Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Ambiental

Dinmica y Vibraciones

I. DATOS GENERALES

a. Nombre de la Asignatura : Dinmica y Vibraciones

b. Escuela : Ingeniera Civil Ambiental
c. Ciclo de Estudios : VI
d. Ciclo Acadmico : 2017-II
e. Estudiantes :

- Cabanillas Mino Isaac

- Daz Arbul Ray
- Salas Quesqun Eduardo
- Vargas Bustamante Miller
- Xiomara Vega Carmen
- Solange Vilcamango Delgado
PROBLEMA 1:
En el proceso de armado de encofrado se utiliza una amoladora para poder
habilitar dicha madera. El disco de aquella amoladora gira constantemente a 5200
rpm. Si tiene una velocidad angular de 0.7 rad/s y una aceleracin angular de
3.2 rad/s2, determinar la aceleracin de dicha amoladora. Adems ambas van en el
sentido de las manecillas del reloj, cuando se observa desde el eje z positivo.

2
W1 = 5200 rpm x = (544.54 rad/s) j (1)
60

W2 = - (0.7 rad/s) k (2)

2 = (3.2 rad/s2) k

= W2 k = - (0.7 rad/s) k

W = W1 + W2 (1) + (2)

W = (544.54 rad/s) j - (0.7 rad/s) k

= 1 + 2 + x W

= 0 3.2 k + (- 0.7 k) x (544.54 j 0.7 k)

= 381.18 rad/s2 i 3.2 rad/s2 k

[ = 381 rad/s2 i 3.2 rad/s2 k]

PROBLEMA 2:
Esta madera es transportada a travs de un bugui hacia las columnas donde sern
colocadas. Este mvil viaja a una rapidez de 5km/h y adems se sabe que el
dimetro de la llanta delantera es de 26 cm. Determinar la velocidad en el punto 2;
3; 4 y 5.

V1 = V3 + W x 31 = |0 0 | = (-0.13 W; 0; 0) = (1.4; 0; 0) m/s
0 0.13 0
W = -10.77 m/s

V2 = V3 + W x 32 = |0 0 10,77| = (2.8; 0; 0) m/s
0 0.26 0

V5 = V1 + W x 15 = (1.4; 0; 0) + | 0 0 10,77|
0.13 0 0
V5 = (1.4; 0; 0) + (0; -1.4; 0) = (1.4; -1.4; 0) m/s

V4 = V1 + W x 14 = (1.4; 0; 0) + | 0 0 10,82|
0.13 23 0.13 23 0
V4 = (1.4; 0; 0) + (1.29; 0.55; 0) = (2.69; 0.55; 0) m/s
PROBLEMA 3:
A unos metros de la construccin se est haciendo un mantenimiento a las
ventanas de la parte superior de un edificio, por lo que se hace empleo de una gra,
para elevar al personal encargado. Si se tienen los datos presentes en la figura,
hallar la velocidad de la barra AC.

Transformando la velocidad angular

WAC = 5 x 180 = 0.0873 rad/s

La velocidad del punto C est dado por:

= | 0 0 WAC | = (-2.4 WAC ; 2.6 WAC ; 0 )
2.6 2.4 0
= ( 0.2094 + 0.2269 )

Hallando el vector unitario paralelo al actuador BC

1.2 + 2.4
= = 0.4472 + 0.8944
1.22 + 2.42
La velocidad del punto C en trminos de la velocidad del actuador est dado por:

= +

= (0.4472 + 0.8944 ) + | 0 0 |
1.2 2.4 0
= (0.4472 + 0.8944 )+ (2.4 + 1.2 ) (II)

Comparando I y II

0.2094 = 0.4472 2.4

0.2269 = 0.8944 + 1.2

= 0.2966 m/s = 0.0321