Ingenio - Volumen 1, 2017

Nota Editorial
La utilizacin prctica del conocimiento cientfico es lo que define a la Ingeniera como ciencia aplicada y
la hace diferenciarse de la ciencia pura en s, siendo la primera la que por aplicacin experta, ha logrado
cambios fundamentales en la vida del hombre. Las ciencias aplicadas se encuentran cada vez ms
vinculadas al beneficio de la sociedad, con mayor nfasis siempre que vaya acompaado de progreso tico.
Como deca Einstein, el progreso tico es la nica cura para el progreso cientfico. Y estas ciencias
aplicadas no seran nada sin un proceso de investigacin el cual, segn Machado (2014), es un proceso que
contribuye al conocimiento, que debe partir de premisas bsicas como el pluralismo, la discusin a todos
los niveles de las ideas y lo ms importante es su contribucin a la sociedad.
Es as como se presenta en el primer artculo el diseo preliminar de un motor cohete de combustible slido
para posicionar Nanosatelites en rbita baja realizado por los ingenieros aeronuticos Andr Prial Cappa y
Tulio Rafael Salazar, a partir de mtodos de diseo probados en cohetes portadores y sonda.
El segundo artculo presenta un Anlisis de los Sensores para la evaluacin de la Enfermedad de Parkinson,
desarrollado por un equipo multidisciplinario de investigadores de diferentes universidades como son la
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana y la
Universidad Simn Bolvar de Venezuela, la Universidad Politcnica Salesiana de Ecuador y la
Universidad Sergio Arboleda de Colombia. Este trabajo estudia y presenta un anlisis comparativo de las
principales caractersticas de sensores desarrollados para la adquisicin de datos y medicin de diferentes
tipos de movimiento.
EL ingeniero Juan de D. Perea Arias, docente de la Unefa, presenta en el tercer artculo un Sistema de
control vehicular autnomo con controlador inteligente de trfico de alta resolucin. Tambin docentes de
la Unefa, los ingenieros ngel Jess Barrera y Jess Enrique Bracho Velasco, desarrollan en el cuarto
artculo de esta revista, una gua prctica de la asignatura Antenas con los recursos disponibles en el
laboratorio de la Unefa Coro.
Finalmente en el quinto artculo presentado por el ingeniero Carlos Horacio Alviarez Serrano, se presenta
el diseo de un programa computacional para el anlisis aerodinmico y de trimado de un helicptero de
configuracin convencional, en el cual fue la teora del elemento de pala en combinacin con la teora de
cantidad de movimiento el mtodo para calcular la aerodinmica del roto.
Damos salida y puesta en publicacin al primer nmero de la Revista Ingenio, agradeciendo y

reconociendo de manera especial a los docentes investigadores que dejaron sus aportes y al cuerpo de
rbitros que evaluaron el material sensible a publicar, gracias a las cuales, es posible la salida de esta revista
dedicada a mostrar los aportes en las reas de Ingeniera y Tecnologa, como un reflejo de la calidad de
ingenieros egresados de la Unefa y permite servir como fuente primaria para los procesos de investigacin
en las ciencias aplicadas.
GD. JULIO EMERIO CRDENAS SANDA

DOCTOR
INGENIO. Revista de Ciencia y Tecnologa. Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada UNEFA 2
Diseo preliminar de un motor cohete de combustible

slido para posicionar Nanosatelites en rbita baja.
(Preliminary design of a solid fuel rocket engine to position Nanosatelites in low
orbit).
Andr Prial Cappa1 Tulio Rafael Salazar2
Universidad Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional (UNEFA), Vicerrectorado de Investigacin

Innovacin y Desarrollo (VIDI), Coordinacin de Laboratorios Pruebas y Ensayos 1
Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Unidad de Educacin Espacial 2
andrepriale@gmail.com1, tuliosalazar@gmail.com2
push necessary to mobilize the vector. Although new types of
engines such as ionic or ramjet have been developed at
present, they do not yet generate a thrust high enough to be
RESUMEN. used in the initial stage of a space rocket.
El diseo de un motor cohete es un proceso meticuloso, en In the present paper, the design of a rocket engine, which
el cual influyen factores internos y externos con los que se includes: selection of material for the case, wall thickness so
busca el equilibrio para completar de manera satisfactoria la that it can withstand, selection and dimensioning of the
misin. La funcin del bloque motor es fundamental, debido a inhibitor is developed from proven design methods in carrier
que esta es la encargada en generar el empuje necesario para rockets and sounding rockets and thermal properties thereof.
que el vector escape de la atmsfera y posicione la carga til
en la rbita necesaria.
Keywords: Probe Rockets, Solid Fuel, Rocket Engine,
Actualmente, los motores cohetes son el vehculo ms
Low Earth Orbit, Nanosatellite
potente que se poseen para posicionar carga til en el espacio,
dentro del bloque motor se genera un violento proceso
I. INTRODUCCIN
fsico/qumico el cual por medio de una tobera se transforma
en empuje necesario para movilizar al vector. Pese que en la En un motor de combustible slido todo el propelente se
actualidad se han desarrollado nuevos tipos de motores, tales encuentra ubicado dentro de la cmara de combustin (Grano
como los inicos o ramjet, estos aun no generan un empuje lo Propelente), este al momento de ser moldeado puede tener
suficientemente alto como para ser utilizados en la etapa varias configuraciones, segn los requerimientos de empuje y
inicial de un cohete espacial. tiempo del diseo. [1]
En el presente artculo se desarroll, a partir de mtodos de Cada configuracin del propelente slido se quema a
diseo probados en cohetes portadores y sonda, el diseo de velocidades diferentes, puesto que las superficies de quemado
un motor cohete, el cual incluye: seleccin del material para el van a diferir entre una y otra.
case, espesor de pared para que soporte la seleccin y En el presente artculo se detallan los pasos necesarios para
dimensionamiento del inhibidor y propiedades trmicas del calcular y posteriormente disear un motor cohete de
mismo y con capacidad de poner en rbita baja (LEO) un combustible slido con capacidad de posicionar en rbita baja
Nanosatlite de 1U. un Nanosatlite.
Palabras clave: Cohetes sonda, Combustible Slido, II. Descripcin del quemado de grano propelente en un
Motor Cohete, rbita Baja, Nanosatlite. motor cohete
El proceso de combustin en un motor cohete consta del
ABSTRACT. The design of a rocket engine is a meticulous quemado uniforme en todas las superficies expuestas del
process, in which an infinite number of internal and external cartucho, estas se van consumiendo en direccin normal a la
factors influence the search for equilibrium in order to superficie original hasta llegar a las paredes del case, el cual
satisfactorily complete the mission. The function of the motor est protegido por capas de inhibidores para evitar su
block is fundamental since it is in charge of generating the degradacin por las altas temperaturas. [1]
necessary thrust so that the vector can escape from the En un cartucho de tipo cilndrico, como aquel mostrado en
atmosphere and position the payload in the necessary orbit. la figura 4,6, la ignicin en el tiempo 0 (t0) es producida en la
At the moment the rocket motors are the most powerful perforacin central, en los subsiguientes tiempos (t1, t2, t3) la
vehicle that they are possessed to position payload in the regresin los habr alcanzado a una taza de quemado
space, inside the motor block a violent physical / chemical fcilmente calculable.
process is generated which by means of a nozzle becomes a
IV. CARACTERSTICAS DE DISEO

En comparacin con un motor de combustible lquido los
motores de combustible slido son mucho ms simple y los
problemas de diseo son menores. No hay tanques extras,
inyectores, bombas, ni sistemas de distribucin. Los
problemas de diseo son por lo general provocados por la
seleccin errnea de los materiales aislantes, del case o por
defectos en la manufactura. [3]
Al no haber tanques de combustible extras, la carcasa debe
fungir de contenedor y cmara de combustin. En los cohetes
Figura 1. Representacin de quemado de un grano sondas esto debe ser minuciosamente calculado, puesto que
propelente [2] producto a su esbelta figura (dimetro reducido) no se pueden
adherir reforzadores de estructura externo por consiguiente
Dependiendo de cmo haya sido la configuracin de toda la tarea recae en las paredes del motor.
grano escogida esta variar en la superficie expuesta al En este tipo de motores no existe un sistema de refrigeracin
quemado, tiempo de consumo, flujo msico, presin interna y como tal, esta importante labor recae en las capas de aislante
por consiguiente el empuje final del motor. trmico insertadas entre la pared del case y el grano. Por
consiguiente, el espesor del inhibidor debe ser calculado
III. CONFIGURACIN BSICA MOTOR COHETE tomando en cuenta la temperatura mxima soportada,
Como bien es sabido en el interior de un motor cohete estn producida por la combustin y taza de erosin. Por lo tanto, se
instalados todos los compuestos y piezas necesarias para un define como un sistema de refrigeracin pasivo. [3]
correcto funcionamiento, esto va desde el grano propelente, Con respecto al empuje producido y la temperatura
ignitor, inhibidor de calor hasta la tobera. Todas estas piezas generada en la cmara de combustin no existe un sistema de
son instaladas y selladas al momento de su fabricacin, por control como tal, estos dos parmetros son previamente
consiguiente no hay piezas mviles, tanques de combustible, definidos en el diseo y todos los materiales estn elegidos y
ni subsistemas propensos a fallar. calculados, a fin de resistir las altas temperaturas y generar el
El gas extremadamente caliente producido por la combustin empuje necesario. El empuje es generado de forma continua
interna del propelente slido es canalizado, a travs del cono hasta que se agota la carga.
de convergencia de la tobera el cual al pasar por la garganta En prototipos recientes de Misiles Balsticos
aumenta la velocidad, en este punto el gas es expulsado Intercontinentales de Combustible Slido rusos, se ha dado a
violentamente, mediante un cono de divergencia [3] generando conocer que se han desarrollado mtodos de control de
empuje. encendido/apagado del motor, pero esta tecnologa sigue
A continuacin se presenta una grfica con algunas de las estando bajo prueba y no ha sido divulgada al pblico en
piezas ubicadas dentro de un motor cohete tradicional: general.
A. Diseo del Case
En comparacin con los case de plstico reforzados con

filamentos, los de acero tienen varias ventajas: mayor
resistencia a cambios bruscos de temperatura, mayor
resistencia a esfuerzos y son menos propensos a fallas. La
cualidad de resistir altas temperaturas aade una ventaja
intrnseca: menor cantidad de aislante y por consiguiente
menor peso final del motor. Pueden estar almacenados a la
intemperie durante mucho tiempo sin deteriorarse. Al ser el
Figura 2. Configuracin de un motor cohete. [3] acero un material que resiste mejor el intenso calor generado,
es necesario menor cantidad de inhibidores y por consiguiente
El gas caliente se produce por la combustin en la superficie hay ms espacio para el grano propelente. [3]
hueca del grano propelente (o carga). En la mayora de los
casos el grano est unido a la pared del case para evitar
filtraciones de gas caliente a partes del grano no destinadas al B. Acero AISI 4140
quemado. Particularmente el diseo expuesto en esta tesis
presenta una capa de inhibidor, el cual evita dicha filtracin y En el mundo coheteril, los materiales compuestos poco a
daos de erosin por calor a la pared del case. [4] poco han ganado espacios en la fabricacin de diversas partes
y piezas pero en lo que corresponde a la fabricacin de
motores se sigue empleando diversos metales, entre los cuales
figuran el aluminio y diversas combinaciones de aceros AISI.
Esto motivado principalmente al ambiente extremo presente Mdulo de Young GPa 68 205
en una cmara de combustin; altas temperaturas, alta presin.
En la actualidad se fabrican motores cohetes de diversos Emisividad (o a 1) 0,05 ------
materiales los cuales pueden ser: aluminio y acero. Teniendo
Conductividad W/(mK) 210 42,6
en cuenta la alta temperatura generada en el interior del motor
Trmica
3284 k (3010,85c) fue descartado el aluminio, puesto que no
soportara el intenso calor y la presin generada. Por esta Expansin m/(mC) 23 14,6
razn, para la realizacin del case motor se ha seleccionado
Trmica
como materia prima el acero AISI 4140, el cual es un acero
especial revenido subsecuente del temple con aleacin al Difusividad 8420 -----
cromo molibdeno lo que permite en su mayora de los casos su Trmica
aplicacin sin necesidad de tratamiento trmico adicional. 10 m/s
Otra caracterstica importante es la alta resistencia al desgaste
y al impacto, siendo utilizable a temperaturas de hasta 723k
(450c), sin perder su tratamiento trmico en circunstancias
donde es fundamental una alta tenacidad y resistencia a la
traccin. [5]
La primera cifra de la designacin 4140, indica el tipo de C. Parmetros iniciales para el diseo del motor
acero (elemento de aleacin principal), el segundo dgito
indica el porcentaje (%) en peso aproximado del elemento de
Para el diseo del case motor se tuvieron en cuenta una serie
aleacin principal (1%) y los dos ltimos dgitos proporcionan
de parmetros, los cuales fueron establecidos para el posterior
el contenido medio de carbono en porcentaje (%) en peso
computo en el programa GDL Propep.
(40%).
Entre los parmetros predefinidos para el diseo estn:
Es ampliamente usado en la fabricacin de motores,
engranes y vehculos de alta exigencia. Tambin es
Pc: Presin de cmara, estipulada en 1000 psi (6,89 MPa)
extensamente usado en maquinarias y respuestas como rboles
constante durante toda la combustin.
de transmisin, ejes de bombas, ejes de cardan, bielas, tuercas,
Pe: Presin externa, presin atmosfrica a nivel del mar 14,7
cigeales, mbolos, pines, brazos de ejes entre otros. [5]
psi (0,101 Mpa).
Temperatura ambiente 298 k (24,85 c).
Dimetro externo mximo: 0,18 m
Tabla 1. Caractersticas mecnicas Acero AISI 4140
Composicin del grano propelente:
Estado de entrega Revenido subsecuente al
temple
Nitrato de Amonio: 575 gramos
Resistencia a la traccin 932 1128 MPa
Aluminio Puro cristalino: 300 gramos
Lmite de Fluencia 687 823 MPa
Alargamiento Mnimo 10% Propilenglicol: 125 gramos
Contraccin Mnimo 40%
Resilencia 0.49 MPa
Dureza Brinell 312 HB
Dentro del mundo de la cohetera el aluminio es un material

extensamente usado en la fabricacin de case para motores
cohetes, a continuacin se inserta una tabla con las
propiedades del aluminio y Acero AISI 4140 en la cual se
pueden notar las ventajas prominentes de este ltimo [6]:
Tabla 2. Propiedades del Aluminio vs Acero
Propiedad Unidad Aluminio Acero AISI

Figura 3.Parmetros introducidos en GDL Propep.
4140
Densidad g/cm 2,8 7,85
Max Temperatura C 660 500
Limite elstico Mpa 280 415

Por consiguiente partiendo de un dimetro externo para el

case motor de 0,18 metros se obtuvo un espesor pared de
0,0018 metros.
La teora de membrana simple puede aplicarse para predecir
el estrs aproximado en la cmara de combustin, esto
asumiendo que no existe flexin en las paredes del case y que
todas las cargas son tomadas en tensin. Para un cilindro
simple de radio R y espesor e, con una presin de cmara p, el
estrs tangencial es igual a [4]:
=p R /e (2)
Y para calcular el estrs longitudinal se divide entre dos el

estrs tangencial [4]:
=2 l (3)
Arrojndonos un estrs:
P 6,89 MPa
R 0,09 Metros
Figura 4. Resultados obtenidos del GDL Propep. e 0,0018 Metros
345,833 MPa
D. Diseo del case motor. l 172,916 MPa
La estructura del motor de la primera etapa es un tubo
E. Seleccin del inhibidor

donde el lmite del espesor de pared es impuesto por la
Las altas temperaturas generadas por los propelente slidos
presin esperada y el lmite elstico del acero AISI 4140 [7]: en la cmara de combustin hacen que sea fundamental la
implementacin de algn aislante trmico para contrarrestar
los efectos de la alta temperatura sobre las paredes internas del
fdp case. El objetivo principal de estos materiales
e= (1) termorresistentes o inhibidores es evitar que las altas
2 temperaturas de la cmara debiliten la integridad estructural
del case, aunque el inhibidor realiza otras funciones
secundarias:
Dnde: Reduce el peligro de quemado en superficies donde
f = factor de seguridad no se desea que haya contacto con el calor.
d = Dimetro externo Amortigua la tensin generada de la combustin
p = Presin interna sobre las paredes del case.
= Lmite elstico Sella las uniones del case evitando la prdida de
e = Espesor de pared presin y daos del calor generado.
Gua el producto de la combustin en un flujo
Por lo cual nos arroja un espesor: laminar hacia la garganta, lo cual evita la generacin de ondas
de choques en el cono de convergencia de la tobera.
f 1,2 Muchos de los inhibidores usados fallan en algunos de los
objetivos secundarios pero siempre y cuando sea cumplido el
d 0,18 m
objetivo principal a total cabalidad, los diseadores se las
p 6,89 MPa ingenian para modificar, reforzar o mejorar las piezas donde el
415 MPa inhibidor fall. [6]
e 0,0018 m Los inhibidores mayormente usados en la fabricacin de
motores o aislantes de cpsulas espaciales realizan su tarea,
gracias a los mecanismos de ablacin de los materiales con
que estn hechos, esto quiere decir que absorben el calor
mediante el cambio del propio estado fsico-qumico, el Figura 6. La lnea punteada representa el nivel original del
cambio es usualmente acompaado por la prdida o inhibidor antes del encendido, es visible la erosin provocada
degradacin del material, el cual es conocido como erosin. por la combustin en el inhibidor.
Generalmente el inhibidor est divido en tres capas: Teniendo en cuenta las caractersticas fundamentales de los
inhibidores los parmetros de bsqueda y seleccin se basaron
1. Zona de material virgen en dos puntos: Densidad y Temperatura mxima:
2. Zona de descomposicin La densidad es un factor de suma importancia para la
3. Zona de reaccin. seleccin motivado a que se busca un material con la menor
densidad posible y capaz de amortiguar los esfuerzos
generados en la cmara de combustin.
La temperatura mxima del inhibidor, su importancia radica
en la seleccin del material, debido a que su resistencia debe
estar por encima al calor generado en la cmara de
combustin.
Con base en estos dos parmetros se hizo una bsqueda de los
inhibidores ms usados en la aeronutica (SLA-561V, EPDM,
TRUFOC, PICA), cohetera (Almina, CCC, Grafito,
Piroltico,), industria en general (Corcho, Lana de vidrio, Lana
de roca) y algunos experimentales (fibra de coco).
Tabla 3. Representacin de los materiales inhibidores segn

su densidad y temperatura mxima.
Figura 5. Representacin de las tres capas de inhibidor y Unidades Temperatura Nmero en

Material
por ltima la estructura del tanque de combustible. (g/cm) Mxima (C) las grficas
Poco a poco que contina el proceso de combustin la

superficie del material es erosionado. En este punto es Asbesto 1,76 1700 1
comnmente usado el trmino regresin superficial para
describir los modos de prdida de la superficie expuesta a la Almina 1,6 1700 2
alta temperatura. [6] Estos modos son los siguientes:
1. Efectos qumicos: CCC 1,81 3650 3

Reacciones qumicas de los componentes de la capa
de carbonizacin con gases del propelente y partculas Grafito
2,1 3650 4
Piroltico
(fenmeno usualmente visto en propelentes qumicos)
Reacciones de bajo la superficie (generalmente
Corcho 0,25 110 5
pirolisis)
2. Efectos fsicos: Lana roca 0,16 1100 6

Erosin de la superficie debido al choque de
partculas y esfuerzos de corte impuestos por la friccin de la Lana
0,014 450 7
piel. vidrio
Estrs trmico introducido por la transferencia de Fibra de
calor. 0,11 210 8
coco
Debilitamiento superficial debido al estrs trmico y
mecnico en la zona de carbonizacin y descomposicin. Carbn
1,42 1430 9
Fenlico
Slice
1,75 1880 10
fenlica
SLA-561V 0,272 708 11
EPDM 0,86 1550 12

Temperatura
TRUFOC 0,4 2000 13
PICA 0,32 1930 14

Lmite
elstico
42 200 300 80
( MPa )
Mdulo de
Young
70 375 242 20
(GPa )
Emisividad
0,8 0,68 0,95 0,97
(0 a 1)
Conduccin
Trmica
40 35,4 101 190
(W / m K )
Figura 7. Representacin de los materiales segn sus
Expansin
densidades. Trmica 3,4 7,9 1,3 6
Difusividad
Trmica
1,76 120 17 36
2
( 10 m / s )
7
En el rea de la cohetera, sobre todo en los cohetes sonda

(Arcas, Sper Arcas) el Asbesto fue uno de los inhibidores
ms usado, motivado a que presenta baja densidad y
resistencia media-alta a las altas temperaturas. Por muchos
aos el asbesto fue el material predilecto por los diseadores
de cohetes y aun en pleno siglo XXI muchos cohetes
Figura 8. Representacin de los materiales segn la portadores como por ejemplo el del WikiSat sigue usando
temperatura mxima soportada. asbesto como inhibidor. [7] Pero investigaciones recientes han
determinado varios efectos nocivos del asbesto, siendo
Con base en los datos observados en las grficas de clasificado como cancergeno humano reconocido por el
densidad y mxima temperatura, se seleccionaron cuatro Departamento de Salud y Servicios Humanos de EEUU, por la
materiales: Asbesto (1), Almina (2), CCC (3) y Grafito Oficina de Proteccin Ambiental y la Oficina Internacional
Piroltico (4) los cuales presentan las mejores relaciones
para la Investigacin Del Cncer. Segn las investigaciones, la
densidad/Max. Temperatura. Con estos materiales
exposicin al asbesto puede incrementar el riesgo de cncer de
seleccionados se realiz una investigacin ms especfica de
pulmn y de mesotelioma (cncer poco comn del
todas las propiedades trmicas y mecnicas de cada material,
las cuales fueron representadas en la siguiente tabla: revestimiento delgado del pecho y del abdomen). Aunque es
un cncer de poca frecuencia, el mesotelioma es el tipo de
Tabla 4. Propiedades Trmicas y Mecnicas del Asbesto, cncer asociado ms comnmente con la exposicin al
Almina, CCC y Grafito Piroltico. asbesto. Adems del cncer de pulmn y del mesotelioma,
algunas investigaciones sugieren que existe una relacin entre
Asbes Grafito la exposicin al asbesto y el cncer colorrectal y el cncer
Propiedad Almina CCC
to Piroltico gastrointestinal, as como un riesgo mayor de padecer cncer
de garganta, de rin, esfago y de vescula biliar. [8]
Densidad
Teniendo en cuenta los daos irreparables que puede causar
1,76 1,6 1,81 2,1
( g/ cm3 ) al ambiente el asbesto y todos los daos verificados que
genera en el cuerpo humano el autor de la tesis decidi dar por
Max 1600 1700 3650 3650 eliminado el uso del asbesto como material inhibidor, en aras
de contribuir al desarrollo de un proyecto factible, en
salvaguarda de la salud del ser humano y en cuido al Emisividad (0 a 1) 0,95

ambiente. [1] Conduccin
De esta forma, quedaron tres candidatos: Almina, CCC 101
Trmica (W /m K )
(Compuesto Carbn Carbn) y Grafito Piroltico. Para la
seleccin del inhibidor se tomaron en cuenta tres factores: Expansin Trmica 1,3
Difusividad
Densidad: en este punto la Almina presenta a densidad ms Trmica
baja 1,6 g/cm contra 1,81 del CCC y 2,1 del Grafito 17
Piroltico.
( 107 m2 / s )
Temperatura mxima: en este apartado el CCC y Grafito Calor Especfico
1,3
Piroltico presentan una mejor resistencia al calor, ambos ( KJ / KgK )
llegan al orden de 3650 c quedando la almina en solo 1600 Calor de Ablacin
c de resistencia. 2,7
( MJ /Kg )
Expansin trmica: este tercer y ltimo apartado considerado
para la seleccin del material inhibidor es fundamental,
debido a que un material con una alta expansin trmica
generara mayor presin sobre las paredes internas del case F. Diseo del Inhibidor
lo cual se busca evitar y al tener la Almina 7,9m/(mC)
contra 6 del Grafito Piroltico y 1,3 del CCC qued Como primer punto se debe calcular la Velocidad de
finalmente descartada del proceso de diseo. Ablacin ( v a ), esta depende de la temperatura de la cmara
Habiendo quedado descartada la Almina, quedaron dos
posibles materiales a usar en la fabricacin del inhibidor: de combustin, de la temperatura de ablacin del Compuesto
Carbono Carbn (CCC) y del flujo de calor por unidad de rea
Compuesto Carbono Carbn (CCC) ( ). [9]
Grafito Piroltico
0,3 0,905
Cada uno de estos dos materiales presenta una idntica =6 e h4 T 0 m s (4)
resistencia al calor en el orden de los 3650 c o 3923 k por lo
que en este apartado ambos son similares. Considerando la Donde:
densidad de cada material, el CCC presenta 1,81 g/cm contra = Flujo de calor por unidad de rea
2,1 g/cm por lo cual el CCC es mucho ms ligero que
conlleva al beneficio de pesar considerablemente menos.
e h = Calor especifico
Teniendo en cuenta la conductividad trmica de ambos T 0 = Temperatura cmara de combustin
materiales el CCC presenta 101 W/(mk) contra 190 W/(mk) ms = Densidad superficial
del Grafito Piroltico, demostrando que el CCC conduce en
menor cantidad el calor, siendo ventajoso porque no se deben
agregar capas extras de inhibidor, dejando ms espacio para el
Por los cual:
tubo motor y reduciendo peso en la construccin final. Como
ltimo parmetro fue tomado la expansin trmica, en la que
el CCC present la ms baja de solo 1,3 contra 6 del Grafito
Piroltico. [1] Tomando en cuenta los parmetros antes Variable Valor Unidades
expuestos y las ventajas del CCC en todos se procedi a la
seleccin de este como el material para el diseo del inhibidor. eh 1300 KJ / Kg
En la Tabla 5, se muestran las caractersticas del CCC.
T0 3284 K
Tabla 5. Caractersticas fsicas, trmicas y ablativas del
Compuesto Carbono Carbn (CCC). ms 3,25 Kg/ m 2
Compuesto Carbono 7668,27
Propiedad J / (m s )
Carbn (CCC)
Densidad ( g/ cm
3
) 1,81 0
Mxima
3923
Temperatura ( K )
Lmite Elstico La Velocidad de ablacin ( v a v a ) se define como [7]:
300
( MPa )
Mdulo de Young
242
(T 0T a )
(GPa ) va = (5)
Qa
Para el clculo del Espesor Aislante Trmico [7]:

Donde:
v a = Velocidad de ablacin. e t= e p (7)
= Flujo de calor por unidad de rea.
T 0 = Temperatura en la cmara de combustin. Donde:
e t = Espesor aislante trmico.
T a = Temperatura de ablacin.
= Factor de seguridad.
Q a = Calor de ablacin. e p = Espesor Aislante Pirolizado
= Densidad del aislante.
Resolviendo: Variable Valor Unidad

1,5 ---
Variable Valor Unidades
ep 0,010099505 m
7668,270 J / (m s ) et 0,015149257 m
T0 3284 K
Una vez calculados la velocidad de Ablacin, el Espesor
Ta 3923 K Pirolizado y el Espesor Trmico se procede a calcular la
presin que va a generar el motor cohete [7]:
Qa 2700000
KJ / Kg
1810 Kg/ m 2 2e
Pburst = (8)
d
va -0,00100
m/ s
Donde:
Luego de haber calculado la velocidad de ablacin, se Pburst = Presin de quemado.
procede a calcular el Espesor Pirolizado, esta es la parte del e = Espesor cmara de combustin.
inhibidor que queda quemada dentro del motor cohete [7]. = Limite Elstico.
d = Dimetro externo.
Variable Valor Unidades

e 0,0018 m
(6) MPa
415
d 0,1800 m
Donde: Pburst 8,2680 MPa
e p = Espesor Aislante Pirolizado.
a = Difusividad trmica.
V. CONCLUSIONES
t burnout = Tiempo quemado
En el rea de diseo de cohetes el factor peso/empuje est
Variable Valor Unidades estrechamente relacionado, por lo cual se buscan materiales
compuestos que soporten cambios drsticos de temperatura,
a 0,0000017 m/ s presin, en fin que resistan cambios muy bruscos de ambiente
en cuestin de segundos sin sufrir fisuras o cualquier
t burnout s desperfecto fsico.
30
Para tal objetivo fue seleccionado el tipo de Acero AISI
4140, puesto que el mismo presenta una serie de
0,01009950
ep m caractersticas ventajosas para la construccin de motores
5
cohetes, entre las cuales destacan: alta resistencia a la tensin,
resistencia a altas temperaturas, bajo nivel de alargamiento
entre otros, estas caractersticas sumadas llevan a una menor
espesor en la capa inhibidora, lo que conlleva a menor peso Titulo de Magister en Ingeniera Aeronutica)
requerido para la construccin y mayor peso de carga til. Universidad Da Beira Interior, Covilh, Portugal.
Partiendo de los parmetros iniciales para el diseo [9] entre [5] Da silva J. &Nunes J. (2001) Comportamiento a la Fatiga
los cuales destacan: Presin de cmara 1000 psi (6.89MPa), y Fatiga Corrosin del Acero AISI 4140 Recubierto por
presin atmosfrica de 14.7 psi (0,101 MPa), temperatura de Termo-Rociado. (Trabajo Especial de Grado para optar al
combustin de 3284 K y dimetro externo de 0,18 m se Ttulo de Ingeniero Mecnico) Universidad Central de
obtuvo un espesor de 0,0018m, estrs tangencial 345,833 MPa Venezuela U.C.V., Caracas, Venezuela.
y estrs longitudinal 172,916MPa que cumplen a cabalidad [6] NASA. (1976) Solid Rocket Internal Insulation, NASA
con los requerimientos iniciales en cuanto a presin. Space Vehicle Design Criteria (Chemical Propulsion),
A sabiendas que la temperatura mxima soportada por el Ohio, EE.UU.
acero AISI 4140 es de 723 k la cual es menor a los 3284 k [7] Tristancho J., Jov-Casulleras R. & Vera-Flores C. (2011)
generados por la combustin del propelente, se procedi a la Technical contrains for a low cost femto-sattelite
seleccin del inhibidor en el que se fijaron como parmetros launcher, 49th AIAA Aerospace sciences Meeting
de seleccin: baja densidad (lo que genera menor peso en la including the new Horizons Forum and aerospace
construccin) y temperatura mxima soportada, que usando exposition. AIAA 2011-546, Orlando, EE.UU.
una menor cantidad de inhibidor se asle al case de acero sin [8] Health T. (2013) Assessment of the Performance of
necesidad de tanto material, aligerando costos y peso. Con Ablative Insulators Under Realistics Solid Rocket Motor
base en estos dos parmetros de seleccin fue elegido el Operating Conditions (Tesis para obtener el titulo PhD),
Compuesto Carbono Carbn (C.C.C.) puesto que el mismo Universidad de Pensilvania, Pensilvania, EE.UU.
presenta resistencia mxima a temperaturas de 3923,15 k [9] Prial A. & Salazar T. (2017) Estudio del desempeo de
3
(3650c), densidad de 1,81 ( g/ cm ) y a diferencia de otros combustible slido para el diseo de un cohete de dos
etapas para posicionar Nanosatlites en rbita baja.
inhibidores como el Asbesto no genera daos al ambiente y a
Caracas, Venezuela.
la salud.
Posteriormente, la resolucin de las frmulas en la seccin
diseo del inhibidor arrojan una serie de resultados en
velocidad de ablacin, espesor aislante pirolizado, espesor
aislante trmico que cumplen en totalidad con lo requerido
para la resistencia a las altas temperaturas en la cmara de
combustin.
En cuanto al clculo de la presin generada en la cmara de
combustin durante la ignicin, esta arroj una cifra de 8,268
MPa que es suficientemente tolerada por el case de acero
porque el mismo tiene Resistencia a la traccin y Lmite de
Fluencia mucho mayor a la presin de quemado.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean expresar sus agradecimientos a la
UNEFA, ABAE, ULA, CIAE-TELEMAG, por haber aportado
personal para la investigacin y/o instalaciones para la
realizacin de esta investigacin.
REFERENCIAS
[1] Prial A. & Salazar T. (2016) Diseo preliminar de un
cohete de combustible slido de dos etapas con capacidad
de carga til para posicionar en rbita un nanosatlite de
1U o varios femtosatlites. (Trabajo Especial de Grado
para optar al ttulo de Ingeniero Aeronutico) Universidad
Nacional Experimental de la Fuerza Armada U.N.E.F.A.,
Caracas, Venezuela
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Proppelant Rocket Motor (Trabajo de grado para obtener
Un Anlisis de los Sensores para la evaluacin de la Enfermedad de

Parkinson
A Review of Sensors for Parkinson's Disease Evaluation
Raquel Torres1,2; Mnica Huerta3 , Ricardo Gonzlez4, Roger Clotet2 and Juan Bermeo3
1
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, Caracas, Venezuela.
2
Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela.
3
Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador
4
Universidad Sergio Arboleda, Bogot - Colombia
rtorres@unefa.edu.ve; mhuerta@ieee.org; rgonzalezricardo@gmail.com, clotet@usb.ve, jbermeo@ups.edu.ec
Resumen. En el diagnstico y evaluacin de la enfermedad de frecuentes son el temblor de reposo, bradicinesia, alteraciones
Parkinson (EP) los sntomas motores ms frecuentes son: temblor de la marcha y de los reflejos posturales, as como dificultad
en reposo, bradicinesia, alteraciones de la marcha y congelamiento para iniciar o finalizar los movimientos voluntarios y
o freezzing. En los ltimos aos, varios tipos de sensores se han
congelamiento (FoG) [2][3].
utilizado para cuantificar objetivamente estos sntomas en
pacientes con EP. Este trabajo estudia y presenta un anlisis
En el caso particular de la EP los trastornos del movimiento
comparativo de las principales caractersticas de sensores en los pacientes son diagnosticados y evaluados subjetivamente
desarrollados para la adquisicin de datos y medicin de diferentes por el neurlogo, basado en la Unified Parkinson's Disease
tipos de movimiento de forma continua en las actividades diarias Rating Scale (UPDRS) (Escala Unificada para la Evaluacin de
de pacientes. Este trabajo tambin muestra la aplicacin de EP).
sensores en una evaluacin del temblor postural de las manos en un En los ltimos aos se han utilizado diferentes tipos de
grupo de adultos jvenes. El anlisis indica que la medicin de los sensores para cuantificar objetivamente los sntomas de los
trastornos motores, utilizando algn tipo de sensor del cuerpo y las pacientes con EP. En este artculo se presenta un anlisis de los
tecnologas porttiles, marcan tendencia en el control de los
sensores desarrollados para la adquisicin de los tipos de
sntomas de la EP..
movimiento corporal caractersticos de quienes padecen la EP.
Palabras claveMovimiento Corporal, Sensores, Enfermedad de Tambin se presentan los resultados al evaluar el temblor
Parkinson. postural de las manos de un grupo de adultos jvenes, a travs
de un sistema basado con sensor de profundidad (Kinect V1.0),
Abstract In the diagnosis and evaluation of Parkinson's disease como primera fase en establecer un modelo comparativo en
(PD) the most frequent motor symptoms are: tremor at rest, diferentes grupos de pacientes.
bradykinesia, alterations of the March, and freezing. In recent
years, various types of sensors have been used to objectively VII. SENSORES UTILIZADOS PARA EL
quantify these symptoms on PD patients. This work studies and
presents a comparative analysis of the main characteristics of MONITOREO DE LA EP
sensors developed for the data acquisition and measurement of Los sensores, desde la ptica de los sistemas
different types of movement on an ongoing basis in the patients microelectromecnicos, son utilizados para medir cantidades
daily activities. This work also shows the application of sensors in fsicas que sern convertidas eventualmente en seales elctricas
an evaluation of hands postural tremor, on a group of young [4]. En su diseo, los sensores miden cualquier variable fsica,
adults. The analysis developed indicates that the measurement of como peso, aceleracin, movimiento, presin, proximidad,
motor disorders, using some kind of body sensor and portable profundidad, corriente elctrica, temperatura, entre otros.
technologies set the trend in the monitoring of the symptoms of PD.
Existen diferentes tipos de sensores: corporales (acelermetros)
o remotos (de profundidad, cmaras RGB-D o sistemas basados
Keywords: Body Motion, Sensors and Parkinson's disease
en reconocimiento de voz).
Los sntomas motores de la EP, como temblor, rigidez,
VI. INTRODUCIN bradicinesia, inestabilidad postural y congelamiento, se
La enfermedad de Parkinson (EP) es el segundo consideran relevantes al momento de establecer un sistema de
trastorno neurodegenerativo, despus del alzhimer, a escala monitoreo para pacientes con EP [5]. Para la adquisicin de
mundial. Tiene una tasa de incidencia bruta de 4,5-19 por movimiento corporal se tiene una aproximacin basada en
100.000 personas al ao [1]. La EP es una enfermedad causada acelermetros que son generalmente adheridos, mediante bandas
por la reduccin de las clulas dopaminrgicas dentro de la o cintas en la mueca o tobillo [6][7][8][9] [10][11][12]. Otra
sustancia nigra del mesencfalo, rea central que controla el aproximacin, menos invasiva para el paciente, es el uso de
movimiento. Otra sustancia controlada por la dopamina es la sensores pticos que monitorean el paciente sin que este deba
acetilcolina. Si falta dopamina, hay un exceso de acetilcolina, llevar ningn sensor adherido a su cuerpo [13][14][15].
responsable de los temblores y la rigidez muscular que aquejan Los sistemas que monitorean la actividad humana con
a muchas personas con EP. Los sntomas motores ms sensores que van colocados en el cuerpo, tienen una variedad de
11
aplicaciones [16]. En la tabla II se presenta un resumen de los daos por cadas u otro accidente. Debe tomarse en cuenta el
dispositivos para el desarrollo de sensores utilizados en el peso de los dispositivos utilizados en el proceso de deteccin,
monitoreo en pacientes con EP, tanto para sntomas motores considerando elementos ligeros. Entre estos elementos, el tipo
como para sntomas no motores. de tecnologa de la batera, el consumo y su tamao, son
TABLA II desafos que enfrentan los desarrollos en biosensores[26], ms
SENSORES UTILIZADOS EN EL MONITOREO DE PACIENTES CON EP cuando se espera que sean capaces de operar sin necesidad de
Sntoma de la EP Dispositivos para seguimiento de sntomas de EP mantenimiento durante largos perodos de tiempo.
En la tabla IV se presenta un resumen de alimentacin y
Sensores integrados en los telfonos inteligentes
Acelermetros bateras que utilizan algunos sistemas de sensores de
Sntomas motores Girscopos movimiento corporal. Para el caso de aplicaciones en los que se
Inclinmetros utilizan los sensores de los telfonos inteligente, el clculo del
Visin por computador consumo de energa depender del sistema operativo que utilice
Sistemas para monitoreo de propiedades el dispositivo. Dependiendo del tipo de funcin que detecte
Sntomas no
motores
fisiolgicas (Ej.: Respiracin) diferentes estados de actividad del dispositivo (activo, inactivo,
Sistemas de procesamiento de voz en espera, segn sea el caso), habr mayor o menor consumo de
energa, segn el proceso que realice el CPU del mvil.
El uso de sensores porttiles basados en acelermetros ha
establecido procedimientos de monitoreo, a fin de estimar la TABLA III.
COMPARACIN ENTRE SENSORES DE MOVIMIENTO CORPORAL
severidad de los sntomas de pacientes con EP [17][18]. Usando
redes corporales [19], se colocan diversos sensores en el cuerpo Sensores Sensor de
del paciente de la forma menos invasiva posible y mediante porttiles basados Sensores NWR Captacin de
Caracterstica
en acelermetro imagen (Kinect)
comunicacin inalmbrica se transmiten los datos a una Tamao Mnimo aproximado 14.5cm x 3.5cm x 28cm x 3.5cm x 6cm
computadora con un software especfico de procesamiento para de 5cm x 2cm x 3cm
2cm
su evaluacin. Su objetivo es que sea de fcil uso, bajo costo y
Portabilidad El sensor se coloca El Wii remote es el No requiere que el
que se pueda utilizar durante varios das. en uno o varios sensor, lo debe paciente lo lleve
Los inclinmetros permiten monitorear el freezing, el cual puntos del cuerpo tener en una de las puesto al cuerpo ni en
del paciente. manos su mano, sin necesidad
puede producir eventos de cada durante la caminata [20]. El de utilizar un control o
desarrollo de aplicaciones en los telfonos inteligentes mando.
adquiriendo las seales provenientes de los sensores internos, Alimentacin Usa bateras tipo Usa dos bateras No utiliza
del sensor pila de reloj o AA alimentacin con
permiten registrar: movimiento, posicin y entorno de quien los batera tipo AAA bateras, usa adaptador
porta [21]. En los ltimos aos se ha incrementado el nmero de (dependiendo del USB para funciones
desarrollos y aplicaciones dirigidas a ayudar a los mdicos modelo) bsicas de energa.
especialistas en Parkinson [22][23]. El o los sensores ubicados Caractersticas Se colocan los El sensor lo debe Entre el paciente y el
en diferentes partes del cuerpo del paciente, como la cintura, la ambientales sensores en el tener en una de las sensor debe haber un
donde se instale cuerpo o ropa del manos mnimo de 3 mts de
mueca, el pecho, las piernas y/o la cabeza, se los denomina paciente. distancia
sensores corporales. Los sensores se colocan en la ropa o en Coste de
$ 80 aprox. $ 50 aprox. $ 150 aprox.
accesorios de uso regular como relojes, lentes o telfonos adquisicin
Medio. En caso de Medio. En caso Bajo. Se deja instalado
mviles [9][24]. pacientes con EP de pacientes con el sensor, solo de
La portabilidad, movilidad, consumo de energa, coste, que deban EP que deban iniciar aplicacin. En
manipular el sistema manipular el caso de pacientes con
almacenamiento de datos, adems de precisin en el momento con Sensores sistema con EP que deban
de captura de data, son los criterios ms considerados para Coste de basados en Sensor NWR, manipular el sistema
mantenimiento acelermetros, corren el riesgo con Sensor Kinect, no
establecer una base comparativa entre sensores de movimiento corren el riesgo de de daarlo por corren el riesgo de
corporal. Un resumen de la comparacin de estos criterios se daarlo por propensin a daarlo por riesgo a
presenta en la tabla III. propensin a cadas cadas o que no cadas o que no logre
logre sostenerlo sostenerlo
Las redes de sensores corporales, Body Sensor Network
(BSN), han ido ganando protagonismo los ltimos tiempos Conexin Bluetooth Conexin Usa adaptador USB
Transmisin de Bluetooth para funciones bsicas
gracias a las mejoras continuas de los sensores, una buena parte datos de transmisin de
impulsada por la demanda que tiene el sector salud de datos.
monitorear los pacientes, debido a la mejora de la esperanza de Puede tener Memoria interna Se almacenan los datos
dispositivo de de 5.5 Kbytes directamente al PC
vida y a los mayores ndices de morbilidad en edadessuperiores memoria externa para ajuste de
Almacenamient
a los 60 aos [25]. Dichas redes permiten el monitoreo de o de datos
MicroSD controles,
mantenimiento y
sntomas de una persona, a travs de sensores (externos o almacenamiento
implantados) al cuerpo. de data.
En los sistemas que monitorean sntomas de la EP, a los Requiere de Requiere de Requiere de
aplicacin, no aplicacin, aplicacin, libreras
efectos de portabilidad y comodidad, debe tomarse en cuenta la Salida de la necesariamente de libreras disponibles, software
ergonoma y donde se colocan el grupo de sensores, si van fijos seal medida sistemas abierto o disponibles liberado
al cuerpo del paciente por algn tipo de accesorio, a fin de evitar no propietario
12
TABLA IV
SENSORES DE MOVIMIENTO CORPORAL Y TIPO DE ALIMENTACIN
DEL SENSOR
Sensores
Sensores de Sensor de
porttiles Sensores
Telfonos profundidad
Caracterstica basados en NWR
inteligentes (Kinect)
acelermetro
Alimentacin Usa bateras Usa bateras Usa dos USB para
del sensor tipo pila de recargables bateras AA funciones
reloj o botn electroqumi bsicas de
y AAA cas energa.
Batera que No utiliza
Niquel-
utiliza el sensor Li-ion Li-ion alimentacin
Cadmio
con bateras.
El sensor se El telfono El Wii No requiere Figura 1. Evaluacin del temblor postural con el sensorKinect V1.
Portabilidad coloca en se coloca en remote es el que el
uno o varios el cuerpo del sensor, debe paciente lo
puntos del paciente. llevar se en lleve puesto
cuerpo del una de las al cuerpo ni Con brazos extendidos y simulando el movimiento cuenta
paciente. manos. en su mano moneda que caracteriza a un paciente con EP, se realiz una
medicin con un sensor Kinect a 1,5 metros de distancia de cada
VIII. EVALUACIN DE TEMBLOR POSTURAL uno de los voluntarios que formaron la muestra para el
UTILIZANDO SENSOR DE PROFUNDIDAD (KINECT experimento, segn se muestra en la figura 2.
V1.0) EN UN GRUPO DE ADULTOS JVENES
La EP es una enfermedad que se presenta en pacientes con
rango de edad superior a los 70 aos, o vejez intermedia. Sin
embargo, hoy da se observan casos de EP en pacientes con
menor edad, que no es lo comn para esta enfermedad.
De acuerdo a [27], se pueden establecer grupos y subgrupos
por rango de edades segn se indica en la tabla V:
TABLA V
GRUPOS DE EDAD: TIPOS, SUBGRUPOS Y UMBRALES
Grupo Subgrupo Rango de edad (aos)
Jvenes Infancia 0-5
Niez 6-14
Adolescencia 15-19
Adultos Adultos Jvenes 20-39
Adultos medios 40-49 Figura 2. Evaluacin del temblor postural en manos con el sensor
Adultos maduros 50-59 Kinect en adulto joven
Viejos Vejez inicial 60-69
Vejez intermedia 70-84
Vejez avanzada 85-en adelante
IX. RESULTADOS
Con la finalidad de establecer un modelo en diferentes Los datos adquiridos con el sensor Kinect V1.0 para la
grupos de pacientes y sus edades, para formar una base evaluacin del temblor postural de las manos a un grupo de
adultos jvenes, se presentan en la tabla VI, representando el
comparativa sobre los signos motores para la evaluacin de la
desplazamiento de las muecas de los voluntarios evaluados en
postura con el uso de sensores, se consider como primera fase
las figuras 3 a la 5.
la aplicacin inicial de una prueba sobre una muestra de
veintisis (26) adultos jvenes, en edades desde 20 a 31 aos,
sin patologa, utilizando un sistema que consta de cuatro
Se observa que el menor desplazamiento de las muecas se
mdulos [15]: el primero de adquisicin del movimiento present en los voluntarios de 24 a 28 aos de edad, en
corporal del paciente con el sensor Kinect V1.0, el segundo comparacin con el resto del grupo muestra.
mdulo de extraccin de caracterstica para procesar la escena
captada por el Kinect V1.0, el tercer mdulo de reconocimiento
del esqueleto y finalmente el mdulo de tratamiento de datos
adquiridos, que se desarrolla con una rutina en MatLab. En la
figura 1, se muestra el procedimiento para evaluar el temblor
postural con el sensor Kinect V1.0.
13
Figura 5. Desplazamiento de mueca derecha en eje y (m)
TABLA VI X. DISCUSIN
DATA ADQUIRIDA CON EL SENSOR KINECT V1.0
Edad
Analizar la actividad humana, en particular la marcha, es un
Gnero Patologa mdx (m) mdy (m) mix (m) miy (m)
(aos) reto para los que desarrollan sistema de anlisis de movimiento.
20 M Sin Patologa 0,0665 0,1157 0,072 0,0749 En dichos sistemas, debe considerarse los parmetros que
20 M Sin Patologa 0,1285 0,0371 0,0286 0,0527
20 F Sin Patologa 0,0814 0,0022 0,0294 0,0266 definan la velocidad a la que se produce el movimiento de la
22 M Sin Patologa 0,0114 0,1092 0,022 0,0921 persona en observacin, estudiando las caractersticas de los
22
22
M
M
Sin Patologa
Sin Patologa
0,014
0,0932
0,0664
0,0523
0,0207
0,0132
0,0411
0,0489
miembros del cuerpo junto a las articulaciones y con ellos se
22 F Sin Patologa 0,0097 0,0321 0,0122 0,011 puede obtener un grupo de patrones que realicen comparaciones
22 F Sin Patologa 0,1039 0,0924 0,0169 0,0179 frente a un grupo de posturas consideradas normales y extraer
23 F Sin Patologa 0,0169 0,0141 0,0229 0,0169
23 M Sin Patologa 0,0727 0,0153 0,0318 0,0161 esta informacin corporal para distinguir entre la aparicin de
24 M Sin Patologa 0,0458 0,0337 0,0381 0,0346 una patologa o la evolucin de la misma.
24 M Sin Patologa 0,0136 0,0257 0,0456 0,0085
25 F Sin Patologa 0,0546 0,0132 0,0365 0,0059 A travs del uso de sensores para adquisicin de movimiento
25 M Sin Patologa 0,0112 0,0119 0,0071 0,0041
25 M Sin Patologa 0,0132 0,0046 0,0042 0,0080 (acelermetros, girscopos, inclinmetros) o sensores de entorno,
26 M Sin Patologa 0,0224 0,0172 0,0266 0,0150 es posible llevar el seguimiento a los sntomas de Parkinsonismo
26 M Sin Patologa 0,0124 0,0109 0,0344 0,0207
26 M Sin Patologa 0,0181 0,0015 0,0344 0,0052
de una persona. El desarrollo estar sometido a la propiedad del
26 F Sin Patologa 0,0432 0,0595 0,0138 0,0670 sensor para medir una determinada variable fsica y si se
29 F Sin Patologa 0,0417 0,0172 0,0066 0,0064 considera su uso en redes corporales e inalmbricas. Estas
29 F Sin Patologa 0,0502 0,0211 0,0178 0,0088
30 M Sin Patologa 0,0014 0,0088 0,0108 0,0161
condiciones estarn supeditadas al consumo de energa, costo y
30 M Sin Patologa 0,1339 0,1372 0,0824 0,0349 potencialidades de portabilidad que tendr el sistema sensor, en
30 M Sin Patologa 0,0227 0,0548 0,0308 0,0233 aras de facilitar la comodidad y calidad de vida de quien padece
31 F Sin Patologa 0,0322 0,1065 0,0801 0,1265
31 F Sin Patologa 0,0858 0,0188 0,0301 0,0117 la EP.
mdx: desplazamiento en eje x mueca derecha mix: desplazamiento en eje x mueca izquierda
El anlisis presentado en este artculo establece que para
mdy: desplazamiento en ejey mueca derecha miy: desplazamiento en eje y mueca izquierda medir los desrdenes motores, las redes de sensores corporales y
las tecnologas porttiles marcan tendencia para el seguimiento y
monitoreo de los sntomas en la EP. Los nuevos desarrollos
sugieren que los sensores adaptados al cuerpo, tienen el potencial
para enfrentar retos para monitorizacin continua en el domicilio
del paciente, dando informacin sobre la calidad y la duracin de
las diferentes actividades diarias del paciente, tanto motora como
no motora.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Universidad Nacional
Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional,
Venezuela, por el apoyo prestado en las experiencias con
sensores 3D. Igualmente se agradece el soporte del proyecto
Figura 3. Desplazamiento de muecas derecha e izquierda
CUENCA-EP de la Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca,
en eje x y en eje y
Ecuador.
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15
Sistema de control vehicular autnomo con controlador inteligente de

trfico de alta resolucin
Autonomous vehicle control system with intelligent high resolution traffic controller
Ing. Juan de D. Perea Arias
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada, UNEFA
insemca98@gmail.com
Con el objetivo de calcular el consumo elctrico diario del prototipo de

RESUMEN semforo objeto estudio, se procedi a discriminar cada uno de los consumos de
acuerdo al promedio de horas de uso de los dispositivos que conforman la carga
Radica en la instalacin de un semforo alimentado con una energa limpia, no del Sistema de Semaforizacin con un panel solar y dirigido por un PLC.
contaminante y gratis, la cul proviene del sol y es recibida por un panel, que En la tabla (1), se presenta el consumo que representa la utilizacin del
est conformado por una fina lmina con sus elementos qumicos como el boro, prototipo de Sistema de Semaforizacin con un panel solar y dirigido por un
fsforo y silicio, cuya funcin es transformar los fotones de los rayos solares y PLC, de acuerdo a esta se obtiene el consumo neto del Sistema, a partir de la
excitar los iones negativos o electrones que se encuentran impregnados en el sumatoria de los productos entre la potencia de cada elemento consumidor por el
semiconductor compuesto por los elementos qumicos ya mencionados. Luego tiempo medio diario de funcionamiento de cada uno. Adicionalmente, se tiene en
del panel se encuentra un equipo electrnico denominado regulador, que sirve cuenta un 20% de factor de seguridad en el Sistema de Semaforizacin con un
para controlar y proteger el acumulador o batera, en donde se va almacenar el Panel Solar y Dirigido por un PLC, para disponerlo contra sobrecargas, por lo
voltaje que alimenta a la carga o luminarias que conforman el semforo. El anterior el consumo diario queda de la siguiente manera:
sistema de control es dirigido por un Controlador Lgico Programable, en sus Consumo Terico= (2.472 Wh/da)x1,20=2.966.20Wh/da
siglas en ingls (PLC), equipo que su funcin es regular el cambio de las luces Sin embargo, no es suficiente con determinar el valor medio mensual del
(rojo, mbar y verde), usando tecnologa de punta, en comparacin con los consumo diario en Wh para cada mes. Dado que los elementos del Sistema no
controladores o tarjetas existentes que ya cumplieron su vida til y adems no son los 100% eficientes, se calcula un consumo real teniendo en cuenta las
poseen una serie de funciones o salidas, para un mayor nmero de eficiencias de los distintos subsistemas y las prdidas. Separando los consumos
requerimientos que necesitan los semforos. en Corriente Continua (CC) de los consumos en Corriente Alterna (CA), pues
estn afectados de factores de prdidas distintos en el momento de realizar el
ABSTRACT clculo del consumo real. Por consiguiente, se procede a calcular la energa real
necesaria, la cual se calcula de la siguiente forma:
Involves the installation of a traffic light powered with a clean, non-polluting Er = ECC /R + ECA /Rxinv (1)
and free energy, which comes from the sun and is received by a panel that Donde:
consists of a thin sheet with chemical elements such as boron, phosphorus and ECC: Carga diaria de corriente continua.
silicon, whose function is to convert the photons of sunlight and excite electrons ECA: Carga diaria de corriente alterna.
or negative ions which are impregnated in the semiconductor comprising the inv: Eficiencia inversor.
aforementioned chemicals. After the panel is an electronic device called R: Rendimiento Global del sistema.
regulator, which serves to control and protect the accumulator or battery, where Teniendo en cuenta que este no es el consumo real del Sistema, dado que
it will store the voltage supplied to the load or luminaries that make up the light. existen distintos factores tales como las prdidas en el cableado, eficiencia de
The control system is managed by a programmable logic controller (PLC), a los equipos, se tiene en cuenta en la siguiente expresin, denominada
team that their function is to regulate the change of lights (red, amber and rendimiento global del Sistema:
green), using technology, compared with the drivers or existing cards already R = (1- b c v)x(1 axN/Pd) (2)
met life and they do not have a number of functions or outputs to a larger Donde:
number of requirements that need traffic lights.
b: Coeficiente de prdidas por rendimiento del acumulador: 0,05 en sistemas

I. INTRODUCCIN
El desarrollo cientfico, tecnolgico e innovador tiene por finalidad el
enriquecimiento del saber sobre tpicos puntuales, que conllevan que no demanden descargas intensas y 0,1 en sistemas con descargas profundas.
primordialmente a satisfacer necesidades del ser humano. Se determin un b= 0,05 debido a que el sistema no demanda descargas
La idea de aprovechar la energa solar para fines prcticos en beneficio de la intensas.
humanidad no es novedosa, sino que acompaa a la historia desde sus mismos c: Coeficiente de prdidas en el convertidor: 0,05 para convertidores
comienzos. El sol, fuente inagotable de energa, ha sido siempre un aliado fiel senoidales puros, trabajando en rgimen ptimo y 0,1 en otras condiciones de
con el que se contaba para vencer el fro. trabajo, lejos del ptimo. Se determin un c= 0 debido a que en el sistema
En la actualidad; la estructura energtica mundial se basa, en gran parte, en el slo presenta cargas de corriente continua, por lo tanto no es necesario el
consumo de las energas fsiles (carbn, petrleo y gas natural) y nuclear, convertidor.
dejando aparte las energas como la hidrulica, solar o elica. Esta situacin v: Coeficiente de prdidas varias: Agrupa otras prdidas como (rendimiento de
conduce a la emisin de gases de efecto invernadero, la generacin de residuos red, efecto joule, etc.). 0,05 0,15 como valores de referencia. Se determin un
slidos y lquidos, el riesgo de accidentes graves y agotamiento de los v=0,05, puesto que este agrupa las distintas prdidas tales como rendimiento
yacimientos existentes. en la red, entre otras.
A fin de no llegar a una situacin insostenible, es preciso acudir a fuentes de a: Coeficiente de auto descarga diario: 0,002 para bateras de baja auto
energas alternativas, poner a punto la tecnologa que aumente su eficiencia y descarga Ni-Cd; 0,005 para bateras auto estacionarias de Pb-cido (las ms
crear los instrumentos sociales y polticos que favorezcan su viabilidad abundantes); 0,012 para bateras de alta auto descarga (Arranque de
econmica. automviles). Se determin un a= 0.002 debido a que el sistema requiere de
Con el desarrollo de esta tecnologa se produce un ahorro considerable en el una batera de Ni-Cd.
coste de la tarifa elctrica, puesto que la fuente generadora de energa es N: Nmero de das de autonoma de la instalacin. Estos sern los das en que el
directamente recibida del sol, fuente energtica inagotable y no contaminante. sistema permanecer con una baja o mnima irradiacin (das nublados
II. Clculo del Consumo Elctrico Diario. continuos). Por lo tanto, se consumir ms energa de la que el sistema ser
capaz de generar N=2 das.
16
Pd: Profundidad de descarga diaria de la batera: Esta profundidad de descarga especfico de horas de descarga. Si la batera solar de nuestro ejemplo tiene
no exceder el 80% (referida a la capacidad nominal del acumulador), porque la un voltaje nominal de 6 voltios, la cantidad de energa que puede ser
eficiencia de este decrece en gran medida con ciclos de carga descargas muy acumulada es de: 6Vx200Ah=1200 Wh (1.2 KWh).
profundas. Se determin un Pd= 75%, debido a que esta no puede superar el (d) Profundidad de descarga: La profundidad de descarga (PD) representa la
80% tomando en cuenta que la eficiencia del sistema de acumulacin decrece cantidad de energa que se extrae de una batera. Este valor est dado en
con el tiempo. forma porcentual. Si la batera del ejemplo entrega 600 Wh, la profundidad
Reemplazando los valores en la anterior ecuacin se obtiene un rendimiento de descarga (PD) es del 50%, cuando se efecta la prueba para determinar
global del sistema de R=0,888. Y debido a que solo se trabaj con cargas DC, la capacidad en Ah de una batera solar la profundidad de descarga PD
entonces toma la forma: alcanza el 80%.
Er = ECC /R (3) En conclusin, para determinar el dimensionamiento del Sistema de
Er= 2.966.20/0.888 acumulacin o bateras se utilizaron dos importantes criterios. En primera
Al sustituir los valores obtenidos para la carga de corriente continua y el instancia se concibe, la mxima profundidad de descarga, la cual establece el
rendimiento global del sistema de la anterior ecuacin, se obtiene que la energa nivel mximo de descarga que se le permite a la batera antes de la desconexin
del sistema sea: del regulador, con el fin de proteger su duracin, un valor adecuado para bateras
Er=3.340.32Wh de plomo-cido es de 0,7. En segunda instancia se conciben los das de
1. Clculo del Generador Fotovoltaico (Panel Solar). autonoma, por medio de los cuales se establece el nmero de das
El dimensionamiento del generador fotovoltaico (panel solar) es realizado consecutivos que en ausencia del sol, el sistema de acumulacin es capaz de
una vez se conoce el total de la demanda energtica que requerir el sistema, es atender el consumo, sin sobrepasar la profundidad de descarga de la batera.
dimensionado a partir de la siguiente ecuacin, la cual nos brinda la cantidad de La capacidad de almacenamiento de las bateras es la cantidad de energa que
mdulos fotovoltaicos que se requieren y posteriormente determinar la debe almacenar, para asegurar los das de autonoma, para esto se utilizan las
necesidad de agrupar el o los mdulos en serie o en paralelo. siguientes expresiones en vatios hora (Wh), como en amperios hora (Ah),
NT = Er /PgxPpxHPS (4) asumiendo un voltaje de la batera de 12 voltios.
Donde: Cn (Wh) =ErxN/Pd (5)
NT = Nmero total de mdulos fotovoltaicos (paneles solares). Cn(Wh)=3.340.32x2/0.7
Er= Energa requerida por el sistema. Cn(Wh) = 9.543.77wh
Pp= Potencia pico del mdulo (W/KW/m2). Cn(Wh) = 9.543.77wh
Pg= Factor de prdidas. ISCT: Corriente de corto- circuito generada por el generador fotovoltaico o
HPS = Horas de pico solar. panel solar.
Considerando una potencia pico del mdulo de Pp= 220 W, la energa Cn (Ah) =Cn (Wh)/Bat (6)
requerida por el sistema de Er =??? Y aplicando un factor de prdidas del 90% Cn (Ah)=9.543.77wh/12V
donde Pg= 0,9. Se obtiene de la ecuacin un nmero de paneles de: Cn (Ah)=795.3 Ah
NT = 3.340.32/0,9x220x7 Donde:
NT= 2.42 3 paneles solares Cn (Wh): Capacidad nominal del sistema en (Wh o Ah).
2. Clculo del Sistema de Acumulacin del Prototipo de Semforo con un Cn (Ah): Capacidad nominal del banco de bateras en Ah.
Panel Solar y Dirigido por un PLC. N: Das de autonoma.
Para definir la acumulacin de una batera se requieren tres (3) Pd: Profundidad de descarga.
caractersticas: la cantidad de energa que almacena, la mxima corriente que VBat: Tensin nominal de las bateras.
puede entregar (descarga) y la profundidad de descarga que puede sostener. La Teniendo en cuenta que el prototipo de Sistema de Semaforizacin con un
cantidad de energa que se acumula por una batera est dada por el nmero de Panel Solar y Dirigido por un PLC, tendr una autonoma de dos (2) das y una
watt-.horas (Wh) de la misma. La capacidad (c) de una batera de sostener un profundidad de descarga del 70%, donde Pd= 0.7, se obtiene de la ecuacin
rgimen de descarga est dada por el nmero de amperios-horas (AH). anterior, que la capacidad nominal del Sistema es igual a: 9543.77wh y la
(a) Valor en Wh: Para una batera dada, el nmero de Wh se calcula capacidad del banco de bateras es igual a 795.3 Ah.
multiplicando el valor del voltaje nominal por el nmero de Ah, es decir: Ahora bien, con el fin de garantizar la corriente del Sistema y su mxima
Wh= Voltaje nominal x Ah. profundidad de descarga, se determin para este diseo que las bateras deben
(b) Valor en Ah de una batera: El nmero de Ah de una batera es un valor ser de 12 V a 1000 Ah, y segn la capacidad del prototipo del Sistema de
que se deriva de un rgimen de descarga especificado por el fabricante. Semaforizacin con un Panel Solar y Dirigido por un PLC, se concluye de la
Para un tipo especial de bateras llamadas solares, el procedimiento de siguiente ecuacin que se requieren un nmero de bateras de iguales
prueba ha sido estandarizado por la industria. Una batera, inicialmente caractersticas, en su totalidad son:
cargada el 100% es descargada a corriente constante, hasta que la energa
en la misma se reduce al 20% de su valor inicial. El valor de esa corriente TBAT-PARALELO = Cn(Ah)/1000 Ah
de descarga, multiplicado por la duracin de la prueba (20 horas es un TBAT-PARALELO =795.3Ah/1000Ah
valor tpico), es el valor en Ah de esa batera. Un ejemplo prctico servir TBAT-PARALELO = 0.795 1 batera de 1000 Ah
para reforzar este concepto. Si una batera solar tiene una capacidad (c) de 3. Clculo del Regulador
200 Ah para un tiempo de descarga de 20 horas, el valor de la corriente Debido a que su funcionalidad principal es controlar el proceso de carga y
durante la prueba es da 10 A. Significa el valor en Ah: Existe la tentacin descarga de las bateras, su dimensionamiento se determin, tomando en cuenta
de extender este concepto para corrientes de descarga en exceso del dos criterios fundamentales, los cuales son la corriente mxima que circular por
mximo determinado por el mtodo de prueba (10 A en nuestro ejemplo). el Sistema, de acuerdo a las especificaciones del CEN, NTC 2050, IEEE, y la
La batera de nuestro ejemplo no puede entregar 200 A durante una hora. corriente que consume la carga en su condicin menos favorable. En este
El proceso electroqumico no puede ser acelerado sin que la batera se sentido, se procede a determinar la corriente de corte a la que debe actuar el
incremente su resistencia interna en forma sustancial. Este incremento regulador y es fijada por el propio dispositivo, pero ha de soportar la mxima
disminuye el voltaje de salida, autolimitando la capacidad de sostener corrientes posible que la instalacin produzca, mediante las siguientes expresiones:
elevadas en la carga. Si la corriente de descarga es menor que la especificada,
digamos 5 A, la relacin Ah es vlida. La batera de 200 Ah de nuestro ejemplo ISCT = ISCxNRxFS (7)
sostiene este valor de corriente por 40 horas.
(c) Corriente como valor fraccional: Los fabricantes de bateras expresan el

Siendo: ISCT Inom_con
valor de la corriente de carga (o descarga) como un valor fraccional de su Donde:

capacidad en Ah. En nuestro ejemplo, C/20 representa 10 A y C/40 ISC: Corriente de corto-circuito producida por cada rama en paralelo del
representa un valor de 5 A. Esta forma de dar el valor de la corriente de generador.
descarga (o carga) parece arbitraria, pero no lo es si recomendamos que la NR: Nmero de ramas en paralelo del generador.
capacidad en Ah de una batera, por definicin, requiere un nmero FS: Factor de seguridad establecido por la norma.
17
Inom_con: Corriente nominal del controlador de carga. hasta la carga (luces) cumple con la confiabilidad y seguridad esperada, por lo
De la ecuacin anterior se determina la variable ISC, considerando una rama tanto no es necesario realizar el dimensionamiento de los conductores.
en paralelo y un factor de servicio del 1.25, por consiguiente se obtiene un valor 5. Seleccin del Sistema Controlador Lgico Programable (PLC).
de:
ISCT = 7.96x1x1.25= 9.95 A. Un PLC o Controlador Lgico Programable es un aparato electrnico digital
que utiliza una memoria programable donde almacena instrucciones para
Conforme a las especificaciones de consumo del semforo bajo estudio, implementar funciones especficas tales como lgicas, secuencias,
presentado en la tabla N 1 se obtiene la intensidad de pico, en el evento en que temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para controlar mquinas y
toda la carga este en servicio y est dada por: procesos. Una aplicacin corriendo en un PLC puede ser interpretado como un
IPS = (7A) x1.25= 8.75 A. tablero electromecnico convencional o una cantidad de rels, temporizadores y
Para el dimensionamiento del controlador se debe tomar la corriente mayor, contadores en su interior, solo que ahora estos elementos sern simulados
ya sea la producida por el generador fotovoltaico, o la mxima que demande la electrnicamente y entonces comienzan a aparecer unas amplias ventajas como
carga; se infiere de lo anterior que la corriente de corto circuito del generador es son:
mayor a la corriente pico demandada por el Sistema, por lo que se opta por (a) El conexionado de estos elementos no se har con cables sino en su gran
tomar la mayor para dimensionar el controlador de carga. mayora mediante el programa, con la consecuente disminucin de la mano
Teniendo en cuenta el diseo realizado, es seleccionado el controlador de de obra y tiempo de cableado.
carga de referencia 12 Voltios, 10 Amperes, Solar Charge Controller, marca (b) En los contactos programables, realizados por la lgica del PLC no hay
SUNFORCE. Con las siguientes especificaciones presentadas a continuacin: posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva el
Voltaje de operacin: 12 V 14 V. mantenimiento a una mnima expresin.
Corriente de operacin: 10 A. (c) Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una aplicacin, es
Rendimiento de pico: 97% posible adecuarlo a cualquier configuracin de interseccin de vas en
De acuerdo a las especificaciones del dispositivo la corriente nominal de este semforos con solo desarrollar el programa adecuado.
cumple con la requerida en el diseo donde ISCT = ISCxNRxFS Siendo: (d) Soportan sin problemas ruidos elctricos, magnetismo, vibraciones y no

ISCT Inom_con, y con los parmetros establecidos por el CEN para el necesitan de un ambiente especialmente acondicionado para funcionar.
controlador de carga: (e) El equipo Controlador Lgico Programable a utilizar es totalmente
electrnico y de la ms moderna tecnologa, donde secuencialmente se

ISCT = 9.95 A Inom_con= 10 a
incluyen microprocesadores de ltima generacin de firmas comerciales
reconocidas.
4. Clculo del Calibre de los Conductores segn el Cdigo Elctrico (f) Las especificaciones tcnicas del equipo estn fundamentadas segn la
Nacional (CEN). necesidad o aplicacin para controlar, semforos a LEDS inteligentes
Para determinar el dimensionamiento de los conductores se tienen en cuenta vehiculares y sealizacin luminosa programable.
la capacidad de corriente de los conductores y la corriente nominal, o el ajuste (g) El equipo tiene todas las tarjetas electrnicas correspondientes a salidas de
del disparo de los dispositivos de proteccin contra sobrecorriente, considerando potencia y control diseadas con una arquitectura modular que permita
que en un circuito de un Sistema Solar Fotovoltaico no debe ser menor al 125% ampliaciones futuras en la capacidad de sealizacin.
de la corriente calculada de acuerdo con el Cdigo Elctrico Nacional (CEN). (h) Dispone de conectores construidos bajo normas reconocidas y de alta
Tomando en cuenta ese factor de seguridad establecido por la norma se proceda confiabilidad y flexibilidad en la operacin.
a calcular las capacidades de corriente de los conductores que interconectan cada (i) En todos los modos de funcionamiento es posible parametrizar el estado de
uno de los elementos del Sistema como la muestra el diagrama de la topologa todos los slidos en forma independiente y poseen indicacin visual del
con conexin centrada en el controlador de la figura 21, y es posible estado de funcionamiento de los mismos.
determinarlos utilizando la siguiente ecuacin:
S = 2*L*IT*con/V (8)
Dnde: rea transversa del conductor (mm2). Adicionalmente tambin se proteger contra fallas transitorias de lnea de alta
L: Longitud del conductor en el Sistema (m). frecuencia, con sistemas automticos de conexin y reconexin cuando la
IT: Corriente a circular por cada conductor del Sistema (A). tensin de alimentacin exceda los lmites mximos y mnimos admitidos,
V: Cada de tensin (V). implementando, al reiniciar el funcionamiento, una rutina de seguridad que
con: Resistividad elctrica del conductor (*mm2/m). impida que ocurran accidentes.
Antes de realizar el dimensionamiento de los conductores, es necesario El mantenimiento cuenta con rutinas de autodiagnstico y diversos test de
calcular el porcentaje de regulacin de la cada de voltaje mximo del Sistema el operacin para ayudar al tcnico en la deteccin y despeje de problemas durante
cual no debe ser mayor al cinco 5%, desde los mdulos fotovoltaicos hasta la el montaje y el mantenimiento posterior del equipo y se emplearn borneras
carga, segn el Cdigo Elctrico Nacional (CEN). seccionales apropiadas y terminales en los conductores que estarn debidamente
Se considera segn lo anterior una longitud sobredimensionada de treinta identificados.
(30) metros desde los mdulos fotovoltaicos hasta la carga (luces), segn tabla
del CEN se escogi un calibre del conductor N 14 de cobre a corriente continua En la programacin la parametrizacin del controlador ser sencilla y bajo
y temperatura a 60, equivalente 3/1000pies. ambiente Windows. De igual manera, la programacin se podr realizar desde
Donde 1pie=0.3048metros, entonces 30metros=98.425pies, la resistencia un computador personal PC o Laptop. El supervisor de voltaje de este equipo se
elctrica ser: R=0.2953, tenemos un voltaje que generan los mdulos encarga de permitir el paso de la seal de alimentacin nicamente si esta seal
fotovoltaicos de doce (12) voltios y una potencia consumida por la carga de diez est dentro del rango permitido, es decir, un interruptor condicionado a la seal.
(10) vatios, la intensidad o corriente es la siguiente: I=0.5A amperios. Este supervisor tiene un rango de +/-20% sobre el voltaje utilizado, si la
Con estos datos calculados se obtiene la cada de voltaje, siendo: ER=0.15 acometida no se encuentra en este rango no se energizar el equipo y enciende
voltios, entonces VR=12V - 0.15V= 11.85V, se considera una prdida del voltaje un led rojo dando la informacin si tiene bajo o alto voltaje. Cuando cerramos el
muy bajo, el porcentaje de regulacin de la cada de voltaje es el siguiente: interruptor principal, antes de energizar el PLC, toma una lectura del voltaje de
%V=1.26%. la acometida +/-3 minutos y procede segn la condicin.
Se analizaron y compararon los diferentes tipos de controladores lgicos
Se cumple con la normativa estipulada por el CEN, la cual no debe ser mayor programables existentes en el mercado para el sistema de semaforizacin como
al cinco (5) % de la cada de voltaje, con la escogencia de este calibre del son: Allen Bradley, Siemens, Mitsubishi, Telemecanique, Fanuc, Vipa, Festo,
conductor N 14, es ms que suficiente el grado de seguridad para la instalacin General Electric, Hitachi entre otros y se procedi a la seleccin, teniendo en
elctrica de todo el sistema, adems los dems circuitos como de los mdulos cuenta ciertos factores, los cuales se tomaron en cuenta a continuacin: En
fotovoltaicos al regulador, del regulador al banco de bateras y del banco de primer lugar, la seleccin del tipo de software a ser utilizado, siendo el escogido
bateras a la carga (luces), las distancias son mnimas y se desprecia, el anterior un software abierto (software libre) y la cantidad de ventajas anunciadas
clculo del porcentaje de la cada de voltaje desde de los mdulos fotovoltaicos anteriormente, principalmente la escogencia del voltaje y amperaje en DC,
18
cantidades de salidas para el aprovechamiento del mayor nmero de - Se debe contar con la asesora del personal tcnico calificado,
funcionalidades, donde el equipo tiene la particularidad de adicionarle mdulos especialmente para el diseo, construccin y manejo del equipo, puesto que al
de expansin y as se hace extensible el nmero de salidas, costos, entre otros. tratarse de una unidad generadora de energa y se encuentra al aire libre
El seleccionado fue: Un PLC marca FATEK FBs-32MARU, con una soportar las inclemencias del tiempo, como altas temperaturas, lluvias
alimentacin de 12 voltios en DC. Ver figura (1) corrosin, entre otras, que podran ocasionar graves accidentes en caso de
descuido o negligencia.
- Tener especial cuidado en las conexiones elctricas, debido a que una mala
FIGURAS Y TABLAS conexin resulta en daos o mal funcionamiento del equipo. En el PLC, se corre
el riesgo de arruinar este dispositivo en caso de que se sobrecarguen las
protecciones.
- Se debe realizar un mantenimiento peridico que garantice la vida til de
este equipo. Esto comprende la revisin y comprobacin de sus partes, anlisis
de sus conexiones elctricas, entre otros.
-Deberan seguir realizndose ms proyectos en el rea de Automatizacin
Industrial, siempre innovndose las temticas, con el fin de generar tecnologa
en el pas. Estos temas deban enfocarse a otros tipos bien sea en la parte de
seguridad o alumbrado de calles y avenidas.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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pgina Ciudadanos N 3.
Figura (2).Presentacin del prototipo de semforo
Solar en el INCES MARAAIBO. 4/09/2011.
Equipo Cantidad Consumo (w) Horas de uso Total (wh)

c/u
LUCES
6 10 24 1.440
PLC
1 36 24 864
Regulado
r 1 5 24 48
Conducto
res 6 2 24 48
Sub. Total: 2472
20% Reserva: 494,20
Total: 2.966,20
Tabla (1). Especificacin de consumo del prototipo de semforo. Perea

(2.017).
Agradecimiento al Ing. Melvis Reyes, por su valiosa colaboracin.
RECOMENDACIONES
19
GUA PRCTICA DE LA ASIGNATURA ANTENAS

CON LOS RECURSOS DISPONIBLE EN EL
LABORATORIO DE LA UNEFA CORO.
Keywords: Practical Guide, resources, curricular unit
Practical guide to the subject antennas with the

resources available in the laboratory of UNEFA Coro.
ngel Jess Barrera,1 Jess Enrique BrachoVelasco,2
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada, UNEFA, 1
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada, UNEFA, 2
Coordinacin de Telecomunicacion1 Coordinacin de Telecomunicacion2
angelbarrera91@gmail.com1, jebracho@gmail.com2 ,
RESUMEN El trabajo de investigacin titulado Propuesta antenna
de una Gua Prctica de la Asignatura Antenas con los
recursos disponibles en el laboratorio de la Unefa Coro, XI. INTRODUCCIN
L
busca realizar un material didctico de carcter prctico, a
los estudiantes de Ingeniera en Telecomunicaciones en la as universidades representan un organismo encargado
asignatura Antenas, puesto que por medio del diseo del de la enseanza universitaria donde las personas puedan
material, se incentiva a la investigacin, anlisis, evaluacin formarse con un carcter cientfico, tecnolgico, moral,
y diseos de estos equipos en el campo, y a pesar de que se tico, humanista, profesional e integral ante el Estado, para
cuente con pocos equipos el estudiante pueda desempear
brindarle apoyo en las diferentes reas productivas laborales que
sus funciones principales dentro de su entorno, todo esto se
realiza bajo el diseo de investigacin de proyecto factible la se necesiten dentro de la sociedad, por ellos se debera brindar
gua cuenta con tres prcticas enmarcadas en potencial el las principales herramientas que faciliten el desarrollo cognitivo
anlisis de los sistema de comunicacional por medio de los en las diferentes reas del conocimiento de all la vitalidad de los
software, adems la ultima de ella est estipulada para la recursos que se tenga en la mano para la aplicabilidad.
elaboracin y evaluacin de este equipo. No obstante, para poner en prctica los contenidos abordados en
algunas de las asignaturas en las carreras tcnicas/cientficas es
Palabras clave: Gua Prctica, recursos, unidad curricular
necesario un laboratorio, definido por la UCAB (2006) como un
antena
lugar dotado de los medios necesarios para realizar
ABSTRACT The research work titled Proposal of a investigaciones, experimentos, prcticas y trabajos de carcter
Practical Guide to the Antennas with Resources Available in cientfico, tecnolgico o tcnico, los cuales permiten darle la
the Laboratory of the Unefa Coro, seeks to make a didactic aplicacin a los contenidos tericos.
material of a practical nature, to the students of Por lo tanto, es indispensable que en las unidades curriculares
telecommunications engineering in the subject antennas, requieran estos espacios para que se lleve a cabo una
since by Medium of the design of the material, research,
preparacin. Por esta razn, la carrera Ingeniera en
analysis, evaluation and design of these equipment in the
field are encouraged, and despite having few equipment the Telecomunicaciones ocasionalmente tiene estos espacios en el
student can perform his main functions within his rea de informtica, fsica, electrnica o electrofsica, donde en
environment, all this is done under The feasible design ella se puede aprovechar para mltiples unidades curriculares
research project the guide has three potential practices que no necesariamente tenga relacin con el nombre, tales como:
framed in the analysis of the communication system through programacin, redes, comunicaciones I, comunicaciones II,
the software, in addition the last of it is stipulated for the lneas de trasmisin, microondas, antenas, redes de las
development and evaluation of this equipment.
telecomunicaciones entre otros, entonces para ello los docentes
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deben adecuar los recursos a las necesidades que requiera en la multimetros. Para el cumplimiento adecuado de las prcticas es
materia. necesario evaluar bondades, fortaleza con lo que cuenta el
De all que, en la unidad curricular antenas, es una asignatura entorno en cuantos a sus estudiantes, docentes, instituciones de
que est ubicada dentro del laboratorio de electrnica o apoyo, para el mejor aprovechamiento en la prctica de la
electrofsica, puesto que representa el lugar ms idneo donde materia.
debera encontrarse dentro de la misma una gama de equipos, Por lo anteriormente sealado, se propone la elaboracin de una
aunque particularmente para la asignatura antenas el Dr. Rafael gua prctica de la asignatura antenas con recursos humanos,
Belloso (2015) seala que en estos laboratorios debera econmicos e institucionales con lo que cuenta el laboratorio de
encontrarse con los siguientes equipos tales como osciloscopios, la UNEFA Coro en el laboratorio de electrofsica, para
fuentes AC, fuentes DC, generador de seales sinusoidales, aprovechar los recursos con los que cuenta actualmente la
Crimpeadoras, tester, cautn, estao, voltmetros, ampermetros, institucin desarrollando de manera eficiente y eficaz las
generador de frecuencia, analizador de espectro, generadores de prcticas.
RF, computadoras, conectores, tuerca, tornillo, tubos, donde se Por consiguiente al tener la gua, permitir una congruencia entre
puedan simular, construir, evaluar, implementar, analizar, los componentes tericos prcticos de la asignatura, ajustndose
realizar mantenimientos de los diferentes tipos de antenas, con los recursos existentes en la universidad, buscando que el
permitiendo a los estudiantes tener una formacin integral, estudiante pueda concatenar los conocimientos adquiridos en la
tcnica y cientfica para la defensa en el campo laboral. teora y aplicarlos a la realidad social que se est viviendo y en
En consonancia con lo anterior, la gua prctica busca darle su futuro ms inmediato relacionarlo con su mbito laboral en
respuesta a lo que establece el programa detallado de la mantenimientos de los diferentes tipos de antenas, fabricacin,
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza anlisis para evaluar las caractersticas intrnseca y extrnseca
Armada Nacional Bolivariana en la asignatura Antenas (vigencia que la afecta y en la implementacin de los arreglos,
desde 2009), donde se menciona dentro de su componente polarizaciones acordes con los espacios geogrficos y factores
prctico establecer el estudio de experimental de antenas climatolgicos que afecte el comportamiento de la antena.
verticales/dipolos, variaciones de la longitud efectiva e
impedancia de entrada, estudio de las caractersticas, patrn
radiacin, polarizacin y hasta el estudio, clculo e XII. TPICOS DE INTERS PARA INGENIO
implementacin de las antenas, mientras que en la teora se debe
estudiar el comportamiento, componentes, polarizaciones, A. Introduccin a las Antenas.
medios y arreglos de las antenas, donde en ocasiones no se
logran cumplir con los requerimientos mnimos que debe tener la Funcionamiento Bsico de una Antena. Contenido de la
asignatura en su componente prctico. Unidad I de la Unidad Curricular Antena, al definir el
Por el contrario, cuando se incumple en el desarrollo de las trmino antenas Tomasis W. (2013) seala:
prcticas esto pudiese causarles a los estudiantes un
desmejoramiento en su crecimiento esencial para el desarrollo de Una antena es un sistema que consta de un conductor
las destrezas y habilidades necesarias para su desempeo metlico capaz de radiar y capturar ondas
profesional. A su vez la misma pudiera originar en los electromagnticas. En otras palabras, es un dispositivo
estudiantes una desmotivacin, desconocimiento por la fsico que sirve de interfaz entre las O.E guiadas por las
desvinculacin entre los componentes terico prcticos de la lneas de transmisin y el espacio, o viceversa.
materia y desenvolvimiento inadecuado en las prcticas
profesionales, por no contar con las herramientas adecuadas en Todas las antenas conocidas funcionan de manera similar, al
su posible mbito laboral, por la falta de aplicabilidad de los conectar una fuente de corriente alterna en los terminales de la
contenidos. antena, aparece una distribucin de tensin y corriente a lo largo
Es importante destacar que lo expuesto anteriormente, en de ella, las cuales vern de acuerdo a las dimensiones y tipos de
ocasiones pudiese ser originado porque las casas de estudio a antenas.
veces no cuentan con todos los recursos apropiados donde
evalen el desempeo de las prcticas en su totalidad. La Considere la siguiente figura:
UNEFA sede Coro, no escapa de esta realidad porque el aula
cuenta con pocos materiales, equipos, accesorios indispensables
para el desarrollo de las prcticas, entre ellos tenemos:
Osciloscopio, computadoras, tomacorrientes, fuentes AC y DC,
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quedan libre en el instante T=
2 , durante el semiciclo se forma
un nuevo paquete de lneas de campo elctrico igual al ya
formado pero en sentido contrario, las cuales empujan las lneas
que se haban desprendido de la antena y hacen que estos se
desplacen en una determinada direccin. Este proceso se repite
Figura 1. La distribucin de corriente y tensin en una antena
una y otra vez dando lugar a la formacin y propagacin de las
ondas electromagnticas, puesto que el campo electromagntico
generado por la corriente que circula por la antena se comporta
igual al campo elctrico.
dipolo de media onda
/2
Por lo cual, se aprecia que en sus extremos se encuentran los

puntos de mxima tensin y mnima corriente. Esta diferencia de
potencial entre los conductores de las antenas crea un campo

elctrico E , lo cual es ortogonal al campo H , que circula por estos
campos los cuales alcanzan valores mximos y mnimos
dependiendo de la magnitud de la corriente respectiva. Para
explicarse mejor el funcionamiento de una antena vase la
siguiente figura: Figura 3. Funcionamiento de la antena por cada instante del
perodo
Principio de Reciprocidad de las antenas
Un aspecto fundamental de las antenas es el principio de

reciprocidad, que establece que el comportamiento de la antena
en transmisin es idntico al comportamiento de la antena en
recepcin. Esto permite enfocar nuestras ideas hacia la
transmisin o recepcin, segn sea ms fcil, y luego extender el
concepto hacia el comportamiento recproco.
As, una antena que transmita mxima seal en una direccin

dada, tambin recibir mxima seal en esa direccin.
Figura 2. Antena Dipolo y Distribucin de la corriente a lo largo Segn este principio, toda antena conserva sus propiedades de
de un perodo radiacin sea que est funcionando como antena receptora o
como transmisora.
Supngase primeramente que en el instante de tiempo T=0 la B. Prctica #1 de Antenas. Introduccin a las antenas
corriente en la antena ser cero y por ende no se crea un campo
elctrico, despus de esto se comienza aumentar la corriente Objetivos
Familiarizar a los estudiantes con los elementos y
hasta alcanzar su valor mximo (4 ) , por ende las lneas de componentes de las antenas.
campo elctrico crecen, se cierran y se alejan de la antena hasta Preparar los conectores para unirlos con cables
completar un paquete de lneas que se desprenden de la antena y coaxiales y antenas que se encuentran en la intemperie.
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Aplicar las cintas aislantes y vulcanizantes en las -Instalar la parte delantera del conector macho, roscndolo en la
conexiones que se encuentran en la intemperie. hembra del roscndolo y apretndolo con la llave ajustable y la
llave boca abierta, evitando que el cuerpo se mueva
Marco terico: -Unir el cable coaxial con el conector de la antena.
Antena Sectorial. Especificaciones tcnicas de la antena -Por ltimo recubrir las uniones o conexiones que se encuentran
sectorial. Interferencia. Oxidacin. Revestimiento: Ncleo. expuestos a la intemperie. Utilizando tanto cinta aislante como
Torque. Unin o conexin. Mstil. Peinado de cables. cinta vulcanizante, las cuales deben aplicarse por capas de la
Principales elementos que tienen los sistemas de antenas: siguiente forma:
1) Aplicar una capa de cinta aislante sobre la conexin
Antena.
2) Aplicar dos capas de cinta vulcanizante sobre la conexin
Conectores.
3) Aplicar tres capas de cinta aislante.
Cable jumpe.
Recuerde que las cintas no deben exceder 70mm hacia los lados;
Duplexores.
este recubrimiento se hace con la finalidad de proteger las
Cable coaxial.
conexiones de los factores climticos a la que estn expuestos,
Kit de tierra.
evitando fallas en la transmisin.
Amplificador de mstil (mastamplifier): Compensa las prdidas
por cable y reduce la interferencia inter-cell e intra -cell
Actividad
Bias t.
1) Defina antena sectorial e inalmbrica
Cintas Aislantes.
Cintas Vulcanizantes. 2) Nombre los componentes de la antena sectorial e
Equipos, Materiales y herramientas inalmbrica.
Antena para internet inalmbrico 2.4Mhz
Antena sectorial 3) Especifique las caractersticas establecidas por el
Destornillador: estra y pala fabricante de la antena sectorial.
Cable coaxial (medida a convenir)
Conectores (medida a convenir) 4) Mencione la aplicacin de la antena sectorial e
Alicate de punta inalmbrica.
Llave ajustable
5) Explique la funcin que cumple cada elemento en un
Exacto o navaja
sistema de antena?
Llave boca abierta (medida a convenir)
Brocha 6) Por qu cree usted que no se debe dejar residuos en el
Lima conector?
Procedimientos:
-Desamar y amar las antenas sectoriales e inalmbricas con el fin 7) Explique por qu se deben recubrir las conexiones que
de determinar la estructuracin interna de la misma. se encuentran a la intemperie?
-Sujetar fijamente el cable coaxial con las manos.
C. Radiacin
-Realizar un corte de la capa exterior aproximadamente a 6mm
de la punta del cable coaxial, girando el exacto en sentido de las Unidad II de la unidad curricular antenas, referida a los
manecillas del reloj, ejerciendo una leve presin para producir parmetros de radiacin de una antena.
los cortes requeridos.
-Retirar con el cuchillo y el alicate de punta la cubierta exterior Segn Monachesi, E. &Frenzel, A. (2011) los parmetros para
dejando a la vista un tramo de foam y del conductor exterior. una Antena son parmetros susceptibles de ser medidos.
-Se retira el tramo de foam (espuma protectora). Permiten, desde el punto de vista de sistemas, tratar la antena
-Para luego retirar los residuos del conductor central. como un dipolo. Se definen parmetros de tipo circuital y de tipo
-Colocar la hembra del conector en el cable coaxial, dejando direccional. La mayora de estos parmetros se definen en
3mm de la punta, luego apretar la parte trasera del conector en transmisin, pero son vlidos tambin en recepcin. Los
sentido horario utilizando para ello la llave boca abierta y la principales parmetros de las antenas son:
llave ajustable. Directividad y Ganancia
-Con la lima se suaviza los bordes del conductor central y se Diagrama de radiacin o patrn de radiacin
limpia con una brocha para no dejar residuos. Ancho del haz
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Impedancia de entrada Ganancia Directiva y Ganancia de Potencia Ambos trminos se

Eficiencia de la antena refieren a la capacidad de una antena para concentrar la energa
Polarizacin en cierta direccin. Si se suministra la misma potencia a una
Campos de Induccin de Radiacin antena cualquiera y tambin a una antena isotrpica, la Ganancia
Longitud elctrica y longitud fsica Directiva D (o directividad) de la primera antena, se obtiene
Ancho de Banda mediante la relacin:
Intensidad de Campo D = Densidad de Potencia en la direccin de mxima radiacin
a) Directividad y Ganancia (lbulo principal) Densidad de Potencia que existira con la
antena isotrpica
La directividad es la propiedad que tiene una antena de La Ganancia de Potencia G, se define como la relacin entre la
transmitir o recibir la energa irradiada en una direccin potencia radiada que debe emitir un radiador isotrpico para
particular. Para un enlace inalmbrico que utiliza antenas fijas en obtener una intensidad de campo en cierto punto, y la potencia
ambos extremos, se puede utilizar esta directividad para elctrica que se debe suministrar a la antena directiva, para
concentrar la radiacin en la direccin deseada. En cambio, para obtener la misma intensidad de campo.
una estacin mvil y otra fija o ambas mviles, donde no se A p=D (2)
puede predecir donde va a estar una de ellas, la antena deber
radiar en todas las direcciones del plano horizontal y para ello se A p=Ganancia de potencia
utiliza una antena omnidireccional. La ganancia es una relacin =eficiencia de la antena( )
o cociente entre dos magnitudes fsicas iguales (energas,
potencias, tensiones, etc.), es decir un nmero adimensional que Las dos definiciones anteriores aparentan ser iguales, pero la
puede ser mayor, menor o igual a la unidad. La ganancia de una diferencia es que la Ganancia de Potencia considera las prdidas
antena se expresa tomando como referencia la energa radiada de hmicas, es decir: En algunos textos se dice que estas dos
una antena estndar. Las dos referencias ms comunes son la ganancias son prcticamente iguales en antenas de VHF y UHF,
antena isotrpica y la antena dipolo resonante de media longitud pero se debe tener cuidado de no manejarlas en forma indistinta.
de onda. b) Diagramas de radiacin o patrn de radiacin
Es la representacin grfica de la forma en que la energa

D= D=Directividad (1)
ref electromagntica se distribuye en el espacio. El diagrama puede
obtenerse por la colocacin de una antena fija de prueba con
w relacin al entorno donde se est midiendo el diagrama, tambin
=Densidad de potencia enun punto determinado deunaantena( 2 )
m por la rotacin de la antena en torno a sus ejes, donde las seales
enviadas son recibidas en un receptor capaz de discriminar con
w
Pref =Densidadde potencia enun puntoconla antenadereferencia( 2 ) precisin la frecuencia y la potencia recibidas. Se puede
m representar esta medicin en forma cartesiana o polar. La
representacin polar se hace mediante el trazado de segmentos
La ganancia de una antena en una direccin dada es la cantidad proporcionales a una magnitud de referencia (mdulo) y un
de energa radiada en esa direccin comparada con la energa ngulo que nos da la direccin, con respecto a una semirecta de
que podra radiar una antena isotrpica en la misma direccin, referencia (argumento). Los resultados obtenidos son
alimentada con la misma energa de una fuente. Lo que interesa generalmente normalizados. El valor mximo de la seal
generalmente es la ganancia mxima en la direccin hacia la cual recibida para 0 dB de referencia, facilita la interpretacin de los
la antena est radiando la mayor potencia. Si una antena real lbulos secundarios, con relacin al frente de los bordes.
tiene una ganancia de potencia de 3 dB en una determinada
direccin comparada con una antena isotrpica debe expresarse c) Ancho del haz
como 3 dBi.
El dipolo resonante de media longitud de onda tambin es un El ancho del haz de una antena se entiende como ancho del haz a
estndar til para compararlo con otras antenas reales para una mitad de potencia. Se encuentra en el pico de intensidad de
frecuencia dada o sobre una banda estrecha de frecuencias. Si la radiacin, luego se localizan los puntos de ambos lados del pico
ganancia de potencia de una antena es de 3 dB en una que representan la mitad de la potencia de intensidad del pico.
determinada direccin comparada con el dipolo resonante de La distancia angular entre los puntos de mitad de potencia se
media onda debe ser expresada como 3 dBd. define como el ancho del haz. La mitad de la potencia expresada
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en decibeles es de -3dB. Por lo tanto, algunas veces el ancho del e) Eficiencia de la antena
haz a mitad de potencia es referido como el ancho del haz a 3dB.
Generalmente, se consideran tanto el ancho de haz vertical como Es la relacin entre la potencia radiada por la antena y la
horizontal. Suponiendo que la mayora de la potencia radiada no potencia total entregada a la antena para una frecuencia dada de
se disperse en lbulos laterales, entonces la ganancia directiva es operacin. Se puede considerar que la resistencia total de carga
inversamente proporcional al ancho del haz: cuando este est formada por dos resistencias en serie, una de valor de R
decrece, la ganancia directiva se incrementa. (resistencia de radiacin) y otra de valor r que representa la
Lbulos laterales: Ninguna antena es capaz de radiar toda la disipacin hmica de la antena. Ser tanto ms eficiente cuanto
energa en una direccin preferida. Inevitablemente una parte de mayor sea la relacin R/r. En consecuencia, se puede expresar la
ella es radiada en otras direcciones. Esos picos ms pequeos eficiencia de la antena en valores porcentuales como:
son denominados lbulos laterales, especificados comnmente
en dB por debajo del lbulo principal. Prad
= 100 (3)
Nulos: En los diagramas de radiacin de una antena, una zona Prad+pd
nula es aquella en la cual la potencia efectivamente radiada est Prad
= 100 (4)
en un mnimo. Un nulo a menudo tiene un ngulo de Pent
directividad estrecho en comparacin al haz principal. Los nulos Rr
= (5)
son tiles para varios propsitos, tales como la supresin de Rr +
seales interferentes en una direccin dada. Donde:
d) Impedancia de entrada
=eficiencia de la antena( )
Prad=Potenciade Radiacin(w)
Es el cociente entre el voltaje aplicado a los terminales de
Pd=Potencia Disipada(w)
entrada de la antena y la corriente resultante. En general tiene
una componente resistiva y una reactiva. Sin embargo, si el
Pent=Potencia de Entrada (w)
punto de alimentacin de la antena est en un mximo de Rr =Resistencia de Radiacin()
corriente, la componente reactiva resulta despreciable, por tanto Re =Resistencia de Efectiva()
la impedancia de entrada es igual a la suma de la resistencia de
radiacin ms la resistencia de prdida. Si la impedancia no f) Polarizacin
presenta una parte reactiva (puramente resistiva) a una
frecuencia determinada se dice que es una antena resonante.
Se define como la orientacin del campo elctrico de una onda
Resistencia de radiacin: Es un valor asignado a una resistencia
electromagntica. En general, se describe por una elipse. Hay
ficticia, cuyo valor es el que tendra una resistencia que disipara
dos casos especiales de la polarizacin elptica: la lineal y la
la misma potencia elctrica entregada por la antena con la misma
circular.
potencia radiada por la antena. En la prctica no toda la potencia
Con la lineal, el vector del campo elctrico se mantiene en el
entregada por la antena es radiada totalmente al espacio que la
mismo
rodea. Una parte se disipa bajo la forma de calor a causa de las
plano del eje de la antena todo el tiempo. El campo elctrico
prdidas resistivas provocada por los conductores, aisladores de
posiciona a la antena en una orientacin vertical, horizontal o en
soporte, la torre y los cables de anclaje.
algn ngulo intermedio entre los dos.
Las prdidas hmicas estn determinadas por la frecuencia de
La radiacin en una antena polarizada verticalmente se ve menos
trabajo. En bajas frecuencias, estas prdidas son pequeas
afectada por las reflexiones en el camino de transmisin. Las
comparadas con la resistencia de radiacin y la antena es un
antenas omnidireccionales siempre tienen una polarizacin
radiador muy eficiente. En altas frecuencias, donde la antena es
vertical.
relativamente corta con relacin a su longitud, el suelo es un
Con la antena en polarizacin horizontal, tales reflexiones
componente esencial que forma parte del sistema irradiante. La
causan variaciones en la intensidad de la seal recibida. Las
altura de la antena respecto al suelo conductor es un factor
antenas horizontales tienen menos probabilidad de captar
importante que afecta la resistencia de radiacin. Algunas ondas
interferencias generadas por el hombre que las polarizadas
son reflejadas por el suelo, y al regresar a la antena, inducen
verticalmente. En la polarizacin circular el vector del campo
corriente cuya magnitud y 9 fase dependen de la distancia entre
elctrico aparece rotando con un movimiento circular en la
la antena y el suelo. Si llegan en fase habr ms radiacin y
direccin de la propagacin, haciendo una vuelta completa para
sucede lo contrario si llegan en oposicin de fase.
25
cada ciclo de RF. Esta rotacin puede ser hacia la derecha o

hacia la izquierda. La eleccin de la polarizacin es una de las
elecciones de diseo disponibles para el sistema irradiante de
RF.
g) Campos de induccin y campos de radiacin
(7)
De la energa de los campos electromagnticos que se generan
La variacin de direccin del campo y su sentido de giro traza
alrededor de la antena, una zona cercana a la misma forma parte
una figura visto por un observador desde la antena, as es
de los campos de induccin donde la intensidad es una funcin
definido el tipo de polarizacin. Existen varios tipos:
inversa del cuadrado de la distancia. El dispositivo se comporta
Polarizacin lineal: El campo proyectado sobre el plano de
como un circuito resonante donde hay intercambio de energa
observador es una recta
entre el campo elctrico y el magntico y no hay radiacin. Uno
Polarizacin circular: El extremo del campo proyectado sobre el
de los campos es mximo cuando el otro pasa por cero y a su vez
plano del observador se mueve sobre una circunferencia.
se encuentran desfasados 90 en el tiempo.
Polarizacin elptica: El extremo del campo proyectado sobre el
Otra zona situada a unas pocas longitudes de onda de la antena
plano del observador se mueve sobre una elipse.
la constituyen los campos de radiacin donde se manifiesta la
energa de radiacin de la antena. La intensidad de los campos
radiados es una funcin inversa de la distancia. Estos campos
obedecen al hecho de que se requiere un cierto tiempo para que
los campos se transfieran de un medio fsico (antena) al espacio
libre. Parte del campo original + - Generador de RF Lnea de
Transmisin Dipolo de 1/2 onda Plano del campo elctrico E
Direccin de propagacin E Plano del campo magntico H 11
permanece en la antena y la otra parte se propaga como una onda
electromagntica por el espacio libre.
D. Polarizaciones
Juan Crcoles Ortega (2014) menciona en su trabajo de Figura 4. Polarizaciones de una Antena
investigacin que las polarizaciones que representan el campo La polarizacin de una antena puede ser deducida a menudo por
radiado por una antena, es la figura geomtrica que traza el la orientacin del alimentador o iluminador. Cuando este est
campo elctrico al variar el tiempo en una determinada cubierto por un arndome esto suele ser imposible. Normalmente
direccin. El campo elctrico en el dominio de tiempo y del las antenas tienen marcas que identifican la polarizacin, pero a
espacio se expresa como: veces es necesario consultar la hoja de datos del fabricante. La
mayora de las antenas omnidireccionales tienen polarizacin
vertical. Si se escoge polarizacin horizontal, se puede evitar una
buena parte de la interferencia (puesto que la mayora sera de
polarizacin vertical).
E. Prctica #3 de Antenas. Diseo de una Antena.

(6)
Objetivo: Estudiar, Calcular e implementar los parmetros para
la elaboracin de una antena.
El campo
tambin se expresa como contribucin de dos
Antena Omnidireccionles
Estas son antenas capaces de emitir seal en todas las
componentes ortogonales entre s: componente copolar (CP) y direcciones, la ganancia de la antena depender de la altura que
contrapolar (XP), tambin se les llaman la componente deseada posea el cable coaxial por cada 6cm de cable es 2 dBi de
y la indeseada. ganancia, es decir mientras ms larga ms ganancia tendr.
Pasos para realizar la Antena Omnidireccional
26
Materiales Utilizados: 4) Con el tester en la posicin de ohmiaje se mide la continuidad

1Metro de Cable RG-8U de 2mm, 50 del cable y de los conectores, siendo las mediciones
1metro de cable RG-58U de 16mm, 50 satisfactorias.
1 conector PL259 con su Reductor Pasos para realizar la Antena Casera Wi-Fi Elaborada con
1 conector PL259 hembra (chasis) CDS
1metro de estao 40/60 (plomo/estao) Para la elaboracin de esta antena se necesitaron los siguientes
1conector SMA hembra materiales:
2 abrazaderas de 2pulgadas - 2 cds.
2 tornillos de - Papel aluminio.
2 tuercas de - Cinta transparente/aislante.
Tubo de PVC 33mm de dimetro, y 2 pulgadas - Pegante.
2 tapones para tubos PVC de 2pulgadas - Alambre de cobre (sin cobertura) 1 mt.
1 base de silla ejecutiva (30cm de alto) - Cable coaxial RG 58 2 mts.
1 base de MDF para soporte del router o mdems - Conector RP-SMA macho.
1 mstil de fibra de vidrio de 2 pulgadas de dimetro por 1.43 Herramientas utilizadas:
de alto - Regla.
Herramientas: - Alicates.
Alicate - Pinzas.
Pinza punta fina - Marcador.
Navaja - Cortafro.
Cautn de 60watts - Cautil.
Segueta -Pistola con silicona.
Destornilladores
Metros Proceso para hacer la antena:
Crimpeadora (ponchadora) para cable RJ-58U 1- Se forma con el alambre de cobre una figura como en especie
Tester de dos rombos, con las siguientes medidas: 8 segmentos de
Metodologa para disear la antena omnidireccional 32 milmetros cada uno, se deja una tolerancia de por lo menos
Procedimientos para la realizacin de la antena: de 30 milmetros, para esto utilizaremos unas herramientas como
1) Medir el cable coaxial hasta llegar a 6cm de largo. son los alicates y unas pinzas para doblar el alambre,
2) Cortar y pelar cada extremo del cable, dejando 1cm de cada observaremos este primer proceso como se mostrar en
lado. las imgenes.
(Suponiendo que quedaran 4cm en el protegido) 2- Con el papel aluminio se hace un crculo a la medida de los cd
3) Quitar parte de la chaqueta protectora para luego soldar la s y se unen los dos cds quedando en el medio el papel
malla de tierra. aluminio, como se muestra en las siguientes imgenes:
4) Soldar cada extremo positivo y negativo consecutivamente de 3-Procedemos aqu a crimpar el cable RG-58 con la terminal RP-
forma apilada, tantas veces como dBi se requiera, en nuestro SMA, como lo mostrar la imagen.
caso, est compuesto por 15 tramos seguidos. De tal manera, que 4- Tomas el cable y se corta a 2 cms y se abre:
la ganancia es de 15dBi. 5- Se empieza el proceso de crimpado, el cable y el conector se
5) Adaptar el conector PL-259 hembra chasis al tapn del tubo unen.
PVC6) 6-Luego se termina de fijar el cable con el conector, ya sea con
6) Soldar en uno de los extremos el conector PL-259 hembra una abrazadera o un amarre plstico.
chasis que este ser la conexin de la antena al router. 7- Toma la lmina y le abrimos unos agujeros que van a quedar
7) Por consiguiente, se introduce la antena en el tubo PVC de 2 de la siguiente manera:
pulgadas. 8-Se mide la lmina con el centro de los cds de forma que los
8) Se coloca el otro tapn en la parte superior de la antena. dos agujeros de la lmina coincidan con el agujero central de los
Procedimientos para la realizacin del cable adaptador: cds y se centra de la forma ms posible.
1) Cortar el cable RG-59u aproximadamente a 1 metro de largo. 9- De acuerdo al paso anterior a los cds se le abren los agujeros
2) Colocar a un extremo el conector PL-259 macho con su para asegurar la lmina con ellos.
reductor. 10- Se fija la lmina a los cds con tornillos y se arma la antena
3) Colocar al otro extremo del cable el conector SMA hembra. con la mariposa y el cable RG-58 con el conector minicoaxial,
27
estos los puede fijar con puntos de soldadura de estao o con 10) En funcin de los datos obtenidos, qu puedes concluir
silicona pero lo recomendable es que la mariposa quede con en funcin de la antena realizada?
unos puntos de soldadura y el cable con silicona, puesto que la
soldadura lo puede daar. _____________________________________________
11-Probar la antena en un computador con tarjeta inalmbrica o
un router luego con el programa Network Stumbler, este lo debes _____________________________________________
descargar, dependiendo el sistema operativo que tengas pero el _____________________________________________
mejor es windows7, este programa mide la frecuencia de la seal _____________________________________________
y te da las seales que capta.
____________________________________________
Actividad.
1) Segn el modelo de la antena realizada cual sera la
ganancia del equipo? XIII. CONCLUSIONES
2) A partir del voltaje y corriente del modem, calcula la Para darle respuesta al objetivo que menciona:
potencia de entrada? Diagnosticar los recursos necesarios para las prcticas del
laboratorio de la asignatura antenas.
Era necesario realizar un instrumento en el laboratorio de
Voltaje Corriente Potencia
3) Calcule la potencia de salida
V=P/I I=P/V P = V .I (9)
electrofsica de la UNEFA sede Coro, en el aula A6, para
pout
AP dB =10 log ( )
pent
(10) conocer los implementos con los que cuenta el aula y de all
determinar las cantidades de prcticas que se planifican en
funcin de los recursos que se tiene.
Entre los equipos dentro del laboratorio se consideran para la
4) Cul es el valor de la impedancia de entrada de la asignatura antena que hay: tres osciloscopios funcionales, seis
antena? _____. fuentes de voltaje sin cable, un generador de seales sinodales,
un multmetro, tres fuentes regulables sin cable, una antena
5) Mide hasta el alcance que tiene la seal? sectorial y una inalmbrica, el cual con los materiales que
pueden solicitar para las prcticas a los estudiantes, se realizan
6) A partir del alcance, calcula la densidad de potencia? entre tres y cuatro prcticas, donde haya un mnimo de 12 y
mximo 15 estudiantes por prcticas que utilicen los equipos,
materiales y simuladores para determinar los parmetros de las
antenas.
pentAp No obstante, para determinar el orden que tendra la asignatura
= 2 (11) antena se verific el sinptico de la misma, otorgada por la
4 r
UNEFA en 2009. Adicionalmente, se fue hasta la sede principal
de UNEFA Chuao en Caracas, para determinar si exista para la
7) Calcula la directividad y eficiencia de la antena? asignatura antena un manual de prcticas que especificara el
orden que establece el programa, en virtud de adaptarlo a lo que
PIEI =ApPent (12) Ap=D (2) cuenta la UNEFA CORO. Tras ese hallazgo, se concluy que no
PIEI =DPrad (13) existe, ni manual ni libro actualmente que especifiquen como se
determinen las prcticas. Por ello, fue necesario realizar un
8) Cmo se dara el diagrama de radiacin de la antena
estudio entre lo que establece la teora y prctica de la materia
realizada? para unir y concatenar los contenidos, en virtud de que el
estudiante observe la relacin entre ambos componentes de la
9) Qu informacin nos origina el diagrama de radiacin materia.
de las antenas? En Relacin al Diseo de la Gua
Se desarrollaron tres prcticas que abarquen cuatro
objetivos de la teora y cinco de la prctica que
establece el programa detallado de antenas.
28
Dentro de la gua se busca que los estudiantes analicen, [9] Luna, C. (2013). Arreglo de Antena. [Documento en Lnea].
determinen y concluyan la importancia de los Disponible en: https://prezi.com/svhp_7mcds4m/arreglos-
parmetros y la polarizacin de la antena en el contexto. de-antenas/ [Consulta: 2015, Noviembre 28].
[10] Monachesi, E. &Frenzel, A. (2011). Conceptos Generales de
Se simul antes de implementar un sistema de antenas las antenas. [Documento en Lnea]. Disponible en:
http://www.edutecne.utn.edu.ar/wlan_frt/antenas.pdf.
para conocer su Factibilidad. [Consulta: 2015, Diciembre 2].
[11] Ortega, E. (2011). Diseo y Elaboracin de una Gua
Se aprovecharon los recursos disponibles con los Prctica de Laboratorio basada en el equipo de medicin de
estudiantes, docentes y universidad. un espectro de radiacin de antena Lab-Volt. [Documento en
Lnea]. Disponible en:
http://repository.upbbga.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456
Se elaboraron los diversos tipos de antenas caseras. 789/1219/1/digital_20833.pdf [Consulta: 2015, Diciembre
2].
Se comprob que los datos suministrados por la antena [12] Pascual, A. (2007). Antenas y Cables. [Documento en
fabricada sean iguales a los calculados.
http://www.itrainonline.org/itrainonline/mmtk/wireless_es/fi
les/08_es_antenas_y_cables_guia_v02.pdf Consulta: 2015,
II. AGRADECIMIENTOS Diciembre 6].
[13] Ray, A. (2009). Antenas y Lineas de trasmisin.
En cuanto a la estructura metodolgica se le agradece el [Documento en Lnea]. Disponible en:
apoyo y ayuda de la profesora Elsa Reyes, mientras que en la http://wndw.net/pdf/wndw-es/chapter4-es.pdf [Consulta:
parte tcnica al Ing. Jess Bracho. 2015, Diciembre 6].
[14] Tomasis, W. (2003). Sistema de Comunicaciones
REFERENCIAS Electrnicas. Documento en Lnea]. Disponible en:
[1] Alemn, D. & Mata, M. (2006). Gua de elaboracin de un https://hellsingge.files.wordpress.com/2014/08/sistemas-de-
manual de prcticas de laboratorio, taller o campo: comunicaciones-electronicas-tomasi-4ta-edicic3b3n.pdf.
Asignaturas terico prcticas. [Documento en Lnea]. [Consulta: 2015, Diciembre 6].
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http://www.rivasdaniel.com/Pdfs/GUIAMANUALPRACTI
CAS.pdf. [Consulta: 2015, Diciembre 3].
[2] Belloso, R. (2015). Laboratorio de Fsica y Electrnica. .
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nica.html [Consulta: 2015, Diciembre 3].
[3] Corral, Y. (2008). Validez y confiabilidad de los
instrumentos de investigacin para la recoleccin de Datos.
[Documento en Lnea]. Disponible en:
http://servicio.bc.uc.edu.ve/educacion/revista/n33/art12.pdf
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[4] Duran. N. (2002). Antena Dipolo. Disponible en:
http://es.slideshare.net/nhduran2002/resumendipolo
[Consulta: 2015, Noviembre 28].
[5] Felipe, (2014). Real Academia Espaola. [Documento en
Lnea]. Disponible en: http://dle.rae.es/?id=ObWToYw
[Consulta: 2015, Diciembre 1].
[6] Fidias, A. (2006). El proyecto de investigacin. (5ta
Edicin) Caracas, Venezuela: Editorial Episteme, C,A.
[7] Franco, Y. (2011). Tesis de Investigacin. [Documento en
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investigacion.html[Consulta: 2015, Diciembre 3].
[8] Jimnez, W. (2013). Proyecto Factible. [Documento en
http://blagshat.blogspot.com/2013/02/proyecto-factible-
wilfredo-jimenez.html. [Consulta: 2015, Diciembre 2].
29
30
DISEO DE UN PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA EL

ANLISIS AERODINMICO Y DE TRIMADO DE UN
HELICPTERO DE CONFIGURACIN CONVENCIONAL
Carlos Horacio Alviarez Serrano
Departamento de Ingeniera Aeronutica, Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza
Armada Bolivariana, Sede Maracay, Ncleo Aragua, Venezuela.
Carlosalviarez1995@gmail.com
movimiento horizontal. Cada una de ellas puede ser utilizada

RESUMEN Empleando una metodologa basada en de manera independiente para realizar el anlisis, como Cruz
un diseo de investigacin numrica correlacional [2] quien emple TEP para realizar el anlisis de un
transversal, y fundamentado en una recopilacin de datos helicptero experimental.
documental, se estableci los criterios y teoras que seran
implementados en el programa Umbrella. A travs de La combinacin de estos mtodos para el anlisis de un
antecedentes clave, fue la teora del elemento de pala en helicptero UH-60, mediante un cdigo escrito en lenguaje de
combinacin con la teora de cantidad de movimiento el programacin, fue llevado a cabo por Sevin alikan [3] a
mtodo para calcular la aerodinmica del rotor. Se travs de la implementacin en un cdigo para realizar
desarroll el modelo a implementar en el cdigo, mediante clculos aerodinmicos que seran utilizados para estimar la
hiptesis y propuestas realizadas por autores de trabajos condicin de trimado de la aeronave, mediante el desarrollo
previos. Se realizaron los algoritmos y las ecuaciones analtico de la teora, utilizando simplificaciones y
generales para definir las condiciones de estudio. aproximaciones. Por otro lado, el programa diseado en el
Finalmente, fue necesario el clculo del trimado de un actual paper (cuyo nombre es Umbrella), se basa en el anlisis
helicptero para comparar los resultados del programa diferencial de los parmetros sobre superficies discretizadas,
con los de otros autores, verificando entonces su validez. que luego tendrn un procesamiento para hallar las fuerzas
totales. Existen pocos antecedentes disponibles directamente
Palabras clave: Aerodinmica, Teora del elemento de relacionados con la creacin de un cdigo para el anlisis de
pala, Teora de cantidad de movimiento, Helicptero, Rotor. helicpteros.
ABSTRACTEmploying a methodology based on a XV. DISEO DEL PROGRAMA

numerical correlation transversal research design, and A. Pre-procesamiento
based on a documentary information recompilation, then
proceeded to establish the criteria and theories that will be El cdigo computacional est dividido en varias funciones
implemented in the program Umbrella. Trough key encargadas de procesos distintos. Cinco funciones se
antecedent, the blade element momentum theory was the dedicarn a obtener y guardar la geometra del helicptero
method that will be used to calculate the aerodynamic en un archivo .mat, que luego ser cargado para el anlisis.
loads on the rotor. Development the model to implement in El tiempo e intervalo de simulacin, las condiciones
the source code by means of hypothesis and proposes atmosfricas, las velocidades de traslacin y angular del
made by authors of previous works. Were performed the rotor sern obtenidos por las ltimas funciones. La
algorithms and the general equations to define the studys geometra del helicptero puede ser visualizada, detallando
conditions. Finally, it was necessary to calculate the trim la posicin del centro de gravedad (en caso de que sea
of a helicopter with the goal of compare the results of the especificada) como se muestra en la Fig. 1.
program with the others results, verifying their validity.
Keywords: Aerodynamics, Blade element momentum

theory, Helicopter, Rotor.
XIV. INTRODUCCIN
S egn Bramwell [1], el mtodo que comnmente se

emplea en la industria de los helicpteros durante su
anlisis preliminar es el de la teora del elemento de
pala (TEP) en combinacin con la teora de cantidad de
movimiento (TCM). Estas tienen diferentes desarrollos para
sus aplicaciones: movimiento axial del helicptero,
31
solvers, debido a que este mtodo posee diversos enfoques

que son dependientes de la condicin de vuelo de la aeronave:
vuelo horizontal o axial. La teora de cantidad de movimiento
fue formulada por Rankine & Froude [4], por su parte TEP
fue propuesto por Froude y desarrollado por Taylor [4]. Para
TCM se realizaron ciertas consideraciones:
a) Es considerado flujo no viscoso.

b) Incompresible.
c) La presin esttica y velocidad son uniformes sobre cada
seccin transversal en el volumen de control.
Por otro lado, para TEP es considerado flujo no viscoso e

incompresible y adems que cada elemento de pala sera
estudiado como un perfil bidimensional, por lo que se
despreciara la prdida de punta de pala por conexin intrads
Figura 1 Visualizacin de geometra extrads. Es por ello, que Prandtl [4] formula un factor de
correccin de manera analtica, a fin de considerar por TEP
Para el estudio aerodinmico, la geometra de las palas
una distribucin ms realista de la sustentacin en una
deber ser discretizada (mallada) de la manera que el
superficie sustentadora de tres dimensiones.
usuario haya definido, para la realizacin de este mallado, la
estructura que contiene la geometra es enviada a una
Para el vuelo axial el mtodo se desarrolla empezando por
funcin que ejecutar todo el proceso. Posteriormente, se
la teora de cantidad de movimiento, la cual estudia la traccin
emplear el solver correspondiente a la condicin de vuelo:
generada por el rotor en el volumen de control mostrado en la
Horizontal o axial.
Fig. 3. A travs de ella, se desenvuelve un sistema de
La geometra de las palas se define en cualquier cantidad de ecuaciones hasta hallar la traccin y el torque generado por el
secciones y a su vez estas secciones en varios paneles, los rotor con factores de interferencia que representan la
cuales no necesariamente deben distribuirse de manera velocidad inducida en cada elemento de pala. Los factores de
uniforme o lineal a lo largo de la pala. La cuerda (c), torsin interferencia deben ser hallados a travs de mtodos
geomtrica (tw) y aerodinmica (foil) de cada seccin se iterativos, y en vista de que se evala la contribucin de
establece de cualquier forma, es decir, no necesariamente traccin de cada seccin de pala, la distribucin de la
debe ser uniforme o lineal. El mallado se realiza dividiendo velocidad inducida sobre el rotor es no uniforme.
las secciones en paneles (y), a los cuales se les asignarn
valores de cuerda, envergadura (s), torsin geomtrica y
aerodinmica de manera lineal como se muestra en la Figura
2.
Figura 3 - Distribucin de parmetros en el volumen de

control.
A travs de (1) y (2), extradas de Durand [4], es posible

calcular el factor de interferencia axial y radial de cada
seccin:
a ' (C L cos C D sen )F
= (1)
1+ a 4 sen 2
Figura 2 - Geometra aleatoria de una pala de tres secciones.
a' ' (C L sen + C D cos )F
B. Procesamiento = (2)
1 a' 4cos sen
Los solvers sern los encargados de solucionar las
ecuaciones que definen las fuerzas aerodinmicas e inerciales Siendo a y a' los factores de interferencia axial y radial, '
consideradas en el sistema. El fundamento aerodinmico es la
teora del elemento de pala (TEP) en combinacin con la la solidez local, C L y C D el coeficiente de sustentacin y
teora de cantidad de movimiento (TCM). Se definen dos arrastre, el ngulo de paso efectivo y F el factor de
32
correccin de Prandtl. El mtodo para el anlisis en vuelo V senM

horizontal es menos sofisticado que el anterior, este se basa en =
asumir una distribucin uniforme en el disco a travs de TCM R
en el volumen de control mostrado en la Fig. 4. Sin embargo, (8)
es necesario aplicar una correccin (adems de la de Prandtl)
para obtener una distribucin ms realista de la velocidad Donde T es la traccin generada por el rotor, es la
inducida en el rotor, la cual es propuesta por Drees [5], quien densidad del aire, A es el rea del disco del rotor, V es
la desarrolla a partir de la teora de vrtices y experimentos:
la velocidad aerodinmica del helicptero, M es el ngulo
de ataque del rotor principal, K X y K Y son los factores de
correccin para la velocidad inducida en el rotor, r es la
posicin del panel en el radio del rotor, R es el radio total

del rotor, es la posicin del panel en el acimut del rotor,
es la velocidad adimensional de avance, es la
velocidad adimensional de flujo axial, es la velocidad
angular del rotor y R es el radio del rotor.
La teora del elemento de pala, para ambos solvers, est

Figura 4 - Volumen de control en vuelo horizontal encargada de calcular las fuerzas y coeficientes generados por
La velocidad inducida v 0 es representada por (3) en el cada seccin y, por lo tanto, por el rotor. TEP tiene su
sistema para el movimiento horizontal del helicptero,
considerada uniforme sobre todo el rotor, lo cual debe ser fundamento en una distribucin de fuerzas aerodinmicas
corregido con el empleo de (4), (5) y (6) a fin de obtener una como se muestra en la Fig. 5
distribucin de velocidades inducidas v en cada segmento de
la pala, las cuales dependen de los valores arrojados por (7) y
(8), todas estas ecuaciones fueron obtenidas de Johnson [5].
Para resolver las ecuaciones ser utilizado el mtodo de
Newton-Raphson:
T
v0 =
2 A (V cos M )2 + (V sen M + v0 )2
(3)
r r Figura 5 - Fuerzas aerodinmicas en TEP

v = v0 ( 1 + K X cos + K Y sene
R R
(4) La traccin de cada panel en la pala es representada por (9):
1
dT NW 2 (C L cos C D sen )cdrF
2

2
4 (9)
K X = ( 1 1.8 ) 1+
2
3 A su vez, el torque es representado por (10):

(5) 1
dQ NW 2 (C L sen C D cos )crdrF
2
(10)
K Y = 2 (6) Donde dQ es el torque en el elemento de pala, dT es la
traccin producida por el elemento de pala, N es el nmero de
V cos M palas, W es la velocidad aerodinmica total en el elemento de
= pala, c es la cuerda del elemento de pala, r es la posicin del
R elemento de pala en la envergadura de la misma y dr es el
(7) diferencial de envergadura para la seccin de la pala. El
solver1 ser el encargado para la condicin de vuelo axial y el
solver2 para la condicin de vuelo horizontal. En estos solvers
tambin se integra una funcin que se encarga del clculo del
33
ngulo de batimiento de las palas.

C. Trimado
El estudio de trimado del helicptero fue anexado
considerando los componentes principales que se encuentran
en el helicptero de configuracin convencional. Las
consideraciones fueron las siguientes:
Figura 6 Sistema del batimiento
La Fig. 6 muestra el sistema estudiado por la funcin para

obtener el ngulo de batimiento, donde se busca establecer la
velocidad y posicin angular de las palas para cada estacin
de tiempo. Se puede destacar que es el ngulo de
batimiento, p es el ngulo de precono, K es la rigidez
del muelle, I es el momento de inercia de la pala, F z es
la fuerza normal a la pala y FC es la fuerza centrfuga. Es
preciso visualizar a travs de un diagrama de flujo el principio
de funcionamiento de cada solver, empezando por el primero
de ellos, tal como se muestra en la Fig. 7.
Figura 8 - Diagrama de flujo de solver2
Ser nicamente para vuelo horizontal.

En los elementos de pala del rotor de cola, solo ser
considerada la velocidad inducida y la velocidad tangencial
producto de la rotacin de las mimas.
Se considerar que el centro de presin del fuselaje
coincide en ubicacin con el centro de gravedad de la
aeronave.
El fuselaje solo generar sustentacin, arrastre y
momento de cabeceo.
El flujo de aire en el estabilizador horizontal y
vertical se considerarn no perturbados por la estela del rotor.
Se despreciar cualquier deformacin estructural en
Figura 7 Diagrama de flujo de solver1
la aeronave.
El bucle mostrado en la Fig. 6 significa que el proceso que
Las ecuaciones utilizadas fueron determinadas, a partir de
encierre se repetir tantas veces como paneles, secciones y
las fuerzas en el helicptero, tomando como referencia el eje
palas existan. El solver2, al tener un enfoque distinto del
de rotacin del rotor principal, tal como se muestra en las Fig.
modelo, posee unas caractersticas dismiles en el proceso de
9 y 10 [7]:
clculo, el mtodo para obtener la velocidad inducida no es
diferencial. Es por ello, que se aplican las correcciones y debe
calcularse primero la fuerza de traccin del rotor. La Fig. 8
muestra el diagrama de flujo del solver2.
De igual manera, los bloques encerrados en el cuadro de
bucle se repetirn tantas veces como paneles, secciones y
palas existan en el sistema.
34
principal, F ngulo de inclinacin lateral del helicptero,

TV ngulo de trayectoria de vuelo, L sustentacin del
fuselaje, LEH sustentacin del estabilizador horizontal,
LEV s sustentacin del estabilizador vertical, D arrastre
del fuselaje. El subndice MR se refiere a que la
caracterstica pertenece al rotor principal, mientras que el
subndice TR se refiere a que la caracterstica pertenece al
rotor de cola. Se establece el equilibrio de momentos en torno
al rotor principal. Iniciando con el momento de cabeceo:
M Y + M F + W[xCG cos( H + E ) hsin( H + E )]

Figura 9 - Fuerzas proyectadas desde el plano de perfil + D[hcos( H + E ) xCG sin( H + E )]
+ L[hsin( H + E ) xCG cos( H + E )]
+ LEH l EGH = 0
(14)
Momento de alabeo:
M x + W[hsin(F ) yCG cos(F )] + L[yCG cos(F ) hsin(

+ TTR hTR = 0
(15)
Momento de guiada:
Figura 10 - Fuerzas proyectadas desde el plano de alzado
xTRTTR + LEV l EV Q = 0
Empezando por el equilibrio de fuerzas en el eje
vertical: (16)
W TMR cos( H + E )cos(F ) H MR sin( H + E ) + Dsin(TV ) Donde M F es el momento de cabeceo producido por el
fuselaje, x es la posicin en longitudinal del componente,
+ YMR sin(F ) + TTR sin(F ) Lcos(TV )cos(F ) h es la posicin vertical del componente, y es la posicin
LEH cos( H )cos(F ) + LEV sin(F ) = 0 lateral del componente, l EH es la posicin longitudinal del
(11) estabilizador horizontal, l EV es la posicin longitudinal del
estabilizador vertical. Los subndices CG y EH
El equilibrio de fuerzas en el eje longitudinal sera:
corresponden al centro de gravedad y estabilizador horizontal
respectivamente
H MR cos( H + E ) + Dcos(TV ) TMR sin( H + E )cos(F )
+ Lsin(TV )cos(F ) LEH sin( H )cos(F ) = 0 1
LEH = V 2 AEH [C LE ( EH H )] (17)
(12) 2
Por su parte en el eje lateral: 1
LEV = V 2 AEV [C LE EV ] (18)
YMR cos(F ) + TTR cos(F ) + TMR cos( H + E )sin(F ) 2
+ Lcos(TV )sin(F ) + LEV cos(F ) + LEH sin(F )sin( H ) = 0 Donde C L es la pendiente de la curva de sustentacin
(13) del perfil del estabilizador horizontal o vertical y EH y
EV el ngulo de incidencia del estabilizador horizontal y
Dnde H es el ngulo de ataque del helicptero, E es
vertical respectivamente.
el ngulo de inclinacin longitudinal del eje del rotor
35
Los resultados obtenidos de la condicin de trimado H

sern los que permitan el control de la aeronave: el ngulo de H = H + (24)
k
paso colectivo 0 , el ngulo de paso cclico longitudinal

1 s , el ngulo de paso cclico lateral 1 c , el ngulo de 0T = 0T + 0T (25)
ataque del helicptero y el ngulo de paso colectivo del
k
rotor de cola 0 T . Para resolver las ecuaciones planteadas Donde k es un factor de correccin que aumenta las
se utilizar el mtodo de Newton [8] en su forma matricial: probabilidades de convergencia (La solucin alcanzada con
f1 f1 f1 f 1 f1 k =n tomar un nmero menor de iteraciones que con
1s 1c H 0T
valores mayores a n ). La convergencia se alcanza bajo la
0 condicin:
f 2 f 2 f 2 f 2 f 2
f10 1s 1c H 0T 0 X i < 10 5
f 0
20 f 3 f 3 f 3 f 3 f 3
1s
f 30 0 1s 1c H 0T D. Post-procesamiento
f 0
f 4 f 4 f 4 f 4 1c
f 40 4
Luego del anlisis realizado, Umbrella cuenta con varias
opciones de post-procesamiento para analizar adecuadamente
f 50 0 1s 1c H 0T H los resultados obtenidos, a travs de distintos tipos de
f 5 f 5 f 5 f 5 f 5 0T grficas. Se realiz una distribucin de todas las
f 60 caractersticas disponibles de los elementos de pala sobre el
1s 1c H 0T disco del rotor principal, analizando cada distribucin por
0
f 6 f 6 f 6 f 6 f 6 separado, como se muestra en la Fig. 11:
0 1s 1c H 0T
f 0 + J X = 0
X = J 1 f 0 (19)
El caso actual, la multiplicacin de estas matrices no

es posible, as que se utilizar la matriz inversa generalizada:
Figura 11 - Distribucin de caractersticas sobre el rotor.
J 1 {J 1J }1J T (20)
Es posible obtener datos en funcin del tiempo o de grados
(sobre el acimut del rotor) del comportamiento de los
Donde f 0 representa el vector que contiene los valores de resultados durante la simulacin, como es mostrado en la Fig.
las funciones estudiadas para el caso del valor actual de las 12:
variables, J es la matriz jacobiana que contiene todas las
derivadas de las funciones, con respecto a todas las variables
y X es el vector solucin. Pudindose entonces resolver el
sistema de ecuaciones a travs de iteraciones:
0
0 = 0 + (21)
k

1s = 1s + 1s (22)
k
1c
1c = 1c + (23) Figura 12 - Datos de simulacin
k
36
Al finalizar la simulacin, se observa la variacin definitiva articulaciones (semirrgido)

de los resultados por cada revolucin del rotor, expuesto en la
Fig. 13: Las condiciones establecidas originalmente para el anlisis
son: a nivel del mar, con un peso total de la aeronave de
21574,63 N, velocidad angular de los rotores consideradas
constantes, vuelo horizontal estacionario y cambio
nicamente en la velocidad horizontal de la aeronave. En la
Fig. 15 es posible visualizar las tres vistas generales del
Bo105 S123, a su vez su geometra se describe por las Tablas
1, 2 y 3:
Figura 13 - Parametor en el acimut.
Una vez finalizado el estudio de trimado, Umbrella hace un

guardado automtico de los resultados en un archivo .mat, el
cual puede utilizarse para graficar la variacin de las
condiciones de trim, en funcin de la velocidad adimensional
de avance o de la velocidad aerodinmica del helicptero, tal
y como se manifiesta en la Fig. 14:
Figura 15 Tres vistas generales del Bo105 S123 [6]
Tabla 1. Datos del rotor principal del Bo105 [6].

Cl 6,113 ra d 1 c 0,27 m I 231,7 Kgm 2
K 113330 N m N 4 N Lock 5,087
rad
rh 0,69 m R 4,91 m Tw 8
420 rpm 3 45 E 3
Figura 14 - Datos de trim en funcin de velocidad.
XVI. VALIDACIN Tabla 2. Datos adicionales del helicptero Bo105 [6].

Es requerida una validacin que certifique los resultados Cl TR 5.7 ra d1 TR 2225.9 rpm RTR 0.95 m
obtenidos a travs del programa diseado. Para ello se hTR 0.24 m c 0.2 m A EH 0.803 m 2
comparan los datos obtenidos, a travs del cdigo con datos
N TR 2 x TR 6m x EH 4.56 m
de pruebas de vuelo y otros modelos de simulacin. Para el
caso actual, fue preciso incluir un mdulo que permitiera el
trimado de la aeronave, para que los datos disponibles en la Tabla 3. Datos adicionales del helicptero Bo105 [6].
literatura pudiesen ser sometidos a comparacin, puesto que EH 4 EV 4.65
solo hacen referencia a esta condicin. Padfield [6] ofrece
resultados que fueron obtenidos, a travs de HeliSim y unas
A EV 0.805 m 2 x CG 0.0163 m
pruebas de vuelo del helicptero Bo105 S123, el cual es x EV 5.416 m hCG 1.48 m
descrito por Padfield [6] de la siguiente manera:
Donde C l es la pendiente de sustentacin del perfil en
El Bo105 es un helicptero bimotor de clase 2.5 toneladas,
preparado para diversas misiones en transporte, operaciones r h es el radio del cubo del rotor, 3 es el ngulo de
la pala,
costa fuera, polica y operaciones de campo de batalla [] acoplamiento de paso-batimiento, E es el ngulo de
Las caractersticas principales del Bo105 son que se trata de
inclinacin del eje del rotor, h es la distancia vertical al
un helicptero de cuatro palas fabricadas en material
compuesto de refuerzo de fibra, cuyo rotor no posee cubo del rotor, x es la distancia longitudinal al eje del rotor,
37
A es el rea de referencia del componente, EH es el

ngulo de incidencia del estabilizador horizontal, EV es el
ngulo de incidencia del estabilizador vertical. Los sufijos
TR , EV , EH y CG hacen referencia a que las
variables pertenecen al rotor de cola, estabilizador vertical,
estabilizador horizontal y centro de gravedad
correspondientemente.
Figura 19 Paso Cclico longitudinal.
Figura 16 Torque del rotor principal.
Figura 20 Paso Cclico Lateral.
Figura 17 Paso Colectivo del rotor principal.
Figura 21 Paso Cclico Lateral.

De la Fig. 16 a la 21, se refleja que la prueba de
vuelo es representada por los puntos verdes, HeliSim por la
lnea azul y Umbrella por la lnea roja. La Fig. 17 representa
el paso colectivo del rotor principal en funcin de la
velocidad, y se aprecia como Umbrella tiene mayor semejanza
con la prueba de vuelo para bajas velocidades, posterior a esto
su semejanza es superior con HeliSim. En la Fig. 20 se
Figura 18 Paso Colectivo del rotor de cola. muestra la variacin del paso cclico lateral en funcin de
velocidad, y en este caso Umbrella obtiene mayor cercana
con la prueba de vuelo.
38
XVII. ANLISIS AERODINMICO DEL BO105 simulacin, como se muestra en la Fig. 24. Por otra parte, el
S123 comportamiento de los parmetros, a medida que cambia la
El programa adems cuenta con mdulos que posicin de las palas sobre el acimut del rotor, tambin se
permiten graficar la respuesta del sistema estudiado, en visualiza a travs del programa, evidenciado en la Fig. 18.
funcin de toda la simulacin (tiempo) y la visualizacin Estas grficas fueron obtenidas para una velocidad horizontal
sobre el rotor de los parmetros aerodinmicos obtenidos. Con de 25 m/s.
los mismos datos obtenidos del anlisis para el trimado
realizado al Bo105 S123, se utiliza el mdulo del programa
que permite la visualizacin de los parmetros sobre el rotor,
como es mostrado en la Fig. 22 y 23 para velocidades de 5
m/s, 25 m/s y 50 m/s (el helicptero se mueve hacia la
izquierda).
Figura 24 Datos de simulacin.
En la Fig. 25 se percibe el cambio en la distribucin del

coeficiente de sustentacin sobre el rotor, el cual aumenta en
la zona de la pala que retrocede conforme aumenta la
velocidad, lo que concuerda con lo expuesto en la literatura,
debido a que en esta zona es requerido un crecimiento del
coeficiente de sustentacin para lograr las cargas que
mantengan al helicptero en su trayectoria. La Fig. 23
concuerda con la distribucin de velocidades aerodinmicas
que debera tener el rotor en vuelo horizontal. En la Fig. 24 se
verifica que la simulacin se ha llevado a cabo correctamente,
Figura 22 Distribucin del coeficiente de sustentacin. pues las respuestas del sistema han concluido en una
condicin permanente. Finalmente, en la Fig. 25 se muestra la
variacin de los parmetros en funcin del movimiento de las
palas sobre el acimut.
Figura 25 Parmetros en el acimut
Figura 23 Distribucin de velocidad.
Visualizar el comportamiento general de la

simulacin realizada es importante para determinar si esta se
ha efectuado de manera correcta, llegando a una condicin
permanente de respuesta, en la que se pueda concluir que el
anlisis ha finalizado. Para ello es posible utilizar mdulos en
donde se registran los datos que se obtienen durante toda la
39
XVIII. CONCLUSIONES
II.En los resultados mostrados a travs de las Fig. 9 a la

14, se evidencia la comparacin entre la prueba de vuelo,
HeliSim y el programa desarrollado Umbrella, en las que hay
semejanza en comportamiento y aproximacin en los valores
correspondientes, lo que indica un acercamiento a la realidad
del mtodo empleado para el anlisis aerodinmico aplicado
en Umbrella. Las relaciones porcentuales favorecen a
Umbrella en las Fig. 9, 10 y 13, obteniendo valores desde 5%
hasta 18% de diferencia general con las pruebas de vuelo,
mientras que en las otras obtiene diferencias mayores a 32%
al igual que HeliSim, con la excepcin de la Fig. 12, en la
cual se aleja porcentualmente de la prueba de vuelo. Sin
embargo, la diferencia entre los resultados en ngulos son
menores a 2.
III.
Con esto se concluye que el programa computacional
cumple correctamente con lo propuesto, pues realiza anlisis
al rotor principal del helicptero, demostrndolo a travs de
los requerimientos aerodinmicos que implica conseguir la
condicin de trimado de la aeronave.
REFERENCIAS
[1] Bramwell, A. R. S., Done, George & Balmford David. Bramwells

Helicopter Dynamics Second edition. Gran Bretaa: Bath Press,
Avon, 2001.
[2] Cruz, F., Oropeza, R. & Vigueras, R. Anlisis aerodinmico de una pala
del rotor principal de un helicptero experimental. Trabajo de Grado,
Instituto Politcnico Nacional de Mxico, Ciudad de Mxico, 2011.
[3] Sevin, alikan. Development of Forward Flight Trim and
Longitudinal Dynamic Stability Codes and Their Application to a UH-
60 Helicopter. Tesis de Maestra, Universidad Tcnica de Medio
Oriente, Ankara, 2009.
[4] Durand, William. Aerodynamic Theory. California, Estados Unidos:
California Institute of Technology, 1943.
[5] Johnson, Wayne. Helicopter Theory. Nueva Jersey: Princeton University
Press, 1980.
[6] Padfield, G. Helicopter Flight Dynamics, The Theory and Application
of Flying Qualities and Simulation Modelling. Oxford, Reino Unido:
Blackwell Publishing, 2007.
[7] Leishman J. Gordon. Principles of Helicopter Aerodynamics.
Cambridge, Reino Unido: Pess Syndicate of the University of
Cambridge, 2006.
[8] Venkatesan C. Fundamentals of helicopter dynamics. Boca Raton, FL:
CRC PRess Taylor & Francis Group, 2015.
40

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