UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina

CTC - Centro Tecnolgico

EEL - Departamento de Engenharia Eltrica
INEP - Instituto de Eletrnica de Potncia

Estudo do Circuito Grampeador para os Conversores

Flyback e Forward e do Circuito Equivalente do
Transformador de Trs Enrolamentos

Professor: Ivo Barbi, Dr. Ing.

Florianpolis, novembro de 2007

 Sumrio

1. Estudo do Circuito Grampeador Para o Conversor Flyback...................... 3

1.1 Clculo de Rg .......................................................................................................... 8
1.2 Clculo do Capacitor .............................................................................................. 9
1.3 Anlise para o Indutor Situado no Enrolamento Primrio ................................... 11
1.4 Anlise para a Indutncia de Disperso Dividida entre os Dois Enrolamentos ... 13
2 Estudo do Circuito Grampeador para o Conversor Forward ................... 15
2.1 Clculo de t1 ........................................................................................................... 20
2.2 Clculo de t2 ........................................................................................................... 20
2.3 Clculo da Corrente no Circuito Grampeador...................................................... 20
2.4 Clculo de Rg ........................................................................................................ 21
2.5 Clculo do Capacitor ............................................................................................ 21
2.6 Exemplo Numrico............................................................................................... 22
3 Circuito Equivalente do Transformador de 3 Enrolamentos.................... 24

2
1. Estudo do Circuito Grampeador Para o Conversor
Flyback
Seja o conversor Flyback representado na Figura 1:

Figura 1: Conversor Flyback

Figura 2: Conversor Flyback com circuito grampeador

O conversor Flyback com o circuito grampeador est representado na Figura 2.

Referindo-se as grandezas secundrias ao primrio do transformador, obtm-se o
circuito mostrado na Figura 3.

3
 Figura 3: Circuito equivalente do conversor Flyback referido ao lado primrio do transformador.

Desta forma:

V0 : tenso secundria referida ao lado primria.

l2': indutncia de disperso secundria referida ao primrio.
l1 : indutncia de disperso do enrolamento primrio.
Vg : tenso do circuito grampeador.

Para a anlise da comutao e da ao do circuito grampeador emprega-se o circuito

equivalente mostrado na Figura 4.

Figura 4: Circuito equivalente para a anlise do circuito grampeador.

Como a durao da comutao muito menor que o perodo de chaveamento do
conversor, pode-se considerar a corrente primria constante, cujo valor Ip.
l = l1 + l 2' (1)
Os diversos estados topolgicos do circuito, no intervalo de tempo em interesse,
esto representados na Figura 5.

4
 D

Vo

Ip

Dg

Vi S Vg

(a)

(b)

(c)
Figura 5: Estados topolgicos do conversor Flyback durante o grampeamento.

Antes da comutao, o estado topolgico representado pela Figura 5.a. O

interruptor S conduz a corrente primria.

5
 A partir do instante em que S aberta (Figura 5.b), Dg e D entram em conduo.
Inicialmente toda a corrente Ip desviada pelo diodo Dg . Progressivamente Ip transferida
de Dg para D.
Aps a transferncia de Ip de Dg para D, o circuito assume o estado topolgico
mostrado na Figura 5.c. Toda energia transferida para Vg atravs do diodo Dg perdida e
deve ser calculada pelo projetista da fonte.
As formas de onda das grandezas relevantes so mostradas na Figura 6.

VlM
(Vg - Vi)

Vl
(Vg - Vi - Vo)

il
(Ip)

ig
(Ip)

Figura 6: Formas de onda das grandezas envolvidas na comutao.

A corrente mdia no diodo Dg representada pelas expresses (2) e (3).

I p t
Ig = (2)
2 Ts
I p t
Ig = fs (3)
2

Onde:
fs: freqncia de chaveamento;
t: durao do grampeamento.

Pg = V g I g ( 4)
Vg I p
Pg = t f s (5)
2

6
 Pg: potncia mdia transferida para o circuito grampeador.

Seja o clculo de t:

i
Vl = l (6)
t
I p
Vg Vi Vo ' = l (7)
t
l Ip
t = (8)
Vg Vi Vo '

Levando-se (8) em (5), obtm-se:

Vg I p fs l I p
Pg = (9)
2 Vg (Vi + Vo ')
1 1
Pg = l I p2 f s (10)
2 (Vi + Vo ' )
1
Vg
1
se Vg Pg = l I p2 f s (11)
2
Assim,
Pg 1
= (12)
Pg (Vi + Vo ' )
1
Vg

Pode-se concluir que a potncia perdida no circuito grampeador sempre maior que
1
Pg = l I 2p f s , que o valor de Pg adotado por alguns autores erroneamente.
2

Seja o exemplo numrico

7
 Vi = 400V f s = 40kHz
Vo' = 400V Ts = 25us
Vg = 1000V I p = 3A
l = 10 H

1
Pg = l I 2p f s
2
Pg = 1,8W
Pg 1
=
Pg (Vi + Vo ' )
1
Vg
Pg
Pg = = 5 Pg
(Vi + Vo ')
1
Vg
Pg = 9W

1.1 Clculo de Rg

Seja a Figura 7:

Figura 7: Circuito RC do grampeador

Vg2 Vg2
Pg = Rg =
Rg Pg

Para o exemplo numrico:

10002
Rg = 111k
9

8
 1.2 Clculo do Capacitor

A componente contnua da corrente ig circula pelo resistor Rg, enquanto que a

componente alternada circula pelo capacitor.

Figura 8: Corrente ig

I p t
Q =
2
Q I p t
V = =
C 2C
I p t Pg I p t Pg
Ig = fs = =
2 Vg 2 f s Vg
Pg
V =
f s Vg C
Pg
C=
f s Vg V

Para o exemplo:

Seja V = 10 V
9
C= 22,5 nF
40 10 103 10
3

Pode-se ainda representar a expresso para o clculo do capacitor C, da maneira

mostra a seguir.

9
 1
Pg = Pg .
Vi + Vo '
1
Vg

Levando-se (17) em (16), obtem-se

Pg
C=
V f s (Vg Vi Vo ')

Nas expresses deduzidas, l representa a indutncia de disperso total referida ao

primrio do transformador. Pode-se demonstrar que a posio no circuito equivalente no
altera as expresses obtidas. Deste modo, so tambm vlidas as representaes mostradas
na Figura 9.

Vo D
Ip

Dg
Vi
S Vg

(a)

10
 D

Vo'

l2'
Ip

l = l1 + l2'
l1

Vi Dg

S Vg

(b)
Figura 9: Formas de representao do conversor Flyback.

1.3 Anlise para o Indutor Situado no Enrolamento Primrio

A Figura 10 e as expresses seguintes representam essa situao em que as

indutncias de disperso do transformador so referidas ao lado primrio.

11
Figura 10: Circuito equivalente e formas de onda para a indutncia de disperso referida ao lado
primrio.

il
Vl = l
t
Vl = Vg Vi Vo '
il = I p
l il
t =
Vl
Assim:
lIp
t =
Vg Vi Vo '

I p t I p t
I Dg = = fs
2 Ts 2
Vg I p t f s
Pg = Vg I Dg =
2
Assim:
1 Vg
Pg = l I p2 fs
2 Vg (Vi + Vo ')
1
Pg = l I p2 fs
2
Pg 1
=
Pg V +V '
1 i o
Vg

12
1.4 Anlise para a Indutncia de Disperso Dividida entre os
Dois Enrolamentos

Na Figura 10 mostrado o circuito equivalente do conversor flyback, com ambas as

indutncias de disperso aparecendo separadas entre si. A anlise mostrada em
seguida permite a obteno das expresses matemticas para o clculo da potncia
perdida no circuito grampeado. Observa-se que a expresso da potncia idntica
quela obtida para a indutncia de disperso referida ao lado primrio ou ao lado
secundrio do transformador do conversor.

Figura 11: Circuito equivalente e formas de onda para as duas indutncias de disperso.

13
Vl1 + Vl2 = Vg Vi Vo '
di1 di
l1 + l2 2 = Vg Vi Vo '
dt dt
di1 di2 di
= =
dt dt dt
di
(l1 + l2 ) = Vg Vi Vo '
dt
di I p
=
dt t
Assim:
(l1 + l2 ) I p
t =
Vg Vi Vo '
2
I p t I p t f s (l1 + l2 ) I p
I Dg = = fs =
2 Ts 2 2 Vg Vi Vo '
Pg = Vg I g
1 Vg
Pg = (l1 + l2 ) I p 2 f s
2 Vg Vi Vo '
1
Pg = (l1 + l2 ) I p 2 f s
2
Pg 1
=
Pg V +V '
1 i o
Vg

14
2 Estudo do Circuito Grampeador para o Conversor
Forward
Seja o conversor Forward representado na Figura 12.
O circuito equivalente referido ao lado primrio est representado na Figura 13, com
a incluso do circuito grampeador.
Como a durao da comutao muito menor que o perodo de chaveamento, a
corrente magnetizante Im pode ser considerada constante. O circuito equivalente ento
passa a ser aquele representado na Figura 14.

Figura 12: Conversor Forward.

Figura 13: Circuito equivalente do conversor Forward.

15
 Figura 14: Circuito equivalente onde lm substituda por fonte de corrente Im.

As indutncias de disperso so definidas como segue.

l1 : indutncia de disperso do enrolamento primrio;
l2 : indutncia de disperso do enrolamento secundrio, referida ao primrio;
l3 : indutncia de disperso do enrolamento de desmagnetizao, referida ao primrio.

Na anlise que segue, ser admitido que l2 > l1. A razo disto ser apresentada
posteriormente.
Os diversos estados topolgicos so apresentados na Figura 15.
Antes da comutao, o interruptor S conduz as correntes Im e Io. Como mostrado
na Figura 15.a, os diodos D2 , D3 e Dg encontram-se bloqueados.

16
 (a)

Im + Io Io D1

V1 Im Io
D2

V1
D3 -
+

- il2
i1
V 1 + V 2 = Vg V1
+
Dg
S Vg

(b)

17
 (c)

(d)
Figura 15: Estados topolgicos durante a comutao

Aps a abertura de S, a corrente Io comea a ser comutada de D1 para D2. Dg entra

em conduo e inicia a transferncia de energia para o circuito grampeador . O diodo D3
permanece bloqueado. O estado topolgico correspondente mostrado na Figura 15.b.
A partir do instante em que D2 conduz Io, D1 se bloqueia e D3 entra em conduo.
A corrente Im comea a ser comutada de Dg para D3. O estado topolgico correspondente
mostrado na Figura 15.c. Nessa fase, continua havendo transferncia de energia para o
circuito grampeador.

18
 A partir do instante em que D3 conduz toda a corrente Im, Dg se bloqueia e a
comutao concluda. O estado topolgico correspondente mostrado na Figura 15.d.
As formas de onda relevantes so mostradas na Figura 16.

Figura 16: Formas de onda presentes durante a ao do circuito grampeador do conversor Forward.

19
2.1 Clculo de t1
Io
Vl1 + Vl2 = (l1 + l2 )
t1
(l1 + l2 ) I o
t1 =
Vl1 + Vl2
mas,
Vl1 + Vl2 = Vg V1
Assim:
(l1 + l2 ) I o
t1 =
Vg V1

2.2 Clculo de t2
Im
Vl1 + Vl3 = (l1 + l3 )
t2
(l1 + l3 ) I m
t 2 =
Vl1 + Vl3
mas,
Vl1 + Vl3 = Vg 2 V1
Assim:
(l + l ) I
t 2 = 1 3 m
Vg 2 V1

2.3 Clculo da Corrente no Circuito Grampeador

A corrente mdia calculada como segue:

I m t1 I o t1
I Dg = +
1
Ts 2 Ts
I m t2
I Dg =
2
2 Ts
I Dg = I Dg + I Dg
1 2

I t2 I o t1
I Dg = I m t1 + m + fs
2 2

20
 I m (l1 + l2 ) I o f s I m (l1 + l3 ) I m f s I o (l1 + l2 ) I o f s
I Dg = + +
Vg V1 (
2 Vg 2 V1 ) (
2 Vg V1 )
Pg = Vg I Dg
Assim:


1 1 + 1 ( l1 + l2 ) I o2 f s 1 + ( l1 + l2 ) I m I o f s 1
Pg = ( l1 + l3 ) I m2 f s
2 2 V1 2 V1 V1
1 V 1 V 1 V
g g g

2.4 Clculo de Rg

Vg2
Pg =
Rg
Assim:
Vg2
Rg =
Pg

2.5 Clculo do Capacitor

Seja o circuito do representado na Figura 17.

Figura 17: Circuito grampeador

A componente alternada da corrente IDg circula pelo capacitor enquanto a

componente contnua circula pelo resistor.

21
 Para simplificar a anlise, e por ser a componente contnua da corrente muito menor
que o seu valor de pico, supe-se que, em um dado perodo, toda a energia seja absorvida
pelo capacitor.

Figura 18: Corrente em Dg.

Seja a carga eltrica transferida ao capacitor:

I m t2 I o t1
Q = I m t1 + +
2 2
Q
V =
C
I Dg
Q = I Dg Ts =
fs
Assim:
Q I Dg Pg
C= = =
V fs f s Vg V
Pg
C=
f s Vg V

2.6 Exemplo Numrico

Seja o exemplo numrico apresentado a seguir, a ttulo de ilustrao.

V1 = 400V
f s = 40kHz
l1 = l3 = 5 H
l2 = 3 H
I m = 1A
Io = 4 A
Vg = 1000V

22
 1 1
= =5
2 V1 0, 2
1
Vg
1
= 1, 67
V1
1
Vg
V = 10 V

1 1
(l1 + l3 ) I m 2 f s = 10 106 1 40 103 = 0, 2W
2 2
1 1
(l1 + l2 ) I o 2 f s = 8 106 16 40 103 = 2,56 W
2 2
(l1 + l2 ) I m I o f s = 8 106 1 4 40 103 = 1, 280W

Pg = 0, 2 5 + 2,57 1, 67 + 1, 28 1, 67
Pg = 7, 415W

Vg 2 10002
Rg = =
Pg 7, 415
Rg 135 k

Pg 7, 415
Cg = =
f s Vg V 40 103 103 10
C g = 18,5 nF

23
3 Circuito Equivalente do Transformador de 3
Enrolamentos
Seja o transformador de 3 enrolamentos representado na Figura 19.

Figura 19: Transformador de 3 enrolamentos

Figura 20: Circuito equivalente do transformador de 3 enrolamentos

Pode-se demonstrar que o transformador pode ser representado pelo circuito

equivalente mostrado na Figura 20, onde:

V1: tenso do enrolamento primrio;

l1: indutncia de disperso do enrolamento primrio;
l2 e l3: indutncias de disperso dos enrolamentos secundrio e tercirio,
respectivamente, referidas ao primrio.

As tenses V2 e V3 e as correntes i2 e i3 esto tambm referidas ao lado primrio.

Para a medio das indutncias de disperso, a indutncia de magnetizao lm pode ser
ignorada. Obtem-se ento o circuito equivalente mostrado na Figura 21.

24
 Figura 21: Circuito equivalente sem lm

Seja:
l12 = l1 + l2
l13 = l1 + l3
l23 = l2 + l3

Deste modo:
1
l1 = (l12 + l13 l23 )
2
1
l2 = (l23 + l12 l13 )
2
1
l3 = (l13 + l23 l12 )
2

Os ensaios que devem ser realizados para a medio das indutncias de disperso do
transformador monofsico de 3 enrolamentos, referidas ao lado primrio, so mostrados na
Fig. 22..

i2
i1

N2

V1 N1

N3

(a)

25
 (b)

(c)

Figura 22: (a) medio de l12 , (b) medio de l13 e (c) medio de l23 .

Na Figura 22 mostrado o procedimento para a medio das indutncias em

questo.

V1
l12 =
2 f i1
V1
l13 =
2 f i1
V2
l23 =
2 f i2

l23 encontra-se referida ao enrolamento 2.

Assim:
2
N
l23 = l23 1
N2
Conhecidos os valores de l12, l13 e l23, com o emprego das expresses (4), (5)
e (6) obtm-se os valores de l1, l2 e l3.

26