Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS.

CARRERA: INGENIERA ELECTROMECNICA.

ASIGNATURA: CONTROLES ELECTRICOS.

PROFESOR: ING. MUNGUIA TAPIA JOSE ENRIQUE.

PRACTICA 2:

ARRANQUE A TENSIN PLENA DE UN MOTOR DE INDUCCIN

TRIFSICO.

INTEGRANTES:

PEDRAZA CARDENAS MANUEL SAUZ

SALAS SANCHEZ ALBERTO

FIGUEROA ARROYO PABLO

CD. Y PUERTO DE LZARO CRDENAS, MICH., PERIODO: AGOSTO-DICIEMBRE 2017

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lzaro Crdenas, Michoacn,

Telfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext. 109 , Fax. 108

e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlazarocardenas.edu.mx.

 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

ndice
Pgina

Introduccin 2

Objetivo general y especficos 3

Marco terico 4

Metodologa 7

Conclusin

Bibliografa

1
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Introduccin
Muchas aplicaciones industriales requieren que la corriente de arranque del motor, la
torsin de arranque y la velocidad de operacin sean ajustables. Un tipo de mquina de CA
que permite estos ajustes, es el motor de rotor devanado. Ya que es posible ajustar la
corriente, torsin y velocidad, es necesario elegir dispositivos y circuitos de control
adecuados para aprovechar esas posibilidades al mximo.

Todo esto es posible utilizando resistencias externas conectadas al rotor del motor. La
resistencia externa total se elige en la prctica en base a la torsin de arranque deseada y
la mxima corriente de arranque permisible. El nmero de secciones o pasos de resistencia
se eligen en base a la cantidad de puntos de velocidad y un suavizamiento aceptable de la
aceleracin. A mayor resistencia externa menor ser la corriente de arranque.

Esto es verdadero debido a que, en realidad, durante el arranque el devanado del rotor es
el secundario de un transformador cuya impedancia total afecta la magnitud no solo de la
corriente en ese devanado, sino por accin del transformador, tambin de la corriente que
toma el devanado del estator, es decir, el primario.

Las resistencias externas pueden tener derivaciones para proporcionar valores de

resistencia predeterminados. La resistencia total en el circuito del rotor se puede variar
cerrando contactos manuales o magnticos dispuestos para poner en corto circuito
progresivamente a distintas partes de la resistencia total. Este arreglo proporciona cambios
escalonados en la aceleracin o en la velocidad de operacin.

El motor arranca con la resistencia externa total. Al poner en corto circuito las secciones de
la resistencia externa en secuencia hasta quitar toda, el motor acelera a travs de una serie
de puntos caractersticos definidos de velocidad-torsin que corresponden al valor de la
resistencia en cada paso.

El motor de rotor devanado es til cuando se desea alta torsin de arranque con baja
corriente de arranque: Las cargas pesadas se pueden arrancar lenta y suavemente sin
alterar la lnea excesivamente. Tambin se usa en los casos en que se desea regulacin
de velocidad tal como en ventiladores, bombas centrifugas, alimentadores de fogones, y
mquinas de imprenta.

El motor es ampliamente utilizado en gras, elevadores, puentes de manejo de carbn y

aplicaciones semejantes en que se requiere control de velocidad para una diversidad de
cargas que deben bajarse con seguridad.

2
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Objetivo General
Controlar el arranque del motor mediante un control de elevacin de resistencia en
el rotor del motor.

Objetivo Especifico
Aprender el principio del arranque de motores de rotor devanado utilizando
resistencias externas al rotor.
Construir un arrancador magntico con control de velocidad.

3
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Marco Terico
El contactor
Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su misin
es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un
motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que se alimenta el dispositivo elctrico.
Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volvern a su estado de reposo
dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el
contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de la corriente en
una parte del circuito de potencia.
Los contactores pueden ser clasificados como electromagnticos y de estado slido. Los
electromagnticos como los que se muestran en la figura 1, trabajan bajo el principio de
induccin de Faraday, ya que son accionados cuando se energiza una bobina que forma
parte de un electroimn.

Figura 1. Despiece del contactor.

4
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Arranque a tensin reducida

En el control existen varios mtodos de arranque a tensin reducida como es el caso de
arranque por resistencias primarias en los motores de rotor devanado, arranque devanado
bipartido en los motores Jaula de Ardilla 9 puntas, arranque estrella delta en los motores de
6 puntas jaula de ardilla y arranque por autotransformador en los motores de 3 puntas jaula
de ardilla.

Estos ltimamente han sido substituidos por el arranque suave y programado por los
variadores de frecuencia Altivar que adems son sencillos de conectar y los PLCs haciendo
de esta tarea un trabajo ms simple y eficiente porque en su mayora se persigue un par
suave en las grandes mquinas.

El arranque de motores de gran capacidad y las oleadas de tensin que tienden a la baja
en el periodo de arranque produce momentneamente, cadas de tensin perjudiciales para
los procesos de fabricacin en los equipos elctricos y electrnicos que ah intervienen. La
NOM001 establece que haya arranque a tensin reducida a partir de los 10 HP en adelante
para motores de gran capacidad.

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones:

Disminuir la corriente de arranque.

Acelerar suavemente la carga.

Arranque por resistencias rotricas

Este tipo de arranque consiste en instalar resistencias en el circuito del rotor del motor.

A diferencia de los arrancadores estatricos, el torque de arranque es proporcional a la

corriente tomada de la red. El nmero de escalones o pasos del arrancador est
determinado por la corriente de arranque transitoria mxima admisible y por las
caractersticas del motor. Se muestran sus caractersticas par/corriente en la figura 2.

Figura 2. Caractersticas par/corriente de arranque por resistencias rotricas.

5
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Se utiliza para arrancar motores de induccin de rotor bobinado, ya que de lo contrario se

produciran corrientes inadmisibles en el arranque. El estator se alimenta con la tensin
plena y el control de la corriente y el par de arranque se realiza mediante la insercin de
resistencias que se cortocircuitan progresivamente, hasta quedar cortocircuitado
directamente el rotor. En el arranque se tiene la mayor resistencia y la menor velocidad y
alcanza su plena velocidad cuando la resistencia est completamente cortocircuitada.

El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por lo tanto, en todos los casos en los
que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a
plena carga. Su estructura se muestra en la figura 3.

Figura 3. Estructura de arranque por resistencias rotricas.

6
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Metodologa
Material y equipo
2 Estaciones de botones.
3 Contactores electromagnticos.
1 Fuente de alimentacin trifsica 220 .
1 Rel trmico.
1 Transformador de control 220/120 .
Cables para conexin.
1 Motor de induccin de rotor devanado 3, 220 .
2 Lmparas piloto.
1 Timer on delay.

Desarrollo
Parte I.
1. Conectar los siguientes circuitos de control y fuerza.

Figura 4. Circuito de control.

2. Oprima el botn de arranque y describe los sucesos.

Al oprimir el botn de arranque, el motor gira a menores revoluciones de las

nominales, esto es debido a las resistencias que van colocadas al rotor del motor
devanado, las cuales disminuyen el flujo de corriente en el rotor, por lo tanto el
motor disminuye sus revoluciones pero la diferencia de este motor con rotor
devanado tiene la ventaja que sin estar girando al 100% el motor no pierde su
torque.

7
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Ahora si presionamos el botn de rpido la bobina (R) se activa y el rotor se pone en

cortocircuito haciendo que el motor llegue a sus revoluciones nominales, con la variacin
de las resistencias podemos controlar las revoluciones del motor.

Ahora al presionar el botn de lento la bobina (R) desactiva sus contactos auxiliares NA,
la causa de la desactivacin de (R) ase que las resistencias se habiliten nuevamente y
disminuyendo las revoluciones del motor.

3. Mide la corriente de arranque.

Figura 5. Medicin de corriente al arranque.

4. Desconecta las resistencias y cortocircuita el rotor. A continuacin, mide la corriente de

arranque y describe los sucesos.

Al poner en corto circuito el rotor devanado el motor consume mayor corriente de

arranque y en una escala de segundos llega a sus revoluciones nominales, el par
generado es el mximo y lo desarrolla en cuestin de segundos

8
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Figura 6. Medicin de corriente con el rotor en cortocircuito.

5. Conecta y acopla el dinammetro a carga mxima y obtn los valores de corriente.

Al acoplar el dinammetro se nota un incremento de corriente esto es debido a la

carga aplicada por el dinammetro, en la figura 7 se puede notar el incremento de
corriente comparado con la corriente de arranque sin carga.

Figura 7. Corriente de arranque bajo carga.

6. Despus de esto ajusta la resistencia de arranque por una de 10 por fase.

9
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

7. Oprime el botn de arranque, mide la torsin de arranque y la corriente de lnea.

Al oprimir el botn de arranque el motor gira y aplica un torque casi al nominal, esto
se debe a que las resistencias son muy bajas y como la resistencia queda en serie
la potencia de la misma es de 22W, en las figuras 8 y figura 9 podemos observar la
corriente y la torsin de arranque.

Figura 8. Corriente de lnea (R=10).

Figura 9. Par de torsin aplicado

10
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

8. Apaga la fuente y calcula la corriente promedio en la lnea.

89
() = = = 8.9 .
10

9. Si se realizara una combinacin de este arranque ms un control de giro, Cul sera el

circuito resultante?, comprubalo experimentalmente.

Figura 10. Diagrama de fuerza y control con inversin de giro.

Generar una grfica (curvas) que muestre las caractersticas de par/corriente de arranque.

20
= 3.1
= 6.5 /

11
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Par/Amper
25

20

15
torque

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Amperes (Amp) 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1
Torque lb*pulg 6.5 7.1 7.7 8.4 9 9.7 10 11 12 12 13 14 14 15 15 16 17 17 18 19 19 20

Figura 11. Grafica de par/corriente de arranque.

Cuestiones del tema

1.- Cules son las caractersticas de operacin del motor de rotor devanado a bajas
velocidades?

La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores
elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin.
Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe
una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace adems con un
bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.

El motor de rotor devanado es til cuando se desea alta torsin de arranque con baja
corriente de arranque: Las cargas pesadas se pueden arrancar lenta y suavemente sin
alterar la lnea excesivamente. Tambin se usa en los casos en que se desea regulacin
de velocidad tal como en ventiladores, bombas centrifugas, alimentadores de fogones, y
mquinas de imprenta.

2.- Qu efecto genera en el motor intercalar pasos de resistencias en el rotor?

Con la interseccin de una resistencia rotatoria produce un incremento de deslizamiento

del rotor, este mtodo presenta las siguientes ventajas:

Variacin de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la velocidad

sncrona del motor.

12
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Simplicidad del funcionamiento, tanto desde el punto de vista manual como

automtico.
Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y
automticos.

Pero sin embargo presenta algunos inconvenientes como:

Bajos rendimientos debido al aumento de las prdidas de las resistencias del rotor
(a grandes valores estas prdidas son casi totales).
Pobre regulacin de la velocidad.

Figura 12. Control de velocidad mediante la variacin de la resistencia del rotor.

3.- Cules son las ventajas de este tipo de motor frente al de jaula de ardilla?

Estas son algunas de las ventajas de este tipo de motor rotor devanado en comparacin
con el de jaula de ardilla:

Gran par de arranque inicial.

Posibilidades de grandes sobrecargas.
Velocidades aproximadamente constantes con cargas diferentes.
Menor corriente de arranque que al de jaula de ardilla.
Posibilidad de utilizar dispositivos automticos.
Tienen una resistencia limitadora en el devanado del rotor.

13
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Figura 13. Motor rotor devanado.

Conclusin
En el control del arranque de un motor es muy importante contar con un sistema que permita
preservar la integridad de los equipos, as como tambin ser relativamente econmico a la
aplicacin.
Los distintos sistemas que permiten reducir las corrientes de arranque en un motor trifsico
son a lo que llamamos Mtodos de arranque a tensin reducida, los cuales presentan
distintas caractersticas en funcin del mtodo con el que cumplen su fin.
Cuando los motores elctricos son arrancados a tensin reducida, la corriente en los
terminales del motor disminuye en proporcin directa con la tensin reducida mientras que
el torque se reduce en le relacin del cuadrado de dicha tensin en los motores ms
comunes de jaula de ardilla.

El motor de rotor devanado presenta una alternativa a los convencionales de jaula de ardilla,
con la principal ventaja de mantener el par de arranque aun si se disminuye la corriente de
arranque. Su principal desventaja es su costoso mantenimiento, lo cual en muchas ocasiones
no es viable en ciertas aplicaciones.

En funcin de la aplicacin se es preferible utilizar cierto tipo de motor asncrono. Para

aplicaciones industriales (velocidad constante y variable) para potencias entre 1 y 10
como lo son grupos de bombeo, ventiladores, cintas transportadoras, elevadores, etc., es
preferible optar por utilizar motores de jaula de ardilla, mientras que en potencias superiores a
los 100 (grupos de bombeo en centrales hidroelctricas) es mejor utilizar motores de rotor
devanado.

14
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO CARDENAS.

Bibliografa
1. Gilberto Enrquez Harper, Control de motores elctricos, Editorial Limusa, 2002.

2. Experimentos con equipo elctrico, Control de motoras industriales. Wildi de Vito.

3. Irvng L. Kosow - Control de Maquinas Elctricas, Editorial Reverte, 1977.

4. Millermaster. Electrical control motor.

5. Square D. Diagramas de alambrado.

6. http://www.potenciaelectromecanica.com/wp-content/uploads/2013/04/52-WEG-
METODOS-DE-ARRANQUE-DE-MOTORES-PRESENTACION.pdf

7. http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/mot/ace.arranque.rotoricas.pdf

15