Naturaleza del contacto entre dos superficies

Mecanismos de transmisin y transformacin de

movimientos

Entendemos por mecanismos un conjunto de elementos,

vinculados entre si, capaces de transmitir un movimiento o
transformarlo en otro, modificando la trayectoria y/o la
velocidad.Los movimientos pueden ser de rotacin o de
traslacin (existen mecanismos que permiten pasar de uno
al otro), en ambos casos continuos o alternativos, o
combinados de rotacin y de translacin). En el movimiento
de rotacin los diferentes los diferentes puntos del cuerpo
que se mueve describen circunferencias cuyos centros se
encuentran sobre una lnea recta llamada rbol o eje de
rotacin. Los movimientos de rotacin generan trayectorias
circulares (excepto en el eje de rotacin). En el movimiento
de traslacin los diferentes puntos del cuerpo que se
mueven describen trayectorias paralelas entre si y de igual
longitud. Los movimientos de traslacin describen
trayectorias lineales. Los mecanismos o dispositivos para
transmitir movimiento pueden clasificarse en: de contacto
directo o de rganos intermedios, flexibles o rgidos.
ransmisin por contacto directo

1. Rueda de friccin
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos o perpendiculares, modificando las
caractersticas de velocidad y/o sentido de giro. Sus
 aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que
no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes,
pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que
se produce entre las dos ruedas.
2. Ruedas dentadas
La rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una
rueda con el permetro totalmente cubierto de dientes. El
tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos
(longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes
curvos, oblicuos, etc.
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador
suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan
mediante una unin desmontable que emplea otro operador
denominado chaveta.

Transmisin mediante rganos intermedios flexibles

Correas y cadenas
Cuando el rbol conductor o motriz y el rbol conducido
estn a una cierta distancia que no favorece el uso de
ruedas de contacto directo, se suele usar rganos flexibles
como correas o cadenas.
Las correas se caracterizan por ser silenciosas y no
requerir lubricacin, pero presentan el problema que no
permiten transmitir grandes potencias debido al
deslizamiento en la superficie de contacto de las correas
con las poleas. Para disminuir el deslizamiento, en vez de
usar correas planas se usan correas de seccin circular o
trapezoidal (de tela o de goma), en este caso la polea tiene
una cavidad en donde va alojada la correa.
Roce Rodante y Deslizante
Roce Rodante: Este tipo de fuerza de roce se presenta
cuando un cuerpo gira sobre el suelo sin resbalar.
Roce Deslizante: Este tipo de fuerza de roce depende de la
rugosidad entre las superficies en contacto, ya que,
mientras ms rugosas sean, mayor ser la intensidad de la
fuerza.Tambin es Proporcional a la Fuerza Normal (N)
Se expresa como : F= u * N

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE

El problema bsico resuelto por los engranajes es asegurar
que las ruedas de friccin en contacto giren una contra otra
sin deslizarse. La accin de que los dientes adicionados a
estas ruedas no interfieran con la rotacin uniforme que
una de estas ruedas induce en la otra, se conoce como
accin conjugada o LEY DE ENGRANE
Esta ley puede establecerse como sigue: La forma de los
dientes de un engranaje debe ser tal que la normal comn
en el punto de contacto entre dos dientes debe pasar
siempre a travs de de un punto fijo sobre la lnea de
centros llamado punto primitivo.
Las curvas que satisfacen esta ley se llaman curvas o
superficies conjugadas
RODAMIENTOS CON CONTACTO
Es el modo ms sencillo de transmitir movimiento de un
rbol o eje rotatorio a otro. Este mecanismo consiste en un
par de cilindros o ruedas lisas en contacto rodante.
Siempre que exista la friccin suficiente en la interfaz de
contacto este sencillo mecanismo funcionara bien. No
habr deslizamiento entre los cilindros hasta que la fuerza
de rozamiento mxima disponible se exceda por las
demandas de la trasmisin del torque.
ELEMENTOS DE TRANSMISION DE USO COMUN EN
MECANISMOS
La transmisin es un mecanismo o conjunto de
mecanismos que permiten comunicar fuerza y movimiento
desde un motor hasta su punto de aplicacin. La
transmisin del movimiento de un miembro a otro en un
mecanismo se realiza de tres formas: a) contacto directo
entre dos miembros tales como levas y seguidos o entre
engranes, b) por medio de un eslabn intermedio o biela y
c) por medio de un conector flexible como una banda o una
cadena (Castillo Ramrez, 2005). De lo anterior podemos
obtener una clasificacin alterna que consistira en:
transmisiones flexibles, como correas, cadenas, cables,
ejes flexibles; y transmisiones rgidas, como ruedas de
friccin, engranajes, sistemas articulados (compuestos por
bielas, manivelas, rodamientos, etc.)
RELACION DE VELOCIDAD ANGULAR
Cuando dos cuerpos estn en contacto y se mueven el uno
con respecto del otro de forma que no existe movimiento
relativo en el punto de contacto de ambos cuerpos, se dice
que tienen contacto con rodamiento puro.
De esto se infiere que los puntos de contacto en un instante
dado tienen la misma velocidad relativa a un tercer cuerpo.
Para usar este caso hay que considerar que los cuerpos 2
y 3 giran en sentidos opuestos, ya que si ambas rotaciones
se consideran como positivas o negativas, la relacin de
velocidad tendra un signo negativo. Tambin se debe
considerar que las condiciones son para un instante
especfico. Los puntos O y O son entonces centros
instantneos y no deben ser considerados necesariamente
centros de pivoteo fijos.
TRANSMISIONES FRICCIONALES
En este tipo de transmisiones, la fuerza se puede transmitir
por el contacto con rodamiento de los elementos accionado
y motriz. Las
ruedas cilndricas,
ya sea con contacto interno o externo, se suelen emplear
comnmente para la conexin de dos flechas paralelas. La
transmisin de fuerza empleando sistemas friccionales est
sujeta a que ocurra una cierta cantidad de resbalamiento,
por lo que rinde mejor para trabajos ligeros. Cuando se
transmite una gran cantidad de potencia se hace necesaria
una presin pesada, sin embargo, esto tiende a causar
grandes prdidas por friccin y desgaste en los cojinetes de
los ejes de las ruedas, al igual que en las superficies de
contacto