Tecsup P.F.R.

Mecnica de Slidos

PRCTICA DE LABORATORIO N 05

MQUINA DE ATWOOD FUERZA CENTRIPETA.

1. OBJETIVO

1) Estudiar la relacin entre fuerza, masa y aceleracin empleando una mquina

de Atwood.
2) Determinar experimentalmente la aceleracin del sistema.
3) Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

- Interface 850 universal Interface
- 01 sensor de movimiento rotacional
- 01 Sensor de fuerza
- Un Photogate Port PS-2123
- Un Photogate Head ME-9498A, con cable de conexin a Photogate Port
- 2 bases
- 1 soporte
- 3 varillas de 25 cm
- Una nuez invertida
- Hilo
- 1 masa pendular
- Pesa de 0,2 N (4) y 0,5 N (4)
- Una regla graduada.

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1. La maquina de Atwood.

En la mquina de Atwood, la diferencia de peso entre dos masas colgantes

determina la fuerza que acta sobre el sistema formado por ambas masas.
Esta fuerza neta acelera ambas masas, la ms pesada acelera hacia abajo y
la ms ligera hacia arriba.

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Polea
T T

Masa 2 M1 M2

Masa 1
M1g M2g

Figura 1. Diagramas de cuerpo libre.

Basndose en el diagrama anterior, T es la tensin del hilo, M 2 > M1, y g es

la aceleracin de la gravedad. Si consideramos el movimiento ascendente
como positivo y el movimiento descendente como negativo, las ecuaciones
de la fuerza neta para M1 y M2 son:

T1 M1 g = Fneta = M1 a (1)

T2 M2 g = Fneta = M2 (-a) (2)

Considerando que la polea no tiene masa, que no existe friccin y que el

hilo no tiene masa y no se estira, se cumple que: T 1 = T 2. Despejando a,
la aceleracin del sistema formado por ambas masas, se tiene que, la
aceleracin terica es igual a g veces la diferencia de las masas dividida
por la masa total del sistema:

g (M 2 M1 )
a (3)
M1 M 2

Fneta
a (4)
M1 M 2

3.2. Fuerza centrpeta en un pndulo.

La lenteja de un pndulo describe una trayectoria circular, por lo que, sobre

ella acta una fuerza centrpeta. En el pndulo, la tensin en el hilo origina
movimiento circular de la lenteja. La fuerza neta sobre la lenteja es la
resultante de la tensin del hilo y la fuerza de la gravedad.

T = tensin

mg = peso

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre.

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De la segunda Ley de Newton,

F T mg ma Fc (5)

donde T es la tensin del hilo, m es la masa del pndulo, g es la

aceleracin de la gravedad y Fc es la fuerza centrpeta.

Se pondr a cero el Sensor de fuerza cuando el pndulo est situado en su

posicin de equilibrio (cuando T = mg). Esto supone que la fuerza medida
por el Sensor de fuerza cuando el pndulo pasa por el punto ms bajo de su
recorrido es igual a la fuerza centrpeta Fc.

v2
Fc m
r (6)

donde r es el radio de la trayectoria circular, que en este caso, es igual a la

longitud del pndulo.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Determinacin de la aceleracin.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional,
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

Seguidamente configure el sensor a aceleracin lineal a 50 Hz y arrastre el

icono GRFICO sobre dicha aceleracin (configrelo a 2 decimales).

Haga el montaje de la figura 3, ponga el sensor rotacional perfectamente

vertical a fin de que no reporte lecturas errneas y utilice la polea de mayor
tamao.

Con el montaje de la figura slo hace falta que suelte las pesas que se ir
incrementando gradualmente de velocidad hacia abajo, mientras se hace esta
operacin, su compaero grabar dicho proceso.

Verifique el radio de la polea al configurar el sensor, no trabaje con datos

errneos.

No permita que las pesas golpeen la polea del sensor rotacional, la

pesa M1 debe tocar ligeramente el piso al iniciar el experimento.

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Figura 3. Montaje experimental.

Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn INICIO en la

barra de configuracin principal de Data Studio. Utilice las herramientas de
anlisis del programa para determinar la aceleracin lineal.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones

incorrectas, no almacene datos innecesarios.

Llene las tablas 1, 2, 3 y 4, calculando el error porcentual, para lo cual halle

adems la aceleracin terica.

Tabla N 1

M1 + M2 = 100 g
M1 = 40 g y M2 = 60 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

Aceleracin (m/s2)

Tabla N 2

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M1 + M2 = 50 g
M1 = 20 g y M2 = 30 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)
Valor Valor Promedio
Anlisis Error porcentual
Terico Experimental
Aceleracin (m/s2)

Tabla N 3

M2 - M1 = 40 g
M1 = 60 g y M2 = 20 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

Aceleracin (m/s2)

Tabla N 4

M2 - M1 = 20 g
M1 = 70 g y M2 = 50 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

Aceleracin (m/s2)

4.2 Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

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Ingrese nuevamente al programa Pasco CasptoneTM, haga clic sobre el icono

crear experimento y seguidamente reconocer el sensor de fotopuerta y de
fuerza, previamente insertado a la interfase 850.

Seguidamente configure el sensor de fotopuerta a la opcin fotopuerta y

pndulo, introduzca el ancho de la masa pendular. Arrastre el icono GRAFICO
sobre la velocidad del pndulo.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Arrastre el icono GRAFICO sobre el sensor de fuerza tiro positivo.

Haga el montaje de la figura 4, ponga el sensor de fuerza perfectamente

vertical a fin de que no reporte lecturas errneas y una vez colocado de esta
manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botn Zero colocado sobre el
mismo sensor.

Haga oscilar el pndulo, mientras se hace esta operacin, su compaero

grabar dicho proceso, la longitud del pndulo se mide desde el punto d
oscilacin hasta el centro de masa del cuerpo, que debe estar a la altura del
diodo LED del sensor (ver figura 4).

No permita que el pndulo golpee el sensor fotopuerta.

Figura 4. Montaje experimental.

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Inicie la toma de datos alejando la masa pendular 15 centmetros y soltando el

mvil y oprimiendo el botn INICIO en la barra de configuracin principal de
Pasco CasptoneTM. Utilice las herramientas de anlisis del programa para
determinar la aceleracin lineal.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones

incorrectas, no almacene datos innecesarios.

Llene las tablas 5 y 6 en base a mediciones registradas durante 20 segundos,

calculando el error porcentual, para lo cual halle adems la aceleracin
centrpeta terica.

Tabla N 5

Longitud 30 cm
Masa = kg 1 2 3 4 5 Prom. Total
velocidad (m/s)
Fuerza centrpeta
medida (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

Aceleracin centrpeta
(m/s2)

Tabla N 6

Longitud 40 cm
Masa = kg 1 2 3 4 5 Prom. Total
velocidad (m/s)
Fuerza centrpeta
medida (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

Aceleracin centrpeta
(m/s2)

5. CUESTIONARIO

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5.1 Despus de realizar el proceso Determinacin de la aceleracin

responda:

5.1.1 Compare la diferencia entre el valor de la aceleracin terica y la

experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

5.1.2 Compare los resultados de las tablas 1 y 2 A qu relacin llega? Explique

5.1.3 Compare los resultados de las tablas 3 y 4 A qu relacin llega? Explique.

5.1.4 Represente y analice tres situaciones de la mquina de Atwood en su

especialidad

5.1.5 Podra establecerse alguna relacin en la mquina de Atwood de acuerdo a

los resultados obtenidos de las cuatro tablas. Justifique su respuesta

5.2 Despus de realizar el proceso de la Determinacin de la fuerza

centrpeta en un pndulo responda:

5.2.1 Compare la diferencia entre el valor de la fuerza centrpeta terica y la

experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

5.2.2 Compare los resultados de las tablas 5 y 6 A qu relacin llega? Explique

5.2.3 Qu factores afectan a la fuerza centrpeta de un pndulo en su movimiento

pendular?

5.2.4 Depende la fuerza centrpeta de la velocidad del pndulo?

5.2.5 Realice el DCL en la trayectoria del movimiento pendular en la posicin de

equilibrio encuentre el valor de la tensin (utilice los valores promedio)

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6. APLICACIN USANDO MATLAB.

Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar en el
cdigo en el informe.

Problema 01. Los bloques A y B tienen una masa de m A y mB, donde mA>mB.
Si la polea C les imprime una aceleracin de a 0, determine la aceleracin de los
bloques. Ignore la masa de la polea.

Problema 02. Determine la masa

requerida del bloque A de modo que
cuando se le suelte desde el reposo
mueva el bloque B de 5 kg una
distancia de 0.75 m hacia arriba del
plano inclinado en t=2 s. Ignore la
masa de las poleas y las cuerdas.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

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8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3 _________________________________________________________
__

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

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