EMPLEO DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD DE 3 HILOS EN CIRCUITOS DE LOGICA CABLEADA

Cualquiera de los sensores de proximidad de 3 hilos, se puede representar como:

El smbolo del condensador(C) es reemplazado por otro si se trata de inductivo, magntico,

etc. Los hilos (BN, BK y BU) corresponden a los colores BrowN(marrn), BlacK(negro) y
BlUe(azul), esto obedece a un standard internacional, los hilos tienen funciones establecidas:

BN(1) es alimentacin Positiva(en nuestro caso +24V),

BU(2) es alimentacin negativa(en nuestro caso 0V) y
BK(3) es la lnea de salida del sensor, esta entrega +24V cuando el sensor detecta un
cuerpo, cuando este se aleja, la lnea se queda sin tensin(voltaje).

El comportamiento de la salida es como se indica, puesto que segn indica la grafica la salida
es Normalmente Abierta (NA), este ser inverso si la salida es Normalmente Cerrada (NC).

A continuacin muestro un circuito para encender una lmpara previo enclavamiento del rel
K , la lmpara se encender cada vez que el sensor detecte un objeto.
Otro circuito para obtener el mismo funcionamiento de la lmpara es:

Observen que en este circuito se emplea un rel menos y se conecta la salida del sensor en
serie con el contacto K, para generar una lgica condicional tipo AND(Y) es decir si el sensor
est detectando algn objeto(en este caso magntico) Y el rel K esta activado, entonces se
enciende la lmpara.

PROBLEMA.- Considere el siguiente sistema para el estampado de cajas:

Cada caja es posicionada

debajo del estampador, esto
es detectado por el Limit
Switch, el estampado dura 3
segundos, luego la compuerta
de descarga hace que la caja
se deslice hacia al
contenedor.

Completar los elementos

necesarios para el control
elctrico y neumtico,
adems realizar el circuito
que implementa la lgica
cableada. El cilindro
descargador es de simple
efecto.
SOLUCION:

Para seleccionar los elementos sensores, actuadores, los criterios son diversos de acuerdo al
requerimiento de la aplicacin, en este caso procurare darle una seguridad a la operacin
empleando sensores magnticos de posicin inicial/final en los cilindros neumticos, Por otro
lado para la activacin de los cilindros de doble efecto, empleare vlvulas biestables
electroneumaticas 4/2.

El cilindro descargador es de simple efecto, para la con figuracin mostrada la posicin de

reposo o de compuerta cerrada es con aire comprimido en la cmara, se pudo haber escogido
un cilindro de simple efecto pero con ingreso de aire por la otra cmara, entonces no hubiera
sido necesario tener la electrovlvula activada en la posicin de reposo, sin embargo
trabajaremos con los elementos mostrados.

Circuito Neumtico propuesto:

La unidad de servicio de aire, tambin denominada Unidad de Mantenimiento incluye en la

practica un dosificador de aceite a la salida para lubricar los elementos mviles de los
dispositivos neumticos, el filtro de entrada es un filtro de partculas de agua que son
drenadas al exterior, luego el regulador de presin permite configurar la presin de salida,
finalmente el manmetro permite verificar esta presin.
El circuito presenta 6 detectores (incluido el Limit Switch) y 5 bobinas de las electrovlvulas.
Agregare un botn de inicio para cada estampado (NA) y un botn de parada de Emergencia
(NC).

Los contactos que activan las bobinas son controlados por los detectores de proximidad
mostrados en el siguiente circuito:

Al no encontrar en la librera de dispositivos del FluidSim el Limit Switch, este ha sido

representado por un pulsador con enclavamiento mecnico NA.

Para mayor claridad he borrado la numeracin de los extremos de los dispositivos elctricos.

El Profesor.