Las vlvulas proporcionales son vlvulas de infinitas posiciones, en las que la magnitud (presin,

caudal, etc.) es proporcional a la seal de entrada.

Podemos clasificar las principales vlvulas proporcionales:
o Vlvulas direccionales.
o Vlvulas de caudal.
o Vlvulas de presin.
de funcionamiento solo veremos como ejemplo una vlvula 4 vas y 3 posiciones, siendo
extensible su explicacin al resto de vlvulas direccionales existentes.

El funcionamiento de una vlvula proporcional directa como la de la imagen es idntica a la de

una vlvula igual que no sea proporcional, la diferencia radica en que podemos controlar el grado
de apertura de la corredera mediante la variacin de la seal elctrica en el solenoide, y por tanto
su caudal, teniendo control sobre la velocidad y su incremento/decremento en cada momento.
En este caso la vlvula tambin tiene un captador de posicin de la corredera, con lo que el
sistema de lazo cerrado puede corregir las desviaciones que se producen respecto al estado
real y terico de la corredera para un valor determinado de corriente (lazo cerrado).
Este sistema nos da un control absoluto en cuanto a la velocidad del actuador que gobierne.
Podemos mediante un joystick y un sistema elctrico que interprete el movimiento de
este, regular la velocidad de uno o varios actuadores. Con un joystick y dos vlvulas de este tipo
podramos gobernar un sistema de eje cartesiano y la velocidad simultanea de ambos ejes.
El mismo mtodo puede ser aplicado en una vlvula pilotada para mayores caudales y/o
presiones. Por ejemplo el accionamiento a travs de joystick de la velocidad y direccin de pequeas
excavadoras, con vlvulas de este tipo que controlen los motores hidrulicos de sus ruedas.

Dependiendo del grado de precisin requerido usaremos o no un captador de posicin para

corregir las desviaciones.

Algunos efectos y errores a tener en cuenta en hidrulica proporcional son:

o Zona muerta
Para todas las vlvulas proporcionales tenemos que hablar de un campo de valores de seal (valor de
la corriente) que no hace variar la magnitud de salida controlada por la vlvula. Superada esta zona
muerta la vlvula acta. Este valor vendr indicado en las caractersticas elctricas de la vlvula que
el fabricante aporta en su manual tcnico.
o Sensibilidad
Superada la zona muerta es el mnimo cambio en el valor de entrada que provoca un cambio en la
salida.
o Repetitibilidad
Es la capacidad que el sistema tiene para la reproduccin de seales de salida idnticas cuando se
introduce repetidamente la misma seal de entrada. Dato que aportar el fabricante en su manual
tcnico.
o Histresis