Invertitore di tensione trifase
Invertitore trifase: insieme di tre invertitori
Invertitori trifase a tensione
impressa
Principi di funzionamento
Carico elettrico in impieghi di azionamenti
Carico resistivo/induttivo con f.e.m.
Connessione a stella Connessione a triangolo
Equivalenza dei carichi dal punto di vista
elettrico
M. Zordan, 12/2/2004
monofase che sfruttano la stessa tensione di
alimentazione (c.c.)
Capacit di generazione di tre tensioni
indipendenti a due livelli (+E e E)
8 possibili configurazioni degli switch
Carico elettrico in impieghi di azionamenti
Carico svincolato dal riferimento di tensione di
alimentazione
In particolare nella connessione a triangolo non
esiste fisicamente il centro stella
Le tensioni concatenate (fase-fase) sono le
uniche a cui il carico sensibile
Tensioni desiderate ottenute come differenza
delle tensioni generate.
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 Generazione delle tensioni di fase Generazione delle tensioni concatenate
Configurazione utilizzata negli azionamenti V12 = V1 V2, V23 = V2 V3, V31 = V3 V1
elettrici (la generazione del sistema trifase di
tensioni finalizzato allalimentazione di motori)

Non occorre avere lalimentazione c.c. duale

Modulazione ad onda quadra Modulazione ad onda quadra

Scopo: ottenere una semplice generazione di Tensioni di fase dellinverter: andamento
tensioni di fase sfasate di 120 rettangolare a DUE livelli con durata di 180
Le tensioni generate hanno forma donda Tensioni concatenate: andamento rettangolare
quadra: si suppone che il carico sfrutti la a TRE livelli con durata di 120
fondamentale
Le armoniche a frequenza multipla (molte!)
sono considerate disturbi (capacit filtranti del
carico)
Vengono utilizzate le 6 configurazioni degli
switch non nulle (Six Step)

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 Modulazione ad onda quadra
Tensioni concatenate prive delle componenti
armoniche di ordine multiplo di tre (richiesta al
carico una minore capacit filtrante)
Bassa frequenza di commutazione:
sollecitazioni limitate degli switch
Modulazione ad onda quadra
Tensione V0 (media delle tensioni di fase):
rettangolare con frequenza tripla
Tensioni di fase del carico a quattro livelli
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Modulazione ad onda quadra
Ampiezza della forma donda quadra: -2E, 2E
Ampiezza delle componenti fondamentali delle
tensioni di fase (4E/ ) che non pu essere
variata dalla modulazione (soltanto variando la
tensione di alimentazione c.c.)
Bassa frequenza di commutazione, pari alla
frequenza della tensione generata (non esiste
una portante per cui si hanno commutazioni a
tale frequenza)
Sollecitazioni limitate degli switch
Tecniche di modulazione PWM
Ciascuna fase pu essere generata in modo
indipendente
Regolazione della tensione tramite modulazione
PWM analogamente allinverter monofase: si
sfrutta la stessa frequenza di modulazione e
spesso la stessa portante triangolare
Utilizzo dellinverter per produrre una TERNA
trifase di tensioni: si sfruttano le relazioni (di
fase e di ampiezza) tra le tre componenti
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 Generazione delle tensioni tramite PWM
Modulazione PWM per le tre tensioni di fase
Generazione delle tensioni tramite PWM
Sommando una stessa tensione (costante o
variabile) ai riferimenti V* delle tre tensioni di
fase (V1, V2, V3):
Varia la media delle tre tensioni di fase (V0:
tensione di centro stella delle fasi)
Non variano le tensioni concatenate medie
Variano i duty-cycle e le tensioni istantanee
delle fasi
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Generazione delle tensioni tramite PWM
Concetto fondamentale delle tecniche di
modulazione trifasi: modulazione della tensione
di centro stella V0 = (V1 + V2 + V3)/3
In un sistema trifase sinusoidale V0 = 0
Per la generazione di tensioni in un sistema di
azionamento (motore trifase) vantaggioso
(p.e. per estendere lampiezza delle tensioni
generabili) imporre V0 non nulla e variabile, in
modo continuo o discontinuo
Modulazione di terza armonica
La massima ampiezza della forma donda da
generare limitata al valore E della tensione di
alimentazione
Modulazione della V0 di centro stella con una
frequenza tripla della fondamentale
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 Modulazione di terza armonica
A pari valore massimo, sommando una
tensione V0 sinusoidale di terza armonica si pu
aumentare la componente fondamentale della
tensione di fase del 15%
Modulazione Flat Top
Negli intervalli in cui la tensione di fase uguale
a +E o E gli switch della fase non commutano
Le tensioni concatenate rimangono sinusoidali
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Modulazione Flat Top
Sommando una tensione V0 di forma donda
opportuna si ottiene che le tensioni di fase siano
pari a +E per 60, e pari a E per altri 60
Vengono ridotte le perdite di commutazione
negli switch di potenza
Modulazione PWM Seno-Triangolo
Portante triangolare identica per le tre fasi
La portante triangolare e gli impulsi di
modulazione delle tre fasi hanno i massimi e i
minimi approssimativamente centrati
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 Modulazione PWM Seno-Triangolo
Tensioni concatenate con andamento
istantaneo a tre livelli di ampiezza pari a 2E
Tensioni concatenate prive di armoniche di
ordine multiplo di 3
Modulazione PWM vettoriale
Ad ogni stato dellinverter corrisponde una terna
di tensioni di uscita che pu essere
rappresentata da un vettore di stato
La modulazione consiste nellapplicare in
successione nel periodo di modulazione stati
diversi dellinverter
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Modulazione PWM vettoriale
(SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulation)
Sfrutta la rappresentazione vettoriale del
sistema trifase nei sistemi di riferimento (a,b,c)
e (alfa,beta)
Per esempio utilizzando la trasformazione che
preserva le ampiezze delle tensioni di fase:
Modulazione PWM vettoriale
Per ogni periodo di modulazione normalmente
si impiegano tre stati di cui uno nullo
Le durate di applicazione dei tre stati devono
essere tali per cui valga la relazione tra i






corrispondenti duty-cycle: 1 + 2 + 3 = 1
Volendo generare V* si
applicano in successione
i due vettori di stato
adiacenti ed un vettore nullo
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 Modulazione PWM vettoriale
Si scompone V* secondo i due vettori di stato
adiacenti ottenendo i rispettivi duty-cycle
Il duty-cycle dello stato nullo si ottiene per
Modulazione PWM vettoriale
Tramite la SVPWM si riescono a generare tutti i
vettori di tensione contenuti entro lesagono che
racchiude gli estremi dei vettori di stato

differenza considerando la: 1 + 2 + 3 = 1 Se V* esterno allesagono
insorgono fenomeni di
saturazione
La SVPWM, si addice a
controlli di tipo digitale
(generalmente su uC, uP
o DSP)

Modulazione PWM vettoriale

Modulazione PWM vettoriale
Esempi di applicazione dei vettori di stato
Scelta dei vettori di stato e del loro ordine di
applicazione. Esistono diversi criteri:
Minimizzazione del numero di commutazioni
Riduzione del ripple di corrente
Riduzione dello spettro generato (EMC, )
Agevolazione delle acquisizioni dei segnali (tensioni,
correnti, ) per il controllo
Facilit e velocit di calcolo

Esempio: un criterio molto usato corrisponde ad

avere una commutazione in una sola fase per
ogni variazione di stato (vincola lo stato nullo)

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