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= = = 0 =
ln = =
=
= =
= 0 = ( {
x=
(1 )
5. El movimiento de uno partcula se define mediante las ecuaciones
x (t 1)2
y 4(t 1)2
Coordenadas rectangulares.
Coordenadas normal y tangencial.
Dibujar los vectores velocidad y aceleracin respectivamente.
SOLUCIN:
x (t 1) 2
y 4(t 1) 2
y 4 x 1
x. y 4
Hallando las derivadas de las funciones respecto al tiempo para encontrar derivadas y
aceleraciones:
.
x 2(t 1)
..
x2
.
y 8(t 1) 3
..
y 24(t 1) 4
Para t=0.25 s, hallamos velocidad y aceleracin:
.
. y 4.096
x 2.5 ..
.. y 9.8304
x2
En coordenadas rectangulares:
Velocidad: 2.5i-4.096j
Aceleracin: 2i+9.8304j
58, 6
Vt cos( ) sen( ) Vx
*
Vn sen( ) cos( ) Vy
De donde:
Vt 4, 799
Vn 1, 785*104
ANALISIS DE VELOCIDADES
D.C.L.
Analizamos la
La V en A se desplaza en el eje j
=
Reemplazando
En j:
B
90
mm
m
0m
G
18
90
mm
60
60
A E
D 180 mm
SOLUCION
B
45v3 mm
90
WBD
mm
m
0m
90
45 mm
18
G
mm
45v3 mm
WAB VD WDE
60
60
A E
90 mm 90 mm D 180 mm
BARRA AB
=
+ /
= (90 + 903 )
= 903 + 90
BARRA BD
+
= /
= 903 + 90 + (90 903 )
= 903 + 90 + 903 + 90 .I
BARRA DE
= +
/
= (180 )
= 180
..II
I=II
VB
B
90
WBD
mm
m
0m
18
G
m
v 3m VD
WAB 90 WDE
60
60
C.I. E
90 mm 90 mm D 180 mm
VG= WBDxRCI/G
25000= WBDx903
WBD=160,375 rad/s
4. LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABN CD ES Wcd=6rad/s , DETERMINE LA VELOCIDAD DEL
PUNTO E EN EL ESLABN BC Y LA VELOCIDAD ANGULAR DEL SILABEN AB EN EL INSTANTE QUE SE
MUESTRA. BC=0.6m CD=0.6m BE=EC=0.3m
Solucin:
5. Si al centro 0 del engrane se le imprime una velocidad de 10 m/s, determine la velocidad del
bloque corredizo B en el instante que se muestra.
SOLUCIN
DCL
Hallando la velocidad en A
Va Vo wa * ra / o
Va 10 m i wa k *0.125 j
s
Hallando Wa :
V *r
10 m *0.175
s
57,14
Va 10 m i 57.14k *0.125 j
s
Va 2,86i
Vb Va wab * rb / a
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab k *(0, 6 cos(30)i 0.6s en(30) j )
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab 0, 6 cos(30) j wab 0.6s en(30)i
Despejando se obtiene:
Operando
Vb * tg (30) wab
Vb cos(30)i 2,86i Vb * tg (30)*0.6s en(30)i
Vb 4,128
Indica que el sentido que hemos adoptado para la velocidad del punto b es inverso al real sentido
de la velocidad.
CENTRO INSTANTANEO DE VELOCIDAD CERO
D.C.L.
En la barra AB
a) WBD = ?
b) VD=?
VD=WBD.RCZ/D VD= 7.2 m/s
3. en el instante en que se indica, la velocidad angular de la barra DE es de 8 rad/s, en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Determine (a) la velocidad angular de la barra BD, (b) la
velocidad angular de la barra AB, (c) la velocidad del punto medio de la barra BD.
lg
pu
24
30
24 pulg
B
ulg
8p
60
SOL:
C.I.
V=W.R
24 pulg
lg
7 pu
b) Hallando WBD
lg
pu
12v
v3
Barra DE
24
VD VD=8x24
0 D
12
VD=192 pulg/s
0
12 M
VB
Adems VD=WBDxRCI/D
24 pulg
30
B
ulg
192=WBDx24
8p
WBD=8 rad/s
60
W AB
A
W=8 rad/s