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13 GEODSIA
O termo Geodsia, em grego Geo = terra, dsia = 'divises' ou 'eu divido', foi usado, pela primeira
vez, por Aristteles (384-322 a.C.), e pode significar tanto 'divises (geogrficas) da terra' como tambm o
ato de 'dividir a terra' (por exemplo entre proprietrios). A Geodsia uma Engenharia e, ao mesmo tempo,
um ramo das Geocincias. Ela trata, global e parcialmente, do levantamento e da representao da forma e
da superfcie da terra com as suas feies naturais e artificiais. A Geodsia a cincia da medio e
representao da superfcie da Terra (Helmert 1880).
Na viso de Torge (1991), a Geodsia pode ser dividida em trs grupos: Geodsia Global, Geodsia
Local e Levantamentos Topogrfico. A Geodsia Global responsvel pela determinao da figura da Terra
e do seu campo gravitacional externo. A Geodsia local estabelece as bases para determinao da
superfcie e campo gravitacional de uma regio da terra, um pas por exemplo. Neste caso implanta-se um
grande nmero de pontos de controle formando as redes geodsicas e gravimtricas que serviro de base
para os Levantamentos Topogrficos. Alguns autores classificam a Topografia como Geodsia Inferior.
No se tem dvida que a Topografia parte da Geodsia, inclusive quando a topografia projeta tudo
sobre um plano horizontal, tendo desta forma muita simplificao que por vezes mais interessante, como
ocorre em caso de obras de engenharia civil.
No Brasil, muitos profissionais ainda adotam um conceito bastante ultrapassado que diferenciar a
topografia da geodsia pelo fato de na topografia no se considerar a curvatura terrestre e na geodsia ela
considerada. Porm este conceito no faz sentido quando necessitamos de um levantamento topogrfico
georreferenciados, por exemplo. A principal diferenciao entre topografia e geodsia est na extenso da
rea estudada, onde a topografia trata de uma poro limitada. Mas isso no significa que a curvatura deva
ser desprezada. Veremos durante o curso o porque.
4000
3500
3000
2500 TRIANGULAO
2000 POLIGONAO
1500 DOPLLER
1000 GNSS
500
0
40 50 60 70 80 90 2000 2010
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
40 50 60 70 80 90 2000 2010
O IBGE disponibiliza a consulta rede oficial homologada atravs da Internet. O site do IBGE
www.ibge.gov.br.
Para acessar, leve o cursor sobre o menu Geocincias e em seguida clique em Geodsia.
Para consultar mais de uma, digite os nmeros separados por vrgula. Exemplo: 91851,91852.
Clique em OK (no tecle enter). No final da pgina voc ver uma tabela com todos os vrtices
localizados.
No final da pgina aparece a tabela com a lista de estaes localizadas, mas voc pode at mesmo
clicar na localizao na imagem para consultar mais informaes (Relatrio da Estao).
Atualmente no Brasil, a rede planimtrica est em franca expanso, pois existem normas tcnicas
do IBGE onde os profissionais podem homologar pontos para uso pblico. Veja abaixo o quadro de vrtices
planimtricos implantados no Brasil utilizando a tecnologia GNSS, at fevereiro de 2014, organizado pela
menor distncia mdia entre os vrtices.
13.3.1 Superfcie Topogrfica a superfcie fsica do terreno com seus vales, fundo do mar e montanhas
sobre a qual as medidas so executadas.
13.3.4 Elipsoide de revoluo superfcie matemtica 3D adotada como referncia para o clculo de
posies, distncias, direes e outros elementos geomtricos da mensurao. formada a partir da
rotao de uma elipse, usando como eixo de rotao o seu semi-eixo menor.
b
b
a a
a
a = semi-eixo maior;
b = semi-eixo menor;
f = a/(a-b) = achatamento
O Elipsoide pode ser definido por 2 dos 3 parmetros. A forma mais comum utilizar o a e o f.
Se ajusta ao Geoide com uma aproximao de primeira ordem, ou seja no existe forma
matemtica que se aproxime tanto quanto o elipsoide.
O elipsoide de revoluo oficial utilizado no Brasil difere do geoide em at 35 metros.
Elipsoide
Geoide
Para um bom ajuste, cada pas ou regio adotou um elipsoide de referncia diferente e que melhor
ajustou s suas dimenses. Ao utilizar um elipsoide numa determinada posio, cria-se uma nova
superfcie, ou seja, um novo Datum.
Z
Z
Y
Y
Z Y
13.4.1.2 Geodsicas
A superfcie de referncia para as Coordenadas Geodsicas o Elipsoide. um sistema de
projeo esfrico, definindo um ponto a partir de 2 ngulos de referncia: Latitude (F) e Longitude (l).
Desvio de Vertical
Vertical Normal
do lugar
Exerccio 1
Transforme as coordenadas para Geodsicas em SIRGAS2000
a) f=322145,02861S b) f=24652,66219N c) X= 5102280,237
l=525011,52973W l=621147,00271W Y= -3773284,034
Z= -637935,221
Datum=SAD-69/2005 Datum=SAD-69/2005
Datum=SIRGAS2000
d) f=170121,00521S e) f=213307,67299S f) f=230251,02389S
l=614307,50541W l=571112,29051W l=560832,47114W
Datum=SAD-69 Datum=SAD-69 Datum=SAD-69
Data do lev.=set/2004 Data do lev.=jan/1992
Geoide Elipsoide
Plano Topogrfico
Sistema
Plano-retangular
Dn DH. fr Fr 1
H
Rm
De Dn 1,027.Dn3 .1015
Sendo,
Fr= Fator de Reduo da Distncia Horizontal
H= altitude em que a distncia foi medida Rm= raio mdio da terra (6370000m)
Quando o ponto for apenas irradiado, a altitude (H) deve ser da estao, pois a DH estar no plano
definido da estao. Se for uma poligonal, a DH ser a mdia entre as visadas a vante e a r, portanto a
Baixe a apostila atualizada em http://agrimensura.florianopolis.ifsc.edu.br - verso 4/8/2014 15
altitude deve ser a mdia entre os 2 vrtices, pois a DH mdia estar na altitude mdia. Neste caso a DH
medida ascendente menor que a medida descendente, por isso a importncia de fazermos a mdia das
distncias numa poligonal.
Para distncias menores que 5km, poderemos fazer De=Dn, pois a mudana desprezvel
(0,1mm). Somente com 10km medido que teremos 1mm na transformao de Dn para De.
A projeo das distncias sobre o elipsoide necessria para clculos geodsicos. Devemos utilizar
os clculos geodsicos em 2 situaes:
- Georreferenciamento: quando necessitarmos de pontos georreferenciados.
- Grandes desnveis: mesmo quando no houver a necessidade do georreferenciamento, mas na
extenso do levantamento tivermos grandes desnveis, devemos fazer uso da geodsia. Quando a rea
possuir grandes desnveis, estaremos utilizando vrios planos topogrficos locais em altitudes diferentes e
portanto estaremos utilizando vrias superfcies de referncia. Com isso, as poligonais no possuem bom
fechamento, em virtude de estarem em projees diferentes. O que caracterizar os grandes desnveis ser
a preciso desejada para os pontos, pois a diferena de projeo, no pode ser maior que a preciso
requerida para o levantamento.
Desnvel 100 200 400 600 800 1000 2000
Erro Relativo 1:127400 1:63700 1:31850 1:21233 1:15925 1:12740 1:6370
Exerccio 3
a) Calcule a distncia elipsoidal do ponto irradiado 327 a partir da estao M9:
DHM9-327=628,029 HM9=428,401
A B
d) Calcule a distncia elipsoidal do alinhamento M1-M2 que faz parte de uma poligonal:
DHM1-M2=78,077 HM1=120,045 HM2=98,321
e) Voc ir executar um levantamento onde o contratante especificou que o fechamento das poligonais
devem ser de 1:30000. Numa regio montanhosa, uma poligonal ter um desnvel de 450m partindo
do nvel do mar e permetro previsto de 3km. O levantamento no precisa ser georreferenciado.
Ser necessrio reduzir as distncias ao elipsoide? Demonstre pelos clculos.
Vamos analisar a projeo plana. Imaginemos ento um retngulo em campo j projetado sobre o
elipsoide, conforme a figura a seguir. Observe que em campo, quem estiver sobre os pontos A, B, C ou D,
ir ver em campo um retngulo, pois as direes sero uma reta aparente (acompanhando a curvatura
terrestre) e os ngulos internos so 90. Ao ser projetado este retngulo sobre a projeo plana, os ngulos
e as distncias se deformam, sendo apresentado um trapzio. Esta mudana de forma geomtrica pode
trazer grandes problemas se a base for utilizada para um projeto, por exemplo.
13.4.3.2.2 Caractersticas
Ocorre deformao apenas nas distncias (projeo Conforme) e conseqentemente nas reas. Os
ngulos se deformam to pouco que cartograficamente so desprezveis.
Para fazer a projeo das distncias elipsoidais sobre o cilindro, utilizamos um fator de escala
denominado K.
DTM
K
De
DTM De .K
MC MC
177W 171W
FUSO 1 FUSO 2
EQUADOR EQUADOR
KA =KB
A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W
Para facilitar os clculos, podemos calcular um Fator que junta o Fr e o K. Chamaremos de Kr.
Kr=K.Fr
Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De DTM
Kr
DTM=DH.KR
Norte Verdadeiro ou Geogrfico: Direo ao Polo Norte Fsico da Terra. No podemos considerar as
direes ao Norte Verdadeiro como sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte Geodsico: Direo ao Polo Norte do Datum. O Datum sendo geocntrico, o Norte Geodsico igual
ao Norte Verdadeiro. No podemos considerar as direes ao Norte Geodsico como sendo paralelo em
qualquer ponto do sistema.
Norte Magntico: Direo ao Polo Norte Magntico, polo este que concentra um enorme campo magntico
e atrai as bssolas indicando sua direo. No podemos considerar as direes ao Norte Magntico como
sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte de Quadrcula: Norte utilizado no sistema TM, pois paralelo quem qualquer lugar do fuso.
NG
NQ NM
MC MC
177W 171W
FUSO 1 FUSO 2
cA =cB
EQUADOR EQUADOR
A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W
onde:
c= convergncia meridiana
= latitude do ponto
= longitude do ponto
Sabendo a Convergncia Meridiana (c) e a Declinao Magntica (d), podemos aplicar as frmulas
abaixo para calcular os azimutes:
AZV1-2=AZQ1-2 + c1 AZM1-2=AZV1-2 d1
A declinao magntica pode ser calculada usando o software gratuito DMAG 2010 desenvolvido
por Luiz Ricardo Mattos. Este software pode ser baixado do site http://agrimensura.florianopolis.ifsc.edu.br.
Sabemos que uma boa bssola, nos d uma preciso de alguns graus. Portanto o clculo do AZV
nunca deve ser feito partindo-se do AZM medido com bssola.
O sistema de projeo UTM o sistema mais utilizado para a confeco de mapas. o recomendado
pela UGGI (Unio de Geodsia e Geofsica Internacional).
Sua amplitude de 6 de longitude, formando um conjunto de 60 fusos UTM no recobrimento terrestre
total.
Os Fusos so numerados a partir do Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para
leste.
FUSO 1 FUSO 2
NA= NB
EQUADOR EQUADOR
EA =EB
A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W
Exerccio 4
Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo UTM, dos pontos abaixo:
a) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
b) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
c) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E
Exerccio 5
Calcule a distncia UTM com os dados abaixo.
a) DHR-J=1000,000 (poligonal) b) DHA-N=367,243 (poligonal) c) DHB1-B2=639,022 (poligonal)
HR=734,082 Hm=634,077 HB1=87,189
HJ=784,992 Fm= 83145,09274S H B2=95,022
Kmdio=0,99972303 lm= 720540,93481W Fm= 44200,71103S
lm= 384417,68972W
d) N= 8734128,0201
E= 323248,8235
MC= 51W
datum SAD69/2005
Exerccio 7
Exerccio 8
a) Calcule o Azimute Verdadeiro e o Magntico para a data de 22/09/2008, com os dados abaixo:
AZQ1-2= 261138 c1= -03721 d1= +45623 (para 22/09/2008)
b) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 23/07/2007 e Azimute de Quadrcula,
de A-B e de B-A.
c) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 10/03/2009 e Azimute de Quadrcula,
de 11-13 e de 13-11.
F11= 273542,56115S F13= 273552,65978S Datum: Sirgas2000
l11= 490531,44016W l13= 490454,76176W
H11=56,821 13
108
2795317
11 DH=277,439
DICA: como a distncia pequena, para fins prticos, utilize o K da estao, pois a variao em
relao ao K mdio ser desprezvel.
e) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 27/12/2008 e Azimute de Quadrcula,
de MJ e de JM.
FM= 302103,47718S FJ= 302648,40450S Datum: Sirgas2000
lM= 540451,00915W lJ= 541322,88019W
O Sistema RTM possui amplitude de 2, formando um conjunto de 180 fusos RTM no recobrimento
terrestre total. Cada Fuso mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte. Os Fusos
so numerados a partir do Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para leste.
Em Santa Catarina temos o fuso 64 passando pelo Extremo Oeste at o fuso 66 passando pelo
Litoral.
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos
mapeados no so contguos
2) extrapolar o fuso em at 10' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 10
equivalem a aproximadamente 18km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a RTM no
indicada.
Bordo do Fuso
Bordo do Fuso
Equador Y=0m
Y=5.000.000m
Ko=0,999995
K~1,0
K=1
K=1
K~1
,000
00152
52 1
1 1
f) No municpio de Rancho Queimado, entre os sistemas de projeo UTM e RTM, qual deles tem
menor deformao?
Sistema utilizado no Brasil para projetos, mas esta definio no tem sustentao tcnica. Sua
amplitude de 1, formando um conjunto de 360 fusos LTM no recobrimento terrestre total. Cada Fuso
mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte. Os Fusos so numerados a partir do
Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para leste.
Em Santa Catarina temos o fuso 127 passando pelo Extremo Oeste at o fuso 132 passando pelo
Litoral
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos
mapeados no so contguos
2) extrapolar o fuso em at 5' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 5 equivalem
a aproximadamente 9km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a LTM no
indicada.
MC
Bordo do Fuso
Equador Y=0m
Y=5.000.000m
Ko=0,999995
K~1,0
K=1
K=1
K~1
,000
00037
037
30 30
Na situao 2 o plano horizontal onde a DH foi medida, est mais prximo do cilindro LTM, portanto
o sistema que possui menor deformao o LTM. Observe que neste caso o sistema que possui maior
deformao o UTM, pois o que est mais afastado do plano horizontal.
Na situao 2 o plano horizontal onde a DH foi medida, est mais prximo do cilindro UTM, portanto
o sistema que possui menor deformao o UTM. Observe que neste caso o sistema que possui maior
deformao o LTM, pois o que est mais afastado do plano horizontal.
Exerccio 10
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo LTM, dos pontos abaixo:
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E
TRANSFORMAO DE TM PTL
a) Definir um ponto de origem com coordenadas TM (no precisa estar materializado)
b) Definir a altitude do plano topogrfico de referncia
c) Calcular os AZQ e DTM do ponto origem para os demais pontos
d) Arbitrar coordenadas de partida no PTL para o ponto de origem
e) Converter as DTM em DH, do ponto origem para os demais pontos
f) Converter os AZQ em AZV, do ponto origem para os demais pontos
g) Calcular as coordenadas no PTL dos pontos
13.5 ALTIMETRIA
Como vimos em mdulos anteriores, Datum Vertical uma Superfcie de referncia para as
altitudes.
As altitudes podem ser do tipo Ortomtrica ou Geomtrica:
Exerccio 11
O IBGE publica o mapa geiodal, mas possui escala muito pequena para fazer uma interpolao
segura.
h=H+N, ou H=hN
sendo
H: altitude ortomtrica (geoidal)
h: altitude geomtrica (elipsoidal)
N: ondulao geoidal, ou altura geoidal ou ainda distncia geoidal
Para encontrar o valor da ondulao Geoidal, utilizaremos o software Mapgeo2010. Como vimos,
adotaremos que a ondulao obtida ter a preciso de 320mm, porm existem alguns locais que podemos
encontrar at 1,00m de erro. Para diferenciar a ondulao calculada da obtida pelo Mapgeo, chamaremos a
ondulao do Mapgeo de n (minsculo). Portanto a equao no mtodo absoluto ficar assim:
HP=hPnP
Lembre-se das propagaes dos erros para cada clculo efetuado. A propagao pode ser feita de
modo simplificado apenas acumulando as precises dos dados utilizados nos clculos. Desta forma
estaremos superestimando o valor da preciso.
NRN=hRN-HRN
DN(mapgeo)=DN(real)
Podemos fazer esta igualdade, pois consideramos que o Geoide definido pelo Mapgeo paralelo ao
Geoide Real.
Exerccio 13
a) Calcular as altitudes ortomtricas e precises com os dados abaixo, utilizando o mtodo relativo:
I) FP1= 270323,02459S II) NUTMB45= 6941453,691
lP1= 721156,23378W EUTMB45= 747430,263
h B45=5,099 2,3mm
hP1= 812,070 32mm
H B45=4,588 5,4mm
FP2= 265318,05992S
NUTMB46= 6941909,7812
lP2= 721320,72460W EUTMB46= 747338,9277
hP2= 806,822 5,3mm hB46=14,233 2,8mm
HP2= 810,632 9mm Datum: SIRGAS2000
Datum: SAD69/2005 MC: 51W
Hemisfrio: Sul
b) Calcular as altitudes ortomtricas e as precises solicitadas de acordo com os dados, utilizando a tcnica
mais precisa.
I) FRN= 201008,41179S II) RN SAT 91501 III) NUTMB= 9466773,2340
lRN= 562334,77081W Ponto SAT 91860 EUTMB= 588230,1276
Obs: o SAT91501 hB= 103,210 18mm
hRN= 348,221 12mm
equivale ao RN2009C HB= 103,670 2mm
Datum: SIRGAS2000
NUTMG= 9518864,201
HRN= 338,181 6mm
EUTMG= 587072,432
FP= 200806,30997S
hG= 67,255 7mm
lP= 561950,84766W Datum: SAD69/2005
hP= 220,408 7mm Fuso: 21
Datum: SIRGAS2000 Hemisfrio: Sul
HP= ? HG= ?
IV) Para um levantamento planialtimtrico, foi implantado o marco B17 com os dados abaixo
extrados do relatrio GNSS. Com o propsito de calcular a altitude ortomtrica de B17, foi
rastreado o RN2005D, com os dados abaixo tambm informados. Os dados apresentados no
relatrio esto em SIRGAS2000.
PONTO Latitude Longitude h Rms V
B17 2738'3.54261"S 4839'09.90771"W 39,005 8,3mm
RN2005D 2,728 27,2mm
13.6 GNSS
GNSS o acrnimo de Global Navigation Satellite Systems (Sistema Global de Navegao por
Satlite), que engloba todos os sistemas de posicionamento por satlite.
A geodsia sempre se utilizou de ngulos e distncias para resolver seus problemas e implantar
pontos geodsicos de referncia. Com o surgimento dos satlites artificiais, comeou o desenvolvimento de
mtodos para a utilizao deles como pontos espaciais geodsicos de referncia.
O primeiro sistema de satlites colocado disposio no meio civil foi o TRANSIT em 1967.
Necessitava vrias semanas de rastreamento para a determinao de 1 ponto. Este sistema foi usado pelo
IBGE at 1991.
13.6.1 Tipos
Atualmente, temos operando:
GPS: Desenvolvido e mantido pelos departamento de defesa dos Estados Unidos.
GLONASS: Desenvolvido e mantido pelo Ministrio de Defesa Federal Russo. Em atual reestruturao.
Esto em desenvolvimento:
GALILEO: Sistema europeu de navegao por satlite.
BEIDOU: tambm conhecido como COMPASS, o sistema de posicionamento Chins.
Geodesicamente falando, todos os sistemas possuem o mesmo princpio para o posicionamento.
Inclusive o GPS, GLONASS e GALILEO, j possuem um acordo para o funcionamento totalmente integrado
dos sistemas, o que significa que podemos fazer o posicionamento como se tivssemos um nico sistema
com uma nica constelao de satlites.
13.6.1.1.1 Introduo
Com a criao do sistema NAVSTAR GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging) em 1973, que
permitiu alcanar melhores precises num menor tempo de rastreamento. Usado pelo IBGE a partir de 1991
e at 2012 foram implantados mais de 2500 vrtices.
O sistema NAVSTAR GPS foi desenvolvido e mantido pelo Departamento de Defesa Norte
Americano, inicialmente para navegao com propsitos militares.
O sistema GPS consiste atualmente de 32 satlites distribudos em 6 planos de rbita cada um com
55 com o plano do Equador.
A altitude aproximada da rbita de 20200km.
Um satlite d a volta na Terra num perodo aproximado de 12h.
O tempo mximo que um satlite fica acima do horizonte de 5h.
Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes
funes:
manter uma escala de tempo (relgio) bastante
precisa ( 4 relgios atmicos 2 csio e 2 rubdio)
emitir sinais eletromagnticos ultra estveis em
duas frequncias
Receber, armazenar e processar informaes
provenientes do segmento de controle
efetuar manobras orbitais
Transmitir mensagens ao solo:
as efemrides do prprio satlite
Almanaque (efemrides de todos os
satlites)
Sincronizao do relgio do receptor
parmetros atmosfricos
outros dados relevantes sobre o sistema em
geral.
Segmento de Controle
constitudo por 1 Estao Master e 4 Estaes de Monitoramento.
Estao Master
Recebe dados das 4 Estaes de Monitoramento;
Processa os dados e os transmite para as estaes de monitoramento.
Estaes de Monitoramento
o Registram os sinais GPS;
o Enviam e recebem dados da Estao Master;
o Enviam dados para os SVs.
Sistema Completo
Trazendo este conceito matemtico para o GPS, o ponto a ser conhecido o receptor, os 4 centros
das esferas coordenados so os satlites, e os raios so as distncias entre o receptor e os satlites.
Perceba que o uso de 3 satlites, gera 2 pontos. Teoricamente precisaramos da 4 esfera para
definir um ponto, mas se considerarmos que o receptor estar prximo a superfcie terrestre, mesmo que
em grandes altitudes, um dos dois pontos estar muito prximo terra e outro muito longe. Isso vlido
pelo fato da distncia do receptor at o satlite ser muito grande e que todos os satlites esto acima do
horizonte. Podemos ento utilizar o prprio elipsoide como sendo a 4 esfera. Portanto, podemos definir as
coordenadas do receptor at mesmo com apenas 3 satlites, geometricamente falando, mas a preciso
piora muito.
Para que este tempo esteja correto, necessrio que o relgio do receptor e do satlite estejam
sincronizados, mas sabemos que isso impossvel, pois o relgio do receptor no atmico e mesmo se
fosse, teramos ainda uma pequena diferena em funo do tempo de sincronizao dos relgios.
PD1 X 1 X R 2 Y1 YR 2 Z1 Z R 2 c.et
sendo, PD1 : Pseudo-distncia do receptor para o satlite 1, calculada pelo tempo medido
(X1 Y1 Z1) : Coordenadas do satlite 1 obtidas pelas efemrides
(XR YR ZR) : Coordenadas do receptor que desejamos
PD1 X 1 X R 2 Y1 YR 2 Z1 Z R 2 c.et
PD2 X 2 X R 2 Y2 YR 2 Z 2 Z R 2 c.et
PD3 X 3 X R 2 Y3 YR 2 Z 3 Z R 2 c.et
PD4 X 4 X R 2 Y4 YR 2 Z 4 Z R 2 c.et
Utilizando 4 satlites num mesmo instante, poderemos saber o valor de et e as Coordenadas do
receptor.
Por esse motivo fundamental que se tenha no mnimo 4 satlites.
Com mais de 4 satlites poderemos calcular vrias posies utilizando as combinaes possveis e
aumentando a preciso. Com 5 satlites, fazendo a anlise combinatria, teremos 5 coordenadas num
nico instante. Com 7 satlites teremos 210 coordenadas.Ou seja, quanto mais satlites, maior ser a
preciso.
Em funo do erro das efemrides, falta de sincronismo dos relgios dos satlites, ionosfera e
outras variveis do sistema, a posio acaba por ter a preciso de 15m com 95% de confiabilidade (2s).
D1 Fp1 Fc1 n.
D2 Fp 2 Fc 2 n a .
D3 Fp 3 Fc 3 n b.
1
Onde, D : Distncia do satlite ao receptor no t1
1
Fp : Fase de Partida no satlite no t1
1
Fc : Fase de Chegada no receptor no t1
n : nmero de ciclos
a : nmero de ciclos acrescidos em n no t2
b : nmero de ciclos acrescidos em n no t3
As Fases so possveis medir, pois a equao senoidal Y=senX permitir calcular o valor de X,
desde que o receptor tenha sensor para a medio desta fase.
a e b tambm possvel ser determinado, desde que entre os tempos t1, t2 e t3, o receptor conte o
nmero de ciclos que se passaram.
Portanto, fica como varivel em cada equao a distncia D e nmero de ciclos acrescidos em n
no t2. Como n constante em todas as equaes, variando a D, teremos sempre uma incgnita a mais que
o nmero de equaes. Sendo matematicamente impossvel resolver as equaes. Devemos fazer uso da
estatstica.
Para se resolver estatisticamente de forma confivel, necessria uma grande amostragem que
acaba por ser improdutivo utilizar somente um receptor. Para alcanar poucos milmetros seriam
necessrios mais de 24h de rastreio. Por esse motivo, faz-se uso de tcnicas chamadas de Simples
Diferena de Fase (2 receptores e 1 satlite), Dupla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites) e
Tripla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites em 2 tempos), onde geometricamente se elimina
incgnitas e produz requisitos que n deve atender. Com isso possvel resolver as ambiguidades em
questo de minutos para distncias curtas e poucas horas para distncias longas. Quanto mais satlites,
mais rpido ser a resoluo das ambiguidades.
Quando temos a resoluo da ambiguidade inteira de forma segura e confivel para todos os
satlites, chamamos esta soluo de FIXA. Quando conseguimos resolver as ambiguidades inteiras
somente para alguns satlites, chamamos esta soluo de PARCIAL. Quando no conseguimos resolver as
ambiguidades inteiras para nenhum dos satlites estatisticamente de forma confivel, mas conseguimos
eliminar muitas das possibilidades dela, chamamos esta soluo de FLUTUANTE. A soluo flutuante no
possui a confiabilidade da soluo fixa e da parcial, mas muito superior medio com cdigo C/A.
Como devemos utilizar obrigatoriamente 2 receptores, conseguimos eliminar vrios erros que
ocorrem simultaneamente e podemos obter a preciso de poucos milmetros nas distncia entre o satlite
e o receptor com 95% de confiabilidade (2s), desde que a soluo seja fixa.
Atualmente os receptores permitem uma alta performance para resolver as ambiguidades, em
relao ao tempo necessrio para montar as equaes. A tabela a seguir um exemplo de tempos
necessrios para resolver as ambiguidades inteiras.
13.6.1.1.7.1 Ps-processado
Consiste em executar o levantamento em campo e depois executar o processamento.
Vantagens Desvantagens
- Tratamento dos dados, permitindo eliminar - Tempo de processamento pode ser grande
satlites, mudar ngulo de mscara, detectar quando o levantamento for cinemtico
multicaminhamento, etc. - Falta de Controle dos Dados em campo (preciso,
- Ajustamento dos Dados (Ajustamento de Redes, nmero de satlites, soluo)
poligonais)
- Independe de comunicao entre base e rover
Vantagens Desvantagens
- no necessita de processamento aps o - ajustamento das medies requer vrios equipamentos
levantamentos (economia de tempo), pois em pontos base
coleta de dados finais (coordenadas) - Preo Alto
- Implantao (locao)
- Controle dos Dados em Campo (preciso,
nmero de satlites, soluo)
Os dados da base devem ser transmitidos imediatamente para o rover para permitir que o
computador de mo faa o processamento instantaneamente. A transmisso pode ser feita por rdio UHF,
VHF, via satlite, celular, wi-fi e at mesmo por internet.
Quando o processamento em tempo real realizado usando fase da portadora, chamamos este
processo de RTK (Real Time Kinematic Cinemtico em tempo real). Quando usamos o cdigo C/A,
denominamos DGPS (Diferencial GPS).
Geoide
Ionosfera
A ionosfera compreende a camada de 200Km
entre as altitudes 50km e 250km. Principalmente
com a incidncia solar, a Ionosfera carrega-se
negativamente as suas partculas, provocando
atrasos ou adiantos nos sinais
Quanto maior a distncia entre os
receptores, maior ser o atraso ou o adianto
diferencial dos sinais.
A Ionosfera interfere diferentemente em
frequncias diferentes, ou seja, atua diferente em
L1 e L2, portanto, se utilizarmos um receptor de
Relgio Satlite 1m 0m 0m
Efemrides Satlite 1m 0m 0m
S/A 10m 0m 0m
Troposfera 1m 0m 0m
Ionosfera 10m 0m 0m
Rudo no cdigo C/A 1m 1m 0m
Rudo no Receptor 1m 1m 5mm
Multicaminhamento 0,5m 0,5m 0m
RMS 15m 1,0m 3mm
RMS*PDOP=2 30m 2,0m 6mm
13.6.1.1.14.1 Navegao
13.6.1.1.14.2 GIS
13.6.1.1.14.3 Mapeamento
13.6.1.3 Galileo
O Sistema de Posicionamento Galileu ainda no est operante e j foi adiado o incio de sua
operao inmeras vezes.
O Sistema de Posicionamento Compass j est operante. Atualmente, o sistema tem sido usado
para transporte, previso do tempo, pesca marinha, silvicultura, telecomunicaes, monitoramento
hidrolgico e mapeamento.
15 satlites em operao
Orbita a 21150km
Perodo de 12,6h
Projeto prev um total de 35 satlites, sendo 5 geoestacionrios
Frequncias: B1 (1561,098MHz), B1-2 (1589,742MHz), B2 (1207,14MHz), B3 (1268,52)
ARQUIVOS BRUTOS
O receptores armazenam os dados brutos normalmente num formato padronizado pelo prprio
fabricante. Estes formatos so possveis importar somente nos softwares dos prprios fabricantes. Para que
o processamento possa ser feito em qualquer software, os softwares permitem exportar os dados no
formato RINEX.
ARQUIVOS RINEX
O formato RINEX (Receiver INdependent EXchange format) o formato internacional adotado para
troca de informaes entre receptores de fabricantes diferentes. Ele pode ser composto de vrios arquivos
numa nica ocupao.
Dados de Observao: arquivo conhecido como tipo O, contm os dados brutos (cdigos e fases)
medidos em campo especficos para a ocupao em si. Este arquivo FUNDAMENTAL para o ps-
processamento.
Mensagem de Navegao: arquivos conhecido como tipo N para o GPS e tipo G para o GLONASS,
contm parmetros orbitais, efemrides dos satlites, coeficientes para a correo ionosfrica, informaes
sobre os satlites e sinais por estes transmitidos. Arquivos deste tipo no so de uma determinada estao
e sim de um determinado momento.
Dados Meteorolgicos: arquivos conhecidos como tipo M, contm os dados meteorolgicos para uma
determinada estao. Este arquivo opcional e poucos softwares o utilizam ou criam.
Navegao de satlites SBAS: arquivos conhecidos como tipo H, contm parmetros de navegao de
sistemas de aumentao de sinais (SBAS). Este arquivo opcional e poucos softwares o utilizam ou criam.
Correo de relgio: arquivos conhecidos como tipo C, contm parmetros de correo de relgios
atmicos. Este arquivo opcional e poucos softwares o utilizam ou criam.
PROCESSAMENTO
Existem pouqussimos softwares comerciais que fazem processamento PPP. O processamento
pode ser feito gratuitamente pelo site do IBGE, variando em alguns segundos at poucos minutos,
1) Escolha o arquivo Rinex. Os arquivos que compe o Rinex podero ser compactados para agilizar a
transmisso pela internet.
3) Se no arquivo Rinex j contiver o tipo de antena e sua altura, no h necessidade de alterar nada
na prxima caixa. Se no for o caso, selecione o tipo de antena, digite a altura da antena e habilite a
caixa para a altura da antena se adotada no processamento.
CADERNETA DE CAMPO
Quando no utilizamos um computador de mo para introduzir informaes de campo, ser
necessrio o preenchimento da caderneta de campo para que possamos introduzir diretamente no software
de ps-processamento.
PROCESSAMENTO
No escritrio os passos abaixo so necessrios, independente do software:
1- Criar uma obra, arquivo ou trabalho
2- Configurao da obra (tolerncias, datum, sistema de projeo, fuso horrio, etc)
3- Importao dos dados medidos (inclusive as efemrides precisas se for o caso)
4- Digitao dos dados anotados em campo da ocupao (altura da antena, tipo da antena, nome dos
pontos, etc)
5- Definir o(s) ponto (s) base(s)
- Definir controle (horizontal, vertical ou os 2 casos)
- Digitar coordenadas
- Digitar precises
6- Revisar os passos 4 e 5
7- Eliminar vetores desnecessrios (vetores que no tiveram o tempo de rastreio recomendado ou
vetores formados por vrtices que j possuam coordenadas)
8- Processar vetores
9- Analisar vetores
Exerccio 2
a) 4531338,117; -4093594,114; -1834991,122 b) 3958290,225; -4987437,732; 369872,908
c) 4531462,397; -4093649,423; -1834976,455
Exerccio 3
a) 627,987 b) 745,032 c) 999,996; 999,913; 999,835 d) 78,076
e) De=2999,894; reduo=0,106; erro relativo 1:28319; Ser necessrio f) 1245,114
reduzir as distncias ao elipsoide, pois s o no uso da reduo j produz um erro
relativo de 1:28319.
Exerccio 4
a) F=18 e MC=75W b) F=20 e MC=63W c) F=39 e MC=51E
Exerccio 5
a) 999,604 b) 367,522 c) 638,764
Exerccio 6
a) N=6714809,2180; E=396875,7789; F=22; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
b) N=162491,9876; E=634363,0912; F=20; hemisfrio=norte; SIRGAS2000
c) N=8022410,2187; E=436571,7845; F=24; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
d) N=8734086,1416 ; E=323198,5580; F=22; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
e) 809'41,13386"S 4702'42,82819"W
f) 0332'01,63945"N e 6247'03,74718"W
Exerccio 7
a) DUTM=1987,291 e DH=1988,117 b) 6mm c) DUTM= 1054,500 e DH= 1054,944
Exerccio 8
a) AZV=253417 , AZM=203754
b) AZQAB= 28353'54", AZQBA= 10353'54", cA=030'31 , AZVAB=28424'25", cB=030'42
AZVBA=10424'36", dA= -606'00 , AZMAB=29030'25" , dB= -605'41 e AZMBA=11030'17"
c) AZQ11-13=1080335, AZQ13-11=2880335, c11=-053'03 , AZV11-13=1071032, c13=-053'20
AZV13-11=2871015, d11= -1748'13 , AZM11-13=1245846 , d13=-1748'32 e AZM13-11=3045848
d) K=1,00003541752; Fr=0,999991079; Kr=1,000026496; DUTM=277,446; AZQ=275652;
N=6946435,3628; E=688439,2695
e) AZQMJ=2333455, AZQJM=533455, cM=-128'34 , AZVMJ=2320621, cJ=-124'29
AZVJM=521026, dM= -1313'54 , AZMMJ=2452015 , dJ=-1304'43 e AZMJM=651509
f) K=0,9997091; Fr=0,9999769; Kr=0,9996860; DUTM=472,440; AZQ=2570433; N=153955,2510;
E=593714,7149; =12333,8179N; =680927,3342W
Exerccio 9
a)
I) F=54 e MC=73W II) F=59 e MC=63W III) F=115 e MC=49E
b)
I) KUTM= 1,00054130253, cUTM= -054'57,7'', KRTM= 1,00005149294, cRTM= -013'28,0''
II) KUTM= 1,00066582817, cUTM= -009'06,7'', KRTM= 1,00005895521, cRTM= -002'14,0''
c) KRTM=1,000053701; KUTM=0,999658678; DRTM=437,810, DUTM= 437,638
d)
I) 1000,062 II) 367,249 III) 639,016
e) AZQP6-P1= 30106'31"; AZP6-17=35451'08"; K=1,0000989; DRTM=348,040; X17=492000,2208
Y17=1705228,2660
Exerccio 10
a)
I) F=108 e MC=7230W II) F=118 e MC=6230W III) F=230 e MC=4930E
b)
I) KLTM= 0,99999797918, cLTM= -003'05,5'' II) KLTM= 0,99999837267, cLTM= -000'30,8''
c)
I) 1000,062 II) 367,214 III) 639,015
d) AZQE20-E19=3362957; AZQE20-40=343908; DLTM=195,014; K=1,00002060327; X40=154450,5425;
Y40=2691188,6670
e) DH=435,517; DUTM=435,376; DRTM=435,542; DLTM=435,494
f) =1547'56"S (aprox.); =4752'00"(aprox.); Hm=1100,000 (aprox.); K UTM= 1,0007594; KRTM=
1,0001009; KLTM=1,0000140; Kr UTM= 1,0005866; Kr RTM= 0,9999282; Kr LTM= 0,9998413; Como o
KrRTM est mais prximo de 1, a projeo RTM a que possui menor deformao para qualquer
distncia no municpio de Braslia.
Exerccio 11
a) 64,850 b) 513,082 c) 162,764
Exerccio 12
a) 1202,731327mm b) 626,783343,2mm c) 30,843337,4mm d) 14,126324,6mm
Exerccio 13
a)
I) 816,570 234,1mm II) 13,732 15,2mm
b)
I) 210,598 100,1mm II) 10,131 240,7mm III) 71,295 327mm
IV) 38,535 165,5mm V) 25,556 171,2mm
BIBLIOGRAFIA
http://www.lapig.iesa.ufg.br/lapig/cursos_online/gvsig/index.html
http://mathematikos.psico.ufrgs.br/disciplinas/ufrgs/mat010392k2/ens22k2/xyz/projecao.htm
http://www.mundovestibular.com.br/articles/4258/1/A-FORMA-DA-TERRA/Paacutegina1.html
http://www.ibge.gov.br
http://www.uff.br/mapprojections/mp_br.html
http://www.esteio.com.br/newsletters/paginas/006/orientacao.htm
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IBGE. Recomendaes para Levantamentos Relativos Estticos GPS. 2008. Rio de Janeiro: IBGE. P 35.