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AUTORES:
Emerson Agostinho de Lima
Dimas Felipe de Miranda
Belo Horizonte
2013
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PREFCIO
Gerais PUC Minas, como parte da exigncia para obteno do ttulo de Mestre em Ensino
Licenciatura em Matemtica.
aprendizagem da Matemtica.
Clculo Diferencial e Integral I, a fim de realizar uma reviso inicial dos principais conceitos
tambm, em trabalhos sobre EDOs e suas aplicaes, visando a fazer um estudo desse
A estrutura do texto foi organizada em dois blocos de atividades, seguidos por uma
Os autores.
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SUMRIO
BLOCO DE ATIVIDADES
1. Objetivos especficos:
a) Apossar-se de conceitos e terminologias bsicas sobre Equaes Diferenciais (ED)
b) caracterizar as equaes diferenciais;
c) visualizar modelos de Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) e explorar as famlias de
funes como soluo de uma EDO;
d) resolver, por mtodos numricos, Equaes Diferenciais Ordinrias (EDOs) ou Problemas
de Valor inicial (PVI), de 1. ordem, por mtodos numricos.
1.1 Introduo
Leia, com ateno e sem interrupo, os itens 1.1 e 1.2. Utilize papel e lpis para
refazer as passagens e os clculos que lhe interessar ou onde encontrar dificuldades e, se for
possvel, confira os grficos usando um computador, com um programa para plotar grficos,
ou uma calculadora cientfica. Encaminhe estas suas anotaes ao professor e procure discuti-
las com os colegas e com o professor. Aps a leitura, voc dever saber explicar, com suas
palavras, cada termo da lista de palavras importantes ou chaves do texto.
1.2 Equao
Na matemtica, quando falamos em equao, na forma mais simples, estamos diante
de uma expresso algbrica, da forma f(x)=0, em que x uma incgnita (valor associado
equao, a ser calculado ou determinado).
Exemplo: x2 5x +6=0, ento x=3 ou x=2 so suas solues, porque ao substituirmos
os valores de x na equao: (2)2 5(2) + 6= 0, ou tambm (3)2 5(3) + 6= 0, temos uma
verdade, isto , os valores de x satisfazem a equao dada. Voc sabe que h frmulas ou
procedimentos especficos para se calcular os valores de x nesta equao e em outras tambm,
mas no este o nosso assunto neste momento. Queremos, agora, que voc saiba que a
soluo de uma equao, ao ser substituda nela, a satisfaz, isto , a verifica. Guarde bem isto!
Palavras importantes ou palavras chaves apresentadas at aqui: equao; soluo;
satisfaz; verifica.
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famlia de curvas.
No exemplo, apresentado, a soluo geral uma famlia de parbolas do 2. Grau.
Porm, cada equao diferencial vai determinar o tipo de curva/soluo padro de sua famlia.
Muitas vezes, estas curvas so mesmo difceis de serem traadas, graficamente, sem a ajuda
de um programa computacional ou calculadora.
O grfico de y = x2 + c, funo/soluo da ED, acima, fcil e poderia at ser traada
mo, mas nem sempre isto uma tarefa muito tranquila. Uma calculadora ou computador
tornam o trabalho menos penoso, mais rpido e confivel.
Veja, a seguir, como exemplo, o grfico de y= x2 + c, soluo da soluo da ED acima,
traado no computador, com uso do programa, gratuito, GEOGEBRA, sendo que foram
escolhidos, aleatoriamente, os valores: c = -1, 0, 1 e 2. (Confira em um computador e copie o
grfico em suas anotaes!)
Se for dada uma condio inicial, ou seja, um ponto inicial P(0, 1), por exemplo,
Exemplo2:
b) Se tivssemos, agora, uma ED de porte maior do tipo dy/dx + y tan(x)= sen(2x), isto
: y+ y tan(x)= sen(2x) podemos perceber que no seria to fcil calcular a sua soluo geral
(ou integral) de forma analtica, nem nosso objetivo aqui. Mas, acredite! Se fizermos os
clculos da integral, a sua soluo geral seria a funo y = C.cos(x) - 2 cos2(x).
Voc no fez a integral, mas pode conferir se verdade, derivando y = C.cos(x) - 2 cos2(x)
e substituindo na ED dada (C uma constante ou parmetro). (Use seu lpis e confira!)
No entanto, se for escolhida uma condio inicial, como por exemplo, P(0, 1), ou seja:
x = 0 e y = 1, teremos, aps os clculos, y = 3.cos(x) - 2cos2(x) como soluo particular
(usando o lpis, confira voc, se C vale 3, mesmo!).
Observao Importante:
Se voc tiver computador disponvel, trace grficos desta soluo para c = 1; 2; 3; 4; 5 e copie
em suas anotaes.
1.3. Atividades
1.3 Atividade 1
dy
De posse destas informaes, observe a expresso = 2 x + 2 . Sabemos da existncia de
dx
operao matemtica que permite encontrar a funo y = f(x). Voc se lembra de qual o nome
dessa operao? Justificar a sua resposta.
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Atividade 2
Utilize essa operao para descobrir qual a famlia de funes que so soluo f(x) da
equao dada, registrando todos os passos necessrios resoluo da mesma.
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Atividade 3
Agora, faa um esboo do grfico, no plano cartesiano, da soluo geral encontrada
considerando os seguintes valores para C=-2, C=-1, C=0, C=1 e C=2. As construes devem
ser realizadas num mesmo plano cartesiano.
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Atividade 4
Utilizando o Software GEOGEBRA, vamos construir os grficos da atividade anterior.
Inicialize o software. Clicar em Exibir e selecionar o item Malha. Em seguida, clicar no
campo Entrada, localizado na parte inferior, e digitar a funo obtida na atividade 2. Voc
dever digitar 5 funes , utilizando, como termo independente para cada funo, os valores
apresentados na atividade 3.
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Atividade 5
O que voc percebeu com a construo dos grficos na atividade 3? Registre seus
comentrios.
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Voc percebeu que as coisas podem se complicar exatamente nas integrais, pois
algumas vezes elas so muito complexas, ou at impossveis de serem resolvidas
analiticamente. Em outros momentos, quando a ED um modelo de fenmeno fsico,
econmico ou populacional, a relao funcional dada apenas por uma tabela de pontos
(forma discreta) e no se tem a funo algbrica a ser integrada. Nestes casos, entram em ao
os mtodos da disciplina de Clculo Numrico para a soluo de EDs. bom saber que os
mtodos numricos servem tambm para todas as EDs mais simples, embora no sejam, s
vezes, o caminho mais curto.
Ao resolver EDs, muitas vezes preferimos as solues analticas para estas equaes
diferenciais, no entanto, tais solues nem sempre so fceis de serem obtidas. Para esses
casos, lanamos mo das tcnicas numricas.
As tcnicas numricas mais comuns para resolver equaes diferenciais ordinrias so
o mtodo de Euler e o mtodo de Runge-Kutta, que utilizam uma funo aproximada da
funo original, valendo-se da srie de Taylor. Fazemos isso objetivando conseguir
expresses mais simples para a avaliao de funes com grau de complexidade maior.
Estamos, agora, prontos para falar dos mtodos do Clculo Numrico. O que o
Clculo Numrico faz encontrar, como soluo de uma equao diferencial, uma tabela
de pontos P(x, y), a partir de uma condio inicial dada, correspondentes funo que
seria a soluo particular da ED, sem se conhecer a verdadeira soluo geral, nem a
soluo particular da ED. Estes pontos se colocados num grfico permitem que se tenha uma
visualizao da soluo particular da ED, num certo intervalo. O Mtodo de Taylor uma
opo para isto. Vejamos:
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Exemplo:
Resolva, por frmula ou srie de Taylor, a equao diferencial y ' = x2 + y, com a
condio inicial y(1) = 2 (isto , x1=1 e y1=2, ou ainda P(1, 2)); com passo h = 0,1; no
intervalo: 0,8 x 1,3; usando 5 derivadas.
Soluo:
a) As derivadas implcitas so fceis de serem obtidas. A condio inicial P(1;2):
y ' = x2 + y y ' (P) = 12 + 2= 3
y ' ' ' = 2 + y ' ' y ' ' ' (P) = 2+5=7
(x - xp ) ( x - x p )2 ( x - x p )3
f ( x) = f ( x p ) + f '( x p ) + f "( x p ) + f "'( x p ) + ...
1! 2! 3!
, temos que:
( x 1) ( x 1) 2 ( x 1) 3 ( x 1) 4 ( x 1) 5
f ( x) 2 .3 .5 .7 .7 .7
1! 2! 3! 4! 5!
Utilizando uma calculadora e a f(x) encontrada, possvel construir a tabela soluo da ED,
com 3 casas decimais, no intervalo pedido 0,8 x 1,3, com o passo dado h = 0,1
apresentada a seguir:
Atividade 1
Agora, vamos usar essa tabela e esboar a curva soluo desta ED, nesse intervalo dado, por
meio da representao de um grfico (basta marcar os pontos e interlig-los).
Atividade 2
Utilizando a forma de Taylor, conforme o exemplo que foi apresentado anteriormente resolva
a equao diferencial y = 3x2+2, no intervalo de 2 x 4, com passo h = x = 0,5,
assumindo como condio inicial f(2) = 0,5 e usando 5 derivadas.
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Atividade 3
Faa um esboo da curva soluo encontrada para a atividade 6.
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Atividade 4
Utilizando o Software VCN (Virtual Clculo Numrico), vamos resolver a Atividade 6
proposta e , em seguida, construir o grfico da atividade. Siga os passos descritos:
1- Inicialize o software. Clicar em Utilitrios e selecionar o item 1.17 Formato dos
Nmeros.
2 - Em seguida, clicar no campo Formato Numrico e selecionar a opo Notao
Fixada (Fixo Nmero de Casas decimais).
3 - A seguir, no campo Caractersticas dos Nmeros digite o nmero 3 na janela
Nmero de Dgitos depois do Ponto decimal.
4 - Clicar no campo Aplica e depois clicar em Sair.
Ao fazer isso, voc ajustou a quantidade de casas decimais que aparecero nos nmeros
utilizados.
5 - Na barra de tarefas, clicar na opo Equaes Diferenciais e selecionar o item 6.2
Mtodo Baseado na Srie de Taylor.
6 - Preencha os campos com os valores que voc j obteve ao resolver analiticamente a
Atividade 6.
7 Esteja atento(a) para os detalhes: no campo Ordem da Derivada Conhecida no Ponto
Inicial voc deve digitar o nmero de derivadas solicitadas e no campo Nmero de
Pontos digitar o nmero zero.
8 - Clicar no boto Calcula quantas vezes for o nmero de pontos requeridos. Antes de
passar ao prximo item, conferir se os valores obtidos pelo software coincidem com os
obtidos por voc analiticamente.
9 - Clicar no boto GRFICO e observar o grfico obtido a partir dos pontos tabelados
pelo software.
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Atividade 5
Utilize o mtodo de Taylor para resolver cada ED a seguir:
Atividade 5a
y ' - 3x y = 0, condio inicial f(0) = 1, passo h = 0,1, no intervalo 0,0 x 0,4, usando 5 derivadas.
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Atividade 5b
Esboce, usando a tabela encontrada, o grfico da Soluo desta ED, no intervalo dado.
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Atividade 6
Utilizando o Software VCN (Virtual Clculo Numrico), vamos resolver a Atividade 9
proposta e , em seguida, construir o grfico da atividade. Siga os passos descritos na atividade
8 para executar essa tarefa.
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Atividade 7
Atividade 7a
Seja y ' - 2x=0, condio inicial P(-1, 1), passo h= 0,2; -0,8 x 0,8; usando 3 derivadas.
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Atividade 7b
Esboce, usando a tabela encontrada, o grfico da Soluo desta ED, no intervalo dado.
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Atividade 7c
Utilizando o Software VCN (Virtual Clculo Numrico), vamos resolver a Atividade 11
proposta e , em seguida, construir o grfico da atividade. Siga os passos descritos na atividade
8 para executar essa tarefa.
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Atividade 8
Faa um relato das dificuldades que voc encontrou ao desenvolver a atividade 11.
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Atividade 9
O mtodo de Euler consiste em uma tcnica de integrao numrica de uma equao
diferencial de 1 ordem (EDO). Esse mtodo de aproximao de uma funo utiliza-se da
expanso por srie de Taylor.
A equao genrica para o clculo da soluo de uma EDO pelo Mtodo de Euler expressa
por:
y1
B F x y ' f x, y Eq. Diferencial F x soluo
reta tg C da equao diferencial
y0
A
hf x0 , y0
@ AC . Considerando h pequeno, as
AB
medidas so bem aproximadas.
h
x0 x1 x
Logo, y1 y0 = yA(x1 x0) (Usando a equao da
reta tangente a f(x) em A(xo, yo)).
y ' A = f (x0 , y0 )
y1 = y0 + y ' A (x1 - x0 ), mas
(x1 - x0 )= h
Ento, executando algumas substituies, teremos que :
y1 = y0 + f (x0 , y0 )h
diferencial.
Exemplo:
dy
Dada a equao diferencial x y ; y 0 1; h 0,1 ; a 10
4
, calcule, pelo
dx
mtodo de Euler, os valores da soluo particular no intervalo 0,1 x 0,4.
Soluo:
Sendo yn = yn-1 + h . f (xn-1 , yn-1 ) e dada a condio inicial y 0 1; isto , ponto inicial
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dy
A(0, 1) ou xo = 0 ; yo = 1, fazendo n=1, 2, 3, 4, e substituindo na ED x y , temos as
dx
respostas:
Para n 1 y1= 1+0,1(0+1)= 1,1000
Para n 2 y2= 1,1000+0,1(0,1+1,1000)= 1,2200
Para n 3 y3= 1,2200+0,1(0,2+1,2200)= 1,3620
Para n 4 y4= 13620+0,1(0,3+1,3620)= 1,5282
Utilizando a Frmula de Euler, possvel construir a tabela soluo da ED, com 4 casas
decimais e passo h = 0,1:
Atividade 9a
O PVI y ' = 2y + cos(x) ; xo = 2 ; yo = 3 e h = 0,1, no intervalo [2,0; 2,5], com a 10
4
.
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Atividade 9b
Esboce, usando a tabela encontrada, o grfico da Soluo desta ED, no intervalo dado.
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Atividade 9c
Atividade 9d
O PVI y ' = x2 + y, com a condio inicial y0(1) = 2, passo h = 0,1, no intervalo 0,8 x 1,3;
com a 10
4
.
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Atividade 9e
Esboce, usando a tabela encontrada, o grfico da soluo desta ED, no intervalo dado.
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Atividade 9f
Utilizando o Software VCN (Virtual Clculo Numrico), vamos resolver a Atividade 13d
proposta e , em seguida, construir o grfico da atividade. Siga os passos descritos na atividade
13c para executar essa tarefa.
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Atividade 10
Faa um relato das dificuldades que voc encontrou ao desenvolver a atividade 13.