UNIVERSIDAD DE LA COSTA

FACULTAD DE INGENIERA

Anlisis de eficiencia de motores asincrnicos en

presencia de desbalances y armnicos en la tensin
&
Determinacin de prdidas elctricas en motores de
induccin modelados electromagnticamente con el
mtodo de los elementos finitos
Presentado por:

Dayanis Agmez Quiroz1, Diego Arias2, Eduardo Fontalvo3, Jess Rodrguez

Programa de Ingeniera Elctrica, Universidad de la Cosa, Cra 55 #58-66, 080002, Barranquilla

Asignatura: Laboratorio de mquinas elctricas ll

El comportamiento del motor de induccin alimentado con tensiones no sinusoidales

desbalanceadas, puede ser analizado utilizando las componentes de secuencia o
fase para cada componente armnica. Las componentes armnicas tienen su
propia secuencia y se dividen en armnicos de secuencia positiva y negativa. Los
armnicos de corriente de secuencia positiva (3n+1), n = 1, 2,, desarrollan un
momento en el mismo sentido que el momento fundamental, mientras que los
armnicos de corriente de secuencia negativa (3n+2), n = 0, 1, 2,, presentan un
momento contrario al fundamental. En presencia de desbalance, cada armnico
adems de su componente de secuencia caracterstica, presentar una
componente de secuencia en sentido contrario. En la figura 1, se muestran los
circuitos equivalentes empleados para el procedimiento propuesto. El circuito
superior de la figura se corresponde con el anlisis de motor para la secuencia
propia de cada armnico incluyendo la componente fundamental. En la resistencia
variable con el deslizamiento, el signo (+) se corresponde con la componente
fundamental y los armnicos de secuencia positiva, mientras que el signo (-) se
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corresponde con los armnicos de secuencia negativa. En el circuito inferior se

representa el circuito equivalente para la secuencia contraria de cada armnico
(invirtindose los signos antes sealados), representando (-) la secuencia contraria
de los armnicos de secuencia positiva y (+) la secuencia contraria de los armnicos
de secuencia negativa. No se considera la circulacin de terceros armnicos y sus
mltiplos, debido a que la conexin del motor en delta o estrella sin neutro, no
permite la circulacin de corriente homopolar por las lneas [1].

La eficiencia puede calcularse as:

.
El ahorro de energa es un factor importante en el crecimiento econmico de un pas
(Muravlev et al., 2005). Ms del 50% del consumo de electricidad en Estados desarrollados
y aproximadamente el 65% de la electricidad usada en la industria es consumida por
motores elctricos (Belmans et al., 2005a, Belmans et al., 2004A). Aunque esta conversin
de energa tiene una alta eficiencia, una pequea mejora en la capacidad por el uso de
motores ms eficientes puede conducir a ahorros significativos de energa elctrica (Slaets
et al., 2000). El tema de la eficiencia de motores toma cada vez ms importancia, como lo
muestra la construccin de la base de datos de eficiencia de motores de la Comisin
Europea, llamada Eurodeem (Mertens, 2007). En general, las mquinas elctricas son
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eficientes y confiables cuando se usan apropiadamente, pero muchos factores en el dice-

o y operacin de sistemas de maquinaria elctrica pueden desperdiciar energa y causar
fallas prematuras. Debido a su gran importancia econmica y energtica, es esencial
optimizar la eficiencia y confiabilidad de los sistemas de mquinas elctricas (Litman, 1995).
An ms: un reporte del centro de investigacin adjunto a la Comisin Europea propone
siete sistemas para que se pueda ahorrar cantidades sustanciales de energa, donde se
identifica un potencial de ahorro total de 435TWh/ao en Europa, equivalente a 200 millones
de toneladas de emisiones de CO2 (Bertoldi y Atanasio, 2007). Sorpresivamente, casi la
mitad del potencial de ahorro reside en sistemas de motores elctricos (De Keulenaer,
2007), de los cuales aproximadamente el 80% del consumo en pases desarrollados se
debe a motores de induccin. Considerando este potencial con respecto a los otros, se
muestra la importancia que toma cada vez ms este tema. Ahora bien, la mayora de estos
estudios se sitan en la Comunidad Europea; sin embargo, es de esperarse resultados
similares en pases en va de desarrollo. Adems, compaas industriales y usuarios
individuales se podrn beneficiar claramente de maquinaria elctrica bien diseada y de
alta eficiencia; y es ms, el hecho de que sean ambientalmente amigables puede ser un
argumento de marketing (Belmans et al., 2005a). El mtodo de los elementos finitos (MEF)
es un mtodo numrico de simulacin de fenmenos electromagnticos que, aunque ms
complejo que los de las diferencias finitas, o el mtodo de los momentos, es una tcnica
numrica mucho ms potente y verstil para tratar problemas que incluyan geometras
complejas y medios heterogneos (Sadiku, 2000). El MEF ha venido usndose desde hace
ya varios aos en el clculo de las prdidas en las mquinas elctricas. Dems et al. (1995)
muestran cmo se deben calcular las prdidas en los devanados del rotor en un motor de
induccin de jaula de ardilla, cuando se consideran los armnicos presentes. Chevalier et
al. (1999) discuten la estimacin de las prdidas en el hierro de un motor de induccin
usando el MEF. Driesen (2000) muestra las expresiones para calcular las prdidas de Joule
y las ocurridas en el hierro, incluyendo las prdidas por histresis y por corrientes Eddy, en
un programa de clculo numrico con el MEF. Yamasaki (2001) propone una metodologa
para calcular la eficiencia de motores de induccin para compresores de amoniaco, la cual
es contrastada con mediciones en laboratorio. Finalmente, Yamasaki y Haurishi (2004)
analizan la estimacin de los diversos tipos de prdidas en el motor de induccin usando el
MEF, y c- mo estas varan de acuerdo al estado de carga del motor. En este trabajo se
usa una metodologa similar a la usada por Yamasaki y Haurishi (2004) para evaluar las
prdidas de un motor de induccin, analizando tambin cmo se ven afectadas las prdidas
al operarlo el motor en variados niveles de desbalance de tensin de la fuente de
alimentacin. Estos anlisis se contrastan con mediciones en laboratorio del motor de
induccin modelado. La operacin del motor de induccin sujeto a una alimentacin
desbalanceada ha sido objeto de estudio desde hace varias dcadas. De hecho, pueden
encontrarse trabajos acerca de la operacin del motor de induccin trifsico bajo
condiciones de voltaje desbalanceado desde los pasados aos cincuenta (Lee et al., 1998).
Sin embargo, en los ltimos diez aos se ha profundizado en el tema debido a la importancia
creciente de la calidad de la potencia y el uso racional de la energa. Wallace et al. (1997A)
retomaron el tema, y mediante experimentacin investigaron los efectos del desbalance de
tensin en la operacin del motor de induccin, y si la forma como NEMA derratea el mismo
es la adecuada. Fernndez et al. (1998) estudiaron el comportamiento trmico del motor de
induccin al ser alimentado con tensiones desbalanceadas usando el MEF, mostrando que
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aumenta la temperatura del mismo en estos estados comparados con alimentacin

balanceada. Sin embargo, no analizaron el efecto en las prdidas ni en la eficiencia del
motor. Lee et al. (1998) muestran la evolucin del estudio en este tema, concluyendo que
debe seguirse investigando al respecto. Wang (2001) y Kersting (2001) analizan el
problema desde el punto de vista del derrateo del motor de acuerdo a anlisis tericos y
experimentales, respectivamente. Faiz et al. (2004) muestran que el problema del cambio
de la eficiencia del motor ante tensiones desbalanceadas depende del grado y del tipo de
desbalance, y que es necesario hacer ms estudios para comprender el fenmeno. Faiz et
al. (2006) sealan luego de un estudio experimental que al derratear motores usados en
condiciones de desbalance se puede lograr un aumento en la eficiencia de operacin.
Deprez et al. (2007A y 2007B) y Dexters et al. (2007) indican cmo la eficiencia de la
mquina de induccin cambia dependiendo del estado de carga de la misma, su tipo de
operacin (motor o generador) o su grado y tipo de desbalance. Adems, Deprez et al.
(2007B) explican cmo varan los diversos tipos de prdidas de acuerdo al tipo y grado de
desbalance. No obstante, no fueron encontrados estudios que usen el MEF para ayudar a
esclarecer los efectos del desbalance de tensin en la eficiencia y las prdidas del mismo.
Vale la pena aclarar que el anlisis del motor de induccin operando con fuentes
desbalanceadas puede ser tratado con el mtodo de las componentes simtricas (Boldea
y Nasar, 2001; Mantilla, 2007). Este artculo est distribuido de la siguiente manera:
inialmente se analiza cmo se debe modelar el motor de induccin con el MEF, luego se
muestran las condiciones de operacin estudiadas y se discute cmo se calcularon las
prdidas elctricas con el MEF, posteriormente presentan y discuten los resultados
obtenidos mediante simulacin y su validacin de forma experimental, para finalizar con las
conclusiones del trabajo y las referencias. Mtodo de los elementos finitos Debido a la
necesidad de obtener una menor incertidumbre durante el proceso y anlisis de las
mquinas elctricas se ha impulsado el desarrollo de varios modelos apropiados para
calcular campos elctricos y magnticos. Estos mtodos numricos se basan en la
determinacin de la distribucin de los campos magnticos y elctricos en los cuerpos bajo
estudio, basados en la solucin de las ecuaciones de Maxwell (Bianchi, 2005). El MEF es
una tcnica numrica que permite obtener una solucin del campo, aun con campos
variables en el tiempo y con materiales que son heterog- neos, no-isotrpicos, o no
lineales. Usando el MEF, todo el dominio bajo anlisis se divide en subdominios
elementales, que son llamados elementos finitos, y las ecuaciones de campo se aplican a
cada uno de ellos (Bianchi, 2005).