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Lacajadecambios(Transmisin)
Tiposdeengranajes,
Variostiposdeengranajeseutilizanenunvehculodemotor.Lascajasdecambiosemplean
unoomsdelossiguientes:
1Spur,dientesparaleloaleje,queseutilizaenacoplamientodeslizante.
2helicoidal,losdientesinclinadosalejeparaformarhlice.
3helicoidaldoble,dosconjuntosopuestosdelosdienteshelicoidales.
4epicicloidaloplanetario,estimulanoengranajeshelicoidalesquegiranalrededorde
loscentrosquenosonestacionarios.
relacindetransmisin(trendeengranajesindividual):
Larelacindetransmisin,orelacindevelocidad,entreunparde
ruedasdentadasestenrelacininversaconelnmerodedientesen
cadauno.As:
NB/NA=DA/DB=nA/nB
NB=NA(nA/nB)
Dnde:
NA=revpormindeengranajeA,nA=nmerodedientesenA
NB=revpormindeengranajeB,nB=nmerodedientesenB
DA=DimetrodelengraneA
DB=DimetrodeengranajesB
Potencia,velocidadypar:
Lapotenciatransmitidaporunejeesdirectamenteproporcionala
lavelocidadderevolucinyelparqueactasobrel
Potencia[kW]=2NT/(60x1000)[Nm/s]
Entonces
TANA=TBNB
Paraunapotenciadada,porlotanto,elparesinversamente
proporcionalalavelocidadderevolucinysielreminsereduceelpardetorsinse
incrementarenlamismaproporcin(suponiendoeficienciadelosengranajes100%).
TB/TA=nB/nA
Dnde:
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TA=partransmitidoporA
TB=partransmitidoporB
Velocidadorelacindetransmisin(ig)=nmerodedientesenelengranaje/nmero
impulsadodelosdientesenelengranajeconductor.
TB=TA(nB/nA)=TA/ig
trendeengranajescompuesto:
Siseconoceelnmerodedientesdecadarueda,larelacinentrelavelocidaddelasruedas
deAyDsepuededeterminarcomosigue
PararuedasAyB:NB/NA=nA/nB,esdecir,NB=
NA(nA/nB)
RuedaByCsefijanenelmismoeje,porloqueNC=N
B
PararuedasdeCyD:ND/NC=nC/nD,esdecir,ND
=NC(nC/nD)
SustituyendoNC=NB=NA(nA/nB)desdearriba,
obtenemos
ND=NA(nA/nB)(nC/nD)
OND/NA=
Porinspeccindeladisposicindelafigura,seobservarquelasruedasAyCson
engranajesconductormientrasqueByDsonengranajesaccionados.Porlotanto,apartirde
laecuacinanterior
Velocidadorelacindetransmisin(ig)=productodedientesdeengranajesmovidos/
productodelosdientesenlosengranajesdecontrolador
ND=NA(nA/nB)(nC/nD)=NA(nAnC/nBnD)=NA/ig
Ejemplo:
Unareduccindobleconjuntodeengranajeescomosemuestraenlafiguraanterior.La
ruedaAeselengranajeconductor,ruedasByCfijadoalmismoejeylaruedaDesel
engranajefinaleneltren.ElnmerodedientesdecadaruedaesA=20,B=50,C=40,D
=30dientes.
aDeterminarlarelacindevelocidaddelsistemadeengranajes.
bcalcularlavelocidadderotacindelaruedaDcuandolaruedaAgiraa1800rev/min.
ccalcularelpardelaruedaDcuandoelpardeAes100Nmylaeficienciadeltrende
engranajesesde90%.
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aVelocityratio=productodedientesdeengranajes/productosdedientesdeengranajes
conducidodriver
relacindevelocidadesdecir,(ig)=(nDnB/nCnA)=(30x50)/(20x40)=1,875
bND=NA/ig=1,800/1,875=960rev/min
cTD=TAigg=100x1,875x0,9=168,75Nm
TiposdeUnidadesycajasdecambios
Haymuchostiposdelasunidadesdeautomviles,segnclasificangeneralmenteconel
nmerodeejesmotores(4x2,4x4,4WD,AWD)ycadatipotieneunadisposicinde
engranajesdiferente.Adems,lacajadecambios(transmisin)tienediferentestipos(de
malladeslizante,yengraneconstantede,sincronizacindemalla)algunosdeellosestn
pasadasdemodayhabasidoreemplazado,yalgunosestnenusoenlosautomviles
modernos.
DESLIZAMIENTOMESHcajadecambios:
Lacajadecambiosdedeslizamientofuepopularenloscocheshastaalrededorde1930,pero
raravezseutiliza.Ladisposicinbsicadeunacajadecambiosde4velocidadesymarcha
atrssemuestraenlafigura.Losdiversosengranajesdetipoespuelaestnmontadosentres
ejes.
oejeprimario(nombresalternativosembragueoprimerejedemovimiento)
oejesecundario(ejeintermedio)
oejeprincipal(tercerejedemovimiento).
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ejeprimario
Esteejetransmiteelaccionamientodesdeelembraguealacajadecambios.Alfinal,eleje
estsoportadoporunaespigacojinetesituadocercadelasestrassobrelacualestconectada
laplacadeembragueaccionado.Lacargaprincipalenesteejesetomaporuncojinete
normalmenteuntipodebolaradialsellado,colocadocercadeunengranajedeentradallama
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unpindeengraneconstante.Elengranajesellamaasporqueessiempreengranadoconun
engranajemsgrande,ruedadeengranajeconstantedecorrientealterna,quelaprimeraparte
deltrendeengranajesejeintermedio.Tengaencuentaqueunpequeoengranajede
transmisinsellamaunpinyungranengranajedeunarueda.
Layeje
Esteeje,quenormalmentesefijaalacarcasadecajadecambios,soportalospionesde
conduccindediversostamaosdelaruedadentadaejeintermedio.
Ejeprincipal
Esteejedesalidaestriadollevaestimularruedasdentadasquesedeslizanalolargodeleje
paraacoplarseconlosengranajesdelejelegosapropiados.Alfinal'frente',elejeprincipal
estsoportadoporuncojinetedeespigasituadaenelcentrodelpindeengraneconstante.
Uncojinetedebolasradialrobustaestequipadoenelotroextremoparatomarlafuerzade
losengranajescomoelintentodemoveraparte.
posicionesdecambio
Neutral
Todoslosprincipalesengranajesdeejesestncolocadosdemaneraquenosetoquenlos
engranajesdeejeintermedio.Unaunidadseuseconelejeintermedio,peroelejeprincipal
noseconvertirenpuntomuerto.
Primeramarcha
LaruedadentadaAabetosvelocidadenelejeprincipaleslatapahaciaatrsparaacoplarse
conpinBenelejeintermediotodoslosotrosengranajessecolocanenneutral.Eneste
engranaje,lareduccindelavelocidadqueseproducecomolaunidadpasaatravsdelos
engranajesconstantedemalla,EyF,sereduceanmsporlosengranajesabetosvelocidad,
AyB.
Larelacindetransmisin(tambinllamadalarelacindemovimientoorelacinde
velocidad)estdadapor
Ratio=(Driven/conductor)x(impulsada/conductor)
IG1=(F/E)x(A/B)
Nsalida1=Ndeentrada/iG1
Tdesalida1=Tentradaxig1xg1
Segundamarcha
LasegundavelocidadderuedadentadaCsedeslizahaciadelanteparaacoplarseconel
engranajedeejeintermedioDtodoslosdemsengranajesestnsituadosenlaposicinde
noconduccin.
IG2=(F/E)x(C/D)
terceravelocidad
Enestaposicindeengranaje,ruedadentadaGsedeslizaenparaengranarconelengranaje
H.
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IG3=(F/E)x(H/G)
lamarchamslarga
Enestediseo,lacuartavelocidadesunaccionamientodirectoasaber,unengranajequeda
unarelacinde1:1.SeobtienepordeslizamientodeengranajesGparaengancharlosdientes
del perro con los dientes correspondientes formados en el extremo del pin de engrane
constanteE.acoplamientodelascerradurasdeembraguedegarrasprimarioalejeprincipaly
estodaunaunidadde'recto'.
Marchaatrs
Deslizar una marcha atrs entre dos engranajes en el eje
intermedio y el eje principal es el mtodo utilizado para
cambiarladireccinderotacindelejedesalida.
La disposicin ms simple utiliza un nico engranaje de
marcha atrs, que est montado en un eje corto. Este eje est
colocadodemaneraqueelinversopuededeslizarseymallacon
losdosengranajesdeprimeravelocidad,comosemuestraenla
figura.Larelacindetransmisines
iGR=(Driven/Driver)x(Driven/Driver)x(Driven/Driver)
=(F/E)x(J/B)x(A/J)
=(F/E)x(A/B)
Estaeslamismarelacinqueparalaprimeramarcha,yconindependenciadeladimensin
delosaparejosJ,severquelarelacinsiempresiguesiendoelmismo.Porestaraznsele
llamaunaruedalocacambialadireccin,peronoalteralarelacin.
Con la disposicin tensora, algunos conductores deslizan persistentemente el embrague
para mantener una velocidad de marcha atrs baja. el desgaste del embrague excesiva
resultantedeestaprcticaseminimizacuandolarelacininversaseestablecemenorquela
primeravelocidad.Estoconsigueusandounadisposicindelamarchaatrscomosemuestra
enlafigura.Enlugarderodillosencillo,elengranajecompuestoinversatienedospionesde
engranajeunidasentres.Elejedemarchaatrssecolocademodoquelospionesinversa
son capaces de malla simultneamente con los engranajes eje secundario y del eje motor
apropiados.
elcambiodemarchas
Cuandounengranajesemueveparaacoplarseconotroruidodeengranajesresultarsilos
(afuera)velocidadesperifricasnosonlosmismosparaevitaresto,elconductordelvehculo
que tiene una caja de cambios de malla deslizante realiza una operacin llamada doble
embrague.
mecanismodeseleccin
Untenedordeltipomostradoenlafiguraseutilizaparadeslizarunaruedadentadaalolargo
delejeprincipalconelfindeseleccionarlamarchaapropiada.Semontaensupropiabarray
enlacesdelconductorpalancadecambiosdelacajadevelocidadesdedeslizamiento.Cada
cajadecambiosdebeestarequipadoconlosiguiente:
1Selectorderetencin
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Mantienelosengranajesylosselectoresenposicinyaspreveniracoplamientodelas
marchasodesconexindebidoalavibracin.Lafiguramuestraunadisposicintpica
adecuadaparaundiseoquetieneeltenedorselectorbloqueadoalavarilla.
2mecanismodebloqueo
Previene dos engranajes de acoplamiento de forma simultnea Si esto ocurre, la caja de
cambiossebloquearylarotacindelejeserimposible.Aunqueeldispositivodebloqueo
mutuotomaunnmerodeformasdiferentes,ladisposicinmostradaenlafiguraesunode
losmscomunes.
arreglodelatomadefuerza
Ademsdelautilizacinmecanismodeconduccindeunvehculoalolargodeuna
carretera,unafuentedealimentacinamenudoserequiereparaelfuncionamientodelos
elementosexternosdelosequiposauxiliares.
Uncamindeluzquetieneunmecanismodeinflexinesunejemplo,perolaaplicacin
msvariadadeunidadesdetomadefuerzaestasociadoconvehculosespecializadosfuera
decarretera.
Lafiguramuestraunapotenciatpicadespeguedisposicinqueesimpulsadodesdeeleje
intermediocajadecambios.
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Desventajasdelamalladedeslizamiento
Aunquelaeficienciamecnicadelacajade
cambiosdemalladedeslizamientofuealta,que
sufradedosgrandesinconvenientes:
1ruidodelengranajedebidoaltipodearte.
2Ladificultaddeobteneruncambiosuave,dejar
defumaryrpidadeengranajesinelgran
habilidadyjuicio.
CAJAengraneconstantedela
Lacaractersticaprincipaleselusodelahelicoidalmsfuertedelosengranajeshelicoidales
doblesqueconducenaunfuncionamientomssilencioso.Enestediseo,lospionesdeleje
motorgiralibrementesobrecasquillosocojinetesdeagujaderodillosyestntodosen
acoplamientoconstanteconlasruedasejeintermediocorrespondientes.Laoperacinde
engranajesseobtienemedianteelbloqueodelaruedadentadarespectivaalejeprincipalpor
mediodeunembraguedegarras.Eldiseodelacajasemuestraenlafigura.
Conestadisposicindelosengranajeshelicoidalesmssilenciososejecutansepueden
emplear,yduranteelcambiodemarchaselruidoyeldesgastesereducenporel
acoplamientosimultneodetodoslosperrosenlugardesolamenteunpardedientesde
engranajecomoenlacajadecambiosdemalladedeslizamiento.
Conpioneshelicoidalesindividuales(doblehelicoidaleseconmicamentepocoprctico),
lascargasdeconduccinenlosdientescausanunempujeaxialquedebeserresistidaporlas
arandelasdeempujeoloshombros,enelejeprincipal.
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CargaconstanteSINCROMESH
Lafiguramuestraunenprincipalesdetallesde.Fundamentalmenteelcuadrosepresentadela
mismamaneracomounaconstantedemalla,conlaexcepcindequeunembraguedecono
seinstalaentrelosmiembrosdeperroydeengranajes.Elmovimientoinicialdelselectorde
unamangallevaelcubohaciaelequipoypermitequelosconosseajustalavelocidaddela
ruedadentadaparaadaptarsealbujeyejeprincipal.presinadicionalsobrelapalanca
permitirqueelmanguitoparaanularlasbolascargadosporresorte,yparticipar
positivamenteconlosperrosenelengranaje.
BaulkAnillodesincronizacinMESH
EstesistemaestdiseadoparasuperarladesventajaprincipaldelruidoDesignanterioro
estrellarsedelosengranajesdebidoauncambiorpido,mediantelaadicindeanillo
baulkingparahacereltrabajocomosemuestraenlafigura.
LasrelacionesdemarchasADDISIONAL
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Losvehculoscomercialesquetienenunarelacinrelativamentebajapotencia/peso,yque
operanbajocondicionesdevacoaplenacarga,requierenengranajesadicionalesparaun
funcionamientoeficiente.
ALTERNATIVACAJARATIO:
AUnadisposicinesproporcionardosparesdederelacinalternativaengranajesdetoma
constanteentreelejedelembragueyelejeintermedio.Estoduplicaelnmeroderelaciones
detransmisindisponiblesindirectos.
BOtrosistemaeselusodeunacajadecambiosauxiliardetrsdelacajadecambios
principalconunaseleccindeaccionamientodirectoounareduccindedividirlas
proporcionesenlacajadecambiosprincipal.Estopermitequetodoslosengranajes
disponiblesparalaobtencindelasecuencia.Lacajadecambiosauxiliarpuedeseruntipo
deejeintermedioconengranajesconstantedemalla,oepicicloidal,yelcambiodeengranaje
puedeserelctricamentedeaccionamientoamotoroporairecomprimido.
Overdrive:
Aveces,yenparticular,paraloscochesquesedesealaeconomaconunavelocidaddel
motormaldiciendorebajado,launidadepicicloidalpuedeproporcionarunasobremarchade
aproximadamente0,75:1.prcticamsrecienteesincorporarquintavelocidadunarelacin
indirectadealgunos0,75:1a0,85:1.Unadisposicintpicaesunpinadicionaleneleje
intermedioenengraneconstanteconunpinpozodeextraccingirandosobrecojinetesde
agujas,derodillos.Esteseacoplaporunaunidaddesincronizadorestriadoalejemotory
accionadodesdeelselectorinverso.
LACAJADEALLINDERCT(CAMBIO):
Elejeintermediocajadeengranajesdedosetapasseutilizatantoencasodetraccin
delanteralongitudinalytransversalconmotor.Sinembargo,muchosdelosexempleanuna
solaetapa,todoindirectacajadecambios.Nohaytransmisindirectayporlotantoninguna
ventajaparticularenrelacin1:1cajadecambios.
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DOSVELOCIDADEStrnasfercajadecambios:
UnagamadevehculosutilizaopcionalDRIVEcuatroruedasconadicionalbajoratios
'emergencia'paraproporcionarunainstalacindecrosscountry.Estoselogrageneralmente
porunacajadetransferenciadedosvelocidades.Conejeintermedioydosparesdeengrane
constantedeengranajeshelicoidales,unidoalextremodelacajadecambiosprincipalson
accionadosatravsdelejecortodeacoplamientodelejemotorcajadecambios.
Cuatroylascuatroruedas:
sistemasdecuatroruedasmotrices(4WD)yentodaslasruedas(AWD)puedenaumentar
drsticamentelatraccindelvehculoycapacidaddemanejoenlluvia,lanievede
conduccinyfueradelacarretera.Latraccinmejoradadesistemas4WDyAWDpermiteel
usodeneumticosmsestrechosquelosutilizadosenlosvehculos2WDsimilares.Estos
neumticosestrechossonmenoscostosos.Tambintiendenacortaratravsdelanieveyel
aguaenlugardehidroavinsobreella.Ambossistemas4WDyAWDaadencosteinicialy
elpeso.
4WDfrenteAWD:
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sistemas4WDsonaquellosquetienenunacajadetransferenciaseparada.Tambindanal
conductorlaopcindeoperarencualquierade2WDo4WDatravsdelusodeunapalanca
decambiosoelbotndecambio.
sistemasAWDnotienenunacajadetransferenciaseparada.Utilizanunatransejerueda
delanteradelaunidadequipadaconunembragueviscoso,diferencialcentral,oelembrague
detransferencia.Entodaslasruedasmotricesdelsistemanoledaalconductorlaopcinde
seleccionarlosmodos2WDo4WD.Elsistemaoperaen4WDcontinua.Todaslasruedas
motricesdelvehculosonporlogenerallosvehculosdepasajerosquenoestndiseados
parafuncionarfueradelacarretera.Estndiseadosparaaumentarelrendimientodel
vehculoensituacionesdepocatraccin,talescomocarreterascubiertasdenievehelada,y
encasosdeemergencia.
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