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Fenmenos de Transporte I

Aula 03 Empuxo

4.1 Empuxo (E)


O conceito de empuxo aplicado nos projetos de comportas, registros, barragens,
tanques, canalizaes, etc.

A figura ao lado mostra uma nadadora em uma


piscina, manuseando um saco de plstico muito fino
(de massa desprezvel) completamente cheio com
gua. Ela observa que o saco e a gua nele contida
esto em equilbrio esttico, ou seja, no tendem a
subir nem a descer. A fora peso para baixo, deve
ser equilibrada por uma fora resultante para cima
exercida pela gua que est do lado de fora do saco.
Esta fora resultante que aponta para cima recebe o
nome EMPUXO E [1]. Ela existe porque a presso da gua que envolve o saco aumenta
com a profundidade. Assim, a presso na parte inferior do saco maior que na parte
superior. O que equivale a dizer que as foras a que o saco est submetido devido
presso so maiores em mdulo na parte inferior do saco do que na parte superior. Note
que os vetores que apontam para cima so mais compridos que os vetores que os que
apontam para baixo. Quando somamos vetorialmente todas as foras exercidas pela gua
sobre o saco, as componentes horizontais se cancelam e a soma das componentes
verticais o EMPUXO E.
Nesta outra figura, trocamos o saco de gua por uma pedra
que ocupa o mesmo volume. Dizemos que a pedra desloca
um certo volume de gua, ou seja, ocupa o espao que
de outra forma seria ocupado pela gua. Como a forma no
foi alterada, as foras na superfcie so as mesmas de
quando o saco com gua estava no lugar. Assim, o mesmo
EMPUXO para cima que agia sobre o saco com gua agora
age sobre a pedra.
O mdulo do EMPUXO igual ao peso do VOLUME DE FLUIDO DESLOCADO pela pedra.

Ao contrrio do saco com gua, a pedra no est em equilbrio esttico. A fora PESO
P, para baixo que age sobre a pedra tem um mdulo maior que o EMPUXO E para cima
como mostra o diagrama de corpo livre da figura acima. Assim, a pedra desce com uma
acelerao a at o fundo da piscina.
4.2 Princpio de Arquimedes
Agora preenchemos o mesmo volume com um pedao de
madeira. Mais uma vez, nada mudou com relao s
foras que agem sobre a superfcie, de modo que o mdulo
do EMPUXO E continua sendo igual ao PESO DE FLUIDO
DESLOCADO. Como a pedra, o pedao de madeira no
est em equilbrio esttico j que o mdulo do PESO P
menor que o mdulo do EMPUXO E, de modo que a
madeira sobe at a superfcie com acelerao a.
Nossos resultados para o saco plstico, a pedra e o pedao de madeira se aplicam a
qualquer fluido, e podem ser resumidos no PRINCPIO DE ARQUIMEDES:

Todo corpo imerso, total ou parcialmente, em um fluido em equilbrio esttico, sob a


ao de um campo gravitacional constante, sobre a ao de uma fora vertical com
sentido ascendente, aplicada pelo fluido. Esta fora chamada EMPUXO.

4.2.1 Arquimedes e seus feitos


Arquimedes de Siracusa (Siracusa, 287 a.C. 212 a.C.) foi um
matemtico, fsico, engenheiro, inventor, e astrnomo grego. Embora
poucos detalhes de sua vida sejam conhecidos, so suficientes para
que seja considerado um dos principais cientistas da Antiguidade
Clssica [2].
Entre suas contribuies Fsica, esto os fundamentos
da Hidrosttica e da Esttica, tendo descoberto a Lei do Empuxo e a Lei da Alavanca,
alm de muitas outras. Ele inventou ainda vrios tipos
de mquinas para usos militar e civil, incluindo armas de
cerco, e a bomba de parafuso (parafuso de Arquimedes)
que usado at hoje.
Experimentos modernos testaram alegaes de que,
para defender sua cidade, Arquimedes projetou
mquinas capazes de levantar navios inimigos para fora
da gua e colocar navios em chamas usando um
conjunto de espelhos.
Apesar de Arquimedes no ter inventado a alavanca, ele
deu uma explicao do princpio envolvido em sua
obra Sobre o Equilbrio dos Planos. De acordo com Pappus
de Alexandria, o trabalho de Arquimedes sobre as
alavancas fez com que ele exclamasse: "Deem-me um
ponto de apoio e moverei a Terra."
O historiador Plutarco descreveu como Arquimedes
projetou sistemas de roldanas (polia de Arquimedes),
permitindo a utilizao do princpio da alavanca para
levantar objetos que teriam sido demasiado pesados
para serem movidos de outra maneira.
A curiosidade mais conhecida sobre Arquimedes conta
sobre como ele inventou um mtodo para determinar o
volume de um objeto de forma irregular. De acordo
com Vitrvio, uma coroa votiva tinha sido feita para o Rei
Hiero II, que tinha fornecido ouro puro para ser usado,
e Arquimedes foi solicitado a determinar se
alguma prata tinha sido usada na confeco da coroa pelo possivelmente desonesto
ferreiro.
Arquimedes tinha que resolver o problema sem danificar a
coroa, de forma que ele no poderia derret-la em um
corpo de formato regular, a fim de encontrar seu volume e
calcular sua densidade. Enquanto tomava banho
(Arquimedes e seu famoso banho), ele percebeu que o
nvel da gua na banheira subia enquanto ele entrava, e
percebeu que esse efeito poderia ser usado para
determinar o volume
da coroa.
Para efeitos prticos, a gua um fluido
incompressvel, assim a coroa submersa deslocaria
uma quantidade de gua igual ao seu prprio volume.
Dividindo a massa da coroa pelo volume de gua
deslocada, a densidade da coroa podia ser
determinada.
Se calculada corretamente, a densidade da coroa seria menor do que
a do ouro, se metais mais baratos e menos densos tivessem sido
adicionados sua composio.
Arquimedes teria ficado to animado com sua descoberta que teria
esquecido de se vestir e sado gritando pelas ruas "Eureka!" (em
grego: "!," significando "Encontrei!"). O teste foi realizado com
sucesso, provando que prata realmente tinha sido misturada.
4.3 A intensidade do Empuxo
Logo, chegamos a concluso que a intensidade (mdulo) do EMPUXO E igual ao PESO
DE FLUIDO DESLOCADO PFD pelo corpo, ou seja:

Podemos expressar a MASSA DE FLUIDO DESLOCADO mDF em funo da


DENSIDADE O FLUIDO ou DENSIDADE F e do VOLUME DE FLUIDO DESLOCADO
VFD.

Substituindo a Eq. (2) na Eq. (1) temos a expresso para a intensidade do EMPUXO:

4.4 Condio de flutuao de um corpo


Suponha um corpo totalmente submerso em um fluido . Se ele tiver a tendncia a flutuar, o
EMPUXO ser maior que seu PESO [3].

No caso de igualdade entre E e P, o corpo estar em equilbrio em


qualquer posio. Imaginando o corpo totalmente submerso:

Utilizando a Eq. (5) temos que:

Ou seja, o corpo flutuar se:


4.5 Peso aparente de um corpo em um fluido
Se colocamos uma pedra sobre uma balana calibrada para medir pesos a leitura da
balana o peso da pedra. Se, porm,
repetimos a experincia debaixo d'gua o
EMPUXO diminui a leitura da balana.
Esta leitura passa a ser, portanto um
PESO APARENTE [4]. Seja um tijolo de
massa 10 kg seu PESO REAL ser:

O PESO APARENTE PAp de um corpo est relacionado ao PESO REAL P e o EMPUXO


E atravs da equao:

Simulao - Fonte: http://phet.colorado.edu/pt/simulation/buoyancy

4.6 Clculo da intensidade do Empuxo

Esta fora denominada empuxo ser tanto maior quanto mais denso for o lquido e sua
origem est relacionada com o fato da presso no lquido aumentar com a profundidade
(PRINCPIO DE STEVIN). Considere um objeto totalmente imerso em um fluido esttico,
como na Figura 3. Considere, tambm, elementos finitos de volume que sero utilizados
para determinao da fora vertical sobre o corpo em funo da presso hidrosttica.

A fora vertical dFB resultante sobre o volume elementar igual a:


Observe que (h2-h1) dA = dV volume do elemento cilndrico. A fora total FB
denominada fora de empuxo obtida por integrao sobre todo o volume do objeto,
ou seja:

Onde V o volume do objeto. Como liq a densidade do lquido (e no do objeto), temos


que liqV corresponde massa do lquido deslocado pela imerso do objeto e ento pode-
se anunciar o resultado anterior como Princpio de Arquimedes.

4.7 Ponto de aplicao do Empuxo


Frequentemente, os engenheiros encontram problemas relacionados a estruturas que
devem resistir s presses exercidas por lquidos como, por exemplo: barragens,
comportas, registros, etc. E, neste caso, deseja-se calcular o mdulo, a direo, o sentido
e o ponto de aplicao da fora denominada empuxo.

4.71 - Superfcie plana imersa horizontal


O empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa uma fora
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao centro
de gravidade CG.
Considerando-se os lquidos, se a superfcie submersa for horizontal, a fora normal a
esta superfcie ser o produto da presso pela rea da superfcie e ter seu ponto de
aplicao no centro de gravidade da superfcie. Neste caso a presso ter uma distribuio
uniforme.

4.72 - Superfcie plana imersa vertical


Se a superfcie submersa for
vertical, como mostra a figura ao
lado, a presso efetiva ser zero na
superfcie livre e atinge seu valor
mximo no fundo da superfcie.
Neste caso a presso ter uma
distribuio varivel linearmente,
como comprova o Teorema de
Stevin, e no ser possvel obter-se a fora normal pela multiplicao da presso pela rea
da superfcie. A fora resultante ser, portanto, o somatrio dos produtos das reas
elementares pela presso nelas atuantes. O ponto de aplicao desta fora resultante
ser o CP (centro de presso), que se localiza abaixo do centro de gravidade da
superfcie submersa.

A posio do CP ser determinada aplicando-se o teorema de Varignon: O momento da


resultante em relao ao ponto O deve ser igual soma dos momentos das foras
elementares dF.

A = rea imersa da superfcie que sofre a fora


= distncia da superfcie livre do lquido ao centro de gravidade da rea imersa.

ICG = Momento de inrcia da rea A, tomado em relao ao eixo que passa pelo centro de
gravidade da rea

4.73 - Superfcie plana imersa inclinada

Tem-se da figura acima uma superfcie irregular de rea A, localizada em um plano


inclinado que faz ngulo com a superfcie livre do fluido de densidade . O centro de
massa da superfcie ou centroide (se for homognea), est localizado a uma profundidade
hC Para determinar o empuxo total F sobre a superfcie, vamos considerar um elemento
de rea dA sobre a mesma, localizado a uma profundidade h, abaixo da superfcie livre
do lquido. Lembrando-se que o lquido recobre apenas um dos lados, a fora dF sobre
este elemento dada por:
Sendo:

Temos:

O Empuxo:

A integral equivale ao produto: . Substituindo este resultado na

equao e observando que , tem-se a seguinte expresso para a fora


resultante sobre um lado de uma superfcie submersa plana:

Exemplo:
A superfcie mostrada, com dobradia ao longo de A, tem 5 m de largura. Determine a fora
resultante F da gua sobre a superfcie inclinada.

4.8 - Equilbrio dos Corpos Flutuantes


Quando um corpo flutuante sofrer uma rotao devido a uma ao qualquer (ventos, ondas,
etc.), o binrio formado pelo peso P e o empuxo E tender a trs situaes:
a) Quando o centro de gravidade CG est abaixo do o centro de carena C - Equilbrio
estvel
b) Quando o centro de gravidade CG coincide com o centro de carena C, o equilbrio
indiferente
c) Quando o centro de gravidade est CG est acima do centro de carena C
Quando o centro de gravidade est G est acima do centro de empuxo C, o equilbrio tanto
pode ser estvel como instvel. A situao de equilbrio depender ento de como o centro
de empuxo se desloca quando, devido a uma perturbao, a forma do volume do lquido
deslocado alterada.

Metacentro (M) o ponto de interseco de duas sucessivas linhas de ao da impulso


quando o barco se inclina segundo pequenos ngulos.

4.8 - Bibliografia
[1] HALLIDAY & RESNICK, Fundamentos da Fsica, V2, 6 Ed., LTC, Rio de Janeiro, 2006,
Cap 14, Pg. 66.
[2] Arquimedes. Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre, ltimo acesso em 30/03/2015 s
14:36, http://pt.wikipedia.org/wiki/Arquimedes
[3] BRUNETTI, F., Mecnica dos Fluidos, 2 Ed., Pearson, So Paulo, 2008, Cap. 2, Pg.
37.
[4] FUKE, CARLOS & KAZUHITO, Os Alicerces da Fsica, V1, 2 Ed., Editora Saraiva, So
Paulo, 1989, Cap. 20, Pg. 329.
ARAJO, ALEX MAURCIO , Mecnica dos Fluidos 2
GOMES, MARIA HELENA RODRIGUES - Apostila Mecnica dos Fluidos Faculdade de
Engenharia - Universidade Federal de Juiz de Fora