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INTERACTUANTES
1.-OBJETIVOS:
Evaluar el comportamiento del nivel de agua y del caudal cuando se aplica las
perturbaciones.
Evaluar la respuesta o comportamiento de la variable controlable cuando se provocan
perturbaciones tipo escaln.
2.-ANTECEDENTES:
Se desea conocer el comportamiento del nivel de un sistema de dos tanques en serie para
diferentes tipos de entradas (perturbaciones), donde el Flujo de salida del primer tanque entra al
segundo.
3.-FUNDAMENTO TEORICO
El sistema muestra el comportamiento de nivel del lquido a travs del tiempo, t de dos tanques
conectados en serie donde el Flujo de salida del primero entra al segundo tanque, dado el Flujo de
entrada f0 (t) se asume que el flujo de salida de cada tanque es una funcin lineal de la altura de
lquido en el tanque. (f1 = k1 * h1 y f2 = k2 *h2) y que cada tanque tiene un rea de seccin
transversal constante.
El sistema de proceso se encuentra conformado por dos tanques en serie de reas de seccin
transversal constantes, por donde fluye un lquido (agua) que pasa del primer tanque al segundo
tanque como se muestra en la figura.
En el sistema de dos tanques se evala las distintas perturbaciones para predecir la variacin de la
altura del segundo tanque de acuerdo a la alimentacin del primer tanque f0 (t).
Especificaciones:
Perturbaciones:
Materiales y equipo: