ELECTROMECANICA

y MAQUINAS
ELECTRICAS
 ELECTROMECANICA
YMAQUINAS
/ ELECTRICAS

S.A. Nasal
Departamento de Ingeniera Elctrca
Universidad de Kentucky
Lexington, Kentucky

L.E. Unnewehr
Laboratorios de InvesNgacin Cientmca
Ford Motor Company
Dearborn Michigan

. ..

LIMUSA
VelSin autorizada en eapatiol de la obra
publJeadaea l.ngl& por Jolln Wey & Sons
bajo el titulo do ELECIROMECHANICS ANO
ELECnUC MACHINES
O 1979 by Jolln Wey &; Sona, Inc.
ISBN 6471-GJ536-X

Vonin espalo":
GUILLERMO GARCIA T ALAVERA

lnpJero en ComwdcacioneJ y Electrnica

y exProfesor de Teora de Jos Circuitos
E1~. en la &;ueIa Superior de
lD&uia Mecnica y EJctrica del
lrutttuto Politcnico Nacional de Mxico

Revisin: .
VK70RPEREZAMADORBARRON
lJIeIero Mecnico E1ectr.iata. Profesor
TItular de Tiempo Completo y Jefe de la
Secci6n de IQeemcJa de la Universidad
Nacional Autnoma de Mxil:o. Profesor del
Departamento de Flica de la Universidad
lberoamtll'ial.lla

Todos Joa derechos luenados:

@ 19' 7 EDITORIAL LIMUSA. S.A.
Bateleras 95. Primer piso, Mxico 1, D.F'.
Miembro de la Camara Nacional de la
Industria EditorlaI. Rqistro Nm. 111

Pdm_ edidn: 1982

lmpHlO en Mxko
(2819)

ISBN .....'8-1362-6
 A mi to el profesor Majnoon Gorakhpuri, quien con sus inconmensura-
bles aportaciones literarias influy en mI: Con el ms sincero agradecimiento y
afecto,
S.A. Nasar

A lean, por su amor y comprensin,

L.E. Unnewher
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 Prlogo

ra el hogar y la provisin de la mayor parte del trabajo mecnico en la industria,

proporcionar un importante proceso de conversin de en la produccin de
ga elctrica. Estos dispositivos electromecnicos tambin 4,:~il~i)eir Ulli.( fl11fl~i~p

COlmplonlentes en ~.~'.v.....~
visual. En resumen, los dispositivos electromecnicos forman parte de la mayora de
los sistemas con los que deben trabajar los ingenieros y tecnlogos de muchas "",,,u,u-
nas. Es por esto que es tan importante conocer los
v0:1taje in:dliGUI y,'qampos'clect<fomlj:gnticos que '
Como lo indica el ttulo de este libro, varias reas de este estudio previo son ne-
cesarias para un buen aprovechamiento. Las materias en las que el lector debe estar
ms preparado, son la teora de los circuitos elctricos y mecnica bsica. Se reco-
miendan cursos previos en estos temas y equivalentes a los cursos bsicosquese imparten
en las escuelas de Ingeniera Mecnica y Elctrica. t~bin:e$impQrt~tela,~.ql,'(':I~\i
cile~;fift~~}Aue se deriva de la del campo electromagntico y de las analogas
con la teora de los circuitos elctricos estacionarios. En el captulo 2 se hace un repa-
so de la teora de circuitos magnticos para aquellos lectores que no estn familiarizados
con los conceptos y trminos de sta.
El objetivo de este libro es ayudar a comprender los numerosos problemas que
7
8 Prlogo

entraan los dispositivos electromecnicos, enfatizando los conceptos y principios fun-

damentales. Como se seal antes, el contacto ms comn que tiene el ingeniero actual
con un dispositivo electromagntico es al encontrarlo como componente en un sistema.
Las ecuaciones diferenciales y los circuitos equivalentes, que representan a muchos ti-
pos de dispositivos y mquinas en modelacin de sistemas, se desarrollan para usarse en
anlisis de sistemas, prediccin de funcionamiento, etc. Adems, se proporciona orien-
tacin para manejar las no linealidades asociadas con la mayora de las mquinas y las
tcnicas para las aproximaciones lineales, presentndose tambin la teora y aplicacin
de las mquinas como dispositivos de control.
El diseo de los tipos comunes de mquinas rotatorias y transformadores-moto-
res de induccin, diversos tipos de motores de conmutador de C.C., motores para uten-
silios y otros, lleg a ser una ciencia como resultado del sobresaliente desarrollo logrado
durante la primera mitad del siglo XX, de las mquinas rotatorias. Gran parte
de este diseo se trata mediante programas de diseo por rutina de computadora, basa-
dos en esa teora, y tal vez el lector de este libro no tenga necesidad de ser un experto
en este campo en suma especializado del conocimiento. Sin embargo, existe un inters
cada vez mayor en muchas de las configuraciones no ordinarias de dispositivos electro-
mecnicos rotatorios, lineales y estticos, como resultado de las recientes actividades
aeroespaciales. Tambin se manifiesta una atencin renovada en el transporte elctrico
y en el desarrollo de sistemas de control ms elaborados. El diseo y anlisis de estos
dispositivos nada comunes requiere un retorno a los principios fundamentales para 10
que es adecuado este libro.
Finalmente, hay dos grandes preocupaciones en el medio en que se elabor este
libro, las que contribuyeron a su enfoque: la economa y la conservacin de la energa.
Ambas son fundamentales en la aplicacin adecuada de los dispositivos electromecni-
cos y se encuentran estrechamente relacionadas. Se puede reducir virtualmente el
consumo de energa de muchos sistemas aumentando la eficiencia (o reduciendo las pr-
didas) de los dispositivos electromecnicos en el sistema. Esto se puede realizar aumen-
tando en algunos casos las dimensiones del dispositivo, mejorando su sistema de
enfriamiento, utilizando materiales diferentes como cojines, materiales de ms alta
calidad, o en ciertos casos, empleando un dispositivo totalmente diferente que efecte
la funcin requerida. Todas estas alternativas requieren por 10 general, costo adicional
en el dispositivo y quiz otros componentes del sistema total. El tiempo de vida
til y la con fiabilidad del dispositivo influirn tambin en su costo global. En el di-
seo y aplicacin de la mayor parte de los dispositivos electromecnicos, existen
muchas opciones que permiten elecciones entre eficiencia Y costo. Como la necesidad
de conservar los recursos energticos mundiales y los recursos materiales se torna ms
urgente, el ingeniero debe comprender estas alternativas. Este libro pretende destacar
estas opciones siempre que sea posible. En determinados casos, se usan para estos
propsitos los problemas del final de los captulos.
En resumen, el contenido de esta obra es como sigue: en el captulo 1, se presenta
una introduccin general; en el captulo 2 se tratan con suficiente detalle las operacio-
nes de los circuitos magnticos en c.a. y C.C., as como estos circuitos con imanes per-
manentes. En un curso de un semestre, el profesor puede omitir algunas secciones es-
 Prlogo 9

cogidas de este captulo. En el captulo 3, se estudian los transformadores, siendo po-

sible cubrir las primeras cuatro secciones en un curso semestral. El captulo 4, trata los
sistemas electromagnticos en movimiento incremental, como los transductores y pro-
porciona la base para la formulacin de los procesos de conversin de energa de su di-
nmica. En el captulo 5, se presentan detalles descriptivos y caractersticas de estado
de rgimen de las mquinas de c.c. No se recomienda cubrir el captulo completo en
un primer curso (gran parte del material descriptivo se puede utilizar como lectura adi-
cional, seguida de discusiones en clase). Los temas adecuados deben escogerse cui-
dadosamente por el profesor. Los captulos 6 y 7 se refieren a mquinas de induccin y
sncronas. Estos captulos son relativamente cortos, y con excepcin de las secciones
6.1, 7.5, Y 7.6 se recomienda el resto de estos captulos para un primer curso. El cap-
tulo 8 se consagra al control de estado slido de motores elctricos y comparativamen-
te es extenso. La eleccin de los temas para un primer curso depende del criterio del
profesor. El captulo 9, presenta esquemticamente la teora general de la dinmica de
las mquinas elctricas. Aunque este captulo no se recomienda para un primer curso,
los estudiantes deben enterarse de su contenido, cuando menos superficialmente.
En todo el libro se utilizan unidades del Sistema Internacional de Medidas SI.
Sin embargo, tambin se dan unidades que tienen uso comn. En los apndices se
incluyen tablas de conversin de unidades, tablas de conductores, as como ciertas
aplicaciones de computadora.

Lexington, Kentucky S.A. Nasar

Dearborn, Michigan L.E. Unnewehr
 Contenido

Captulo 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 17

1.1 Tipos de mquinas rotatorias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 20

1.2 Eficiencia, energa y prdidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26

1.3 Valores y promedio raz-cuadrtico-medio ................ , 28

1.4 Mtodos de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 29

1.5 Mtodo de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 30

1.6 Capacidades y limitaciones en dispositivos

electromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 31

1.7 Aspectos econmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 33
Captulo 2 Circuitos magnticos de C.A. y C.C. estacionarios . . . . . . . . . . . .. 35

2.1 Revisin de la teora del campo electromagntico. . . . . . . . . . .. 37

2.2 Materiales magnticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 39

2.3 Prdidas magnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.4 Circuitos magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

11
12 Contenido

2.5 Ley de Ampere aplicada a un circuito magntico. . . . . . . . . . . .. 54

2.6 Limitaciones del mtodo del circuito magntico . . . . . . . . . . . .. 57

2.7 El circuito magntico ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 60

2.8 Ley de Faraday y voltaje inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61

2.9 Relaciones energticas en un campo magntico. . . . . . . . . . . . .. 62

2.10 Inductancia..................................... 63

2.11 Circuitos magnticos con imanes permanentes. . . . . . . . . . . . . .. 68

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 77

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 77

Captulo 3 Transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 83

3.1 Construccin y estructura electromagntica

del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 84

3.2 Teora del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 91

3.3 Circuitos equivalentes del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . .. 105

3.4 Pruebas de transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 116

3.5 Capacitancia del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 122

3.6 Corriente de irrupcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 124

3.7 Algunos tipos particulares de transformadores

y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 126

Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 139

Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 139

Captulo 4 Sistemas electromecnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 143

4.1 Fuerzas mecnicas debidas a campos magnticos. . . . . . . . . . . .. 144

4.2 Conservacin y conversin de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 146

4.3 La ecuacin de fuerza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 147

 Contenido 13

4.4 Variaciones de corriente y flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 156

4.5 Dinmica de los sistemas electromecnicos. . . . . . . . . . . . . . . .. 157

4.6 Circuitos elctricos equivalentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 169

4.7 Sistemas con excitacin doble y mltiple. . . . . . . . . . . . . . . . .. 172

4.8 Problemas de valores instantneos, medios

y R.C.M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 174

Captulo 5 La mquina con conmutador para C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181

5.1 Descripcin de una mquina con conmutador en C.C . . . . . . . . .. 182

5.2 Devanados de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 190

5.3 Voltaje de armadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 194

5.4 Par electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 198

5.5 Configuraciones de mquina con conmutador

en corriente continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 201

5.6 Caractersticas magnticas de armadura y de

circuito de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 207

5.7 Conmutacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 213

5.8 Prdidas y eficiencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 217

5.9 Especificaciones de placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 221

5.10 Determinacin experimental de parmetros de mquina. . . . . . .. 222

5.11 Prediccin de caractersticas de operacin. . . . . . . . . . . . . . . .. 227

5.12 Caractersticas de las mquinas de conmutador

en C.C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

5.13 Dinmica de las mquinas con conmutador en C.e. . . . . . . . . . .. 243

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 252

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 252
14 Contenido

Captulo 6 Mquinas de induccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 257

6.1 FMMS de los devanados de armadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 260

6.2 Accin de un motor de induccin polifsico. . . . . . . . . . . . . . .. 266

6.3 Deslizamiento y frecuencia de corrientes de rotor. . . . . . . . . . .. 267

6.4 El circuito equivalente de rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 268

6.5 Desarrollo del circuito equivalente completo. . . . . . . . . . . . . . .. 270

6.6 Clculos de operacin de circuitos equivalentes. . . . . . . . . . . . .. 276

6.7 El circuito equivalente a partir de datos

experimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 279

6.8 Criterios de operacin de los motores de induccin . . . . . . . . . .. 282

6.9 Control de velocidad en motores de induccin . . . . . . . . . . . . .. 285

6.10 Arranque de motores de induccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 288

6.11 Motores de induccin monofsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 290

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 298

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 298

Captulo 7 Mquinas sncronas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 301

7.1 Caractersticas de construccin de mquinas sncronas ... , . . . . .. 302

7.2 Principio de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 311

7.3 Algunas consideraciones prcticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 315

7.4 Caractersticas de operacin

de mquinas sncronas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 318

7.5 Transitorios en mquinas sncronas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 331

7.6 Determinacin de las reactancias de mquina . . . . . . . . . . . . . .. 339

7.7 Motores sncronos pequeos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 341

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 344
 Contenido 15

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 344
Captulo 8 Control electrnico de motores elctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 347

8.1 Aspectos generales acerca del control de motores. . . . . . . . . . . .. 348

8.2 Formas de onda de voltaje y corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 350

8.3 Dispositivos semiconductores de potencia. . . . . . . . . . . . . . . .. 355

8.4 Tcnicas de conmutacin con SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 372

8.5 Tcnicas de encendido de circuito de base

y de compuerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 385

8.6 Proteccin de semiconductor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . .. 391

8.7 Rectificadores controlados en fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 393

8.8 Controladores de supresor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 409

8.9 Control de motores de C.A .................... , . . . . .. 416

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o. 427

Problemas ..................................... o.' o. 429

Captulo 9 Teora general de las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

9.1 Objetivos y naturaleza del problema ................... " 434

9.2 Determinacin de las inductancias de mquina . . . . . . . . . . . . .. 436

9.3 Mquina con protuberancia en el estator . . . . . . . . . . . . . . . . .. 445

9.4 Mquina con rotor cilndrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 446

9.5 Mquina con protuberancia en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 448

9.6 Otras transformaciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 452

9.7 Nota acerca de las transformaciones de tres fases. . . . . . . . . . . .. 458

9.8 la mquina primitiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 459

9.9 La formulacin en el dominio del tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . .. 461

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 473
16 Contenido

Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 474

Apndice 1 Defmicin de smbolos y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 475

Apndice 11 Tabla de alambre imn para conductor cilndrico

recubierto con una sola pelcula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 479

Apndice III Tcnicas de computadora en el anlisis de sistemas

electromecnicos y de mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . , 483

Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ........ 487

 Captulo 1
Introduccin

En este libro se analizan los principios de la electromecnica y sus

aplicaciones al diseo y anlisis de motores elctricos, generadores, trans-
formadores y otros dispositivos electromecnicos. Se abarca una amplia
variedad de disciplinas que van, desde las matemticas avanzadas y cien-
cias de la computacin, hasta las ciencias fsicas y de los materiales, pasando
por diversas fases de la ingeniera mecnica y elctrica. Asimismo, los dis-
positivos y sistemas a los que se aplican los principios de la electromecnica
difieren mucho en dimensin, tipo y materiales de construccin, rapidez
de rotacin y frecuencia elctrica y en su aplicacin definitiva.
No es necesario resaltar la importancia de los dispositivos electrome-
cnicos en casi todos los aspectos de la vida. En la actualidad, el nmero
de motores elctricos en una tpica casa particular de los EE. UU. es de 10
como mnimo y en algunas, fcilmente puede exceder hasta 50. Hay un m-
nimo de 5 mquinas elctricas rotatorias aun en el ms austero de los au-
tomviles compactos, incrementndose este nmero a medida que se
agregan sistemas para economizar en el combustible y la emisin; en los
aviones existen muchas ms. Los dispositivos electromecnicos aparecen
en todo proceso industrial y de manufactura que se lleva a cabo en una
sociedad tecnolgica. Muchas mquinas rotatorias han estado en la Luna y
desempean una funcin importante en los sistemas aeroespaciales. Quiz
el lector se sorprenda, pero diariamente hay ms personas que se despla-
zan por medio de propulsin elctrica -en elevadores y bandas horizontales
mviles- que por cualquier otro medio de propulsin. Los apagones re-
cientes en varias de las ciudades ms grandes de los EE. UU. ponen de ma-
nifiesto la forma en que casi toda la actividad en las reas urbanas depende '/~
de las mquinas elctricas. t!:c("~

17 (~{ ~ ~
18 Introduccin

Este libro trata, por lo tanto, un tema amplio e importante. Es funda-

mental comprender los principios de la electromecnica para quien desea
aprovechar la utilidad de la teconologa elctrica con objeto de resolver los
problemas de energa, contaminacin y pobreza que actualmente afligen a
la humanidad. Ojal el lector no olvide la utilidad potencial a gran escala
de los dispositivos electromecnicos, aun cuando a veces se confunda con
la teora y el anlisis de los ltimos captulos.
De la breve lista de aplicaciones de las mquinas elctricas que se dio
anteriormente, se puede concluir que muchas ramas de esta industria estn
plenamente desarrolladas y resuelven las necesidades de la sociedad casi
sin requerir de la investigacin o el desarrollo avanzado. Por ejemplo, el
motor que se utiliza en el triturador de basura de una casa moderna, es pro-
bable que est diseado con un programa de computadora relativamente
sencillo y manufacturado mediante un proceso totalmente automatizado.
Los centenares de millones de motores de cronmetros fabricados cada
ao estn tambin casi totalmente normalizados, tanto en diseo como en
manufactura y lo mismo se puede decir de muchos tipos de motores indus-
triales.
No obstante, lo anterior slo es un aspecto del desarrollo electrome-
cnico actual, incluso este e inmvil estado-del-arte en la manufactura de
motores convencionales puede cambiar drsticamente en un futuro prxi-
mo. En un intento reciente por mejorar la eficiencia de los motores de
induccin pequeos usados en hogares, oficinas, negocios y plantas indus-
triales, la Federal Energy Administration (Administracin Federal de Ener-
ga) estim, que se pueden ahorrar de uno a dos millones de barriles de
petrleo diarios, si se mejora en un 20% la eficiencia de dichos motores! .
En especial, este intento hace cambios en las dimensiones de los conden-
sadores y en las conexiones de devanado en los motores monofsicos de
induccin.
Continuamente se realizan esfuerzos para mejorar la eficiencia de
tales motores, mediante materiales y diseo perfeccionados, tomando en
cuenta la disponibilidad de los materiales, los aspectos ambientales adver-
sos en la manufactura y el uso de los materiales (en particular de aislantes)
y el costo de la energa en la manufactura de estos materiales. Por ejemplo,
el aluminio posee muchas caractersticas elctricas favorables para su apli-
cacin electromecnica y es uno de los metales ms abundantes en la Tie-
rra, pero es uno de los ms costosos en funcin de la energa que utiliza
para procesarlo a partir de materiales en bruto.
Adems de los cambios que empiezan a ocurrir en la manufactura y
operacin de mquinas convencionales debido a razones energticas y am-
bientales, existen multitud de aplicaciones interesantes para configuracio-
nes de mquina nuevas, para la operacin desusual de configuraciones
antiguas, para el control electrnico elaborado de todo tipo de mquinas y
para la comprensin progresiva de las teoras y tcnicas de diseo, a fin de
 Introduccin 19

lograr proyectos de mquinas ms eficientes y econmicas, desde el punto

de vista de la energa. Muchas de las aplicaciones ms novedosas implica la
revisin de ciertas mquinas antiguas, como el rediseo de motores de con-
mutacin o la operacin de un motor de induccin de una ardilla de jaula
convencional mediante un inversor transistor, para desarrollar un autom-
vil elctrico que pueda competir en economa. Otros suponen el diseo de
configuraciones de motor totalmente nuevas, tales como los motores de
c.c. sin escobillas que se han desarrollado para aplicaciones aeroespaciales,
automotrices e industriales.
El control electrnico de las mquinas elctricas se usa casi desde los
albores de la era electrnica, principiando con los motores controlados en
forma relativamente imperfecta por un rectificador de arco de mercurio.
Sin embargo, con la llegada de los dispositivos de potencia en estado sli-
do y el rpido progr~so de los circuitos integrados y de los mdulos de
computadora de bajo costo, el alcance, la calidad y la precisin del control
de motores carecen prcticamente de lmites.
La integracin de los dispositivos electromecnicos y los circuitos
electrnicos apenas principia. El ambiente siempre ha sido un reto para el
diseo y operacin de las mquinas elctricas. Por ejemplo, el aislamiento
elctrico efectivo y confiable fue uno de los problemas ms agudos que
afrontaron los primeros diseadores. Recientemente se han tenido que de-
sarrollar ciertas mquinas rotatorias y otros dispositivos electromecnicos
para un medio determinado, que incluye varios tipos de radiacin nuclear
para plantas generadoras de esta energa y para diversos vehculos espacia-
les. En estos medios se requiere confiabilidad en grado superlativo para las
aplicaciones espaciales. Por ltimo, puesto que las nuevas fuentes de ener-
ga adquieren viabilidad econmica, se requerirn convertidores electro-
mecnicos con las caractersticas adecuadas para adaptarse a tales fuentes
de energa, por ejemplo convertidores solares, molinos de viento, diversas
configuraciones nucleares, procesos de conversin carbn-a-petrleo, siste-
mas de hidrgeno y otros.
En este captulo, adems de relacionar al lector con las interesantes
posibilidades de un desarrollo avanzado de los dispositivos electromec-
nicos, se discutirn algunos de los conceptos fundamentales comunes a la
mayora de los dispositivos electromecnicos, se revisarn los mtodos de
anlisis que se presentarn en los siguientes captulos y se darn las clasifi-
caciones principales de las mquinas rotatorias.
Desde luego que en esta breve introduccin no se puede ser equitati-
vo con los temas mencionados hasta aqu. El objeto de este libro es presen-
tar los fundamentos de la electromecnica y aplicarlos directamente a ciertas
configuraciones bsicas de los dispositivos electromecnicos. Aunque el te-
ma es muy vasto para abarcarlo en estas cuantas pginas, se darn algunas
orientaciones de diseo y algunas "recetas" tiles para el anlisis. Se con-
fa que el lector aproveche las referencias que se dan en cada captulo. Por
20 Introduccin

supuesto, que adems de estas referencias hay mucho material para aplicar
los conocimientos, por lo que se espera que este libre tambin estimule la
investigacin, en esta rea.

1.1 TIPOS DE MAQUINAS ROTATORIAS

Hay cuatro clases principales de mquinas rotatorias: mquinas de
conmutacin c.c., de induccin, sncronas y de colector polifsico. Existen
varios tipos ms de mquinas que no se pueden incluir dentro de ninguna
de estas clasificaciones. Algunas de las ms recientes incluyen motores de
escalonamiento: en general, mquinas sncronas operadas de manera digi-
tal; motores de par de torsin: mquinas de conmutacin c.c. o sncronas
sin escobillas, operadas para proporcionar par (cero o baja velocidad); m-
quinas homopolares: que constituyen una variante del principio del gena-
dor de disco de Faraday y que se usan para suministar bajo voltaje y alta
corriente para cargas de galvanoplastia 2 y mquinas electrostticas, que se
ubican en una categora diferente de teora y prctica respecto a las m-
quinas electromagnticas que se analizan en este libro 3

1. Mquinas de conmutacin de c.c. Por lo comn se les conoce pre-

cisamente como "mquinas de c.c." y se distinguen por el disposi-
tivo de conmutacin mecnico conocido como conmutador; se
utilizan ampliamente en traccin y aplicaciones industriales, se ana-
lizarn en el captulo 5.
2. Mquinas de induccin. El motor de induccin es el llamado "ca-
ballo de batalla" de la industria, aunque tambin es el motor que
ms se utiliza en hogares y oficinas. Es sencillo, resistente y dura-
ble, lo que determina su gran aceptacin en casi todos los aspectos
de la tecnologa. Puede operarse como generador y es as como se
usa en varias aplicaciones aeroespaciales e hidroelctricas. El motor
de induccin, en virtud d su estructura simple de rotor, puede
operar a muy alta velocidad. En la figura 1.1 se muestra un motor
de induccin aeroespacial, que opera a una velocidad angular de
64.000 rpm cuando se alimenta con una fuente de 3,200 Hz. (Ver
captulo 6).
3. Mquinas sncronas. La mquina sncrona es probablemente la
configuracin ms diversificada de mquina, siendo difcil con fre-
cuencia identificar las numerosas variaciones que puede adoptar.
El trmino sncrono se refiere a la relacin entre la velocidad y fre-
cuencia de esta mquina, que se expresa con la ecuacin (ver cap-
tulo 7).

Ipm= 120-
f (1.1)
p
 Tipos de mquinas rotatorias 21

donde

rpm = velocidad de mquina en revfmin.

f = frecuencia de la fuente aplicada en Hz.
p = nmero de polos en la mquina.
Una mquina sncrona opera slo en una velocidad sncrona, mientras que
una de induccin, denominada a menudo asncrona, lo hace con velocida-

FIGURA 1.1 Ilustracin de los elementos dispersos de un motor de induc-

cin de 5 caballos, 5 libras, a 3,200 Hz y 62,000 rpm, con utilizaciones aero-
espaciales (cortesa de la Garrett Corporation)
22 Introduccin

FIGURA 1.2 Corte longitudinal de un generador a turbina enfriado por agua

(cortesa de Brown, Boveri Company).

des menores a las sncronas. Hoy da son de uso comn una amplia variedad
de mquinas sncronas:

a. Convencional. Es la mquina sncrona normal (que se analiza en el

captulo 7) y que requiere una fll.ente de excitacin de c.c. en su
rotor. Es la que se utiliza en la mayor parte de las estaciones centra-
les de las plantas generadoras (le electricidad (en calidad de gene-
rador) y en numerosas aplicfciones de los motores de bombas,
compresores, etc. En la figura 1.2 se muestra un corte longitudi-
nal del generador de un estacin central.
b. De reluctancia. Es una mquina convencional sin la excitacin de
campo de c.c. y se analiza en los captulos 4 y 7. Es una de las con-
figuraciones de mquinas ms simples y se utiliz recientemente en
los casos reservados por tradicin, a los motores de induccin. En
muy bajas potencias, se usa en relojes elctricos, sincronizadores y
aparatos de grabacin.
c. De histresis. Esta configuracin, como la de reluctancia, slo re-
quiere una entrada elctrica (de excitacin monofsica). El rotor
de un motor de histresis es un cilindro slido construido con ma-
teriales de imn permanente. Los motores de histresis se usan en
relojes elctricos, tomamesas de fongrafo yen otros aplicaciones
de velocidad constante. Estos motores, recientemente se usaron en
casos que requeran una salida de potencia mayor, como los impul-
sores centrfugos.
d. De rectificador rotatorio. Esta configuracin, en su ejecucin es
idntica a la mquina sncrona convencional, salvo que la excitacin
 Tipos de mquinas rotatorias 23

de campo se suministra por un generador auxiliar de c.a. y por rec-

tificadores localizados en el miembro rotatorio.
e. De inductor y conmutador de flujo. Son motores y generadores sn-
cronos sin escobillas que se utilizan en diversas aplicaciones aeroes-
paciales y de traccin. Al igual que la configuracin de reluctancia!
las de inductor y conmutador de flujo operan en base a un principio
de reluctancia variable. Esta reluctancia, como funcin de la posi-
cin del rotor, se obtiene mediante el diseo del rotor. La figura 1.3
ilustra la construccin del rotor de un alternador inductor y la 1.4
una mquina de inductor totalmente armada.
f. De Lundell. Esta configuracin se usa en alternadores de automvil
y probablemente es el tipo ms comn de mquina sncrona (su
volumen es superior al de motores de reloj). Carece de escobillas,
aunque requiere de un anillo colector para el suministro de alimen-
tacin de c.c. a su campo. La mquina de Lundell tambin opera
en base al principio de reluctancia magntica variable debida a la
construccin del rotor.
g. De Beckey -Robinson y Nadyne Rice. Son mquinas sncronas sin
escobillas, que dependen para su operacin de las estructura mag-

FIGURA 1.3 Rotor de una mquina de inductor de tipo Lorentz, especificada

para 100 kVA y 120,000 rpm (cortesa de The Garrett Corporation)
24 Introduccin

FIGURA 1.4 Alternador inductor de tipo Lorentz, de 12 polos, para 520

kVA, 3,900 rpm, armado totalmente (cortesa de The Garrett Corporation).

ntica del rotor (reluctancia variable). Se han utilizado en muchas

aplicaciones aeroespaciales.
h. De imn permanente. Es una mquina sncrona convencional, en
la que la excitacin de campo la suministra un imn permanente
(PM: "permanent magnet") en lugar de una fuente de energa elc-
trica. Dispone del potencial para gran rendimiento de energa, ya
que no hay prdidas de campo y puede construirse por general, a
bajo costo. En la figura 1.5 se da el ejemplo de un rotor de alter-
nador de imn permanente, usado en modelos aeroespaciales.

El gran rendimiento es una caracterstica de la mquinas PM, sin em-

bargo, para alcanzar niveles de potencia relativamente altos, estas mquinas
requieren de un tipo de imanes permanentes que en la actualidad son rela-
tivamente costosos, como los de aleaciones cobalto-platino y cobalto-tie-
rra rara. Adems, la excitacin de campo fija de una mquina PM elimina
un elemento de control, que es una de las principales ventajas de las m-
qUinas sncronas sobre las de induccin: el control de campo.
 Tipos de mquinas rotatorias 25

4. Mquinas de colector polifsico. La forma comn de mquinas de

induccin se conoce como mquina de induccin de rotor devana-
do o de anillos colectores. En esta variante se sustituyen las barras
de jaula de ardilla y los aros de cortocircuito por devanados con-
vencionales que duplican, fundamentalmente, los devadados en el
estator. Las terminales de estos devanados se sacan para las cone-
xiones externas mediante anillos colectores o "colector polifsico".

FIGURA 1.5 Rotor para una mquina de imn permanente de 60 kVA,

30,000 rpm, ilustrando una mquina con usos aeroespaciales, en las que se re-
quieren alta eficiencia y potencia especfica elevada (W por kg) (cortesa de
The Garrett Corporation).
26 Introduccin

Al excitar estos devanados de rotor en diferentes maneras, se logra

una variedad amplia de caractersticas de mquina. La excitacin
debe estar a frecuencia y voltaje prescritos, relacionados con la di-
ferencia de velocidades entre el rotor y el estator de la mquina.
La excitacin se inyecta al circuito de rotor a travs del colector.

Las caractersticas de velocidad variable en un amplio rango se pueden

obtener con mquinas de colector polifsico -los primeros motores de c.a.
de verdadera velocidad variable- que an se usan para esta aplicacin, es-
pecialmente en Europa. Por otra parte, el desarrollo de dispositivos electr-
nicos de bajo costo para control de voltaje y frecuencia de estator en
motores de induccin de jaula, de conmutador de c.c. y motores sncronos
ha restado importancia a las mquinas de colector polifsico.

1.2 EFICIENCIA, ENERGIA Y PERDIDAS

Un factor importante en las aplicaciones de los dispositivos electrome-

cnicos de todo tipo, es la eficiencia de ese dispositivo. La eficiencia puede
tener diferentes significados en diversos sistemas fsicos. De hecho, puede te-
ner un sentido llano accesible, que se usa en las conversaciones cotidianas,
como "qu tan bien se hace una tarea especfica". En los sistemas mecni-
cos se usan las eficiencias trmica y mecnica, que describen la eficiencia
de dos fases de un proceso dado, as como eficiencias "ideales". En los sis-
temas elctricos que se discutirn en este libro el rendimiento se usa con
un solo significado:

potencia o energa de salida (1.2)

r =
potencia o energa de entrada

La relacin anterior tambin se puede expresar segn las prdidas me-

cnicas y elctricas, y en funcin de energa o potencia, de la siguiente
manera:
salida entrada - prdidas (1.3)
r =
salida + prdidas entrada
, Las unidades del Sistema Internacional de potencia son watts, abre-
viados como W; para la energa, joules (J), watt-seg (Ws) o watt-hora (Wh).
El aprovechamiento de energa o rendimiento de una mquina elctri-
ca crece en importancia y es uno de los principales criterios de diseo ac-
tualmente. Es pues de transcendencia saber cmo calcular el numerador y
denominador de las ecuaciones anteriores. En los dispositivos electromec-
nicos, tanto el numerador como el denominador son potencia o energa
 Eficiencia, energa y prdidas 27

mecnica. La potencia mecnica de una mquina rotatoria puede c~xpresar

se como:

(l.4)

donde

T p ro m = par de flecha en newton-m

n prom = velocidad de flecha en radjseg.

Para la parte elctrica de la mquina, la potencia se expresa como

( sinusoidal) (1.5)

Pe = V prom I prom (c.c. O pulso)

donde
v = voltaje terminal en volts
1 = corriente terminal en amperes
e = ngulo del factor de potencia
En las ecuaciones anteriores y a travs del libro, los parmetros rcm
(valores raz cuadrtico medio) se designan con maysculas, sin subndices;
parmetros promediados en el tiempo se denotan con maysculas con su-
bndice "prom". La potencia calculada en estas ecuaciones es potencia
promedio. Es bastante frecuente tener cantidades instantneas en los se-
gundos miembros de estas ecuaciones, en cuyo caso se usarn minsculas y
la potencia en los primeros miembros se denominar potencia instantnea.
Es comn el uso de potencias promedio e instantnea en el anlisis de siste-
mas electromecnicos. La energa W es la integral en el tiempo de la poten-
cia; es decir

w= f pdt (1.6)

y sus unidades son joules o watt-seg en el sistema internacional (SI).

A menudo, es necesario calcular la eficiencia en funcin de la energa
y no de potencia, ya que la eficiencia de la mayor parte de los dispositivos
electromecnicos varan en un intervalo amplio como funcin tanto de la
velocidad como del par mecnico o carga. Para las mquinas que operan en
condiciones muy diferentes de velocidad y par, tales como los motores de
traccin o las que funcionan en base a un "ciclo de rendimiento" de niveles
28 Introduccin

de par y velocidad variables durante cierto lapso, su eficiencia en funcin

de energa. La expresin general para la eficiencia en energa o en potencia
es la misma, como lo demuestra (1.2).

1.3 VALORES Y PROMEDIO RAIZ-CUADRATICO-MEDIO

Los dispositivos electromecnicos operan frecuentemente con par-

metros de entrada y/o salida con formas de onda irregulares. El uso de la
palabra "irregular" implica que debe definirse lo que es regular. Las formas
de onda regulares en los sistemas electromecnicos son continuas de c.c. o
sinusoidales de c.a. y muchas de las caractersticas de los materiales usados
en dispositivos electromecnicos se definen en funcin de estas formas de
onda. Sin embargo, ciertos parmetros en esos dispositivos, tales como la
corriente de excitacin en los transformadores y en motores de induccin,
no se ajustan a esas formas de onda regulares, aun cuando la seal aplicada
sea regular. Con el uso del control electrnico muchos otros parmetros
llegan a ser irregulares. Por lo tanto, es de utilidad saber cmo calcular va-
lores rcm y promedios de formas de onda irregulares para el anlisis
de sistemas electromecnicos. El clculo de los valores rcm puede encon-
trarse en la mayora de los textos de circuitos elctricos, aunque para ma-
yor comodidad aqu se repite:

(1.7)

donde

a = valor instantneo del parmetro

7 = lapso durante el cual va a calcularse el valor rcm
t = tiempo, en seg.
El valor promedio de un parmetro debe definirse con ms cuidado;
en las funciones peridicas, el trmino "promedio" se refiere al promedio
de media onda, definido como

A pmo = -2L"/2a dI (1.8)

'T o
donde 7/2 = medio perodo de una funcin peridica. No obstante, tam-
bin es comn referirse al promedio en el tiempo de un parmetro definido
dentro de un laps arbitrario T o ' en lugar de en un medio perodo:
1 (To
Aprom= T Jo a dI (1.9)
o
 Mtodos de anlisis 29

Estos conceptos son de particular importancia en el anlisis de mqui-

nas excitadas mediante sistemas de control electrnico, como se ve en el
captulo 8.

1.4 METODOS DE ANALlSIS

Un dispositivo electromecnico es en s mismo un "sistema", ya que

por lo general est constituido por varios circuitos elctricos y magnticos.
Existen diversos mtodos analticos que son de utilidad para el anlisis de
dispositivos electromecnicos:

1. Anlisis con sistemas matemticos usando ecuaciones diferenciales con-

vencionales o ecuaciones de estado: estos medios se utilizan en los cap-
tulos 4 y 9 Y en ciertas secciones de otros captulos.
2. Teora del campo magntico: se desarrolla en el captulo 2 y se aplica en
muchas configuraciones de captulos posteriores.
3. Teora de los circuitos elctricos: la mayor parte de los dispositivoselec-
tromecnicos puede representarse con circuitos elctricos equivalentes.
Este mtodo es el ms til en la simulacin de funcionamiento de dis-
positivos mediante tcnicas de modelos en computadora.
4. Mtodo de diseo y aplicacin: esta es una tcnica cuasimatemtica usa-
da en el diseo y aplicacin de dispositivos electromecnicos. Aprovecha
mucho de los resultados de los mtodos ms rigurosos descritos anterior-
mente, aunque introduce adems muchas "recetas" con base en la ex-
periencia, aspectos geomtricos y anlisis trmico.

Todos estos mtodos son vlidos y se estudiarn en las siguientes sec-

ciones de este libro.
Existen muchos aspectos comunes a las diversas configuraciones de
mquinas rotatorias descritas en la seccin 1.1. Los ms evidentes son pro-
bablemente los principios bsicos, esforzndose los analistas por expresar
este hecho en forma matemtica. 4,5,6 Este recurso , conocido como teora
de la mquina generalizada, es una hermosa descripcin de la forma mate-
mtica y geomtrica de los dispositivos electromecnicos y de los aspectos
comunes entre las diversas configuraciones de mquinas rotatorias.
Las limitaciones de la teora de la mquina generalizada y el hecho de
que este recurso en suma matemtico, no sea capaz de describir muchos
de los aspectos fsicos, estructurales y magnticos de los dispositivos elec-
tromecnicos reales, tan importantes en su diseo y aplicacin son la ne-
cesidad de mtodos matemticos relativamente avanzados para su cabal
utilizacin. El captulo 9 de este libro presenta una introduccin a esta par-
te importante de la teora.
30 Introduccin

El anlisis de dispositivos electromecnicos por medio de la teora de

circuitos tambin es de utilidad, especialmente en la simulacin por com-
putadora de sistemas elctricos que contengan dispositivos electromec-
nicos. Ms adelante se ver que la mayora de los dispositivos pueden
representarse mediante redes elctricas y mecnicas relativamente sen-
cillas, aunque existen restricciones en el intervalo de los parmetros de
operacin dentro del cual estos son vlidos para dichas redes. El mtodo
comn de la "caja negra", puede usarse con la mayor parte de los disposi-
tivos electromagnticos tan ampliamente como en el anlisis de circuitos
electrnicos. Esto se aplica particularmente al transformador, que no posee
"puertos" mecnicos en su caja negra. A menudo, los transformadores se
representan como una inductancia mutua simple tal como se refiere en el
captulo 2.
El riesgo de los dos mtodos de anlisis, el de la teora de la mquina
generalizada y el de la teora de los circuitos, es que las restricciones fsicas
que ocurren en todos los dispositivos electromeanicos rara vez pueden
presentarse adecuadamente. Todos estos dispositivos se "saturan" de una
manera u otra; esto es, estn limitados en su intervalo de operacin por
mximos trmicos, magnticos o estructurales o bien, por una conmuta-
cin satisfactoria. Adems, pueden existir diferencias de fondo en la re-
presentacin del modelo requerido, en funcin de la carga de dispositivo,
aun dentro de los lmites anteriores. Adems, la mayora de los dispositi-
vos electromecnicos son sensibles a la frecuencia y la mayor parte de los
modelos son vlidos slo en un intervalo limitado de frecuencias. Por con-
siguiente, para comprender bien un dispositivo electromecnico es preci-
so estudiar la fsica del dispositivo y la descripcin matemtica del mismo.
Este mtodo, que se adoptar en este libro, se describe en la siguiente sec-
cin.

1.5 METODO DE ACCESO

Los captulos 2 y 4 tratan la teora general referente a la mayora de los

sistemas y dispositivos electromecnicos. Los captulos restantes se ocupan
de las principales configuraciones de mquinas rotarorias y transformadores.
En estos captulos se usa el siguiente mtodo general:

1. Descripcin de la configuracin. Se describir la configuracin funda-

mental y se presentarn, en trminos generales, las aplicaciones y carac-
tersticas.
2. Descripcin de los aspectos fsicos y estructurales. Se darn algunas
orientaciones en el diseo de dispositivos, con referencias para realizar
estudios de diseo posteriores.
 Limitaciones en dispositivos electromecnicos 31

3. Desarrollo de principios electromecnicos. Se deducen y aplican los prin-

cipios pertinentes a una configuracin especfica.
4. Desarrollo de modelos fsicos, magnticos y de circuitos.
5. Aplicacin de principios y modelos en el anlisis de las caractersticas
principales de ejecucin. Esto incluye potencia, par, eficiencia, voltaje y
regulacin de velocidad, funcionamiento transitorio y otros.
6. Discusin de limitaciones en ejecucin de dispositivos prcticos.
7. Tcnicas de simulacin en computadora y analtica tiles para el diseo
y anlisis de la configuracin.
8. Descripcin de diversas mquinas prcticas que abarcan la configuracin
bsica.

1.6 CAPACIDADES Y LIMITACIONES EN DISPOSITIVOS

ELECTROMECANICOS

Ya se habr observado que cualquier dispositivo electromecnico --as co-

mo todo sistema fsico, incluso el cuerpo humano- tiene limitaciones en su
funcionamiento. A esta limitacin se le llama saturacin, ya que indica que
existe un lmite superior sobre cul no puede aumentar un parmetro. La
saturacin de los materiales ferromagnticos (que se discute en el captulo
2) y de los amplificadores electrnicos es un ejemplo sumamente descrip-
tivos de esta caracterstica.
En los dispositivos electromecnicos existen otras limitaciones que
por lo general, no se ajustan a esta caracterstica tan bien conocida y que se
traducen en daos fsicos para el dispositivo. Se trata de lmites trmicos,
de rotacin y de conmutacin. El ms sencillo y obvio de estos lmites es
el de rotacin, constituido por la velocidad de rotacin, a la cual el elemen-
to rotatorio se fractura en partes que principian a volar por separado. La
velocidad de rgimen de un dispositivo rotatorio se encuentra muy por de-
bajo de este lmite estructural y de soporte (generalmente un 50% o me-
nos) y lo determinan la frecuencia, el voltaje y potencia a las que va a operar
la mquina. El lmite fundamental en potencia de las mquinas rotatorias
y transformadores es de tipo trmico. Las capacidades de clases normales
de mquinas y transformadores se fundamentan en este lmite, establecido
por lo general en funcin de una elevacin de temperatura superior a la
ambiental. La mquina y los transformadores, a diferencia de los compo-
nentes electrnicos, tienen una masa trmica grande y una constante de
tiempo trmica muy prolongada. Hay, por consiguiente, una capacidad de
sobrecarga considerable (en exceso de la potencia nominal) en la mayora
estos dispositivos electromecnicos.
Los motores normales y los transformadores (usados en aparatos elc-
tricos, procesos industriales, etc.) se especifican en funcin de su operacin
continua o ciclo de rendimiento. Para cada dispositivo de este tipo, tam-
32 Introduccin

bin existen regmenes de sobrecarga o de tiempo lmite, que pueden obte-

nerse del fabricante. A menudo, en los motores de aparatos elctricos, estos
regmenes son un poco mayores a los ciclos de rendimiento especificados
para operacin continua. Por otra parte, en los motores industriales de c.c.
es posible una sobrecarga de un minuto, de 2.5 a 4 veces mayor que la es-
pecificacin para operacin continua; en el captulo 5 se discute la desig-
nacin de especificaciones de placa para capacidades.
El lmite de conmutacin en mquinas de conmutador es la limitacin
ms complicada y menos normalizada. Este lmite es un poco subjetivo y
est relacionado con la chispa y fuego anular que se presenta en el conmu-
tador. Depende en gran medida del ambiente (presin atmosfrica, hume-
dad, contenido de partculas en el aire) y de la velocidad, voltaje y nivel
relativo de la excitacin de mquinas.
El lmite de conmutacin se traduce en uno de las pocas fuentes de
contaminacin de las mquinas rotatorias; ioniza el aire y produce ozono,
pudiendo causar adems una radiacin electromagntica grave. Es probable
que muchos de los lectores de este libro estn haciendo algo por encontrar
mtodos para reducir estos contaminantes luego de que el gobierno dio a
conocer el nuevo reglamento al respecto. Los aspectos de la conmutacin
se discuten con detalle en el captulo 5.
La dimensin fsica de las mquinas rotatorias estndar se designa por
la dimensin de su estructura. Estas dimensiones las especifica una agencia
de normalizacin conocida como National Electrical Manufacturing Asso-
ciation (NEMA)7. Las dimensiones de estructuras para una capacidad de
potencia dada se reducen continuamente, a medida que se dispone de nue-
vos materiales con mejores caractersticas trmicas y magnticas.
El lmite trmico de las mquinas rotatorias y transformadores lo es-
tablece, principalmente, el tipo de conductor que se usa en sus devanados;
en los dispositivos electromecnicos se usan conductores de cobre y alu-
minio, aunque el ms comn es el alambre magneto de cobre. En el apn-
dice II se muestra la tabla de alambres con las designaciones del American
Wire Gauge (AWG) para calibres de alambres magneto utilizados en aplica-
cin electromecnica.

1.7 ASPECTOS ECONOM ICOS

No obstante que la economa siempre ha sido un aspecto de importancia

en el uso de transformadores y mquinas rotatorias, este texto se concentra
principalmente en la teora y caractersticas tcnicas de estos dispositivos.
En el uso de las mquinas rotatorias, el costo total de instalacin de la m-
quina es muy significativo- incluyendo el sistema de control de las partes
elctrica y mecnica de la mquina, la fuente de potencia elctrica, los
medios para conectar la flecha de la mquina a la carga o mquina impul-
 Aspectos econmicos 33

sara, el equipo de control trmico y el equipo de montaje y empaquetado.

El costo y complejidad de estos equipos auxiliares influye frecuentemente
en la seleccin de la mquina que va a usarse para una aplicacin concreta.
El costo inicial de una instalacin de mquina tambin se puede ba-
lancear con los costos de energa necesarios para operar la mquina y con
los costos de mantenimiento. Con el uso de un sistema menos eficiente,
el costo inicial ms elevado de un motor y sistema de control eficientes, a
menudo se compensa con los ahorros en costos de energa, en un lapso
breve. En comparacin, este tipo de ventaja econmica tiene mayor signi-
ficado en la era actual cuando los costos de energa van en ascenso. Las
restricciones ambientales, que tienen una importancia creciente, son otros
de los factores prcticos que deben tomarse en cuenta al escoger una m-
quina para determinado uso. En las instalaciones de mquinas, se tiene
especial cuidado con el ruido proveniente de las mquinas rotatorias y de
su sistema de control.
Con el objeto de comprender, evaluar y tomar decisiones respecto a
la economa, energa y utilidad ambiental de los dispositivos electrome-
cnicos, es fundamental conocer los principios y teora de la electromecnica.

Bibliografa

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 Captulo 2
Circuitos
magnticos de C.A.
yC.C.
estacionarios

El elemento esencial en todas las mquinas rotatorias y en los disposi-

tivos electromecnicos de tipo electromagntico, es un sistema electromag-
ntico. La funcin de este sistema es establecer y controlar los campos
electromagnticos para realizar el proceso de conversin de energa, trans-
ferencia o procesamiento de energa. Para explicarlo de manera concisa,
un sistema electromagntico est formado por circuitos elctricos locali-
zados en un espacio y diseados con una geometra muy especfica para
establecer las relaciones que requiere el campo electromagntico. Es posi-
ble describir y analizar muchas de las funciones y caractersticas de ope-
racin de un sistema electromagntico en base a estos circuitos elctricos,
partiendo de la teora convencional de los mismos. Sin embargo, para
comprender el proceso de conversin de energa y ser capaz de determinar
los parmetros de los circuitos elctricos de una mquina elctrica, es ne-
cesario entender el campo electromagntico de la mquina y relacionarse
con los trminos y expresiones analticas utilizados para describir este cam-
po. Adems gran parte del proceso de diseo de una mquina o un dispo-
sitivo electromecnico se basa en el diseo del sistema magntico. El
propsito de este captulo es revisar la importancia de estos principios en
el diseo y anlisis de mquinas elctricas.
Existen varios conceptos importantes de la teora bsica del campo
electromagntico que se deben tener presentes en este estudio acerca de los
campos electromagnticos para su aplicacin a los conversores de energa
electromagntica.
1. El trmino campo, es un concepto que se usa para describir una dis-
tribucin de fuerzas en un espacio. El campo elctrico mide la fuerza sobre
la unidad de carga elctrica: el electrn. El campo magntico describe la
35
36 Circuitos magnticos de C.A. y c.c. estacionarios
fuerza sobre un dipolo magntico. Las mquinas y los dispositivos electro-
mecnicos de tipo electromagntico producen fuerzas o pares de fuerza
que resultan de la presencia del campo de fuerzas magnticas. Hay una cla-
se de mquina elctrica, conocida como mquina electrosttica, cuya fuerza
resulta de la existencia de campos elctricos, pero no se hablar de ella en
este texto.
2. Los campos son un fenmeno tridimensional en el espacio y su
anlisis y comprensin requieren cierta capacidad para visualizar conceptos
abstractos. De aqu se infiere que las caractersticas geomtricas son de im-
portancia en la aplicacin de los campos de fuerza para la produccin de
fuerzas tiles. El movimiento rotatorio es consecuencia de una conforma-
cin rotatoria de campos megnticos en esta clase de mquinas. Existe
otro tipo de mquinas y dispositivos en los que el movimiento lineal pro-
viene de una distribucin lineal de campos magnticos.
3. Un anlisis tridimensional riguroso de un campo es sumamente
complicado; implica mucho tiempo y requiere muchsima informacin de
computadora, cuando se la utiliza en el mtodo de anlisis. Por fortuna, da-
da la propiedad de los campos conocida como simetra, el anlisis tridimen-
sional raras veces es necesario. Los aspectos de simetra permiten resolver
un problema tridimensional en dos o aun una dimensin, dentro de un
espacio limitado, simplificando as el anlisis y las dificultades de concepto.
Gran parte del trabajo del anlisis de mr,quinas y dispositivos electrome-
cnicos radica en la identificacin de 1;1 simetra, de sus campos. Por for-
tuna, los primeros investigadores soluc :onaron el problema de la mayora
de las configuraciones comunes aunql:.e una nueva configuracin es un re-
to tentador.
Las pruebas para la simplificacin por simetra giran alrededor de las
respuestas a dos preguntas: a) Cules componentes de las coordenadas di-
mensionales del campo no existen? y b) Con cules coordenadas dimen-
sionales no vara el campo? Estas pruebas se aplicarn posteriormente a
ejemplos en este captulo. Probablemente el ms simtrico de los dispositi-
vos electromecnicos sea un transformador con ncleo toroidal (en forma
de dona) y con devanados distribuidos (esto es, devanados distribuidos uni-
formemente alrededor de la del toroide). Imagnese que hace un corte
transversal del ncleo, que lo "rebana" no importa en qu parte de la cir-
cunferencia, seguramente las relaciones de campo magntico a travs de la
seccin transversal de esta rebanada son las mismas, puesto que no se obser-
va un cambio ni en la geometra, ni en el devanado de la circunferencia del
toroide. Por consiguiente, se puede examinar el campo magntico en base
a esta seccin transversal de dos dimensiones.
4. El tipo de matemticas usadas para describir un campo depende de
la eleccin de las coordenadas dimensionales. La mayor parte de los mate-
mticos ven, piensan y an sienten, desde el punto de vista de las coorde-
 Revisin de la teoria del campo electromagntico 37

nadas cartesianas (rectangulares) ; pero por lo general las mquinas rotatorias

se describen mejor mediante coordenadas cilndricas.
Las ecuaciones de campo, para sistemas descritos por coordenadas
cartesianas, son de la clase conocida como ecuaciones lineales homogneas,
con las que casi todos conocemos bien. En sistemas cilndricos, las ecua-
ciones se traducen en una forma conocida como ecuacin de Bessel. Son
menos comunes, aunque las tablas numerosas de las funciones de Bessel
que existen ahora y la disponibilidad de rutinas de computadoras para ma-
nejar las funciones de Bessel permiten que esta forma de matemticas se
trata casi con la misma facilidad que si se usaran coordenadas cartesianas.
El tercer conjunto de coordenadas, las esfricas, se aplica relativamente a
pocas configuraciones de dispositivos electromecnicos y no se tratar en
este libro.
Otro conjunto de coordenadas es privativo del estudio de maquinaria
elctrica e introduce un cuarto concepto dimensional: el movimiento. Es
un medio para relacionar las cantidades elctricas y magnticas de un rotor
en movimiento con el circuito elctrico estacionario conectado al estator
de la mquina.

2.1 REVISION DE LA TEORIA DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO

El anlisis de las mquinas elctricas y de los dispositivos electromecnicos

principia, lgicamente, con la adaptacin de las ecuaciones de Maxwell a la
simetra espacial especfica y a los coeficientes asociados a esta clase de
sistemas. Este anlisis se iniciar empleando notacin vectorial, ya que es
fundamental para determinar varios parmetros direccionales de voltaje
inducido, fuerza, par y otros. Despus de establecer estos aspectos direc-
cionales, se usar la notacin escalar. En todas las ecuaciones se emplea
el sistema Internacional de Unidades, algunas veces denominado sistema
MKS racionalizado. En sistemas magnticos estn muy difundidos otros
dos sistemas: el CGS y el ingls. En el apndice 1 se dan las relaciones entre
estos sistemas. Para evitar equivocaciones, el smbolo K indica un vector,
a menos que se indique lo contrario, se supone que se aplica a las coorde-
nadas cartesianas. Las ecuaciones de Maxwell que rigen los fenmenos
electromagnticos en cualquier punto del espacio se expresan como

VB=O
VD=p

VxH=J+ lD (2.1)
lt
lB
VxE=--
nt
38 Circuitos magnticos de C.A. y C. C. estacionarios

Como se dijo antes, en casi todos los sistemas electromagnticos la distri-

buncin de carga p y la densidad de flujo de campo elctrico D pueden
considerarse extremadamente pequeos y, por lo tanto, omitirse. Es posi-
ble modificar las tercera y cuarta ecuaciones mediante el teorema de Stokes
y escribirlas en su "forma integral", aplicable a una regin del espacio:

~H.dL=I (2.2)

~E.dL= - f aa~
s
dS (2.3)

Estas dos ecuaciones se conocen como ley de Ampre y ley de Faraday

respectivamente, llamadas as en honor a los dos cientficos que compro-
baron experimentalmente, por primera vez, estas relaciones.
Es de suma importancia observar los parmetros direccionales descri-
tos por la notacin vectorial en esas ecuaciones, pues son las bases de las
reglas de las "manos izquierda y derecha", utilizadas en el anlisis de las m-
quinas.
Una tercera relacin significativa de campo es la ecuacin de fuerza
de Lorenz

dF=IdLxB (2.4)

donde 1 es la corriente que fluye por un conductor diferencial de longitud

dL. Una aplicacin sencilla de (2.4) es integrar esta fuerza diferencial en
un volumen en el cual la corriente fluya en un conductor y la densidad de
flujo B sea uniforme:

F=~IdLXB
=ILxB (2.5)

= BIL sin ea F
donde e es el ngulo entre la direccin del conductor y el campo magnti-
co. En muchas configuraciones de mquina este ngulo es de 90 , dando que

F=BLI (2.6)

que es la conocida regla BU que se usa en el anlisis de mquinas.

La ley de Biot-Savart se usa en muchas configuraciones de mquinas
o de dispositivo no ordinarias:
1 dLxa R
dH=----,- (2.7)
4'7TR 2
 Materiales magnticos 39

Esta ley describe la intensidad de campo magntico dH en un punto del

espacio, debida a un elemento de corriente de longitud diferencial dL que
lleva una corriente 1, situada a una distancia R en la direccin aR (a partir
del elemento de corriente). En forma integral, la ley de Biot-Savart queda
como

(2.8)

2.2. MATERIALES MAGNETICOS

En el espacio libre B y H estn relacionadas por la constante f.1o , conocida

como la permeabilidad del espacio libre:

(2.9)
y
fLo=4'7TX 10- 7 henry/m

El valor de f.1o aqu es el del sistema de unidades SI. En este sistema, la

unidad de B es el Tesla y H se expresa en Amperefm. Dada que an es
frecuente que ciertas caractersticas de los materiales se expresen en uni-
dades CGS o en unidades inglesas, en el Apndice 1 se dan las unidades
para (2.9) en estos dos sitemas.
Dentro de un material debe modificarse la ecuacin (2.9) para decribir
un fenmeno distinto al que ocurre en el espacio libre:

B=fLH
(2.10)

donde f.1 es la permeabilidad y f.1R la permabilidad relativa, una constante

adimensional. La permeabilidad en un medio material, definida por (2.10),
slo es aplicable a regiones de materiales homogneos (calidad uniforme) e
isotrpicos (que posean las mismas cualidades en cualquier direccin). Pa-
ra los materiales que no tienen estas caractersticas, /1 es un vector (ms que
tensor). Por ltimo, se debe tener en cuenta que para algunos materiales
usuales, (2.10) es no lineal y f.1 vara con la magnitud de B. Esto conduce
a varias subdefiniciones de permeabilidad relacionadas con la caracters-
tica no lineal B-H del material, que se discutirn ms adelante.
Un material se clasifica por la naturaleza de su permeabilidad relativa
f.1 R , que en realidad se relaciona con la estructura atmica del material, pe-
ro no se estudiar con profundidad en esta obra. La mayora de los mate-
riales no magnticos se clasifican como paramagnticos, en los cuales f.1 R
40 Circuitos magnticos de C.A. y c.c. estacionarios
es ligeramente mayor a 1.0, o bien como diamagnticos, en los cuales /l R es
un poco menor a 1.0. Sin embargo, en la prctica, /lR se considera igual a
1.0 para todos estos materiales.
Existe un caso interesante de diamagnetismo que adquiere importan-
cia en ciertos dispositivos electromagnticos. Se trata del "diamagnetismo
perfecto" (efecto Meisner) que se presenta en los materiales conocidos co-
mo superconductores, a tempe~aturas cercanas al cero absoluto. En tales
materiales, B --* O Y /lR es esencialmente nula; es decir, no puede estable-
cerse un campo magntico en el material superconductor. Este fenmeno
tiene varias aplicaciones potenciales, por ejemplo, en mquinas rotatorias
y en dispositivos de conmutacin.
Las propiedades magnticas de la materia se relacionan con la exis-
tencia de dipolos magnticos en la misma. Tales dipolos aparecen en ma-
teriales paramagnticos, pero como se seal antes, el magnetismo resultante
es tan dbil que se les clasifica como materiales no magnticos. Hay varias
clasificaciones adicionales de materiales que presentan grados mayores de
magnetismo, aunque en este texto slo se discutirn en detalle dos: mate-
riales ferromagnticos y ferrimagnticos. Los materiales ferromagnticos
se subdividen adems en duros y blandos, correspondiendo esta clasifica-
cin a la dureza fsica de los materiales. Los materiales ferromagnticos
blandos incluyen a los elementos: hierro, nquel, cobalto y un elemento
de tierra rara; agrupan tambin a la mayor parte de los aceros blandos y a
muchas aleaciones de los cuatro elementos. Los materiales ferromagnticos
duros incluyen a los materiales de imn permanente, como los alnicos, al-
gunas aleaciones de cobalto con elementos de tierras raras, aceros, cromo,
ciertas aleaciones de cupronquel y muchas otras aleaciones metlicas. Los
materiales ferrimagnticos son las ferritas y estn compuestas de xido de
hierro, con frmula Me O Fe 2 0 3 , donde Me representa un ion metlico.
Se subdividen a su vez en ferritas duras y blandas, las primeras son las fe-
rritas magnticas permanentes, generalmente ferritas de bario o estroncio.
Las ferritas blandas incluyen a las de nquel -cinc y manganeso- cinc y se
utilizan por lo general, en los dispositivos de microondas, lneas de retardo,
transformadores y otras aplicaciones de alta frecuencia. Hay una tercera
clase de materiales magnticos con creciente importancia, est formada
por partculas de hierro en polvo o de otros materiales magnticos suspen-
didos en matrices no ferrosas como resina epxica o plstico. Las partculas
de hierro en polvo o superparamagnticos, se forman por tcnicas de mol-
deo a compresin o inyeccin y se usan mucho en transformadores elec-
trnicos y en calidad de ncleos para inductores. El permalloy (polvo de
molibdeno-nquel-hierro) es uno de los materiales en polvo que se elabo-
raron primero y de los ms conocidos.
Son muchas las propiedades magnticas de estos materiales importan-
tes para el estudio de los sistemas electromagnticos: permeabilidad en va-
rios niveles de densidad de flujo, densidad de flujo de saturacin, H en varios
 Materiales magnticos 41

H IAI/m)

FIGURA 2.1 Tpica curva B-H

niveles de densidad de flujo, variacin de la permeabilidad con la tempera-

tura, caracterstica de histrisis, conductividad elctrica, temperatura de
Curie y coeficientes de prdida. Estos parmetros varan ampliamente con
los diferentes tipos de materiales, por lo que esta discusin tendr un ca-
rcter muy general. En virtud de la caracterstica no lineal de la mayor
parte de los materiales magnticos, las tcnicas grficas son fundamen-
tales para describir su caractersticas magnticas. Las dos caractersti-
cas grficas de mayor importancia son la curva B-H o curva de magnetiza-
cin y el llamado ciclo de histresis. Existen muchos mtodos de labo-
ratorios bien conocidos para obtener estas caractersticas o para exhibir-
las en un osciloscopio. La figura 2.1 muestra una caracterstica tpica
B-H. Esta caracterstica puede obtenerse de dos maneras: la curva virgen,
que se saca a partir de una muestra totalmente desmagnetizada o la curva
B-H normal, obtenida como puntas de ciclos de histresis de magnitud cre-
ciente. Son pocas las diferencias entre los dos mtodos y carecen de impor-
tancia para nuestros propsitos. La curva B-H es el resultado de cambios
en los dominios en el interior del material magntico. En materiales ferro-
magnticos, el material se divide en pequeas regiones o dominios (aproxi-
madamente de 10-2 a 10-5 cm en magnitud) en los cuales se alinean
espontneamente todos los momentos de dipolo. Cuando el material se
encuentra totalmente desmagnetizado, los dominios tienen una orientacin
al azar, que se traduce en una densidad de flujo neta, nula para cualquier
muestra finita. Cuando se aplica al material una fuerza externa magneti-
zante H se alinean estos dominios en la direccin en que H tienda a crecer,
42 Circuitos magnticos de C.A. y c.c. estacionarios
aumentando B (regin 1 en la figura 2.1). En la regin II, al seguir aumen-
tando H, las paredes de los dominios se mueven con rapidez hasta que cada
cristal del material es un dominio simple. En la regin 111, los dominios
giran en una sola direccin, hasta que todos quedan alineados con H. Esto
conduce a una saturacin magntica, pero la densidad de flujo dentro del
material no puede crecer arriba de Bs ' la densidad de saturacin. El incre-
mento menor que ocurre por arriba de esta condicin obedece al aumento
en el espacio ocupado por el material, de acuerdo con la relacin B = f.1o H.
A menudo conviene prescindir de esta componente de densidad de flujo
de espacio libre y observar slo la variacin de densidad de flujo dentro del
material. Una curva as se conoce como la curva de magnetizacin intrn-
seca y se utiliza en el diseo de dispositivos de imn permanente.
Las tres regiones expuestas en la figura 2.1 sirven adems para ~escri
bir la caracterstica de permeabilidad no lineal. En la ecuacin (2.10) se ve
que esa permeabilidad es la pendiente de la curva B-H. A continuacin se
estudiar la permeabilidad relativa; es decir, f.1o aparece como factor. La
pendiente de la curva B-H se llama actualmente, con toda propiedad, per-
meabilidad diferencial:

(2.11 )

La Permeabilidad inicial se define como

.t= lm _1 Ji (2.12)
H~O .to H

y corresponde a la permeabilidad en la regin I. Esto tiene importancia en

muchas aplicaciones electrnicas, donde la intensidad de la seal es redu-
cida. Pueden cometerse errores al medir la inductancia de un dispositivo de
ncleo magntico con un puente de inductancias, pues la intensidad dbil
de seal de la mayora de los puentes a menudo magnetiza la muestra slo
en la regin 1, donde la permeabilidad es relativamente baja. En la regin
11, la curva B-H para muchos materiales es relativamente recta y si se opera
un solo dispositivo magntico en esta regin, se puede usar la teora lineal.
En todas las regiones, el trmino ms general de permeabilidad es el de per-
meabilidad en amplitud y se define simplemente como la razn de BaH
para cualquier punto de la curva:

.t=--
1 B (2.13)
a .to H

En general, la permeabilidad se tiene que definir en base al tipo de se-

al que excite al material magntico. Existen definiciones adicionales para
 Materiales magnticos 43

B (TI

1.6

________~I-~--~~r_+_~~~--L--L---------
40 30 20 10 11 (Al/mi

0.2

0.4

0.8

1.2

FIGURA 2.2 Ciclo de histresis de tira de 0.002, de ncleo devanado en cin

ta Deltamax

excitaciones pulsante y sinusoidales que no se incluirn aqu. El valor m-

ximo de la permeabilidad en amplitud es la permeabilidad mxima y es de
gran importancia en la electrnica.
La segunda caracterstica grfica de inters es el ciclo de histresis,
mostrndose en la figura 2.2 un ejemplo tpico de estos ciclos. Se trata de
un ciclo de histresis simtrico, obtenido nicamente despus de varias in-
versiones de la fuerza magnetizante entre ms y menos Hs. Esta caracters-
tica ilustra varios parmetros de los materiales magnticos, siendo la ms
evidente la propiedad de la misma histresis. El rea dentro del ciclo est
relacionada .con la energa requerida para invertir las paredes de los domi-
nios magnticos cuando se invierte la fuerza magnetizante. Esta es una
energa irreversible y se traduce en una prdida de energa conocida como
44 Circuitos magnticos de C.A. y C.c. estacionarios

1.4

B,
1.2

1.0

0.8
E
o:
0.6

0.4

0.2

--~----~--~----~--~----~--~----~o
70,000 60,000 He 40,000 30,000 20,000 10,000
H (Al/m)

FIGURA 2.3 Curva de desmagnetizacin de Alnico V.

prdida por histresis. Esta rea vara con la temperatura y la frecuencia

de inversiones de H en un material dado.
El segundo cuadrante tiene mucho valor en el anlisis de dispositivos
con imanes permanentes. En la figura 2.3 se muestra un ejemplo de esta
porcin del ciclo de histresis para el Alnico V. La interseccin del ciclo con
el eje horizontal (H) se conoce como la fuerza coercitiva He y mide la ca-
pacidad del imn para oponerse a la desmagnetizacin que causaran las
seales magnticas externas. Frecuentemente se muestra sobre esta curva
una segunda curva, que es el producto de B por H, trazada como funcin
de H, se conoce como el producto energa y es una medida de la energa
almacenada en el imn permanente. El valor de B en el eje vertical se cono-
ce como densidad de flujo residual.
La temperatura de Curie o punto de Curie Te' es la temperatura cr-
tica' arriba de la cual un material ferromagntico se convierte en paramag-
ntico.
Hasta aqu, no se han dado valores numricos para estos parmetros.
En la tabla 2.1 se dan los valores de parmetros para varios materiales mag-
nticos comunes. En la figura 2.4 se muestran varias curvas B-H. Es impor-
tante observar los valores tpicos de permeabilidades relativas para buenos
materiales magnticos y compararlos con valores de conductividad elctrica
para buenos conductores elctricos. Hay algunos materiales magnticos,
 Tabla 2.1 Caractersticas de materiales magnticos dctiles

Densidad de {lujo Permeabilidad en Fuerza-He Temperatura

Nombre de Aleaciones de saturacin H at Bsat amplitud coercitiva Resistividad elctrica de Curie
{brica principales (T) (A/m) Mx-fLm (A/m) (/Lohm-cm) CC)
48NI 48% Ni 1.25 80 200,000 65
Monimax 48% Ni 1.35 6,360 100,000 4.0 65 398
Alta Perm. 49 49% Ni l.l 80 48
Satmumental Ni,Cu 1.5 32 240,000 45 398
Permalloy (lmina) Ni,Mo 0.8 400 100,000 1.6 55 454
Moly Perma Hoy (polvo) Ni,Mo 0.7 15,900 125
Deltamax 50% Ni 1.4 25 200,000 8 45 499
M-19 Si 2.0 40,000 10,000 28 47
Silectrn Si 1.95 8,000 20,000 40 50 732
Orientacin - T Si 1.6 175 30,000 47
.:. Si 1I,9oo 26 48 746
VI Orientacin M5 2.0
Lingote de hierro Ninguna 2.15 55,000 80 10.7
Spermendur 49%Co,V 2.4 15,900 80,000 8 26
Vanadium Permendur 49%Co,V 2.3 12,700 4,900 92 40 932
Hyperco 27 27%Co 2.36 70,000 2,800 198 19 925
Hierro en laminillas Potencia de carbono ~0.8 5,200 5-130 IOS_101 5
Ferrotrn (polvo) MO,Ni ( lineal) (Lineal) 5-25 1016
Ferrita Mg,Zn 0.39 1,1I5 3,400 13 107 135
Ferrita Mn,Zn 0.453 1,590 10,000 6.3 3x 107 190
Ferrita Ni,Zn 0.22 2,000 160 318 109 500
Ferrita Ni,AI 0.28 6,360 400 143 500
Ferrita Mg,Mn 0.37 2,000 4,000 30 1.8 x 108 210
46 Circuitos maf(nticos de C.A. y C. C. estacionarios

~r---'--r-r,,"Tr---'--~TO-rrn~---r-'-'-rTTrn----~-r-rTl"~
<Q-

0.4

10 50 1 0 0 - H(At/m) 1000 10,000

FIGURA 2.4 Curvas B-H de materiales magnticos dctiles seleccionados.

como el permalloy, supermendur y otras aleaciones de nquel que tiene una

permeabilidad relativa mxima de ms de 100,000, dando una razn a la
permeabilidad de un material no magntico, como el aire o el espacio libre,
de 10 5 Una permeabilidad elevada de esta magnitud slo puede obtenerse
en algunos materiales yen un intervalo de operacin muy limitado.
La razn de permeabilidad entre materiales magnticos buenos y ma-
los, dentro de un rango tpico de operacin, es del orden de 104 en el mejor
de los casos. Sin embargo, la razn de conductividad elctrica entre un
buen conductor elctrico como el cobre y un buen aislador, como el po-
liestireno, es del orden de 10 24 . Esto significa que no existe un material
que sea buen aislante magntico, salvo los superconductores que se men-
cionaron antes. Este tema se dilucidar ms al estudiar los circuitos magn-
ticos.

2.3 PERDIDAS MAGNETICAS

Una caracterstica de los materiales magnticos con gran importan-

cia para la eficiencia en energa de un dispositivo electromagntico es la
prdida de energa dentro del propio material. La naturaleza fsica real
de esta prdida an no se comprende del todo y dar una descripcin
terica del mecanismo bsico que se traduce en prdidas del material mag-
ntico, queda fuera del alcance de este texto. La siguiente es una explica-
 Prdidas magnticas 47

cin sencilla del complicado mecanismo: la energa que se utiliza para ac-
cionar el "movimiento de pared del dominio magntico" cuando dicho
dominio crece y gira bajo la influencia de un campo magntico que se apli-
ca externamente, como se describi en la seccin anterior. Si el campo ex-
terno se reduce o se invierte a partir de un valor dado, el movimiento de
pared de los dominios se produce otra vez para realizar el alineamiento de
dominios necesarios acorde al nuevo valor del campo mangntico. La ener-
ga asociada con el movimiento de pared de los dominios es irreversible y
se manifiesta como calor dentro del material magntico. La razn con la
que cambia el campo externo, tiene fuerte influencia sobre la magnitud de
la prdida, siendo sta, por lo general, proporcional a cierta funcin de la
frecuencia de variacin del campo magntico. La estructura metalrgica del
material magntico, incluso su conductividad elctrica, tiene tambin mar-
cado efecto sobre la magnitud de la prdida. En las mquinas elctricas y
trasformadores esta prdida se denomina comnmente, prdida de ncleo
o algunas veces prdida magntica o prdida por excitacin.
Por tradicin, las prdidas en el ncleo se dividen en dos componen-
tes: prdida por histresis y prdida por corrientes parsitas. La primera
componente ya se describi, por lo general se le acepta como igual al pro-
ducto del rea del ciclo de histresis en baja frecuencia, por la frecuencia
de la fuerza magnetizante en sistemas sinusoidales. Las prdidas por co-
rrientes parsitas se originan por corrientes elctricas inducidas, llamadas
torberllinos ("eddies"), dado que tienden a fluir en trayectorias cerradas
dentro del propio material magntico. La prdida por corrientes parsitas
en un material excitado sinusoidalmente puede expresarse, ingnorando la
saturacin, como:

(2.14)

donde Bm es el valor mximo de la densidad de flujo, f la frecuencia y k",

una constante de proporcionalidad que depende del tipo de material y
del espesor de la laminacin.
Para reducir la prdida por corrientes parsitas se lamina el material;
es decir, se forman lminas delgadas con una capa sumamente delgada de
aislante elctrico entre cada lmina. Las lminas deben orientarse en di-
reccin paralela al flujo magntico. La prdida por corrientes parsitas es
en alguna medida proporcional al cuadrado del espesor de la laminacin
e inversamente proporcional a la resistividad elctrica del material. El es-
pesor de la laminacin vara alrededor de 0.5 a 5 mm en dispositivos
electromagnticos usados en aplicaciones de potencia y de 0.01 a 0.5 mm
en los utilizados en aplicaciones electrnicas. Muchos ncleos magnticos
usados en transformadores electrnicos e inductores se devanan con cin-
ta, empleando tiras muy delgadas de material magntico. Obsrvese que
el laminado de una componente magntica por lo general aumenta su vo-
48 Circuitos magnticos de e.A.' y C.e. estacionarios

lumen. Este aumento puede ser considerable, dependiendo del mtodo que
se use para mantener juntas las lminas. La razn entre el volumen real-
mente ocupado por material magntico y el volumen total de una parte
magntica se conoce como factor de pila. Este factor es importante en
clculos exactos de densidades de flujo en partes magnticas. La tabla 2.2.
da factores de pila tpicos para la dimensiones de laminacin ms delgadas.

Tabla 2.2
Espesor de laminacin (en mm) Factor de pila
0.0127 0.50
0.0254 0.75
0.0508 0.85
0.1-0.25 0.90
0.27-0.36 0.95

El factor de pila se aproxima a 1.0 a la medida que aumenta el espe-

sor de la laminacin. En componentes de hierro en polvo y de ferritas
magnticas, existe un "factor de pila equivalente", que es aproximadamen-
te igual a la razn del volumen de las partes magntica y el volumen global.
Si bien, es cierto que en la ecuacin (2.14) y los planteamientos he-
chos respecto a la prdida por histresis son buenas "recetas" para calcu-
lar las variaciones de estas componentes de prdida, con diversos parmetros
de campo, son totalmente impropias para realizar predicciones analticas
de valores absolutos de prdidas en el ncleo; las prdidas en el ncleo se
deben, por consiguiente determinar con datos experimentales. Casi todos
los productores de materiales magnticos han obtenido los datos de prdi-
das en el ncleo, en condiciones de excitacin sinusoidal para la mayora
de sus productos. Las figuras 2.5 y 2.6 muestran valores de prdidas en el
ncleo, medidos para dos tipos comunes de materiales magnticos: el M-
15, un acero al silicio al 3% muy usado en transformadores y motores
pequeos y el 48NI, una aleacin de nquel muy usada en la electrnica.
Estos datos se obtuvieron mediante una medicin conocida como el mto-
do de marco de Epstein con muestras de lmina del material. En figura 2.6
b, aparecen las prdidas en el ncleo medidas en un material de ferrita.
Es oportuno destacar que son cada vez ms los dispositivos electromagn-
ticos que se utilizan con circuitos en los que los voltajes y corrientes poseen
formas de onda que no pueden clasificarse dentro de ninguna de las formas
comunes, como ondas senoidales continuas de c.c., cuadradas, etc. En mu-
chos de stos circuitos, los niveles de potencia son relativamente elevados y
por lo tanto, la medicin de potencia, prdidas y eficiencia es un factor signi-
ficativo para su diseo y aplicacin. La fuente de estas ondas nada comunes es
la accin de conmutacin de semiconductores en sistemas que incluyen in-
versores, cicloconversores, rectificadores controlados y otros. Los datos
 Prdidas magnticas 49
100~----~------~--------~------~~-'~~---r---.r--'--,

50

20

10

:!i 5
~
o
~

.""e
Q;
e 2
Q)

'"ro
:2
~
.Q)
a..

0.5

0.2

100 200
Frecuencias (Hz)
FIGURA 2.5 Prdidas en el ncleo para acero al silicio no orientado; lamina-
cin de 0.019, de espesor (cortesa de Armco Steel Corporation).

de prdidas en el ncleo, procedentes de mediciones sinusoidales por lo

general no son adecuados para tales sistemas. Las mediciones de prdidas
en el ncleo deben hacerse con el dispositivo excitado de una fuente cuya
forma de onda se aproxime lo ms posible a aquella con la que realmente
se operar el dispositivo. Las mediciones de potencia en condiciones de ex-
citacin no sinusoidal requieren el uso de wattmetros de tipo trmico, de
efecto Hall o de tipo multiplicador electrnico.
 10,000
7,000

4.000

2.000

1,000
i 700
~ 400
e
:2
o 200
o
:;
'O
E

(a)
0.00005 0.0002 o 002 0007 002 007 02 07
0.0001 0.0004 0.001 0.004 0.01 0.04 0.1
Prdidas en el ncleo (W/lb)

10 3 ri--r-~-.--.--.--.--.r-r-.--.-,
7
4

10 2
7
4

lO'
7
4

E 2

1o
Q)
4
-:;
e
Qj 2
10- 1
'"
,. 7
:E
4

10- 2
7
4

(b)
100015002000
Densidad de flujo (g_uss)

FIGURA 2.6 Prdidas en el ncleo para una aleacin de nquel tpica al 48%
de 4 mils de espesor. Cortesa de Armco Steel Col). b) Prdidas en el ncleo
para frerritas Mn-Zn.
 Circuitos magnticos 51

2.3.1 Prdidas aparentes en el ncleo

El anterior es un trmino que se usa para describir los requerimientos de
excitacin total de un sistema electromagntico, incluyendo las prdidas
en el ncleo. Se define como el producto del valor rcm de la corriente de
excitacin por el valor rcm del voltaje inducido en el devanado de excita-
cin. La unidad (SI) de prdidas aparentes en el ncleo es el volt-ampre.

2.4 CIRCUITOS MAGNETICOS

Es importante sealar que un campo magntico es un fenmeno de par-

metros distribuidos; es decir, se encuentra distribuido en una regin del es-
pacio. En estas condiciones, un anlisis riguroso requiere el uso de variables
de distancia implcitas en los smbolos de divergencia y rotacin, de la
ecuacin (2.1). No obstante, en ciertos casos, es posible aplicar un anlisis
de parmetro concentrados a algunos problemas de campo magntico,
como se hace precisamente en el anlisis de circuitos elctricos. La exacti-
tud y precisin de este anlisis son mucho menores que en los problemas
de circuitos elctricos, a causa de la variacin de permeabilidad relativa-
mente pequea entre conductores y aisladores magnticos, como se discu-
ti con anterioridad.
Esta seccin describe sucintamente el anlisis de circuito con par-
metros concentrados, en su aplicacin a sistemas magnticos, denominado
con frecuencia anlisis de circuitos magnticos. Este mtodo sigue los li-
neamientos de anlisis de circuitos elctricos simples de c.c. y es aplicable
a sistemas excitados con seales de C.C., o bien, por medio de aproximacio-
nes incrementales, a sistemas excitados con c.a. de baja frecuencia. Su uti-
lidad radica en que permite dimensionar las componentes magnticas de
un dispositivo electromagntico durante las etapas de diseo, calcular in-
ductancias y determinar las densidades de flujo en los entrehierros para
clculos de potencia y par.
Se principiar con algunas definiciones.

1. El potencial magntico: para regiones donde no existan densidades

de corriente elctricas, lo que sucede en los circuitos magnticos que se de-
sea discutir, la intensidad de campo magntico H puede definirse como un
potencial magntico escalar M:

H=V' M; M= fH.dL (2.15)

Se ve que M tiene las dimensiones de amperes, aunque con frecuencia se usa

el "amperio-vuelta" como unidad. Para una elevacin de potencial o fuente
de energa magntica, en general se utiliza el trmino fuerza magnetomotriz
(fmm). Como cada de potencial, se emplea el trmino cada de reluctan-
52 Circuitos magnticos de CA. Y C. C. estacionarios

cia. Existen dos tipos de fuentes de fmm en circuitos magnticos: una co-
rriente elctrica y los imanes permanentes. La fuente de corriente consiste,
en una bobina con un nmero N de vueltas por las que fluye una corriente
conocida como corriente de excitacin. Obsrvese que el nmero N de
vueltas es adimensional.
2. Flujo magntico: Las lneas de flujo en un campo magntico se
conocen como lneas de flujo magntico, denotado con el smbolo 1>, cuya
unidad SI es el weber. El flujo se relaciona con B mediante la integral de
superficie.

</>=
s
BdS (2.16)

3. Reluctancia: es una compenente de la impedancia magntica, en

cierta manera anloga a la resistencia en un circuito elctrico, pero la reluc-
tancia no es una componente asociada a prdidas de energa. Se define por
una relacin anloga a la ley de Ohm:

M (2.17)
</>=-
R

La unidad SI de reluctancia magntica es el henry-l . En regiones que con-

tengan material magntico homogneo e iso(rpico y donde el campo mag-
ntico sea uniforme, la ecuacin (2.17) da una idea ms profunda de la
naturaleza de la reluctancia. Si se toma en cuenta que la densidad de flujo
tiene una sola componente direccional B uniforme sobre una seccin trans-
versal del rea Am , que se tom perpendicularmente a la direccin de B,
la relacin (2.16) se convierte entonces en 1> = BAm. Se considerar ade-
ms, que H no vara a lo largo de la longitud 1m , en la direccin de B, por
lo que (2.17) conduce a

(2.18)

expresin semejante a la de la resistencia elctrica en una regin con pro-

piedades elctricas uniformes anlogamente.
4. Permeancia: la permeancia P es recproca de la reluctancia y su uni-
dad SI es el henry. En el anlisis de transformadores electrnicos se usa
mucho el trmino factor de induccin AL y coincide con lo que aqu se
llama permeancia. Tanto permeancia como reluctancia se utilizan para des-
cribir las caractersticas geomtricas de un campo magntico, sobre todo
para calcular inductancias.
5. Flujo de fuga: entre dos puntos cualesquiera con diferentes poten-
ciales magnticos en el especio existe un campo magntico, como indica la
 Circuitos magnticos S3

Ncleo de
Flujo de borde

Ncleo de
hierro

FIGURA 2.7 Efecto de borde de flujo en un entrehierro de aire.

ecuacin (2.15). En cualquier circuito magntico prctico hay muchos

puntos-o, ms generalmente-planos con potenciales magnticos que difieren
entre s. El campo magntico entre estos puntos se puede representar por
lneas de flujo o lneas de flujo magntico. Cuando estas lneas pasan por re-
giones del espacio (casi siempre zonas de aire, de aislamiento elctrico o
miembros estructurales del sistema) en vez de seguir la trayectoria princi-
pal del circuito, se denominan lneas de flujo de fuga. En circuitos acopla-
dos, con dos o ms devanados, la definicin de flujo de fuga'o de dispersin
es especfica: es el flujo que eslabona con una bobina pero no con la otra.
La dispersin es una caracterstica de todos los circuitos magnticos
y nunca puede eliminarse por completo. En c.c. o a frecuencia de c.a. muy
bajas, un blindaje magntico formado por lminas delgadas de material de
alta permeabilidad puede reducir el flujo de fuga. Esto se realiza no por
eliminacin de las fugas, sino porque se establecen nuevos niveles de poten-
cial magntico en las trayectorias de fuga para dirigir mejor las lneas de
flujo a lo largo de la trayectoria deseada. Para ms altas frecuencias de exci-
tacin, un blindaje elctrico formado por hojas de aluminio puede reducir
el flujo de fuga por disipacin de su energa en corrientes inducidas en el
blindaje.
6. Dispersin de borde: esta dispersin es, en cieto modo, semejante
a la fuga y es un trmino usado para describir el ensanchamiento de las
lneas de flujo en un entrehierro de aire de un circuito magntico. La fi-
gura 2.7 ilustra este fenmeno.
La dispersin de borde se presenta en virtud de las lneas de flujo que
aparecen a lo largo de los lados y aristas de los dos elementos magnticos
que forman el entrehierro y que se encuentran a diferentes potenciales
magnticos. Es casi imposible calcular analticamente la dispersin por
borde, excepto con la ms simple de las configuraciones. El efecto relativo
de esta dispersin aumenta con la longitud del entrehierro.
54 Circuitos magnticos de CA. y C. C. estacionarios

2.5 LEY DE AMPERE APLICADA A UN CIRCUITO MAGNETICO

De acuerdo con la ecuacin (2.2), la integral alrededor de cualquier trayec-

toria cerrada de la intensidad de campo magntico H, es igual a la corriente
elctrica contenida dentro de la trayectoria. Conviene dar ciertas instruccio-
nes para usar el trmino integral: se dice que la corriente es positiva cuan-
do fluye en la direccin de avance de un tornillo de rosca a derechas que
girar segn la direccin en que se recorre la trayectoria cerrada.
Apliquemos la ley de Ampre al circuito magntico simple, cuyo cor-
te transversal se muestra en la figura 2.8, constituido por un elemento mag-
ntico de longitud media 1m , en serie con un entrehierro de aire de longitud
19, alrededor del cual estn enrolladas tres bobinas cuyas vueltas son NI'
N 2 Y N 3' La trayectoria del flujo magntico 1> se muestra a lo largo de la
longitud media del miembro magntico y a travs del entrehierro de aire.
La lnea de integracin se recorrer en el sentido de las manecillas del re-
loj. En las tres bobinas se indican las direcciones de corriente. Obsrvese
que para las direcciones indicadas, la direccin de corriente penetra al pla-
no del papel para los conductores incluidos por la trayectoria de integracin
en las bobinas 1 y 3 y sale del plano del papel para la 2. Del primer miem-
bro de la ecuacin (2.2) se obtiene

(2.l9)

Si el material magntico es lineal, hom'Jgneo e isotrpico y si no se toma

en cuenta el flujo de fuga, la ecuacin (2.19) se convierte en

(2.20)

donde Rm y Rg son las reluctancias del miembro magntico y del entrehie-

rro, respectivamente y, Mm y Mg representan los potenciales magnticos o
caida de reluctancia a travs de estos dos elementos del circuito magntico.
El segundo miembro de la ecuacin (2.2) da

(2.21)

La combinacin de la ecuaciones (2.20) y (2.21) proporciona

(2.22)

Se puede generalizar la ley de Ampre en base a este sencillo ejemplo esta-

bleciendo que "la suma de los potenciales magnticos alrededor de cualquier
 Ley de Ampre aplicada a un circuito magntico 55

Ncleo de
hierro

/,

'+--+--+- N,

FIGURA 2.8 Circuito magntico compuesto, con excitacin mltiple (fmms)

trayectoria cerrada es igual a cero", anloga a la relacin de voltaje de Kir-

chhoff en los circuitos elctricos. Procede notar que esta generalizacin se
infiere an sin los aspectos de simplificacin usados para eliminar la forma
integral de la ecuacin (2.19).

Ejemplo 2.1

Ilustremos el uso de la ecuacin (2.22) dando valores numricos para el cir-

cuito de la figura 2.8 y resolviendo el siguiente problema: determinar el
nmero de amperio-vueltas requerido para establecer una densidad de flujo
de un tesla en el entrehierro de aire. Aqu no tiene caso incluir las tres bo-
binas, as que se cancelarn 12 e 13 , y se buscar el producto l I N I Sea 0.1
mm la longitud del entrehierro de aire. El miembro magntico se supone
construido de acero laminado M-19 con factor de pila de 0.9 y una longitud
lm de 100 mm; no se tomarn en cuenta las dispersiones de borde y. de fu-
ga. Las cadas de reluctancia pueden calcularse mediante cualquiera de los
miembros de la ecuacin (2.20). Dado que la densidad de flujo en el en-
trehierro de aire es un dato, el clculo de la intensidad de campo magntico
es simple:

B
H = --.!.. = 1.0 =7.95x 105 A/m
g /lo 4'17 X 10- 7

Si no se toman en cuenta las dispersiones de fuga y de borde, la densidad

de flujo en el miembro magntico puede estimarse que es igual a la del
entrehierro de aire, dividida entre el factor de pila:
56 Circuitos magnticos de CA. y C. C. estacionarios

De la curva para el acero M-19 en la figura 2.4, en este valor de densidad

de flujo

H=130
Mm = 130xO.l = 13

El nmero de amperio-vueltas requerido en la bobina de excitacin

N/ 1 = Mm + Mg =92.5 A (amperio-vuelta)

Ejemplo 2.2.

Para la misma configuracin y los mismos valores numricos, determinar

los amperio-vuelta requeridos en la bobina de excitacin para establecer un
flujo de 0.001 Wb en el entrehierro de aire. El problema se resolver me-
diante reluctancias, sin tomar en cuenta las prdidas por fuga, pero s los
efectos de borde. Es preciso conocer el rea de la seccin transversal del
miembro magntico para determinar las reluctancias; se considerar que
Am = 16 cm 2 aproximadamente.
Para determinar la reluctancia del entrehierro de aire se puede usar la
ecuacin (2.18). Supngase que los efectos de borde aumentan el reaefec-
tiva del entrehierro en un 10% respecto al rea de la superficie del acero
que lo limita. La reluctancia es entonces
4
R = 10- =4.5 X 104
g (4'1TX 10- 7 )(1.1 X 0.0016)
Al no tomar en cuenta las fugas, existe el mismo flujo en todo el miembro
magntico. La densidad de flujo en el material magntico es

Bm = 0.9~~~16 =0.695 tes la

De la curva M-19 de la figura 2.4, la permeabilidad en amplitud es

La reluctancia del miembro magntico es

R = 1m = 0.1 =0.54 X 104

m JLRJLoAm 10240(4'1TXIO- 7 )(0.9xO.0016)
 Limitaciones del mtodo del circuito magntico 57

FIGURA 2.9 Circuito equivalente aproximado para la figura 2.8.

Los amperio-vuelta de excitacin requeridos son

Hay varias conclusiones que pueden observarse de estos ejemplos sencillos:

1. El ncleo magntico con entrehierro de aire es anlogo a un circuito se-

rie simple de C.C., como se muestra en la figura 2.9.
2. Debido a la simetra respecto al plano del papel del sistema de la figura
2.8, es aceptable la representacin bidimensional del campo magntico.
3. El clculo de reluctancias es un mtodo ms complejo que el uso de in-
tensidades de campo magntico para determinar las cadas de reluctancia.
4. Probablemente, se dudar tratar de obtener la solucin de los problemas
inversos de los dos ejemplos anteriores; es decir, dado el nmero de am-
perio-vueltas de excitacin, determinar el flujo (o densidad de flujo) en
el entrehierro de aire. Si se reflexiona un poco, se observar que no exis-
te una solucin analtica directa a este problema debido a la no linealidad
de la caracterstica B-H del material magnptico para acceso repetido du-
rante el proceso de iteracin.

2.6 LIMITACIONES DEL METODO DEL 1..,RCUITO MAGNETICO

La cantidad de problemas de circuitos magnticos prcticos que pue-

den resolverse mediante el mtodo expuesto en las dos secciones preceden-
tes es ms bien limitada, a pesar de la semejanza de este mtodo con la
teora elemental de los circuitos elctricos de c.c. La discusin (4) subsi-
guiente al ejemplo 2.2 ilustr slo una de las limitaciones. El objetivo de in-
troducir circuitos magnticos es ms con la intencin de establecer algunos
principios y definiciones fundamentales, que como tcnica para resolver
problemas. Las limitaciones de la teora de los circuitos magnticos se de-
rivan principalmente en la naturaleza de los materiales magnticos, que
difiere ostensiblemente de la de los materiales conductores, aislantes y die-
lctricos. La mayor parte de estas limitaciones se haba ya incluido en cali-
58 Circuitos magnticos de CA. y C. C. estacionarios

dad de "suposiciones" y se expuso en la discusin acerca de los circuitos

magnticos. Es necesario precisar el significado de estas suposiciones:

1. Material magntico homogneo: la mayora de los materiales usa-

dos en sistemas electromagnticos prcticos pueden considerarse
homogneos dentro de regiones finitas del espacio, permitiendo el
uso de las formas integrales de las ecuaciones de Maxwell y los
clculos de reluctancias y permeancias.
2. Materiales magnticos isotrpicos; casi todos los aceros en lminas
y las ferritas se orientan por medio de procesos metalrgicos du-
rante su produccin. Los materiales orientados tiene una direccin
"favorecida" en su estructura granular, dando propiedades magn-
ticas superiores al ser magnetizados a lo largo de esta direccin.
Cuando existan estas caractersticas direccionales, siempre deben
tomarse en cuenta al analizar el circuito magntico, aunque en ge-
neral, las ecuaciones integrales an son aplicables.
3. Caracterstica no lineal; sta es una propiedad inherente a todos los
materiales ferro y ferrimagnticos, cosa que se puede tomar como
un obstculo serio para cualquier mtodo analtico que se intente
en sistemas electromagnticos, pero hay varias razones para ase-
verar que no es as:

a) Como se puede apreciar en las curvas B-H expuestas en las figuras

2.1 y 2.4 hay una vasta seccin de la curva, con la mayora de los
materiales, que se puede aproximar a una lnea recta. Muchos dis-
positivos se operan en densidades de flujo principalmente en es-
te intervalo y el dispositivo se puede considerar, en esencia lineal.
b) La caracterstica B-H no lineal de los materiales magneticos se
manifiesta en la relacin entre flujo y corriente de excitacin en
sistemas electromagnticos. La relacin entre flujo y voltaje in-
ducido es una relacin lineal, dada por la ley de Faraday, ecua-
cin (2.3). Es posible tratar por separado estas caractersticas de
excitacin no lineales en muchos sistemas, tal como se hace en el
mtodo del circuito equivalente para transformadores y motores
de induccin.
e) Una inductancia cuyo circuito magntico est constituido por un
material magntico, es un elemento no lineal de un circuito elc-
trico, como una bobina devanada en un toroide magntico. Sin
embargo, con un entrehierro de aire en el toroide magntico, se
reduce el efecto del material magntico no lineal sobre la induc-
tancia. Las mquinas rotatorias y muchos otros dispositivos
electromecnicos tienen entehierros de aire en sus circuitos mag-
nticos, permitiendo que la teora bsica de estos dispositivos se
describa mediante ecuaciones lineales. Como se seal, las tra-
 Limitaciones del mtodo del circuito magntico 59

yectorias de los flujos de fuga se encuentran principalmente en

regiones no magnticas del espacio y las inductancias asociadas
a estos flujos (inductancias de fuga) son elementos de circuitos
lineales.
4. Saturacin; todos los materiales y dispositivos de ingeniera exhi-
ben cierto tipo de saturacin, cuando deja de aumentar la salida al
incremementarse la entrada, como sucede en la saturacin de un
amplificador electrnico. La saturacin magntica, definida en la
seccin 2.2, es una parte de la caracterstica no lineal descrita en el
prrafo anterior, aunque generalmente se trata como caracters-
tica separada de un circuito magntico. La saturacin es de mucha
utilidad en numerosos dispositivos electromagnticos, tales como
amplificadores magnticos y reactores saturables. A los materiales
magnticos usados en este tipo de dispositivos magnticos de con-
mutacin yen otros, se les denomina materiales de ciclo cuadrado,
pues sus ciclos de histresis (figura 2.2) son aproximadamente
cuadrados o rectngulares, con lados paralelos a los ejes B y H.
La hiptesis de esta caracterstica de ciclo permite un mtodo de
anlisis'matemtico de circuitos magnticos directo. En casi toias
las mquinas rotatorias es un aspecto ms bien indeseable, que de-
be tenerse muy en cuenta en el diseo y operacin de las mqui llas.
En circuitos magnticos complicados, la saturacin se presenta ge-
neralmente en una parte del circuito, antes de tener lugar en otras.
La operacin de un circuito magntico dentro de la regin satura-
rada de su curva B-H se traduce usualmente en baja eficiencia en
energa y en calentamiento indebido. La frontera entre la parte no
"saturada" y la "saturada" de la curva B-H se conoce como rodilla
de esa curva y es la regin donde la curva est ms pronunciada ha-
cia la horizontal. En todos los materiales, con excepcin de los de
ciclo cuadrado, la rodilla es un efecto gradual.
5. Flujos de fuga y de borde; sta es una propiedad de todos los cir-
cuitos magnticos. Es un tema que se trata mejor como parte de la
solucin generalizada de la distribucin de campo magntico en el
espacio, denominada a menudo problema de valores en la frontera.
En muchos circuitos magnticos de mquinas rotatorias, las fron-
teras entre regiones del espacio diferentes de materiales magnticos
(una frontera entre un material ferromagntico y el aire, general-
mente) son a menudo superificies planas o cilndricas, que se con-
vierten en lneas rectas o crculos en seccin transversal bidimensional.
Las inductancias de fuga pueden calcularse en tales regiones, deter-
minando la reluctancia o permeancia de la regin mediante frmu-
las integrales sencillas. Los coeficientes especiales o geomtricos
se conocen como coeficientes de permeancia. En la seccin 2.10 se
da un ejemplo de este mtodo.
50 Circuitos magnticos de CA. y C. C. estacionarios

2.7 EL CIRCUITO MAGNETICO IDEAL

El circuito magntico ideal se puede definir mediante las hiptesis discuti-

das en la seccin anterior; el circuito magntico ideal est compuesto por
materiales magnticos homogneos, iso trpicos y lineales, y posee una
permeabilidad infinita. Generalmente, se ignora el efecto de borde en el
entre hierro de aire; un material magntico con permeabilidad infinita es
anlogo a un conductor elctrico perfecto; esto es, un conductor con con-
ductividad elctrica infinita; las relaciones entre B y H son anlogas a las
que existen entre J y E en el conductor perfecto. Estas relaciones se esta-
blecen en casi todos los textos de teora del campo y aqu slo se sinteti-
zarn. Obsrvese la figura 2.10, que muestra la frontera entre dos regiones
de diferente permeabilidad magntica. La regin 1 es el espacio libre con
111 = 110; la 2 es el material magntico con 112 -+ 00 Las condiciones de
frontera, en funcin de las componentes de campo H n y B n' normales a
la frontera y las tangenciales a la misma H t y Bt se demuestra que son
(presuponiendo que no hay densidad de corriente en la superficie de fron-
tera):

B'n = B2n
(2.23)

donde los subndices 1 y 2 se refieren a las regiones respectivas. Dentro del

material magntico donde la regin 2,

B 2/
H 2 / = -~O( fL2~OO) (2.24)
fL2

muestra que la componente tangencial de la intensidad de campo en el ma-

terial magntico es cero, a medida en que la permeabilidad se aproxima al
infinito. Por consiguiente, partiendo de (2.23), la componente tangencial
del campo magntico en la regin 1, en la frontera, es tambin cero. Ade-
ms, en la ecuacin (2.15), puede verse que M,el potencial magntico, es
nulo a lo largo de una trayectoria paralela al campo tangencial, dentro del
material magntico. Hay dos conclusiones importantes de este anlisis:

1. Las lneas de flujo o lneas de flujo magntico son perpendiculares a la

superificie de un conductor magntico perfecto.
2. No hay diferencia de potencial o cada de reluctancia entre puntos o pla-
nos en diferentes posiciones, dentro de un conductor magntico perfecto.

Estas caractersticas del circuito magntico ideal se usan frecuentemente,

en el anlisis de circuitos magnticos.
 Ley de Faraday y voltaje inducido 61

FIGURA 2.10 Frontera entre materiales magnticos

2.8 LEY DE FARADAY Y VOLTAJE INDUCIDO

Para relacionar una variacin en el tiempo del flujo magntico, con una va-
riacin de campo elctrico alrededor de una trayectoria cerrada, volvemos
a la ley de Faraday, ecuacin (2.2) de la seccin 2.1:

~E.dl= - f aa~
s
ds (2.2)

Con el objeto de determinar la direccin del vector de campo elctrico E,

se usan los dedos de la mano derecha para indicar la direccin positiva res-
pecto a la trayectoria cerrada. El pulgar indicar la direccin de ds; una
densidad de flujo B en la direccin de ds, aumentando con el tiempo, se
traduce en una direccin para E, opuesta a la direccin positiva respecto a
la trayectoria cerrada. El primer miembro de la ecuacin (2.2) se denomi-
na "fem" o voltaje inducido e. El derecho se defini en la ecuacin (2.16)
como el flujo magntico. Con estas definiciones, la forma escalar de la ley
de Faraday es

d</>
e=-- (2.25)
dI

Se define A, eslabonamientos de flujo, como el producto del nmero de

vueltas N por el flujo </> que eslabona con N:

(2.26)

Si la integral de lnea en la ecuacin (2.2) se evala alrededor de N trayec-

torias cerradas, que representan N vueltas en serie, la ecuacin (2.25) se
convierte en

e=--
dA . (2.27)
dI
62 Circuitos magnticos de C.A. y C.C. estacionarios

La ley de Faraday es aplicable al caso en que la variacin con el tiempo del

voltaje provenga de un flujo variable en el tiempo, eslabonando a una bo-
bina estacionaria, como en un transformador, una bobina o conductor,
movindose fsicamente a travs de un flujo esttico, en cualquier combi-
nacin de las dos situaciones. Para el caso de un conductor que se desplace
en un campo magntico, el voltaje inducido se denomina a menudo "fem
de movimiento" y se define como

fem de movimiento ~(U X B)dl (2.28)

donde U es el vector velocidad del conductor. Una aplicacin especial de

esta relacin es til en el anlisis de mquinas rotatorias. Si un conductor
de longitud 1, se mueve perpendicularmente a la direccin de un campo
magntico uniforme, con una velocidad constante la ecuacin (2.28) se
transforma en

fem de movimiento = BlU (2.29)

La direccin asociada a la fem de movimiento, se puede determinar a par-

tir de los procesos de integracin y reglas vectoriales expresadas en el se-
gundo miembro de la ecuacin (2.28), de manera semejante al proceso
indicado por la ecuacin (2.2), aunque cuando es aplicable la ecuacin
(2.29), es preferible seguir una regla mucho ms fcil, conocida como
regla de la mano derecha: colocar los dedos pulgar, dice y medio de la
mano derecha perpendiculares entre s. Si el pulgar representa la direccin
de U y el ndice la de B, el medio representar la direccin de la fem a lo
largo de l.

2.9 RELACIONES ENERGETICAS EN UN CAMPO MAGNETICO

La energa potencial en un campo magntico se deteermina en el espacio

mediante la integral de volumen

w= -1 f
2 vol
BHdv= -1
2
f. vol
/lB 2dv= -1
2
1 B
2
-dv
vol JL
(2.30)

Ejemplo 2.4

Determinar la energa magntica potencial en el entrehierro de aire y en el

material magntico del circuito magntico del ejemplo 2.2. De acuerdo a
las hiptesis aplicadas en ese ejemplo, la distribucin de campo era unifor-
me tanto en el entrehierro, como en el material magntico, facilitando el
 Inductancia 63

uso de la ecuacin (2.30). En el entrehierro, Bg = 0.001/(1.1 X 0.0016)

0.57 teslas.

w=l.(Bi)<VOl)=l.(
2 /Lo
0.57
2

2 4?T X 10- 7
)<l.l xO.OO16x 10- 4
)

=0.0228 J
Dentro del material magntico, Bm = 0.695 teslas;

Hm =54 Alm (de la figura 2.4)

1 1
w= "2Bm x Hm xvol="2 xO.695 x54X(0.9XO.OO16) xO.l

=0.0027 J

Est claro que la mayor parte de la energa se requiere para establecer

el flujo en el entrehierro de aire.

2.10INDUCTANCIA

La inductancia es uno de los tres parmetros en la teora de los circuitos

elctricos y se define como el eslabonamiento de flujo por amperio:

A N1>
L=-=-
i i
(2.31)

Analcese un toroide magntico devanado con "n" bobinas diferentes,

aisladas unas de otras elctricamente, como se muestra en la figura 2.11.
Desde el punto de vista magntico, las bobinas estn eslabonadas por el
flujo <p, y cada una se eslabona con cierta parte de este flujo. Para este sis-
tema, la inductancia genrica entre dos bobinas k, m puede determinarse
as:

flujo que eslabona a la bobina k debido a la corro en la m

Lkm = -----------------------------------------------
corriente en la bobina m

Matemticamente, lo anterior puede expresarse como

Nk (k1>m)
L km = ----o--- (2.32)
1m
64 Circuitos magnticos de C.A. y C.e. estacionarios

Ncleo de
hierro

FIGURA 2.11 Toroide con n devanados

donde k es la porcin del flujo debido a la bobina m, que eslabona a la bo-

bina k y se conoce como coeficiente de acoplamiento. De acuerdo a la defi-
nicin, su valor mximo es de 1.0. Un valor dek menor a la unidad, se atribu-
ye al flujo de fuga en las regiones entre las bobinas k y m. Probablemente,
se observar que cuando los subndices en las ecuaciones (2.32) son igua-
les, la inductancia es la auto-inductancia y cuando difiere, se trata de la
inductancia mutua entre las bobinas k y m. Las inductancias mutuas son
simtricas, es decir.

(2.33)

La inductancia puede relacionarse con los parmetros magnticos es-

tablecidos antes en este captulo. En la ecuacin (2.32), if>m puede susti-
tuirse mediante la ecuacin (2.17), por Mm' potencial magntico de la
bobina m, dividido entre la reluctancia R del circuito magntico; el poten-
cial magntico de la bobina m es N mIm . Realizando estas sustituciones en
la ecuacin (2.32) se obtiene
kNkNm
L km = R =kNkNmP (2.34)

donde P es la permeancia, recproca a la reluctancia. En un circuito magn-

tico simple, como el toroide, (figura 2.11), se puede sustituir la reluctancia
dada por (2.18) en (2.34), dando

(2.35)
 Inductancia 65

donde 111' Al' Y lt son la permeabilidad, el rea del corte transversal y la

longitud media del toroide, respectivamente.
La energa almacenada puede expresarse en funcin de la inductancia:

(2.36)

Al sustituir L, dada por la ecuacin (2.31) y Ni potencial magntico, dado

por la ecuacin (2.17), la (2.36) puede expresarse como

w= .lR</>2
2
(2.37)

Aqu cabe comparar estas expresiones de energa, con las expresadas en

funcin de magnitudes de campo, dadas en la ecuacin (2.30), de la seccin
anterior. Ambas formas son equivalentes.

Ejemplo 2.5
Calcular la auto-inductancia de la bobina 1 del ejemplo 2.2 (figura 2.8). A
fin de obtener un valor numrico para la inductancia, se debe especificar el
nmero de vueltas de la bobina. Supngase que son 10.

N,</>, (10)(0.001)
L" = -/-,- = 5.04 =0.00198 henry

Si se tomaran 100:

(100)(0.001)
L" = 0.504 = 0.198 henry

N tese que la inductancia vara con el cuadrado del nmero de vueltas.

Ejemplo 2.6
Calcular la inductancia mutua entre las bobinas 1 y 2, del ejemplo 2.2., su-
poniendo 10 vueltas en la 1 y 20 en la 2. Dado que se ignoraron las fugas
en ese ejemplo, k = 1.0; es decir, todo el flujo producido por la bobina 1
eslabona a la 2:

(20)(0.001)
L 2r = L'2 = 5.04 = 0.00398 henry

Ejemplo 2.7
Calcular la inductancia de la bobina 1 del toroide de la figura! 2.11, supo-
niendo que el material es una aleacin de 48% de Ni y que la circunferencia
66 Circutos magnticos de CA. y C. C. estacionarios

media del toroide es 0.1 m, con una rea de la seccin transversal igual a
0.0016 m 2 y con un factor de pila de 0.9. El nmero de vueltas es 10.
De la curvaB-H para una aleacin al 48% Ni, en la figura 2.4, se obser-
va que la permeabilidad absoluta en amplitud es 0.115 en el intervalo li-
neal. Usando la ecuacin (2.35) con k = /1.0, se obtiene

(HY)(0.OOI6)(0.115)
L(( = 0.1 =0.184 H

Como se ve, la inductancia de este toroide es mucho mayor que la del cir-
cuito de la figura 2.8, usado en el ejemplo 2.5, aunque las longitudes me-
dias, reas y vueltas de devanados sean las mismas. Esto se atribuye al
efecto del entrehierro en el circuito de la figura 2.8 y tambin a la per-
meabilidad mayor del toroide.

Ejemplo 2.8
Determinar la inductancia de la ranura de armadura, cuya seccin trans-
versal se muestra en la figura 2.12, suponiendo que la parte baja de la ra-
nura de altura y 2 est llena de conductores que llevan una densidad de
corriente J ampere/m 2 , perpendicular al plano del papel. Supngase tam-
bin que el material magntico de acero que rodea la muesca tiene una
permeabilidad magntica infinita. En este ejemplo se calcula una expresin
para la "inductancia de ranura" que es una componente importante de la
inductancia de fuga en muchos tipos de mquinas rotatorias, tambin se
ilustra el uso de los coeficientes de permeancia y el concepto de eslabona-
mientos de flujo parciales. Se expone adems el uso de la simetra, pues la
figura 2.12 representa la seccin transversal de una parte de una armadura
de longitud la' en la direccin perpendicular al plano del papel. Es posible
el anlisis bidimensional, ya que slo existe una componente de la densidad
de corriente J. Suponer una permeabilidad finita del material magntico
en los lados y base de la ranura significa que las lneas de flujo emergen
perpendicularmente de los lados. Por consiguiente, las lneas de flujo pue-
den considerarse como componentes horizontales.
Eslabonamiento de flujo parcial, es el trmino utilizado para descri-
bir las lneas de flujo que eslabonan slo una porcin de un conductor
elctrico o una parte de las vueltas de una bobina. En este ejemplo, una l-
nea de flujo a travs de la ranura a una altura cualquiera menor a Y2' esla-
bona nicamente con la corriente abajo de la lnea de flujo. (La trayectoria
de la lnea de flujo se cierra a travs del material magntico, como se mues-
tra). Se debe haber observado que las supuestas lneas de flujo horizontal
no son del todo correctas en una configuracin prctica, pero sera impo-
sible obtener una solucin analtica sin esta conjetura.
 Inductancia 67

Material

Conductor de
la densidad de
la corriente J

FIGURA 2.12 Seccin transversal de una ranura

Analizar el flujo diferencial en la "franja" a una distancia y de la base

de la ranura; la franja tiene una altura dy, una anchura la (hacia el papel) y
una logitud t 2 El potencial magntico que encierra esta franja es

La permeancia de la franja es

El flujo a travs de la franja es, de acuerdo con la ecuacin (2.17):

El flujo total a travs del entrehierro es

El potencial magntico total de la ranura es

La permeancia de la porcin inferior de la ranura es

y la de la parte superior
68 Circuitos magnticos de C. A. y C. C. estacionarios

La inductancia de la ranura es

2.11 CIRCUITOS MAGNETICOS QUE CONTIENEN IMANES

PERMANENTES

El segundo tipo de fuente de excitacin que se usa commente para su-

ministrar energa a circuitos magnticos y a otros tipos de dispositivos me-
cnicos es el imn permanente. La naturaleza de estos imanes se describi
brevemente en la seccin 2.2. Existe desde luego, marcada diferencia en-
tre una bobina de excitacin elctrica y una fuente de imn permanente,
por lo que habr ciertas diferencias en los mtodos de anlisis usados en
los dos tipos de circuitos magnticos. En realidad, estas diferencias son
relativamente pequeas y se relacionan con el mismo uso del imn perma-
nente, ms que con las otras partes del circuito magntico.
Una bobina de excitacin elctrica ~nergizada por una fuente de vol-
taje o corriente continua sufre compautivamente poco la influencia del
circuito al que excita, salvo durante e ondiciones transitorias, cuando se
producen cambios en el circuito magntico o en el circuito elctrico ex-
terno. En condiciones estacionarias, con una fuente de voltaje constante,
la corriente en la bobina se determina solamente por la magnitud de la
fuente de voltaje y la resistencia a la c.c. de la bobina.
En un circuito excitado con un imn permanente, las condiciones de
operacin de ste las determina en gran medida el circuito magntico ex-
terno. Adems, el punto de operacin y la operacin subsecuente del imn
dependen de la forma en que ste se instala fsicamente en el circuito y de
si se magnetiza antes o despus de instalarse. En muchos casos el imn de-
be pasar por una rutina estabilizadora antes de usarse; por supuesto, estos
aspectos carecen de importancia con las fuentes de excitacin elctricas.
Los detalles necesarios para encontrar la excitacin requerida para estable-
cer cierta densidad de flujo en un entrehierro de aire de dimensiones co-
nocidas se indicaron el los ejemplos 2.1 y 2.2 para bobinas de excitacin
elctrica. Por lo que respecta a una excitacin por imn permanente, la
meta es determinar las dimensiones del imn (longitud y seccin transver-
sal). El primer paso en este proceso es escoger un tipo especfico de imn
permanente, pues cada tipo de imn posee una caracterstica nica que
condiciona parcialmente las dimensiones. del imn requerido. En un dise-
 Circuitos magnticos con imanes permanentes 69

o prctico, esta eleccin se basa en factores de costo, disponibilidad, di-

seo mecnico (requisito de dureza y resistencia ), espacio disponible en el cir-
cuito magntico, as como en las especificaciones de operacin magntica
y elctrica del circuito. La mayora de los imanes permanentes no son ma-
quinables y por lo general deben usarse en el circuito tal como los entrega
el industrial. La tabla 2.3 resume algunas de las caractersticas pertinentes
de los imanes permanentes comunes.
La excitacin por imn permanente se selecciona para una densidad
de flujo especificada para el entrehierro, con la ayuda del segundo cuadran-
te de la curva B-H, llamada frecuentemente curva de desmagnetizacin pa-
ra un tipo especfico de imano Esta curva se introdujo en la seccin 2.2
como figura 2.3. En la figura 2.13 se muestran las caractersticas B-H de
algunos imanes permanentes de alnico y en la 2.14 las de algunos imanes
de ferritas. Tambin, en esta figuras se exponen las curvas de producto de
energa (el producto de B en Gauss por H en Oersteds) y de razn de
permeancia (relacin de B entre H). El producto de energa es una medi-
da de la energa magntica que el imn permanente es capaz de suminis-
trar a un circuito externo, en funcin de su densidad de flujo e intensidad
de campo. En general, un imn permanente se usa con el mximo de su
eficiencia, cuando se opera en las condiciones de B y H que se traducen en
un producto mximo de energa. Los coeficientes de permeancia son de
utilidad en el diseo del circuito magntico externo. Se habr observado
que este parmetro en realidad es una permeabilidad relativa, como se de-
fini antes, pues, 110 es igual a 1. O en el sistema CGS de unidades. Los sm-
bolos Bd para la densidad de flujo magntico y Hd para la intensidad de
campo seusanparadesignar las coordenadas de la curva dedesmagnetizacin.
Una vez que se seleccion el tipo de imn permanente, el diseo de
las dimensiones del imn obedece el mtodo general de la seccin 2.4. De
la ley de Ampre,

(2.38)

donde

Ift == intensidad de campo magntico del imn, en Oe.

~, = longitud del imn, en cm
~= intensidad de campo en el entrehierro = densidad de flujo en
el entrehierro (en unidades CGS)
~= longitudes del entrehierro, en cm
~nl::: cada de reluctancia en otras porciones ferromagnticas del
circuito, en Gilberts

El rea de la seccin transversal del imn se calcula a partir del flujo reque-
rido en el entrehierro, de la siguiente manera:
 -.J
o
(j
..., .
::;
::::
Tabla 2.3 Caractersticas de los imanes permanentes o
3'"
Tipo Densidad de Fuerza coercitiva Prad. de energa mx. Permeabilidad de ~<1>.
flujo residual-Br (gauss) He (oersted) (gauss-oersted X 1<Y') rebobinado (promedio) ::t
..., .
e
Acero al carbn 1 % 9,000 50 0.18 '"~
Acero al cromio 3.5% 9,500 65 0.29 35 <1>

Acero al cobalto 36% 9,300 230 0.94 10 0

~
AInico I 7,000 440 1.4 6.8
AInico IV 5,500 730 l.3 4.1 '"0
AInico V 12,500 640 5.25 3.8 0
<1>
AInico VI 10,500 790 3.8 4.9
AInico VIII
'"
...,~
7,800 1,650 5.0
Cunife 5,600 570 1.75 1.4 o'
::::
Cunico 3,400 710 0.85 3.0 ....!:>
Vicalloy 2 9,050 415 2.3
o'
'" ~
Platinum-cobalt 6,200 4,100 8.2 l.l
Ferrita de bario isotpica
~
2,200 1,825 1.0 l.l5
Tipo A orientado
Tipo B orientado
Ferrita al estroncio
3,850
3,300
2,000
3,000
3.5
2.6
1.05
1.06 i
Tipo A orientado 4,000 2,200 3.7 1.05
Tipo B orientado 3,550 3,150 3.0 1.05
l~'
Cobalto-tierra rara 8,600 8,000 18.0 1.05
 Razn de permeancia
8.5 9 9.5 10 11 12 13 14 15 16 18 20 22 25 30 40 50 75 150
8.0 .::- "" '>', ,,"'" ,,"'" " " " '\ "'\ \ \ \\ \ \ \ \ \\ \ \ \ \\ \\\\\\ \ \ \ \
" Producto de energa (Bd Hd X 106 )
7.5 ~ 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1.
14
7.0 ~ / 1/ 1
L L Vi / /y/ / ,....,
6.5 '-....
/ '/ / V VI /6J.. :r. I ..

/ L rr 1/
12
6.0 ~
/ ~ '/ / V V ';
5.5 ~
/ '/ r/ / V V
/ r /5 V / V 1/ 1 10
5.0 ; :
'/ / / V V / / / J I / I !A ~
V V / /" / ' V V / / / I / )' / i/ I
4.5 .;: ,/

-- r. r-r
14.
~ V ,../ / ' / ' V V / / / V Ij I~
4.0 ; : 13.
~
~
~ ~
3.5 12. y
--- ~
~x
V V VV / ' ,../ V .,,-V /" V /
11.
., ~ t? 7 If. I /
:2o
J ;:
-
6
V V
.-- / ,../V ~ ~ / V
3.0 -..... ." 10.
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.......-- V .....--
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1.5 _
_ ~ 6.
~ 5.
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-=_ ~
1- ~~~ ~ ~V ./

-
1.0 4. 2
8 3. r- / 1--1-- ~ 1- ~ rTL J ~v
0.5 _. g 2
_ -g
0- .t
1.

1600 1400 1200 1000 800

I/i /
600
h 400 200 O
o
Fuerza desmagnetizan te H (Oe)
FIGURA 2.13 Curvas de desmagnetizacin y productos de energa para Alni-
cos 1 a 8. Clave: 1, Alnica 1; 2, Alnico 11; 3, Alnico III; 4, Alnico IV; 5, Alnico
V; 6. Alnico V-7; Alnico VI y 8, Alnico VIII.
Razn de permeancia
1.5 1.75 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 30.0
~ '-.... ~ ". \. ,\\\\ \\ \
1.25 '--- Producto de energa (BdHd x 106 )
504540353025201510050~

~ // JI / 1/ I l- .....
4

~V/ / / lIy r1 -/ .....

1.0 "
~

0.75 ____ x
/ / / ~ /-r/ Vj. ~1 ...-

~ ~ ~ ~V k :/ -/ vi v V
-:r:
:5"

------- - v::
0.50 ~
ro
'c,
~ 5.0 ~
e 4.5
~ ~V
..--
----
~ -:::; ~ ../V V
./ V ~ rf
V
/
e
:2
o

f--" ~ ..---
f::- 1=- t; ~ V t:/'" ~ o
., 4.0
~ 3.5
8 g -- 1--
~
.-
.....-:: ? > / I 1
:>
-g
0.25 - -- ~
L.~ ~ ~
V V V
o 2.0 r--
-6 1.5
O 1.0
0 - .t 0.5
3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4
./

1.2
Fuerza desmagnetizante H (kOe)
--
-----
1.0 0.8
~

0.6
/"

0.4 0.2 O
o

FIGURA 2.14 Curvas de desmagnetizacin y de productos de energa para

imanes de cermica Indox. Clave: 1, Indox 1; 2, Indox 11; 3, Indox V; 4, In-
dox VI-A
72 Circuitos magnticos de C.A. y c.c. estacionarios

(2.39)

donde

Bd = densidad de flujo en el imn, en Gauss

A m = rea de la seccin transversal del imn, en cm 2
Bg == densidad de flujo en el imn, en Guass
Ag = rea de la seccin transversal del entrehierro, en cm 2
K 1 = factor de fuga

El factor de fuga K 1 es la razn del flujo que emerge del imn entre flujo
en el entrehierro. La diferencia entre estos dos flujos es el flujo de fuga en
las regiones del espacio entre el imn y el entre hierro de aire. El factor de
fuga puede determinarse por los mtodos descritos en secciones previas
de este captulo o mediante otros mtodos estndares ms exactos. A tra-
vs del tiempo se han establecido cierto nmero de frmulas para las con-
figuraciones comunes utilizadas en circuitos magnticos deimn permanente
y pueden encontrarse en las referencias bibliogrficas 1,2 Y 3. Dos de estas
frmulas se ilustrarn en los ejemplos que siguen.

Ejemplo 2.9
Determinar la longitud y rea de la seccin transversal de los imanes de la
figura 2.15 para producir una densidad de flujo de 2500 G en el entrehie-
rro. El imn permanente que va a usarse es alnico V; las dimensiones en la
figura 2.15 son: 19 = 0.4 cm, W = 6.0 cm y el rea del entrehierro es =
4.0 cm 2 (2 cm X 2 cm). Se supone que la reluctancia en las porciones de
hierro blando del circuito es insignficante, dando una cada de reluctancia
V m i igual a cero. Se estima que el factor de fuga es de 4.0 y que el imn
se operar en su condicin de producto de energa mximo (rodillo de la
curva de desmagnetizacin en la figura 2.13).
De la ecuacin (2.39):

BgAgK (2500)(4.0)(4.0) 2
Am = Bd = 10,500 = 3.8 cm

De la ecuacin (2.38), observando que Hg = Bg en unidades CGS,

(2500)(0.4) .
1m = 450 =2.22 cm= H (en la fIgura 2.15)

En la figura 2.15, la dimensin lm determina lasdimensionesH y G. Ahora,

se debe comprobar la hiptesis, sobre el factor de fuga. De la ref. 2, se to-
 Circuitos magnticos con imanes permanentes 73

Imn

~I~~-------w--------~>~I
FIGURA 2.15 Circuito magntico con imn permanente

ma un factor de fuga para esta configuracin, que se basa en mediciones

experimentales y clculos semejantes a los descritos previamente en este
captulo, con un valor

(2.40)

donde

CH = permetro de la seccin transversal del circuito de long. H

Cw = permetro de la seccin transversal del circuito de long. W
Ce = permetro de la seccin transversal del circuito de long. G
El factor 0.67 en el tercer trmino dentro del parntesis rectangular en la
ecuacin (2.40) procede de la caracterstica de los imanes permanentes de
tener una "zona neutral" que no contribuye a la figura. A partir de los calcu-
los de longitud y rea anteriores, es posible calcular los parmetros de lon-
gitud en la ecuacin (2.40) y estimar los permetros de las diversas secciones
transversales: H = 2.22 cm, G = 0.91 cm, W = 6.0 cm, Ce = 8 c, Cw = 8.0
cm y CH = 7.8 cm. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.40) se
obtiene

K] =4.062

Este valor puede introducirse en la ecuacin (2.39), originando un cambio

ligero en el rea A In del imn. A la vez este clculo puede requerir algunos
74 Circuitos magnticos de C.A. y C.C. estacionarios

cambios en otras dimensiones usadas en la ecuacin (2.40), dando un nue-

vo valor para el factor de fuga. Algunas iteraciones de estas frmulas, por
lo general son necesarias para obtener un conjunto uniforme de dimensio-
nes para el circuito magntico total.
El valor elevado del factor de fuga obtenido para la configuracin de
la figura 2.15 indica que ste no es un circuito magntico muy eficiente.
Dicho de otra manera, el imn permanente se encuentra en una posicin
errnea dentro del circuito magntico. La fuga alta en esta configuracin
puede fcilmente explicarse por medio de la ley de Ampre y la teora ele-
mental de los circuitos magnticos presentada con anterioridad en este
captulo. Un uso mucho ms eficiente del imn permanente en esta confi-
guracin se obtiene colocndolo adyacente al entrehierro, como se mues-
tra en la figura 2.16. De la Ref. 2, el factor de fuga para la figura 2.16 es

(2.41)

Con las mismas dimensiones para todas las secciones del circuito de la fi-
gura 2.16 como se usaron para la ecuacin 2.15 (aunque esto pudiera re-
sultar en un imn permanente de dimensiones excesivas), al sustituirlas en
la ecuacin 2.41 se tiene

K = 1.624
que es menor a la mitad del factor de fuga encontrado para la configura-
cin de la figura 2.15
Es interesante ver el volumen de material de imn permanente nece-
sario para establecer un flujo dado en el entrehierro de aire. Al resolver para
Am en la ecuacin (2.39) y para 1m en (2.38) (sin considerar a V mi) Y
observando que en el sistema CGS Hg = Bg, se obtiene

(2.42)

Se ve que el volumen de imn es una funcin del cuadrado de la densidad

de flujo en el entrehierro. La importancia del factor de fuga para reducir
al mnimo el tamao del imn es obvia observando esta ecuacin. El de-
nominador de la ecuacin (2.42) es el producto de energa, que es funcin
del material de imn permanente y del punto de operacin en la curva de
desmagnetizacin del imn.
El parmetro razn de permeancia, mostrado en las figuras 2.13 y 2.14,
es la razn de la permeancia equivalente del circuito externo,AgK /lg en-
 Circuitos magnticos con imanes permanentes 75

FIGURA 2.16 Uso eficiente de imanes permanentes en un circuito magntico.

tre la permeancia del espacio ocupado por el imn permanente A m 11m

en el sistema CGS de unidades. Esto puede observarse resolviendo para
Bd en la ecuacin (2.39) y para Hd en la (2.38), (sin tomar en cuenta a
V mi) Y formando la razn

(2.43)

La ecuacin (2.43) es tan simple en apariencia que puede engaar, ya que

el trabajo para obtener una expresin analtica para K 1 es muy difcil, co-
mo se vio. Adems, la cada de reluctancia V m i en las partes de hierro,
blando del circuito magntico debe incluirse de alguna manera en la ecua-
cin (2.43). Esta es una tarea an ms difcil, pues la cada de reluctancia
es funcin del punto de operacin del imn permanente Bd Hd Y de los
efectos del flujo de fuga en el hierro. La cada de reluctancia se introduce
por lo general mediante un factor similar al factor de fuga y se basa en me-
diciones de configuraciones de circuitos prcticos. Las diversas expresiones
en la ecuacin (2.43) tienen valor al observar las relaciones generales entre
parmetros magnticos al variar la permeancia del circuito externo. Esto
conduce al segundo tipo de imn permanente.
Los circuitos con entrehierro variable se describirn brevemente con
la ayuda de la figura 2.17. Sin olvidar la ecuacin (2.43), obsrvese la va-
riacin de B y H de un imn permanente, al modificarse la permeancia
del circuito externo. La figura 2.17 muestra una caracterstica B-H tpica
de segundo cuadrante para un imn permanente. En teora, es posible te-
ner una permeancia infinita en el circuito magntico externo que corres-
76 Circuitos magnticos de C.A. y C. C. estacionarios

H (Oe)

FIGURA 2.17 Caracterstica B-H de segundo cuadrante para un imn perma-

nente.

pondera a ~ = 90 en la ecuacin (2.43), con un punto de operacin de

imn en Bd = Br Y Hd = O de la figura 2.17. Este sera aproximada-
mente el comportamiento de un imn permanente con circuito externo,
sin entrehierro y con un miembro de hierro blando de alta permeabilidad,
llamado a menudo "conservador". En la prctica, sin embargo, siempre
existe un pequeo entrehierro equivalente y una cada de reluctancia redu-
cida en el conservador y el punto de operacin se encuentra a la izquierda
de Br Y ~ es menor de 90 .
Para un entrehierrofinito, el punto de operacin se encuentra en algn
punto A de la curva B-H y el imn permanente crear la intensidad de
campo magntico HA para compensar la cada de reluctancia en el entre-
 Circuitos magnticos con imanes permanentes 77

hierro yen otras porciones del circuito magntico externo. Si se incremen-

ta el entrehierro, Pge se reduce y el imn debe generar una intensidad de
campo magntico mayor; Hd. En la ecuacin (2.43) se ve que a decrece y
que el punto de operacin en la figurar 2.17 se desplazar ms a la izquier-
da hasta el punto B en a B. Si el entre hierro regresa en seguida a su valor
original, el punto de operacin no regresa a A, sino ms bien a C. Si el en-
trehierro vara sucesivamente entre los dos valores, el punto de operacin
trazar un ciclo de histresis menor entre B y C, como se muestra en la fi-
gura 2.17. La pendiente de este ciclo se conoce como permeabilidad de
rebobinado; dado que se trata de una pendiente en el plano B-H, algunas
veces se le llama permeabilidad incremental, como se defini en la ecuacin
(2.11). Esta premeabilidad es un parmetro importante de los imanes per-
manentes en aplicaciones de entrehierros variables. En la tabla 2.3 se dan
valores de este parmetro para los imanes permanentes expuestos.

Bibliografa

1. H. C Roters, Electromagnelic Deuices, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1941.
2. "Design and Applications of Permanent Magnets" Indiana General Corporal Ion
Manual No. 7, Valparaiso, Indiana, 1968.
3. "Permanet Magnet Design", Thomas and Skinner, Inc, Bulletin M303 Indianp >lis,
Indiana 196'1.
4. L. V. Bewley, Two-Dimensional Fields in Electrical Engineering, Macmillan Publis-
hing Co., Inc., Nueva York, 1948.
5. P. Silvester, Modern Electromagnetic Fields Prendice -Hall, Inc_, Englewood Cliffs,
N. J., 1968.

Problemas

2.1 De las caractersticas materiales magnticas mostradas en la figura 2.4, determinar

la permeabilidad en amplitud relativa, en una densidad de flujo de 1.0 T para los
siguientes materiales: a) Deltamax, b) M-19 Y e) AISI 1020.
2.2 En la seccin 2.3 se estableci que el rea comprendida por el ciclo de histresis
en c.c. de un material magntico, es igual a la prdida por histresis de ese ma
terial. Con referencia a la figura 2.2, encontrar las unidades SI de esta prdida a
partir de las coordenadas del ciclo de histresis.
2.3 En la figura 2.4, determinar la permeabilidad diferencial relativa para el material
48NI, en una densidad de flujo de 0.8 T.
2.4 El acero al silicio al 3% designado como M-19 en la figura 2.4 se usa mucho en
transformadores de potencia pequeos, en motores de induccin y en otros dispo-
sitivos electromagnticos utilizados en circuitos electrnicos. En este captulo se
estableci que hay una parte de la caracterstica B-H, en la cual la relacin es apro-
ximadamente lineal. El'to no se aprecia necesariamente en la figura 2.4, pues se
trazaron las curvas en papel semilogartimico con el objeto de describir la carac-
terstica en un intervalo ms amplio. Trazar de nuevo la curva M-19 en papel de
78 Circuitos magnticos de C.A. y C,c. estacionarios

coordenadas rectangulares y determinar el intervalo de B, dentro del cual la ca-

racterstica pueda considerarse lineal. Cul es la permeabilidad relativa en este
intervalo?
2.5 Derivar una ecuacin para describir la lnea recta o porcin lineal de la curva B-H
para M-19, obtenida en el problema 2.4.
2.6 Si fuera necesario usar la caracterstica. B-H de M-19, en un programa de diseo de
computadora digital para un transformador en electrnica cul. sera el modelo
de esta caracterstica, incluyendo saturacin y caractersticas iniciales?
2.7 Discutir el significado fsico de la primera ecuacin de Maxwell (2.1), en base a la
naturaleza de las lneas de flujo magntico (lneas de corriente magntica).
2.8 Un entrehierro tiene un rea de una pulgada cuadrada y una longitud de un mm.
Cul es la reluctancia y la permeancia de este entrehierro en unidades SI?
2.9 En el entrehierro del problema anterior existe un flujo de 0.02 Wb. Suponiendo
que no hay efectos de borde, cul es el potencial magntico (FMM) a travs del
entrehierro?
2.10 Tmese una regin del espacio descrita por coordenadas cilndricas convencionales
r, <p y z. Un solenoide infinitamente largo de radio rl' se extiende a lo largo del
eje z y tiene su centro en el mismo eje. El solenoide tiene N vueltas/m de longitud
y porta una corriente de 1 Amp. No se tome en cuenta la pequea componente
z de la corriente y supngase que sta es nicamente "circular" para cualquier va-
lor finito de z. En cualquier punto del espacio (por ejemplora , <Pa y Za) con qu
coordenada dimensional vara la intensidad de campo magntico H? La ley de
Biot-Savart puede ser de utilidad para responder a esta pregunta. Cul compo-
nente de H existe en cualquier punto del espacio? Contestar estas preguntas para
puntos interiores y exteriores del radio, rl'
2.11 Mostrar que Hz = NI para r < rl en el solenoide del problema anterior.
2.12 Un toroide de radio medio de 0.1 m se construye con tiras de 0.14 m de material
magntico 48NI. La densidad de flujo en el material magntico es de 0.6 T. Con-
siderando los efectos del "factor de pila", determinar la corriente en un solenoi.
de de 100 vueltas requerida para manter esa densidad de flujo.
2.13 El toroide del problema anterior se secciona para formar un entrehierro de 1 mm
de longitud. Qu corriente requiere la bobina para mantener la misma densidad
de flujo que se tena en el problema 2.12? Las fugas y los efectos de borde se ig
noran.
2.14 Para el circuito magntico que se muestra en la figura 2.18, determinar la FMM
de la bobina de excitacin requerida para producir una densidad de flujo de 1.6
T en el entrehierro. No se tomen en cuenta fugas ni efectos de borde. En esa fi-
gura, las longitudes medias de las porciones del circuito magntico con reas de
seccin transversal constantes son 1m 1 = 45 cm, Am 1 = 24 cm 2 , 1m 2 = 8 cm,
2
A m2 = 16 cm ; Ig = 0.08 cm y Ag = 16 cm 2
2.15 Para el circuito magntico de la figura 2.19, determinar la corriente en una bobina
de 100 vueltas para establecer un flujo de 0.1 Wb en el entrehierro. Tomar un fac-
tor de borde de 1.09 y pasar por alto el flujo de fuga.
2.16 La figura 2.20 muestra la seccin transversal de una parte del circuito magntico
que se encuentra en ciertos tipos de motores de reluctancia escalonados. Las sec-
ciones rectangulares en la base del circuito magntico, son secciones transversales
de sectores magnticos colocados en discos rotatorios. Existen tres entrehierros de
igual longitud, que separan a estos sectores de disco entre s y del circuito magn-
 Circuitos magnticos con imanes permanentes 79

'
m1

't
1m2 ,4,,'2

~
'+--+-h 'I!.
r
Bobina

A m1 1m2

FIGURA 2.18 Figura para el problema 2.14.

Area de la seccin
/transversal = 25 cm 2

~
/
25 cm
11-19
~;Ncleo
p
Bobina de
e
(
p N vueltas '--~ o. 2-cm
( ~
-r-""'-- Entrehierro
d e aire
10 cm

;1 ~ 25 cm
/
Area de la seccin transversal
= 100.cm 2

FIGURA 2.19 Figura para el problema 2.15.

tico de "retorno" en forma de U. El smbolo <PI representa el equivalente neto de

todos los flujos de fuga a travs de los espacios de aire entre los lados del imn en
U y puede creerse que est concentrado en III localidad del circuito magntico
mostrada en la figura 2.20.

Las dimensiones del circuito son las siguientes:

Entrehierros: Ig = 1 mm, Ag = 4 cm 2
Sectores de rotor: Ir = 1 cm, Ar = 4 cm 2 ; Mat: 48NI
SeccinU:l m1 =5cm,A m1 =4cm 2 ,lm2 = 12cm,A m2 =6cm 2
Material: M-19
80 Circuitos magnticos de C.A. y C. C. estacionarios

r r r I
'm2

<p/

m1
'
Im1

J
1 DD L
I

FIGURA 2.20 Figura para el problema 2.16

Se decubri un <PI = 0.0003 Wb, cuando la densidad de flujo en el entrehierro es

de 1.2T; en estas condiciones.
a) Encontrar el potencial magntico a travs de la trayectoria de fuga equivalente.
b) Determinar la permeancia en unidades SI de la trayectoria de fuga equivalente.
c) Determinar el flujo a travs de la bobina de excitacin.
d) Determinar la corriente requerida en una bobina de 10 vueltas para producir
este flujo.
e) Calcular la inductancia de fuga de la bobina.
n Trazar el circuito c.c. equivalente (de la misma manera que en la figura 2.9)
para este circuito magntico.

2.17 Haciendo referencia a los dos configuraciones de imn permanente mostradas en

las figuras 2.15 y 2.16, explicar la gran diferencia entre los flujos de fuga, de estas
dos configuraciones. Como ayuda en este anlisis, imginar un potencial magn-
tico relativo V m' a travs del entrehierro de 1.0 en cada circuito y relacionarlo
con el potencial calculado entre las secciones superior e inferior del circuito (de
anchura W).
2.18 Con base en el anlisis hecho en el problema 2.17, dnde debera localizarse la
. bobina excitatriz del circuito de la figura 2.8 (suponiendo que slo se requiriera
una bobina) para reducir al mnimo el flujo de fuga?
2.19 Un toroide no magntico tiene una seccin transversal cuadrada de 2 X 2 cm. El
dimetro interior del toroide es de 8 cm y el exterior de 12 cm. Se devana una bo-
bina de 1200 vueltas uniforme y ajustada alrededor del toroide. Si se supone un
 Circuitos magnticos con imanes permanentes 81

rr
80 60
Devanado

1
30 ---..;,-k- -~--30 .~Iiol o. mm

FIGURA 2.21 Figura para la seccin transversal del solenoide del problema
2.22. Todas las dimensiones estn en mm. El mbolo y el estuche magntico
de 40 mm son perpendiculares al plano del papel.

flujo de fuga nulo y una distribucin del flujo uniforme en la seccin transversal
del toroide,
a) calcular la densidad de flujo en el dimetro medio (centro de la seccin trans-
versal del toroide) y
b) determinar la inductancia de la bobina.
2.20 Repetir el problema 2.19 sin suponer, que la distribucin de flujo es uniforme en
la seccin transversal del toroide.
2.21 Una bobina de una vuelta lleva una corriente de 5 A. Determinar la inductancia
de esta bobina si
a) la energa total almacenada en el campo magntico es de 0,01 J,
b) el flujo total encerrado por la bobina es de 0.005 Wb.
2.22 La figura 2.21 muestra la seccin transversal de un solenoide tpico, usado como
accionador mecnico en muchas aplicaciones industriales, tales como control de
vlvula hidrulico. La seccin superior del mbolo es de material no magntico.
La fuerza magntica para mover al mbolo se genera en la regin del entre hierro
situada en la base del mbolo. Las regiones no magnticas donde se localiza la bo-
bina se conocen como "ventanas" del solenoide. El factor de "relleno" de un sole-
noide o transformador es la razn entre el rea total de la seccin transversal del
cobre (o aluminio) en la bobina y el rea de la ventana.
a) En las dimensiones que se muestran, cuntas vueltas de alambre magneto de
cobre No. 24 AWG pueden usarse en la bobina de excitacin si el factor de re-
lleno es de 75% ?
b) El entrehierro que se muestra en la figura 2.21 es el inicial para el solenoide.
Determinar la corriente en la bobina seleccionada en a) para establecer una
82 Circuitos magnticos de e.A. y e.e. estacionarios
densidad de flujo de 1.0 T en el entrehierro bajo el mbolo. Omitir fugas y
efectos de borde.
e) En el uso de soleniodes es importante a menudo su velocidad de respuesta. El
retardo del circuito elctrico se relaciona con la constante de tiempo r del
circuito R-L de la bobina de excitacin. Si se supone que la bobina se energiza
con una fuente de voltaje constante y que el factor de "relleno", la densidad
de flujo del entrehierro y la longitud no se modifican, afectar a la constante
de tiempo un cambio en el nmero de vueltas de la bobina excitatriz?
d) En condiciones fijas de e) se modificar la constante de tiempo si en vez del
material magntico M-19 se usa Deltamax?
2.23 Va a construirse un circuito magntico de la configuracin de la figura 2.16, usan-
do miembros de hierro dctil e imanes permanentes de ferrita Indox V. Las di-
mensiones son: 19 = 1 cm, W = 5 cm; rea de entrehierro Ag = 3.5 cm 2 Si la
densidad de flujo requerida en el entrehierro es de 0.1 T, determinar la longitud
y el rea de la seccin transversal de los imanes Indox V. Supngase que K 1 =1.5
Y pasar por alto los efectos de borde.
2.24 Disear una excitacin de imn permanente para el circuito magntico de la figura
2.18 (problema 2.41), utilizando cualquiera de las caractersticas de imn perma-
nente descritas en este captulo. El imn sustituir las porciones de los miembros
de hierro dctil de la figura 2.18. Se aplican en este problema todos los tipos de
imanes permanentes?
 Captulo 3
Transformadores

Este captulo se iniciar aplicando los principios generales y los mto-

dos de anlisis desarrollados en el ltimo captulo, a un dispositivo electro-
magntico especfico: el transformador. Dado que el transformador es una
estructura electromagntica relativamente sencilla, resulta de utilidad para
ilustrar esos principios y para establecer relaciones que sern aprovechadas
posteriormente en el anlisis de estructuras electromagnticas ms compli-
cadas. El transformador tiene gran importancia como elemento de muchos
tipos diferentes de circuitos elctricos, desde circuitos electrnicos de sea-
les dbiles hasta sistemas de transmisin de potencia en altas tensiones. Es
fundamental conocer la teora, las relaciones de diseo y las capacidades de
operacin de los transformadores, para comprender el funcionamiento
de muchos sistemas electrnicos, de control y de potencia. Por consiguien-
te, tanto como medio para entender algunos principios electromagnticos
bsicos, como por ser parte importante de los sistemas elctricos, el trans-
formador requiere un estudio cuidadoso.
Las funciones ms comunes de los transformadores son (1) cambiar
los niveles de voltaje y corriente en un sistema elctrico, (2) acoplar impe-
dancias y (3) aislar eletricamente. La primera de estas funciones es pro-
blablemente la ms conocida por el lector y es la que realiza el transformador
de distribucin de energa elctrica colocado en el poste elctrico cercano,
el cual reduce el voltaje de las lneas de distribucin por ejemplo, 2 300 V
a los voltajes domsticos de 115/230. La segunda funcin se encuentra en
muchos circuitos de comunicacin y se usa, por ejemplo, para acoplar una
carga a una lnea, transferir ptimamente la potencia y reducir al mnimo
las ondas estacionarias. La tercera posibilidad se utiliza para eliminar el
ruido electromagntico en diversos tipos de circuitos; para bloquear sea-
les de c.c. y para seguridad al usuario de instrumentos elctricos y uten-
silios.
83
84 Transformadores

Los transformadores se emplean en circuitos de todos los niveles,

desde el microvolt de algunos circuitos electrnicos hasta los voltajes ms
elevados que se usan en sistemas de potencia, que en la actualidad alcanzan
los 750 000 V. En algunas aplicaciones de pulsos se pueden alcanzar volta-
jes an ms elevados. Adems, los transformadores encuentran aplicacin
en todo el espectro de frecuencia de los circuitos elctricos, desde frecuen-
cias cercanas a la c.c. hasta centenares de megaHz, en formas de onda sinu-
soidales continuas y de pulsos. El tamao y la forma de los transformadores
varan mucho tambin; algunos no exceden las dimensiones de un frijol y
otros alcanzan las dimensiones de una casa pequea.
El transformador es bsicamente un dispositivo estacionario, aunque
existen algunos transformadores especiales en los que hay cierto movimien-
to de algunas partes de la estructura electromagntica. Como ejemplos
de transformadores con elementos mviles estn los de corriente continua
que se usan a veces en sistemas de alumbrado pblico en serie, algunos ti-
pos de reguladores de voltaje empleados en sistemas de distribucin de po-
tencia y el auto transformador variable, en el que slo se mueve el contacto
entre el devanado primario y el secundario. En este captulo se tratarn so-
lamente los transformadores estacionarios. En el captulo se present un
mtodo sucinto para analizar sistemas electromagnticos. Se proceder
aqu con el primer paso de este mtodo al describir la construccin fsica
y la estructura electromagntica del transformador de dos devanados.

3.1 CONSTRUCCION y ESTRUCTURA ELECTROMAGNETICA DEL

TRANSFO RMADO R
La estructura magntica de un transformador se compone de uno o ms
devanados elctricos enlazados magnticamente mediante un circuito
magntico o ncleo. El circuito magntico de la mayor parte de los trans-
formadores se construye con material magntico, aunque en algunas apli-
caciones se usan materiales nb magnticos, denominados con frecuencia
"ncleo de aire". Tambin, en ciertas aplicaciones especiales, el circuito
magntico puede estar formado por un material magntico en serie con
un entre hierro de aire. Cuando hay ms de dos devanados en un transfor-
mador, dos de ellos realizan funciones idnticas. Por lo tanto, para com-
prender la teora y funcionamiento de un transformador de devanado
mltiple, slo es necesario considerar las relaciones existentes en dos de
los devanados. El autotransformador, con slo un devanado, se tratar en la
seccin 3.7.3. Los dos devanados bsicos se denominan frecuentemente
primario y secundario. El significado que usualmente se atribuye a esta de-
signacin, es que la entrada o fuente de energa se aplica al devanado prima-
rio y que la energa de salida se toma del devanado secundario. Sin embargo,
como un transformador es un dispositivo bilateral, que se opera as con
frecuencia, ese significado no tiene mucha importancia yesos trminos se
 Construccin electromagntica del transformador 85

Ncleo

D evanado 1-- f-- Devanad o

P rimario -- r--
1--
secundar io

FIGURA 3.1. Modelo elemental de un transformador

usan sobre todo para diferenciar un devanado del otro. Es ms comn de-
signar los devanados con subndices y se har as en este captulo. En la fi-
gura 3.1 se muestra un modelo de transformador simple de dos devanados.
La construccin de los transformadores vara mucho en funcin de
sus aplicaciones, de las razones de voltaje y corriente de devanado, y de las
frecuencias de operacin. Muchos de los transformadores usados en elec-
trnica poseen ~lgo ms que la estructura electromagntica misma, dispo~
niendo de medios adecuados para su montaje en marcos. En general, la
estructura electromagntica se encierra en un tanque o caja con propsitos
de seguridad y proteccin. En varios tipos de transformadores se llena el
espacio que rodea a la estructura electromagntica con un material aislante
para evitar que se daen los devanados o el ncleo, impedir su movimiento o
facilitar la transferencia de calor entre la estructura electromagntica y el
tanque. En los transformadores de electrnica se emplea un material aislante
viscoso llamado "compuesto de marmita", y en muchos transformadores
de potencia se utiliza un aceite aislante no inflamable denominado aceite de
transformador.
El aceite de transformador realiza una funcin adicional al mejorar
las caractersticas aislantes del transformador, ya que tiene una resistencia
elctrica superior a la del aire. En la mayora de los transformadores que
utilizan aceite, ste se hace circular a travs de aletas o tubos de enfriamiento
situados fuera del tanque, para mejorar las caractersticas de transferencia
de calor. Las aletas o tubos se enfran a menudo mediante aire comprimido.
Las figuras 3.2 a, b y c ilustran transformadores prcticos de diferentes tipos
y aplicaciones. En transformadores mayores que operan en niveles eleva-
dos de voltaje y corriente existen otros componentes estructurales impor-
tantes, algunos de los cuales pueden verse en la figura 3.3. Tales componentes
incluyen boquillas (bushings) de porcelana, a travs de las cuales se sacan
las puntas de devanado para las conexiones externas; medidores de presin y
temperatura, y soportes estructurales internos para evitar movimientos de
los conductores o devanados que pueden causar las fuerzas electromagn-
ticas resultantes de los elevados niveles de corriente.
El ncleo magntico de un transformador debe construirse de tal ma-
nera que se reduzcan al mnimo las prdidas magnticas. En el captulo 2
se describieron brevemente estas construcciones de ncleo. Los ncleos de
FIGURA 3.2a Elementos de un transformador de potencia en electrnica,
entre los que se muestra el ncleo magntico con devanados tpicos y de tiras
de laminaciones. (Cortesa de AlladinMagneticsCorp.).

FIGURA 3.2b Transformador ferrorresonante de voltaje constante. A la iz-

quierda se muestra el condesador. (Cortesa de Sola Electric Division of Sola
Basic Industries).
FIGURA 3.2c Transformador de pulsos, usado con frecuencia en circuitos de
disparo de compuerta de thyristor. (Cortesa de Alladin Magnetics Corp.)

FIGURA 3.3. Un transformador de potencia (Cortesa de General Electric

Company).
88 Transformadores

transformadores de potencia se construyen por lo general con materiales

magnticos blandos en forma de lmina con horadaciones o cintas enrroIla-
das. El espesor de la lmina o cinta depende de la frecuencia a que opere
el transformador. Los ncleos de transformadores para pulsos y para alta
frecuencia en electrnica se construyen por lo comn con ferritas blandas.
En electrnica, las lminas usadas en transformadores se llaman con fre-
cuencia laminaciones en "alfabeto", debido a que tienen la forma de varias
letras del alfabeto y se denominan ncleos E, e,I, U, etc. Los ncleos de
ferrita se designan con los nombres de copa, marmita, varilla, lingote y otros,
con lo que se describe la forma general de estos ncleos. Los materiales
ms comunes para laminacin son las aleaciones de silicio-hierro, nquel-hie-
rro y cobalto-hierro. El permaIloy en polvo se usa en muchos ncleos de
transformadores de comunicacin.
Los devanados de transformador se construyen con conductores sli-
dos o cables de cobre o aluminio. El conductor usado en transformadores de
electrnica -as como en muchos motores y generadores de tamao pe-
queo y mediano- se conoce como alambre magneto. Est formado por
alambre de cobre con una capa delgada de esmalte para aislamiento elc-
trico. El alambre magneto se clasifica por un smbolo de tipo de aislamiento:
A, B, e, F y H, que designa la temperatura de operacin sin riesgo a la que
puede utilizarse el alambre. Las letras bajas indican la temperatura de ope-
racin baja (150 e para clase A) y la clase H tiene la temperatura de opera-
0

cin ms elevada de las clasificaciones normales en 180 e. Tambin puede

0

obtenerse alambre magneto con cubiertas de tela (o forrados) sobre el es-

malte, para una mayor proteccin contra raspaduras o cortes. Las dimen-
siones del conductor se asignan por un sistema conocido como" American
Wire Gauge-abreviado A WG-con nmero de medida que aumenta al decrecer
la seccin transversal del conductor. En el apndice II se da una parte de las
tablas AWG.
En transformadores que presentan ncleos con abertura longitudinal
de las configuraciones E, e, U y toroidales, los devanados se hacen en carre-
tes aislantes, conocidos como bobinas. La bobina devanda puede enfundarse
convenientemente en una pierna de la seccin de ncleo; las secciones res-
tantes del ncleo pueden ensamblarse, y el conjunto completo de ncleo
que contiene al devanado se empalma por lo general con una cinta met-
lica. El objeto de la bobina es proporcionar un soporte estructural para
el devanado, aislndolo elctricamente del ncleo, as como para evitar
raspaduras o cortes del devanado en las aristas del ncleo. Las bobinas de
un transformador se construyen con nylon, tefln y diversos papeles y
productos de fibra. Para mejorar el acoplamiento magntico entre los
dos devanados se usa con frecuencia una tcnica bifilar, que consiste en
situar los conductores lado a lado y devanarlos en el ncleo o bobina si-
multneamente. La figura 3.4 ilustra las diversas etapas del ensamblado de
un ncleo de transformador para electrnica.
 Construccin electromagntica del transformador 89

FIGURA 3.4. Varias etapas del ensamblado de un transformador de circuitos

electrnicos (Cortesa de Alladin Magnetics Corp.).

Los devanados de transformadores de potencia elevada por lo comn

usan conductores con aislamiento ms pesado que el de alambre magneto.
Los devanados se ensamblan con un soporte mecnico mucho ms grande
y las capas de devanado se aslan generalmente unas de otras. Los devanados
mayores para potencia elevada a menudo se prefabrican y el transformador
se ensambla apilando las laminaciones dentro de las bobinas prefabricadas.
Pueden consultarse las referencias 1, 2, 3 y 4 para detalles adicionales acer-
ca de los aspectos estructurales de los transformadores de potencia y de
electrnica.

3.1.1 Clasificacin de transformadores

En virtud de la gran diversidad de tamao, forma y uso de los transformado-
res, se han hecho algunos intentos por designar tipos o clases de transfor-
madores. Sin embargo, los trminos usados para lasificarlos no estn
definidos con precisin, y hay mucha ambigedad en los significados de
stos. Se han desarrollado ms los trminos atendiendo a los circuitos en
que se usan los transformadores y no a una delineacin de caractersticas
del transformador. Dado que estos trminos descriptivos se usan con pro-
fusin en los catlogos de los fabricantes de transformadores, y puesto
que auxiliarn en la descripcin que sigue sobre caractersticas de trans-
formadores y aspectos estructurales, a continuacin se enlistan algunos de
los trminos que catalogan a los tipos de transformadores bsicos:

A. Clasificacin de aplicacin general

1. Transformadores de sistemas de potencia: usados en sistemas
de distribucin y transmisin de potencia. Esta clase tiene los
valores nominales ms elevados tanto de potencia o como volt-
ampere, de voltaje continuo.
90 Transformadores

2. Transformadores de circuitos electrnicos: son de muy diferen-

tes tipos y aplicaciones y, como su nombre lo dice, se utilizan
en circuitos electrnicos. Algunas veces se consideran como
transformadores de este tipo los que tienen valores nominales
de 300 V-A o menores. A una clase grande de transformado-
res de circuitos electrnicos se le llama "transformadores de
potencia", y son los que se usan para proporcionar potencia a
otro sistema electrnico, lo que da lugar a que se confunda con-
siderablemente esta nomenclatura.
3. Transformadores de medicin: los que se usan para detectar
voltaje o corriente tanto en circuitos electrnicos como en sis-
temas potencia, llamados transformadores de corriente y trans-
formadores de potencia, respectivamente. Estos ltimos son
dispositivos conectados en serie y operan en una configuracin
que en muchos aspectos es la inversa del transformador con-
vencional de voltaje o potencial. En la seccin 3.7.4 se estudiar
el transformador de corriente.
4. Transformadores para especialidades: esta designacin abarca
una amplia gama de estilos y aspectos de operacin, e incluye
dispositivos como los transformadores de voltaje y corrien-
te constantes, los ferrorresonantes y los de conmutador de de-
rivaciones.
B. Clasificacin por rango de frecuencia.
Este es probablemente el mtodo ms importante para clasifi-
car transformadores y describir caractersticas de diseo electro-
magntico, e incluye lo siguiente:
1. Potencia: son por lo general transformadores de frecuencia
constante que operan en frecuencia de potencia (50,60,400 Htz,
etc.), aunque pueden presentarse otros componentes de fre-
cuencia, incluso el de c.c., en transformadores de potencia de
circuitos electrnicos y con semiconductores.
2. Audio: utilizados en muchos circuitos de comunicacin para
operar en audiofrecuencias.
3. De frecuencia ultra alta (UHF: ultra high frecuency).
4. De banda ancha: transformadores de circuitos electrnicos,
que operan dentro de un rango amplio de frecuencias.
5. Banda estrecha: transformadores de circuitos electrnicos, di-
seados para un rango especfico de frecuencia.
6. De pulsos: transformadores diseados para usarse con excita-
cin pulsante o de variacin brusca, en aplicaciones de sistemas
de potencia y en electrnica.
C. Clasificacin por el nmero de devanados
Ya se habl de esta clasificacin que incluye transformadores
de un devanado (autotransformadores), de dos devanados (el con
 Teora del transformador 91

vencional) y los de devanados mltiples, donde un devanado se

define como un circuito elctrico de dos terminales sin conexin
elctrica con el resto de ci;rcuitos.
D. Clasificacin por conexin polifsica.
Esta clasificacin se aplica sobre todo a transformadores en sis-
temas de potencia y se refiere al mtodo de conectar los devanados
individuales en aplicaciones polifsicas. En algunos transformado-
res, el conjunto polifsico completo de transformadores se encierra
dentro de un mismo tanque,obtenindose alguna reduccin en el
peso del ncleo magntico. Las conexiones ms comunes son la Y
(o estrella) y la delta de los sistemas trifsicos. En la seccin 3.7.2
se estudiarn brevemente esas conexiones y algunas otras.

3.2 TEORIA DEL TRANSFORMADOR

Anteriormente se han introducido varios trminos y descripciones de trans-

formadores. A continuacin se ver el principio de operacin del modelo
elemental de dos devandos de la figura 3.1. A pesar de las reservas expues-
tas en la introduccin referentes al uso de las palabras "primario" y"secun-
dario", es conveniente utilizarlas y asociar al primario el subndice 1 y d 2
al secundario. No obstante, no debe olvidarse que se trata de trminos a rbi-
trarios que no indican propiedades inherentes al transformador. Puesto que
se requieren algunas de estas designaciones arbitrarias para el anlisis del
transformado- que se trasfieren subsecuentemente al anlisis de muchos
otros dispositivos electromagnticos -se adoptan aqu las convenciones uti-
lizadas por organizaciones de normas internacionales y por el IEEE (Insti-
tute of Electronics and Electrical Engineers)5 . Por otra parte, se dan todas
las frmulas en unidades 18 o MK8. El modelo de transformador elemental
de la figura 3.1 se repite como figura 3.5, agregando los parmetros para ese
anlisis.
Un parmetro fundamental del transformador es la relacin de vueltas,
definida como
NI
a=- (3.1)
N2
El valor de esta relacin lo conoce, por regla general, slo el fabricante o el
responsable de los devanados en un transformador de laboratorio. Puede
calcularse en el laboratorio por mediciones de voltajes inducidos en los dos
devanados, aunque siempre hay un cierto grado de inexactitud que depende
del coeficiente de acoplamiento entre los dos devanados. No debe olvidar-
se esto en el anlisis de un transformador. La razn de vueltas se da con
frecuencia como parte de los datos nominales de placa proporcionados por
el fabricante, para transformadores de sistemas de potencia y de circuitos
electrnicos.
92 Transformadores

/---- ... 4>'2 = t/J",--- . . . .

;,
I
I
'
\ s,
~~~----+-~~'
+ 1 I \V f f \
+
v, N, ,1>,/ <1>2/1 - .......... N2 V2
1\ I \
\ I \~+-+- ______________-'
l ,
"-"-----~
I
I

,------------_/

FIGURA 3.5. Modelo de transformador en el que se muestran voltajes, corrien-

tes y flujos instantneos.

En esta seccin se considerar un transformador excitado con una

fuente de voltaje sinusoidal en una sola frecuencia, denotada con v I en la fi-
gura 3.5. Se analizarn en primer trmino los voltajes, corrientes y flujos
magnticos de rgimen estacionario. En secciones posteriores de este capitu-
lo se estudiarn las caractersticas transitorias del transformador. Se iniciar
este estudio con las relaciones de campo electromagntico en el transfor-
mador, como una ayuda para comprender los fenmenos fsicos que se
traducen en caractersticas externas del transformador.
No es menestar utilizar la teora del campo magntico para describir
las caractersticas externas del transformador, que pueden analizarse total-
mente mediante la teora de los circuitos elctricos. Los mtodos de esta
teora resultan adecuados para una gran cantidad de problemas de ingenie-
ra elctrica, tales como cuando el transformador se reperesenta por un
modelo matemtico o como un caudripolo o "caja negra". Este mtodo
de circuitos se discutir posteriormente con ms detenimiento en este cap-
tulo, de acuerdo con los desarrollos del circuito equivalente del transforma-
dor.

3.2.1 Caractersticas de excitacin

En la figura 3.5, supngase que el conmutador S est abierto y que i2 = O. Es-

ta condicin se denomina condicin sin carga y facilitar el establecimiento
de las relaciones sin carga o de voltaje y corriente de excitacin. Se supondr
que el voltaje aplicado es

(3.2)

donde

VI m = valor mximo de voltaje aplicado

w = 2rrt = frecuencia angular del voltaje aplicado
t = frecuencia en Hz.
 Teora del transformador 93

Suponer, de momento, que la resistencia del devanado NI, es nula. Enton-

ces

v,+e,=O

(3.3)

donde

el = voltaje inducido electromagnticamente en el devanado NI

De (2.27) del captulo 2, este voltaje puede expresarse como

(3.4)

donde <P I = flujo magntico total que eslabona las NI vueltas (Wb).
De la figura 3.5, se ve que el flujo magntico total posee dos compo-
nentes:

(3.5)

donde

<P1l = flujo de fuga que eslabona slo con el devanado NI (Wb),

<Pm = flujo "mutuo"; es decir, que eslabona con ambos devanados
(Wb).

Los conceptos de flujos de fuga y mutuo se discutieron en las secciones

2.4 a 2.7. Otra representacin de las relaciones de flujo mostradas por (3.5)
tiene un uso comn y conduce al concepto de inductancias propia y mutua,
como se desarroll en el captulo 2:

(3.5a)

donde k = coeficiente de acoplamiento entre los devandos 1 y 2. El signi-

ficado de los subndices del trmino de flujo mutuo <P I 2 "es el flujo que
eslabona con el devanado 2 debido a la corriente en el devanado 1". Si el
circuito magntico del transformador es isotrpico y homogneo, existe
una relacin simtrica entre ambas componentes de flujo mutuo, como lo
indic (2.3):

-,' ..........~---------
",,,,,,,~,-
94 Transformadores

</>21 =</>12 (3.5b)

Pueden obtenerse las relaciones entre flujo y voltaje tomando la inte-

gral indefinida de la ecuacin (3.4):

f eldt= -Nlf d</> (3.4a)

Al resolver para el flujo y usando (3.3.), se obtiene

E lm
</>1 = -N coswt=</>Imcoswt (3.6)
IW

Se ve entonces que si se aplica un voltaje sinusoidal, el flujo magntico resul-

tante es cosenoidal. En la figura 3.6 se muestra esta relacin mediante un
diagrama de fasores. Puede observarse que el fasor de flujo est atrasado
7r
respecto al del voltaje aplicado en "2 radianes o 90 .
El componente de corriente que fluye en el devanado 1 se conoce
como corriente magnetizante. ruede obtenerse una expresin para esta co-
rriente calculando el potencial magntico definido por (2.17):

(3.7)

donde
i 1 <P = corriente magnetizante

R = reluctancia del ncleo del transformador

Al sustituir rp 1 m de (3.6) y resolviendo para i 1 rp, se tiene

. Elm R
ll</>= -2-coswt (3.8)
Nw

Esta ecuacin no es bastante til desde un punto de vista analtico, pues

no se ha introducido an el papel que puede desempear la saturacin del
circuito magntico. No obstante, explica tres relaciones fundamentales
del transformador y de otros circuitos inductivos, tales como inductores y
motores de induccin: (1) la magnitud de la corriente magnetizante es fun-
cin de la razn voltaje-frecuencia El m /w, (2) la corriente magnetizante
vara inversamente con el cuadrado del nmero de vueltas NI en el devanado
de excitacin, y (3) la reluctancia del circuito magntico del transformador
puede influir considerablemente sobre la magnitud de la corriente magne-
 Teora del transformador 95

1>1

FIGURA 3.6. Relaciones de fase entre componentes de excitacin.

tizante. La primera de estas observaciones es un principio fundamental en

el uso de dispositivos inductivos, y debe tomarse en cuenta en todas las
aplicaciones de frecuencia variable o de voltaje variable. Se ver que la satura-
cin en el circuito magntico tiende a acentuar considerablemente el incre-
mento de corriente que resulta cuando esa razn se aumenta sobre el diseo
o razn nominal.
De las dos formas de (3.6) puede obtenerse otra relacin til entre
voltaje y flujo en un circuito sinusoidal:

(3.9)

Esta frmula se expresar con una nomenclatura ms general como la rela-

cin entre los valores mximos de voltaje inducido y flujo magntico en
un devanado de N vueltas excitado con una frecuencia f:

Em =2'1TjN<P m (3.10)

El valor rcm del voltaje inducido (E m /-./2) es

E=4.44jN<P m (3.11 )

Examnese ahora el papel de la saturacin en el circuito magntico de

un transformador. En el captulo 2 se describieron los conceptos bsicos
de saturacin y no linealidad de los materiales magnticos. Con un ejemplo
se ilustrar el efecto de la saturacin en un transformador.

Ejemplo 3.1.

En la figura 3.7 se muestra la relacin de flujo vs ampere-vuelta del circui-

to magntico de un cierto transformador. Este transformador tiene un
devanado primario de 120 vueltas, excitado con una fuente de voltaje si-
nusoidal de 110 V (rcm) en 60 Hz. Determinar el valor mximo del flujo
96 Transformadores

magntico y la forma de onda de la corriente magnetizante. No se consi-

dere la resistencia del devanado.
De (3.11) se encuentra el flujo:
110
P m = 4.44.60.120 =0.00343 Wb

La forma de onda del flujo es sinusoidal; en este problema no se requieren

relaciones de fase. La corriente magnetizante que resulta. se determina me-
diante la construccin grfica ilustrada en la figura 3.7. Los valores de flujo
tomados de la onda sinusoidal de flujo, cuyo valor mximo es de 0.00343
Wb, se transfieren a la curva de saturacin magntica, y el potencial mag-
ntico resultante o FMM para cada valor de flujo se lee de la abscisa de esta
curva. La corriente magnetizante se encuentra dividiendo la FMM entre
las vueltas, esto es, entre 120.
En el ejemplo anterior se puede observar que la corriente magneti-
zante en un transformador con saturacin no tiene una forma de onda
sinusoidal. Existen otros parmetros de circuitos que tambin afectan esta
forma de onda en un transformador prctico real: la histresis de la carac-
terstica magntica alterar en cierta medida esa forma de onda, pero existen
otros parmetros de circuito en serie con el devanado, como la resistencia
de devanado, que influyen tambin en la forma de la onda. En algunos ca-
sos, la naturaleza de la fuente de excitacin puede cambiar la forma de la
onda, especialmente si la fuente es un dispositivo de alimentacin de voltaje
o corriente regulado electrnicamente. La magnitud relativa de las prdidas
en el ncleo magntico puede tambin influir en la forma de la onda de
corriente. En muchos transformadores, el circuito magntico se disea de tal
manera que el flujo mximo requerido opere aproximadamente en la rodi-
lla de la curva de saturacin con el voltaje nominal aplicado. Esto reduce la
cantidad de distorsin de la onda sinusoidal de la corriente magnetizante.
Si el transformador se opera en una razn voltaje/frecuencia arriba de su
valor de diseo, puede incrementarse considerablemente la distorsin de
la corriente magnetizante. Por ejemplo, si el transformador del ejemplo 3.1
se excitara con una fuente de 110 V, 50 Hz, el flujo mximo sera, a partir
de la ecuacin 3.11, igual a 0.0041 Wb. La observacin de la construccin
grfica de la figura 3.7 muestra que esta operacin aumentara mucho la
punta en el centro de la media onda de corriente.
La corriente magnetizante se requiere para establecer el flujo mutuo
que hace posible la accin de transformador y es, por consiguiente, un pa-
rmetro necesario en cada transformador. No obstante, es conveniente re-
ducir al mnimo esta componente de corriente, con el objeto de disminuir
las prdidas en el cobre debidas a esta corriente, para mejorar el factor de
potencia del transformador y aminorar las componentes de corriente no
sinusoidales en el circuito elctrico primario que pueden originar ruido elec-
tromagntico indeseable.
 Teora del transformador 97

</>
(Wb)

0.004
Medio perfodo de
la onda de flujo
0.00343

0.003
Relacin magntica del
ncleo del transformador

0.002

0.001

o
Owt , wt 3 11/2 11 O 100 200 300
Ampere-vueltas

O
wt,

wt3

11/2

Medio parfodo de la
onda de f.m.m.

11

FIGURA 3.7. Representacin grfica para obtener fmm o formas de onda de

corriente de excitacin.
98 Transformadores

Hasta este punto, la discusin se ha referido a la excitacin del transfor-

mador con una fuente de voltaje sinusoidal, denominada excitacin de flu-
jo-seno. En transformadores de circuitos electrnicos se encuentran con
frecuencia muchas otras formas de excitacin. Por ejemplo, es muy comn
la excitacin con una fuente de voltaje de onda cuadrada. Esta forma de
excitacin causa una relacin diferente entre el voltaje y el flujo, la cual
puede obtenerse a partir de la ecuacin integral (3.4). Con una onda cua-
drada peridica, el factor constante en la forma rcm de la relacin de vol-
taje-flujo, semejante a (3.11) es tambin diferente. Estas relaciones se
presentan como problemas al final de este captulo. Muchos transformado-
res en electrnica se excitan con una fuente de corriente constante. Cuando
se trata de excitacin sinusoidal, a este modo de excitacin se le conoce
como de corriente seno. Por analoga con el procedimiento grfico mos-
trado en el ejemplo 3.1, se ve que la excitacin de corriente seno conduce
a un flujo no sinusoidal en el ncleo y, consecuentemente, a un voltaje in-
ducido no sinusoidal. Al final de este captulo se presenta un problema
para auxiliar al lector al establecer las relaciones de voltaje-flujo para este
modo de excitacin.

3.2.2 Relaciones de voltaje sin carga

La ecuacin (3.5) introduce dos componentes de flujo que eslabonan con la
bobina primaria de la figura 3.5: una de fuga <PIl que eslabona slo con la bo-
bina 1 y una mutua que eslabona con las bobinas 1 y 2: 1>12' Al analizar
un transformador es conveniente fraccionar el voltaje inducido en dos com-
ponentes. Esto puede hacerse sustituyendo (3.5) en (3.4), obtenindose

(3.12)

La componente de flujo mutuo conduce a un voltaje inducido en la bobina

2 que, al considerar la ecuacin (2.27), puede expresarse como

(3.13)

Se ve que la relaciones entre las dos componentes de voltaje inducido mu-

tuas son

eJ2 NI
-=-=a (3.14)
e21 N2

Esta relacin es la base para las caractersticas de transformacin de voltaje

del transformador.
 Teora del transfonnador 99

Se ha llegado hasta un detalle considerable que permite establecer

una relacin exacta entre los voltajes inducidos del transformador y la ra-
zn de vueltas de las dos bobinas o devanados. Para un transformador con
acoplamiento magntico inmediato entre las dos bobinas, la componente
de fuga de voltaje inducido elles tan pequeo que por lo general se ignora.
Cuando puede suponerse un elevado coeficiente de acoplamiento, se prescin-
de de los subndices dobles y (3.14) se convierte en

el NI
-=-=a (3.14a)
e2 N2

Como se mencion con anterioridad, las componentes de voltaje inducido en

el primario el o e l 2 no es mesurable, y slo es posible medir el voltaje ter-
minal v l del primario. La diferencia entre v l y e l se debe al voltaje de fuga
ell Y la cada de voltaje a travs de la resistencia de la bobina 1 (que se exami-
nar en la seccin prxima). Dado que estos dos voltajes son pequeos, en
muchos tipos de transformadores con secundario abierto, o sea condicin
sin carga, (3.14 a) se escribe frecuentemente como

(3.14b)

El conjunto (3.14) se escribe tambin en trminos de componentes rcm

cuando el transformador se excita con una fuente de voltaje sinusoidal. La
ecuacin (3.14 b) es la relacin ms comn para obtenerla razn de vueltas
a partir de mediciones experimentales. Sin embargo, no debe olvidarse que
esta relacin es siempre una aproximacin que puede ser muy inexacta pa-
ra ciertos transformadores en los que la resistencia del devanado primario
es relativamente alta o en los que el coeficiente de acoplamiento es com-
parativamente bajo.

3.2.3 Componentes de prdidas sin carga

Hasta ahora no se han tomado en cuenta las componentes de prdida del

transformador. La componente principal de prdida en rgimen sin carga
es la que corresponde al ncleo, llamada algunas veces prdida por magne-
tizacin. La naturaleza de esta prdida se analiz en la seccin 2.3. y se
reconsiderar en la discusin presente. La prdida por ncleo se clasifica
como prdida en rgimen sin carga, ya que no es funcin de la corriente
de carga en el transformador y puede considerarse constante para cualquier
condicin de carga. Esta prdida depende de la densidad de flujo en el
ncleo magntico, de la frecuencia de la seal de excitacin y del tipo de
material y construccin del ncleo. En un transformador de ncleo de aire es
nula.
100 Transformadores

Existen varias frmulas para clculos aproximados de las dos compo-

nentes de prdida en el ncleo: prdidas por corrientes parsitas y por
histresis, aunque por lo general es menestar obtener la magnitud de la
prdida en el ncleo mediante pruebas. Dado que esta prdida es funcin
de la frecuencia y de la densidad de flujo, es tambin implcitamente una
funcin del voltaje inducido, como puede verse en las ecuaciones (3.4) o
(3.11). Por consiguiente, al igual que en el caso de la corriente magnetizan-
te, depende de la razn de volts a frecuencia de la seal de excitacin y
puede crecer desproporcionadamente si esta razn se incrementa sensible-
mente arriba del valor nominal. La prdida en el ncleo se introduce en el
anlisis de transformadores a travs de una resistencia equivalente. Esta re-
sistencia es una funcin no lineal del voltaje y frecuencia aplicados al de-
vanado primario, aunque por lo general es invariante como funcin de la
corriente de carga del transfomador. Esta representacin se examinar ms
en relacin con el circuito equivalente del transformador.
La resistencia hmica del devanado primario es desde luego otro ele-
mento que causa prdida de potencia. En rgimen sin carga, la prdida
asociada a la resistencia del devanado primario es con frecuencia tan pe-
quea que puede pasarse por alto. En la representacin diagramtica de
fasores se incluye generalmente la cada de voltaje en esta resistencia.
En transformadores de alta tensin existe a menudo una tercera
componente de prdida en rgimen sin carga, que se conoce como prdida
por corona y se debe a la ionizacin del a-;re que rodea a los devanados con
voltaje elevado originada por la alta in~8sidad de campo elctrico en estas
regiones. Esta prdida puede presenkrse en transformaciones de circui-
tos electrnicos utilizados en televisi6n y radar, y en los transformadores
de alta potencia conectados a las lneas de transmisin en alta tensin. No
es considerar esta prdida en los modelos de transformadores ni en los
mtodos analticos que se analizarn en secciones posteriores de este cap-
tulo, aunque en las referencias 6 y 7 pueden encontrarse descripciones
adicionales y mtodos experimentales para evaluarla.

3.2.4 Diagrama fasoral en rgimen sin carga

El diagrama de fasores de la figura 3.8 ayudar a resumir las componen-

tes en rgimen sin carga del transformador, descritas en la seccin anterior.
En esta figura se aplica la convencin usada comnmente para separar los
voltajes de primario y secundario. Se trata de una convencin de elemental
conveniencia para que el diagrama resulte claro, aunque no necesariamente
otorgue las caractersticas direccionales de los voltajes. Las relaciones di-
reccionales entre flujo y voltaje pueden encontrarse de las propiedades di-
reccionales de la ley de Faraday, como se analiz en la seccin 2.8. Estas
propiedades direccionales con respecto a las terminales del transformador
 Teora del transformador 101

FIGURA 3.8. Diagrama fasorial en rgimen sin carga.

se tratan mediante el concepto de polaridad de transformador, estudiada

en la Seco 3.4.1. En la figura 3.8 se supone una excitacin de flujo-seno
(o voltaje constante) y los parmetros de voltaje, flujo y corriente son va-
lores rcm.

3.2.5 Caractersticas de carga de transformador

Supngase que el conmutador S de la figura 3.5. est cerrado y que se
conecta un circuito elctrico en las terminales del secundario (bobina 2).
El voltaje e2 inducido en la bobina 2 har que fluya una corriente i 2 en el
circuito externo o de carga conectado a las terminales del secundario. La
direccin de esta corriente en el diagrama de la figura 3.5 se deduce de
las leyes bsicas del electromagnetismo: su direccin es tal que su flujo
magntico se opone al flujo que produce el voltaje inducido en el secunda-
rio, e2 ; esto es, a la componente <P 12 de flujo mutuo. Estas propiedades di-
reccionales se pueden determinar mediante las simples "reglas de la mano"
dadas en el captulo 2. Para el esquema de devanado de la figura 3.5, la
corriente en el secundario fluye como se indica ah. El lector debe verificar
las caractersticas direccionales mostradas en esa figura y trazar las direc-
ciones de corriente de secundario para diferentes esquemas de devanado.
Estas propiedades direccionales son la base para las convenciones de pola-
ridad de los transformadores que se estudiarn posteriormente.
La magnitud de la corriente del secundario se deduce de otra relacin
fundamental electromagntica, la ley de Ampere, que se examin en la
seccin 2.5. De (2.22), suponiendo un entrehierro sin aire, se ve que

(3.15)
 - - - - - - - - - - - - " ' - , , " " ' " '.." .....~'~~i~~;W,-.,':.;;i: . ~~,

102 Transformadores

Este mtodo del circuito magntico muestra que la diferencia entre las
FMM de los devanados primario y secundario es igual a la cada de reluc-
tancia en el circuito magntico mutuo, esto es, el ncleo del transforma-
dor. La diferencia en FMM es la FMM de excitacin, expresada en la
nomenclatura de circuito magntico que se vio en prrafos anteriores. Hay
dos trayectorias magnticas en paralelo con la trayectoria mutua: las tra-
yectorias de fuga del primario y las del secundario, que se encuentran en
regiones no magnticas en gran medida y, consecuentemente, con alta re-
luctancia. Deben establecerse dos ecuaciones adicionales que relacionen a las
dos FMM del primer miembro de la ecuacin (3.15) con sus respectivas
cadas de reluctancia por flujo de fuga. Sin embargo, las reluctancias de
trayectoria de fuga son difciles de describir analticamente, por lo que di-
chas ecuaciones no son de mucha importancia. Es mucho ms sencillo
tratar las relaciones magnticas de fuga en trminos de parmetros de cir-
cuitos elctricos basados en mediciones elctricas que se describirn des-
pus en este captulo.
La diferencia entre las FMM del primer miembro de la ecuacin (3.15)
se defini ya en la (3.7). La corriente magnetizante i \J es una componen-
te de la corriente total en el primario (devanado 1 en la nomenclatura de la
figura 3.5). La diferencia entre esta corriente total y la magnetizante
i 9 se llama frecuentemente componente de carga de la corriente del pri-
mario i1/. Al reescribir la ecuacin (3.15) para incluir las dos componen-
tes de corriente de primario se obtiene.

(3.16)

Esta ecuacin puede dividirse en otras dos que conducen a una importante
relacin que describe con ms detalle la accin del transformador:

Ni.p =<P2R (3.17)

NiL = N 2i2 (3.18)

iL N2
-=-=- (3.19)
i2 N a

La ecuacin (3.19) de las relaciones entre las componentes de carga de las

corrientes del primario y secundario, as como la razn de vueltas. Se ve
que es la inversa de las relaciones de voltaje. Dicho de otra manera, si un
transformador es elevador de voltaje, ser reductor de corriente y viceversa.
En muchos transformadores de potencia, la componente de excitacin de
 Teora del transformador 103

corriente del primario es muy pequea comparada con la componente

. de carga, por lo que

(3.20)

Un parmetro til para calibrar y definir la capacidad de un transfor-

mador es el producto del voltaje de carga por la corriente de la misma, de-
nominado volt-amperes o potencia aparente. Este producto puede calcularse
a partir de las ecuaciones (3.14 a) y (3.19):

(3.21)

Se observa que las capacidades volt-ampere de carga requeridas de los de-

vanados primario y secundario deben ser idnticas. Adems el devanado
primario deber ser capaz de soportar los volt-ampares de excitacin reque-
ridos.

Ejemplo 3.2
El flujo sinusoidal en el ncleo de un transformador lo da la expresin Q> 1
0.0012 sen 377t. Este flujo eslabona con un devanado primario de 150
vueltas. Determinar el valor rcm del voltaje inducido en el devanado prima-
rio.
Para w = 377, la frecuencia es de 60 Hz. De (3.11),

El =(4.44)(60)(150)(0.0012)=48 V

Ejemplo 3.3
El flujo en el ncleo de un transformador se expresa como cf> = 0.002 sen
377t + 0.00067 sen 1131t. Determinar el voltaje inducido en una bobina
de 80 vueltas que eslabona con este flujo.
De (3.4),

dcj>
e= - N di = - 60.5cos377t -60.5cos 1131 t

Ejemplo 3.4
El voltaje v = 100 sen 377t - 20 sen 1885t se aplica a un transformador
de 200 vueltas. Establecer la ecuacin para el flujo en el ncleo, sin tomar en
cuenta el flujo de fuga y la resistencia del devanado. Determinar los valo-
res rcm del voltaje y el flujo.
De (3.4 a),
104 Transformadores

1 [ - 377cos377t+
</>= - 200 100 20 cos 1885t ]
1885

= 0.00133 cos377t - 5.3 X 10-5 cos 1885t

Los valores rcm son

(.00133)2 (5.3 X 10- 5)2]

$=
[
2 + 2 =0.0094 Wb

v-_y[ -2
2
100- +20-]
-
2
=72.1 V

Ejemplo 3.5
En un cierto transformador probado con secundario abierto (sin carga) se
midi una prdida por ncleo de 400 W cuando la corriente en rgimen sin
carga era de 2.5 A Y el voltaje inducido de 400 V (los valores de voltaje
y corriente son rcm). No se deben considerar la resistencia del devanado ni
el flujo de fuga. Determinar: (1) el factor de potencia en rgimen sin carga;
(2) el valor rcm de la corriente magnetizante y (3) el valor rcm de la com-
ponente de corriente de prdida por ncleo.

1. Factor de potencia: PF=(l50)j(2.5)(4oo)=0.15.

2. Corriente magnetizante: Ilq, = 2.5 sen (cos- 1 0.15)
= 2.5
(sen 81.4 0 ) = 2.42A
3. Corriente de prdida por ncleo: I le = 150j(4oo)=2.5(cos 81.4)
=0.375A
Ejemplo 3.6
La capacidad de un transformador es de 100 kVA (kilo volt-amperes); con
400 V en el primario y 200 V en el secundario. Sin considerar los V A mag-
tizantes y de prdida por ncleo, determinar la razn de vueltas y las capa-
cidades de corriente del devanado.
La razn de vueltas es aproximadamente igual a 400/200 a = 2. Su-
poniendo que ambos devanados se tasan para la estipulacin V A del transo
formador,

I = 100,000 = 250A- I = 100,000 =5OOA

1 400 '2 200

Ntese que las capacidades del transformador se dan siempre en trminos

de parmetros rcm.
 Orcuitos equivalentes del transformador 105

Ejemplo 3.7
El transformador del ejemplo 3.6 tiene 1 000 vueltas de alambre de cobre
A WG No. 1/0 en su devanado primario. Si el devanado secundario se dise-
ara para tener exactamente la misma "prdida por cobre" (prdida por
resistencia hmica), determinar la dimensin del alambre que va a usarse
en el devanado secundario.
Para que las prdidas por cobre en el devanado secundario se igualen
a las del primario, la resistencia de aqul deber ser un cuarto de la del pri-
mario, pues la corriente en el secundario es el doble de la del primario.
Sin embargo, dado que el nmero de vueltas en el secundario es la mitad
del primario, puede suponerse que la longitud del devanado secundario
es la mitad de la del primario. Por consiguiente, para reducir la resistencia
del secundario a un cuarto de la del primario, la seccin transversal de los
conductores del secundario debe ser el doble de la del primario. El conduc-
tor del primario 1/0 (AWG) tiene una rea de 105,600 CM (circular mils),
segn el Apndice II; la dimensin de conductor usual ms prxima al
doble de ese valor es 4/0 (211,600 CM). En la prctica se usan conducto-
res planos o cuadrados en lugar de cilndricos.

3.3 CIRCUITOS EQUIVALENTES DEL TRANSFORMADOR

A travs de los aos se han dilucidado muchos conceptos para contribuir a
la compresin de la teora y operacin de los dispositivos electromagnti-
cos y, por lo tanto facilitar su anlisis. Uno de los ms convenientes conceptos
de este tipo es el de la red elctrica equivalente que "modela" al voltaje,
la corriente y las relaciones magnticas dentro del dispositivo real. Los
circuitos equivalentes del transformador se concibieron y utilizaron mucho
antes de la "edad de las computadoras" en la que vivimos; no obstante,
estas representaciones de circuitos equivalentes son particularmente ade-
cuadas para la simulacin por computadora de sistemas elctricos de todo
tipo.
Entre los primeros anlisis por computadora de sistemas elctricos
elaborados se encuentra la modelacin de lneas de transmisin de poten-
cia interconectadas, los transformadores y los generadores sncronos,
mediante un tipo de computadora anloga conocida como "AC Network
Calculator". Este anlisis fue la base para el desarrollo de los grandes sis-
temas de potencia interconectados que son tan necesarios en una econo-
ma industrial.
Los circuitos equivalentes de transformadores se usaron en las represen-
taciones de la teora de los cuadripolos en sistemas telefnicos y otros
sistemas de comunicacin en alta frecuencia, con bastante anterioridad al
advenimiento de la computadora digital moderna. Existen actualmente
muchos programas de soporte lgico disponibles en la mayor parte de las
computadoras digitales, algunos de los cuales se enlistan en el Apndice
 106 Transformadores

III, para los que casi todas las formas de circuitos equivalentes de transfor-
mador se ajustan convenientemente. Los circuitos equivalentes son tambin
de mucha utilidad para comprender la operacin fsica de los dispositivos
electromagnticos y para establecer las tcnicas sistemticas de su diseo.
En el captulo anterior se desarroll un circuito equivalente de c.c. o
de estado estacionario, para representar circuitos magnticos del tipo que
se encuentra en los transformadores. Este tipo de circuito es til para ca-
librar ncleos de transformador, estudiar los efectos de la geometra del
ncleo sobre las trayectorias del flujo de fuga y las reluctancias y calcular
inductancias de fuga y mutuas. El circuito equivalente magntico no re-
presenta las componentes de prdida en el ncleo magntico, aunque puede
extenderse para representarlas. Un circuito equivalente de este tipo con-
tiene slo un parmetro de circuito (resistencia), que representa la reluctan-
cia magntica. Los devanados de transformador aparecen slo en la medida
que afectan a los potenciales magnticos o FMMs de estado estacionario.
El circuito equivalente del transformador que se desea analizar ahora,
puede contener los tres tipos de elementos de los circuitos elctricos; pue-
de usarse para describir casi cualquier aspecto de la operacin elctrica del
transformador en todas las frecuencias de excitacin y con muchas variantes
de formas de onda de voltaje y corriente. Se empezar con el circuito equi-
valente en baja frecuencia, en el que se puede pasar por alto la capacidad
del transformador.

3.3.1 El transformador ideal: relaciones de

impedancia
Un recurso til en el desarrollo de un circuito equivalente del transforma-
dor es el concepto de transformador ideal, que se define como un transfor-
mador con resistencia nula de devanados, reactancia de fuga cero, corriente
magnetizante nula (que equivale a tener, de acuerdo con (3.8), una reluc-
tancia magntica cero o un ncleo con permeabilidad infinita) y prdida
por ncleo nula. El transformador ideal contiene el circuito magntico
ideal que se examin en el captulo 2. El transformador ideal es simple-
mente una razn de vueltas.
Se investigarn ahora las relaciones de corriente y voltaje en el trans-
formador ideal. En la figura 3.5 se supone que el conmutador est cerrado
y que la corriente del secundario i 2 circula por la impedancia de carga ZL .
De la ecuacin (3.19) se infiere que esta corriente se equilibra por una co-
rriente del primario igual a ai 1 (el doble subndice no se necesita, ya que
las componentes de magnetizacin y de prdida por ncleo se suponen
nulas). El voltaje en la impedancia de carga es i2 ZL y es igual en magnitud
..
',.' ,
al voltaje inducido en el secundario, puesto que se suponen nulas la resis-
tencia del secundario y la inductancia de fuga. De la ecuacin (3.14 a) se
ve que el voltaje inducido en el primario se relaciona con aquel inducido
 Circuitos equivalentes del transformador 107

en el secundario mediante la ecuacin e = ae2. El voltaje terminal del

primario es igual a este voltaje inducido para el transformador ideal y se
expresa como

(3.22)

La relacin de voltaje del primario a corriente del primario v /i da una

impedancia equivalente que es la impedancia de carga referida al devanado
primario, algunas veces llamada la impedancia de carga "vista desde el pri-
mario". De la ecuacin (3.22),

(3.23)

Mediante un anlisis semejante al anterior se puede demostrar que una

impedancia del primario referida al devanado secundario o "vista desde el
secundario", se expresa por la relacin inversa

(3.24)

Pueden generalizarse las ecuaciones (3.23) y (3.24) para establecer que

cualquier impedancia en un devanado se refiere al otro como una funcin
del cuadrado de la razn de vueltas del transformador, como lo expre-
san esas ecuaciones. Las comillas en esas dos ecuaciones se usan para designar
el devanado al cual se refiere la impedancia. Esta es una caracterstica de
los transformadores y la base para la aplicacin de transformador denomi-
nada "acoplamiento de impedancias".

Ejemplo 3.8
Se estipula un transformador para 3KV A y 100/400 V. Se conecta una
resistencia de carga de 50 Ohms al devanado de 400 V. Con esta carga, de-
terminar la corriente en los dos devanados y la resistencia de carga equiva-
lente referida al devanado de 100 V. Considrese que el transformador es
ideal.
La corriente en el devanado de 400 V es 400/50 = 8 A; a este devana-
do se le llamar 2. Por consiguiente, a = 1/4 Y de la ecuacin (319) i =
8/(1/4) = 32 A. La impedencia referida al devanado 1 es a 2 (50) = 50/16 =
3.125 D.

Ejemplo 3.9
Una lnea de transmisin va a terminarse con una resistencia de 100 Ohms
para reducir al mnimo las ondas estacionarias. La resistencia de carga real
es de 500 Ohms. Determinar la razn de transformador requerida para
108 Transformadores

Transformador
ideal

FIGURA 3.9. Circuito equivalente de transformador en trminos de devana-

do 1.

acoplar la carga real a la lnea de transmisin. Con la notacin de (3.23),

ZL = 500, Z{ == 100. Por consiguiente a 2 = lOO/50 ya == 1/v'5 = 0.446.

3_3.'2 Configuracin del circuito equivalente

En la figura 3.9 se muestra la configuracin bsica del circuito equivalente

de transformador referida al devanado 1. Esta representacin es adecuada
para la mayora de los transformadores de potencia y de audiofrecuencia.
En transformadores que operen en frecuencias ms elevadas son a menudo
de importancia las capacitancias entre devanados y deben incluirse en el cir-
cuito equivalente. En la seccin 3.5 se analizar esta modificacin del circui-
to para incorporar ese parmetro.
La teora bsica para los elementos de circuito mostrados en la figura
3.9 se desarroll en secciones anteriores de este captulo yen el captulo 2.
Se resumirn ahora las relaciones de esos parmetros con la teora del
transformador y sus propios significados. Debe observarse inicialmente
que se trata de una red pasiva "T" con parmetros concentrados del tipo
utilizado para representar muchos otros sistemas y dispositivos elctricos,
como lneas de transmisin, filtros y otros dispositivos electromagnticos.
Los elementos de circuito de la figura 3.9 representan elementos del
circuito equivalente del transformador real, obtenidos generalmente me-
diante mediciones o calculados si las dimensiones y materiales del trans-
formador real estn bien definidas. El circuito de la figura 3.9 se basa en el
supuesto de una excitacin sinusoidal, y las impedancias son las convencio-
nales de la teora de los circuitos en rgimen sinusoidal. Esta es la forma
ms comn de los circuitos equivalentes del transformador, aunque se
puede ajustar para usarse con otros tipos de excitacin y para anlisis transi-
 arcuitos equivalentes del transformador 109

torios, sustituyendo las reactancias inductivas con inductancias. La sucesin

de los elementos serie es la siguiente:
1. Las resistencias efectivas r Y r2 de los dos devanados, denomina-
das a vec'.s "resistencias de c.a.". En muchos transformadores es adecuado
el uso de resistencias hmicas (o de c.c.) para representar arl Y r2. Sin em-
bargo, en transformadores de potencia con devanados de conductores con
una seccin transversal considerable o en ciertos transformadores de cir-
cuitos electrnicos que operan en altas frecuencias o bajo excitacin de
pulsos, es importante el efecto pelicular y debe usarse la resistencia efec-
tiva.
2. Las reactancias de fuga XI y X2 de los dos devanados se definen
de la manera convencional como 2rrfL I y 2rrfL 2 , respectivamente. Las
inductancias de fuga L 1 Y L 2 se definen como la razn de eslabonamiento
de flujo de fuga de un devanado a la corriente en el devanado que produ-
jo el flujo, como se vio en el captulo 2. La reluctancia de las trayectorias
de fuga se encuentra sobre todo en las regiones no magnticas que rodean
al devanado, y no le afecta la saturacin de ncleo o la no linealidad, por
lo que las inductancias de fuga son elementos de circuitos lineales.
3. La reactancia magnetizante Xc, es la reactancia de la inductancia
magnetizante, definida como la razn del eslabonamiento de' flujo ml.tuo
<P 12 NI o <P21 N 2 a la corriente que produce ese flujo. La reluctancia as )cia-
da con la trayectoria mutua es la del ncleo del transformador, la cual vara
con la densidad de flujo en el ncleo. La reactancia de magnetizacin es
por lo tanto funcin no lineal de la razn V oltjfrecuencia de la seal de
excitacin, como ya se estudi.
4. La resistencia re de prdida por ncleo. Se trata de una resistencia
puramente ficticia, usada para representar la prdida por ncleo. Este ele-
mento se muestra en la figura 3.9 como una resistencia en paralelo con la
reactancia magnetizante, aunque es usual emplear una representacin en
serie de estos dos elementos, por supuesto con diferentes magnitudes. La
representacin en paralelo conduce a un anlisis de diagrama de fasores un
poco ms sencillo que el del circuito en serie y es tambin un poco ms
fcil calcular valores para la conexin en paralelo a partir de datos experi-
mentales. Cualquier representacin es aceptable. Tanto la resistencia de
prdida por ncleo, como la reactancia magnetizante son funciones no li-
neales de la razn voltjfrecuencia y, adems, de la frecuencia.
5. El transformador ideal se incluye en la configuracin del circuito
equivalente para hacer ms completa esta representacin, haciendo que el
voltaje y la corriente del devanado 2 tengan la magnitud correcta. Su fun-
cin especfica en el circuito equivalente consiste slo en multiplicar o
dividir el voltaje o corriente del devanado 2 por ( o entre) la razn de vueltas
a. Si se expresara el circuito equivalente con referencia al devanado 2, el
transformador ideal se localizara en el extremo izquierdo del circuito, ad-
yacente a las terminales del devanado 1. En algunos casos es conveniente
110 Transformadores

FIGURA 3.10. Circuito equivalente de transformador en trminos. del devana-

do 2.

ubicarlo cerca del centro de la red T, a uno u otro lado de la rama de im-
pedancia magnetizante. Sin embargo, donde quiera que se localice, no da
informacin acerca de las cadas de voltaje, corriente de excitacin, ngulo
de fase, factor de potencia, prdidas o eficiencia del transformador, que
son las caractersticas para las que se usa generalmente el circuito equiva-
lente. Por ello se le elimina frecuentemente de la representacin al analizar
un transformador, ya que introduce de cualquier modo "desorden" en la
red simtrica T. Dado que el propsito del transformador ideal es relacio-
nar un voltaje o corriente de un devanado con el (o la) del otro, puede reali-
zarse su objetivo de maneras mucho ms sencillas. Se trata aqu este asunto
porque en los anlisis de. sistemas, donde muchos sistemas elctricos se inter-
conectan mediante transformadores, debe incluirse el transformador ideal
en la representacin. En modelos de computacin, esto se hace al multipli-
car o dividir por (o entre) una constante.
Otra manera importante de respresentar sistemas interconectados me-
diante transformadores es la notacin por unidad, en la cual los voltajes,
corrientes e impedancias en cada circuito se expresan como una fraccin
decimal de un conjunto de valores base de voltaje, corriente e impedancia.
Para una mayor descripcin de esa notacin, vase la referencia 7. En mo-
delos que emplean esa notacin se elimina la necesidad del transformador
ideal para la representacin del transformador.
Existen muchas modificaciones y simplificaciones de este bsico,
circuito equivalente completo. El uso de estas variantes depende de los
requerimientos del problema particular a resolver y del grado de exacti-
tud que se quiera. La figura 3.10 ilustra el mismo circuito equivalente
completo referido al devanado 2. Obsrverse que en todas las representacio-
nes del transformador en este texto la razn de vueltas se define como la
ecuacin (3.1).
Ya se habr notado que a menudo se pasa por alto el transformador
ideal en el circuito equivalente. Si se usa la representacin de devanado 1
 Circuitos equivalentes del transformador 111

FIGURA 3.11. Circuito equivalente de transformador usado comnmente.

!2
"
+ +
v,

FIGURA 3.12. Circuito equivalente aproximado de un transformador.

como en la figura 3.9, se requiere entonces que la impedancia de carga ZL

se refiere a ese devanado. Esta simplificacin se muestra en la figura 3.11.
Si se hace esta misma simplicacin en la figura 3.10, el voltaje de entrada
de devanado 1, v 1 , debe expresarse en trminos del devanado 2.
Otra simplificacin comn del circuito equivalente se obtiene al igno-
rar la rama de excitacin que contiene xij) y re' Cuando las componentes
de corriente magnetizante y de prdidas por ncleo son muy pequeas com-
paradas con las de carga, lo que se verifica en muchos transformadores
de potencia, a menudo se justifica esta aproximacin. Adems, en mu-
chos problemas son las impedancias en serie las que son de inters para cal-
cular la regulacin de voltaje en un transformador de potencia. En esta
aproximacin, el circuito equivalente se reduce a los dos "brazos" de la red
r, como se muestra en la figura 3.12.
A la impedancia total de estas dos ramas en serie del circuito se le
llama a menudo impedancia equivalente del transformador, la cual siem-
pre debe precisarse para cul devanado est referida. As, la impedencia
equivalente en trminos del devanado 1 es, de la figura 3.12,

(3.25)

En forma semejante, si se refiere al devanado 2:

(3.26)
112 Transformadores

3.3.3 Diagrama de fasores del transformador

El diagrama fasorial es una representacin de las relaciones de fase de las
componentes de voltaje y corriente en estado estacionario del circuito
equivalente, y es una gua que conviene usarse cuando se determinan vol-
tajes y corrientes mediante el circuito equivalente. Es tambin una buena
representacin visual de las relaciones tericas que han sido expresadas
como ecuaciones, y ayuda al lector a comprender la teora del transforma-
dor. Antes de la aparicin de computadoras y calculadoras y an antes del
uso generalizado de reglas de clculo, se trazaron diagramas de fasores a
escala, de tal suerte que las magnitudes -y fases- de las componentes se
representaron con exactitud, y se utilizaron mtodos grficos para deter-
minar las diversas componentes. Este mtodo ya casi 'no se usa y las mag-
nitudes fasoriales no se trazan generalmente a escala.
En las figuras 3.6 y 3.8 se introdujeron ya los diagramas fasoriales en
rgimen sin carga. En la figura 3.13 se muestra el diagrama fasorial com-
pleto, que incluye relaciones para el rgimen con carga. El trazo de un
diagrama fasorial se inicia con los fasores de carga aV2 e 12 fa, que
forman entre s el ngulo del factor de potencia de la carga, eL' Estos
parmetros deben ser datos o presuponerse, con el objeto de poder trazar
el diagrama. En ciertos problemas, es prctica general suponer la corriente
de carga nominal (o alguna fraccin de la corriente nominal), para volta-
je de carga nominal y suponer varios valores diferentes del factor de poten-
cia de carga, calculndose en seguida el voltaje y corriente de entrada del
transformador requeridos para satisfacer estas condiciones de carga. Se
parti en este captulo con la convencin arbitraria a llamar devanado 2
a la carga o salida o devanado secundario y devanado 1 a la entrada o de-
vanado primario. Esta convencin no es necesariamente obligada y el lector
puede usar cualquier convencin en la notacin que le resulte ms con-
veniente.
Una vez trazados los faso res en rgimen de carga, se suman fasorial-
mente las cadas de impedancia del devanado 2 o secundario al voltaje de
carga, obtenindose as el voltaje inducido en el secundario aE 2 Las com-
ponentes de corriente magnetizante se suman a la corriente de secundario,
dando la corriente de entrada o de primario 11 En seguida se calculan las
cadas de voltaje del primario, para obtener el voltaje VI de entrada. N-
tese que el diagrama de fasores se traza siempre en trminos de un devanado
o del otro (en la figura 3.13 se us el devanado 1); por consiguiente, los
cambios en magnitud de voltaje y corriente, atribuibles al transformador
ideal, no aparecen y en modo alguno dilucidan lo que se pretende con el
diagrama de fasores.
En seguida se ilustrarn algunos de los usos del circuito equivalente y
del diagrama de faso res.
Ejemplo 3.10
Los valores de rgimen de un transformador son: 500 kVa, 2400:480 V y
 Grcuitos equivalentes del transformador 113

v,

FIGURA 3.13. Diagrama fasorial de un transformador con carga.

60 Hz. Las impedancias (en OhIl).s) del circuito equivalente para este trans-
formador son las siguientes (el subndice 1 corresponde al devanado de alto
voltaje y el 2 al de baja tensin):

r l =0.058 '2=0.002 X</> =400

XI =0.29 x 2=0.012 'e =2000
La carga se conecta al devanado de bajo voltaje y extrae la corriente no-
minal a factor de potencia 0.866, atrasada con respecto al voltaje nominal
en las terminales de este devanado. Para esta condicin de carga, determi-
nan el voltaje terminal en el devanado de alta tensin, la corriente, el fac-
tor de potencia y la eficiencia del transformador.
La relacin de vueltas a es 2400/480 = 5 Y la corriente nominal de deva-
nado de carga es 500,000/480 = 1040. Los clculos que siguen se muestran
hechos "a mano", aunque pueden programarse fcilmente en una calcula-
dora programable o computadora. El diagrama de fasores de la figura 3.13
ser de utilidad para ejecutar los complejos clculos algebraicos para las
componentes de voltaje y corriente que se indican en seguida. Este
problema se resolver en trminos del devanado de alto voltaje (devanado
1 ).
El voltaje inducido en el devanado secundario (en trminos de prima-
rio) es:
114 Transformadores

E~ = 5 X 480 + 1040 L - 30 X (25 X 0.002 + j25 X 0.012)

5
=2440+ j49 V

Ntese que el voltaje de carga se usa como fasor de referencia. La corrien-

te de excitacin es
. 2440 + j49 2440 + j49
1ex = le +JI</> = 2000 + j400
= 1.2425 - j6.0755 A

La corriente de primario (devanado 1) es

1
11 = 1ex + -2 = 1.2425 - j6.0755 + 208 L - 30 = 182.2425
a

- j i 10.0755=213 L -31.2 A

El voltaje de primario es

VI =2440+ j49+ (213 L - 31.2) X (0.058 + jO.29)

= 2482.5 + j95.5 = 2483 L 2.2 V

El factor de potencia en las terminales del devanado 1 es el coseno del

ngulo entre VI e I I , o sea cos 33.4 = 0.832. La eficiencia del transfor-
mador es
1040 X 480 X 0.866

(1040) X 480 X 0.866 + (l 040)2 X 0.002 + (213)2 X 0.058 + ;~~

_ 433,000
- 440,760

=0.98

Ejemplo 3.11
Determinar la impedancia equivalente en serie del transformador: (1) en
trminos del alto voltaje (devanado primario) y (2) en trminos del bajo
voltaje para el ejemplo 3.10.

1. La impedancia equivalente en serie, en trminos del devanado 1, es

Z leq = 0.058 + 25 X 0.002 + j (0.29 + 25 X 0.0 12)

=0.108+ jO.59 = 0.6 L 79.6.

 arcuitos equivalentes del transformador 115

2. En trminos del devanado 2:

Z2eq = 0'f;8 + 0.002 + j ( i;9 + 0.012)

= 0.00432 + jO.0236 = 0.024 L.. 79.6.

Ejemplo 3.12
Para el transformador del ejemplo 3.10, determinar la impedancia equiva-
lente de Thvenin del circuito de carga del transformador, visto desde las
terminales del primario.
Para este clculo, se necesitar la impedancia de la carga en trminos
del primario (devanado 1). Se encuentra as:

ZL = 1040~~ 300 = 0.451 L.. 30 = 0.392 + jO.226 ohm

y en trminos de primario

Z(L =25 X ZL = 11.3 L.. 30 =9.8 + j5.65

La impedancia total del circuito secundario, incluyendo la impedancia de

devanado y de carga, en trminos de primario, es:

Z;/ =25(0.002+ jO.Ol2) +9.8+ j5.65=9.85+ j5.95

= 11.5 L.. 31.2
Esta impedancia est en paralelo con las dos impedancias de excitacin
(x<j y re):
1
Za = -1/-:-:2=-=-000-::-::--+-:1---:/j- 00-==-+-1=-/7-:-1":"'"1.5-::-'L. -:-3::-:1-=.2C::-o
AC::-

= 11.22 L.. 32.3

=9.5+j6
Esta impedancia equivalente queda en serie con la del primario (devanado
1):

ZTH =0.058+ jO.29 +9.5 + j6=9.558 + j6.29 = 11.45 L.. 33.4

Obsrvese que el ngulo de esta impedancia equivalente de entrada es igual
al ngulo entre los fasores de voltaje y corriente de entrada encontrado en
el ejemplo 3.10.
Enseguida se describirn las pruebas para obtener las componentes
del circuito equivalente y algunos otros parmetros del transformador.
116 Transformadores

3.4. PRUEBAS DE TRANSFORMADOR

3.4.1 Polaridad del transformador

La polaridad de un transformador es la caracterstica que describe la direc-
cin relativa de las componentes de voltaje inducido y corriente de carga
en los dos devanados del transformador. La direccin relativa de estos
parmetros en los dos devanados depende, sobre todo, de la propiedad
inherente descrita por la ley de Lenz, dada en la seccin 2.8. Las caracte-
rsticas direccionales de esta relacin las definen las propiedades vectoria-
les descritas por la ecuacin (2.2) y las "reglas de mano" asociadas a las
propiedades vectoriales. Entra un segundo factor en las caractersticas di-
reccionales de los dos devanados y es la direccin relativa alrededor del
ncleo segn la cual se enrollan los devanados. Esto se puede entender
al observar los arreglos esquemticos de los devanados de las figuras 3.1 y
3.5. Cada devanado puede enrollarse en el sentido de las manecillas del
reloj o en sentido contrario alrededor del ncleo. Esta seleccin se basa en
consideraciones prcticas durante el proceso de ensamblado del transfor-
mador. Al adquirir un transformador no hay, en general, manera de ver las
direcciones relativas de devanado y, consecuentemente, no existen medios vi-
suales para determinar las direcciones relativas de voltaje inducido y co-
rriente de carga.
En casi todo los transformadores hay alguna forma de marcado, su-
ministrado por el fabricante, para indicar estas propiedades direccionales.
Estas marcas se conocen como marcas de polaridad. La ms sencilla de es-
tas marcas es un punto en una terminal de cada devanado, como se ilustra
en la figura 3.14, cuyo significado es el siguiente: en el instante en que el
voltaje inducido en un devanado es positivo desde la terminal punteada a
la otra, tambin lo es desde la terminal sin punto a la punteada en el otro
devanado. O bien, en trminos de componentes de corriente de carga en
estado estacionario, sera: cuando la corriente de carga fluye hacia la ter-
minal punteada de un devanado, sale de la terminal punteada en el otro.
Las convenciones de polaridad a base de puntos puede verificarlas el lector
mediante las "reglas de mano" o la notacin vectorial de (2.2) descritas en
el captulo 2, usando los diagramas esquemticos simples de transformador
de la figura 3.1 o de la 3.5.
En los grandes transformadores de potencia usados en sistemas de
potencia se emplea otro tipo de convencin de polaridad. Esta convencin
identifica a las cuatro terminales del transformador: las de alto voltaje
con I-Il y I-I2 Y las de bajo voltaje con Xl y X 2 Aqu, el subndice 1 equi-
vale a las terminales punteadas de la anterior convencin.
Cuando haya duda acerca de la polaridad del transformador, puede
verificarse con una prueba sencilla, que slo requiere mediciones de volta-
je con el transformador sin carga. En esta prueba de polaridad, se aplica
el voltaje nominal a un devanado, generalmente al que resulte ms conve-
 Pruebas de transformador 117

+ +
;,

FIGURA 3.14. Convencin de polaridad por puntos

FIGURA 3.15. Prueba de polaridad. Como se muestra, el voltmetro leer

(Vin- V 2 ) y la polaridad ser sustractiva.

niente para la fuente de voltaje disponible. Se establece una conexin

elctrica entre una terminal de un devanado y una del otro. Por lo general
las terminales se conectan fsicamente ms prximas de cada devanado.
En seguida se mide el voltaje entre las dos terminales restantes, una de cada
devanado. Si este voltaje medido es mayor que el voltaje de prueba de
entrada, a la polaridad se le llama aditiva y si es menor, se le llama sustrac-
tiva. Esta prueba puede fcilmente relacionarse con la convencin de pola-
ridad, como se muestra en la figura 3.15.

3.4.2 Prueba en circuito abierto (prueba sin carga)

El objeto de esta prueba es obtener las impedancias de la rama de excita-

cin en el circuito equivalente, la prdida sin carga, la corriente sin carga
y el factor de potencia. Esta es una prueba sencilla que se efecta como su
nombre lo implica: un devanado est en circuito abierto y al otro devana-
do se aplica un voltaje (generalmente el voltaje nominal a la frecuencia
tambin nominal). Se miden el voltaje, la corriente y la potencia en las ter-
minales de este devanado. Tambin se mide el voltaje con circuito abierto
del segundo devanado y con esta medicin puede obtenerse una verifica-
118 Transformadores

cin de la razn de vueltas. Por lo general es ms conveniente aplicar el

voltaje de prueba al devanado que tenga un voltaje nominal igual al de la
fuente de potencia disponible. En transformadores elevadores del voltaje,
el voltaje en circuito abierto del devanado secundario ser mayor que el
voltaje aplicado y, en algunos casos, mucho mayor. Debe tenerse cuidado
con las terminales de este devanado, garantizando la seguridad del perso-
nal de prueba y evitando que estas terminales queden muy prximas a
otros circuitos elctricos, instrumentos, tierra, etc.
Al presentar los parmetros en rgimen sin carga que se obtuvieron a
partir de datos de prueba, se supuso que el devanado 1 es al que se le apli-
c el voltaje, y que el 2 estaba abierto. La prdida de potencia sin carga es
la de la lectura del wattmetro en esta prueba; la prdida por ncleo se
encuentra restando la prdida hmica del devanado 1, que generalmente es
pequea y puede ignorarse en algunos casos:

(3.27)

El factor de potencia sin carga es igual a WN L/V 111 N L ; el voltaje inducido

del devanado 1 es
(3.28)
donde e N L es el ngulo del factor de potencia sin carga. La resistencia de
prdida por ncleo equivalente re Y Ir reactancia inductiva magnetizan-
te se encuentran as:
E?NL
r=-- (3.29)
e Pe

Pe
1 = (3.30)
e E- - 1NL

2
1<1> =y1rNL - le (3.31 )

E INL
X =-- (3.32)
<1> 1
<1>

VI
a~-- (3.33)
E 2NL

Muchos transformadores de circuitos electrnicos se excitan con

fuentes de formas de onda no sinusoidales. De ser posible, es conveniente
efectuar la prueba sin carga con la excitacin de entrada igual a la excita-
cin real bajo la cual va a operar el transformador. Esto es particularmente
importante al medir la prdida de potencia sin carga, que depende en alto
 Pruebas de transformador 119

grado de la forma de onda de excitacin. Debe tenerse cuidado para usar

los instrumentos adecuados al emplear tales formas de onda irregulares.
Los instrumentos con termopar son los ms indicados para estas me-
diciones, ya que sus lecturas son valores rcm, independientemente de la
forma de onda. No obstante, tambin debe considerarse la respuesta en fre-
cuencia de los instrumentos, pues la excitacin pulsante puede tener compo-
nentes de muy alta frecuencia, aun cuando la frecuencia fundamental sea
relativamente baja. Las mediciones de potencia son las ms difciles de
obtener con exactitud, no slo por las formas de onda no sinusoidales, sino
tambin por el factor de potencia muy bajo asociado a la prueba sin carga
en muchos transformadores. El factor de potencia puede quedar en el ran-
go de 0.50 a 0.2. Los watmetros de dinammetro por lo general no son
aplicables en estas circunstancias. Los watmetros de multiplicador elec-
trnico son probablemente los medios ms generales para realizar medicio-
nes de potencia en transformadores sin carga bajo condiciones de bajo
factor de potencia y formas de onda no sinusoidales en grado considerable. 3
Esos watmetros pueden construirse con componentes de laboratorio su-
mamente accesibles. Para una discusin ms amplia sobre estas pruebas,
vase la referencia 5.
3.4.3 Prueba de cortocircuito
La prueba en cortocircuito queda bien descrita por su nombre. Uno de los
devanados se cortorcircuita y al otro se le aplica un voltaje reducido. Este
voltaje reducido es de una magnitud tal que da lugar a un valor especfico
de corriente (generalmente la corriente nominal o una fraccin de ella) que
fluye en el devanado cortocircuitado. La seleccin del devanado que va
a ser cortocircuitado es de nuevo arbitraria en cierto sentido, y se deter-
mina por lo general por el equipo de medicin que va a usarse en la prueba.
Sin embargo, debe tenerse cuidado de anotar cul devanado es el que est
en cortocircuito, porque esto determina el devanado de referencia para ex-
presar las componentes de impedancia obtenidas de esta prueba. Estas
componentes pueden fcilmente referirse al otro devanado mediante
las relaciones a 2 obtenidas en secciones anteriores de este captulo. Para
describir esta prueba se supondr que el devanado 2 es el cortocircuitado
y que el voltaje reducido se aplica al 1.
El objeto principal de la prueba en cortocircuito es obtener las im-
pedancias en serie. Un segundo objetivo es obtener las prdida de potencia
en cortocircuito. Esto es de utilidad para evaluar los efectos peliculares en
los devanados, la elevacin de temperatura y la resistencia equivalente por
unidad. La prueba en cortocircuito se efecta por lo general a la frecuencia
nominal del transformador. En transformadores con pulsos puede ser
conveniente efectuar esta prueba dentro de un rango de frecuencia que
est relacionado con las componentes de frecuencia presentes en los pulsos
con los que va a operar el transformador. La discusin acerca de la instru-
120 Transformadores

mentacin dada en la seccin anterior se aplica tambin a las pruebas en

cortocircuito.
En la prueba en cortocircuito con un voltaje muy bajo aplicado al
devanado no cortocircuitado, las prdidas por ncleo y las componentes de
corriente magnetizante llegan a ser muy pequeas. Esto implica que, bajo
esta condicin, las impedancias de prdida por ncleo y magnetizantes
alcancen valores relativamente altos. Dado que estas impedancias estn elc-
tricamente en paralelo con la impedancia en serie del devanado en cortocir-
cuito, las impedancias magnetizantes pueden por lo general despreciarse en
la prueba en cortocircuito. El lector puede verificar esta conclusin con las
ecuaciones y teora desarrolladas en secciones anteriores de este captulo.
Con esta hiptesis se determinan las impedancias en cortocircuito como
sigue:

(3.34)

Pise
rlse=T (3.35)
Ise

(3.36)

Estas impedancias en cortocircuito son aproximadamente iguales a las im-

pedancias equivalentes dadas en la ecuacin (3.25) en trminos del devanado
1. La aproximacin se debe a los efectos de la rama de excitacin que pue-
de ser o no de consideracin. Por lo general, se supone que las impedancias
en cortocircuito para anlisis de ingeniera son iguales a las equivalentes.
Es tambin comn suponer que las dos impedancias de devanado, referidas
al mismo devanado, son iguales. Esto permite obtener las impedancias de
devanado individuales de la prueba en cortocircuito, siendo vlida esa
suposicin en muchos problemas de ingeniera y se emplear en los proble-
mas de fin de captulo, a menos que se diga lo contrario. Sobre la base de
estos dos supuestos.

(3.37)

2 x lse
x=a x2=-2- (3.38)

2 zlse
z =a Z2=-- (3.39)
2
Es posible obtener una separaClOn ms precisa de las resistencias de los
devanados 1 y 2 midiendo la resistencia hmica de cada uno de ellos y su-
 Pruebas de transformador 121

poniendo que las resistencias efectivas se dividen segn la misma razn

que las resistencias hmicas medidas.

3.4.4 Otras pruebas de transformador

Existen otras pruebas de importancia en los transformadores de circuitos

electrnicos que se describen en la referencia 5 y pueden ser de inters pa-
ra el lector:

1. La prueba de prdida de retorno es una medicin de impedancia termi-

nada que se emplea para limitar reflexiones en las lneas de transmisin
hasta valores mnimos. Esta medicin requiere un circuito de puente
especializado, conocido como puente de prdida de retorno.

2. La respuesta en frecuencia es de importancia al emplear transformado-

res en circuitos electrnicos que operan frecuencias variables. Por regla
general, la respuesta en frecuencia se determina para un sistema del
cual el transformador es un componente.

3. La respuesta a pulsos es una prueba para determinar las caractersticas

dinmicas de un transformador con excitacin pulsante. Son aplica-
bles las tcnicas de medicin en pulsos convencionales.

Ejemplo 3.13
Las mediciones sin carga en un cierto transformador dieron las siguien-
tes lecturas: para el devanado 1:115 V, 60 Hz, 80 W y 3 A; las impedan-
cias serie del devanado 1 fueron r l = 0.02, Xl = 0.1 D.. Determinar re y
xQ

El ngulo de factor de potencia sin carga es

El voltaje inducido en el devando 1 sin carga es

E 1NL = liS - (3 L. -76.6)(0.02 +jO. I ) = 114.7 L. 0

80
le = 114.7 =0.7 A

114.7
r =--=1640hms
e 0.7
122 Transformadores

114.7
x</> = 2.93 = 39.2 ohms

Se ve que si se ignoraran las cadas de voltaje en el devanado 1, se tendran

cambios insignificantes en los valores de reY x<jJ

Ejemplo 3.14
Un transformador cuyos datos de placa son 10 kVa, 7200:120 V y 60 Hz
se prueba en cortocircuito en el devando de alto voltaje con los siguientes
valores medidos:220 V.1.39 A, 200 W, y 60 Hz. Determinar las impedan-
cias equivalentes en serie.
Dado que el voltaje aplicado para esta prueba es alrededor del 3% del
valor nominal, pueden despreciarse las componentes de excitacin:

220
Zsc = 1.39 = 156 ohm

200
r sc = --2 = 104 ohm
1.39

Xsc = V 1562- 1042 = 116 ohm

Si se supone que las impedancias se dividen en partes iguales,

'1 = a 2'2 = T104 =52 ohm

116
XI =a 2x 2 = - =58 ohm
2
52
'2= 3600 =0.144 ohm

58
X2 = 3600 =0.161 ohm

3.5 CAPACITANCIA DEL TRANSFORMADOR

La capacitancia existe entre muchas partes fsicas de cualquier transforma-
dor. Los elementos principales de capacitancia estn entre las vueltas de
los devanados, entre las capas de los devanados, entre el ncleo y las vuel-
tas, entre las vueltas y el tanque (o caja si es metal), y entre las terminales
y los conductores externos. Estos elementos capacitivos se distribuyen en
general en todo el volumen del transformador, aunque el efecto combinado
de la capacitancia distribuida puede a menudo tratarse en trminos de
 Capacitancia del transformador 123

+ +

v, e,

+ +

e,

FIGURA 3.16. a) Circuito equivalente que incluye capacitancia concentrada

para representar capacitancias distribuidas. C 1, capacitancia distribuida de
devanado 1 (primario); C2 , capacitancia distribuida de devanado 2 (secunda-
rio); C 12, capacitancia de puente y de fuga directa entre salida y entrada. b)
Modificacin del circuito de la figura 3.16a para eliminar el transformador
ideal.

capacitancias concentradas e incluirse en el circuito equivalente que se exa-

min antes. Los efectos de capacitancia slo tienen importancia para-apli-
caciones en altas frecuencias y pulsos, aunque se deben considerar los
gradientes de voltaje entre vueltas, atribuibles a capacitancias entre vueltas,
al disear los sistemas de aislamiento para transformadores de alto voltaje
en frecuencia de potencia.
Por lo comn, se usa un circuito con tres capacitancias para describir
la capacitancia distribuida de un transformador. 3 Este circuito se muestra
en la figura 3.16 a. Puede eliminarse el transformador ideal del circuito equi-
valente, de una manera semejante a la eliminacin que se hizo en otros
circuitos eqpivalentes, salvo por el trmino de capacitancia mutua el 2 .
Esta variante se muestra en la figura 3.16 b.
124 Transformadores

Estos circuitos equivalentes, que contienen capacitancias, son ade-

cuados para modelar transformadores en frecuencia donde tiene impor-
tancia la capacitancia distribuida.
En la referencia 9 se dan los mtodos para medir las capacitancias concen-
tradas equivalentes C I , C 2 y C 12 Los anlisis de circuitos equivalentes
con capacitancias mediante clculos "a mano" son sumamente tediosos,
por lo que es casi una necesidad usar programas de anlisis de circuitos por
computadora.

3.6 CORRIENTE DE IRRUPCION

Gran parte de este captulo se ha dedicado a la teora y anlisis de trans-
formadores en estado estacionario. Empero, hay un aspecto de las carac-
tersticas transitorias del transformador que merece atencin especial: la
alta corriente, potencialmente hablando, que puede surgir en el preciso
momento de energizarlo con una fuente de voltaje sinusoidal. Este pico de
corriente inicial, llamado corriente de irrupcin, es incontrolable desde un
punto de vista prctico. Puede resultar un pico de corriente varias veces
superior a la corriente nominal del transformador o puede ser inobservable.
Es el txico del estudiante (o instructor) de laboratorio de mquinas elc-
tricas y tiene suma importancia durante la energizacin de los grandes trans-
formadores de potencia. Es posible explicarla de una manera relativamente
simple, como sigue.
La corriente de irrupcin se modifica en cierto modo por la carga del
transformador. Es ms observable en el rgimen sin carga, y bajo esta con-
dicin se ilustrar este fenmeno. Sin tomar en cuenta la prdida por ncleo
y la resistencia del primario, la relacin entre voltaje y flujo en rgimen sin
carga puede describirse de la ecuacin (3.3) y (3.4) as:

(3.40)

donde a = argumento del trmino seno en t = O. La solucin de esta ecua-

cin diferencial lineal de primer orden es

cp= VwN [cosa-cos(wt+a) ]

1m

=<I>m[ cosa -cos(wt+ a)] (3.41)

Se ve que el flujo tiene dos componentes: la transitoria y la de estado

estacionario. Puesto que no se ha considerado la prdida por ncleo ni la
resistencia de primario, el trmino transitorio 1>m cos a no tiene factor de
decremento alguno. Desde luego en un transformador prctico est presen-
 Corriente de irrupcin 125

te un trmino de esa naturaleza y la componente transitoria decae expo-

nencialmente con una constante de tiempo que es funcin de la resistencia
del transformador y de la prdida por ncleo. En transformadores peque-
os, esta constante de tiempo es generalmente del orden de unos pocos
milisegundos; en los grandes transformadores de potencia puede ser de un
segundo o mayor.
Sin olvidar que la componente transitoria debe decaer, se analizarn
ahora las implicaciones de la ecuacin (3.41). En primer lugar, se obser-
va que la magnitud de la componente transitoria es una funcin del instante
en que el transformador se conecta a la fuente de voltaje, funcin deter-
minada por el ngulo a en la ecuacin (3.41). Si a es rr/2 (lo que significa
que la fuente de voltaje en t = O se encuentra en-su mximo positivo), el
trmino transitorio es cero y no hay corriente de irrupcin. Si a es cero,
el trmino transitorio es mximo y puede producirse un pico de corriente
elevado durante los primeros ciclos despus de energizar al transformador.
Este es el peor de los casos y se ilustra en la figura 3.17. Despus de un
cuarto del perodo se observa que las dos componentes de flujo son aditi-
vas y que en w t = rr el flujo en el ncleo del transformador ser 2CPm , sin
considerar el decaimiento del trmino transitorio. En la realidad, este
primer pico de flujo puede ser ms del doble del flujo mximo normal, ya
que con frecuencia existe magnetismo residual en el ncleo si en un prin-
cipio estaba energizado. Si el flujo residual tena la direccin adecuada, se
sumara al flujo calculado segn la ecuacin (3.41).
El pico de corriente asociado a este pico de flujo es proporcionalmen-
te mucho ms grande, en virtud de la saturacin de ncleo. En la mayora
de los transformadores, el ncleo y los devanados se disean de tal mane-
ra que, bajo el voltaje nominal, el flujo mximo de estado estacionario
quede alrededor de la rodilla de la curva de saturacin. Por consiguiente,
la condicin descrita durante la energizacin inicial de un transformador,
que requiera un flujo de dos o ms veces el flujo mximo en estado esta-
cionario, puede necesitar una corriente de excitacin de varios cientos
de veces la corriente de excitacin normal a causa de la saturacin del n-
cleo. Esta posibilidad debe considerarse al escoger la fuente para el circuito
y para la proteccin de cualquier circuito que involucre un transformador.
La referencia 2 da una buena aproximacin para relacionar el primer pico
de corriente de irrupcin (en amperes) con los parmetros de diseo del
transformador:

bAc(Br + 2Bm -1.95)

IpK = /LoAs N (3.42)

donde b longitud de la bobina a lo largo de su eje, en m

As rea total del espacio encerrado por el devanado medio de
la bobina excitada, en m 2.
126 Transfromadores

9. v, V1 = V1111 sen wt

t
--
_ _ wt

FIGURA 3.17. Relaciones de flujo en las que se muestra la energizacin ini-

cial de un transformador activado en a = 0, ecuacin 3.41.

Ac rea neta de la seccin transversal del ncleo magntico, en

m2
nmero de vueltas de devanado de la bobina excitada
densidad de flujo residual en t = 0, en Teslas
diseo mximo de densidad de flujo en estado estacionario,
en Teslas

3.7 ALGUNOS TIPOS PARTICULARES DE TRANSFORMADORES

Y CONEXIONES
La teora y pruebas bsicas de transformador presentadas en la seccin
anterior se aplican en general a todo tipo de transformadores. No obstante,
existen muchos conceptos adicionales de teora y prctica que son esen-
ciales en el anlisis de muchas configuraciones y conexiones de transfor-
mador empleadas comnmente. A continuacin se discuten sucintamente
estas configuraciones y conexiones.

3.7.1 Transformadores de pulsos

Los transformadores que operan normalmente excitados por una fuente

discontinua de excitacin se conocen como transformadores de pulsos.
Esta forma de excitacin se traduce en algunas diferencias tanto en el di-
seo como en el anlisis de los transformadores de pulsos, comparados con
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 127

los que se disean para operar con una fuente de excitacin continua, co-
mo una de voltaje sinusoidal. En esta seccin se resumirn algunas tcnicas
de anlisis y al finalizar este captulo varios problamas permitirn al lector
investigar an ms este tema.
La potencia promedio en un transformador de pulsos es generalmen-
te muy baja, aunque la potencia pico puede ser sumamente grande. Los
primeros transformadores, diseados especialmente para excitacin por pul-
sos, se elaboraron para ser usados en radares durante la Segunda Guerra
Mundial, siendo de muy elevada capacidad de potencia pico. En los acele-
radores lineales y en equipo semejante se usan transformadores de pulso
similares. Ms recientemente, se han desarrollado transformadores de
pulsos de pico de potencia medio y bajo, para muchas aplicaciones elec-
trnicas y de control, como las que se encuentran en los circuitos de dis-
paro de compuerta de los thyristors de potencia. La excitacin por pulsos
consiste tpicamente de un pulso de voltaje rectangular o de una irrupcin
breve de pulsos sinusoidales de alta frecuencia, aunque comnmente se
usan muchas otras formas de pulsos. La magnitud y la rapidez de repe-
ticin del pulso determinan la potencia promedio del transformador. En
el captulo 8 se describen algunas pocas formas de onda pulsantes en
relacin con el control electrnico de motores.
Cuando los pulsos de excitacin se repiten con una rapidez de pulso
permanente, es posible resolver este modo de excitacin en funciones expo-
nenciales continuas mediante los mtodos de serie de Fourier. Pudiera
pensarse que la teora presentada al principio de este captulo, que se basa
en excitacin sinusoidal, podra emplearse en el anlisis del transformador
de pulsos. En general, esto no es posible, dadas las no linealidades del trans-
formador, debidas a la saturacin del ncleo magntico. Adems, el uso de
los mtodos de la serie de Fourier proporciona poca informacin sobre la
operacin fsica del transformador.
Ms que el uso de los mtodos de Fourier, el anlisis del transforma-
dor de pulsos se basa en la solucin de ecuaciones diferenciales, de una
manera fragmentada, usando los circuitos equivalentes de la figura 3.16 y
las modificaciones de estos circuitos. Los parmetros del transformador
de pulsos se definen en trminos de una forma de onda pulsante normal,
mostrada en la figura 3.18. Esta forma de onda puede representar un vol-
taje o corriente, resultante de una excitacin pulsante rectangular y, con-
secuentemente, se describe mediante un smbolo generalizado A. Los
principales parmetros de pulso relacionados con esta onda se muestran
tambin en la figura 3.18. Puede verse que estas definiciones de parmetros
siguen a las usadas en anlisis de circuitos y en la teora del control. La
forma real y la magnitud de los pulsos de voltaje o corriente de salida re-
sultantes de la excitacin de un pulso rectangular en un transformador
especfico pueden determinarse por el anlisis del circuito equivalente
completo de la figura 3.16.
128 Transformadores

FIGURA 3.18. Forma de pulso normal de voltaje o corriente usada en el an

lisis y especificaciones de transformadores de pulsos. Am = amplitud de pulso,
Ao. =excedente,A D = bajada o declive,A Bs = columpio posterior, T d =dura-
cin de pulso, T r = tiempo de elevacin de pulso y T f = tiempo de cada de
pulso.

Como se hizo notar, un anlisis tal requiere tcnicas de simulacin

en computadora, es tedioso e implica mucho tiempo. Sin embargo, como
se observ, es posible hacer una simplificacin considerable del circuito equi-
valente completo durante varias partes del pulso. Estas simplificaciones se
muestran en las figuras 3.19 a, by c, suponiendo que todos los parmetros
se expresan en trminos del secundario (devanado de salida).9.lo Todos es-
tos parmetros se definieron previamente, salvo CD , que es la capacitancia
distribuida del devanado secundario y CL , que es la capacitancia del cable de
terminacin y la carga.
Tanto los V A pico y promedio como las capacidades de potencia,
deben tomarse en cuenta al disear y emplear transformadores de pulsos
que, por otra parte pueden ser de diversos rdenes de magnitud. Otra especi-
ficacin importante en los transformadores de pulsos es la de producto
voltaje -tiempo, que se defin como la integral mxima de un pulso de vol-
taje rectangular que puede aplicarse a un devanado, antes de que los efectos
de saturacin de ncleo hagan que la forma de onda del pulso de corrien-
te de excitacin resultante se desve, en un porcentaje dado, de una rampa
lineal. La definicin de la permeabilidad de ncleo magntico tambin se
modifica para la aplicacin de pulsos, siendo ahora "el valor de la permea-
bilidad en amplitud cuando la razn de cambio de densidad de flujo se
mantiene sustancialmente constante durante cierto lapso en cada ciclo"l I ,
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 129

(3.43)

donde /::,B cambio en la densidad de flujo durante el lapso estableci-

do y
/::,H cambio asociado en la intensidad de campo magntico.

Generador
de pulsos

Generador
de pulsos

eL

FIGURA 3.19. a) Circuito equivalente simplificado para evaluar la arista an-

terior de un pulso de transformador (tiempo de elevacin) con una carga resisti-
va. b) Circuito equivalente simplificado para evaluar la cima de un pulso de
transformador. e) Circuito equivalente simplificado para evaluar la arista poste-
rior (tiempo de cada y columpio posterior) de un pulso de transformador.

3.7.2 Conexiones polifsicas

En muchas aplicaciones en potencia, rectificacin y control de motores,

se emplean circuitos polifsicos para reducir las prdidas en conductores y
mquinas. El sistema polifsico ms comn es el trifsico, aunque los sis-
temas de 2,6 y hasta 12 fases se usan en diversas aplicaciones. La mayora
130 Transfonnadores

de los sistemas de generaclOn, transmisin y distribucin de potencia y

muchos sistemas de control de motores en c.a. son tambin trifsicos. En
~~-istemas trifsicos balanceadqs, los fasores de corriente y voltaie_ epTas
tres fases esfn desplazados unos de otros por un ngulo elctrico d~..
Cuando se requieren transformaciones de voltaje'oco~~iente en siste-
mas polifsicos, deben usarse las conexiones de transformadores polifsicos.
Los transformadores trifsicos pueden consistir de tres transformadores
individuales conectados adecuadamente, o bien de un solo ncleo, en el
que se colocan tres conjuntos de devanados de una manera conveniente.
El ltimo arreglo, conocido como un transformador trifsico, se traduce en
una cierta reduccin del tamao y peso del ncleo y del tanque en compa-
racin de los tres transformadores individuales de los mismos valores no-
minales totales. En transformadores enfriados por aceite, se obtiene alguna
reduccin en la cantidad de aceite requerido. No obstante, el anlisis de los
dos tipos de sistemas de transformadores es el mismo, pero no as el anli-
sis del circuito magntico y el anlisis trmico de los sistemas de cubierta.
El anlisis de los transformadores polifsicos es en esencia idntico al
de los de una fase, descrito en secciones anteriores de este captulo. Algu-
nos de los principales asuntos en la aplicacin de transformadores polifsicos
son las componentes armnicas de la corriente de excitacin, el efecto de
la carga fuera de balance de las fases y los efectos de las componentes de c.c.
Puesto que los transformadores usados en aplicaciones de transmisin y
distribucin de potencia son frecuentemente de capacidades en V A muy
altas, sus magnitudes de corriente de excitacin pueden ser relativamente
grandes. Las armnicas de alta frecuencia de estas corrientes pueden causar
interferencia electromagntica con lneas telefnicas vecinas, calentamien-
to indebido en ciertas partes de los circuitos polifsicos y voltajes desba-
lanceados en algunas conexiones del transformador.
Otro tema en la aplicacin de la conexin del transformador trifsico
consiste en tener una comprensin razonable de las relaciones de potencia,
voltaje y corriente en los sistemas trifsicos, que se ha convertido casi en
arte perdido para los ingenieros actuales. Por consiguiente, como una ayuda
para aquellos lectores cautivos de la fascinacin de la electrnica, de las
computadoras y los circuitos integrados, pero que tienen an ocasional-
mente qu explicar por qu se funden constantemente los fusibles de la
planta de aire acondicionado o por qu no arranca un motor de induccin,
se dar un resumen breve de las relaciones de voltaje, corriente y poten-
cia en los transformadores trifsicos.
Las dos conexiones ms comunes de transformadores trifsicos se
conocen como delta e "Y", as denominadas por los diagramas de faso res
que representan a estas conexiones, que esquemticamente se muestran
en la figura 3.20 a. Obsrvese que 'los devanados del transformador se orien-
tan para mostrar las relaciones de fase. En general, los devanados primario
o secundario de un transformador trifsico pueden conectarse en delta o
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 131

1 I(nea
cT c~"

+ +
V:l I(nea

V I(nea

+
A
,,-1----------
.(
~
9 1 fase

FIGURA 3.20a. Conexin de transformador en delta - Y

FIGURA 3.20b. Diagrama fasorial para el devanado en delta de la figura 3.20a.

(Ver ejemplo 3.15).

"Y", La seleccin depende de los requerimientos de la aplicacin especfi-

ca, de la necesidad de un alambre neutro (como en sistemas de potencia),
la necesidad de suprimir armnicos y consideraciones de tierra. En siste-
ma de potencia, las conexiones deltajY son las ms comunes.
Las relaciones fasoriales en cualquier transformador trifsico balancea-
do pueden describirse todas por el diagrama simtrico mostrado en la figura
132 Transformadores

A ........-------~B

FIGURA 3.21. Diagrama para analizar transformadores trifsicos.

3.21. Los lados exteriores de este diagrama son las lados de un tringulo
equiltero y N representa el centro geomtrico de este tringulo. En la
figura 3.22 se muestran las conexiones fsicas de un transformador delta/Y.
La secuencia de letras en el tringulo de la figura 3.21 y el diagrama de co-
nexiones de la figura 3.22 son arbitrarios, salvo en lo que respecta a la se-
cuencia de fases. La secuencia de fases es el orden en que las letras pasan
frente a un observador situado fuera del tringulo cuando ste gira en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj en la figura 3.21. La secuencia
de fases en la figura 3.21 es A-C-B. ~~~!~~J1.(d~ fases,no tiell~il!!Portan::.-
9.i.!l: ell .. el n.J.j.sis ..cte tran.sf.Qrmdr~s t:ifs!90~.p~arlCead-, aunque de-
termina la direccin de rotacin de bs motores polifsicos que pueden
conectarse al secundario del transforn .ador. Puesto que se estudia el trans-
formador en este captulo, procede igllorar la secuencia de fases.
En los sistemas polifsicos a los voltajes entre las lneas que entran o
salen del transformador se les llama voltajes de lnea y a las corrientes en
estas lneas se les denomina corrientes de lnea. Los voltajes a travs de
los devanados del transformador se llaman voltajes de fase y las corrientes
en estos devanados son las corrientes de fase~ En la conexin delta se ve
que los voltajes de fase y lnea son uno y el mismo. En la conexin Y, las
corrientes de fase y lnea son iguales. En esta conexin las corrientes y
voltajes de fase se conocen comnmente como corrientes y voltajes de l-
nea a neutro.
Veamos nuevamente la figura 3.21. Pueden usarse los segmentos de
lnea en este diagrama para representar las relaciones de fase de voltaje y
corrientes en ambas configuraciones. Para estar seguros de lo que significan
las relaciones de fase, vase la figura 3.21. La lnea A-a-B representa un fa-
sor en 0; la B-aC uno en 1200 , laN-a-A uno en 2100 ; la C-a-N uno en -900
y as sucesivamente.
El ltimo concepto bsico requerido para el anlisis de las conexio-
nes trifsicas necesita las relaciones de la ley de Kirchhoff, que establece
que para una lnea o fase,
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 133

~ (voltajes) =0 (3.44)

~ (corriente) = O (3.45)

H, X,
-j.....=-.-..,--.. . .
-~
No. 1: )1
1 ) 1
L_ _ _...1
'-----a
H2
A
H, ~-+-------b
,--
I
- -.,
I
1 .--_ _ _ _ _ c
B No. 21
I
IL __
)1 1
I
_J
H2 6---+-+------N
e
H,
r--
1
No.31
1
)1
1
L __

FIGURA 3.22. Conexiones para tres transformadores idnticos conectados

en delta -Y.

En una c.JJ~xi.rLY de transformador puede hacerse la siguiente ase-

veracin: en la figura 3.21 si la X en el ceJ),tro del tringulo representll,Jas
relaQ!O.!!es de Jse de los yltj~s de fase, el t!'!I!gulo .e:x:~~!.tq!.rep_reseIlt!g'
las__!.~la.~!Il,es d~ J~ege los vqHlij~~.Q~1J!!~.li. Las lneas correspondientes
representan adems las magnitudes de los voltajes de fase y de lnea. En
una conexin delta, si el tringulo exterior representa la fase y la magnitud
de las corrientes de lnea, la Y interior representar la fase y la magnitud de
las corrientes de fase. Tambin, si el tringulo exterior representa la fa-
se de los voltajes de lnea, en el lado delta de un transformador deltajY, la
y interior representar la fase -pero no la magnitud- de los voltajes de
lnea en el lado Y del transformador. Existen varios juegos ms que pueden
hacerse con este diagrama simple que son de utilidad en el anlisis de las
conexiones de los transformadores trifsicos. Pero ahora se analizarn
las relaciones de magnitud en los transformadores trifsicos. En una co-
nexin delta,

llnea = V3 1 fase (3.46)

134 Transformadores

En una Y,

Tinea = V3 V fase (3.47)

La potencia en la conexin trifsica es

P=3(V fase )(Jfase )(cos8 fase )

(3.48)

Obsrvese que el nico ngulo de factor de potencia con significado en

sistemas polifsicos es el que existe entre las componentes de fase.

Ejemplo 3.15
Los devanados de alto voltaje de tres transformadores con especificaciones
100 kVa, 19 000 V se conectan en delta. Determinar la magnitud y fase
de los voltajes y corrientes de fase y lnea de esta conexin cuando los de-
vanados de fase llevan la corriente nominal con un factor de potencia de
0.866 en atraso.
Puede suponerse una conexin de devanados como la delta de la figu-
ra 3.20 a. La corriente nominal por devanado es 100 000:19 000 = 5.26 A.
La corriente de lnea nominal es v'3 x 5.26 = 9.1 A. Para trazar el diagra-
ma de fasores, se supone arbitrariamente que los voltajes de devando tri-
fsico son los del conjunto de la figura 3.21, a saber: VABLO, V Bc L120
y V CA L240. Las corrientes de fase se localizan respecto a estos voltajes
de fase mediante el ngulo del factor de potencia, que en este ejemplo
es cos- 0.8666 = 30. Para obtener la fase de las corrientes de lnea, se
tiene que suponer una direccin de flujo de corriente en el diagrama de la
figura 3.20 a. Un conjunto consistente de corrientes de lnea es el forma-
do por las corrientes que entran o las que salen de la delta. Otra suposicin
acerca del flujo de corriente (por ejemplo, una corriente que penetre y
las otras dos que salgan) no dara los fasores trifsicos. Se supondr arbi-
trariamente que la corriente entra en las terminales de la delta en todas
las tres lneas. Las corrientes de lnea se obtienen aplicando la ley de co-
rrientes de Kirchhoff en los vrtices de la delta. Por ejemplo, lA = lAB -
lCA = 5.3 L - 30 -5.3 L210 = 9.1 LOo. En la figura 3.20 b se muestra el
diagrama de fasores.
Debe notarse que todas las relaciones anterivres se aplican slo a un
~istema trifsico equilibrado; esto es, uno en el que todos los voltajes y
corrientes de fase y lnea sean iguales en magnitud y con defas~~mlf6:S-:
de 120 uno respeCtba tro.En estos sistemas el conductor neutro slo
se utiliza como conexin de tierra. ~~!luilibrisu!eill~ststel1}_as trifs}
cos
--
se origina por cargar fuera de balance a las fases individuales_.y.. por
' . .~ ..,
los--
"'---~
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 135

efectos de los armnicos del las corrientes de excitacin del transformador.

Las dos conexiones reaccionan de modo diferente a estos desequilibrios.
En la conexin delta, el desequilibrio se manifiesta como una corrien-
te que circula alrededor de ella, dando lugar a prdidas hmicas adicionales
en los devanados del transformador, que pueden calentarlos excesivamente.
Sin embargo, esto se considera como una de las ventajas de la conexin
delta, pues "atrapa" las corrientes armnicas y tiende a mantener iguales
a los voltajes de fase y lnea en el lado Y de la conexin. Ambos tipos de
desequilibrios (por cargas desbalenceadas y armnicos) tienden iCau-ia-i
crre-nte e el neutro sobre el lado Y de la conexin. Esta corriente puede
reducirse al mnimo si el otro lado de la conexin es una delta. Si no hay
conexin de alambre neutro, el voltaje del neutro tiende a desubicarse
del centro del tringulo de la figura 3.21, lo que se traduce en un voltaje
anormalmente elevado, cuando menos en uno de los transformadores o
secciones del transformador trifsico, lo que es una condicin indeseable.
Por esta razn, rara vez se usan actualmente conexiones Y sin tierra.
Lo anterior exige una explicacin de las relaciones de fase de arm-
nicos en las conexiones trifsicas. Es posible demostrar que las relaciones
de fase de armnicos en transformadores polifsicos vara en funcin del
orden de la fase 7,12. Por ejemplo, en un transformador trifsico, el ter-
0
cer armnico de la fase desplazada en 120 de la fase de referencia se des-
plaza en 3 X 1200 = 360 0 El tercer armnico en la fase desplazada en
240 0 respecto a la fase de referencia, est desplazada 3 X 240 0 = 720 Por
0

consiguiente, en los transformadores trifsicos, los terceros armnicos en

los tres transformadores estn en fase. Esto se aplica tambin a todos los
armnicos que sean mltiplos impares del tercero.
En una conexin delta, los terceros armnicos (y los mltiplos im-
pares) de corriente se suman unas a otras y forman corrientes que circulan
alrededor de la delta, siendo sta la razn por la cual se llama a esta cone-
xin una trampa para los armnicos. En forma semejante, en una, Y sin
tierra, los terceros armnicos de voltaje se suman unos a otrosyti~nden a
empujar al neutro en la figura 3.21 fuera del neutro geomtrico. Esta es
una explicacin simplista de por qu la conexin delta es til para supri-
mir armnicas y por qu la Y no puesta a tierra es indeseable. Debi haber-
se precedido probablemente de una aseveracin asentando que las corrientes
de excitacin de un transformador polifsico pueden contener slo arm-
nicas impares, lo que remite a las bases de la teora de las series de Fou-
rier. J2 ,13 Esta conclusin se deja al lector para que la pondere con la ayuda
de las referencias 2,7,12 y 13.
Hagamos una ltima alusin a la simetra de las conexiones trifsicas.
En primer trmino, debe notarse de lo anterior que la delta y la Y son
conexiones duales, en el sentido de que las relaciones de voltaje y corrien-
te en los dos sistemas son inversas una de otra. La discusin de simetra de
las discusiones trifsicas introduce alguna de las ms estticas caractersti-
136 Transformadores

FIGURA 3.23. Conexin delta abierta usada en bancos de transformadores

trifsicos.

cas de muchos sistemas de ingeniera. La simetra geomtrica de los sistemas

trifsicos ha sido descrita por muchos como "hermosa" y esta percepcin
no debiera olvidarla el estudiante de ingeniera o el ingeniero en ejercicios
cuando se esfuerza en comprender los significados fisicomatemticos de
estos sistemas. Los sistemas de potencia trifsicos son la base de la econo-
ma industrial de casi todo el mundo y, dado que la conservacin de la
energa ha llegado a ser imperiosa, reviste una gran importancia optimi-
zar estos sistemas. Por lo tanto, aunque estos aspectos de transformadores
e ingeniera de potencia maduraron hace mucho~ aos, no debe ignorarse el
significado y posibilidades de futuras mejoras. .
Algunas otras conexiones polifsicas tienen cierta importancia. La
conexin delta abierta, como su nombre lo indica, es una conexin del-
ta sin un transformador (Fig. 3.23). Puesto que para cualquier sistema tri-
fsico, cualquier fase de voltaje es la suma fasorial de las otras dos (3.44),
el voltaje entre los puntos del lado abierto de la delta es el voltaje de la
tercera fase. Esto permite tener un transformador trifsico con slo dos
transformadores. La conexin delta abierta es una conexin desequilibra-
da y los dos devanados de transformador operarn en diferentes factores de
potencia, aun cuando estn conectados a una fuente equilibrada y a impe-
dancias de carga tambin en equilibrio. Por consiguiente, la capacidad per-
misible en la conexin delta abierta es slo y'3 veces los Va nominales de
un transformador.
La conexin Seott, mostrada en la figura 3.24, es una manera de con-
vertir tres fases a dos, o viceversa. Requiere una derivacin a 0.866 en un
transformador, y otra a la mitad del devanado del otro transformador. Co-
mo la delta abierta, se trata de una conexin desbalanceada. En la figura
3.25 se muestra la conexin estrella hexafsiea. Es un medio por el cual se
pasa de tres a seis fases y se usa en muchos circuitos rectificadores y
de thyristor, donde se requiere una trayectoria para la corriente de c.c.
El ngulo caracterstico de un sistema hexafsico es 60.
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 137

X'A _ - - - - - - - - - - -

3-1> 2-1>
Transformador A

transformador
B

FIGURA 3.24. Conexin de Scott para transformacin de tres a dos fases.

3-1>

FIGURA 3.25. Conexiones delta trifsica y estrella hexafsica.

3.7.3 Autotransformadores

El devanado nico o autotransformador es un dispositivo muy til para

algunas aplicaciones debido su sencillez y bajo costo, en comparacin con
los transformadores de devanado mltiple. No obstante, no proporciona
aislamiento elctrico y, por lo tanto, no puede emplearse cuando se re-
quiere dicho aislamiento. El circuito del autotranformador se muestra en
la figura 3.26. Puede obtenerse de un transformador de dos devanados co-
nectados elctricamente en serie, de tal suerte que se sumen las polaridades.
Supngase que se hizo lo anterior en el circuito de la figura 3.26, donde el
primario del transformador de dos devanados es el devanadoA-B y el secun-
dario de ese transformador es el devanadoB-C. El primario del autotransfor-
mador es ahora la suma de esos dos devanados, llamada A-C. El secundario
del auto transformador es el devanado B-C. La razn de voltajes y vueltas
en dos devanados es

(3.49)
138 Transformadores

FIGURA 3.26. Transformador convencional de dos devanados, conectado co-

mo autotransformador reductor.

La razn de voltajes y vueltas del autotransformador es

(3.50)

La ecuacin 3.50 muestra que la razn de transformacin de un autotrans-

formador es mayor que si se conectara el mismo conjunto de devanados
para formar un transformador de dos devanados. Esto se debe a que parte
de la transferencia de V A del primario al secundario en un autotransforma-
dor se lleva a efecto por conduccin y tambin por induccin, como en un
transformador de dos devanados. Puede demostrarse l 2 que un conjunto de
devanados puede entregar ms V A cuando se conecta como autotransfor-
mador que cuando opera como transformador de dos devanados. Un tipo
comn de autotransformador, que se encuentra en muchos laboratorios,
es el auto transformador de razn variable, en el que el punto B en la figura
3.26 es mvil.

3.7.4 Transformadores de corrientes

Un transformador de corriente es un transformador de dos devanados uti-

lizados en instrumentacin, para medir o detectar corrientes. El primario se
conecta en serie con una fuente o una carga, que puede considerarse como
un modo de excitacin de corriente constante. El transformador de corrien-
te se excita esencialmente con una fuente de corriente constante y se opera
de una manera dual o inversa al de voltaje. La condicin de rgimen sin
carga de un transformador de corriente tiene lugar cuando el secundario
se cortocircuita sobre s mismo. Con el secundario abierto pueden produ-
cirse voltajes peligrosamente altos.
La impedancia o carga en el secundario se conoce como "peso" del
transformador, ya que es un elemento indeseable, aunque necesario, y que
 Algunos tipos de transformadores y conexiones 139

siempre se reduce al mnimo. El objeto de disear y aplicar transformadores

de corriente es alcanzar exactitud en la fase y magnitud de la razn de
corriente, ms que obtener cualesquiera capacidades de soportar carga. En
la figura 3.13 se vio que el origen de la inexactitud en la razn de corriente
es la corriente de excitacin y, por consiguiente, se trata de reducir a sta
al mnimo. Las razones del transformador de corriente son casi invariable-
mente razones de reduccin de corriente y a menudo, el primario no es
una parte integrante del transformador mismo, sino que forma parte del
alambre cuya corriente se mide.

Bibliografa

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McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1968.
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5. "Tests for Electronics Transformers and Inductors," IEEE Standard No. 389-1978,
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1975.
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12. G. V. Mueller, A. C. Machinery, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1948.
13. P. Franklin, Fourier Methods, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1949.

Problemas

3.1 Una onda cuadrada simtrica de voltaje se aplica al devanado primario de un trans-
formador con el secundario abierto (sin carga). Determinar y trazar la forma de
onda del flujo magntico en el ncleo. No considerar la resistencia del primario y
las prdidas por ncleo.

3.2. Encontrar la relacin entre el valor rcm del voltaje aplicado al primario, el flujo
mximo en el ncleo y la frecuencia de la onda cuadrada para el problema 3.1.
Esta ecuacin ser anloga a la relacin para excitacin sinusoidal (3.11).
140 Transformadores

3.3. Repetir los problemas 3.1 y 3.2 para un voltaje aplicado cuya forma de onda sea
una onda triangular simtrica.

3.4. Se va a ensamblar un transformador usando un ncleo magntico construido

con laminaciones de acer<! de transformador M-19 (ver Fig. 2.4). En rea neta de
la seccin transversal del ncleo es de 10 cm 2 El transformador se excitar con
una fuente sinusoidal de voltaje de 100 V (rcm) en 400 Hz. Determinar el nmero
de vueltas del devanado primario, de tal suerte que la densidad de flujo mxima
en el ncleo, para el voltaje nominal aplicado, se localice en la rodilla de la curva de
saturacin para el acero M-19 (1.2 T). Despreciar la resistencia del devanado y
las prdidas por ncleo.

3.5. La longitud magntica media del ncleo del problema 3.4 es 40 cm. Determinar
el valor rcm de la corriente magnetizante para el voltaje nominal aplicado, usan-
do las vueltas calculadas en ese problema.

3.6. El flujo alterno en el ncleo de un transformador aumenta en proporcin al cua-

drado del tiempo, desde cero al principio del perodo de flujo hasta 2.4 X 10- 3
Wb en t == 10 mseg. Enseguida se hace nulo de 5 a 20 mseg a lo largo de una cur-
va que es simtrica con la curva de flujo ascendente alrededor de un lapso igual a
un cuarto del perodo. La mitad negativa del perodo es simtrica a la mitad po-
sitiva con respecto al eje del tiempo. .
(a) Trazar la curva que muestre el voltaje aplicado a un devanado de 500 vueltas
que dara lugar a estas caractersticas de flujo, y
(b) Determinar los valores mximo, rcm, y promedio en un medio perodo de la
onda de voltaje aplicado, as como su factor de forma.

3.7. El transformador del ejemplo 3.1 se excita con una fuente de corriente (excita-
cin de corriente seno). El valor rcm de la corriente de excitacin es 2.0 A. Con
un procedimiento grfico similar al utilizado en el ejemplo 3.1, determinar la
forma de onda, en medio perodo, del flujo en el ncleo. Trazar la forma de on-
da aproximada para medio perodo del voltaje inducido en el primario.

3.8. Para el transformador del problema 3.4, determinar la corriente de irrupcin pi-
co, -mediante la ecuacin (3.42). Emplear la razn de vueltas calculada en el pro-
blema 3.4 y suponer una longitud de la bobina de 10 cm, un rea media de vuelta
(As) de 12 cm 2 y una densidad residual (B r ) de 0.3 T.

3.9. Un voltaje no sinusoidal v == 120 sen 377 t - 60 sen 1885 t se aplica al devanado
de 200 vueltas de un transformador. Cul es la ecuacin de la variacin en el
tiempo del flujo en el ncleo? Determinar el valor mximo del flujo y trazar las
formas de onda del voltaje y del flujo.

3.10. Un transformador est especificado en 100 kV A, 11,000:2 200 V Y 60 Hz. La

prueba sin carga en el devanado de bajo voltaje dio 2200 V, 2 A, 100 W y 60 Hz.
Si esta prueba se efectuara en el devanado de alto voltaje, determinar cules se-
ran la corriente y potencia medidas.
 Problemas 141

3.11. El voltaje v = 100 sen 377 t se aplica al devanado de un transformador en una

prueba sin carga. Se encuentra una corriente i = 5 sen (377t - 60) + 2 sen (1131
t - 120) A. Determinar la prdida por ncleo y el valor rcm de la corriente de
excitacin.

3.12. Una prueba en rgimen sin carga en un cierto transformador dio los siguientes
datos: 120 V, 2.3 A, 75 W y 60 Hz. Sin tomar en cuenta la resistencia de deva-
nado y la reactancia de fuga, determinar el valor de la reactancia magnetizante
xq>, la resistencia equivalente de prdida por ncleo reY el factor de potencia en
ese rgimen.

3.13. Si la resistencia (y la reactancia del devanado) del transformador del problema

3.12 fueran 0.4 ohm s y 1.5 ohms, respectivamente, Jecalcular xrjJ y re, incluyen-
do los efectos de estas impedancias de devanado.

3.14. Un transformador especificado en 220:440 V, 25 kVa y 60 Hz, se prueba de la

manera siguiente: en rgimen sin carga, la prueba en el devanado de 220 V dio
220 V, 10 A, 700 W y 60 Hz; la prueba en cortocircuito, efectuada en el devana-
do de 440 V, dio 37 V, la corriente nominal, 1 000 W y 60 Hz. Determinar las
impedancias del circuito equivalente completo (Fig. 3.9) en trminos del devana-
do de 440 V. Establecer la suposiciones hechas para obtener estas impedancils.

3.15. Determinar el circuito equivalente completo en trminos del devanado de ::20 V

para el transformador del problema 3.14.

3.16. La regulacin de voltaje de un transformador se define como la diferencia del

voltaje del secundario (o voltaje de carga) en rgimen sin carga, y el voltaje del se-
cundario con carga, dividida entre el primero de esos voltajes. En porcentaje, se
expresa:

V z (sin carga) - V z (con carga)

regulacin de voltaje % = 100 - - - - - - - - - - - - -
V 2 (sin carga)

Por lo general, este clculo se hace sin considerar las componentes de excitacin;
esto es, usando el circuito equivalente aproximado de la figura 3.12. Para el trans-
formador del problema 3.14, determinar la regulacin de voltaje con los siguien-
tes datos:
(a) carga nominal en el devanado de 440 V con un factor de potencia de 0.85
en atraso
(b) carga nominal en el devanado de 440 V con un factor de potencia de 0.85
en adelanto.
(c) un medio de la carga nominal en el devanado de 440 V con un factor de po-
tencia de 0.85 en atraso.

3.17. Un cierto transformador se especifica para 1 000 kV A, 11 000:2 200 V Y 60 Hz.

La prueba de cortocircuito en el devanado de 11 000 V da 1 000 V, corriente
nominal y 9 kW. Determinar la resistencia serie equiyalente, la reactancia e impe-
dancia en trminos de ambos devanados.
142 Transformadores

3.18. Un transformador con valores nominales de 500 kV A, 2400: 120 V Y 60 Hz tie-

ne una prdida en rgimen sin carga (al voltaje nominal) de 1 600 W y una en
cortocircuito (en corriente nominal) de 7 500 W. Determinar la eficiencia de este
transformador bajo las siguientes condiciones de carga:
(a) Corriente nominal con factor de potencia de 0.8 en atraso
(b) 300 kW con factor de potencia de 0.8 en adelanto
(c) 100 kW con factor de potencia de 0.8 en atraso

3.19. Tres transformadores idnticos tienen valores nominales, cada uno, de 200 kVA,
13 200:2 300 V Y 60 Hz. Los devanados de alto voltaje se conectan en delta y
los de bajo voltaje en Y. Determinar los voltajes y corrientes nominales de los
devanados de lnea y fase en ambos lados de la conexin polifsica.

3.20. Una carga trifsica equilibrada de 300 kVA en 460 V va a conectarse a un siste-
ma trifsico de 2 300 V mediante un banco de transformadores conectados en
delta. Especificar los valores nominales de corriente, voltaje y kVA de los deva-
nados de cada transformador.

3.21. Dos transformadores, del tipo descrito en el problema 3.19, se conectan en delta
abierta en primario y secundario.
(a) Determinar los kV A de carga que pueden suministrarse con esta conexin.
(b) Una carga trifsica conectada en delta, de 300 kVA, 0.866 de factor de po-
tencia y 2 300 V se conecta a las terminales de bajo voltaje de este transfor-
mador en delta abierta. Determinar las corrientes del transformador en el
lado de 3 200 V de esta conexin.

3.22. El transformador del problema 3.14 se conecta como autotransformador para

bajar 660 V a 220 V.
(a) Determinar la razn de autotransformacin a'.
(b) Determinar la capacidad, en VA, del auto transformador
(c) Con una carga de 25 kV A Y un factor de potencia de 0.866 en atraso, conec-
tada a las terminales de 220 V, determinar las corrientes en la carga yen los
dos devanados del transformador.

3.23. Una carga de 12 kVA con un fp de 0.7 en atraso va a alimentarse en 110 V, de una
fuente de 120 V, mediante un auto transformador. Especificar los valores de vol-
taje y corriente de cada seccin del autotransformador.

3.24. Un transformador con polaridad aditiva se especifica en 15 kV A, 2 300:115 V y

60 Hz. En estas condiciones nominales, el transformador tiene una prdida por
excitacin de 75 W y una por cortocircuito de 250 W. Se va a conectar como
autotransformador para subir 2 300 V a 2 415 V. Con un fp de carga de 0.8
en atraso qu carga en VA puede suministrarse sin exceder la capacidad de co-
rriente en ningn devanado? Determinar la eficiencia en esta carga.
 Captulo 4
Sistemas
electrornecnicos

Hasta ahora, en este estudio, no se ha incluido ningn movimiento

mecnico. En captulos anteriores se seal que el proceso de conversin
de energa electromecnica implica necesariamente movimiento, tanto me-
cnico como elctrico. Por movimiento mecnico se entiende las variacio-
nes de posicin y velocidad de un circuito, ya sea elctrico, magntico o
electromagntico, con respecto a otro. El movimiento elctrico implica
cambios en la corriente, voltaje y eslabonamiento de flujo en el circuito.
En la prctica con frecuencia se considera ms de un circuito y no se per-
mite que los voltajes y corrientes terminales varen en forma simultnea.
El movimiento mecnico de un dispositivo se puede originar debido
a fuerzas mecnicas aplicadas exteriormente, como en los generadores
elctricos, a fuerzas de origen electromagntico, como en los motores elc-
tricos. No obstante es necesario saber qu fuerzas electromagnticas tam-
bin estn presentes en los generadores, pero stas tienden a oponerse a las
fuerzas mecnicas externas. Adems, a causa del movimiento mecnico,
surgen en los motores voltajes inducidos internos. La comprensin de la
produccin de fuerzas por efectos electromagnticos es un auxiliar para el
desarrollo de las mquinas elctricas. Antes de evaluar en forma cuantita-
tiva estas fuerzas, se considerarn cualitativamente en trminos de princi-
pios de trabajo, mostrando algunos ejemplos.
En este captulo, el estudio se limitar a sistemas electromecnicos de
parmetros concentrados, donde los campos son cuasiestacionarios y don-
de los efectos mecnicos y elctricos pueden expresarse en trminos de un
nmero finito de variables. Con frecuencia se supondr un movimiento in-
cremental, para simplificar el anlisis. Como ejemplos tpicos de sistemas
electromecnicos con movimiento incremental, se tienen diversos trans-
143
144 Sistemas electromecnicos

ductores, tales como altoparlantes, micrfonos, relevadores electromagn-

ticos y otros.

4.1 FUERZAS MECANICAS DEBIDAS A CAMPOS MAGNETICOS

Los dos efectos fundamentales de campo magntico, que se obtienen en la
produccin de fuerzas mecnicas son a) alineamiento de las lneas de flu-
jo y b), la interaccin de campos magnticos y conductores portadores
de corriente. En las figuras 4.1 a, b y c, se muestran ejemplos de "alinea-
miento". En la figura 4.1a, la fuerza sobre las piezas ferromagnticas las
hace alinearse con las lneas de flujo, reduciendo as la trayectoria de
Piezas ferromagnticas

F" Lneas de flujo

magntico

Eje del
estator

Estator

Eje del
rotor

(b) (e)

FIGURA 4.1 Efectos de campo magntico produciendo una fuerza de origen

elctrico, a) Alineacin de piezas ferromagnticas en un campo magntico. b)
Un motor de reluctancia. e) Alineacin de dos bobinas portadoras de corriente.
 Fuerzas mecnicas debidas a campos magnticos 145

flujo magntico y aminorando la reluctancia. La figura 4.1b muestra una

forma simplificada de un motor de reluctancia, en el que la fuerza elctri-
ca tiende a alinear al eje del rotor con el del estator. La figura 4.1c muestra
el alineamiento de dos bobinas portadoras de corriente. En las figuras
4.2 a, b, y e, se muestran algunos ejemplos de interaccin, en los que los
conductores con corriente experimentan una fuerza mecnica al colocr-
seles en un campo magntico. Por ejemplo, en la figura 4.2b se produce
una fuerza por la interaccin de las lneas de flujo y la corriente de bobi-
na, que da lugar a un par en la bobina mvil. Este mecanismo es la base
de una gran diversidad de instrumentos de medicin elctrica. Casi todos
los motores industriales de c.c. trabajan de acuerdo al principio de "in-
teraccin" .

-----1 -..
-+--+-5 .,

(b)
(a)

(e)

FIGURA 4.2 Fuerza elctrica producida por la interaccin de conductores

con corriente y campos magnticos. a) Bobina de una vuelta en un campo
magntico. b) Un ampermetro de bobina mvil e imn permanente. e) Una
bocina de bobina mvil.
146 Sistemas electromecnicos

Ms tarde se considerar la evaluacin cuantitativa de la fuerza mec-

nica de origen electromagntico. Aqu se estudiarn slo algunos de los
principios de produccin de fuerza. Se debe sealar que la fuerza tiene
siempre una direccin tal que se reduce la reluctancia magntica o baja al
mnimo la energa almacenada en el campo magntico. Adems pueden
producirse fuerzas de magnitud relativamente pequea, en virtud de la
deformacin de un material ferromagntico por magnetostriccin, el cual
no se considerar en este libro.

4.2 CONSERVACION y CONVERSION DE ENERGIA

Se han proporcionado algunos ejemplos que muestran cmo los campos

magnticos producen fuerzas mecnicas. Es obvio que para la conversin
de energa, es decir, para realizar trabajo, el movimiento mecanico es tan
importante como la fuerza mecnica. De esta manera, durante un movi-
miento mecnico, la energa almacenada en el campo magntico asociado
se perturba. Por ejemplo, en la figura 4.2b, la mayor parte de la energa
de campo magntico se almacena en el entrehierro de aire que separa al
rotor del estator. Al campo de ese entrehierro puede llamrsele el campo
de acoplamiento. La conversin de energa electromecnica ocurre cuando
se alteran los campos de acoplamiento, de manera que la energa almace-
nada en los campos cambia con el movimiento mecnico. Es posible justi-
ficar esta aseveracin mediante principios de conservacin de energa, que
permiten determinar las magnitudes de las fuerzas mecnicas que resultan
de efectos de campos magnticos.
El principio de la conservacin de la energa, en relacin a los siste-
mas electromecnicos, puede enunciarse de diferentes maneras. Por ejem-
plo, puede decirse que:

energa energa aumento en energa

elctrica + mecnica = la energa + disipada ( 4.1)
de entrada de entrada almacenada como calor

o bien

energa trabajo incremento en energa

elctrica mecnico + la energa + disipada (4.2)
de entrada realizado almacenada como calor

0, si slo se considera la porcin conservativa (sin prdidas) del sistema, se

obtiene
 La ecuacin de fuerza 147

suma de energa cambio en la

= (4.3)
de entrada energa almacenada

o bien,

energa trabajo incremento

elctrica = mecnico + en la energa (4.4)
de entrada realizado almacenada

En la figura 4.3 se da una representacin esquemtica de la separa-

cin de la parte conservativa de un sistema respecto a la disipativa. La
energa total almacenada se obtiene sumando la de los campos elctricos y
magnticos. No obstante, en la prctica la energa almacenada en el campo
elctrico es casi despreciable.

' F'

+ +

Entrada elctri- Entrada elctri- Entrada mecn Ica Entrada mecnica

ca al sistema ca a la 'parte a la parte al sistema
conservativa conservativa

FIGURA 4.3 Representacin de un sistema electromecnico.

4.3 LA ECUACION DE FUERZA

En las observaciones anteriores, se vio que la conversin de energa es po-

sible por el intercambio de energas elctrica y mecnica va los campos de
acoplamiento. Este hecho conduce, a su vez, a un mtodo para determinar
las fuerzas mecnicas que resultan de los cambios de energa almacenada.
As, con referencia a la figura 4.4, la ecuacin (4.3) implica que

F dx+vidt=dW (4.5)

donde

F dx entrada de energa mecnica

vi dt = entrada de energa elctrica
dW = incremento en la energa almacenada.
148 Sistemas electromecnicos

Ahora, si Fe es la fuerza de origen elctrico y acta contra F (figura 4.3),

es decir, Fdx = -Fedx Y si dWm es la energa almacenada en el campo
magntico -suponiendo que la energa almacenada en el campo elctrico
es despreciable-, la ecuacin (4.5) se puede reescribir como

Fedx= -dWm+vidt (4.6)

Segn la ley de Faraday de voltaje, v puede expresarse en trminos de /1..,
eslabonamiento de flujo, como

d/l..
v=- (4.7)
dt
de manera que la ecuacin (4.6) se convierte en

(4.8)

(a) (b)

A A

t t
-i -i

(e) (d)

FIGURA 4.4 Equilibrio energtico en un sistema electromecnico. a) Un sis-

tema sencillo. b) Operacin con corriente constante. e) Operacin con voltaje
constante (o eslabonamiento de flujo). d) Un caso general.
 La ecuacin de fuerza 149

Antes de continuar, es necesario sealar que la ecuacin (4.8) es un re-

planteamiento de la ecuacin (4.4).
En un sistema electromecnico, (i, x) o (A, x) pueden considerarse
como variables independientes. Si se toma (i, x) como independiente, el
esolabonamiento de flujo Ase obtiene como A= A(j, x), expresable en tr-
minos de cambios pequeos:

dA=-dl+-dx
aA . aA (4.9a)
ai ax
Se tiene, adems, Wm = Wm (i, x) de manera que

m aW m aW
dW = --di+ --dx (4.9b)
m ai ax
As, al sustituir (4.9a) y (4.9b) en (4.8) se tiene
aWm aWm . aA .aA .
F dx= - --dx- --dl+l-dx+l-dl
e OX ai ax ai
o bien

F dx= ( - - . aA )
aW-m +1- dx+ (a
- -W-
m al..) .
+1- di (4.10)
e ax ax ai ai
Dado que los cambios incrementales di y dx son arbitrarios, Fe debe ser in-
dependiente de esos cambios. As, si Fe no depende de di, su coeficiente
en (4.10) debe ser cero y, por lo tanto, esta ecuacin se convierte en

aWm ( . ) + laxl,x
Fe=-~/,X . aA ( . ) (4.11 )

que es la ecuacin de fuerza. Esta ecuacin es vlida si i es la variable in-

dependiente. Por otra parte, si A se toma como variable independiente, es
decir, si i = i(A, x) y Wm = Wm (x, x) entonces

la que, al sustituirse en (4.7) da

aWm aWm .
F dx= - --dx- --dA+ldA (4.12)
e ax aA
Pero fidA = Wm , de modo que (4.12) queda finalmente
15 O Sistemas electromecnicos

aWm
F = - - ( \ x) (4.13)
e ax'
Se observa que la derivacin anterior supone a i o a A como variable
independiente. El caso en que i sea la variable independiente, corresponde
a un sistema excitado con corriente. Para un sistema electromcanico,
como el que se muestra en la figura 4.4a, la corriente en la bobina se man-
tiene en un valor constante lo durante el lapso en que la armadura pasa de
la posicin (1) a la (2). Durante este movimiento, el eslabonamiento de flujo
cambia deA aA 2 ylaentradadeenergaelctricasehacedWe =10(A2 -Al).
La energa elctrica proviene de la fuente de corriente, como se ilustra en
la figura 4.4b. Tambin, durante el proceso, el incremento en la energa de
campo es dWm =t lo (A2 -- Al).
De esta manera, de (4.5), se tiene

o bien

1
Fdx=--/ (\ -A)
2" 2 J (4.14)

donde F puede considerarse como una fuerza mecnica aplicada externa-

mente; el signo negativo, asociado a dx, indica que el movimiento tiene
lugar contra la direccin positiva de las x. Es obvio que el segundo miem-
bro de (4.14) es negativo, A2 > Al Y Fdx = -Fedx. As, (4.14) se convier-
te en

(4.15)

indicando que para un sistema excitado con corriente, la entrada de ener-

ga elctrica se divide en partes iguales entre la energa almacenada que va
en aumento y la realizacin de trabajo mecnico.
A continuacin se considera el caso en que el eslabonamiento de flu-
jo se mantiene constante en Aa y se permite que la corriente vare de i 1 a
i 2 (i2 < i l ) durante el movimiento, como se muestra en la figura 4.4c.
En este caso no hay entrada de energa elctrica proveniente de la fuente,
como puede verse comparando las figuras 4.4b y c. El cambio en la ener-
ga almacenada es
 La ecuacin de fuerza 151

que es negativo. De este modo, de (4.5) se obtiene

Fdx = dWm

o bien

(4.16)

indicando que el trabajo mecnico realizado es igual a la reduccin en la

energa almacenada.
En las anteriores discusiones tericas se ha considerado que i o A
permanece constante. Sin embargo, en realidad, ninguna condicin se sos-
tiene y el cambio de la posicin (1) a la (2) sigue una trayectoria como la
que se muestra en la figura 4.4d. No obstante, siguen siendo tiles los prin-
cipios de la conservacin de la energa para determinar la fuerza elctrica.
Si no se considera la saturacin, las ecuaciones (4.11) y (4.12) dan

(4.17)

de tal manera que

F=.l2aL=_.lA~ (4.18)
e 2 ax 2 ax

",
I
I
I
I Masa de
I hierro
I
I
I
I
J
"
Ncleo------- /

FIGURA 4.5 Un sistema electromecnico.

152 Sistemas electromecnicos

Con los ejemplos siguientes se ilustrar la aplicacin de la ecuacin de

fuerza.

Ejemplo 4.1

En un sistema electromecnico (figura 4.5), la corriente, el eslabonamien-

to de flujo y la posicin se relacionan mediante

Encontrar la fuerza en la masa de hierro en x = 0.5.

Recuerde que Wn = fidA Y de la expresin dada para i, se obtiene

Por lo tanto, la fuerza elctrica, calculada con (4.12) es

Pudo llegarse al mismo resultado calculando ai/ax como

a"
ax =4A(x-l)
_1

y sustituyendo esta expresin en (4.18) para obtener

En x = 0.5, Fe = A2 , lo que indica que la fuerza es proporcional al cuadra-

do del eslabonamiento de flujo, si no se toma en cuenta la fuga.

Ejemplo 4.2

En la figura 4.6 se muestra una mquina elemental de reluctancia. La m-

quina se excita por separado, es decir, tiene slo un devanado en el estator.
El devanado de excitacin se enrolla en el estator, lo que deja libre al rotor
para que gire. La forma del rotor y estator es tal, que la variacin de la in-
ductancia de los devanados es sinusoidal con relacin a la posicin del
rotor. La variacin espacial de la inductancia es de frecuencia doble; es
decir

L( B ) = L" + L' cos2B

donde los smbolos tienen el significado que se indica en la figura 4.6. Para
una excitacin
 La ecuacin de fuerza 153

Eje del
estator

Estator

+
l' ,\'

lI~del
rotor

(/,)

FIGURA 4.6 a) Una mquina de reluctancia. b) Variacin de inductancia.

i= l",senwt

determinar los valores instantneo y promedio del par.

La energa almacenada es

y el eslabonamiento de flujo
>'(B)=L(B)i

donde i es la variable independiente.

Por consiguiente, de (4.11),
154 Sistemas electromecnicos

la que, expresada en trminos de inductancia y corriente, se convierte en

Para variaciones dadas de corriente e inductancia,

Si se permite que el rotor gire con una velocidad angular w m tal que en
cualquier instante

O=Wmt - o
.(o es la posicin del rotor en t = O, cuando la corriente i es tambin cero),
la expresin para el par instantneo queda entonces en trminos de W y
)m como

Te = - ~ I~L' {sen2(wmt- o) - ~ [sen2(wmt +wt- o)

+sen2(wm t -wt - o) ] }
Para obtener la forma final anterior, se usaron las siguientes identidades
trigonomtricas:

sen2A = -!(1-cos2A)

1
sen ecos D = 2' sen (e + D) + 2'1 sen (e - D)

De la expresin anterior se concluye que el par promediado en el tiempo

es cero, ya que el valor de cada trmino integrado en un perodo es cero.
El nico caso en que el par promedio no es cero es cuando w = W m Para
esta frecuencia particular, la magnitud del par promedio es

T prom -- 4.1]2
m
L' sen_o
')<

o, de la figuro:) 4.6b,

i
Tprom = I~ (L d - L q )sen2

As, por ejemplo, en 1m = 4 A, Ld = 0.2 H y Lq = 0.1 H y el par promedio

mximo es 0.2 N-m (Newton-metro).
 La ecuacin de fuerza 155

Pueden sarse varias conclusiones del anlisis anterior. La mquina de-

sarrolla un par promedio slo en una velocidad particular, correspondiente
a la frecuencia w = w m , que se conoce como velocidad sncrona. La m-
quina de reluctancia es por lo tanto una mquina sncrona. El par desarro-
llado por la mquina se denomina par de reluctancia, que ser nulo si
Ld = Lq . El par vara sinusoidalmente con el ngulo o, llamado ngulo de
par. Las inductancias Ld y Lq son los valores mximo y mnimo de la in-
ductancia y se les conoce como inductancia de eje directo e inductancia de
eje en cuadratura, respectivamente. El mximo par tiene lugar en el punto
o
en que = 45, llamado par de tirn exterior. Cualquier carga que requie-
ra un par mayor que el mximo, se traduce en una operacin inestable de
la mquina.

Ejemplo 4.3

En este ejemplo se estudia el efecto de incluir en el anlisis la resistencia

de una bobina excitada con voltaje, como la de la figura 4.5. Sea r la resis-
tencia de la bobina de N vueltas. Sin tomar en cuenta la saturacin, deter-
mine los valores instantneo y promedio de la fuerza elctrica si el vol taje
de terminal es v = Vm sen wt y la reluctancia del circuito elctrico corrple-
to puede expresarse como R = a + bx, donde a y b son constantes.
La energa almacenada en el campo magntico se expresa as:

donde N1> = A es el eslabonamiento de flujo de la bobina. Por lo tanto, se

tiene

ya que R = a + bx.
El problema se reduce ahora a relacionar 1> y v como sigue:
. dcp Ni
v=n+Ndi' where cp= R
As, bajo condiciones de rgimen estacionario,

donde
156 Sistemas electromecnicos

La fuerza instantnea es, por consiguiente,

El valor promedio en el tiempo se determina de

Obsrvese que el valor promedio de sen 2 (o cos 2 ) es 1/2.

4.4 VARIACIONES DE CORRIENTE Y FLUJO

En un sistema excitado con voltaje es necesario investigar la variacin de

la corriente de entrada en funcin del tiempo. La discusin siguiente es
slo cualitativa. Ms tarde se ver un ejemplo numrico.
Consideremos el sistema mostrado en la figura 4.7. Cuando no hay
voltaje aplicado, el hierro mvil (armadura) se encuentra, digamos, a una
distancia X o del ncleo. La inductancia correspondiente es Lo -valor m-
nimo de la inductancia- y la constante de tiempo 70 es Lo/r. Si se mantie-
ne el hierro en la posicin original y se aplica un voltaje escaln, el circuito
se comporta como un circuito rL, con constante de tiempo 70 La corrien-
te final es V/r, donde Ves el voltaje aplicado. No obstante, si se le permite

(x)

FIGURA 4.7 Modelo de un relevador electromagntico.

 Dinmica de los sistemas electromecnicos 157

Corriente final ~
r

2l
e
"Eo
U

t
Principia el movimiento mecnico

FIGURA 4.8 i(t) para un voltaje de entrada escaln.

al hierro desplazarse y su posicin final es xf, la inductancia del circuito

aumenta a Lf y la constante de tiempo correspondiente es Tf = Lf/r. Es evi-
dente que Tf > To . Para las posiciones inicial y final del hierro mvil, se
muestran las corrientes en la figura 4.8 por las curvas a) y b), respectiva-
mente. Sin embargo, la transicin de a) a b) no es continua, porque tan
pronto como el hierro principia a moverse, la constante de tiempo mec-
nica T m entra en juego. Debe reconocerse que T m > T f > T o. Esto explica
la naturaleza de la variacin de corriente cuando al hierro mvil se le per-
mite moverse en un voltaje constante.
En el caso de excitacin con corriente constante, son de inters las
variaciones de flujo. Para la posicin inicial X o la reluctancia es mxima y
el flujo correspondiente 1>0 es un mnimo. El flujo alcanza su valor mxi-
mo 1>f cuando se completa el movimiento. La variacin del flujo la gobier-
nan tanto la constante de tiempo mecnica como la elctrica, como en el
caso anterior. Es interesante obtener la variacin de flujo en funcin del
tiempo. (Ver Probo 4.12).

4.5 DINAMICA DE LOS SISTEMAS ELECTROMECANICOS

En las discusiones precedentes se supuso un movimiento mecncio y
elctrico durante el proceso de conversin de energa electromecnica.
En esta' seccin se estudiar la dinmica electromecnica, derivando las
ecuaciones pertinentes del movimiento y resolvindolas en seguida para
varias condiciones de operacin. Se obtendr as el comportamiento di-
nmico de un sistema dado. Tambin se considerarn algunos ejemplos
ilustrativos.
Al tratar de obtener la informacin cuantitativa necesaria acerca de
un dispositivo de conversin especfico, por lo general surgen varias difi-
cultades. En primer lugar, los parmetros involucrados en las ecuaciones
de movimiento son difciles de evaluar. Tienen que hacerse aproximacio-
158 Sistemas electromecnicos

nes liberales para obtener modelos susceptibles de anlisis. Para citar un

ejemplo especfico, al calcular las inductancias de varios devanados de
un dispositivo electromagntico, se menosprecian con frecuencia los efec-
tos de saturacin como una primera aproximacin. Del mismo modo, en
conversores rotatorios de energa no es conveniente tomar en cuenta cier-
tas consideraciones prcticas como armnicas, fugas y efectos de ranuras y
dientes, a pesar de que cada uno de estos factores contribuye a la opera-
cin del dispositivo. En estos casos se reemplaza el dispositivo por un mo-
delo idealizado. Se introducen supuestos para simplificar y cuando es
necesario obtener cierto grado de exactitud, se incluyen los efectos de se-
gundo orden en la solucin, mediante tcnicas especiales, como mtodos gr-
ficos y numricos. Una vez determinados los parmetros en las ecuaciones
de movimiento -un paso de suma importancia para estudiar los dispositi-
vos de conversin de energa-, la formulacin de las ecuaciones mismas
(que se estudiar despus) es un asunto de rutina.
El segundo paso difcil en el estudio de un dispositivo de conver-
sin de energa, es resolver las ecuaciones de movimiento obtenidas. Estas
ecuaciones casi siempre no son lineales con coeficientes variables en el
tiempo. No existen mtodos generales para resolver este tipo de ecuacio-
nes y es necesario hacer aproximaciones para obtener los resultados fina-
les. Por ejemplo, en el caso de transductores, se supone un movimiento
incremental (a menudo no demasiado fuera de la realidad) y se linealizan
las ecuaciones no lineales resultantes, alrededor de un punto de operacin
en reposo.
Una vez linealizadas, las ecuaciones se resuelven por un mtodo usual.
Para conversores de energa rotatorios, como los motores y generadores,
el procedimiento para formular las ecuaciones de movimiento es semejante
al del transductor. La solucin de estas ecuaciones se facilita mediante
transformaciones lineales o por alguna otra tcnica, como mtodos num-
ricos, o por el uso de computadoras analgicas o digitales, que tambin
pueden utilizarse para resolver las ecuaciones de movimiento sin lineali-
zarlas.
El anlisis y estudio de los conversores de energa electromagnticos
incluye, por lo tanto, los siguientes aspectos:

1. Consideraciones topolgicas y descripciones fsicas: proporcio-

nan las ubicaciones de las terminales de entrada y salida; identifi-
can los elementos mviles y fijos y especifican la estructura del
circuito magntico, de datos de devanados y de otras dimensiones
fsicas.
2. Eleccin de un modelo y de supuestos para simplificar: Por lo
general dependen del problema que se trate y del grado de exac-
titud deseado en la solucin. Por ejemplo, en un dispositivo mag-
ntico, en una primera aproximacin no se toman en cuenta los
 Dinmica de los sistemas electromecnicos 159

efectos de borde, la saturacin y la histresis. Se supone que la

permeabilidad del material magntico es infinitamente mayor que
la del espacio libre y, en consecuencia, se supone que la energa
magntica se almacena slo en el entrehierro.
3. Determinacin de los parmetros del sistema: aqu se incluye la
evaluacin de las resistencias, inductancias y capacitancias de
la parte elctrica del sistema, as como la determinacin de la
masa (o momento de inercia), rigidez y coeficiente de rozamien-
to para la parte mecnica. Los parmetros se obtienen casi siem-
pre de la descripcin fsica del sistema y de las suposiciones para
simplificar la eleccin del modelo. En la mayora de los casos de
importancia prctica, la determinacin de los parmetros consiste
en el clculo de varias inductancias, un paso difcil pero impor-
tante, del que depende el rendimiento de un dispositivo electro-
magntico.
4. Formulacin de las ecuaciones de movimiento elctrico y mecni-
co: estas son, respectivamente, las ecuaciones volt-ampere y las
de equilibrio de fuerzas (o de equilibrio de pares). Estas ecuacio-
nes se pueden derivar de uno de los mtodos que se estudiarn
despus.
5. Solucin de las ecuaciones de movimiento: este paso se efecta
una vez que se formulan las ecuaciones de movimiento. Casi siem-
pre, las ecuaciones diferenciales resultantes son no lineales. En
casos sencillos, como en el de transductores para aplicaciones de
seales dbiles, primero se linealizan las ecuaciones de movimien-
to y despus se resuelven como si fueran ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes. En casos complicados de
mquinas elctricas rotatorias, son necesarios ciertos tipos de trans-
formaciones lineales. No se dispone de un mtodo general que
abarque todos los casos. Si se dispone de computadoras digitales,
es muy fcil obtener soluciones numricas, aun sin linealizar las
ecuaciones de movimiento.

4.5.1 Formulacin de las ecuaciones de movimiento

Las caractersticas elctricas y mecnicas de un sistema electromagntico

las proporcionan, respectivamente, las ecuaciones de movimiento elctri-
co y mecnico, que son las de equilibrio de voltajes (o corrientes) y de
equilibrio de fuerzas, (o pares) que pueden obtenerse igualando las "fuer-
zas aplicadas" con las de "restauracin". En la ecuacin elctrica, las
fuerzas elctricas de origen mecnico se obtienen de la ley de Farday.
Las fuerzas mecnicas de origen elctrico se determinan mediante la
ecuacin de fuerza establecida antes. Al formular la ecuacin mecnica, se
considera la fuerza mecnica que resulta del efecto de campo magntico
160 Sistemas electromecnicos

lE ~_ _ 1
1
- 1
0
---- _j
I I+----~---- x -------- - ---- - ~
I Masa M ~
~b Coeficiente
de rozam iento
a Seccin
transversal

FIGURA 4.9 Un sistema electromecnico.

como una fuerza aplicada exteriormente. Se denominar esta fuerza como

una fuerza elctrica y se designar con Fe' Con el ejemplo que sigue se ilus-
trar la formulacin de las ecuaciones de movimiento.
Un ejemplo de relevador electromagntico es el modelo de un sistema
de parmetros concentrados, que se muestra en la figura 4.9. No hay fuer-
za mecnica aplicada exteriormente. Se desea, en primer lugar, formular
las ecuaciones dinmicas de movimiento de acuerdo con los pasos siguientes:

1. Suposiciones. No se tomar en cuenta la saturacin del circuito magn-

tico, el cual se supone es de permeabilidad infinita, y tambin se igno-
rarn los flujos de fuga y de efectos de borde. Adems, se supone que
la fuerza de rozamiento es linealmente proporcional a la velocidad, y
la del resorte tambin linealmente proporcional a la elongacin.
2. Parmetros. Los parmetros mecnicos son: masa M, coeficiente de
rozamiento b y la rigidez del resorte k. Los parmetros del circuito
elctrico son: resistencia r, e inductancia L, que pueden expresarse en
trminos de las dimensiones mostradas en la figura 4.9 como sigue:
2
/LoaN A (4.19)
L(x)=--=--
ll-x C+x
donde A yC son constantes. (Observar que A = -l1 o aN 2 y e = -tI)'
3. Ecuaciones de movimiento. Ahora se pueden identificar las diferentes
fuerzas que actan sobre el sistema.
a) Elctricas:

ri+ :r (Li)=v (4.20)

 Dinmica de los sistemas electromecnicos 161

donde los trminos del primer miembro denotan a las fuerzas de res-
tauracin o cadas de voltaje.
b) Mecnicas:

Mx+bx+k(x-l )=F = !"i2 oL (4.21)

o e 2 OX

donde el primer miembro es la suma de las fuerzas de restauracin,

y donde Fe, la fuerza elctrica considerada como fuerza externa, se
obtiene de la ecuacin (4.11) o la (4.18).

4.5.2 Una reconsideracin de (4.20) y (4.21)

Aqu se reconsideran las ecuaciones de movimiento, en vista de que son

importantes para determinar el comportamiento de un sistema. En la ecua-
cin elctrica, el trmino que resulta del movimiento mecnico es de par-
ticular importancia y en la ecuacin mecnica reviste especial inters el
trmino que se atribuye al "movimiento elctrico". As, en la ecuacin
(4.20), se tiene d(li)jdt, que tambin puede escribirse como

-d (L')
-_ L -di +
.dL
- -_ L -di +
. dL
- X. (4.22)
dt dt dt dt dx

x
donde = dx/dt = velocidad mecnica, que es un cambio de la inductancia
con respecto al tiempo. Obsrvese que el segundo trmino en (4.22) pro-
viene del movimiento mecnico y se denomina voltaje de movimiento.
Adems, la presencia de los trminos (4.22) en (4.20) la hace una ecuacin
diferencial no lineal. Ms tarde se insistir en este punto.
Consideremos ahora el segundo miembro de (4.21), que junto con
(4.19) da

li2_oL_ = lp_O_(_A_) = _ A _...:.i_2_ (4.23)

2 OX 2 ox e+ x 2 (e + X)2

que es tambin un trmino no lineal que hace a (4.21) una ecuacin dife-
rencial no lineal. Ntese que A = -Ji Q aN 2 Y e = --/1' lo que implica que la
fuerza elctrica sea po~tiva y acte en la direccin positiva de las x.

4.5.3 Soluciones anal ticas de las ecuaciones de movimiento

Por conveniencia, se reescribirn las ecuaciones de movimiento (4.20) Y

(4.21) como sigue:
di .dL. .
L -+-x+n=v (4.24)
dt dx
162 Sistemas electromecnicos

(4.25)

Como se mencion en la ltima seccin, estas ecuaciones son no lineales y

no es posible obtener soluciones analticas explcitas. No obstante, para
seales dbiles y movimiento incremental, puede obtenerse informacin
til sobre el sistema resolviendo las correspondientes ecuaciones de movi-
miento diferenciales linealizadas.
Adems de la limitacin a seales dbiles, la linealizacin de las ecua-
ciones para un sistema fsico dado, requiere que exista un punto de equi-
librio estable. Las seales pequeas (o movimiento) son los recorridos
alrededor de este punto de equilibrio. Sea que (Vo , lo, X o ) denoten al
punto de equilibrio estable en estado estacionario, tales que

v(t)= Vo+VI(t)
i(t)=lo+il(t) (4.26)

x(t)=Xo + xl(t)

donde (v, i, x) son las variables originales y (v 1, Xl, i 1) pequeas per-

turbaciones alrededor de (Vo , lo, X o ). La pequeez se mide por hecho
de que trminos de tipo producto como 2, i 1 X 1 etc., son desprecia-
bles. Sin perder de vista estas limitaciones, se examinarn los trminos
no lineales en (4.24) Y (4.25). Por ejemplo, sustituyendo x = Xo + Xl
en (4.19), se obtiene
2 2
/LoaN /LoaN ( 1 )
L= ll-X = II-Xo-x l =Lo 1-x l /(lI-Xo)
(4.27)
=Lo 1 ___1_ X )-1
( ll-Xo

donde Lo = [Jl o aN 2 /(11 - X o )]. Para valores pequeos de Xl' (4.27) pue-
de desarrollarse en serie binmica como

XI
L=Lo 1+--+
[ 11 - X o
I
- - )2 + (-X-
(X
tI - Xo
I )3
11 - Xo
+ ... 1 (4.28)

Adems, de (4.28) se obtiene

aL= -
- 2x I
Lo- [ 1+--+3 (X
-- I )2 + ... 1 (4.29)
aX I 11 - Xo 11 - X o 11 - X o
 Dinmica de los sistemas electromecnicos 163

Las formas linealizadas de (4.28) Y (4.29) seran entonces

(4.30)

(4.31)

donde se supone que XI / (1 1 - X o ) <{L y todos los trminos de segundo or-

den y de orden superior a ste en (4.28) y (4.29) no se toman en cuenta.
El eslabonamiento de flujo A se hace entonces

A=Li

(despreciando xli 1 )

(4.32)

(4.33)

La sustitucin de (4.26), (4.32) Y (4.33) en (4.20) da

(4.34)

El punto de operacin en c.c. o en estado estacionario se obtiene de

(4.35)

y los trminos restantes en (4.34) dan la dinmica elctrica (alrededor de

este punto como

(4.36)
164 Sistemas electromecnicos

Esta es la ecuacin linealizada de movimiento.

En seguida se considerar el segundo miembro de (4.21), en el que se
sustituye (4.31) y

I'2_
- 1o2 +21ol. + I'2_
- 10+ 21'
2
ol (despreciando ij )

para obtener

2
Lo 10 Lo lo . Lo 1;
---- + --I + x (4.37)
2(l - Xa> I - X o (l - X o)2
(no considerando al trmino ix). Al sustituir (4.26) y (4.37) en (4.21)
se obtiene

(4.38)

El equilibrio mecnico de estado estacionario lo da

L 12
k(X -/)= _ o o (4.39)
o o ;V-Xo)

mientras que la dinmica mecnica, obtenida de los trminos restantes de

(4.38), la da la ecuacin linealizada siguiente:

.. . [ k-
Mx+bx+ Lo 1; 1x=lYI
Lolo. (4.40)
(l-Xo)2 - o

La dinmica electromecnica puede obtenerse resolviendo las ecua-

ciones linealizadas (4.36) y (4.40) por alguno de los mtodos usuales. Las
soluciones se discuten en la seccin 4.5.4.

4.5.4 Existencia del punto de equilibrio

Insistimos el1 que (4.35) y (4.39) proporcionan los puntos de operacin en

estado estacionario. Es obvio que (4.35) es la ley de Ohm para un circuito
resistivo, de donde para una r dada, puede determinarse (Vo lo)' Si se co-
noce lo, puede resolverse (4.39). La solucin se ilustra grficamente en la
figura 4.10, donde se grafican como funciones de X o las fuerzas del re-
 Dinmica de los sistemas electromecnicos 165

1.0r-----r---_._---r------,r---~---_._--__,

0.9

0.8

0.7

0.6

t
z
. 0.5
~
l> lo
Q)
:J
lL

0.4

0.3

Fuerza elstica

0.2

0.1

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

Xo(cm) -

FIGURA 4.10 Fuerza contra distancia. I~ = 2.45 A;I~'= 20 A; 11 = 3 cm, 19 =

2 cm, N = 200 vueltas; a = 1 cm 2 ; 110 = 41T X 10- 7 H/m y k = 1 N/cm.
166 Sistemas electromecnicos

sorte y la elctrica, para dos corrientes diferentes. Existe un punto de

equilibrio si la lnea que representa a la fuerza del resorte corta a la curva
de la fuerza elctrica. As, para una corriente mayor que lo (2.5A) no hay
punto de equilibrio y la fuerza elctrica es siempre mayor que la del re-
sorte, llevando a la masa de hierro a la posicin extrema (Xo = 11 ). Para la
corriente l~ en el punto 3 (Xo = 2.3 cm) la fuerza del resorte es igual a
la elctrica. Sin embargo, una ligera perturbacin alrededor de este punto
hara que la fuerza elctrica excediera a la de restauracin del resorte. En
consecuencia, para I~ = 2.45 A, Xo = 2.3 no es un punto de operacin
estable.
En seguida, si la corriente se reduce a li;' (= 2.0 A), obtenemos los
puntos 1 y 2 como puntos de equilibrio. En el punto 2, si la masa se des-
plaza a la izquierda (Xo incrementada), la fuerza elctrica se hace siempre
mayor que la del resorte, originndose un movimiento continuo hacia la
izquierda hasta que X o = 11 Por otra parte, si la masa se moviera a la de-
recha, (Xo decrementada) la fuerza del resorte sera siempre mayor que la
elctrica y el movimiento continuara hasta el punto 1 (Xo = 2.13 cm),
que es el punto de equilibrio estable. Una perturbacin a la izquierda o a
la derecha del punto 1 hara que la masa regresara a 1. Por consiguiente, la
operacin estable en reposo para el sistema es (Va = 6 V; lo = 2 A; Xo =
2.13 cm).

4.5.5 Soluciones numricas

El uso de variables de estado en la teora de sistemas lineales es una prc-

tica comn y una formulacin de ecuaciones en trminos de estas variables
facilita el estudio de los sistemas dinmicos. Los dispositivos electromec-
nicos, tales como transductores y mquinas rotatorias, se consideran como
sistemas dinmicos. Con la ayuda de rutinas normales de computadora,
puede obtenerse la solucin de la ecuacin de estado y estudiarse las carac-
tersticas dinmicas del sistema. N o es ms difcil programar la ecuacin
no lineal que el sistema lineal, por lo que se evita el paso de linealizacin.
El anlisis de un sistema no lineal es en realidad ms fcil que el de la apro-
ximacin linealizada del sistema.
Las ecuaciones que describen el comportamiento de un sistema elec-
tromecnico puede reducirse a la formulacin de estado

y=f(y, v,t)

donde y es el vector de estado y v es el vector de entrada. Si se supone un

movimiento pequeo alrededor de algn punto estable, la ecuacin de es-
tado puede linealizarse como

y=Ay+Bv
 Dinmica de los sistemas electromecnicos 167

donde las matrices A y B se forman con parmetros del sistema. Como

muestra el ejemplo, si se busca una solucin por computadora, es ms f-
cil operar con las ecuaciones no lineales.
Para el relevador electromagntico se determi.narn la corriente, po-
sicin de armadura y la velocidad, en funcin del tiempo para una entrada
de voltaje escaln. Sean y 1 = i, Y2 = X, Y3 = X las variables de estado en las
ecuaciones de movimiento (4.20) y (4.21), con una L dada. Las ecuacio-
nes de estado se convierten en

) (4.41)

Las ecuaciones linealizadas (4.36) y (4.40) se expresan ahora como

(4.42)

donde

{3= k _
Lo!;}
(tI - X o )2
En la forma de estado, estas ecuaciones quedan
YI = o
('YI - 'YY3 + VI)

(4.43)

An con un sistema de ecuaciones tan sencillo como el (4.43), se

puede utilizar la computadora para determinar y graficar la solucin. Una
vez que se decIde usar este recurso, se hace evidente que no es ms difcil
 168 Sistemas electromecnicos

SUBROUTINE FCT (X, Y, DERY, NDIM)

REAL *4Y(NT)IM), DERY(NDIM), SOL(lOO,4)
COMMON SOL,N,V,AM,AK,R,OL,B,C,A
IF(Y(2 1,1,2
DERY (1)=(V - Y(l)*R)*Cj A
DERY (2)=0.
DERY(3)=0.
RETURN
2 DERY (1)=(V - Y(1)*R)*(Y(2)+C)j A+ Y(1)*Y(3)j(Y(2)+C)
DERY (2)- Y(3)
DERY (3)= - B*Y(3)j AM -AK*(Y(2)-OL)j AM -A*Y(1)*Y(1)j(2.*AM*(Y(2)+C)*
1(Y(2)+ C
RETURN
END
FIGURA 4.11 Programa para la solucin de un sistema no lineal.
6.0

t 4.0

2.0

OL-----~ ____ ~ ____ ~ ____ ____- L_ _ _ _

~ ~

20 40 60 80 100 120
(ms)_
(a)
0.3

t
E
0.2

20 40 60 80 100 120
(ms) ~
(b)

FIGURA 4.12 a) i(t) para una entrada escaln. b) x(t) para una entrada de
voltaje escaln.
 arcuitos elctricos equivalentes 169

programar (4.41) que (4.43). Si se usa la ecuacin no lineal, no hay que

realizar ningn trabajo adicional para linealizar.
Para analizar el relevador de la figura 4.9 se utiliza la subrutina RKGS
y se grafican los resultados. La figura 4.11 muestra las ecuaciones progra-
madas para el sistema no lineal. Estas ecuaciones se introducen a la RKGS
mediante la subrutina exterior FeT. La figura 4.12 muestra la corriente y
la posicin para un voltaje escaln aplicado. Las constantes empleadas en
este ejemplo son M = 10 g, b = 0.0001 N seg/cm, k = 1 N/cm, R = 1 n,
X o = 2.13; en la figura 4.10 se mostraron el resto de los datos.

4.6 CIRCUITOS ELECTRICOS EQUIVALENTES

Se sabe que la representacin por circuito equivalente (como la estudiada
antes de los transformadores) es sumamente til para analizar un sistema
y los sistemas electromecnicos pueden representarse mediante circuitos
equivalentes solamente elctricos. En el ejemplo que sigue, se ilustra el
mtodo para desarrollar un circuito equivalente de un sistema mecnico.
Un sistema solamente mecnico est constituido por un resorte, una
masa y un amortiguador, como se ilustra en la figura 4.13a, donde se supo-
ne que la fuerza de amortiguamiento es directamente proporcional a la
velocidad. Si Fex t es una fuerza externa aplicada, la ecuacin de equilibrio
de fuerzas, de acuerdo con la ley de Newton es entonces

M.i+b.i+kx=FeXI

Si se supone que la fuerza F ext es anloga al voltaje v, entonces el circuito

de la figura 4.13 puede trazarse a partir de las siguientes correspondencias:

(a) (b) (e)

FIGURA 4.13 a) Un sistema mecnico. b) Circuito equivalente eldrico fuer-

za-voltaje. e) Circuito equivalente elctrico fuerza-corriente.
170 Sistemas electromecnicos

Analoga fuerza-voltaje

FuerzaF Voltaje v
Velocidad x Corriente i
Amortiguacin b Resistencia r
Masa M Inductancia L
Constante de resorte k Elastancia l/C = recproca de la
capacitancia

Si la fuerza se toma como anloga de la corriente, tambin se tiene

la siguiente analoga, en base al principio de dualidad.

Analoga fuerza-voltjae

FuerzaF Voltaje v
Velocidad x Corriente i
Amortiguacin b Resistencia r
Masa M Inductancia L
Constante de resorte k Elastancia l/C = recproca de la
capacitancia

Esto da como resultado el circuito que se muestra en las figuras 4.l3( b) Y

(e).
En el ejemplo anterior se trat con un sistema puramente mecnico
muy sencillo, pero el mtodo tambin se aplica a sistemas electromecni-
cos ms complicados. Con base en el anlisis anterior, puede desarrollarse
un circuito equivalente para el "relevador" que se estudi en la ltima sec-
cin. Para este propsito, se recordar la ecuacin (4.42):
di . .
L0dt +n + YX = v (4.44)

Mi +bx + {3x- yi =0 (4.45)

Si se hace 'YXl = V2, (4.44) puede escribirse como

(4.46)

Sustituyendo 'YXl = V2 en (4.45), se tiene

.. M. . b
M x=-v2' bx = -v2'
y y
 Circuitos elctricos equivalentes 171

VVv-~~----~----~-----+
+

FIGURA 4.14 Un circuito equivalente para el sistema electromecnico.

de tal suerte que (4.45) se hace

(4.47)

donde C 2 = M /,,(2, L 2 = "(2 /{3 Y G 2 = b 1'Y 2 Con el empleo de estas constan-

tes, (4.46) y (4.47) pueden representarse por el circuito equivalente de la
figura 4.14.
Por otra parte, (4.44) y (4.45) pueden tambin escribirse como

(4.48)

(4.49)

donde b = r 2 Y C 2 = 1/{3. Obsrvese que la reciprocidad de interaccin mu-

tua no es vlida aqu, en virtud de que los coeficientes de los trminos de
acoplamiento en las dos ecuaciones no aparecen con el mismo signo. Esto
puede tomarse en cuenta mediante el uso de un girador y el circuito equi-
valente se transforma entonces como se muestra en la figura 4.15.

G e,

FIGURA 4.15 Un circuito equivalente alterno.

172 Sistemas electromecnicos

4.7 SISTEMAS CON EXCITACION DOBLE y MULTIPLE

Hasta aqu slo se han considerado sistemas con una sola bobina (es decir,
con entrada elctrica nica), pero los principios se aplican igualmente a
sistemas de bobina mltiple (o sistemas multiexcitados). Para determinar
la fuerza elctrica, por ejemplo, es necesario determinar la energa almace-
nada. As, para un sistema con doble excitacin (o de dos bobinas) como
el de la figura 4.16, pueden expresarse los eslabonamientos de flujo en
trminos de las inductancias de la manera siguiente:
A) = L))i) + L 12 i2
A2 = Ll2i) + L 22 i2

Supngase que existen cambios incrementales en los eslabonamientos de

flujo, de tal manera que

dA) = Llldi) + L 12 di 2

dA 2 = L 12 di) + L 22 di2
Para encontrar el cambio en la energa magntica almacenada, se multi-
plican las dA anteriores por las corrientes apropiadas. Por lo tanto
dWm = i)dA) + i 2dA 2

La energa total almacenda se calcula integrando esta ecuacin para obtener

l L 2 L .. + l L /2
W m="2 11/)+ )2/)/2 "2 22 2
(4.50)
.. + L 12/)/2
="2l (L ))/)2 + L 121)/2 ., + L 22 1'2)
2

Adems,( 4.50) puede generalizarse

(4.51)

o, en notacin matricial,

Wm = -1
};L"I
2
(4.52)
 Problemas de valores instantneos, medios y RCM 173

i,
I
(
L l1

i2
\
L'2

L 22
f'J

I
FIGURA 4.16 Un sistema doblemente excitado.

donde i es una matriz columna, i es la transpuesta de i (es decir, i es una

matriz fila) y L es la matriz de inductancia del sistema.
Una vez que se determine la energa almacenada, el resto del proce-
dimiento en el estudio de un sistema multiexcitado es semejante al lue
se vio antes.

4.8 PROBLEMAS DE VALORES INSTANTANEOS, MEDIOS

y RCM
Los valores instantneo y promedio de una fuerza de origen elctrico son
importantes en el estudio de sistemas electromecnicos. Por ejemplo, para
que se inicie el movimiento mecnico la fuerza instantnea no debe ser
nula. En forma anloga, para un movimiento continuo, la fuerza promedio
debe ser diferente de cero. La fuerza promedio se define como

(4.53)

donde T es un lapso conveniente y F inst es la fuerza instantnea.

De la definicin de fuerza promedio surge una nueva interpretacin
de valor rcm (valor raz cuadrtico medio o eficaz), que se ilustra en las
siguientes ecuaciones.
Para un sistema inductivo excitado con corriente, la fuerza instant-
nea es

(4.54)
174 Sistemas electromecnicos

donde la corriente i puede tener cualquier forma de onda. La fuerza pro-

medio ser, de (4.53) y (4.54),
_ 1 aL 1 (T' 2
(4.55)
Ji',rom- 2' ax T Jo 1 dt

Si al sistema lo excita una corriente directa [c.c., la fuerza promedio es

F'
prom
= 1.2 aL [2
ax C.c. (4.56)

El valor de la corriente directa que produce la misma fuerza promedio es,

por lo tanto, de (4.55) Y (4.56),

[ =(.1 Jo
c.c. T
(T2dt){ (4.57)

Ntese que (4.57) coincide con la definicin de valor rcm o eficaz. As,
con el objeto de que se ejerza la misma fuerza promedio para ambos tipos
de excitacin: c.c. y c.a., es necesario que el valor rcm o eficaz de la co-
rriente alterna sea lineal a la magnitud de la corriente directa.
En resumen, en este captulo se han estudiado los principios funda-
mentales que gobiernan al proceso de conversin de energa electromec-
nica. Se aplicaron estos principios al estudio de la dinmica de diversos
sistemas electromecnicos.

Problemas

4.1 El sistema electromecnico de excitacin nica que se muestra en la figura 4.17

est restringido a desplazarse slo horizontalmente. Las dimensiones pertinentes
se muestran en el diagrama. Determinar la fuerza elctrica ejercida sobre el
miembro mvil de hierro para

a) excitacin con corriente

= 1 coswt

b) excitacin con voltaje

v= Vcoswt

En ambos casos, no considerar la resistencia de devanado, los campos de fuga ni

los efectos de borde. Se supondr que toda la energa se almacena en los entre-
hierros de aire; es decir, que la permeabilidad del hierro es muy grande comparada
con la del espacio libre. Qu modificaciones habra que hacer si no se desprecia-
ra la resistencia de devanado?
 Problemas de valores instantneos, medios y RCM 175

w X w Seccin transversal

R
+ Direccin
v posible de -
movimiento

Ncleo
fijo
/

fl-
, ,
x

FIGURA 4.17 Problema 4.1

Elemento
mvil

4.2 Una estructura electromagntica se caracteriza por las siguientes inductancias

dependientes de 8:

LII =2+cos28=L22
L 12 = 1 +O.5cos8= L 21
Supngase nula la resistencia de devanado. Encontrar el par (en funcin de 8)
cuando ambos devanados estn conectados a la misma fuente, de tal manera que
VI = V2 = 155 sen 377 t.

4.3 El sistema mostrado en la figura 4.18 tiene dos bobinas, con autoinducciones
L 11 Y L 22 e inductancia mutua L 12. La bobina 1 lleva una corriente i 1 = 1 1 sen

. . . -_ _ _----, ___x
l1
I
I
I
;, I
I
I
No, 1
o--L~"-1>\
I

0-'-;'2_-+----+-)2
No,2 L 22

FIGURA 4.18 Problema 4.3

176 Sistemas electromecnicos

WI t Y la 2 una i 2 = 12 sen W2 t. Las inductancias son LII = kl/x, L 22 = k2/X y

L I2 = k3/~ siendo k, k 2 Y k3 constantes. Establecer una expresin para la
fuerza instantnea en la armadura: Dar una expresin (en forma integral) para la
fuerza promedio. Encontrar una relacin entre W1 Y W2 para i) fuerza promedio
mxima y ii) fuerza promedio mnima. Determinar los valores mximo, mnimo
e intermedio de la fuerza promedio.

4.4 Un sistema mecnico est constituido por un resorte, masa y amortiguamiento,

como se muestra en la figura 4.19. Seleccionar un sistema de coordenadas ade-
cuado y establecer las ecuaciones de movimiento en base a las leyes de Newton.
Obtener su circuito elctrico equivalente usando
a) La analoga fuerza-voltaje
b) La analoga fuerza-corrien te

FIGURA 4.19 Problema 4.4

4.5 Los datos siguientes corresponden al sistema de la figura 4.20: rl, r2 = resisten-
cias de los dos devanados; i 1, i2 = corrientes especificadas; ni, n2 nmero de
vueltas; /10 = permeabilidad del espacio libre; A = rea de la seccin transversal
del vstago central y de los de los extremos; M = masa de la armadura; k = cons-
tante del resorte b = coeficiente de rozamiento y lo = longitud del resorte cuando
i = O. Suponer que toda la energa se almacena en el entrehierro de aire.
a) Si i 1 = lc.c. e i 2 = 1m sen t, escribir

A
J
o-
;, "
.A/lllt
+ r2

? ;2
JVvv
n2 n,
r
, v2
v A
v
I
-

-
Armadura mvil. ;. = =
Masa
Ncleo
fino ;. = = A
J Wff//,iff~Coeficiente de rozamiento =b

FIGURA 4.20 Problema 4.5

 Problemas de valores instantneos, medios y RCM 177

i) Las ecuaciones elctricas de movimiento en notacin matricial.

ii) La ecuacin mecnica de movimiento.
iii) Si las ecuaciones anteriores son no lineales, identificar los trminos no li-
neales.
b) Si i 1 = le.c. e i 2 = O obtener el punto de operacin estable y linealizar la ecua-
cin alrededor de este punto.

4.6 Dos bobinas tienen sus autoinductancias e inductancia mutua (en Henries) como
funciones del desplazamiento x (en metros) de la manera siguiente:

2
L=L22=3+ 3x;

Las resistencias son insignificantes. Ambas bobinas estn excitadas por la misma
fuente de voltaje VI = V2 = V = 100 cos 50 t volts.

a) Encontrar una expresin para la fuerza elctrica (esto es, la fuerza de origen
elctrico ).
b) Calcular el valor promedio en el tiempo de la fuerza en x = 1.
e) Tiende la fuerza a incrementar o reducir a x?

4.7 En la figura 4.21 se muestra un sistema electromecnico. La estructura del n-

cleo es cilndrica. En la misma figura se indica el resto de datos. La bobina tiene
una resistencia insignificante y un voltaje ven sus terminales.

a) Establecer las ecuaciones generales de movimiento elctrica y mecnica.

b) Dados a = 1 cm; lo = 5 cm; I1 = 4 cm; w = 0.1 cm y N = 100 vueltas, calcular
la inductancia de la bobina para x = lo-
e) Con los datos de b), determinar la fuerza en la tara para x = 2 cm e i = 2 A c.C.

N - vueltas r-l--+-_;...-----o+

Radio =a
Cojinete
cil ndrico no
magntico

FIGURA 4.21 Problema 4.7

178 Sistemas electromec~icos

4.8 En un electroimn la relacin i -A es

donde x es cierto entrehierro de aire arbitrario. Si A es la variable independiente,

a) encontrar una expresin para la fuerza electromagntica en x = 0.5 Y en x = 1.
b) Se modifica la fuerza con x? Explicar.

4.9 El electroimn del Probl. 48 se excita con corriente continua de 3 A en una bo-
bina de N vueltas. Si se requiere que el imn desarrolle una fuerza de 12 Nw en
x = 1.0 cm, calcular N.

4.10 Para el sistema electromecnico de la figura 4.22, obtener una expresin para la
fuerza elctrica que se desarrolla. Establecer todas las hiptesis de simplificacin
que se hagan para esa obtencin. Escribir las ecuaciones de movimiento elctrica
y mecnica. Encontrar la posicin de equilibrio. Cul es la direccin de la fuer-
za elctrica? Supngase en seguida que se elimina el resorte y que no se toma en
cuenta la friccin. Se aplica una fuerza externa para jalar al mbolo una distan-
cia d. Determinar el cambio en la energa almacenada en el campo de acopla-
miento. De haber un cambio en la energa almacenada a dnde pasara? O bien
de dnde provendra, segn el caso?

Seccin transversal del ncleo w X w

Cojinete no magntico
J.I.:::::OO
---;--1' = 1'0' Coeficiente
de rozamiento b

+ N = Vueltas

I
~x
x =O

FIGURA 4.22 Problema 4.10

4.11 La seccin transversal del circuito magntico de la figura 4.23 es a. La tapa co-
rrediza soporta una fuerza de amortiguamiento viscoso F frie = bx que se opone a
su movimiento y que acta en el soporte. La posicin de x igual a Xo se obtiene
sin excitacin elctrica. Con un v = Vm cos cot y sin tomar en cuenta la resisten-
cia de devanado, determinar 10 que sigue, en trminos de los smbolos dados:

a) La ferza magntica que acta sobre la tapa corrediza

 Problemas de valores instantneos, medios y RCM 179

r x
r---------------~

Circuito magntico

+ v

FIGURA 4.23 Problema 4.11

b) La distancia x en funcin del tiempo en estado estacionario, as como la vali-

dez de esta expresin.
e) La potencia promedio suministrada por la fuente de voltaje si el material mag-
ntico carece de prdidas.

4.12 Para el sistema mostrado en la figura 4.9, con los parmetros definidos en el tex-
to, (Sec. 4.5.5), determinar la variacin de flujo en funcin del tiempo para una
corriente de entrada de 2 A.
 Captulo 5
La mquina
con conmutador
para C.C.

En este captulo se introduce un grupo de dispositivos electromagn-

ticos rotatorios: la mquina con conmutador para c.c. Al analizar este tipo
de mquinas se emplearn muchos de los principios que se utilizaron en
captulos anteriores, en especial los conceptos de circuito magntico del ca-
ptulo 2 y las relaciones de fuerzas vistas en el captulo 4. El material que
se estudia en este captulo generalmente se conoce slo como "mquinas
de c.c,". Se ha utilizado la palabra conmutador por varias razones. En pri-
mer lugar, el conmutador es la caracterstica distintiva de los dispositivos
que se discuten aqu. Sin l, estas mquinas no se diferenciaran de muchos
otros tipos de mquinas. El conmutador es un rectificador/inversor mec-
nico que posibilita la conexin con una fuente de c.c. y, durate el proceso,
otorga a esta configuracin de mquina algunas de las ms tiles caracte-
rsticas, como motor, generador y un dispositivo de control.
En segundo lugar, el conmutador no es el tipo nico de mquina de
c.c. De hecho, no es del todo verdaderamente una mquina de c.c., si por
"c.c." se entiende un dispositivo cuyas corrientes y voltajes son unidireccio-
nales bajo una condicin dada de velocidad y par. Los lectores con tenden-
cia a la electrnica objetarn probablemente la inclusin de un rectificador/
inversor "mecnico" como parte de un dispositivo que se usa tan a menu-
do en sistemas electrnicos y de control, y preguntar: por qu no realizar
la funcin de rectificacin/inversin con un dispositivo de estado slido?
Tales dispositivos son bastante conocidos actualmente y se les conoce co-
mo mquinas de c.c. sin escobillas. Si an se tiene curiosidad por saber
qu es la verdadera mquina de c.c., se debe tener presente que se trata de
un dispositivo conocido como mquina homopolar, derivado del generador
de disco de Faraday, desarrollado por Michael Faraday' en los aos 30 del
181
182 La mquina con conmutador para e.e.
siglo pasado. En varias aplicaciones aeroespaciales se ha usado una versin
en metal lquido de esta configuracin. Por consiguiente, se utiliza aqu la
denominacin "mquinas con conmutador para c.c." con el objeto de tipi-
ficar una configuracin especfica de mquinas de c.c.
El trmino c.c. se emplea para describir esta clase genrica de mquinas
e indicar que estn energizadas convencionalmente por una fuente de ener-
ga elctrica en c.c. Hay varios tipos de mquinas con conmutadores que
operan normalmente con fuente de c.a.: incluyen motores de repulsin y
mquinas polifsicas con conmutador. Estas ltimas se usan en Europa para
aplicaciones que en los EE.UU. utilizan mquinas con conmutador en c.c.
Para finalizar, debe mencionarse que existe un tipo muy comn de motor
con conmutador en C.C., conocido como motor universal, que opera con
fuentes de baja frecuencia en c.a.
La mquina con conmutador de c.c. es un dispositivo rotatorio muy
verstil y se construye en un rango amplio de dimensiones, desde dispositi-
vos de control muy pequeos para potencias nominales del orden de 1 W
hasta motores de grl\ndes dimensiones para potencias de 10,000 c.f. (HP)
o mayores, para aplicaciones en molinos de laminado. Su uso principal es
actualmente como motores industriales de impulsin, especialmente don-
de se requiere un par de gran magnitud controlado con toda precisin.
Motores de este tipo de emplean en molinos de laminacin para acero y
alumnio, en motores de traccin, en gras de construccin y mviles, tre-
nes elctricos, vehculos elctricos y C~,J.TOS para golf. Las mquinas con
conmutador se usan en herramientas p,)rttiles alimentadas con bateras,
en vehculos automotrices en calidad (le motores de arranque, en motores
para ventiladores y en muchas aplicaciones de control, como activado res
y dispositivos sensores de velocidad o de posicin.
Casi no existen usos modernos de mquinas con conmutador como
generadores de potencia, aunque en las etapas iniciales de distribucin de
potencia electrica el sistema de tres hilos de Edison y el generador con
conmutador de c.c. fueron los medios principales para suministrar energa
elctrica a usuarios domsticos e industriales. An quedan vestigios de es-
tos sistemas en las zonas cntricas de las grandes ciudades. Sin embargo,
debe notarse que la mquina con conmutador en c.c. es un dispositivo bi-
lateral y que muchos motores con conmutador de c.c. operan a menudo
como generadores en modo "regenerativo" o de "frenado dinmico", es-
pecialmente en aplicaciones de traccin.

5.1 DESCRIPCION DE UNA MAQUINA CON CONMUTADOR EN C.C.

Las figuras 5.1 a 5.4 muestran ejemplos de este tipo de mquinas. Fsica-
mente, constan de un miembro rotatorio, llamado rotor o armadura, y de
uno estacionario, denominado estator. Existen dos tipos de geometra co-
munes a todas las clases de mquinas rotarorias y que se designan por la
 Descripcin de una mquina con conmutador en C. C. 183

FIGURA 5.1 Vista en corte de un motor de 4 000 Hp Y 700 V (Cortesa de

General Electric Company).

2) l.o,poltestllrminelesNdlman
sloneron par. co08xl6o rpida y
Motores de traccin
"JB" General Electric
.. .ligeros _ de larga vida 6) LOI Illteme, de )o'ta'allCobt-
lIas M optimizan para condlero
funcionamiento verstil n"d8valocldad,corrlente,voltaja
y C81'111, proPorcionando unS SUI-
tltllcln,Implade81CObllluyuna
Mavo,eXllectatlvadevldeutll.
#<

1) Coraza de aca,o magne'

tleo P8,a al marCO del mo'
tor,8copladoconunoKtre"
mo corrugado da unapiua.
Las tapas s& maqulnaron
contenu,a.pareasegu,.'
una alln&aclon eKscta V pro'
porclona, soporte. dgldol
pa.alolcojlnel.l.

5)!.olconmutedo-
r8s.conconl"true
cin de "10rduu
da a,o y acoplados
con cobre plataa-
do y mica "pre-
mlum" ..I.cclo
nada, <;ontrlbuvan
a fo,""a. una unl
dad de conmuta-
<;i6n estable Y s

4) LOj <;ojlnetelde bo
le,<;ongran<;ap8<;lded
3) Le armadura V hll bobina. de
daampujeradlelyexlal, <;ampo se caracterizan por SUI<;on
son prelubrlcedos pe,e
du<;toras de tipo barra,ailladOI
oparer durenteunel/lde
<;on matarlales cuidadosamente
prolongada $In n&cell sale<;clonado. Y probados para
dedde engrne. asegura, una l/Ida de motor
larga y <;onfiable.

FIGURA 5.2 Motor con conmutador en c.c. para aplicaciones de traccin

(Cortesa de General Electric Company).
184 La mquina con conmutador para ee

FIGURA 5.3 Generadores y motores de control tpicos (Cortesa ServoTek

Products Company).

coordenada dimensional del entrehierro; a saber, la de entrehierro radial-la

ms comn- y la de entrehierro, asociada frecuentemente con lo que se co-
noce como "motores de disco". El elemento rotatorio del primer tipo tiene
por lo general forma cilndrica y se ajusta dentro del estator, que es un ci-
lindro hueco o de forma anular, concntrico con el rotor. El entrehierro es
 Descripcin de una mquina con conmutador en C. C. 185

el espacio radial, medido sobre un radio con origen en el eje de rotacin del
rotor, entre el dimetro exterior del rotor y el interior del estator. En el
otro tipo, las formas del rotor y estator difieren y el entrehierro es la dis-
tancia paralela al eje de los discos concntricos entre dos superficies
adyacentes de stos.
La teora y anlisis desarrollados en este texto son vlidos para ambas
geometras. No obstante, cuando sea menester incluir alguna de ellas en la
formulacin de una ecuacin, se har en trminos de la ms comn (la
geometra radial). En cualquier geometra se dispone de un sistema de co-
jinetes y lubricacin para sostener al rotor y permitir su rotacin con un
mnimo de prdidas por rozamiento y excentricidad mnima. Los cojinetes
se sostienen o se fijan a la coraza, que es la porcin estructural exterior del
estator. La configuracin de coraza vara con el tipo de sistema de ventila-
cin usado para enfriar la mquina y con los medios utilizados para evitar
que penetren polvos u otras partculas extraas a la mquina. Las mquinas
pequeas a menudo se sellan hermticamente y el calor que se produce en
su interior se transfiere a la superficie exterior de la mquina slo por con-
duccin. En las fotografas de las figuras 5.1 a 5.4 pueden observarse al-
gunas de estas caractersticas estructurales.

FIGURA 5.4 Cuerpo de rotor de un motor de 3 500 HP, 220 V, 40/80 rpm-
un medio con estampados (Cortesa Brown Boveri Company).
186 La mquina con conmutador para ce

FIGURA 5.5 Armadura en corriente directa con conmutador doble para un

generador de 2 000 kW, 450 rpm (Cortesa Brown Boveri Company).

Desde un punto. de vista electro.magntico., la mquina co.n co.nmuta-

do.r de c.c. est fo.rmada po.r des o. ms fuentes de excitacin magntica,
aco.pladas magnticamente mediante un circuito. magntico.. Les des siste-
mas principales de excitacin sen el campo. o. sistema excitado.r, que pue-
de ser un devanado. elctrico. o. un imn permanente que se ubica en el
estato.r y el devanado. de armadura lo.calizado. en el ro.to.r (figura 5.5.). De
este medo., la mquina en cuestin es una mquina do.blemente excitada.
El circuito. magntico. co.nsiste del material magntico. dctil o. imanes per-
manentes) y del yugo., que fo.rma parte frecuentemente de la co.raza de la
mquina. Resultan fuentes adicio.nales de excitacin po.r el uso. de interpe-
les y devanado.s de co.mpensacin (figura 5.6) que se describirn despus
en relacin co.n pro.blemas de co.nmutacin.
Obviamente, la funcin de sistema de campo. co.nsiste en suministrar
energa para establecer un campo. magntico. en el circuito. magntico.. El
uso. de un devanado. elctrico. de campo. (figura 5.7) pro.po.rcio.na la gran di-
versidad y variedad de caractersticas de o.peracin que caracterizan a las
mquinas de co.nmutador de c.c. La excitacin po.r imn permanente del
8istema de campo. es casi siempre menos Co.sto.sa y o.cupa meno.r espacio.
que la excitacin elctrica, y elimina la necesidad de una fuente de energa
elctrica separada.
 Descripcin de una mquina con conmutador en C. C. 187

Al devanado de armadura se le conoce a menudo como devanado de

potencia de la mquina de conmutador de c.c, pues el par electromagnti-
co de la mquina es funcin de la corriente de devanado de armadura y las
terminales de este devanado se conectan a la fuente de potencia exterior a
travs del sistema conmutador/escobilla. Como se habr notado, este sis-
tema sirve de conexin elctrica. El sistema opera como un dispositivo de
conmutacin mecnico entre el circuito de armadura externo y los devana-
dos de armadura dentro de la mquina, donde las corrientes y voltaje induci-
dos estn variando en el tiempo con polaridades inversas. Como dispositivo
bilateral, el sistema conmutador/escobilla es en cierta manera anlogo a la
accin de una pareja antiparalela de rectificadores.
El rotor o armadura de una mquina con conmutador de c.c. con en-
trehierro de aire radial tiene forma cilndrica y se monta en una flecha sos-
tenida por los cojinetes (figura 5.5). Uno o ambos extremos de la flecha
sobresalen de la coraza de la mquina. Esta es la "terminal" de entrada/sa-
lida de la mquina, y puede acoplarse mecnicamente al dispositivo de car-
ga o fuente de energa mecnica, dependiendo de que la mquina funciona
como motor o generador. En muchas mquinas, la parte "activa" del rotor,
esto es, la porcin que sirve como conductor magntico en el circuito rrag-
ntico, es un cilindro hueco de material magntico dctil, apoyado e 1 la
flecha mediante un miembro puramente estructural conocido como a 'aa
o cangrejo. Esta forma de construccin se utiliza para reducir el peso en
relacin a la que usara un cilindro slido.
Sobre la superficie del rotor se tienen numerosas ranuras axiales y pa-
ralelas, por lo general uniformemente espaciadas alrededor de la circunfe-
rencia del rotor, en las que se ubican las bobinas de armadura que consti-
tuyen el devanado de armadura. En mquinas mayores, se preforman estas
bobinas y se disponen en las ranuras segn reglas de devanado, que se vern
en la seccin 5.2. Se usan varios tipos de aislamiento elctrico para aislar
las bobinas de las superficies conductores de las ranuras de acero, depen-
diendo de los voltajes desarrollados en las bobinas, del tipo de enfriamiento
o tcnica para la transferencia de calor utilizada para eliminar el calor de
las bobinas y del sitio donde vayan a funcionar las bobinas.
Para proporcionar soporte mecnico, proteccin contra raspaduras
y para tener un aislamiento elctrico adicional, a menudo se insertan fo-
rros no conductores entre las bobinas y las paredes de ranuras. Se denomi-
nan "dientes" a los materiales magnticos entre ranuras. En la figura 5.8 se
muestran algunos esquemas de seccin transversal de la geometra de ranu-
ra/diente comn. La seccin transversal de la ranura o muesca, aunque
pueda verse como un detalle trivial de diseo, tiene una gran influencia so-
bre la caracterstica de operacin final de la mquina y afecta a factores
como la inductancia de armadura, saturacin del diente, prdidas por co-
rrientes de torbellino inducidas en los polos del estator, as como al costo
y complejidad del devanado de bobinas en las ranuras.
188 La mquina con conmutador para e. e.

FIGURA 5.6 Estator de un motor de 1 030 kW mostrando las barras como

pensadoras y los interpolo s (Cortesa Brown Boveri Company).
 Descripcin de una mquina con conmutador en e.e. 189

146860
Brown Bovet.

FIGURA 5.7 Polo magntico de un motor de 2550 kW en c.c. para lamina-

doras (Cortesa de Brown Boveri Company).
190 La mquina con conmutador para e.e.

lIU
FIGURA 5.8 Armadura tpica de la geometra de ranuras.

El diseo mecnico y estructural de las mquinas rotatorias es un tema

desafiante por s mismo y es un rea que cambia continuamente con la dis-
ponibilidad de materiales magnticos, elctricos y aislantes perfeccionados,
con el uso de tcnicas de transferencia de calor ms elaboradas y con el
desarrollo de nuevos procesos de manufactura. La referencia proporciona
un buen tratamiento de muchos de los aspectos estructurales ms detalla-
dos de las mquinas rotatorias de c.a. y c.c. Sin embargo, para los propsi-
tos de este libro interesa ms el desarrollo de los principios electromagn-
ticos que hacen que trabajen las mquinas.

5.2 DEVANADOS DE ARMADURA

Muchos tipos de devanados de armadura se han usado en mquinas con

conmutador de c.c., siendo la primera configuracin la llamada tipo anillo
de Gramme, que se devanaba en rotores de forma toroidal. En las mqui-
nas actuales de entrehierro de aire radial, la mayora de los devanados de
armadura son del tipo imbricado o del tipo ondulado. Los rotores peque-
os se devanan a mquina por lo general haciendo girar el eje del rotor de
extremo a extremo, mientras se introduce alambre a las ranuras una vuelta
por vez. En rotores de mayores dimensiones, el devanado se compone de
bobinas preformadas que se ubican en las ranuras (figura 5.5). Las referen-
cias 1 y 2 dan descripciones ms detalladas sobre devanado de mquina.
Un devanado de armadura es un devanado continuo, es decir, no tie-
ne principio o fin. Se forma por un cierto nmero de bobinas en serie, uno
de cuyos extremos se conecta elctricamente a una barra de conmutador.
Una bobina puede estar formada por una vuelta o bucle de alambre, o por
una cierta cantidad de vueltas en serie (figura 5.9). Slo el principio de la
primera vuelta y el final de la ltima de una serie de vueltas que constitu-
yen la bobina se conectan a las barras de conmutador. La forma en que
los extremos de la bobina se conectan a las barras de conmutador determi-
na si el devanado es imbricado u ondulado.
Las apariencias de bobina de los dos tipos de devanados son general-
mente iguales y no es posible determinar el tipo de devanado por inspec-
 Devanados de armadura 191

FIGURA 5.9 Bobina ondulada de vueltas mltiples.

ci n visual de la armadura devanada por completo y del conmutador. En

las figuras 5.10 y 5.11 se ilustran las diferencias entre los dos tipos. Para en-
tender estos diagramas de devanado, imagnese que se practic un "corte"
axial en la superficie del rotor y del conmutador y que las dos superficies
cilndricas se extendieron llanamente. Las superficies resultantes aparece-
ran como se ven en las figuras 5.10 y 5.11, si por el momento se ignorara
el hecho de que otro conjunto de lneas axiales debera aparecer en estos
diagramas para indicar los lados de ranura. El trmino imbricado resulta
del hecho de que como el devanado avanza alrededor del rotor, el extremo
de la bobina se traslapa posteriormente sobre s mismo y se conecta a la
barra de conmutador adyacente a la barra a la cual se conect el principio
de la bobina. El origen del trmino ondulado es ms oscuro, salvo que
cuando el devanado se traza como en la figura 5.11 se tiene un patrn ge-
neral de onda. '
Los dos lados de una bobina se colocan generalmente en ranuras que
estn separadas por un paso polar. El paso polar es un medio de establecer
la distancia entre los centros de los polos de campo y puede expresarse en
unidades de ranura (nmero total de ranuras dividido entre el nmero total
de polos) o en grados:

360
a=-- (5.1 )
p

donde p = nmero de polos. Un devanado en el que los lados de bobina

estn separados por un paso polar se denomina devanado de paso comple-
to. Por varias razones, a veces es conveniente tener los lados de bobina se-
parados en menos de un paso polar. Un devanado de este tipo se conoce
como devanado de paso corto o fraccionario. Esta prctica es mucho ms
 r r- r-----...,
I I I I
I I
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I
I
I I pala
I I
I I I I
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L __ _ IL_____ ..JI
L

Escobilla

..---v------,..

Terminales
de armadura
FIGURA 5.10 Esquema parcial de una armadura con embobinado imbricado.

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e
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I-E----V--~

Terminales
de armadura

FIGURA 5.11 Esquema parcial de un devanado ondulado de armadura.

 Devanados de armadura 193

FIGURA 5.12 Esquema devanado de circuito impreso para un motor tipo dis-
co (Cortesa de PMI Motors, Division of Kollmorgen Corporation).

comn en devanados de estator de mquinas de c.a. que en devanados de

armadura de c.c.
Las conexiones externas a los devanados de armadura se hacen a tra-
vs de escobillas que descansan en el conmutador y que se mantienen en
posiciones fijas al girar el conmutador y el rotor. Las posiciones de escobi-
lla se localizan en forma semejante separadas por un paso polar. En un de-
vanado imbricado se requiere un nmero de posiciones de escobilla igual al
nmero de polos. La mitad de las posiciones estn en polaridad positiva y
la otra mitad en negativa, quedando los grupos positivo y negativo en para-
lelo a travs de conexiones elctricas externas.
194 La mquina con conmutador para e.e.

Con un devanado ondulado slo se requiere dos posiciones de esco-

billa (una positiva y otra negativa), aunque a menudo se usan ms posicio-
nes para reducir la densidad de corriente en las escobillas. La diferencia
principal entre los dos devanados, en lo que concierne a la operacin elctri-
ca de la mquina, radica en el nmero de trayectorias elctricas en paralelo
a travs del devanado entre las terminales positiva y negativa de la armadu-
ra. Si se designa con a el nmero de trayectorias en paralelo entre las ter-
minales de devanado de armadura, se tendr

para devanado imbricado a =p (5.2)

para devanado ondulado a = 2

En uno de los problemas de la parte final de este captulo el lector puede

verificar esta conclusin. Dado que el devanado imbricado proporciona ms
trayectorias en paralelo en el devanado de armadura que el ondulado para
todas las mquinas excepto para la de dos polos, el primero es generalmen-
te ms adecuado para aplicaciones en bajo voltaje y corriente elevada,
mientras que el segundo se usa con ms frecuencia en las de alto voltaje. En
la figura 5.12 se muestra una forma comn de devanado en una mquina
de entrehierro de aire axial.

5.3 VOLTAJE DE ARMADURA

En esta seccin se establecern expresiones para el voltaje inducido en el

devanado de armadura cuando sta gira en un campo magntico produci-
do por los polos del estator. Hay varias formas posibles en las que puede
expresarse este voltaje, en trminos de autoinductancias e inductancias
mutuas, como se vio en la seccin 4.7. En el anlisis de mquinas con
conmutador en c.c. ha sido costumbre establecer expresiones para voltaje
de armadura en trminos de flujo de campo, ms que en trminos de in-
ductancias propias y mutuas como en la seccin 4.7 citada. Este nfasis re-
laciona el voltaje de armadura con las dimensiones fsicas del sistema de
campo. Puesto que una gran cantidad de mquinas con conmutador en c.c.
se excitan con imanes permanentes y no con devanados elctricos, resulta
casi imposible usar expresiones de inductancia en los clculos de operacin
de mquina.
Se usar aqu entonces el mtodo convencional en trminos de flujo
magntico y se observar que esta componente puede calcularse de una
manera directa y relacionarse con las dimensiones fsicas de los polos de
campo y con el devanado elctrico mediante los principios expuestos en
el captulo 2. Al resolver un problema referente a mquinas rotatorias,
deben tenerse presentes las lneas directrices generales para seleccionar el
modelo apropiado, segn se vio en la seccin 4.5.
 Voltaje de armadura 195

Se utilizar una forma sumamente simple de mquina de c.c. para el

siguiente desarrollo (ver figura 5.13) que corresponde a una vista de la sec-
cin transversal de una mquina sencilla de dos polos). Se muestran las dos
secciones transversales de conductores, que son los lados de una bobina de
una sola vuelta. El eje de referencia para la posicin E>m de bobina es el eje
vertical. Si rpp es el flujo total que emana de un polo, supuesto perfecta-
mente horizontal, el flujo que eslabona con la bobina, en funcin de la po-
sicin de bobina (rotor), es

(5.3)
Si el rotor gira con una velocidad angular w m rad/seg, la posicin en
funcin del tiempo ser

(5.4)

De la ley de Faraday, para una bobina de una sola vuelta el voltaje in-
ducido en ella es

(5.5)

Si hubiera p polos en el estator en lugar de los dos mostrados en la

figura 5.13 la frecuencia del votaje inducido en la bobina se incrementa-
ra p /2 veces, precisamente como si la velocidad de rotacin se hubiese
incrementado en p/2. Es posible redefinir el ngulo E>m mostrado en la
figura 5.13 como un ngulo "elctrico" equivalente:

(5.6)

N
--~"<Pp
s

FIGURA 5.13 Seccin transversal axial simplificada de una mquina de dos

polos, en la que se muestra slo una bobina de armadura.
196 La mquina con conmutador para e.e.
A las unidades de este ngulo elctrico se les llama con frecuencia
radianes elctricos o grados elctricos, y se relacionan con el ngulo me-
cnico verdadero mediante el nmero de pares de polos p/2. Al sustituir
E>m por E>e en el anlisis anterior, se encuentra la siguiente expresin
para el voltaje inducido en la bobina de armadura

(5.7)

Para N vueltas en serie, (5.6) se tiene

p p
e= N'" -w sen-w
't'p 2 m 2 mt (5.8)

El voltaje que aparece en las terminales de la armadura es el promedio de

media onda del valor mximo del voltaje instantneo, en virtud de la ac-
cin del conmutador:

E= -P 12'lT/P e d(w t)= -2 ( <p N-w

P ) = ---'---
Nprppwm (5.9)
2'1T o m '1T P 2 m '1T

Es costumbre en la prctica con mquinas con conmutador en c.c. expre-

sar las vueltas en serie en trminos de Z, "(jonductores", (lados de bobina)
y de a trayectorias paralelo:

'}
N=-- (5.10)
2a

Introduciendo esta N en (5.9), se tiene

(5.11 )

donde ka = Zp /2rra, llamada a menudo constante de armadura.

Las expresiones anteriores dan el voltaje inducido de armadura en
funcin de la velocidad del rotor, del flujo magntico por polo de campo
y de la configuracin del devanado. Este voltaje es completamente inde-
pendiente de que la mquina opere como motor o generador; esto es, no
depende de la direccin del flujo de corriente en la armadura. En opera-
cin de motor, a este voltaje se le llama frecuentemente" fuerza contra-
electromotriz". La ecuacin (5.11) se conoce generalmente como ecuacin
de fem.
5.3.1. Una derivacin alternativa
La ecuacin de fem tambin se puede derivar, quiz. en forma ms sencilla,
si se considera slo un conductor de la figura 5.13. Este conductor gira en
 Voltaje de armadura 197

el sistema de campo de tal suerte que el flujo total, </>, cortado por el con-
ductor en n revoluciones se determina como
(5.12)
As, el flujo "cortado" en la unidad de tiempo que da el voltaje inducido
en el conductor es simplemente

(5.13)

donde n = velocidad en r.p.m. Finalmente, el voltaje total inducido en el

devanado puede expresarse como

(5.14)

donde los smbolos han sido definidos con anterioridad.

La representacin grfica de (5.11) es una de la herramientas princi-
pales para el anlisis de mquinas con conmutador en c.c. excitadas elctri-
camente y se le conoce como curva de magnetizacin o de excitacin. Se
obtiene impulsando a la mquina en una velocidad mecnica constante W m
y variando la corriente de campo (la que modifica a </>p) midindose entre-
tanto al voltaje inducido E en las terminales de armadura en circuito abier-
to. En la figura 5.14 se muestran curvas de magnetizacin tpicas para dos
velocidades mecnicas diferentes. Este procedimiento experimental se de-
nomina prueba "sin carga" y se describe en la seccin 5.10.
Si se conocen ciertas dimensiones fsicas de la mquina, tales como la
longitud del entrehierro de aire y el rea de la cara de polo, pueden con-
vertirse las unidades de las ordenadas de la figura 5.14 en unidades de By
H Y las curvas de magnetizacin de la mquina se expresan frecuentemente
en estas unidades, as como en unidades de </>p ver sus Ir' Si se dispone de
instrumentos detectores de flujo adecuados tales como las pruebas de Hall
o un fluxmetro de integracin, pueden medirse directamente las variables
B o </>p en el entrehierro de aire de la mquina a cero velocidad, de una ma-
nera semejante a la que se usa en cualquier otro circuito magntico. No
obstante, la medicin de voltaje en circuito abierto es mucho ms sencilla
que la tpica de flujo o de densidad de flujo y se dispone por lo general ms
fcilmente de un vltmetro que de un instrumento para medir flujos. Por
consiguiente, la relacin voltaje versus ampere vueltas (o, de manera ms
precisa, corriente de campo) se usa ms comnmente para describir las ca-
ractersticas magnticas del circuito magntico de la mquina.
La forma de la ecuacin (5.11) en trminos de flujo no siempre es
conveniente. Por esta razn, (5.11) se expresa frecuentemente en trminos
de corriente de campo ms que en trminos de flujo de campo. As,
(5.15)
198 La mquina con conmutador para e.e.

140

120

100
g
.~
.o

.g'"
80
:l
~
()

.,.,
c: 60

...
(ij'

o
> 40

20

10

O~----~----~----~----~------~-----
500 1000 1500 2000 2500 3000
Excitacin de campo (AV/polo)

FIGURA 5.14 Curva de magnetizacin tpica de una mquina con conmuta-

dor en c.c.

La relacin entre Kt de esta ecuacin y la constante de armadura Ka

de (5.11) es la que existe entre el flujo magntico en el polo y la corriente
excitatriz o corriente de campo. Esta relacin se analiz en el captulo 2.
Se habr observado que (5.11) es una ecuacin lineal y que (5.15) no
lo es, en virtud de la relacin no lineal entre ~p e Ir' La cantidad Kt es no li-
neal y vara con la pendiente de la curva de magnetizacin en la figura
5.14. Dado que esta caracterstica puede obtenerse experimentalmente, la
constante Kt es relativamente fcil de obtener en comparacin con la Ka
de la ecuacin (5.11). Adems, muchas mquinas, especialmente las de
control, se operan en la regin lineal de la curva de magnetizacin y, en
tales casos, pueden ignorarse las no linealidades de la ecuacin (5.15).

5.4 PAR ELECTROMAGNETICO

Se regresar brevemente a la semntica y se examinarn las dos palabras que
constituyen el ttulo de esta seccin, pues estos trminos aparecern con
 Par electromagntico 199

frecuencia al estudiar mquinas rotatorias. La primera de ellas, par, proba-

blemente le sea familiar al lector y pueda invocar ya una imagen fsica. El
par, a menudo llamado momento, es el producto de una fuerza por un bra-
zo de palanca. Algunas veces se representa como un vector:
T=rxF (5.16)
donde F representa la fuerza y r el brazo de palanca o radio alrededor de un
eje de rotacin, con direccin hacia afuera del eje de rotacin.
El aspecto de inters en la ecuacin (5.16) es la direccin asociada con
el par. En mquinas rotatorias electromagnticas, r es generalmente el radio
del elemento rotatorio de la mquina: el rotor, y F es la fuerza que acta
sobre un conductor portador de corriente en la superficie del rotor o cerca
de ella. En maquinas con conmutador en c.c. y en otras muchas clases de
mquinas rotatorias, estos dos vectores son ortogonales. Del lgebra de
vectores para el producto cruz de la ecuacin (5.16) se ve que esta situacin
se traduce en una direccin para el vector par a lo largo del eje de rotacin,
esto es, paralela a Ja flecha de la mquina. Se observa que hay slo dos po-
sibles direcciones para las dos paralelas al eje de rotacin. Se destaca este
punto, aunque sea obvio, ya que es un error comn asociar la direccin
del par T con la de la fuerza F.
Al par se le trata ms comnmente como una cantidad escalar. Sus
unidades son las de trabajo o energa, como puede verse en la ecuacin
(5.16). En unidades del SI, las unidades de par son newton-m yen unida-
des inglesas libra-pie. Resulta ms fcil establecer el par electromagntico a
partir de variaciones en la energa magntica almacenada tratndolo como
magnitud escalar, como se describi en el ejemplo 4.2.
La segunda palabra del ttulo de esta seccin, electromagntico, im-
plica una interaccin entre los campos elctrico y magntico, que es el n-
cleo del proceso de conversin de energa en las mquinas rotatorias. La
ecuacin 5.8 de este captulo y la ecuacin (4.15) del 4 ilustran bastante
bien lo anterior. Estas ecuaciones describen el mecanismo mediante el cual
la energa elctrica se convierte en mecnica y viceversa, tanto en motores
como en generadores.
Este proceso de conversin de energa, a pesar de ser la "raison d'etre"
fundamental de las mquinas rotatorias, se describe por una relacin suma-
mente sencilla:

(5.17)

donde T d es el par desarrollado electromagnticamente e la es la corriente

de armadura. Aqu, la nomenclatura es la usada para las mquinas con con-
mutador en C.C., aunque el significado de ambos miembros de la ecuacin
(5.17) se extiende a cualquier tipo de mquina rotatoria. El primer miem-
bro de esta ecuacin representa potencia elctrica y el segundo potencia
200 La mquina con conmutador para e. e.
mecnica. Obsrvese que dicha ecuacin es bilateral y describe la accin de
motor o de generador.
La ecuacin (5.17) proporciona un medio sencillo para establecer una
expresin para el par electromagnticamente desarrollado en una mquina
con conmutador en c.c. Resolviendo para T d y sustituyendo E de la ecua-
cin (5.11), se obtiene

N-m (5.18)

La expresin anterior puede an dejar en el nimo del lector la im-

presin de que el par es una cantidad ms bien oscura, con poco significa-
do fsico. Por lo tanto se establecer la ecuacin la (5.18) a partir de (5.16),
lo que dar oportunidad de introducir la fuerza de Lorentz (2.4). En pri-
mer lugar, el lector debe observar que las condiciones que conducen a la
forma de la fuerza de Lorentz, expresada por la ecuacin (2.6), son aplica-
bles a las mquinas con conmutador en c.c. Sustituyendo esta ecuacin en
la (5.16), y suponiendo una relacin ortogonal entre r y F, lo que condu-
ce a una forma escalar de (5.16), se obtiene

N-m
que es el par sobre un conductor de armadura de longitud la en un radio
r, con una corriente la' Para los conductores Z, de armadura conectados
de tal suerte de tener a trayectorias, la ecuacin (5.19) se convierte en

ZBlrla
T
d
=-
a- N-m (5.20)

Si se supone que la densidad de flujo es uniforme sobre el rea de armadu-

ra opuesta al polo de campo Cpp, puede expresarse el flujo por polo como

cpP =B XA P =B X (2'TTr lP ) (5.21 )

Al sustituir para B de (5.21) en (5.19), da

N-m

que concuerda con (5.18). Como en el caso de (5.11), a menudo conviene

expresar el par en trminos de corriente de campo y no de flujo de campo;
as:

(5.22) 1
 Mquina con conmutador en corriente continua 201

5.5. CONFIGURACIONES DE MAQUINA CON CONMUTADOR EN CO-

RRIENTE CONTINUA

Las caractersticas de operacin de una mquina con conmutador en c.c.

varan considerablemente en funcin del modo en que se interconecten
los circuitos de campo y armadura. Antes de describir estas conexiones,
se resumirn las tres ecuaciones principales para las mquinas con conmu-
tador en c.c., que sern de utilidad para observar los efectos de esas inter-
conexiones:

(5.11)

(5.18)

(5.23)

donde Ra representa la resistencia del circuito de armadura.

La ltima ecuacin relaciona el voltaje terminal, V, de armadura
con el inducido, E. El signo del segundo miembro de esta ecuacin depen-
de de que la mquina se opere como motor o como generador; el signo po-
sitivo se usa para la operacin motor. Las relaciones de velocidad para una
mquina pueden observarse sustituyendo (5.11) en (5.23) y resolviendo
para la velocidad, lo que da

wm = (5.24)

La figura 5.15 ilustra esquemticamente los diferentes mtodos de

conexin de los circuitos de campo y armadura en las mquinas con con-
mutador en c.c. El smbolo circular representa slo la porcin activa del
circuito de armadura, esto es, el voltaje generado descrito por (5.11). Debe
tenerse en cuenta que existen adems elementos pasivos de circuitos en el
circuito de armadura, los cuales representan la resistencia e inductancia del
devanado de armadura y de otros devanados conectados en serie con sta
para mejorar la conmutacin. Los cuadrados sobre las circunferencias del
smbolo de armadura indican que la conexin a la armadura se hace a tra-
vs del sistema de conmutador por escobillas.
Hay otro aspecto de naturaleza simblica en los circuitos mostrados
en la figura 5.15. Los circuitos de campo y armadura estn trazados siem-
pre formando ngulos de 90. Este trazo representa la orientacin real en
el espacio de los campos magnticos producidos por estos circl~itos en una
mquina con conmutador en c.c. Debe hacerse notar que aunque se mues-
tra el ngulo entre los dos circuitos como ngulo fsico de 90 , esto repre-
senta un ngulo elctrico de 90 en la mquina multipolar general.
202 La mquina con conmutador para e.e.
La direccin de la flechas en las figuras 5.15d ye es tambin un sm-
bolo de la direccin de los campos magnticos asociados con los dos deva-
nados de campo. Los cuatro ltimos circuitos representan nicamente dos
configuraciones de mquina: la compuesta diferencial y la compuesta acu-
mulativa. Los circuitos en derivacin-larga y en derivacin-corta se mues-
tran para indicar los dos posibles medios de conectar el devanado de campo
en derivacin en una mquina compuesta. Existe slo una diferencia des-
preciable entre las caractersticas de operacin de mquina para los dos ti-
pos de conexin.
A las cinco configuraciones bsicas que se muestran en la figura 5.15
debe agregarse una sexta: la mquina con conmutador de c.c. excitada con
imn permanente. Esta puede considerarse como una forma de mquina
excitada separadamente, la de la figura 5.15a, con una excitacin constan-
te aunque separada, producida por un imn permanente y no por el deva-
nado elctricamente energizado que ah se muestra. Cualquiera de las seis
configuraciones es capaz de operar como motor o como generador, aun-
que, como se hizo notar al principio de este captulo, el modo motor es el
ms comn de las aplicaciones de la mquina con conmutador en c.c. en la
actualidad. La primera de las seis configuraciones, la excitada separada-
mente, es la ms flexible, ya que es factible un control total de los circuitos
de armadura y campo, siendo tambin la ms verstil, pues hace posible
una amplia variacin de respuestas como motor o como generador.
Una configuracin muy usada de mquina con conmutador en c.c. es
el motor de campo serie de la figura 5.15c, que es el motor de traccin prin-
cipal en uso en la actualidad y que tiene adems muchas otras aplicaciones
como motor "universal" para operacin en c.c. o en c.a.
La configuracin en derivacin de la figura 5.15 b se usa principalmente
en aplicaciones de baja potencia y velocidad fija, donde se insertan circui-
tos adicionales en el circuito de campo. Esta configuracin se convierte en
una variante de la de motor excitada separadamente (figura 5.15a). Como
generador, la configuracin en derivacin se conoce como generador au-
toexcitado y posee caractersticas interesantes denominadas "construccin"
de voltaje. Este fenmeno es el proceso de la armadura que suministra su
propia excitacin de campo y es de utilidad en aplicaciones de generador
cuando no se dispone de fuente de excitacin externa, como en haciendas
aisladas o en campamentos.
La construccin de voltaje requiere que exista algn magnetismo re-
sidual en el circuito magntico del generador para lograr que el proceso
arranque. Adems, el circuito de campo debe conectarse al de armadura
de tal manera que, para la direccin dada de rotacin de armadura, el vol-
taje de armadura genere una corriente que fluya en el circuito magntico
con una direccin especfica, para que el campo magntico asociado a esta
corriete ayude al magnetismo residual. El lector puede observar el proceso
con la ayuda de la figura 5.16.
 Mquina con conmutador en corriente continua 203
r--------------oA

Armadura

n
Campo

~-------------oA
F F
(a)

(b) (e)

-
(d) (e)

(g)

FIGURA 5.15 Clasificacin de maquinas de c.c. a) Excitada separadamente.

b) En derivacin. e) En serie. d) Compuesta acumulativa. e) Compuesta dife-
n
rencial. En derivacin larga. g) En derivacin corta.
204 La mquina con conmutador para e. e.
La curva de magnetizacin para una mquina tpica se muestra con
una "lnea de resistencia de campo", que no es otra cosa que la grfica de
voltaje versus corriente para la resistencia del circuito de campo del gene-
rador en paralelo autoexcitado. Si se supone lineal la resistencia del campo
paralelo, la grfica es una lnea recta. El proceso de construccin es como
sigue: supngase que el circuito de campo est inicialmente desconectado del
de armadura. La armadura gira a una velocidad dada, lo que origina un vol-
taje inducido residual Er. Cuando el circuito de campo paralelo se conecta
al de armadura, no hay corriente inicial en el circuito de campo en virtud
del efecto de su inductancia.
El voltaje E r , que aparece en las terminales del circuito de armadura,
origina una corriente que fluye en el circuito de campo. La tasa de creci-
miento de 1 1 depende de la constante de tiempo de este circuito; no obs-
tante, con la 1 1 excitando al campo, el voltaje de armadura -de acuerdo
con la curva de magnetizacin- construye a El. El voltaje de armadura in-
crementado hace que la corriente de campo aumente hasta 12 , la que a su
vez edifica al voltaje de armadura hasta E 2
Este proceso contina hasta que la curva de magnetizacin y la lnea
de resistencia se intersectan, en cuyo punto cesa el proceso de construccin
de voltaje. Puede continuar ahora una operacin estable como un genera-
dor en derivacin que suministra corriente de carga. Debe notarse que al
crecer la resistencia del circuito de campo, la lnea de resistencia de campo
en la figura 5.16 gira en sentido contrario de las menecillas del reloj. En
cierto valor de resistencia, se aproxima casi hasta coincidir con la porcin
lineal de la curva de magnetizacin, lo que se traduce en una condicin de
voltaje inestable, en lo referente al suministro de potencia. No obstante,
esta coincidencia tiene algunas caractersticas tiles como dispositivos de
control. En algunas ocasiones se le llama "generador sintonizado" y su
nombre de mercado es Rototrol. Si la resistencia crece ms all de este va-
lor, no es posible la construccin de voltaje.
Las configuraciones compuestas poseen tambin algunas caractersti-
cas de inters. La configuracin compuesta acumulativa de la figura 5.15d
implica que se sumen los campos magnticos de los dos devanados. La
composicin acumulativa tanto de motores como de generadores se usa con
frecuencia para reunir las ventajas de la excitacin en serie con la que est
en paralelo, aunque con el advenimiento de las tcnicas de control electr-
nico para los circuitos de armadura y de campo este mtodo ha cado casi
en desuso.
La mquina compuesta diferencial se emplea cada vez menos salvo
quiz en el laboratorio, donde el estudiante nefito de maquinaria pueda
inadvertidamente ponerla en operacin. En esta configuracin se oponen
los flujos de los campos en serie y en derivacin y es posible que no exista
flujo dentro del campo magntico en algun estado de operacin. Si esto tie-
ne lugar en operacin de motor, (5.24) puede ocasionar que la velocidad
 Mquina con conmutador en corriente continua 205

L (nea de resistencia de campo

FIGURA 5.16 Construccin de voltaje en un generador autoexcitado.

del motor llegue a ser peligrosamente alta. Esto debe evitarse; la conexin
diferencial tiene algunas caractersticas tiles en aplicaciones de control,
aunque en general conduce a operacin inestable que puede daar a la m-
quina.

Ejemplo 5.1

Un generador con conmutador en c.c., de seis polos y 30 ranuras, tiene de-

vanado imbicado de armadura. Determinar mediante la ecuacin (5.12) la
constante de armadura Ka para esta mquina.
Este tipo de devanado tiene un nmero de trayectorias en paralelo
igual al nmero de polos, en este caso, a = 6. El nmero de conductores
activos en un devanado de doble capa es igual al doble del nmero de ra-
nuras (hay dos conductores por cada ranura), por lo que Z = 2 X 30 = 60
conductores. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (5.11), se obtiene

K = 60x6 = 30 =9.55
a 2?Tx6 ?T
206 La mquilUl con conmutador para e.e.
Ejemplo 5.2

El generador del ejemplo 5.1 se opera con un campo excitado separada-

mente, de tal suerte que el flujo de campo por polo es de 0.04 Wb. Si se
impulsa el generador a una velocidad de 3 000 rpm, determinar el voltaje
de armadura sin carga.
Como 3 000 rpm equivalen a 314.16 rad/seg, el voltaje sin carga ser

E=9.55 x.04x314.l6= 120 V

Ejemplo 5.3

El generador del ejemplo 5.1 se operar ahora como motor. El circuito de

campo se ajusta como en el ejemplo 5.2, de tal manera que el flujo sea
de 0.04 Wb/polo. Se desea alimentar una carga que requiere un par de 50
Nw-m en 4 000 rpm. Cules deben ser la corriente y voltaje de armadura
para alimentar a esta carga? La resistencia del circuito de armadura se to-
mar igual a 0.075 Ohms.
La corriente de armadura puede determinarse directamente a partir
de (5.18):

la = 50/ (9.55 X 0.04) = 130.9 A

La fcem es
E=9.55 xO.04x418.9= 160 V
El voltaje de armadura necesario, de acuerdo con (5.23), es
v= 160+ 130.9 x 0.075 = 160+9.8= 169.8 V
Ejemplo 5.4

Un cierto generador en derivacin excitado separadamente tiene la caracte-

rstica de magnetizacin que se muestra en la figura 5.14. Se impulsa a
5 000 rpm con una excitacin de campo de 2 000 amp-vueltas y suministra
una corriente de carga de 150 A. La resistencia total del circuito de arma-
dura es de 0.08 ohms. Determinar el voltaje terminal, la salida de potencia,
la potencia electromagntica y la entrada de par electromagntico requeri-
do para la condicin de carga estipulada.
De acuerdo con la figura 5.14, el voltaje sin carga para 2000 Amp-vuel-
tas es 131 V. Para la corriente de carga fijada, el voltaje terminal es (sin
considerear la reaccin de armadura).

v = 131 - 150 X 0.08 = 119 V

 Caracteristicas de armadura y de circuito de campo 207

La potencia de salida es P = 119 X 150 = 17, 850 W. La potencia elec-

tromagnticaes Pe =EI = 131 X 150 = 19,650W. La entrada de par electro-
magntico es 19 650/523.6 = 37.5 Nw.-m.

5.6. CARACTERISTICAS MAGNETICAS DE ARMADURA Y DE

CI RCUITO DE CAMPO
Hay varios tipos de diagramas tiles para ilustrar relaciones espaciales entre
los campos magnticos producidos por diversas fuentes de excitacin. La
figura 5.17 ilustra de un modo esquemtico la seccin transversal (perpen-
dicular al eje de rotacin) de una mquina con conmutador de c.c. de dos
polos. En esta representacin simplificada no se muestra el conmutador,
aunque s se indican las escobillas que conectan al circuito de armadura ex-
terno, en su ubicacin fsica propia respecto a las porciones "activas" de
los conductores de armadura; esto es, las porciones localizadas en las ranu-
ras de armadura.
Conviene que el lector relacione este tipo de diagrama con los esque-
mas de las figuras 5.10 Y 5.11. La mquina de dos polos se usa para simplifi-
car el diagrama y la explicacin subsecuente. En una mquina multipolar
con p polos se repetira el patrn de la figura 5.17 p/2 veces alrededor de
la circunferencia de la armadura. Esta forma de representacin de mquina
es independiente del hecho que el devanado sea imbricado u ondulado. Es
an ms" aproximarlo para una mquina prctica con devanado tipo circui-
to impreso (figura 5.12), en el cual no existe conmutador y las escobillas
hacen contacto elctrico con los conductores. El lector debe verificar que
el flujo de campo y la rotacin de la armadura, para las direcciones de co-
rrientes de armadura de la figura 5.17, correspondan a la operacin como
motor.
Los polos de campo y su flujo magntico asociado <Pf pueden caracte-
rizarse por excitacin elctrica o por imn permanente, por lo que ya no
se insistir sobre este punto. El flujo magntico <Pa que resulta de la corrien-
te de armadura se observa que es ortogonal al flujo de campo y colineal
con los ejes de las escobillas. Las flechas del diagrama representan flujo
magntico y no deben interpretarse como vectores, sino ms bien como
lneas centrales o ejes de las lneas de flujo magntico o lneas de flujo pro-
ducidas por el campo y las fems de armadura. Se sustituyen a menudo las
flechas direccionales de flujo por vectores de densidad de flujo, aunque este
tipo de representacin vectorial puede describir densidad de flujo slo en
un punto, a saber, a lo largo de los ejes horizontal y vertical de la figura 5.17.
El punto importante que hay que observar es que la direccin de las
lneas de flujo de armadura o la densidad de flujo resultante de la corriente
de armadura a lo largo del eje, es estacionaria en el espacio e independiente
de la velocidad de rotacin de la armadura. Esta situacin proviene de la
208 La mquina con conmutador para e.e.
I

r
PNG

1>(
.
N s

FIGURA 5.17 Escobillas en el plano geomtrico neutral (GNP: geometric

neutral plan).

accin de las escobillas, pues al pasar un conductor por la posicin de es-

cobillas, la corriente en l invierte su direccin. A este proceso se le llama
conmutacin. Con referencia a la figura 5.17, todos los conductores de la
mitad izquierda de la armadura tienen siempre el flujo de corriente en la
direccin mostrada. Los de la mitad derecha tienen tambin siempre co-
rriente en la direccin opuesta, aunque estn girando constantemente los
conductores en la direccin que se indica. Esta condicin existe si se supo-
ne que no hay cambio en la direccin de excitacin de campo, ni en la
direccin de rotacin o en la direccin de corriente de armadura en el cir-
cuito de armadura externo. La interaccin entre el campo magntico esta-
cionario- que resulta del flujo de corriente de armadura y el campo
magntico producido por el devanado de campo se denomina reaccin de
inducido (conocida tambin como reaccin de armadura).
Puesto que el eje de escobilla determina al eje del campo magntico
de la armadura, puede desplazarse el eje magntico al desplazar el de esco-
billa. Esta tcnica se emple en muchas mquinas primitivas con conmuta-
dor en C.C., para mejorar la conmutacin antes del advenimiento de los
devanados compensadores. El mtodo se usa an en motores de arranque
 Caracteristicas de armadura y de circuito de campo 209

automotrices, donde puede lograrse una conmutacin adecuada con esta

tcnica sin el costo adicional de los devanados compensadores. La figura
5.18 es una representacin esquemtica semejante a la de la figtira 5.17. En
la figura 5.19, las superficies circunferenciales de los polos de campo y la
armadura se han "desenrollado" de una manera similar a los esquemas de
devanado de las figuras 5.10 y 5.11, para dar un diagrama lineal de estas
superficies. La figura 5.19a ilustra las superficies de entrehierro linealiza-
das. En la figura 5.19b se muestran las distribuciones de fmm y flujo mag-
ntico debidas slo a la excitacin de campo, en tanto que la 5.19c ilustra
las distribuciones de fmm y de flujo magntico debidas a la excitacin de
armadura nicamente. Las fmms de la figura 5.19 se obtienen aplicando
la ley de Ampere (2.2), bajo el supuesto de que las porciones magnticas
de la mquina son materiales magnticos ideales.
Para aplicar esta relacin, debe escogerse la trayectoria cerrada de in-
tegracin de tal manera que se incluyan todas las fuentes magnticas dentro
de un paso polar (5.1). En la figura 5.19a se muestra una trayectoria de es-
ta naturaleza, a travs de las lneas centrales de los dos polos magnticos.
La fmm debida slo a los devanados de campo (figura 5.19b) es una apli-
cacin directa, conveniente de la ecuacin (2.2), que no requiere de expli-

N s

FIGURA 5.18 Escobillas corridas del plano geomtrico neutral.

210 La mquina con conmutador para e.e.

, _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ -, Yugo

1 I
NI
I




is
I
~Devanado
de campo
I I X Polo
I 1
L..-_ _ _1- ---~ ESCilla : I
(a)
L~_~_~_~_~ ~_~_~J ~ __
~wm 'Conductores
de armadura

---_~~-----r-~---~L-~-----L-~------(b)

FMM.

----------------I'=-------------~----(d)

FIGURA 5.19 a) esquema de campo y armadura. b) Flujo Yfmm debidos slo

al campo. C) Flujo y fmm debidos slo a la armadura. d) Flujo debido a la ac-
cin combinada de campo y armadura.
 azracteristicas de annadura y de circuito de campo 211

cacin adicional. La magnitud de fmm de campo, obtenida de este modo,

esN,ff
Es ms difcil darse una imagen de la distribucin de fmm de armadu-
ra. Para la trayectoria que se muestra en la figura 5.19b, la fmm debida a
los conductores de armadura es cero, pues en la trayectoria cerrada se in-
cluyen igual nmero de conductores con corrientes positivas y con corrien
tes negativas. Si esta trayectoria se moviera a la derecha se incluira un
exceso de conductores portadores de corriente positiva dentro de la trayec-
toria, originndose una fmm positiva. Si la geometra de la trayectoria ce-
rrada se mantiene constante al moverse esta trayectoria, la fmm se incrementa
segn un patrn de funcin escaln al pasar las fronteras conductoras. La
funcin triangular mostrada en la figura 5.19c, es un promedio de estos
cambios escaln de la fmm.
En rigor, esta funcin triangular continua representa la fmm de una
"lmina de corriente". La funcin ocurre cuando a una distribucin cir-
cunferencial uniforme de corriente de armadura de una polaridad entre po-
siciones de escobilla le sigue una distribucin de corriente de armadura
uniforme de polaridad opuesta entre el siguiente conjunto de posiciones de
escobilla. La funcin triangular continua se aproxima por una mquina
con conductores y ranuras discretos, si existe un nmero grande de ranu-
ras profundas y estrechas entre las posiciones de escobilla.
El significado de estos diagramas de fmm puede interpretarse median-
te la ecuacin (2.2). La fmm descrita por estos diagramas es la que tiene
lugar dentro de un paso polar, en funcin de la naturaleza circunferencial
de la ubicacin de la trayectoria cerrada cuando cruza el entrehierro de
aire. Dado que no hay cada de reluctancia en los miembros magnticos
cruzados por la trayectoria cerrada (bajo la suposicin de que se trata de
materiales magnticos ideales), la cada total de reluctancia de 1 H dI
en el primer miembro de la ecuacin (2.2) tiene lugar en el entrehierro de
aire.
Los diagramas de fmm representan tambin la magnitud de la intensi-
dad de campo magntico H alrededor de la circunferencia del entrehierro
de aire. Mediante las grficas de fmm para representar intensidades de cam-
po en el entrehierro y considerando la reluctancia de la trayectoria cerrada,
se puede estimar cualitativamente la densidad de flujo magntico en fun-
cin de la posicin circunferencial, en virtud tanto de la fmm de campo
como de la de armadura. Estas grficas de flujo aproximadas se muestran
en las figuras 5.19b -5.19d.,
Se observa que la distribucin de densidad de flujo de la fmm de cam-
po corresponde generalmente a la grfica de fmm, con alguna tolerancia
para los efectos de borde en los lados de polo. La correspondencia provie-
ne de la baja reluctancia de la trayectoria de integracin, cuando esta tra-
yectoria incluye a los dos polos. En contraste, cuando la fmm de armadura
es mxima, la trayectoria de integracin atraviesa los espacios de aire de
212 La mquina con conmutador para C. C.

alta reluctancia entre los polos. Bajo estas circunstancias, la distribucin

de densidad de flujo no corresponde a la grfica de fmm. Debe notarse otra
vez que la grfica de densidad de flujo de la figura 5.19 se basan en la su-
posicin de materiales magnticos ideales y no toman en cuenta los posibles
efectos de saturacin en el interior de materiales magnticos reales.
Lo anterior, junto con las figuras 5.7 a 5.19, ilustra la naturaleza del
campo magntico de armadura o de la reaccin de inducido. El efecto real
de sta sobre la operacin de una mquina dada depende de muchos facto-
res, adems de las relaciones bsicas descritas arriba. Estos factores son las
magnitudes relativas de campo y de fmms de armadura, bajo condiciones
normales de operacin; la longitud del entrehierro de aire, la geometra de
las ranuras de armadura, el tipo de excitacin de campo (elctrica o de imn
permanente) y las diversas medidas correctivas que se adopten para mejo-
rar la conmutacin. Las siguientes consideraciones sobre los efectos de la
reaccin de inducido son de carcter general y pueden variar considerable-
mente de una mquina a otra, dependiendo de la construccin de la m-
quina y su aplicacin.

1. La reaccin de inducido es fundamentalmente un campo magneti-

zante cruzado en una mquina con conmutador en C.C., pues es
ortogonal al campo de la fuente de excitacin principal. Esta rela-
cin espacial se observa con toda claridad en la figura 5.17.
2. Los efectos magnetizan tes cruzados de la reaccin de inducido son
bsicamente distorsiones del campo magntico de la fuente de ex-
citacin principal. Las dos distorsiones importantes de este campo
son:
a) Crear un campo magntico en las regiones de interpolos, donde
los conductores de armadura soportan la conmutacin.
b) Distorsionar el campo bajo los polos de campo principal, agre-
gando fmm a un lado del polo y restndola en el otro. Como se
ve de la figura 5.19d, esto tiende a aumentar la densidad de flu-
jo debajo de una punta de un polo de campo principal.
Los dos efectos distorsionantes de la reaccin de inducido tien-
den a tener efectos adversos sobre el proceso de conmutacin.
El flujo en la regin interpolar significa que la bobina que expe-
rimenta la conmutacin se mueva a travs de un campo magn-
tico durante el tiempo en que est en corto por las escobillas. El
elevado nivel de flujo en una punta de un polo de campo prin-
cipal implica que la bobina que pasa a travs de este flujo tenga
voltajes ms altos que los normales que se inducen en ella. Esta
circunstancia puede originar una ruptura de voltaje a travs de
las barras del conmutador a las que est conectada la bobina. Es-
tos dos fenmenos tienden a originar chispas en la regin esco-
billa/conmutador.
 Conmutacin 213

3. Pueden presentarse algunos efectos desmagnetizantes, provenientes

del campo magnetizante cruzado de la reaccin de armadura:
a) En la regin bajo los polos principales, la suma de fmm en un la-
do y la sustraccin en el otro, originadas por la reaccin de in-
ducido, es una suma algebraica de fmms. El flujo que resulta de
esta suma depende del grado de saturacin del circuito magn-
tico. Si se disea la excitacin de campo nominal para hacer que
el circuito magntico se excite alrededor de la "rodilla" de la
curva de saturacin del material magntico, la suma de fmm en
un lado del polo se traducir en un incremento ms pequeo en
la densidad de flujo que la sustraccin de fmm en el otro lado.
Por consiguiente, habr una reduccin neta en el flujo total que
emana de la parte baja de un polo principal. En una mquina con
conmutador en c.c. tpica, este fenmeno se traduce general-
mente en una reduccin en el voltaje de generador (o fcem del
motor) con carga completa del 2 al 5% .
b) El desplazamiento de las escobillas produce una fmm magneti-
zante o desmagnetizante. En la figura 5.18 se ve que la fmm de
armadura ya no es ortogonal a la fmm de campo principal. Po-
see componentes cruzadas y desmagnetizantes. Si las escobillas
se desplazan de tal manera que se mejore la conmutacin, el
campo magnetizante no cruzado ser siempre un campo des-
magnetizante.
4. Los efectos de la reaccin de inducido sobre la fmm de campo prin-
cipal son de signo algebraico opuesto, dependiendo de si la mqui-
na opera como motor o como generador, debido a que la diferencia
entre las dos operaciones la gobierna el signo de la corriente de ar-
madura.

5.7 CONMUTACION

Se ha mencionado el trmino conmutacin en varias secciones de este ca-

ptulo sin haberse dado una definicin especfica de l. En las mquinas
con conmutador en c.c., la conmutacin se refiere al proceso de inversin
de la corriente en la bobina de armadura. Este proceso tiene lugar cuando
las barras de conmutador a las que se conecta la bobina pasan bajo una es-
cobilla estacionaria conectada al circuito de armadura externo. La conmu-
tacin, en el sentido ms amplio, se asocia frecuentemente al concepto de
bloqueo de una corriente, como tiene lugar, por ejemplo, en un thyristor
(SeR: silicon controlled rectifier: rectificador de silicio controlado). El
trmino no es incompatible con su uso en mquinas con conmutador en
c.c., pues la corriente de armadura debe primero bloquearse y enseguida
hacerse circular en el sentido opuesto. La conmutacin ideal, en una m-
214 La mquina con conmutador para e.e.

---=-- t

I
I Tiempo de
conmutacin

FIGURA 5.20 Conmutacin lineal o ideal.

quina con conmutador en c.c, es la variacin lineal de la corriente de

armadura desde + la hasta - la' como se ilustra en la figura 5.20. La con-
mutacin lineal es una meta que debe procurarse, aunque rara vez se alcan-
za en el diseo u operacin de una mquina con conmutador en c.c. Los
principales obstculos para alcanzar la conmutacin lineal -algunos de
los cuales han sido ya descritos- son:

1. Flujo magntico en la "zona espacial de conmutacin"; esto es, en el

rea que rodea a los conductores que experimentan conmutacin. Este
flujo se debe a los efectos distorsionan),es de la reaccin de inducido.,
di
2. Voltaje de reactancia propia: el volb .je igual a L t---:-:-i asociado con la
dt
inductancia de la bobina que experimenta conmutacin.
3. Voltaje de reactancia mutua: el voltaje igual a M(:i) asociado con bobi-
nas adyacentes que experimenten conmutacin. t
4. Voltajes elevados de barra a barra, inducidos por el flujo excesivo en una
punta de polos. Se originan por los flujos de reaccin de inducido, que
ayudan al flujo de campo principal en un lado del polo, como se vio en
la seccin anterior.

Existen varias soluciones que se han desarrollado para compensar estos

efectos de reaccin de inducido, que son:
1. Interpolos: se trata de polos auxiliares ubicados entre los polos del
campo principal, es decir, aproximadamente en la regin opuesta a las es-
cobillas. Se disean para suministrar un flujo con polaridad opuesta al flu-
jo que existe en la regin interpolar originado por la reaccin de inducido,
como se muestra en la figura 5.19d, ms un flujo adicional diseado para
contrarrestar los efectos de los voltajes de reactancia propia y mutua.
La fmm requerida para contrarrestar al flujo de la reaccin de induci-
 Conmutacin 215

do puede obtenerse refirindose a la figura 5.19c: la fmm magnetizante

cruzada por posicin de escobilla es

1 la
Nl b = (conductores en 2- claro de polo) X-
a
(5.25)

La fmm del interpolo debe ser mayor que el valor obtenido al aplicar la
ecuacin (5.25) por la necesidad de compensar los efectos de los voltajes
de reactancia propia y mutua. Este valor vara con la construccin de
cada mquina, pero en general es del orden de 1.25 veces la fmm obtenida
a partir de la ecuacin (5.25).
El devanado que produce la fmm de interpolo se conecta en serie con
el circuito de armadura, pues la reaccin de inducido que va a compensar-
se por el interpolo vara linealmente con la corriente de armadura. La figura
5.22 ilustra la funcin de los interpolos en la reduccin del flujo interpo-
lar y en la sobrecompensacin de los voltajes de reactancia.
2. Devanados compensadores. Estos devanados se ubican en las caras
de polo de los polos principales y se disean para compensar los efectos de
distorsin de la reaccin de inducido bajo los polos principales. La figura
5.22 ilustra la colocacin de los devanados compensadores. Al aplicar la
ecuacin (2.2), se ve que los devanados compensadores "compensan", esto
es, eliminan la fmm de reaccin de inducido bajo los polos principales. Los
devanados compensadores, al igual que los devanados interpolares, se co-
nectan en serie con el devanado de armadura.
3. Desplazamiento de escobillas. Este es un mtodo arcaico de com-
pensar los efectos de reaccin de inducido. La figura 5.18 ilustra la manera
en que la fmm de reaccin de inducido cambia; de ser una fmm puramen-
te magnetizante cruzada, a una con componentes mangnetizante cruzada
y desmagnetizante, mediante un desplazamiento de escobillas. Esta tcnica
se us para compensar los efectos de la reaccin de inducido antes de la in-
troduccin de los interpolo s y devanados compensadores. Todava se usa
para este propsito en mquinas donde es prohibitivo el costo de interpo-
los o devanados compensadores, como por ejemplo en motores de arranque
automotrices. El desplazamiento de escobillas se aplica slo para un tipo
de conversin de energa; esto es, para accin de motor o de generador.
Adems, los efectos del desplazamiento de escobillas se fijan en magnitud
como funcin de la corriente de armadura, en contraste con la correccin
por interpolo s o por devanados compensadores.
Los diversos mtodos de compensacin de efectos de reaccin de in-
ducido se utilizan en las mquinas con conmutador en C.C., en funcin de
la ubicacin de la mquina en trminos de costo, aplicacin y tiempo de vi-
da de operacin til de la mquina. Por su parte, una compensacin de
conmutacin impropia conduce a un mantenimiento en exceso de la m-
quina, en virtud del desgaste y deterioro. El empleo de una u otra de las
216 La mquina con conmutador para e.e.

r-:",--_...s Yugo

~Devanado
s
(a) X
de campo
Escobilla Polo

l j!)
conductores/ Interpolo
~W'"

de armadura

(b)

FIGURA 5;21 a) Esquema mostrando ubicacin de interpolos. b) Flujo y fmm

debidos al interpolo. e) Flujo resultante de excitacin de campo principal, de
armadura y de interpolo. (Comparar con figura 5.19d).

ftJ
conductores/' Escobilla
de armadura compensadores

FIGURA 5.22 Devanados compensadores.

 Prdidas y eficiencia 217

tcnicas de compensacin descritas es un compromiso entre costo inicial

de la mquina contra costo de operacin y mantenimiento.

5.8 PERDIDAS Y EFICIENCIA

Una de las caractersticas de cualquier mquina es su eficiencia en potencia

o energa, definida en el captulo 1. La eficiencia en energa es de utilidad
en aplicaciones de velocidad y par variables, como las aplicaciones en trac-
cin. La eficiencia en potencia de las mquinas con conmutador en c.c. vara
considerablemente con el par. Por lo tanto, la eficiencia en potencia de la
mquina, en una cierta condicin de velocidad y par, puede no ser en abso-
luto seal de la eficiencia promedio dentro de un rango determinado de
condiciones de velocidad y par. Por esta razn, la eficiencia en energa du-
rante un ciclo de operacin especfico o "ciclo de trabajo mecnico", tie-
ne ms sentido con frecuencia para especificar la operacin de una mquina
que no funciona en condiciones constantes de velocidad y par. En el desa-
rrollo que sigue, las componentes de prdidas y las eficiencias se expresan
en trminos de potencia. Los trminos en energa pueden obtenerse me-
diante integrales en el tiempo de las cantidades que expresen potencia.
La potencia mecnica en la flecha de una mquina electromagntica
rotatoria es

(5.26)

Esta potencia, en un motor, es la potencia de salida disponible; es decir, la

potencia que puede suministrarse a una carga mecnica externa como una
bomba, un generador o una gra. En un generador, sta es la potencia de
entrada requerida. La potencia elctrica en las terminales de una mquina
con conmutador en c.c. es

(5.27)

donde V e 1 son el voltaje y corriente, respectivamente, del sistema elctri-

co externo conectado a la mquina y Pf es la potencia suministrada al de-
vanado de campo excitado separadamente, si la mquina se opera con un
campo de esta ndole. En un motor, Pe es la potencia de entrada; en un ge-
nerador, la componente VI de Pe es la potencia de salida. La razn de P m
a Pe es la eficiencia en potencia de la mquina.
La diferencia entre la entrada y salida consta de varias componentes
de las prdidas internas de la mquina descritas con el auxilio del diagrama
de flujo de energa de la figura 5.23. En este diagrama, el flujo de potencia
(o de energa) puede tener una u otra direccin, dependiendo de si la m-
quina funciona como motor o como generador. Muchas de las componen-
tes de prdida son tpicas de cualquier mquina rotatoria electromagntica,
218 La mquina con conmutador para C. C.

V l +
Tsw m

Salida Potencia desarrollada Entrada

por la armadura

(a)

Tsw m

Entrada Potencia desarrollada Salida

por la armadura

Pmag
(b)

FIGURA 5.23 Flujo de potencia en una mquina con conmutador en c.c. a)

Generador. b) Motor.

aunque las descripciones que se dan enseguida estn en trminos de la m-

quina de conmutacin en c.c.
1. Prdidas mecnicas. Hay tres componentes de prdidas mecnicas
en una mquina con conmutador en C.C.:
a) Rozamiento de cojinete. Esta componente vara con el tipo y
calidad del cojinete usada en la mquina, con la carga de par
(axial o radial) sobre el cojinete y con la velocidad de rotacin.
Para una evaluacin exacta del rozamiento de cojinete debe con-
sultarse al fabricante. Una relacin aproximada de la prdida, en
funcin de la velocidad de rotor de la mquina la da 3

(5.28)
donde K b es una constante que depende de las dimensiones del
cojinete y del tipo y mtodo de lubricacin. Para dos cojinetes
similares por mquina y lubricacin por pelcula de aceite, Kb
se encuentra entre 1.1 y 1.7.
 Prdidas y eficiencia 219

b) Vendaval. Esta componente se debe al movimiento del aire en el

entrehierro y en las regiones interpolares, originado por la rota-
cin de la armadura. Depende de muchas de las caractersticas
de construccin de la mquina, aunque tiene ms influencia en
ella la induccin de flujo de aire laminar o turbulento en las re-
giones del entrehierro de aire. La prdida por vendaval de una
configuracin de entre hierro de aire axial es por lo general me-
nor que la de una radial de capacidad de potencia equivalente.
Una frmula til para estimar las prdidas por vendaval en una
mquina con entrehierro de aire radial, suponiendo flujo turbu-
lento, es4

(5.29)

donde R Y I son el radio y la longitud del rotor cilndrico, res-

pectivamente; p es la densidad del aire y C d es un coeficiente
de rozamiento pelicular, determinado de

_1_ = 2.04 + 1.768 ln( Re -ve; ) (5.30)

-ve;
donde Re es el nmero de Reynolds para el entrehierro de aire
radial.
c)Rozamiento de escobilla. Esta componente es privativa de las m-
quinas rotatorias que requieren sistema de escobilla/conmutador.
Con frecuencia es la componente ms grande de las prdidas me-
cnicas y uno de los aspectos indeseables de esta clase de mquinas.
La prdida por rozamiento de escobilla depende de la velocidad
de rotacin, de la presin de escobilla y de la composicin de las
escobillas. El ltimo aspecto se selecciona sobre la base de un
"compromiso de ingeniera", ciertamente complicado, entre un
nmero elevado de parmetros que incluye rozamiento de escobi-
lla, resistencia elctrica de escobilla, tiempo de vida de escobilla,
densidad de corriente de escobilla, presin de escobilla, costo de
ensamblado de escobilla y otros. Las escobillas se construyen con
un material a base de carbn (grafito) mezclado con cobre o algn
otro material conductor. En general, el material conductor, al
aumentar la conductividad elctrica, reduce las caractersticas
lubricantes del grafito. Origina una prdida por rozamiento adi-
cional, desgaste y rasgaduras en el conmutador y ruido audible
por el "rechinido" de escobilla. Es difcil calcular la magnitud
de esta componente de prdida y debe obtenerse de mediciones
experimentales.
220 La mquina con conmutador para e. e.
2. Las prdidas magnticas o prdidas en el ncleo se presentan en sec-
ciones magnticas de mquinas con conmutador en c.c. en las que
existe un campo magntico que vara con el tiempo. En el captulo
2 se describi la naturaleza de estas prdidas. Las prdidas magn-
ticas tienen lugar principalmente en la armadura, ya que el campo
magntico en las secciones de polo y yugo es relativamente cons-
tante. El material magntico de la armadura est girando continua-
mente a travs del flujo de campo principal, por lo que generalmente
se construye en lminas para reducir al mnimo las corrientes de
torbellino. Sin embargo, existe una fuente de estas corrientes y la
prdida asociada se localiza en las regiones de polos adyacentes al
entrehierro de aire. A esta rea se le llama "cara de polo".
3. Prdidas por devanado, a menudo llamadas "prdidas en el cobre",
son prdidas hmicas en la armadura, en el campo en los interpolos
y en los devanados compensadores. Estas prdidas se calculan de
inmediato si se conocen las resistencias de devanado, mediante los
intodos experimentales descritos en la seccin 5.9. Las resistencias
de la armadura, interpolo s y polos compensadores generalmente se
renen para formar la resistencia total de circuito de armadura. Las
resistencias de devanado se miden por lo general a la temperatura
ambiente, que es menor que la temperatura a la que van a operar
los devanados. Al usar resistencias medidas para calcular prdidas
o cadas de voltaje, estos valores medidos deben corregirse para
que correspondan a las temperaturas reales de operacin.
4. Prdidas elctricas por escobilla. El material de grafito al carbn
que se utiliza como material bsico en las escobillas, tiene una ca-
racterstica de resistencia que difiere de la de los conductores me-
tlicos; a saber, tiene una caracterstica resistencia-temperatura
negativa, semejante a la de un semiconductor. Adems, la prdida
por escobilla proviene en parte de la resistencia de contacto entre
escobilla y conmutador, que no puede describirse tampoco como
una resistencia hmica convencional. Por esta razn, la cada de
voltaje en la escobilla y la prdida de potencia se tratan separada-
mente del voltaje y prdida del circuito de armadura. La prdida
por escobilla depende de muchos factores, incluyendo la composi-
cin de las escobillas, la presin de contacto, la temperatura de las
escobillas, la condicin de la superficie del conmutador, y otros.
Para escobillas de grafito puro a menudo se supone que es constan-
te la cada de voltaje en las terminales de la resistencia escobilla/
contacto, con un valor de 2.0 V, en funcin de la corriente de ar-
madura, por lo que la prdida por armadura es 2 la W. Sin embar-
go, en la prctica, la cada de voltaje vara considerablemente con
la composicin de las escobillas y debe determinarse para cada m-
quina. En mquinas pequeas, la cada de escobilla y prdida se in-
 Especificaciones de placa 221

cluyen por lo general en los parmetros de circuito de armadura

total.
5. Prdida por carga parsita. Es una prdida en cierta forma anmala,
que se usa para tomar en cuenta el incremento de prdida causado
al cargar la mquina. Se atribuye principalmente al incremento en
prdidas magnticas originado por los cambios en la distribucin
de flujo del campo de reaccin de inducido. Esta prdida tiene ms
importancia en mquinas grandes. La prdida por carga parsita es
difcil de medir con exactitud (ver seccin 5.9), y con frecuencia
se asigna un valor del 1 % de la salida de mquina en mquinas gran-
des para tomarla en cuenta.

5.9 ESPECIFICACIONES DE PLACA

La "especificacin" de una mquina se refiere a las condiciones de voltaje,

corriente, velocidad y potencia en las que la mquina opera normalmente.
Hay varias especificaciones asociadas con las mquinas de conmutador en
c.c., siendo la principal la que se conoce como especificacin continua o
especificacin en una hora, que es la que se describe en la nomenclatura de
placa. La especificacin de potencia continua en una mquina es una ca-
pacidad trmica. A esta potencia puede operarse la mquina durante lapsos
grandes sin que la temperatura se eleve ms all de los lmites de los mate-
riales aislantes de conductores, de los cojinetes y de otras componentes
que se afectan crticamente con la temperatura. Hay varias especificacio-
nes adicionales para lapsos breves que no se estipulan en la nomenclatura
de placa, pero que pueden obtenerse del fabricante.
Durante lapsos cortos, muchos tipos de mquinas con conmutador en
c.c. pueden operarse en condiciones de potencia y/o par que exceden con-
siderablemente a la capacidad continua. Por ejemplo, los motores industria-
les pueden operarse por lo general en forma intermitente o en intervalo de
un minuto en pares tres a cinco veces mayores que el par continuo. 5 La
potencia nominal se refiere a una potencia de salida, esto es, a la potencia
de salida de flecha para un motor y a la potencia de terminal de salida para
un generador.
La especificacin de velocidad para las mquinas con conmutador en
c.c. es ms compleja que su capacidad en potencia, pues la mayora de las
mquinas de c.c. son dispositivos de velocidad variable. En mquinas pe-
queas o en mquinas de control a menudo se da un rango de velocidad.
En motores excitados separadamente o en derivacin, una especificacin
de velocidad se refiere a la velocidad mxima en la cual se puede sostener
la excitacin de campo completa. De las ecuaciones (5.11) y (5.24), se
observa que esta velocidad se determina por el voltaje final y la dimensin
del circuito magntico de la mquina (que fija el valor de <f antes de la sa-
222 La mquina con conmutador para e.e.
turacin). La mquina puede operarse arriba de esta velocidad por "debili-
tamiento de campo", es decir, reduciendo el valor de <p.
En la nomenclatura de placa se da una segunda velocidad, que es un
lmite superior de velocidad de operacin en el rango de debilitamiento de
campo de operacin. En un motor en serie, la velocidad nominal se refiere
a la velocidad posible con salidas estipuladas de voltaje y potencia en el
motor. Adems de estas velocidades tasadas o nominales, existe un lmite
de seguridad de velocidad de operacin: la velocidad ms alta en que puede
operarse la mquina antes de que tenga lugar un dao mecnico. En las
mquinas con conmutador en c.c., este lmite de velocidad se determina
mediante el diseo de ensamblado de conmutadorjescobilllas, y no puede
excederse. El fabricante puede informar al respecto.
Una indicacin nominal de potencia de motor incluye, cuando menos,
la siguiente informacin: salida de potencia (por lo general en caballos de
fuerza), velocidad (r.p.m.), voltaje terminal, corriente de armadura para sa-
lida nominal, corriente de campo bajo condiciones nominales de operacin
y factor de servicio. Este ltimo es un multiplicador que puede aplicarse a
la capacidad de salida de la mquina para permitir operacin en salida in-
crementada bajo condiciones particulares especificadas por al fabricante.
Para una discusin ms detallada de especificaciones nominales, conslten-
se las referencias 6 y 7.
Rara vez se estipula el par en las nomenclaturas de placa de motores
de potencia, aunque puede obtenerse a partir de datos nominales mediante
las relaciones
21f NT
P (en caballos de fuerza) = ---
33,000
(5.31 )
NT
P (en Watts) = --
7.04
donde T est en libra-pie y N en rpm. La ecuaciones (5.31) aparecen en la
forma anterior en virtud de que la libra-pie se encuentra an con mucha
frecuencia en la prctica comercial.
Las nomenclaturas de placa de motores de control generalmente inclu-
yen voltaje, corriente y par y, a menudo, inercia de rotor. Las especifica-
ciones nominales para generadores de potencia son semejantes a las de los
motores de potencia, salvo que la salida de potencia se da en kilowatts.

5.10 DETERMINACION EXPERIMENTAL DE PARAMETROS DE

MAQUINA
Para predecir la operacin de una mquina o para ajustar las posibilidades
de una mquina a una cierta aplicacin, es necesario conocer los valores de
 Determinacin de parmetros de mquina 223

algunos de los parmetros internos de mquina. Son de particular impor-

tancia, sobre todo en aplicaciones de control, la inductancia y resistencia
de la armadura y de los circuitos de campo. Pueden determinarse general-
mente por medio de los mtodos convencionales de puente o por medi-
ciones de voltaje-corriente, como para cualquier otro tipo de circuito. Es
a menudo deseable medir la resistencia e inductancia del circuito de arma-
dura sin incluir la de las escobillas. Esto puede hacerse colocando las puntas
de los instrumentos debajo de las escobillas, en el circuito del conmutador.
La resistencia del circuito de armadura se obtiene con frecuencia a
partir de una prueba normal de mquina, llamada prueba de rotor bloquea-
do. En esta prueba se bloquea mecnicamente el ro.tor, para evitar que gire.
Esto se realiza afianzando un brazo de freno a la flecha de rotor, entonces,
puede usarse una escala para medir el par desarrollado por la mquina. En
una mquina en derivacin o excitada separadamente, debe energizarse el
campo con una fuente de voltaje variable, para variar la corriente de cam-
po. El circuito de armadura se alimenta con una fuente de voltaje relativa-
mente bajo, pues la nica impedancia en el circuito de armadura en reposo
es la resistencia del mismo.
El procedimiento de prueba es como sigue: con el rotor bloqueado y
la corriente de campo (si se opera en paralelo) establecida en un valor pres-
crito, aumentar el voltaje de armadura desde cero hasta un valor que d la
corriente de armadura deseada. Medir el voltaje y corriente de armadura,
la fuerza en el brazo de palanca (que puede dar el par, si se conoce su lon-
gitud) y la corriente de campo. Esta ;;.-ueba se repite generalmente para
otros valores de corriente de campo y de armadura. La resistencia de cir-
cuitos de armadura puede obtenerse de la razn entre voltaje de armadura
y corriente de armadura y, por lo general, es ms indicativa de la resisten-
cia que existe bajo condiciones reales de operacin, que las mediciones que
se hacen en niveles bajos de corriente, como en mediciones con puentes.
La constante de par de mquina (5.22) se obtiene de mediciones de par
de armadura y corriente de campo. La prueba con rotor bloqueado requie-
re niveles de potencia relativamente bajos (en comparacin con pruebas
con carga real) y simula por lo general los efectos de la reaccin de inducido
bajo condiciones de carga, en la medida que determinan la produccin de
par.
Otra prueba de mquina til es la prueba sin carga. La mquina que
va a evaluarse se impulsa como generador con una fuente externa a una ve-
locidad constante y con una corriente de armadura de cero (con circuito de
armadura abierto). La medicin del voltaje de armadura en funcin de la
corriente de campo produce los datos de curva de magnetizacin, como se
muestra en la figura 5.14. A partir de estos datos tambin se puede obtener
la constante de par, K t , como se vio en la ecuacin (5.15). Si la mquina
se impulsa con una fuente cuyo par de salida pueda medirse, como un di-
nammetro de motor o una mquina de c.c. calibrada, se medira este par
224 La mquina con conmutador para e.e.
para cada valor de corriente de campo. El producto del par de entrada
(en Nw-m) por la velocidad de flecha (en rad/seg) es la potencia suminis-
trada a la mquina sujeta a prueba. El producto es una medida de la prdi-
da sin carga de la mquina, para valores particulares de velocidad y corriente
de campo. Esta prdida es la suma de las prdidas mecnicas y magnticas.
La prueba sin carga se repite para varios valores de velocidad que abarcan
el rango de velocidad de operacin de la mquina que se prueba. La familia
de curvas resultante describe la variacin de las pruebas mecnicas y magn-
ticas dentro del rango de velocidad y excitaciones (corrientes de campo)
utilizadas en la prueba.
En algunas mquinas en serie y en muchas de bajo potencia, no estn
accesibles las terminales de devanado de campo y la prueba descrita arriba
no puede efectuarse. Adems, muchos laboratorios y recursos de prueba no
cuentan con una mquina de impulsin adecuada para operar la mqui
na en prueba como generador. En circunstancias que imposibiliten la prue-
ba sin carga, puede obtenerse alguna informacin del mismo tipo, operando
la mquina en prueba como motor sin carga. Las curvas de magnetizacin
se pueden obtener variando el voltaje de armadura al cambiar la corriente
de campo, para"mantener una velocidad constante y midiendo la corrien-
te y voltaje de armadura, la corriente de campo y la velocidad.
El rango de valores de corriente de campo que puede obtenerse a ve-
locidad constante de esta manera, es menor que el que se logra por el m-
todo del generador sin carga. Como el motor carece de carga, ser pequea
la corriente de armadura y los efectos de la reaccin de inducido no sern
de consideracin. El voltaje inducido E se calcula restando la pequea ca-
da de voltaje en la resistencia de armadura al voltaje terminal de armadura
medido. La prdida sin carga se determina restando de la entrada de po-
tencia de armadura la prdida ]2 r de armadura. El minuendo es igual al
producto de corriente de armadura por el voltaje terminal de armadura.
Deben tomarse precauciones al operar un motor sin carga externa, para
que la velocidad de operacin mxima, dentro de las normas de seguridad
del motor, no se exceda durante la prueba en valores bajos de corriente de
campo.

5.10.1 Calibracin de la mquina

La mquina con conmutador excitada separadamente o en derivacin es

un dispositivo muy verstil, ya que su par puede controlarse en un rango
bastante amplio de velocidades, en operacin como motor o como genera-
dor. En virtud de esta posibilidad, se le usa ampliamente en el laboratorio
como un dispositivo de carga para probar mquinas elctricas rotatorias,
mquinas de combustin interna y muchos otros tipos de mquinas. La
principal aplicacin de la mquina de conmutador de c.c. excitada separa-
 Determinacin de parmetros de mquina 225

damente en calidad de instrumento de prueba, es el dinammetro. En ste,

el estator se "mece" y se libera para que gire en un ngulo pequeo, con la
intencin de medir el par electromagntico desarrollado. Sin embargo, una
mquina convencional excitada separadamente y con estator fijo es tambin
muy til como dispositivo de carga o impulso para probar otras mquinas
rotatorias o mecanismos. Para estas aplicaciones, debe "calibrarse" prime-
ramente la mquina en forma experimental; es decir, debe determinarse la
relacin entre la potencia de entrada y la de salida dentro de un rango am-
plio de velocidad y par.
Para calibrar una mquina con conmutador en C.C., lo que implica de-
terminar las prdidas en potencia en funcin de la velocidad y del par, se
requieren las pruebas que siguen:

1. La mquina que va a calibrarse se acopla mecnicamente a otra que

la impulsa. Es conveniente que esta ltima ya est calibrada o que se
conozcan sus caractersticas, aunque si se dispone de instrumentos
precisos, cualquier mquina con conmutador en C.C., capaz de im-
pulsar a la que se prueba, es adecuada. La mquina impulsora debe
tener una capacidad de potencia mayor que las prdidas que se es-
peran en la mquina en prueba. (Por lo general, cuando menos un
15% de la salida de potencia estipulada para la mquina sujeta a
prueba). Esa mquina se denominar mquina "impulsora" en los
parrfos siguientes.
2. La mquina impulsora se opera como motor, desacoplado a la m-
quina en prueba, dentro del rango total de velocidad que va a usar-
se para la mquina en prueba.
3. Se acoplan mecnicamente el motor impulsor y la mquina en
prueba. Se impulsa sta dentro de su rango de velocidad y la entra-
da de aqul se mide en cada punto de velocidad. La diferencia en-
tre la entrada de potencia al motor impulsor en cada punto de
velocidad, determinada en los pasos 2 y 3, es la prdida mecnica
del motor en prueba. Graficando estos puntos en funcin de la ve-
locidad se tiene la prdida mecnica en funcin de la velocidad. La
prdida mecnica puede descomponerse en dos componentes, si se
desea as, efectuando dos veces esta prueba: primero, con las esco-
billas de la mquina en prueba levantadas, lo que da las prdidas
por friccin de cojinetes y vendaval y, segundo, con las escobillas
montadas al conmutador, lo que proporciona las prdidas mecnicas
totales. La diferencia entre estas dos pruebas es la prdida mecni-
ca por rozamiento de escobillas.
4. Se repite la prueba descrita en el paso 3, con la corriente de campo
de la mquina en prueba establecida en el valor prescrito. Adems
de medirse la entrada de potencia al motor impulsor, deben tam-
bin medirse la corriente de campo y el voltaje de armadura de la
226 La mquina con conmutador para e.e.

mquina en prueba. La diferencia entre la entrada de potencia al

motor impulsor medida en este paso y la medida en el paso 3 para
cada punto de velocidad, es la prdida magntica de la mquina en
prueba para el valor prescrito de corriente de campo. Este paso de-
be repetirse para diferentes valores de corriente de campo -los su-
ficientes para cubrir el rango de operacin de la mquina en prueba
ya que va a usarse como una mquina "calibrada".
5. Debe obtenerse un valor exacto de la resistencia de armadura de la
mquina en prueba, que puede incluir o no la resistencia por con-
tacto de escobilla, dependiendo de los factores que se trataron en
secciones anteriores de este captulo. Deben conocerse las caracte-
rsticas de resistencia contra temperatura de la resistencia de arma-
dura y de la resistencia por contacto de escobilla. Esta es una tarea
bastante sencilla para el propio devanado de armadura, si se cono-
ce el material conductor. Si va a tratarse la prdida elctrica por es-
cobilla independientemente de la prdida por devanado de armadura
(lo que se hace con frecuencia para mquinas de potencia con es-
cobillas de grafito), debe medirse la cada de voltaje por contacto
de escobilla en funcin de la corriente de armadura. En mquinas
pequeas o en las de escobillas con grafito al metal, puede general-
mente agruparse la resistencia por contacto de armadura con la
de devanado de armadura y la resistencia medida en las terminales de
armadura puede emplearse para calcular la prdida elctrica de ar-
madura. Se hacen variaciones de temperatura de resistencia, supo-
niendo, en este caso, las caractersticas del material conductor de
devanado.
6. El ltimo paso implica la medicin de la prdida por carga parsi-
ta. Como se habr observado antes, esta prdida a menudo se igno-
ra. La prueba que sigue puede usarse para determinar si tiene o no
importancia: la mquina en prueba se impulsa a una velocidad dada
por el motor impulsor como en los pasos anteriores. Con excitacin
de campo nula se cortocircuita el circuito de armadura. Aparecer
una corriente de armadura pequea en virtud del magnetismo resi-
dual. Aumntese lentamente y con sumo cuidado la excitacin de
campo de cero hasta un valor que haga que fluya la corriente de ar-
madura de rgimen. Mdanse las corrientes de campo y armadura,
as como la potencia de entrada del motor impulsor. Calclense las
prdidas de armadura ]2r y de escobilla para la corriente de arma-
dura estipulada, a partir del valor de resistencia determinado en el
paso 5, haciendo las correcciones por elevacin de temperatura de
armadura, como se indic. Determnense las prdidas mecnica y
magntica del motor en prueba para la velocidad y corriente de
campo utilizadas con los datos de los pasos 2, 3 y 4. Rstense las
prdidas ]2 r, las de escobilla mecnica y magntica, de la prdida
 Prediccin de caracteristicas de operacin 227

medida. La diferencia es la prdida por carga parsita para esta velocidad

y corriente de armadura.
La prueba debe repetirse para otros valores de corriente de armadura
y para otras velocidades, si la mquina va a operarse en velocidad variable.
Si la diferencia del prrafo anterior resulta negativa, o tan pequea que
pueda atribuirse a errores por inexactitudes de los aparatos de medicin,
puede ignorarse la prdida por carga parsita. (Nota: la prdida total en
esta prueba es la entrada de potencia medida en el motor impulsor menos
la medida en el paso 2. Si la corriente de armadura o la de campo difiere
de la medida en el paso 2, deben introducirse correcciones para la varia-
ciones en las prdidas 2 r de campo y de armadura en las entradas del mo-
tor impulsor, para considerar esos cambios).
Los datos obtenidos a partir de las pruebas anteriores, pueden emplear-
se para predeGir la operacin de la mquina para trabajar como motor o
como generador, bajo casi cualquier condicin de operacin. Este proceso
puede simplificarse an ms si se presentan grficamente los resultados. As:

a) Grfica de prdidas mecnicas contra velocidad, del paso 3.

b) Prdida magntica y voltaje de armadura inducido contra veloci-
dad, para los valores seleccionados de corriente de campo del paso
4. (Se tendr una familia de curvas).
e) Prdida por carga parsita (si es de consideracin) contra corriente
de armadura, para los valores escogidos de velocidad del paso 6 (una
familia de curvas).

Al usar estos datos, ser frecuentemente necesario interpolar entre

las curvas de prdidas magnticas y de carga parsita, as como de voltaje
inducido.

5.11 PREDICCION DE CARACTERISTICAS DE OPERACION

Para la prediccin de operacin en estado estacionario, debe disponerse de

los datos grficos de los prrafos a, b y e de la seccin anterior. Este mto-
do puede utilizarse para la prediccin de caractersticas tanto de motor
como de generador. Es ms adaptable para las configuraciones en derivacin
y de excitacin separada, aunque puede aplicarse con algunas modificacio-
nes a las configuraciones en serie y compuesta. Se ilustrar el mtodo para
un motor excitado separadamente. El diagrama de prdida de potencia de
la figura 5.23 auxiliar para conservar el trazo de las componentes de pr-
dida durante las adiciones de potencia usadas en el mtodo. Para iniciar
la prediccin de operacin, es necesario suponer la entrada de potencia o
la de salida. Esta seleccin se hace sobre la base de la forma en que se use
y se controle la mquina. Para motor con control en campo y en armadura,
es prctica comn suponer los parmetros de salida.
228 La mquina con conmutador para e.e.
1. Supngase un par de salida T s y una velocidad de flecha W m ; el
producto de T s (en Nw-m) por la w m (en rad/seg) da la potencia
de salida mecnica.
2. Para la velocidad particular w m supuesta, determinar la prdida
mecnica P m e e de la curva del prrafo a.
3. Supngase un valor Ir de corriente de campo. Dado que el mto-
do va a repetirse para diferentes valores de corriente de campo,
no importa mucho qu valor se suponga. No obstante, la corrien-
te de campo debe quedar dentro del rango de corriente de campo
utilizadas en los datos de prueba y en el que se espera vaya a uti-
lizarse durante la operacin real de la mquina. Para los valores
de corriente de campo y velocidad supuestos, determinar el bol-
taje inducido E y la prdida magntica P m al< a partir de la curvas
del prrafo b.
4. Determinar o suponer un valor de prdida por carga parsita P s L
de la curva del prrafo c.
5. La potencia electromagntica o desarrollada de la mquina es

Pe = Tswm+ Pmee + Pmag + PSL (5.32)

6. La corriente de armadura para la salida supuesta y la corriente de

campo es

Pe
1 =- (5.33)
a E

7. Puede insertarse aqu un paso iterativo para lograr ms exactitud.

Una vez conocida la corriente de armadura, puede obtenerse la
prdida por carga parsita de la curva del prrafo c. Encontrar es-
te valor y compararlo con el calculado en el paso 4. Si difiere
considerablemente, introducir el nuevo valor en (5.32) y deter-
minar un nuevo valor de corriente de armadura en (5.33). Este
proceso puede repetirse varias veces hasta que los valores de P s L
e la sean consistentes con los datos medidos del prrafo c. Si este
mtodo se hace en computadora, puede introducirse el paso de
iteracin como una simple rutina. Deben usarse algunos criterios
en la rutina, basados en la diferencia deseada entre el valor Ps L
calculado y el valor dado por el prrafo c; esta diferencia se usa
para detener el proceso de iteracin.
8. Calcular la prdida del circuito de armadura P Cu y la de escobi-
lla Pb (si se trataron separadamente).
9. Calcular la prdida de devanado de campo Pr .
10. La eficiencia del motor es
 Prediccin de caractersticas de operacin 229

(5.34)

11. La entrada de potencia requerida para las condiciones de salida

supuestas es, desde luego, el denominador de (5.34).
12. El voltaje terminal de armadura, si no se considera la reaccin de
inducido, es

(5.35)

donde Ra se corrigi para una elevacin de temperatura e inclu-

ye la cada de escobilla. Esta cada puede tratarse independiente-
mente como se indic en la seccin 5.8.
13. Es posible incluir los efectos desmagnetizantes de la reaccin de
inducido en vez de usar (5.35), si se conocen los ampere-vueltas
de armadura desmagnetizan tes. Este es un parmetro difcil de
calcular numricamente, puesto que vara con la saturacin del
circuito magntico de la mquina. Puede obtenerse slo despus
de pruebas de carga extensas, en virtud de los efectos desmagne-
tizantes de la reaccin de inducido. Este parmetro tiende a
frustrar los intentos de la tcnica descrita, que se orienta a pre-
decir operacin con el uso slo de datos de prueba en regmenes
sin carga y en cortocircuito. Por consiguiente, si van a conside-
rarse los efectos desmagnetizantes de reaccin de inducido, jun-
to con el mtodo en cuestin, deben usarse valores estimados
para este parmetro, o utilizar pruebas con carga completa.
Para introducir los efectos de reaccin de inducido ~n este mto-
do, debe expresarse la abscisa de las curvas del prrafo b en am-
pere-vueltas. La corriente de campo supuesta en el paso 3 puede
entonces expresarse como un valor supuesto de ampere-vueltas.
Agregar a este valor el valor supuesto de ampere-vueltas des-
magnetizan tes de reaccin de inducido RI. Determinar un nuevo
valor E de las curvas del prrafo b, para introducirlo en (5.35) y
determinar as V. Observar que E se utiliz an para determinar
las prdidas magnticas del paso 3 y la corriente de armadura del
6, pues la prdida magntica y el voltaje inducido son funciones
del flujo (no de la fmm). Sin embargo, la verdadera corriente de
campo requerida ahora debe ser

(5.36)

Este nuevo valor I' f de corriente de campo debe usarse para

calcular las prdidas por devanado de campo del paso 9.
23 O La mquina con conmutador para C. C.

40

30
~.
..,
.!!
.e.,
()
20
CD

...,
E
:Q
"E 10
.Q)
o..

O~----~------~----~----~------~---
500 1000 1500 2000 2500
Velocidad de la flecha (rpm)
FIGURA 5.24 Prdida mecnica en una mquina de 1 HP.

250

200

~
~ 30
I 150
'-'l

~
100 .. 20
..'"
()

'CD
e
Cl

50
'" 10
E
'".,
p. - 875 rpm
mag
:Q
"
.
o..
O O
O 100 200 300 400 500
Corriente de campo (mA)

FIGURA 5.25 Prdida magntica y voltaje inducido en una mquina de 1 HP.

 Prediccin de caracten'sticas de operacin 231

20

~ 15
ro
~
ro
u
(; 10
..
o.
ro
"O
ro
e
E 5
~
'"
"O

.
,<::
ro
:Q 0-=;'----'-----'----........- - - ' - - - - - ' - - -
"O 2 3 4 5
.~
a. la (A)

FIGURA 5.26 Prdida por carga parsita en una mquina de 1 HP.

14. Repetir los pasos 3 a 13 para otros valores de corriente de campo

(o ampere-vueltas si va a incluirse la reaccin de inducido).
15. Repetir los pasos 1 a 13 para otros valores de par de salida y ve-
locidad.

Esta tcnica de prediccin de operacin sencilla requiri muchas pa-

labras para describirse, aunque necesita realmente poco tiempo para sus
clculos, an hechos a mano si las curvas de los prrafos a b y e estn dis-
ponibles. Sin embargo, dado que esta tcnica puede llevarse fcilmente a
clculos por computadora, es conveniente hacerlo as siempre que sea fac-
tible.

Ejemplo 5.5

Un motor excitado separadamente tiene las siguientes especificaciones: 1HP,

220 V 4.6 A 1750 rpm y 350 mA de corriente de campo. La resistencia de
armadura es de 4.8 ohms, incluyendo correcin por temperatura; la de cam-
po es de 630 ohms. Las pruebas de laboratorio dieron como resultado la
informacin de prdidasy la curva de magnetizacin mostradas en las fi-
guras 5.24 a 5.26. Determinar el voltaje de armadura de entrada requerido,
la potencia de entrada y la eficiencia cuando se opera para suministrar el
par nominal a la velocidad estipulada.
El par nominal, aunque no se requiera para las soluciones de este pro-
blema, puede determinarse mediante las ecuaciones (5.30) (5.31), con
un valor de 3.0 libra-pie o 4.06 Nw-m. La potencia de salida, en W, es 746.
232 La mquina con conmutador para ee
Sgase el procedimiento anterior delineado en los pasos 1 a 15. De la figu-
ra 5.24 (prrafo a), la prdida mecnica a la velocidad estipulada es 26 W.
De la figura 5.25 (prrafo b) la prdida magntica, en la corriente de cam-
po estipulada, de 350 mA, es 22 W. De la figura 5.26 (prrafo e), supo-
niendo que la corriente de armadura se estipulara en 4, 6 A, la prdida por
carga parsita, a la velocidad estipulada, sera de 17 W. La potencia elec-
tromagntica es, por consiguiente, 746 + 26 + 22 + 17 = 811 W. De la fi-
gura 5.25, el voltaje inducido, para 350 mA, es 192 V, dando una corriente
de armadura de 811/192 = 4.25 mA. Este valor es lo suficientemente cer-
cano al valor supuesto que se us para determinar la prdida por carga pa-
rsita, as que no se requiere una iteracin. La cada de voltaje es 4.25 X
4.8 = 20. 4V; la prdida por cobre de armadura es 4.25 2 X 4.8 = 87 W y la
de cobre de campo es 0.35 2 X 630 = 77 W. La entrada de potencia es 811
+ 87 + 77 = 975 W. La eficiencia es 746/975 77%.

5.12 CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS DE CONMUTADOR

EN C. C.

Se presentarn ahora con ms detalle las configuraciones de mquinas con

conmutador en c.c. ms comunes.

5.12.1. Motores en serie

El motor en serie ha sido, por muchos aos, el principal dispositivo de trac-

cin elctrica y se usa an ampliamente en vehculos elctricos, trenes
elctricos, tranvas, gras industriales elevadas, motores de arranque auto-
motrices y en otros. El par ms elevado por unidades de corriente de en-
trada puede obtenerse con un motor en serie. Esta caracterstica es obvia
observando las ecuaciones de par (5.18) (5.22).
Si se conecta en serie el devanado de campo con el de armadura, las
corrientes de campo y armadura se hacen iguales y la ecuacin de par pue-
de expresarse como

T=Km /2a (5.37)

donde Km es una nueva constante relacionada con la de armadura de la

ecuacin (5.18) Y con la caracterstica del circuito magntico. En valores
de corriente que no conduzcan a condiciones de saturacin del circuito
magntico, el par de un motor en serie vara con el cuadr.adQ_de la co-
rri~llt~ de arllladura,. Arriba de la saturacin, vara con la primera potencia
de la corriente de armadura, como en una mquina en paralelo o excitada
separadamente. La ecuacin (5.37) se aplica para la regin no saturada de
operacin del circuito magntico. En la figura 57 se muestran las caracte-
 Caracteristicas de las mquinas de conmutador en c.e 233

'"
a..

t
~Velocidad

FIGURA 5.27 Caracterstica velocidad-par de un motor en serie.

rsticas generales de un motor en serie excitado con una fuente de voltaje

constante.
Una caracterstica indeseable del motor en serie es su tendencia hacia
velocidades excesivas con cargas ligeras. Esto puede verse mejor en la ecua-
cin (5.24). Si la mquina se carga ligeramente, la corriente de armadura
es pequea. En una mquina en serie, es pequeo por consiguiente el flujo
de campo en serie, lo que conduce a un valor pequeo para el denominador
de (5.24) y requiere un valor elevado de velocidad mecnica w m . Esto es
una causa frecuente de "desbocamiento de la mquina" en los laboratorios
tpicos escolares.

5.12.2 Motores excitados separadamente

Esta es la forma ms verstil del motor con conmutador en C.C., como se

mencion antes en este captulo. La mquina excitada separadamente tie-
ne la capacidad de controlarse en armadura y campo, lo que implica un
control independiente de velocidad y par. El sistema Ward-Leonard cons-
tituy una forma primitiva de explotar esta caracterstica y se usa an pro-
fusamente en aplicaciones de alta potencia que requieren control de par
-y velocidad variables, como en las laminadoras de acero y aluminio.En la
figura 5.28 se da una representacin esquemtica de sistema Ward-Leo-
nardo La configuracin excitada separadamente se adapta en forma espe-
cial para control con retroalimentacin. Por ejemplo, pueden compensarse
los efectos de reaccin de inducido desmagnetizan tes y las cadas de resis-
tencia de armadura y de escobilla con una excitacin de campo incre-
mentada.
Una caracterstica comn velocidad/par que se usa en muchas aplica-
ciones de velocidad variable se muestra en la figura 5.29. Esta caracterstica
tiene dos secciones: una seccin de par constante en velocidades bajas has-
ta la "velocidad de corte", N b , y una de potencia constante en velocidades
arriba de la velocidad de ruptura. La mquina excitada separadamente se
234 La mquina con conmutador para e.e.

n Generador Motor
n
FIGURA 5.28 Diagrama esquemtico de un sistema Ward-Leonard.

~
lO
o..

t
---=- Velocidad
FIGURA 5.29 Caracterstica par-velocidad de un motor de traccin.

opera a menudo de esta manera, usando el sistema Ward-Leonard o diversos

tipos de controles electrnicos. En la regin de par constante, la operacin
se encuentra por lo general en un valor constante de excitacin de campo
(la excitacin mxima en esta regin determina la capacidad de par mxi-
mo). Se realiza el control de par gobernando al voltaje de armadura (o co-
rriente).
En las regiones de potencia constante en velocidades mayores, la co-
rriente de armadura se mantiene constante y el par y la velocidad se hacen
variar modificando la corriente de campo o "por debilitamiento de campo".
Estos dos modos de operacin se refieren a las ecuaciones (5.15) y (5.21).
Por ejemplo, potencia electromagntica constante implica que

P = E/a = K / Wm/a = constante (5.38)

Si se mantiene constante la corriente de armadura en (5.38), debe

mantenerse constante el producto Ifw m , indicando una relacin inversa
entre velocidad y corriente de campo. Esta es la situacin real en la re-
 Caracteristicas de las mquinas de conmutador en e.e. 235

gin de potencia constante de la figura 5.29 y se traduce en la caracte-

rstica parablica por arriba de la velocidad de corte, pues como se vio en
la ecuacin (5.22), el par decrece con If (o inversamente con w m ). La ve-
locidad, el par y la excitacin requerida para la velocidad de ruptura deter-
minan las dimensiones de un motor que se disee para satisfacer este tipo
de caractersticas.
Una comparacin de las caractersticas del motor en serie y del excita- .
do separadamente, segn las figuras 5.27 y 5.29, indique que hay mucha
semejanza entre ambas. El segundo es capaz de controlar los dos extremos
de la caraterstica -para velocidades muy bajas y muy altas que son rela-
tivamente incontrolables en la configuracin en serie directa. No obstante,
debe aadirse que con control de voltaje de armadura variable, la caracte-
rstica velocidad/par del motor en serie puede hacerse semejante a la de la
figura 5.29.

5.12.3. Generadores excitados separadamente

En la actualidad se usan principalmente como fuentes de excitacin para

alternadores sncronos grandes en estaciones generadoras de potencia, co-
mo el generador de control en sistemas Ward-Leonard, y como fuentes de
potencia auxiliares y de emergencia. El generador excitado separadamente
posee toda la flexibilidad de control del motor excitado separadamente.
Una caracterstica importante utilizada para especificar un generador y su
control de excitacin es la regulacin de voltaje. Esta regulacin es una
medida de la variacin en voltaje de salida de generador con carga, y se de-
fine como

., . V (sin carga)- V (carga)

regulaclOn en porcentaje = V()
carga
X 100 (5.39)

En un generador excitado separadamente, el trmino carga es sinnimo de

corriente de armadura.
La regulacin de voltaje se especifica usualmente en trminos de carga
completa o condicin de carga nominal, aunque la frmula anterior se apli-
ca a cualquier otra carga. La variacin de voltaje con carga en un genera-
dor excitado separadamente proviene de do!! causas: cada de voltaje por
resistencia de armadura y los efectos desmagnetizantes de la reaccin de
inducido. Con un valor fijo de excitacin de campo, una caracterstica de
voltaje tpica se puede asemejar a la mostrada en la figura 5.30. La cada
de voltaje con carga creciente se puede eliminar al aumentar adecuadamen-
te la excitacin de campo. Esto se hace en general mediante un sistema de
control con retroalimentacin, usando el voltaje de armadura como la se-
al de retroalimentacin.
 236 La mquina con conmutador para e. e.
-;
e

e
Q)
.~

o
>

t In,

____ Corriente de armadura

FIGURA 5.30 Caracterstica de voltaje de un generador.

5.12.4. Mquinas en derivacin

Los trminos campo en derivacin y campo excitado separadamente se usan

en forma intercambiable en la prctica. Sin embargo, en este texto se.han
hecho distinciones entre ellos y se les ha tratado como dos configuraciones
diferentes de mquina. La designacin "mquina en derivacin" se refiere
a la configuracin en la cual el campo est permanentemente conectado en
paralelo (o "en derivacin") con la armadura, como se muestra en la figura
5.15b, sin resistencia variable en serie con el campo. La mquina en deriva-
cin obviamente carece de la flexibilidad en control de la excitada separa-
damente que se analiz en las dos secciones previas. En la seccin 5.5 se
vio sucintamente el generador en derivacin o autoexcitado. Los motores
en derivacin se usan en aplicaciones automotrices donde no se requiere
un control preciso de velocidad y par.
;R-~-- En la figura 5.31 se muestra la relacin par velocidad para un motor
en derivacin tpico. La caracterstica declinante velocidad versus par se
origina por la cada de voltaje en la resistencia de armadura y por la reac-
cin de inducido. En cierto valor de par, generalmente en uno alrededor
de 2.5 veces el nominal, llega a ser excesiva la reaccin de inducido, origi-
nando un descenso rpido en el flujo de campo y una declinacin acelerada
en el par desarrollado hasta caer en una condicin obstaculizada. Esta ca-
da brusca en el par desarrollado, que conduce a menudo a operacin ines-
tableen sobrecargas elevadas,puede suavizarse considerablemente agregando
un devanado de campo en serie, conectado as con el circuito de armadura.
A una configuracin de esta forma se le llama devanado estabilizador aun-
que, opuestamente a su nombre, produce una gran variacin en velocidad
dentro del rango normal de par operante. En la figura 5.31 se muestra
adems esta caracterstica. A una configuracin de este tipo se le llama
motor compuesto. Los motores en derivacin y compuesto se utilizan
donde se requiere una caracterstica velocidad versus par razonablemente
constante y donde el costo de control de campo no se justifica.
 Caractersticas de las mquinas de conmutador en e.e. 237
DerIvacin

ro
Il. Compuesto
acumulativo

t
- - - Velocidad
FIGURA 5.31 Caracterstica par velocidad de motores en derivacin y com-
puestos.

ro
Il.

t
---Velocidad
FIGURA 5.32 Caracterstica par-velocidad de un motor de control.

5000

4000
E
e-
u 3000
ro
:2

.
<J
~
2000
>

1000

(7)
o
o 40
Par (onz. Pulg.)

FIGURA 5.33 Caractersticas velocidad-par de motores en serie de 12 v con

imn permanente.
238 La mquina con conmutador para C. C.

5.12.5 Motores de control

Los motores de control son motores de capacidad de potencia relativamen-

te baja (generalmente menor que algunos centenares de Watts) con excita-
cin de campo fija. Esta excitacin de campo fija aade otra variacin a la
ecuacin bsica de par (5.22):

T=KJa (5.40)

donde Kc es una nueva constante en Nw-m/Amp. Los motores de control

tienen corriente de armadura relativamente alta para disminuir los efectos
de reaccin de inducido y proporcionar una relacin lineal entre voltaje y
par, que es la base para las aplicaciones como dispositivo de control. La re-
lacin deseada velocidad-par de un motor de control puede demostrarse
que es una degeneracin de la caracterstica del par de motor en derivacin
ilustrada en la figura 5.31, que resulta en virtud de un aumento considera-
ble en la resistencia de armadura, como se muestra en la figura 5.32. Esta
y la 5.33 muestran las caractersticas fsicas de varios tipos de motores de
control.
La excitacin de campo se obtiene mediante imanes permanentes o
por devanado de campo.
Un parmetro importante en motores de control es la inercia del ele-
mento rotatorio, que debe reducirse al mnimo para permitir una respuesta
rpida a los cambios escaln en la funcin de control de entrada. Un par-
metro de utilidad para evaluar los motores de control es la razn par/iner-
cia, que se calcula por lo general usando el par obstaculizado de motor (el
par en el cual la caracterstica par/velocidad corta la ordenada en la figura
5.32).

5.12.6 Motores con imn permanente

El empleo de excitacin con imn, en vez de devanados de campo excita-

dos elctricamente, ofrece ciertas ventajas en mquinas con conmutador
en c.c. y presenta ciertos riesgos. En mquinas sumamente pequeas, la
excitacin con imn permanente se traduce casi siempre en un costo de
manufactura ms bajo. En la medida en que la dimensin de la mquina
crece, la ventaja en costo por lo general se reduce, dependiendo de la apli-
cacin especfica. Los motores comerciales con imn permanente se cons-
truyen en dimensiones de 5 HP y mayores.
La eficiencia de una mquina con imn permanente es generalmente
mayor que la de una mquina con devanado de campo, en virtud de la eli-
minacin de la prdida elctrica de campo. En algunos casos, una mquina
con imn permanente puede ser menor que una con devanado de campo
de igual capacidad de potencia. Adems, donde no se necesita campo de
 Caracteristicas de las mquinas de conmutador en e.e. 239

control, el uso de excitacin con imn permanente simplifica la construc-

cin de la mquina y elimina dos terminales elctricas y su alambrado
asociado.
Los problemas y riesgos de usar excitacin con imn permanente in-
cluyen:

1. El imn de campo puede desmagnetizarse por la fmm de la reaccin

de inducido, dando lugar a que la mquina deje de operar. La des-
magnetizacin puede provenir de un diseo inadecuado, de una
corriente de armadura excesiva originada por una falla o por un
transitorio, o bien por una conexin inadecuada del circuito de ar-
madura; tambin influyen un desplazamiento impropio de escobi-
llas y los efectos de la temperatura.
2. Las densidades de flujo en las que pueden operar los imanes per-
manentes (ver tabla 2.2) conducen a densidades de flujo de entre-
hierro mucho menores que las densidades correspondientes en las
mquinas con devanado de campo. Esto es particularmente cierto
para los imanes de ferrita (cermica) que son la clase de costo ms
bajo entre los imanes permanentes y los ms utilizados en aplica-
ciones de mquina. De esta manera, se necesita un incremento en
la dimensin de armadura (en comparacin con una mquina con
devanado de campo de la misma capacidad) para compensar la di-
mensin reducida del imn en relacin al tamao de campo con
devanado.

La caracterstica velocidad contra par de un motor con imn perma-

nente es ms plana que la de un motor en derivacin, pues el flujo del imn
permanente sufre menos los efectos de la fmm de reaccin de inducido
que el flujo de una configuracin de polo con devanado. La figura 5.33 ilus-
tra las caractersticas velocidad contra par de una serie de motores con imn
permanente de 12 V, 3" de dimetro y longitud variable. Este tipo de mo-
tor se energiza con bateras y se usa en aplicaciones automotrices como ven-
tiladores de calefaccin y de acondicionadores de aire, bombas elctricas
de combustible, arrancadores de motores marinos, sillas radiales y herra-
mientas de potencia sin cordn.
El diseo y aplicacin de un motor con imn permanente se asemejan
a los de los motores con devanado de campo salvo en lo que concierne a la
consideracin de fmm desmagnetizante de reaccin de inducido. El diseo
debe garantizar que bajo cualquier condicin previsible de operacin, in-
cluyendo condiciones de fallas, no se desmagnetizar el imn permanente.
La desmagnetizacin del imn proviene de la reaccin de inducido magne-
tizante cruzada debajo de las caras de polo, que se describi en la seccin
5.6 y se ilustr en la figura 5.19. Como se observ en aquella seccin, la
240 La mquina con conmutador para ee
reaccin de inducido ayuda al flujo principal debajo de una mitad de la ca-
ra de polo y se le opone debajo de la otra mitad. En un motor, la fmm
opositora ocurre en lo que se denomina "borde de cola" del polo; esto es,
la mitad de la cara del polo sobre la cual pasa al final un conductor de ar-
madura al girar a travs del claro de polo.
Es esa la fmm que tiende a desmagnetizar al imn. El mximo efecto
de reaccin de inducido tiene lugar en el nivel mximo de corriente de ar-
madura que existe en un motor en la condicin de arranque u obstaculiza-
do con mximo voltaje de armadura aplicado. La fmm de reaccin de
inducido de borde de cola es, de acuerdo con (5.25),

fmmbc = (conductores debajo 21 .

cara de polo) X Istl A (5.41)

donde 1st es la corriente de armadura de arranque u obstaculizada con el

voltaje mximo de armadura aplicado. La intensidad de campo magntico
resultante de esta fmm es

H = mmfbc (5.42)
be (1m + Ig)
donde 1m y. 19 son las longitudes radiales del imn (polo) y del entrehierro
respectivamente. Utilizando las unidades normalizadas del SI, estas longi-
tudes se expresan en metros, y H tc quedar en Alm. Todava es prctica
comn expresar las caractersticas de los imanes permanentes en unidades
cgs (H en oersteds y B en Gauss). Por consiguiente, puede desearse conver-
tir H sc de la ecuacin (5.42) en unidades cgs:

H(O )= H(A/m) (5.43)

e 79.577

En el captulo 2 se hizo un anlisis de un sistema magntico perma-

nente con un entrehierro variable y se ilustr con la figura 2.17. En la sec-
cin 2.11 y en la figura 2.17 se mostr que un aumento en el entrehierro
o la permeancia externa al imn permanente daba lugar a un efecto des-
magnetizante sobre el imn. El efecto desmagnetizante de la reaccin de
inducido es un fenmeno semejante, aunque requiere un anlisis grfico
diferente al mostrado para la desmagnetizacin por entrehierro variable
en el captulo 2. Las variaciones en la permeancia del circuito magntico
externo cambian la pendiente de la lnea de operacin DA de la figura 2.17,
mientras una fmm desmagnetizante aparece como componente de la in-
tensidad de campo magntico a lo largo de la abscisa de la figura 2.17.
Para ilustrar este anlisis, en la figura 5.34 se muestra la caracterstica
desmagnetizante de imn permanente de un imn de cermica. Puede su-
ponerse que el entrehierro de un motor con imn permanente es constante
 Cllracteristicas de las mquinas de conmutador en C. C. 241

para todas las posiciones de rotor. Se supondr que el entrehierro produce

la permeancia del circuito para dar la lnea de operacin OA con pendien-
te aA de la figura 5.34. En esta figura se muestra adems la curva de des-
magnetizacin intrnseca. La induccin intrseca (densidad de flujo magn-
tico) se define como 9 "la diferencia de vectores, en un punto dentro de un
cuerpo magntico, entre la induccin magntica en ese punto y la que exis-
tira en el vaco bajo la influencia de la misma fuerza magnetizante" y se
expresa por la ecuacin.

(5.44)

La induccin intrnseca se define tambin como la contribucin del mate-

rial magntico slo a la induccin magntica total. En un material homo-
gneo y lineal, la diferencia vectorial (5.44) puede reemplazarse por una
diferencia algebraica.
En el segundo y tercer cuadrante del ciclo de histresis para un mate-
rial magntico, H es negativa y el proceso de sustraccin indicado por ( 5.44)
se convierte en suma. Por consiguiente, en el segundo cuadrante, la curva
de desmagnetizacin intrnseca se encuentra arriba de la curva de desmag-
netizacin normal. La primera puede obtenerse fcilmente cuando se gra-

4.0

--- 3.0

~
:;
2.0 E
<1:)

1.0

1000 500
H (Oe)

FIGURA 5.34 Curva BH de un imn permanente.

242 La mquina con conmutador para C. C.

fica la segunda en unidades cgs, pues en este sistema, J.l.o = 1, Y un punto

de la curva intrnseca puede obtenerse a partir de cualquier punto de la
normal con coordenadas Bd y H d , segn la relacin.

(5.45)

De aqu se ve que para materiales con fuerza coercitiva sumamente gran-

de (como ferritas y aleaciones de cobalto-tierra rara), la curva de desmag-
netizacin intrnseca diferir considerablemente de la normal.
La construccin grfica para evaluar los efectos desmagnetizantes de
la reaccin de inducido en un imn permanente se explicar ahora con la
ayuda de la figura 5.34. La aplicacin de una intensidad de campo magne-
tizante Ha externa da lugar a que la lnea de operacin OA se corra a la
izquierda paralelamente a s misma, hasta una nueva posicin MB, siendo
B el punto donde la nueva lnea de operacin corta a la curva intrnseca.
La proyeccin vertical del punto B sobre la curva normal, punto B', da la
densidad de flujo que existira en presencia del campo magntico externo.
Si este campo externo se removiera, el punto de operacin no regresara a
lo largo de la curva normal, sino ms bien a lo largo de un ciclo de histre-
sis menor hasta el punto e', que es la proyeccin del punto e sobre la l-
nea de operacin odginal.
Si se volviera a aplicar el campo magntico externo, el punto de ope-
racin regresara a B' en la parte superior del ciclo de histresis menor. La
pendiente media de este ciclo se determina por la caracterstica de imn
permanente, conocida como permeabilidad de rebobinado, definida en la
seccin 2.11. Esta pendiente es muy cercana a la unidad para imanes per-
manentes de cermica, implicando que la lnea B'e' sea casi horizontal en
la figura 5.34. Esto significa que la variacin de densidad de flujo en un
motor con imn de cermica, originada por la reaccin de inducido magne-
tizante, es pequea en comparacin con la de un motor con devanado de
campo.
Si con el desplazamiento de la lnea de operacin Ha es mayor que
H e /, la mitad del borde de cola del imn se desmagnetizar. En la realidad,
Ha debe ser considerablemente menor que Hci para proporcionar un mar-
gen de seguridad que tomen en cuenta las variaciones de la curva de des-
magnetizacin con la temperatura, con los cambios en otras constantes
materiales, con las inexactitudes en los clculos de diseo, con las varia-
ciones menores de entrehierro por soporte de cojinete y con otros factores.
La referencia sugiere que si Ha = H te , la intensidad de campo resultante
en virtud de la mxima fmm de borde de cola por reaccin de inducido
(ver (5.42)), la lnea MB de la figura 5.34 sera tal que B = 0.8 Br, donde
Br es la densidad de flujo residual.
 Dinmica de las mquinas con conmutador en e e 243

5.13 DINAMICA DE LAS MAQUINAS CON CONMUTADOR EN C. C.

Al igual que en el caso del establecimiento de las relaciones de estado esta-

cionario, las ecuaciones dinmicas variarn en cierta forma, dependiendo
de las configuracin de la mquina especfica, ya se trata de una serie o una
en derivacin, del tipo de fuentes de voltaje y cargas, etc. La mayor parte
del estudio que sigue se basa en la configuracin excitada separadamente
(figura 5.35). Para establecer las ecuaciones dinmicas, sta es la configura-
cin ms general y pueden modificarse para utilizarse en otras configuracio-
nes. Las letras minsculas representan funciones del tiempo o parmetros
que varan con l.
Al sumar voltaje en el circuito de armadura, se obtiene
. dia
va = e + laRa + La dI (5.46)

(5.47)

donde La es la inductancia de armadura en Hy. La ecuacin (5.46) se esta-

bleci para operacin como motor. Para describir la operacin como gene-
rador, se cambian los signos de La y de di a dt. La similitud entre estas
ecuaciones y sus contrapartes en estado estacionario (5.23) y (5.15), debe
ser evidente para el lector. Al sumar voltaje en el circuito de campo, se tiene

(5.48)

La inductancia de circuito de campo Lf{if) se indica como funcin no li-

neal de if para mayor generalidad al conjunto de ecuaciones. Esta funcin
no lineal se relaciona con la curva de magnetizacin de la mquina o con la
caracterstica flujo-ampere-vuelta del circuito magntico de la mquina. Al
sumar los pares que actan sobre la flecha del motor, se obtiene

(5.49)

(5.50)

donde D es un coeficiente de amortiguamiento viscoso que representa un

par de prdida rotacional en Nw-m-seg.; J es el momento de inercia del sis-
tema rotatorio total, incluyendo al rotor, carga y flecha, expresando en
kg-m o en Nw-m-seg 2 y T L es el poder de carga en Nw-m.
La ecuacin (5.49) se estableci para operacin como motor. Para
describir la operacin como generador, se invierten los signos de T d Y T L
244 La mquina con conmutador para e.e.

+
L,

n"
+
,(

FIGURA 5.35 Diagrama esquemtico para anlisis dinmico.

Un coeficiente de amortiguacin lneal representa otra linealizacin usada

en anlisis de mquinas. El par de carga T L es una funcin del tiempo, aun-
que aparezca con letra mayscula aqu, lo cual se hace para evitar confusin
con el smbolo para el tiempo. El conjunto de ecuaciones para la mquina
con conmutador en c.c. es no lineal, no slo por los coeficientes no linea-
les como Lf y problemente D, sino adems por el trmino producto en las
expresiones de par y voltaje (5.47) y (5.50).
Las ecuaciones (5.46) y (5.50) proporcionan un conjunto de ecuacio-
nes de estado de utilidad en el anlisis de un gran nmero de problemas de
mquina. Con el objeto de aplicar estas ecuaciones, deben introducirse
de una manera anlitica las condiciones fsicas del problema especfico. Es-
tas condiciones incluyen valores numricos para los coeficientes del circui-
to: las Rs, Ls, D y J; descripciones de los tres trminos de entrada va' V f y
T L Y condiciones iniciales para las variables de estado. Las condiciones in-
cluyen tambin modificaciones de las ecuaciones para ajustarlas a la confi-
guracin del circuito del problema especfico ;por ejemplo, una modificacin
para excitacin de campo en serie. Debe dilucidarse el significado relativo
de las no linealidades y desarrollarse tcnicas matemticas para manejarlas.
Antes de proceder con algunos ejemplos sencillos de aplicacin de estas
ecuaciones, se har una disquisicin breve sobre sus implicaciones fsicas.
La ecuacin (5.49) es til para comprender el mecanismo mediante el cual
se carga una mquina con conmutador en c.c. Para el efecto, es convenien-
te reagrupar (5.49) de la manera siguiente:

(5.51 )

Considrese en primer trmino la operacin como motor. El arranque del

motor slo es posible si el par electromagntico T d es mayor que el de car-
ga TI~' Al arrancar, la velocidad es cero y la diferencia entre estos dos pares
 Dinmica de las mquinas con conmutador en e.e. 245

determina la aceleracin inicial de la mquina. Los motores con conmuta-

dor en c.c. son capaces de desarrollar pares de arranque sumamente elevados
(como se denomina al par en cero velocidad) y se utilizan con frecuencia
en virtud de esta capacidad. Mientras el primer miembro de (5.51) sea ma-
yor que el segundo, el motor continuar con aceleracin.
Se alcanza una condicin de equilibrio cuando T d - T L = D w ro , sien-
do en este instante cero la aceleracin y el motor opera a velocidad cons-
tante. Esta situacin se muestra en la figura 5.36 para dos diferentes tipos
de pares de cargas. Si se hace negativo el primer miembro de la ecuacin
(5.51), lo que puede ocurrir si el par de carga se incrementa o el electro-
magntico se aumenta arriba de sus valores en la velocidad de equilibrio, el
segundo miembro debe ser tambin negativo. Esta situacin se alcanza me-
diante una aceleracin negativa, esto es, una desaceleracin que haga que la
velocidad disminuya hasta una nueva condicin de equilibrio. El proceso
de carga y variacin de velocidad es, en general, un proceso estable en m-
quinas con conmutador en C.C., salvo durante condiciones de excitacin
de campo muy baja o de reaccin de inducido excesiva con valores bajos
de par de carga, que puede traducirse en una velocidad excesiva.

5.13.1 Arranque de motor

El arranque y la condicin obstaculizada deben considerarse en el uso de

la mquina. La obstaculizacin puede presentarse si T L en (5.51) es dema-
siado grande o como resultado de una diversidad de fallas en la mquina o
en sus controles. En arranque u obstaculizacin, la fcem del motor es cero
y la corriente de armadura es igual al voltaje aplicado dividido entre la resis-
tencia de armadura. Esta condicin lleva a tener una corriente de armadura
excesiva en comparacin con la corriente nominal para el conjunto escobi-
lla/conmutador y el devanado de armadura.
Puede tolerarse una situacin tal slo durante unos segundos en la
mayor parte de las mquinas, antes de causar un dao permanente en al-
gunas componentes de la mquina. En muchas mquinas que usan control
de voltaje de armadura se evita esta situacin mediante circuitos de con-
trol, los cuales incluyen seales de retroalimentacin de corriente de arma-
dura. En mquinas con diagramas de control sencillos, generalmente se
agrega una resistencia de armadura en el arranque para limitar la corriente
de armadura a valores de seguridad. El arranque de motor con conmutador
en c.c. est formad por pasos discretos de resistencia y tienen posibilidad
de conmutar a varios valores de resistencia para controlar la corriente de
arranque y el par.

5.13.2 Frenado regenerativo y dinmico

La caracterstica ms til de las mquinas con conmutador en c.c. es su ca-
pacidad para pasar en forma continua de operacin motor a generador y
246 La mquina con conmutador para C. C.

..
lO
Q.

FIGURA 5.36 Caracterstica de par de carga y de motor.

viceversa. Esta es una de las razones por las que sigue usndoseles profusa-
mente como dispositivo de traccin, a pesar de sus desventajas evidentes
debidas al montaje conmutador/escobilla. En la mayora de las aplicacio-
nes de traccin se pierde mucha energa en el proceso de frenado o desace-
leracin del vehculo. Esta energa se transforma en calor en las zapatas o
bandas de freno. Existen dos esquemas para eliminar el desgaste de las
componentes de frenado en aplicaciones de traccin donde se utilicen m-
quinas de conmutador en c.c; una es e', frenado dinmico. La energa cin-
tica de un vehculo en movimiento se amortigua en una resistencia mediante
la accin de una mquina de conmutador en c.c. como generador. En el
frenado regenerativo, tambin muy valioso como esquema para economi-
zar energa, la energa cintica se almacena en una batera, volante u otro
tipo de sistema de almacenamiento de energa, mediante la accin de la
mquina como generador.
Hay un tercer tipo de frenado elctrico, empleado algunas veces en
motores industriales con conmutador en C.C., como gras elevadas o motores
de camiones de carga ligeros, que se conoce como obturacin. Involucra
una inversin repentina de las conexiones, ya sea del devanado de campo o
de armadura, durante la operacin motor, que da lugar a un par de direc-
cin opuesta desarrollado en gran escala. En este caso, se disipa la energa
cintica del sistema en movimiento en la resistencia de armadura. Este es-
quema de frenado requiere un montaje escobilla/conmutador sobrediseado
y devanados de armadura pesados. El frenado elctrico de cualquier tipo
se hace menos efectivo en la medida en que decrece la velocidad, pues de-
crece el par cuando la velocidad se aproxima a cero. Por consiguiente, se
requiere generalmente frenos convencionales de mando mecnico o hidru-
lico con el frenado elctrico.
 Dinmica de las mquinas con conmutador en C. C. 247

En el frenado regenerativo slo una parte de la energa cintica est

disponible para cargar una batera o un volante, pues una porcin de ella
se disipa por prdidas de devanado, de rozamiento del motor y vehculo,
y en prdidas elctricas del motor durante la desaceleracin. Por lo tanto, la
efectividad del frenado regenerativo, como medio de conservar energa en
aplicaciones de traccin, se rige por la eficiencia en energa de las compo-
nentes elctricas en el tren de impulsin. Se ha demostrado que alrededor
de un 35% de la energa entregada a un vehculo automotriz durante su
uso urbano tpico es tericamente recuperable mediante frenado regene-
rativo. Cuando se reduce esta energa en la cantidad necesaria para com-
pensar las prdidas del sistema elctrico y las mecnicas del vehculo,
alrededor del 10 al 15% del suministro de energa al vehculo puede re-
cuperarse y almacenarse en bateras, volantes y en otros dispositivos. El
valor exacto de la energa recuperable depende del tipo de conduccin, de
la eficiencia del tren de impulsin, de la razones de engranado en el tren
de impulsin y de otros factores.
El frenado dinmico, esto es, la disipacin de energa cintica en una
resistencia externa a un motor de traccin, se describe fcilmente en for-
ma analtica. Para este caso, (5.46) y (5.50) se convierten en

(5.52)

donde r b es la resistencia que se agrega al circuito de armadura para disipar

la energa cintica de frenado:

m dW
-TL -Td =Dwm - JdI- (5.53)

Las ecuaciones (5.47), (5.48) Y (5.50) no se modifican para operacin mo-

tor o generador. La solucin de estas ecuaciones, representantes de frenado
dinmico, se propone como problema al final de este captulo.
El trmino inercial J y el de amortiguamiento viscoso D son parme-
tros importantes en el anlisis de dinmica de mquinas. Un mtodo ex-
perimental sencillo para obtener estos parmetros se conoce como prueba
de retardacin. Esta prueba consiste en la medicin exacta de la velocidad
del rotor en funcin del tiempo, cuando se permite que el rotor arriba a
una pausa con excitacin nula de armadura o campo. La velocidad se mide
ptimamente con un tacmetro que d un voltaje proporcional y regis-
trando este voltaje en una grabadora de cinta.
En la figura 5.37 se muestra una caracterstica tpica de retardacin
en velocidad. Pueden obtenerse los parmetros de esta prueba mediante
(5.53). Durante el arribo a una pausa sin excitacin de campo o armadura
y sin par de carga, (5.53) se hace
248 La mquina con conmutador para e.e.
dWm
Dwm = JdI- (5.54)

Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin (5.53) por la velocidad me-

cnica w m se obtienen dos termino s de potencia:

(5.55)

"O
ro
:E
()

E
>

t
___ Tiempo

FIGURA 5.37 Velocidad contra tiempo en una prueba de retardacin.

El primer miembro de la ecuacin (5.55) es la prdida mecnica de la m-

quina y el derecho es la razn en que se suministra energa cintica al sis-
tema rotatorio.
La inercia se encuentra tomando un cierto valor de velocidad, deter-
minando las prdidas mecnicas en esta velocidad por el mtodo delineado
en la seccin 5.9; determinando en seguida la pendiente velocidad-tiempo
para ese valor de velocidad por la prueba de retardacin y, finalmente, des-
pejando a J de (5.55). Obsrvese que slo se requiere la curva de retarda-
cin alrededor de la velocidad seleccionada. Puede obtenerse un valor para
el coeficiente de amortiguamiento lineal, para la velocidad escogida, divi-
diendo las prdidas mecnicas entre el cuadrado de la velocidad mecnica.
El valor del coeficiente de amortiguamiento variar considerablemente den-
tro del rango de velocidad de la mquina.

5.13.3 Funciones de transferencia para mquinas con conmutador en c.c.

Volvamos a las ecuaciones (5.46) a (5.50). Existen varios tipos de proble-

mas para los que son aceptables las formas lineales de estas ecuaciones
usndose generalmente los mtodos de la teora del control lineal para es-
tudiar la dinmica de mquinas o para realizar modelos'de mquina dentro
de sistemas mayores. Una configuracin en la que se aplican los mtodos l-
 Dinmica de las mquinas con conmutador en ce 249

neales y que se usa mucho en sistemas de control de posicin y velocidad,

es el motor con imn permanente o excitado separadamente con excitacin
constante.
Para la configuracin anterior, la ecuacin (5.48) no es necesaria. En
lo que sigue no se tomar en cuenta el par de carga. Aplicando las trans-
fromaciones de Laplace a las ecuaciones restantes, se obtiene

(5.56)
(5.57)
(5.58)
(5.59)

Las maysculas para las variables en estas ecuaciones indican la variable

transformada F(s). La nueva constante Ks es el producto Ktlf para las
mquinas excitadas separadamente y un trmino similar para las de imn
permanente. La constante Ks se obtiene usualmente como la pendiente
de la curva de voltaje en circuito abierto contra velocidad (en rad/seg).
Hay varias maneras de representar estas ecuaciones dentro de la teora del
control lineal. La representacin ms simple es un diagrama en bloques
que deja al trmino de fcem como una seal de retroalimentacin -lo que
es en realidad- (ver figura 5.38). Las dos principales constantes de tiempo
de este tipo de mquina, la elctrica 7 a y la mecnica 7 m , se introducen en
la figura 5.38. Se definen as:

(5.60)

J
7"
m
=-
D (5.61)

En sistemas donde deba considerarse el par de carga, puede modifi-
carse el diagrama de bloques de la figura 5.38 para convertirse en un dia-
grama de entrada mltiple con T L como la segunda entrada. Esto se ilustra
en la figura 5.39. A menudo es ms conveniente escribir la dinmica del
motor combinando la ecuacin (5.56) con la (5.59):

Qm Ks
(5.62)
Va K}+ RaD+s(LaD+ RaJ)+s2JLa

Puede obtenerse una expresin semejante con T L como la funcin de en-

trada. Las constantes de tiempo se obtienen experimentalmente por me-
250 La mquina con conmutador para e.e.

FIGURA 5.38 Diagrama de bloques de un motor con excitacin constante.

diciones de respuesta en frecuencia. Se obtienen al factorizar el denominador

de (5.62) y no en forma explcita como las daran las ecuaciones (5.60) y
(5.61). Para aplicaciones de control de posicin, puede introducirse la fun-
cin e de posicin angular en las ecuaciones (5.56) a (5.59), mediante la
relacin !2 m = se. La funcin completa de transferencia del motor se
convierte entonces en

e K,
(5.63)
Va = s[K/+RaD+s(LaD+RaJ)+s2JLa]

Esta misma configuracin se usa con frecuencia como generador en

forma de tacmetro o dispositivo detector de velocidad. Dado que la salida
de un generador-tacmetro alimenta generalmente a una carga de alta im-
pedancia, como un voltmetro, pueden ignorarse la resistencia e induc-
tancia de armadura y la funcin de transferencia se hace, de (5.57):
E
-
n= Ks (5.64)
m

El generador excitado separadamente puede considerarse como un

amplificador y as se us anteriormente al advenimiento de los dispositivos

FIGURA 5.39 Diagrama de bloques de un motor con entradas mltiples.

 Dinmica de las mquinas con conmutador en C. C. 251

semiconductores de alta potencia. Como amplificador, el generador opera

a velocidad constante y se controla por el voltaje V, de campo de entrada.
Pueden observarse las caractersticas amplificadoras regresando a (5.48) y
no considerando las (5.49) y (5.50). Se agregar dems una resistencia R L
en el circuito de armadura y se definir la salida de amplificador como el
voltaje a travs de esta resistencia. Las ecuaciones transformadas para esta
configuracin son

(5.65)

E= [(Ra + RL)+sLa)Ia (5.66)

E=KI (5.67)

V=(R+ sLf)If (5.68)

Se supuso una inductancia de campo lineal L, y una constante de voltaje

K, con objeto de usar la notacin de la teora de control lineal. Este m-
todo es aceptable si el rango de control de campo queda completame'lte
dentro de la regin saturada o no saturada de la curva de magnetizaci.1 o
si se usan tcnicas lineales seccionadamente. Ntese que K, es la pendi( nte
de la curva de magnetizacin (figura 5.14).
La funcin de transferencia para este sistema es

K( RL )
VL Rf R L +Ra
(5.68)
Vf = (1 + ST )( 1+ srL)

L
T
f
=- (5.69)
Rf

(5.70)

Puesto que R L es generalmente mayor que la resistencia de armadura R A '

se ve qu la ganancia en rgimen estacionario de este "amplificador" esK,/R,.
Puede agregarse una segunda etapa de amplificacin a este amplifica-
dor, cortocircuitando las escobillas de armadura y aadiendo un segundo
grupo de escobilla en un eje a 90 grados elctricos del eje de escobillas
principal. Es evidente, de las figuras 5.17 a 5.19, que este segundo grupo
de escobillas se halla en la posicin adecuada para sacar del devanado de
armadura el voltaje inducido por el flujo de reaccin de inducido. Este
252 La mquina can conmutador para e. e.
es un ejemplo de configuracin de mquina en el que la reaccin de indu-
cido desempea una funcin til. Se conoce comercialmente en el registro
de marca General Electric como "amplidyne" y posee muchas aplicaciones
como amplificador de potencia. El cortocircuito de las escobillas en la po-
sicin normal genera un campo de reaccin de inducido muy grande, que
da lugar a que se induzca un voltaje relativamente alto en el segundo gru-
po de escobillas. En efecto, esto aade un segundo factor Kf a la parte de
ganancia en rgimen estacionario de (5.69).

Bibliografa

1. C. G. Veinott, Fractional-and Subfractional-Horsepower Electric Motors, 3a. ed

McGrawHill Book Company, Nueva York, 1970.
2. C. S. Siskind, Direct-current Armature Windings- Theory and Practice, McGraw-
Hill Book Company, Nueva York, 1950.
3. "Airesearch 5HP Motor Development and Test Summary Report," Informe No.
F.4095-R, Airesearch Div. Garret Corp., Los Angeles, CaUf., febrer 1963.
4. J. E. Vrancik, "Prediction of Windage Power Loss in Alternators," NASA INFOR-
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5. A. Kusko, Solid State DC Motor Drives, MIT Press, Cambridge, 1968.
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ference, Vol. 1, septiembre, 1976.
11. T. A. Murray, "Amplidynes- Sensitive Control Systems for Brute-Force Applica
tions," Machine Design, Cleveland, Ohio, diciembre 17, 1964 ..

Problemas

5.1 Un motor de 10 polos tiene 123 ranuras y se devana en tipo ondulado con dos
bobinas por ranura y cuatro vueltas por bobina. Determinar el factor de arma-
dura Ka y el paso polar ex en grados.
5.2 Una mquina de 4 polos, devanada en tipo imbricado, tiene 48 ranuras, con dos
bobinas por ranura y tres vueltas por bobina. Determinar el factor de armadura
Ka y el paso polar ex en grados.
5.3 La mquina del problema 5.2 se impulsa a 5 000 rmp y se excita para dar un flu-
jo de 0.015 Wb/polo. Determinar el voltaje inducido de armadura E.
 Problemas 253

5.4 Determinar, completando los diagramas de devanado de las figuras 5.10 y 5.11, el
nmero de circuitos elctricos en paralelo entre las terminales de armadura en ca-
da caso. Se correlaciona su respuesta con las reglas generales dadas en la ecua-
cin 5.2?
5.5 El motor del problema 5.1 se opera con un flujo de entrehierro de 0.012 Wb/polo
y una corriente de armadura de 100 A. Determinar el par electromagntico de-
sarrollado.
5.6 Un motor excitado separadamente tiene una especificacin nominal de 50 hp
440 V Y 3 000 rpm.
a) Determinar el par nominal en Nw-m.
b) Si se supone que la mquina tiene una eficiencia del 85% en su salida nominal
cul es la corriente de armadura a la salida nominal con el voltaje de rgimen
aplicado?
5.7 Demostrar que las constantes Kt en (5.15) y (5.22) son equivalentes dimensio-
sionalmente.
5.8 Repetir el problema 5.7 para las constantes Ks en (5.57) y (5.59). Cul es la uni-
dad SI (MKS) para Ks?
5.9 En la prctica y en muchas nomenclaturas de placa de motor, las unidades de Ks
en (5.57) se dan en V -seg/rad o slo V-seg y las de K. en (5.59) en lb-pie/A. De-
mostrar que las dos unidades son dimensionalmente equivalentes.
5.10 El motor caracterizado por la curva (4) de la figura 5.33 tiene una corriente obs-
taculizada de 42 A (en cero rmp). Determinarla constante de velocidadKs ' Cul
es el voltaje inducido sin carga (cero corriente o cero par) de este motor?
5.11 Una mquina excitada separadamente tiene las caractersticas de magnetizacin
que se muestran en la figura 5.14. La mquina tiene una resistencia de armadura
de 0.1 ohm y una de circuito de campo de 40 ohms. Hay 500 vueltas por polo
en el devanado de campo. Con 120 V aplicados al circuito de campo.
a) Cul es el valor del voltaje de armadura sin carga o con circuito abierto a
5000 RPM?
b) Si la mquina se opera como generador, con una corriente de armadura de
100 Amp. Cul es el valor del voltaje terminal de armadura? (Ignora la reac-
cin de inducido).
e) Si la reaccin de inducido a 100 Amp, produce una fmm desmagnetizante de
220 A-V/polo, encuentre el voltaje final de armadura con 100 Amp.
5.12 El motor del problema 5.10 tiene una resistencia de armadura de 0.4 ohms y se
opera con una fuente de 12 V. Cuando el motor toma una corriente de 10 A,
cul es el valor de la velocidad y del par en que est operando el motor?
5.13 Los datos de prueba para una mquina en derivacin en 2 400 rpm dieron los
siguientes puntos para la curva de magnetizacin:
Corriente de campo (A) O 1.0 2.0 2.0 4.0 5.0
Voltaje de armadura (V) 4 75 133 160 172 182
a) Expresar grficamente este resultado
b) Si va a operarse la mquina como generador en derivacin autoexcitado, de-
terminar la resistencia de campo en derivacin para obtener un voltaje en rgi-
men sin carga de 150 Ven 2 400 rpm.
e) Determinar la resistencia "crtica" de campo en derivacin para la construccin
del voltaje autoexcitado.
254 La mquina con conmutador para e.e.
5.14 Un motor de 120 V, excitado separadamente, desarrolla un par de 20 lb-pie
cuando la corriente de armadura es de 8 A.
a) Determinar la corriente de armadura cuando el par desarrollado sea de 60 lb-pie,
suponiendo que no haya cambio en la corriente de armadura y no consideran-
do la reaccin de inducido.
b) Si la velocidad es un 6% ms alta con el par de 20 lb-pie que con el de 60,
determinar la resistencia de armadura.
5.15 Un generador compuesto en derivacin-larga tiene la curva de magnetizacin de
la figura 5.14. El campo en derivacin tiene 700 vueltas/polo y el serie 5 vuel-
tas/polo. La resistencia del circuito de armadura (incluyendo escobillas) es de
0.08 ohms y la resistencia de campo serie es de 0.005 ohms. A 5000 rpm, de-
terminar el voltaje terminal cuando la corriente de campo sea de 2.0A y la
de armadura 150 A. No tomar en cuenta la reaccin de inducido.
5.16 El motor de imn permanente, cuya caracterstica velocidad-par se da aqu como
curva (7) de la figura 5.33, se usa con frecuencia para impulsar ventiladores para
acondicionamiento de aire. Supngase una caracterstica velocidad- par de ven-
tilador descrita por la ecuacin T = 0.15 X 10~ vi, donde T est en Nw-m
y w m en rad/seg. Determinar la velocidad en rgimen estacionario a la que el mo-
tor impulsar al ventilador. Nota: este problema puede resolverse grfica o anal-
ticamente. Si se usan tcnicas grficas, conviene retrazar la curva 7 de la figura
5.33 con la velocidad como abscisa. Tngase tambin presente la diferencia en
unidades entre los datos de la curva 7 y los de la ecuacin anterior.
5.17 Un motor serie tiene la caracterstica magntica mostrada en III-1 del Apndice
III. El campo serie est formado por 6 vueltas/polo y tiene una resistencia de
0.008 ohms. El circuito de armadura, incluyendo escobillas, tiene una de 0.017
ohms. La constante Ka de armadura es 32. Para una cierta carga, la corriente es
de 400A con 24 V aplicados.
a) Determinar la velocidad y el par para este valor de corriente de armadura.
b) Repetir el inciso anterior para corrientes de 200,100 y 50 A, con 24 V.
e) Trazar la caractersticas resultante de velocidad-par.
5.18 Las prdidas mecnica y magntica para el motor del problema 5.17 se deter-
minaron experimentalmente y se muestran en las curvas de la figura 5.40. De-
terminar la eficiencia de este motor en serie para los cuatro valores de corriente
usados en el problema 5.17. No considere las prdidas por carga parsita.
5.19 Considrese la mquina descrita en el problema 5.11
a) Determinar la corriente de armadura inicial (t =0), si la armadura est conec-
tada directamente a una fuente de 120 V.
b) Determinar la resistencia que debe concectarse en serie con la armadura a fin
de limitar la corriente de armadura a 200 A.
5.20 Para el motor del ejemplo 5.5, calcular el voltaje terminal de armadura requerido,
la potencia de entrada y la eficiencia cuando
a) se opera como motor para suministrar un medio del par nominal en un medio
de la velocidad estipulada.
b) se opera como generador para suministrar el voltaje terminal nominal con co-
rriente de armadura y velocidad de rgimen_
 Problemas 255

5.21 Establecer una expresin para la funcin de transferencia

para el anlisis de un motor cuando se tome al par de carga T J, como entrada y

a la velocidad de flecha n." como salida.

800

700

600

500
~
VI
111
:Q
'E
-Q)
11. 400

300

200

100

O~~--~~--~~----~------~----~----
Velocidad (rpm)

FIGURA 5.40 Prdidas en un motor en serie (problema 5.11).

256 La mquina con conmutador para c.e
5.22 El material de imn permanente usado en un motor tiene un efecto considerable
sobre las caractersticas del motor. Para el ejemplo descrito en este captulo (sec-
cin 5.13.6 y figura 5.34) se us un imn de cermica (ferrita). 'Este tipo de
material hace que el motor opere con una densidad de flujo de entrehierro rela-
tivamente baja, pero que puede soportar niveles relativamente elevados de reac-
cin sin desmagnetizarse. Compara el motor de cermica con uno que utilice
Alnico VI (figura 5.16 y tabla 2.2) de acuerdo con los pasos siguientes:
a) Trazar la curva de desmagnetizacin par el Alnico VI. Cul es H ci para el Al-
nico VI? Se necesitar tambin la curva de desmagnetizacin normal.
b) Se vio que el Alnico VI debe operarse en una razn de permanencia mucho
ms alta que el material cermico (pendiente de la lnea OA en la figura 5.34).
Ya que la razn de permeancia es una funcin de la permeancia magntica del
circuito magntico externo, sobre todo de la longitud del entrehierro, qu
consecuencias tiene sobre la longitud utilizable de entrehierro en el motor de
Alnico VI comparada con la del motor de cermica?
c) Supngase una razn de permeancia (Bd/Hd) de 50 para el Alnico VI Qu ra-
zn de permeancia se us en la figura 5.34?
d) Qu reaccin de inducido (en trminos de intensidad de campo Ha) puede
tolerarse en el Alnico VI antes de que la densidad de flujo caiga hasta. 0.8 Br?
(Punto B en la figura 5.34).
e) Supngase dos motores diferentes: uno con polos de Alnico VI y el otro con
cermicos, aunque de dimensiones y devanados iguales (como en la figura 5.35).
Cul ser la razn aproximada de fcem o de niveles de voltaje entre los dos
motores?
n Intntese estimar la capacidad de potencia de los dos motores (relacionada con
el producto de E por la) Y disctanse los mritos relativos de ambos tipos de
materiales magnticos para aplicaciones de motor.
5.23 Suponer un coeficiente de amortiguamiento lineal D como en la ecuacin (5.53)
y al hacer T L = O, determinar la velocidad de motor en funcin del tiempo, d1l-
rante una operacin de frenado dinmico. Ver las ecuaciones (5.47), (5.48),
(5.50) Y (5.52). Considerar que la operacin de frenado se inicia en t = O cuando
ia =1 0 y w m =no ' Suponer adems que V r e ir se mantienen constantes durante
esa operacin.
5.24 Un motor de control (excitado con imn permanente) impulsa una carga inercial
mediante un tren de engranes de razn global R. Si se designa la carga inercial con
J L Y el par de carga T L es nulo, establecer la funcin de transferencia para la ve-
locidad de control.
Cmo puede usarse la razn de engrane para alterar la constante mecnica 7m
del sistema?
5.25 Para un motor excitado separadamente, con control de armadura, descrito por
(5.56) a (5.59) y la figura 5.38, suponer que T L Y D sean mulos. El motor se en-
cuentra inicialmente en pausa y se excita con corriente de campo nominal. El
voltaje de armadura nominal se aplica repentinamente en t = O. Encontrar la
energa total disipada en la resitencia Ra de armadura durante el tiempo requeri-
do para que el motor alcance su velocidad final de rgimen estacionario. Com-
parar esta energa con la cintica almacenada en la inercia rotatoria a la velocidad
de rgimen estacionario. Repetir el clculo si D no es cero.
 Captulo 6
Mquinas de
induccin

El motor de induccin es el ms comn de los motores. Como la m-

quina de c.c. que se estudi en el captulo anterior, una mquina de induc-
cin est constituida por un estator y un rotor montado en cojinetes y
separado de aqul por un entrehierro. Electromagnticamente, el estator
est formado por un ncleo constituido por horadaciones (o laminaciones)
que llevan conductores alojados en ranuras. Estos conductores se interco-
nectan de alguna manera prevista y constituyen los devanados de armaduras.
En la siguiente seccin se vern algunos detalles de devanados de armadu-
ra.
Se suministra corriente alterna a los devanados del estator, induciendo-
se as corrientes en los devanados del rotor. Este elemento es cilndrico y
porta (1) barras conductoras cortocircuitadas en ambos extremos, como en
una mquina tipo jaula -figura 6.1- o (2) devanados polifsicos con termi-
nales conectadas a anillos colectores para las conexiones externas, como
en una mquina de rotor devanado (figura 6.2). Un devanado de rotor con
arrollamiento es semejante al del estator. Algunas veces a la mquina tipo
jaula se le conoce como mquina sin escobillas y a la mquina con rotor de-
vanado se le denomina mquina de anillos colectores. En la figura 6.3 se
muestran las tres diferentes etapas de produccin del estator y rotor. El mo-
tor se especifica para 2500 kW, 3 kV, 575 A, dos polos de 400 Hz. En la fi-
gura 6.4 se ilustra un rotor terminado tipo jaula de 3400 kW, 6 kV y la 6.5
muestra el rotor devanado de un motor de induccin de cuatro polos, 16,200
kW, trifsico de anillos colectores. En la 6.6 se muestra una vista en corte
de un motor totalmente armado, con rotor tipo jaula.
Una mquina de induccin opera sobre la base de la interaccin de las
corrientes inducidas en el rotor con los campos del entrehierro. Si el rotor
257
 anillos terminales.
FIGURA 6.1 Rotor tipo jaula
Devanados insertos
en ranu ras, con
terminales a los
anillos colectores
Escobillas

FIGURA 6.2 Rotor devanado.

FIGURA 6.3 Rotor para un motor de 2,500 kW, 3 kV, dos polos, 400 Hz, en
diferentes etapas de produccin. (Cortesa de Brown Boveri Col.
FIGURA 6.4 Rotor completo de un motor de 3,400 kW, 6 kV, 990 rpm. (Cortesa de
Brown Boveri Company).

FIG URA 6.5 Rotor de un motor de induccin trifsico; 12,500 kW, con anillos
colectores. (Cortesa de Brown Boveri Company).
260 Mquinas de induccin

FIGURA 6.6 Vista en corte de un motor dl~ induccin (Cortesa de General Electric
Company).

puede girar bajo la accin del par desarrollado por esta interaccin, la m-
quina trabajar como motor. Por otra parte, si el rotor puede impulsarse
por una fuente externa arriba de una velocidad tal que la mquina principie
a entregar potencia elctrica, opera como un generador de induccin (y no
como motor de induccin que absorbe potencia elctrica). Se ve as que
la mquina es capaz de trabajar como motor o como generador. No obstan-
te casi siempre se usa como motor y rara vez como generador.
Antes de considerar en detalle ei motor de induccin, es de inters
estudiar la construccin de su estator y el campo magntico producido
por los devanados de estator (o armadura), de la manera siguiente.

R1FMMSDELOSDEVANADOSDEARMADURA
En el captulo anterior se vio que la armadura de una mquina de c.c. po-
see un devanado distribuido alrededor de la periferia de la armadura. De
este modo, los conductores alojados en las ranuras, que cubren la superfi-
cie total de la armadura, conectados de una manera predeterminada, cons-
tituyen el devanado de armadura de una mquina de c.c.
 FMMS de los devanados de armadura 261

Devanado de estator Fase e

circu itados mediante

anillos terminales

o
Ncleo del rotor

FIGURA 6.7 Devanados de estator y rotor. Clave: 0, fase A; x, fase B; fase C.

De forma semejante, en una mquina de induccin se forman los deva-

nados de armadura interconectando los diversos conductores en las ranuras
distribuidas sobre la periferia del estator de la mquina. Con frecuencia, se
encuentra ms de un devanado independiente en el estator. En la figura
6.7 se muestra una distribucin de devanado de estator trifsico. Obsrve-
se que los devanados de estator se distribuyen en las ranuras sobre toda la
periferia del estator. Cada ranura contiene dos lados de bobina. Por ejemplo,
la ranura No. 1 tiene lados de bobina de fases A y B, mientras que la 2 con-
tiene dos capas (o dos lados de bobina) de la fase A nicamente. Un devana-
do de este tipo se conoce como devanado de doble capa. Adems, se trata de
un devanado de cuatro polos alojado en treinta y seis ranuras (figura 6.7)
y de este modo se tienen tres ranuras por polos por fase.
Para producir el flujo de cuatro polos, cada bobina debe tener una
abertura (o paso) de un cuarto de la periferia. En la prctica, el paso es un
poco menor y cada bobina abarca ocho dientes. El paso de bobina es alre-
dedor del 89% del polar y el devanado es, por lo tanto, un devanado de paso
fraccional (o cardado). En la Ref. 1 se dispone de ms detalles sobre deva-
nados de armadura.
262 Mquinas de induccin

r
Bobina de paSO
completo de N vup.ltas, con
corriente i
Ni

')------v.}-...I..------'~ x

(a) (b)

/~_.- .... , t /- -- .... ,

I ,,-- I I /-- ---
--.... \
, I -~ \ " Ni , ,/ ~ - -.... " \
_-
1/ \1 - I \
I , /" -\ I 1 I T I I 1 /- -, , I I
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, \ -- _/ l'
\ ' - - ____ ./ I
1 \ --f---'
" , - - - - _/' I
I
',--- ---_/ ...... _-- --_/
(e)

FIGURA 6.8 Flujo y fmm producidos por un devanado concentrado. a) Lneas de

flujo producidas por una bobina de N vueltas. b) Fmm produicida por la bobina de N
vueltas. e) Fmm por polo.

Se considerar, por ahora, la fuerza magnetomotriz producida por

los devanados de armadura. En primer lugar, supngase una bobina simple
de paso entero, donde la apertura de ranura sea insignificante. Es obvio
que la mquina tendr dos polos (figura 6.Sa). De la Ley Ampere, se tiene
1 H . dQ == Ni, vlida para cualquier lnea de fuerza. En otras palabras, la
fmm tiene un valor constante Ni entre los lados de bobina, como se mues-
tra en la figura 6.Sb. Por costumbre, los efectos magnticos de un devanado
se consideran sobre una base por polo en una mquina elctrica. As, si i
es la corriente en la bobina, la fmm por polo es Ni/2, cuya grfica se mues-
tra en la figura 6.Se. La razn para una representacin de este tipo es que
esta figura ilustra asimismo una densidad de flujo, aunque a otra escala. Evi-
dentemente, la densidad de flujo sobre un polo (digamos el norte) puede
ser opuesta a la del otro (sur), conservndose as iguales los flujos que en-
tran y salen de la superficie del rotor. Comparando las figuras 6.Sb y 6.Sc,
se observa que la representacin de la curva de fmm con reas positivas y
negativas (figura 6 .Se) tiene la ventaja de dar la distribucin de densidad de
 FMMS de los devanados de armadura 263

flujo, que debe necesariamente contener reas positivas y negativas. Pue-

de descomponerse la distribucin de fmm mostrada en la figura 6.Se en sus
componentes armnicas mediante la serie de Fourier. El perodo de la com-
ponente fundamental es el mismo (27) que el de la onda rectangular de
fmm. Por consiguiente, la componente fundamental de la distribucin
de fmm se obtiene de
4 Ni
F(x,t)= - -cos-x
17 (6.1)
172 'T

Si i es sinusoidal, de tal suerte que i == 1m sen w t, (6.1) se hace

V2- -Nlcos-senwt
F(x , t)= - 4 17X
(6.2)
2 'lT 'T

que se reduce a
'lTX
F(x,t) =0.9NI cos-senwt (6.3)
'T

donde 1 es el valor eficaz de la corriente. Ntese que la variacin con el

tiempo del flujo resultante de la fmm es alterno y estacionario en el espa-
cio.
En una mquina elctrica rara vez se tiene una bobina simple de N
vueltas (figura 6.Sa) en calidad de fuente de fmm de armadura. Se tiene ms
bien devanados distribuidos sobre toda la periferia de la mquina, como el
mostrado en la figura 6.7. Adems de utilizar todo el espacio disponible, dis-
tribuyendo el devanado, se reduce el contenido armonico de la distribucin
de fmm, aunque la magnitud de la componente fundamental es menor que
la del devanado concentrado. Se intenta, idealmente, distribuir el devanado
de tal manera que la distribucin de fmm resultante sea puramente sinu-
soidal.
En la prctica, como una primera aproximacin, se supone una distribu-
cin sinusoidal de fmm. Para el estudio del motor de induccin se supondr
una distribucin tal. De este modo, se escribe para la distribucin espacial
de fmm (o densidad de flujo) producida por tres bobinas idnticas, despla-
zadas una de otra en 1200 (figura 6.9):

Fa = Fm senwt cos 'lTX

'T

Fb = Fmsen(wt - 120 0 ) cos( 17; - 120 0 ) (6.4)

Fe = Fmsen( wt + 120 0 ) cos( 'lT; + 120 0

)

Obsrvese que las tres bobinas se excitan con una fuente trifsica. Como
se vio que los devandos trifsicos estn formados por tres bobinas de N
264 MquiTUls de induccin

, '''x'/,
-+;._-_. .
I
' -t 2 ----
,

(a)

e!)\'l
e \'lb
8)
\'lR = Flujo resultante
\'la
e!) 8)
e b
8)
a'
(b)

FIGURA 6.9 Produccin de un campo magntico rotatorio por una excitacin trifsi.
ca.

vueltas (independientes), la F m ser igual a 0.9 NI, de acuerdo con (6.3) y

(6.4). Observando que sen A cos B = 1/2 sen (A - B) + 1/2 sen (A + B)
Y sumando Fa, F b Y Fe, se obtiene al fmm resultante como

F(x,t) = 1.5Fm sen(wt - X

'1T'T ) (6.5)

La figura 6.10 muestra la posicin de la fmm resultante en tres diferentes

instantes ti <t2 <t3 Observar que al transcurrir el tiempo, un punto deter-
minado P se mueve a la derecha, implicando que la fmm resultante sea una
onda progresiva de amplitud constante. El campo magntico producido
por esta fmm en una mquina elctrica se conoce como campo magnti-
co rotatorio. Puede llegarse a la misma conclusin considerando la fmm
resultante en varios instantes, como se muestra en la figura 6.10. De estos
diagramas, puede verse claramente que con el transcurso del tiempo de ti
a t 3 , la fmm resultante gira en el espacio de () 1 a () 3 La existencia del cam-
po magntico rotatorio es esencial para la operacin de un motor de induc-
cin.
 FMMS de los devanados de armadura 265

Para determinar la velocidad del campo progresivo dado por (6.5),

imagnese un observador que viaje con la onda de fmm en un punto P. Para
l, la magnitud de la onda de fmm permanecer constante (independiente
del tiempo), lo que implica que el segundo miembro sea constante. Mate-
mticamente,

sen ( wt - 17;) = consto

o bien

wt - 17X = consto (6.6)

'T

Al derivar ambos miembros respecto a t, se obtiene

w- .!.x=O
'T

o sea
. W'T 2'T A
x= - =2f'T=- = -mis (6.7)
17 T T

---~---~----y-------~~x

---------L--~~----y-----~~x

-----------J-r--~----y_--~x

FIGURA 6.10 La funcin sen rcot -1Tx/r 1en diferentes momentos tI < t < i2
266 Mquinas de induccin

I
s

-Nt---- --LtN-

s
I
FIG URA 6.11 Definicin de paso polar 7.

donde r = paso polar, w = 2wf y f es la frecuencia de las corrientes de en-

trada y T es el perodo correspondiente (esto es, f = liT). De (6.7) se con-
cluye que la onda de fmm (o de flujo), durante un ciclo, avanza dos veces
el paso polar (o una longitud de onda A). Por lo tanto, para un paso polar
y frecuencia dados, la velocidad del campo progresivo es constante y se co-
noce como velocidad sncrona.
Es posible ahora relacionar la velocidad sncrona (en m/seg) con la
velocidad en rpm, observando que una revolucin alrededor del entrehierro
de la mquina corresponde a una distancia lineal p7 , donde p es el nume-
ro de polos (figura 6.11). La distancia recorrida por la onda en un minuto es
60(2fr). As, la velocidad del campo progresivo, que corresponde ahora a
un campo rotatorio con n rpm, se obtiene de

60(217) 1201
n= =--rpm (6.8)
p7 p

Es sta tambin la velocidad fija, llamada sncrona, que generalmente se

denota con ns' De este modo, se reescribe (6.8) como

1201
ns=prpm (6.9)

6.2 ACCION DE UN MOTOR DE INDUCCION POLlFASICO

Una excitacin de estator trifsica produce un campo magntico rotatorio

en el entrehierro de un motor de induccin y el campo gira a una velocidad
sncrona dada por la ecuacin (6.9). Al girar el campo magntico, "corta"
a los conductores de rotor y se inducen en estos voltajes, que a su vez dan
lugar a corrientes de rotor. Estas corrientes interaccionan con el campo del
entrehierro, producindose un par, que persiste mientras existan el campo
magntico y las corrientes de rotor inducidas. Como consecuencia, inicia
 Deslizamiento y frecuencia de corrientes de rotor 267

su giro el rotor en la direccin del campo rotatorio. (Nota: Puede verificarse

fcilmente, aplicando el principio de la conservacin de la energa, que el
rotor no girar bajo su propio par, en una direccin opuesta a la del campo ro-
tatorio). El rotor alcanzar una velocidad de rgimen estacionario n, tal
que n < ns. Es evidente que cuando n = n s , no existirn corrientes induci-
das y consecuentemente el par ser nulo. La condicin n>ns corresponde
al modo generador.
Otra manera de explicar la operacin del motor polifsico de induc-
cin es considerando la interaccin del campo magntico de estator (exci-
tado) y el'campo magntico del rotor (inducido). La excitacin del estator
produce un campo magntico rotatorio que gira en el entrehierro de aire con
una velocidad sncrona. Este campo induce corrientes polifsicas en el ro-
tor, que a su vez originan otro campo magntico rotatorio, que gira a una
velocidad sncrona igual a la del estator, y con respecto a ste. De esta ma-
nera se tienen dos campos magnticos rotatorios girando a una velocidad
sncrona con respecto al estator, aunque estacionarios uno con relacin al
otro. En consecuencia, de acuerdo con el principio de alineamiento de
campos magnticos (captulo 4), el rotor sufrir un par (pudiera decirse que
el campo magntico del estator arrastra al rotor), girando en la direccin
del campo rotatorio del estator.

6.3 DESLIZAMIENTO Y FRECUENCIA DE CORRIENTES DE ROTOR

La velocidad real n del rotor se expresa a menudo como una fraccin de la

velocidad sncrona ns , a travs del deslizamiento s, que se define como

ns-n
s=-- (6.10)
ns

Puede tambin expresarse el deslizamiento como porcentaje:

n-n
por ciento de deslizamiento = _s_ _ X 100 (6.11 )
ns

En reposo, el campo magntico rotatorio que produce el estator tiene

la misma velocidad relativa respecto a los devanados de rotor que con rela-
cin a los de estator. As, la frecuencia t2 de las corrientes de rotor es la
misma que la frecuencia de corrientes de estator ti . A la velocidad sncro-
na no hay movimiento relativo entre el campo rotatorio y el rotor y la fre-
cuencia de la corriente de rotor es cero. En otras velocidades, la frecuencia
de rotor es porporcional al deslizamiento s. Este puede demostrarse de la si-
guiente manera.
En primer lugar, se reescribe (6.10) as:
268 Mquinas de induccin

s= (6. lOa)

donde W m = velocidad real del rotor en rad/seg. De (6.9) se observa que

(6.12)

Como la velocidad relativa entre el rotor y el campo rotatorio producido

por el estator es W s - W m , la frecuencia angular W r de las corrientes indu-
cidas de rotor es

(6.13)

Sustituyendo (6.10a) en (6.13) se obtiene

wr=sw!!'"
s2 =sw (6.14)

o sea

1,=s1 (6.15)

que se conoce como frecuencia de deslizamiento. En (6.15), fr = frecuencia

de las corrientes de rotor y f = frecuencia de corrientes de estator (entrada)
o de voltajes de estator.
Resumen de lo anterior.
1. El campo magntico rotatorio de estator gira con la velocidad sncrona
ws(con respecto a un observador estacionario).
2. La fmm de rotor produce un campo magntico rotatorio que gira tam-
bin a la velocidad sncrona y en la misma direccin que el campo produ-
cido por la fmm de estator. De esta manera,los campos rotatorios producidos
por el estator y rotor son estacionarios uno respecto al otro.
3. El campo rotatorio producido por el rotor gira con una velocidad W s -
W m respecto al rotor, donde W m es la velocidad mecnica real del rotor.
4. Las corrientes (y voltajes) inducidos en el rotor son de frecuencia igual
al deslizamiento.

6.4 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR

En virtud de que la frecuencia de las corrientes de rotor es la de desliza-
miento, puede expresarse la reactancia X; de fuga de rotor por fase en un
deslizamiento s, en trminos de la reactancia X 2 por fase en reposo como
(6.16)
 El circuito equivalente de rotor 269

~
s

(a) (b)

FIGURA 6.12 Dos formas de circuito equivalente de rotor.

En seguida, se observa que la magnitud del voltaje inducido en el circuito

de rotor es tambin proporcional al deslizamiento.
Se justifica esta aseveracin mediante la teora del transformador (ca-
ptulo 3), pues puede verse el motor de induccin en reposo como un
transformador con entrehierro de aire. Se sabe de esa teora, que un voltaje
inducido, digamos E 2 , se expresa como

(6.17a)

Pero en un deslizamiento s, la frecuencia se hace st, de acuerdo con (6.15).

Reemplazando este valor de frecuencia en (6.17a) se obtiene el voltaje E~
en un deslizamiento s como

E~ = 4.44sfN<Pm = sE2 (6.17b)

Se concluye, por lo tanto, que si E 2 es el voltaje por fase inducido en el

rotor en reposo, el voltaje E~ en un deslizamiento s se obtiene de

(6.l7c)

Con (6.16) Y (6.17c), puede obtenerse el circuito equivalente de rotor

mostrado en la figura 6.12a. La corriente 1 2 de rotor ser

(6.18)

que puede reescribirse como

(6.19)
270 Mquinas de induccin

que conduce a la otra forma de circuito equivalente que se muestra en la

figura 6.12b. Obsrvese que los circuitos mostrados en la figura 6.12 setra-
zaron sobre una base por fase. A este circuito puede agregrsele ahora el
circuito equivalente de estator por fase, para obtener el circuito equivalen-
te completo del motor de induccin, que se analizar en la seccin siguiente.

6.5 DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO

Se hace notar nuevamente que en un motor de induccin slo el estator se

conecta a la fuente alterna. El rotor por lo general no se conecta a una
fuente externa, producindose el voltaje y corri~mte de rotor por induccin.
Desde este punto de vista, puede considerarse el motor de induccin como
un transformador con entrehierro, con resistencia variable en el secundario.
De esta manera, se puede pensar que el primario del transformador corres-
ponde al estator del motor de induccin, mientras que el secundario co-
rresponde al rotor sobre base por fase. Por la presencia del entrehierro de
aire, el valor de la reactancia magnetizante X m tiende, no obstante, a ser
relativamente baja, en comparacin con la de un transformador. Como en
un transformador, (analizado en el captulo 3), se tiene un flujo mutuo que
eslabona al estator y al rotor, representado por la reactancia magnetizante y
por varios flujos de fuga. Por ejemplo, el flujo total de fuga de rotor se de-
signa con X 2 en la figura 6.12. Aunque los flujos de fuga se subdividen en
varias componentes, como flujo de fuga por conexin final, flujo de fuga
por ranura, flujo de fuga por punta de diente y otras, no se considerarn
aqu. Se observa, sin embargo, que se asigna una componente adecuada de
reactancia de fuga a cada componente de flujo de fuga y que tales com-
ponentes no existen en un transformador.
Con relacin a la analoga de un transformador, considrese que el
rotor se acopla al estator, como el secundario del transformador lo hace
al primario y puede as trazarse el circuito de la figura 6.13. Para avanzar en
el desarrollo de este circuito, es necesario expresar las cantidades de rotor
referidas al estator. Para esto, debe conocerse la razn de transformacin,
como en un transformador. (Ver captulo 3).
Es importante tener cuidado al definir la razn de transformacin. La
razn de transformacin de voltaje en el motor de induccin debe incluir
el efecto de las distribuciones de devanados de estator y rotor. En estas
condiciones, la razn de voltaje de rotor a estator se hace
E2 k w2 N 2
(6.20)
E = kwN
donde k wl es el factor de devanado del estator, con NI vueltas en serie
por fase. Para un rotor tipo jaula, el nmero de vueltas por fase por par
de polos es 1/2. De esta manera, el nmero de vueltas por fase esN2 = (1/2)
 Desarrollo del circuito equivalente completo 271

r1 Xl X2
/1 /2
rrro'

:::3 ~"
)'

t~
)'
+

V1

FIGURA 6.13 Estator y rotor como circuitos acoplados.

(p /2), donde p es el nmero de polos. Adems, para el rotor jaula, k w2 = lo

Para un rotor devanado estas cantidades se encuentran de una manera se-
mejante a las del estator. El factor de devando se define en los ejemplos
6.1 y 6.2. En seguida, considerando las fmm F y F 2 de estator y rotor,
puede escribirse, de acuerdo con (6.3),

(6.21a)
y

(6.21b)

donde m y m2 son el nmero de fases en el estator y rotor, respectiva-

mente; en un rotor devanado, m = m2 . El resto de smbolos se interpretan
con las definiciones dadas antes. Para un rotor tipo jaula el nmero de fases
mz = nmero de barras por par de polos = Qz /p/2, siendo Q2 el nmero
de barras de rotor. Referir las cantidades de rotor a las de estator, implica
que el rotor tenga en efecto la misma fmm que el estator; en otras palabras,
una corriente de rotor 12' referida al estator y circulando en NI vueltas con
mI fases, produce la misma fmm que la F 2 original. De (6.12b), se tiene,
por consiguiente,

o bien

(6.22)

An ms, los volt-ampere de rotor por fase, r~feridos al estator, deben ser
iguales a los volt-ampere de rotor originales. As

(6.23)

Se sustituyen (6.20) y (6.22) en (6.23) para obtener el voltaje de rotor

referido al estator:
272 Mquinas de induccin

(6.24)

La siguiente condicin que debe satisfacerse es que las prdidas de rotor

no deben cambiar. Matemticamente,

(6.25)

donde r; es la resistencia de rotor por fase, referida al estator y r2 es la

resistencia de una barra. Las ecuaciones (6.22) y (6.23) dan
, mi
r2=- - - r2
(kwlN I )2 (6.26)
m2 k w2 N 2
Para finalizar, se requiere que la energa magntica almacenada en la reac-
tancia de fuga del rotor en reposo tampoco cambie; as

~mIL(I)2= ~m2L2li (6.27)

Al multiplicar ambos miembros de (6.27) por la frecuencia angular w de

estator y sustituir (6.22), se obtiene

X=- - -
mi (kWI NI )2X 2
(6.28)
m2 k w2N 2
que es la reactancia de fuga de rotor referida al estator.
En resumen, deben multiplicarse la corriente, voltaje, resistencia y
reactancia de rotor por los factores contenidos en (6.22), (6.24), (6.26) Y
(6.28), respectivamente.
Una vez demostrada la similitud entre motor de induccin y un trans-
formador, percatndose de las diferencias esenciales, es posible referir las
cantidades de rotor a las de estator. Se obtiene as el circuito equivalente
exacto (por fase) mostrado en la figura 6.14a, a partir de la figura 6.13.
Por razones que se aclararn de inmediato, r; /s se descompone en

r' r'
2 =r+ 2(1-s)
s s

para obtener el circuito mostrado en 6.14b. Aqu, r; es simplemente la

resistencia de rotor en reposo referida al estator y r' (1 - s)/s es una resis-
tencia dinmica que depende de la velocidad del rotor y corresponde a la
carga en el motor. Ntese que todos los parmetros mostrados en la figura
6.14a y b son valores en reposo y el circuito es el equivalente exacto por
fase referido al estator. Se ver adelante la utilidad del circuito, aunque
se considere primeramente un ejemplo que muestre los clculos de los fac-
tores utilizados para referir cantidades de rotor al estator.
 Desarrollo del circuito equivalente completo 273

/'2
+

Vl

(a)

Xl X'2
+

r'
-f (1 - s)

(b)

FIGURA 6.14 Dos formas de circuitos equivalentes de un motor de induccin.

Ejemplo 6.1
Establecer una expresin general para el factor de distribucin en un deva-
nado de armadura en c.a. Indicar cmo se modifica la ecuacin de voltaje
debido al factor de distribucin. Recordando de captulos anteriores (sobre
transformadores y mquinas de c.c.) que el voltaje E, inducido en una bo-
bina de N vueltas (en todas las vueltas) que eslabona a un flujo C/> alterno
de frecuencia f es

E=4.44fq,N (6.29)

Si estas N vueltas se distribuyeran en un cierto nmero de ranuras, como se

muestran en la figura 6.7, los voltajes inducidos en las bobinas se desplaza-
rn uno de otro en un ngulo de fase 01 entre ranuras, definido por

180p 180
a=--=-- (6.30)
Q mq
donde

m = nmero de fases; q = nmero de ranuras por polo-fase

p = nmero de polos y Q = nmero total de ranuras
El voltaje neto disponible en las terminales de las N vueltas sera entonces
la suma fasorial de los voltajes inducidos en cada bobina. La figura 6.15
muestra una adicin fasorial de este tipo, de la que la razn
274 Mquinas de induccin

FIGURA 6.15 Determinacin de Kd.

(6.31)
voltaje resultante
kd ::: ------=-----------
suma de voltajes de bobinas individuales

y kd se conoce como factor de distribucin. De la figura 6.15 se obtiene

Er 2 asen q(0:/2) sen q 0:/2
k d = qEe = 2aqsen(0:/2) = qseno:/2 (6.32)
La ecuacin de voltaje (6.29) se modifica por (6.32) de la manera siguien-
te

E = 4.44 kd fcf>N (6.33)

En la tabla 6.1 se dan factores de distribucin para algunos devanados tri-

fsicos.

TABLA 6.1 Factores de distribucin para devanados trifsicos

Ranura/polo /fase 2 3 4 5 6 8 00

kd 0.966 0.960 0.958 0.957 0.957 0.956 0.955

Ejemplo 6.2
Con referencia a la figura 6.7 nuevamente, se ve que el paso de bobina difie-
re del paso polar. Un devanado de esta forma se denomin devanado de paso
fraccionario. El voltaje inducido en un devanado de paso fraccionario se
reduce por un factor conocido como factor de paso, en relacin al volta-
je inducido en una bobina de paso entero. Establecer una expresin para
el factor de paso.
En la figura 6.16 se muestran bobinas de paso entero y fraccionario
para una densidad de flujo distribuida sinusoidalmente. El claro de bobina
de paso entero = paso polar = T. Sea (3 el claro de bobina de la de paso frac-
cionario, como se muestra ah. La densidad de flujo que eslabona a la bobina
 Desarrollo del circuito equivalonte completo 275

FIGURA 6.16 Determinacin de Kp.

de paso fraccionario ser proporcional al rea sombreada (figura 6.16) en re-

lacin al flujo que eslabona con la bobina de paso complero (es decir, pro-
porcional al rea total bajo la curva). La razn del rea sombreada a la total
es, consecuentemente, el factor de paso kp. As
'TTX fT 'TTX 'TTf3
f. -'-sen-dxj
("PJ
k = sen-dx=senT (6.34)
p (,;PJ T x =0 T T

Si se considera este factor, la (6.33) se modifica a

(6.35)

donde Kw = KdKp, llamado factor de devanado en la seccin anterior. Van-

se (6.20) a (6.28).

Ejemplo 6.3
El devanado de estator del motor de induccin tipo jaula, que se indica en
la figura 6.7, tiene 24 vueltas por fase. Determinar el factor por el que debe
multiplicarse la resistencia de rotor en reposo para referirla al estator.
Se observa de esa figura que el estator tiene tres fases: mI = 3. Ade-
ms, posee cuatro polos: p = 4. El nmero de ranuras por polo por fase
q = 36/4 X 3 = 3 y el ngulo a de ranura ser 180/3 X 3 = 30, segn (6.30).
Por lo tanto, de acuerdo con (6.32) o la tabla 6.1,

sen(3 x20j2)
k dl = =0.96
3 sen (20/2)

De la figura 6.7 nuevamente, r= 9 ranuras y {3 = 8 ranuras. De esta manera,

de (6.34), se obtiene
276 Mquinas de induccin

kp1 =sn ~; =sen80 =0.985

El factor de devanado para el estator

Para el rotor se tiene

P 2Q2 28
N2 = = 1, and m2 = p =2x 4 = 14.

Sustituyendo estos valores en (6.26),

, = .l.. ( 0.945 x 24)2 _ 110

'2 14 1x 1 '2 - '2

por lo que el factor requerido ser = 110.

6.6. CALCULOS DE OPERACION DE CIRCUITOS EQUIVALENTES

La mayor utilidad del circuito equivalente del motor de induccin se encuen-

tra en sus clculos de operacin. Desde luego, se supone aqu que se conocen
todos los parmetros del circuito y que se han especificado las condiciones
de entrada o salida o una combinacin de ambas. Por ejemplo, pueden
ser datos el voltaje de entrada y el deslizamiento de operacin e incgnitas
la corriente de entrada, el factor de potencia, la eficiencia, etc. Se insiste
en que todos los clculos se realizan sobre una base por fase, suponiendo
una operacin balanceada de la mquina. Las cantidades totales se obtie-
nen utilizando un factor adecuado como se ilustr en el ejemplo 6.4.
Vase la figura 6.14 para aclarar lo que sigue. En la figura 6.17 se retra-
za este circuito, en la que se indica asimismo el flujo de potencia y varias
prdidas de potencia en una fase de la mquina. Obsrvese que no han sido
tomadas en cuenta las prdidas por ncleo, la mayor parte de las cuales se
ubican el estator; estas prdidas se incluirn slo en clculos de eficiencia.
Por consiguiente, la potencia Pg que cruza el entrehierro de aire es la dife-
rencia entre la potencia de entrada Pi y la prdida en estator Ii r1 : es decir,

wattj fase ( 6.36)

Esta potencia se disipa, claramente, en la resistencia r; /s de la figura 6.14.

Por lo tanto,
 Clculos de operacin de circuitos equivalentes 277

Pg=I2
2
S
r; (6.37)

Si se resta la prdida en rotor I~ r~ de Pg , se obtiene la potencia electro-

magntica desarrollada Pd, de tal suerte que

(6.38)

Esta es la potencia que aparecera en una resistencia que tuviera un valor

hmico r; [(1 - 8)/S], que correspondera a la carga. La potencia rotatoria
Pr puede restarse de Pd para obtener la potencia de salida de flecha Po.
As,

(6.39)

Adems
(6.40)

y la eficiencia n es la razn Po /Pi'

Se ilustrar este procedimiento, mediante el ejemplo que sigue.

Ejemplo 6.4
Los parmetros del circuito equivalente de la figura 6.17a, para un motor
de induccin, en 220 V, trifsico, 60 Hz, son

"
+ - -..... -v.A
F ,

(,,)

P, "" ~ P, - 1,2" Pd ~ (1 -s)p"

Po
..

1
Il,,-Iprdida
1
q ' - prdida p,
1
-prdida

(b)

FIGURA 6.17 Flujo de potencia en un motor de induccin.

278 Mquinas de induccin

r, =0.2 ohm r=O.lohm

X, =0.5 ohm X=0.2 ohm

X m =20.0ohm

Las prdidas totales de hierro y mecnicas son de 350 W. Para un desliza-

miento del 2.5% , calcular a) la corriente de entrada, b) la potencia de sali-
da, e) el par de salida y d) la eficiencia.
Como se conocen las prdidas por hierro, (350 W), se hace una apro-
ximacin, sin tomar en cuenta la resistencia r m. As, de la figura 6.17a, la.
impedancia total es

j xm (rS +j XI)2
2 1 = r, +jX, + --:-,- - - - -
r
-2 +j(Xm + X)
S

. j20(4+ jO.2)
= 0.2 +jO.5 + ----,----
4+ j(20 + 0.2)

=(0.2+ jO.5) + (3.8+ jO.BI) =4.21 L 18

Voltaje de fase =.221)/1/3 = 127 V

Corriente de entrada = 127/4.21 =30 A
Factor de potencia = cos 18 =0.95
Potencia de entrada total = 1/3 x 220 x 30 x 0.95

= 10.85 kW

Potencia total a
travs del entrehierro de aire = 3 x 3& x 3.8

= 10.25 kW

Potencia total desarrollada = 0.975 x 10.25 = 10.0 kW

Potencia de salida total = 10-0.35=9.65 kW

Par de salida total = potencia de salida/ W m

=(9.65/184) X 1000=52.4 N m
 El circuito a partir de datos experimentales 279

120
/
t 200 1.0 lOO -t100 Y
~ 160
i
.!!! 0.8
Q)
.~
c:
80
E
~
I 80
/
'"
1::>
(J
c:
'"
(J

'c:"
Q)
; 120 0 0 .6 5
a.
60 60
o. ~

Q)
Q)
Q)
1::> .!!! '"
"-
~ 80 B0.4 g
.C!!
40 40
c:

.-' --.--
Q)
(J
.2
'Eo 40
'" 0.2
u.
W 20 20
U

1.0 -'
FIGURA 6.18 Caractersticas de un motor de induccin. T m = par mximo; T s = par
O

de arranque. Clave: -, corriente de entrada A; - - -. factor de potencia; - . -. -,

eficiencia (%) y _. -, par en Nw-m.

donde Wm =0.975 x60x 17= 184 radjs

" . 9.65
EflClenCia = 10.85 = 890710

Mediante un procedimiento semejante, es posible calcular la operacin

del motor para otros valores del deslizamiento, dentro de un ;ango de O a
1. En la figura 6.18 se muestran las caractersticas as calculadas.

6.7 EL CIRCUITO EQUIVALENTE A PARTIR DE DATOS

EXPERIMENTALES

En el ejemplo anterior se mostr la utilidad de un circuito equivalente. No

obstante, en realidad no se utiliz el circuito exacto de la figura 6.10. Para
simplificar los clculos, no se tomara en cuenta la resistencia r m de la ra-
ma paralelo. En muchos clculos para objetivos prcticos, se represente
la mquina de induccin por el circuito equivalente aproximado de la figura
6.19. Con el objeto de calcular la operacin de la mquina, deben conocer-
se sus parmetros. Los correspondientes al circuito de la figura 6.19 se ob-
tienen mediante las dos pruebas siguientes.

1. Prueba sin carga. en esta prueba, se aplica un voltaje nominal a la m

quina y se le permite operar sin carga. Se miden la potencia, voltaje y
corriente de entrada, que se reduce a valores por fase, denotn-
280 Mquinas de induccin

11 Xl

V1 !i.
s
(l-s)

FIGURA 6.19 Circuito equivalente aproximado para un motor de induccin.

dosele con Po, V o elo , respectivamente. Cuando la mquina opera sin car-
ga, el deslizamiento es casi cero y la seccin del circuito a la derecha de
la rama paralelo se toma como circuito abierto. De este modo, se deter-
minan los parmetros r m Y X m de las siguientes ecuaciones:

v?o
, =- (6.41 )
m Po

Vo
X = (6.42)
m 'osell4>o

donde

_ _\ Po
CPo-cos v: / (6.43)
oo

2. Prueba con rotor bloqueado: en esta prueba, se bloquea el rotor de la

mquina (8 = 1) Y se le aplica un voltaje reducido, de tal suerte que flu-
ya la corriente nominal a travs de los devanados de estator. Se registran
la potencia, voltaje y corriente de entrada y se reducen a valores por
fase, que se designan con Ps , V s e ls' respectivamente. En esta prueba
se suponen insignificantes las prdidas por hierro y no considera la ra-
ma paralelo de la figura 6.19. Los parmetros se determinan as:

2 Ps
, =,\+a '2=-
(! /2 (6.44)
s

(6.45)
 El circuito a partir de datos experimentales 281

donde

_) Ps
<l>s =cos VI (6.46)
s s

En (6.44) Y (645), a es constante y es anloga a la razn de transfor-

macin de un transformador. Toma en cuenta el efecto de resistencia y
reactancia de rotor referidas al estator, como se vio en la seccin 6.5. Las
pruebas descritas aqu son aproximadas, pudiendo afinarse. En las referen-
cias 1 y 4 se encuentran detalles al respecto. La resistencia por fase'l de
estator se puede medir directamente y conociendo re de (6.44) se puede
determinar r~ = a 2 '2' resistencia de rotor referida al estator. No existe un
mtodo simple para determinar las reactancias de fuga XI = X 2 separa-
damente. El valor total de la reactancia de fuga se encuentra por (6.45) y,
aproximadamente, puede considerarse que XI =X 2 Se ver en seguida un
ejemplo para ilustrar los clculos involucrados para determinar las constan-
tes de la mquina a partir de datos experimentales.

Ejemplo 6.5
Los resultados de las pruebas sin carga y con rotor bloqueado en un mo-
tor de induccin trifsico conectado en Y son los siguientes:

Prueba sin carga voltaje lnea a lnea 220 V

potencia de entrada total = lOOOW
corriente de lnea 20A
prdidas por rozamiento y vendaval = 400W
Prueba con rotor
bloqueado V oltaje lnea a lnea = 30V
potencia de entrada total 1500W
corriente de lnea = 50A

Calcnlar los parmetros del circuito equivalente mostrado en la figura 6.19.

V = 220 = 127 V
0V3
/0=20 A
1
Po= } (1000-400) =200 W

As, de (6.41) a (6.43),

28'2 Mquinas de induccin

1272
'm = 200 =80.5 g

,,. - -1 200 -860

't'o-cos 20x 127 -

127
Xm = 20xO.99 =6.4g

Ahora,

V =~=17.32 V
sV3
Is=50 A

p = 1500 =500 W
s 3
De (6.44) a (6.46),

500
'e= 5Q2 =0.2 g

,,. -1 500 540

't's=cos 17.32x50 =

Una vez conocidas las constantes del circuito, puede calcularse la opera-
cin de la mquina, como en el ejemplo 6.4.

6.8 CRITERIOS DE OPERACION DE LOS MOTORES DE

INDUCCION

Los dos ejemplos anteriores mostraron la utilidad del circuito equivalente

y el mtodo para determinar sus parmetros, a partir de datos experimen-
tales, con el objeto de calcular la operacin del motor. La operacin de
un motor de induccin puede caracterizarse por los siguientes factores:

1. Eficiencia
2. Factor de potencia
3. Par de arranque
4. Corriente de arranque
5. Par mximo
 Criterios de operacin de los motores de induccin 283

Obsrvese que estas caractersticas se muestran en la figura 6.18. Al disear,

deben incluirse las prdidas por ncleo y las debidas a [2 r, as como los
medios para la disipacin de calor. No se pretende en este libro presentar
una discusin detallada de los efectos de cambios de diseo -y consecuen-
temente de las variaciones de los parmetros- sobre cada caracterstica
de operacin. Aqu se resumen los resultados en calidad de direcciones gene-
rales. Por ejemplo, la eficiencia es aproximadamente proporcional a (1 - s);
de este modo, el motor sera compatible con una carga que corriera a la
velocidad ms alta posible. En virtud de que la eficiencia depende obvia-
mente de las prdidas P r, r~ y r) deben ser pequeas para una carga dada.
Para reducir las prdidas por ncleo, la densidad de flujo operante (B), debe
ser pequea aunque esto impone un requerimiento conflictivo sobre la co-
rriente de carga (1;) puesto que el par, determinado por la carga, depende
del producto de B por [;. En otras palabras, un esfuerzo para reducir las
prdidas por ncleo ms all de un cierto lmite, se traduce en un aumento
de las prdidas [2 r para una carga dada.
Puede verse de los circuitos equivalentes (desarrollados en la seccin
6.5) que puede mejorarse el factor de potencia reduciendo las reactancias
de fuga y aumentando las magnetizantes. Sin embargo, no es prudente re-
ducir las reactancias de fuga a un mnimo, pues estas reactancias restringf.n a
un mnimo la corriente de arranque del motor. Se notan, otra vez, las ( on-
diciones conflictivas entre un alto factor de potencia y una corriente de
arranque baja. Adems, el par mximo ser ms elevado con reactancias
de fuga ms reducidas.
Un par de arranque elevado se produce con una r; grande; es decir,
mientras ms grande sea la resistencia de rotor, mayor ser el par de arran-
que. Una resistencia r; grande se encuentra en conflicto con un requeri-
miento de alta eficiencia.
Se puede llegar a las conclusiones anteriores considerando el circuito
de rotor slo como se muestra en el ejemplo que sigue.

Ejemplo 6.6
Del circuito equivalente de rotor mostrado en la figura 6.12,a) encontrar r 2
para la cual el par sea mximo; b) cul es el deslizamiento en este par m-
ximo? c) Determinar r 2 para un par de arranque mximo y d) cul es
efecto de X 2 sobre el par?
De la figura 6.12, la potencia desarrollada Pd por fase esta dada por

Pero la velocidad mecnica Wm est relacionada con la sncrona por

284 Mqui1llJS de induccin

Las dos ecuaciones anteriores proporcionan la expresin para el par elec-

tromagntico Te :

(6.47)

La corriente de rotor 12 la da

(6.48)

De (6.47) Y (6.48) se tiene

(6.49)

Para un Te mximo debe tenerse aTe/3r2 = 0, lo que, junto con (6.49), da

o sea

a)

y
b)

En el arranque, s = 1
c)

d) Para una resistencia de rotor dada, el par de arranque ser un mximo si

X 2 :::: 0, segn (6.49).
 Control de velocidad en motores de induccin 285

Desde luego que el anlisis anterior es slo aproximado; no obstante,

es factible llegar a conclusiones similares usando el circuito equivalente exac-
to como se indic en el problema 6.5.

6.9 CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE

INDUCCION

Debido a su sencillez y solidez, el motor de induccin tiene numerosas

aplicaciones. Sin embargo, tambin tiene la desventaja de que su velocidad,
en contraste con los motores de c.c., no puede variarse eficiente y conti-
nuamente dentro de un rango amplio de condiciones de operacin. Se revi-
sarn aqu sucintamente los posibles mtodos para variar la velocidad del
motor de induccin, ya sea en forma continua o discreta. Sale de los obje-
tivos de este libro tratar todos estos mtodos en detalle y el lector interesado
puede consultar las referencias dadas al final de este captulo.
La velocidad del motor de induccin vara ya sea (1) modificando la
velocidad sncrona del campo progresivo (2), cambiando el deslizamiento.
Dado que la eficiencia del motor de induccin es aproximadamente pro-
porcional a (1 - s), cualquier mtodo de control de velocidad que dependa
de la variacin del deslizamiento ineficiente inherentemente. Por otra par-
te, si es constante la frecuencia de alimentacin, variar la velocidad mediante
cambios de la velocidad sncrona conduce slo a cambios discretos en la
velocidad del motor. Se tratarn estos mtodos de control de velocidad con
algn detalle.

6.9.1 Control de velocidad por cambios en la velocidad sncrona

Recurdese que la velocidad sncrona ns del campo progresivo de una m-

quina de induccin rotatoria est dada por

f
ns = 120-
p

donde p es el nmero de polos y f = frecuencia de alimentacin, lo que

indica que n2 puede modificarse ya sea (1) alterando el nmero de polos o
bien (2) cambiando la frecuencia f. Ambos mtodos se utilizan, por lo que
aqu se consideran los detalles cualitativos pertinentes.

1. El mtodo de modificacin de polos. En este mtodo, el devando de es-

tator del motor se disea de tal manera que, modificando las conexiones
de las diversas bobinas (cuyas terminales se sacan), pueda cambiarse el
nmero de polos del devanado en la razn 2 a 1, con lo que resultan dos
velocidades sncronas. Se notar que slo dos velocidades de operacin
286 Mquinas de induccin

son factibles. Si se dispone de ms devanados independientes (por ejem-

plo, dos) -cada uno dispuesto para modificacin de polos- pueden
obtenerse ms velocidades sncronas (por ejemplo cuatro). Sin embargo,
slo pueden alcanzarse cambios discretos en la velocidad del motor me-
diante esta tcnica. El mtodo tiene la ventaja de que es eficiente y
confiable, pues el motor tiene un rotor jaula de ardilla sin escobillas.
Otro mtodo de modificacin de polos es por medio de modula-
cin en amplitud de polo. Se tienen informes sobre motoresjauladeardi-
Ha con devanado simple que dan tres velocidades de operacin. Otro
mtodo, basado en cambio de polos, con tres o cinco velocidades, se
conoce como "cambio de polo modulado en fase". Como el mtodo
ms simple de cambio de polo, los de modulacin de amplitud y de
cambio de polo modulado en fase, dan variaciones discretas en la veloci-
dad sncrona del motor.

2. El mtodo de la frecuencia variable. Se insiste en sealar que la veJoci-

dad sncrona es directamente proporcional a la frecuencia. Si es factible
variar la frecuencia de alimentacin, podr tambin modificarse la ve-
locidad sncrona del motor, en forma continua o discreta, segn la
forma de variacin de aqulla. Sin embargo, el par mximo desarrolla-
do por el motor es inversamente proporcional a la velocidad sncrona.
Si se desea un par mximo constante, deben incrementarse el voltaje y
frecuencia de alimentacin, si se quiere aumentar la velocidad sncrona
del motor. La dificultad inherente en la aplicacin de este mtodo 'es
que la frecuencia de alimentacin de que se dispone por lo comn, es
fija, por lo que el mtodo slo es aplicable cuando se disponga de ali-
mentacin en frecuencia variable. Con el advenimiento de los disposi-
tivos de estado slido, con capacidades de potencia comparativamente
grandes, es posible ahora usar inversores estticos para impulsar al mo-
tor de induccin. En el captulo 8 se estudia con algn detalle el control
par estado slido de motores de induccin.

6.9.2 Control de velocidad por cambio en el deslizamiento

Se comprender mejor el mtodo de control de velocidad de un motor de in-

duccin observando la figura 6.20. La curva punteada indica la caracterstica
velocidad-par de la carga. Las curvas en lneas llenas son las caracteristi-
cas velocidad-par del motor de induccin bajo diversas condiciones (como
resistencias de rotor diferentes: r~, r~', r;" o voltajes de estator diferentes:
VI, V 2 ). Se dispone as de cuatro curvas distintas de velocidad-par y, por
lo tanto, puede correr el motor en cualquiera de las cuatro velocidadesN,
N 2 , N 3 Y N 4 para una carga dada. Obsrvese que a la derecha del par pico
se localiza la regin de operacin estable del motor. En la prctica, puede
cambiarse el deslizamiento del motor por uno cualquiera de los mtodos
siguientes.
 Control de velocidad en motores de induccin 287

v, > V2
' T' > ,;"

Velocidad _ _
Regin de
operacin estable
para una mquina
con voltaje de
estator VI Y
resistencia de
rotor r2'"

FIGURA 6.20 Control de velocidad cambiando el deslizamiento.

1. Mtodo del voltaje de estator variable. Dado que el par electromgneti-
co es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado, se obtienen diferen-
tes curvas par-velocidad para distintos voltajes aplicados al motor. Para
una resistencia de rotor r 2 dada, se muestran dos curvas de este tipo
para dos voltajes aplicados VI y V 2 ; as, el motor puede correr a veloci-
dades N 2 N 4 Si puede variarse continuamente el voltaje de VI a V 2 ,
la velocidad del motor puede tambin variar as entre N 2 y N 4 para
una carga dada. Este mtodo se aplica a los motores de induccin tipo
jaula y a los de rotor devanado.

2. Mtodo de la resistencia variable del rotor. Este mtodo se aplica ni-

camente al motor con rotor devanado. En la figura 6.20 se muestra el
efecto de insertar resistencias externas en el circuito de rotor para tres
diferentes resistencias de rotor r~, r~' y r~". Para la carga dada son po-
sibles tres velocidades de operacin. Desde luego que para variacin
continua de la resistencia de rotor, es posible la variacin continua de
la velocidad.

3. Control mediante conmutacin de estado slido. Adems del motor

impulsado por inversor, puede controlarse la velocidad de motor de
rotor devanado, insertando al inversor en el circuito de rotor, o contro-
lando el voltaje de estator por medio de dispositivos de conmutacin
288 Mquinas de induccin

de estado slido, como rectificadores de silicio controlado (SCR o thy-

ristores). La salida del SCR que alimenta al motor se controla ajustando
su ngulo de disparo. El mtodo para hacerlo es similar al de voltaje va-
riable delineado antes. No obstante, se ha encontrado que el control
mediante un SCR da un rango ms amplio de operacin y es ms efi-
ciente que otrosmetodosde control por deslizamiento (ver captulo 8).

4. Control de velocidad mediante mquinas auxiliares. Existen otros di-

versos esquemas para controlar la velocidad del motor de induccin.
Incluyen concatenacin, el motor Schrage, el control Kramer, el Scher-
bius, etc., descritos con algn detalle en la referencias 1 y 4.

En sntesis, debe sealarse que el mtodo para regular la velocidad de un

motor de induccin controlando su deslizamiento es bsicamente ineficiente
y puede tener adems otras desventajas. El mtodo basado en el control
de la velocidad sncrona es eficiente, aunque difcil de llevar a la prctica,
especialmente con mquinas sin escobillas (o tipo jaula) para variacin conti-
nua de velocidad. Por lo que se ve est an por desarrollarse un mtodo
eficiente, econmico y satisfactorio para el control de velocidad en motores
sin escobillas.

6.10 ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION

En el captulo anterior se estudiaron las condiciones de arranque de un mo-

tor de c.c. Para el arranque de uno de induccin se aplican condiciones en
cierta manera semejantes. Para acelerar el motor desde reposo hasta la ve-
locidad de operacin en rgimen estacionario, la entrada de energa debe
ser mayor que la energa cintica del motor y carga, cuando menos en la
cantidad de las prdidas totales. La corriente de entrada no debe ser excesi-
va para que se pueda cumplir lo anterior. Por ejemplo, no debe exceder
ms de seis veces a la corriente en carga total. El par de arranque debe
ser alrededor de 1.5 veces el de carga total.
Considrese en primer trmino la limitacin de corriente. Algunos de
los mtodos comunes para limitar la corriente de estator en el arranque son:

1. Arranque con voltaje reducido. En el arranque, se aplica un voltaje re-

ducido al estator que se incrementa hasta el valor nominal cuando el
motor se encuentra en el 25% de su velocidad final. Este mtodo tiene
la limitacin evidente de requerir una fuente de voltaje variable y ade-
ms el par de arranque cae sustancialmente. El llamado mtodo Y -delta
de arranque es un caso de arranque en voltaje reducido. Si el estator
est normalmente conectado en delta, la reconexin a Y reduce el
voltaje de fase, generndose una corriente menor en el arranque. Por
 Arranque de motores de induccin 289

FIGURA 6.21 Arranque Y-delta. Los conmutadores en W corresponden a la conexin

Y y en D a la delta.

ejemplo, durante el arranque, si la corriente de lnea es alrededor de

cinco veces la corriente en carga total en un estator conectado en delta,
la corriente en la conexin Y ser menor que dos veces el valor en carga
total. Sin embargo, al mismo tiempo, el par de arranque para una co-
nexin Y sera alrdedor de un tercio de su valor en conexin delta. La
ventaja del arranque Y-delta es que no es caro y slo requiere un con-
mutador de tres polos (o tres polos simples) doble tiro (o conmutado-
res de este tipo), como se muestra en la figura 6.21.

2. Limitacin de corriente por resistencia en serie. Se usan resistencias en

serie, introducidas en las tres lneas algunas veces para limitar la corriente
de arranque. Estas resistencias se cortocircuitan una vez que el motor
gana velocidad. Este mtodo tiene la desventaja obvia de ser ineficiente,
a causa de las prdidas adicionales en las resistencias externas.

n = ns Velocidad

FIGURA 6.22 Efecto de modificar la resistencia de rotor sobre el arranque de un mo-

tor con rotor devanado.
290 Mquinas de induccin

Con referencia nuevamente al par de arranque, se seala otra vez que

depende de la resistencia de rotor, como se vio en la ltima seccin.
De este modo, una resistencia de rotor alta, se traduce en un par de
arranque elevado. Por lo tanto, en un mquina con rotor devanado (ver
figura 6.22), puede usarse convenientemente la resistencia externa en el
circuito de rotor con un rotor de barra profunda, donde la profundidad de
la ranura es dos o tres veces ms grande que su anchura (ver figura 6.23). Las
barras de rotor alojadas en ranuras profundas proporcionan una resistencia
efectiva alta y un par grande en el arranque. Bajo condiciones normales de
operacin, con deslizamientos bajos, la resistencia del rotor, sin embargo,
llega a ser ms baja y ms alta la eficiencia. Esta caracterstica de la resisten-
cia de barra de rotor es una consecuencia del efecto pelicular. En virtud de
este efecto, la corriente tiende a concentrarse en la cima de las barras
durante el arranque, cuando la frecuencia de las corrientes de rotor es alta.
En este punto, la frecuencia de las corrientes de rotor ser la misma que la
de entrada de estator (por ejemplo, 60 Hz). En operacin normal, la
frecuencia de las corrientes de rotor (= frecuencia de deslizamiento = 3
Hz en % 5 de deslizamiento y 60 Hz,es mucho menor. A este nivel de
operacin, el efecto pelicular es despreciable, y la corriente se distribuye
casi uniformemente en toda la seccin transversal de la barra.
El efecto peculiar se usa en forma alterna en un rotor de doble jaula
(figura 6.24), donde la jaula interior est pro fundamente alojada en el hierro
y tiene barras de baja resistencia. En el arranque, a causa del efecto pelicular,
domina la influencia de la jaula exterior producindose as un par elevado de
arranque. Mientras se acelara, la corriente penetra a profundidad total den-
tro de la jaula inferior -por no haber casi efecto pelicular- lo que da lugar
a una operacin eficiente en rgimen estacionario. Obsrvese que bajo con-
diciones de velocidad normal, ambas jaulas llevan corrientes, incrementando
as un poco la capacidad del motor.

6.11 MOTORES DE INDUCCION MONOFASICOS

En secciones anteriores se consideraron el motor de induccin polifsico

-preferentemente el trifsico- operando bajo condiciones balanceadas.
Consideremos ahora un motor de induccin trifsico corriendo con carga
ligera. Si se desconecta una de las lneas de alimentacin, el motor conti-
na corriendo, aunque a velocidad diferente. Una operacin tal de un motor
de induccin trifsico puede considerarse como operacin de un motor mo-
nofsico.
Considrese ahora el motor trifsico en reposo y alimentado por una
fuente monofsica. Obviamente, el motor no arrancar porque se tiene un
campo magntico pulsante en el entre hierro de aire, en vez de uno magn-
 Motores de induccin monofsicos 291

(a) (b)

FIGURA 6.23 a) Ranuras abiertas. b) Ranuras parcialmente cerradas.

FIGURA 6.24 Forma de ranuras para un motor de doble jaula.

tico rotatorio, que es el que se requiere para la produccin del par, como
se analiz antes. Se concluye as que un motor de induccin monofsi-
co no arranca por s mismo, pero que si se arranca por algn medio conti-
na girando, lo que implica que para que arranque por s mismo debe
dotrsele de medios auxiliares de arranque. En una seccin posterior se exa-
minarn los diferentes medios de arranque del motor de induccin mono-
fsico.
Sin considerar el mecanismo de arranque, la diferencia esencial entre
el motor de induccin trifsico y el monofsico radica en que ste tiene un
devanado de estator nico que produce un campo de entrehierro de aire
estacionario en el espacio, pero alterno en el tiempo. El trifsico posee un
devanado de tres fases que produce un campo magntico rotatorio invariante
en el tiempo dentro del entrehierro de aire. El rotor del motor de induc-
cin monofsico es casi siempre de tipo jaula, semejante al de un polifsico.
La capacidad de un monofsico de las mismas dimensiones que uno trifsi-
co es menor, como era de esperarse y por lo general se especifica como
motor de potencia fraccionaria. Los motores monofsicos se usan profun-
damente en utensilios del hogar, en ventiladores, etc.

6.11.1 Anlisis de operacin de motores de induccin monofsicos

De lo que se ha expuesto antes, se insistir en sealar que el campo magn-

tico producido por el estatorde un motor monofsico es alterno en el tiempo.
El campo induce una corriente y, consecuentemente, una fmm en el cir-
cuito de rotor y gira con el rotor. Puede analizarse un motor de induccin
monofsico considerando las fmms, los flujos, voltajes inducidos (tanto por
rotacin como por efecto de transformador) y las corrienteS' producidas
separadamente por el estator y por el rotor. Un mtodo as conduce a la
292 Mquinas de induccin

teora de campo cruzado. Empero, es posible tambin analizar el motor

monofsico de una manera semejante a la que se utiliz para el polifsico.
Se insistir en que este ltimo opera sobre la base de la existencia de un
campo magntico rotatorio. Este mtodo se funda en el concepto de que
un campo magntico alterno equivale a dos campos magnticos rotatorios
que giran en direcciones opuestas. Cuando este concepto se expresa ma-
temticamente, el campo alterno es de la forma

B( O, t) = Bm cos Osenwt (6.50)

La ecuacin (6.50) puede entonces reescribirse como

1
+"2 Bmsen(wt+ O) (6.51 )

En (6.51), el primer trmino del segundo miembro es un campo mag-

ntico progresivo y el segundo trmino corresponde a uno regresivo. La
teora basada en una resolucin de un campo magntico alterno en dos
campos rotatorios encontrados u opuestos se conoce como teora del cam-
po de doble revolucin. La direccin d.: rotacin del campo progresivo se
supone coincidente con la del rotor. Df' esta manera, si el rotor gira a n rpm
y ns es la velocidad sncrona en rpm, f'i deslizamiento sr del rotor respecto
al campo rotatorio progresivo coincide con s, definido por (6.10), o sea:

ns-n n
s1 = s = - - = 1- - (6.52)
ns ns

Pero el deslizamiento Sb del rotor respecto al flujo rotatorio regresivo lo

da

ns -( - n) n
Sb = = 1+ - = 2 - s (6.53)
ns ns

Se conoce de la operacin de motores polifsicos que n < n., (6.52) corres-

ponde a operacin motor y (6.53) denota la regin de frenado. De este
modo, los dos pares resultantes tienen una influencia opuesta sobre el ro-
tor.
La relacin de par para el motor de induccin polifsico es aplicable
a cada uno de los dos campos magnticos rotatorios del monofsico. AS,
el par resultante de un motor de induccin monofsico puede escribirse
como
 Motores de induccin monofsicos 293

li (1-s) li (1-s)
T =----r -----r (6.54)
e Wm S 2 W m (2 - S) 2

Se observa ahora de (6.51) que la amplitud de los campos rotatorios es un

medio del flujo alterno. Las reactancias de fuga y magnetizante del motor
pueden as dividirse equitativamente para corresponder a los campos rotato-
rios progresivos y regresivo. En la figura 6.25a se muestra el circuito equi-
valente aproximado de un motor de induccin monofsico, basado en la
teora de campo de doble revolucin. En la 6.25b se muestran las caracte-
rsticas par-velocidad en forma cualitativa. El ejemplo que sigue ilustra la
utilidad de ese circuito.

Ejemplo 6.7
Con referencia a la figura 6.25a, las constantes de un motor monofsico de
1/4 hp, 230 V, cuatro polos, 60 Hz son: rl = 10.0 n, XI = 12.8 n = X2 Y
x m = 258.0 n. Para un voltaje aplicado de 210 V, con deslizamiento
del 3%, calcular: a) la corriente de entrada, b) el factor de potencia; e) la
potencia desarrollada; d) la potencia en la flecha (si las prdidas mecnicas
son de 7 W) y e) la eficiencia (si las prdidas en el hierro son de 35.5 W en
210 V).
Para el circuito dado y con los datos proporcionados, se tiene

0.5r2= 11.65 =194.16Q

S 2xO.03
0.5r2 11.65
2-s = 2(2-0.03) =2.96Q

jO.5xm = j129Q
y

jO.5x2 =jO.5x, =j6.4Q

Para el circuito de campo progresivo

194.16Xj129 .
Zf= 194.16+jI29 =59.2+}86

y para el de campo regresivo

2.96Xj129
Zb= 2.96+jI29 ;;;;;;2.96

La impedancia total serie Ze es

Ze = Z, + Zf+ Zb =(10+ jI2.8) + (59.2+ j89) + 2.96= 124L 55

294 Mquinas de induccin

/, x,
+

0.5 r2
s

0.5 r 2 (2 - s)

O5x m

(a)

Par por campo

positivo
~ /-
C1I
n. / '\
/ \
/ \
,/ \
\

/
/'
-- --
/ " / " Par por campo
negativo

/
/
,_ ...... /

(b)

FIGURA 6.25 a) Circuito equivalente para un motor monofsico, basado en la

teora del campo de revolucin. b) Caractersticas par velocidad de un motor
de induccin monofsico, basadas en la teora del campo de revolucin.
 Motores de induccin monofsicos 295

1. Corriente de entrada

V 210 o
/= Ze = 124L55 0 = 1.7 L -55 A

2. F.ctor de potencia cos 55 = 0.573 (atraso)

3. Potencia desarrollada

0.5r2
P = _ 0.5r
_ /2- _ _2 /2 ) (l-s)
d ( s f 2-s b

ya que s = 0.03 (pequeo). Pero V, = /Z, = 1.7 (59.2 + j89) = 182 V Y

V b = IZ b = 1.7 X 2.96 = 5.04 V. O sea

1822 5.042 )
Pd = ( 194 - 2.96 (1-0.03)= 156 W

4. Potencia en la flecha Ps = P d - Prot = 156 - 7 = 149 W

5. Potencia de entrada VI cos e = 210 X 1.7 X 0.573 = 204 W potencia
113.5
de salidaPs - Ph = 149 .. 35.5 = 113.5 W eficiencia - - = 55.6%.
204

6.11.2 Arranque de motores monofsicos

Se sabe ya que por carecer de campo magntico rotatorio, cuando el rotor

de un motor monofsico est en reposo, no es posible que arranque por s
mismo. Los dos mtodos para arrancar un motor monofsico son: intro-
ducir un conmutador y escobillas, como en un motor de repulsin, o bien
producir un campo rotatorio por medio de un devando auxiliar, como un
divisor de fase. A continuacin se analizar este ltimo mtodo.
De la teora del motor polifsico, se sabe que para tener un campo
magntico rotatorio debe disponerse de dos fmms cuando menos, desplaza-
da una de la otra en el espacio y con corrientes que difieran en fase temporal.
As, en un motor monofsico, un devando de arranque en el estator se
toma como segunda fuente de fmm. La primera de ellas proviene del deva-
nado principal de estator. Enseguida se resumen los diversos mtodos para
alcanzar los corrimientos en fases espacial y temporal entre las fmms de
devanado principal y de devanado de arranque.
1. Motores con fase dividida. En la figura 6.26a se representa esquem-
ticamente este tipo de motor, donde el devanado principal tiene una re-
296 Mquinas de induccin

sistencia relativamente baja y una alta reactancia. El devando de arranque,

sin embargo, posee una alta resistencia y una baja reactancia y tiene un in-
terruptor centrfugo, como se indica. El ngulo de fase O' entre las dos
corrientes I m e Is es de 30 a 45. El par de arranque T s lo da

(6.55)

donde K es una constante. Cuando el rotor alcanza una cierta velocidad

(alrededor del 75% de su velocidad final) entra en accin el interruptor
centrfugo y desconecta del circuito al devanado de arranque. La carac-
terstica par-velocidad del motor con fase dividida es de la forma mostrada
en la figura 6.26b. Motores de este tipo se utilizan en, ventiladores, soplado-
res, etc. y se especifican para potencias hasta de 1/2 hp.
Es posible desarrollar un par de arranque fuerte por un motor con
fase dividida, insertando una resistencia en serie en el devando de arranque.
Un efecto en cierta manera similar puede obtenerse insertando una reac-
tancia inductiva en serie en el devando principal. Esta reactancia se corto-
circuita cuando el motor desarrolla su velocidad de operacin.
2. Motores con capacitor de arranque. Es posible aumentar el ngu-
lo O' en (6.55) conectando en serie un condensador con el devanado de arran-
que, como se muestra en la figura 6.27, con lo que el motor desarrollar
un par de arranque elevado. Motores de este tipo no se limita a capacidades
de potencia fraccionarias, pudiendo alcanzar hasta 10 hp. En 100 V, un
motor de un caballo requiere un condensador de 400 J.l F, aproximadamen-
te, mientras que uno de 70 J.lF basta para un motor de 1/8 de caballo. Los
capacitores que se usan generalmente son electrolticos de bajo costo y
pueden proporcionar un par de arranque que es casi cuatro veces el nominal.

s = 1 s = O
~ Deslizamiento

(a) (b)

FIGURA 6.26 a) Conexiones para un motor de fase dividida. b) Una caracterstica

par-velocidad.
 Motores de induccin monofsicos 297

'""''"' "' '1

e
Devanado de
arranque

principal
Rotor
tipo jaula

FIGURA 6.27 Un motor con capacitor de arranque.

Como se ilustra en la figura 6.27, el capacitar es simplemente una ayu-

da para el arranque y se desconecta por el interruptor centrfugo cuando
el motor alcanza una velocidad predeterminada. No obstante, algunos mo-
tores carecen del interruptor centrfugo; en stos, se tienen el devanado
de arranque y el capacitar como elementos para operacin permanente y
los capacitares son muchos menores. Por ejemplo, un motor de 100 V,
1/2 hp requiere una capacidad de 15 pF.
Una tercera clase de motores con capacitar emplea dos capacitares:
uno que se deja permanentemente en el circuito junto con el devanado de
arranque y el otro que se desconecta por el interruptor centrfugo. Estos
motores son, de hecho, motores de induccin bifsicos desbalanceados.
3. Motores de polo sombreado. Otro mtodo para arrancar motores
de induccin monofsicos muy pequeos es mediante el uso de una banda
sombreante sobre los polos, como se muestra en la figura 6.28, donde el de-
vanado principal monofsico se arrolla tambin sobre los polos salientes.
La banda sombreante es simplemente una tira de cobre cortocircuitada
arrollada sobre una porcin del polo. Un motor de este tipo se conoce
como motor de polo sombreado. El objeto de la banda sombreante es
retardar la parte del flujo que pasa por ella en relacin al flujo que emerge
del resto de la cara del polo. De esta manera, el flujo en la parte sin som-
bra alcanza su mximo antes que el ubicado dentro de la parte con sombra.
Se tiene as un desplazamiento progresivo del flujo desde la direccin de
la parte sin sombra hacia la sombreada del polo, como se muestra en la
figura 6.28. El efecto del desplazamiento progresivo del flujo es semejante
al de un flujo rotatorio y a causa de ello la banda sombreante proporcio-
na un par de arranque. Los motores con polo sombreado son los menos
298 Mquinas de induccin

Rotor tipo
jaula
v

Espira de
,.."........,- sombra

FIGURA 6.28 Un motor con polo sombreado.

costosos de los motores de caballos de potencia fraccionarios y se especi-

fican hasta 1/20 de hp.
En resumen, en este captulo se estudiaron las caractersticas de r-
gimen estacionario de motores de induccin polifsicos y monofsicos,
operando bajo condiciones balanceadas. En el captulo 9 se tratan temas
adicionales relacionados con el motor de induccin, como su dinmica y
operaciones des balanceadas. En el 8 se introducen el control con estado
slido de motores de induccin.

Bibliografa
1. A. S. Langsdorf, Theory of A lternating Current Machinery, McGraw-Hill Book Com-
pany, Nueva York, 1955.
2. D.C. White, and H.H. Woodson, Electromechanical Energy Conversion, John Wiley
& Sons, Inc. Nueva York, 1959.
3. S. Seely, Electromechanical Energy Conversion, McGraw-Hill Book Company, Nue-
va York, 1962
4. A.F. Puchstein, T.C. Lloyd, and A.G. Conrad, Alternating-current Machines, Terce-
ra Edicin, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1954.

Problemas

6.1. Un motor de induccin de cuatro polos, 60 Hz, corre en 1710 rpm. Calcular:
a) el deslizamiento por ciento, b) la frecuencia de las corrientes de rotor y c), la
velocidad de campo magntico rotatorio producido por i) el estator y ii) el ro-
tor, respecto al estator, en rpm y en radfseg.
6.2. Un motor de induccin con rotor devanado, de dos polos, 60 Hz, tiene 120 V
por fase en las terminales del estator. El voltaje inducido es de 3.81 V por fase.
 Problemas 299

Si se supone que el estator y el rotor tienen iguales nmeros efectivos de vueltas

por fase, calcular: a) la velocidad del motor y b), el deslizamiento.
6.3. Un motor de induccin tipo jaula est constituido por 42 barras, cada una con una
resistencia de 4.12 X 10-5 Ohms (incluyendo la resistencia de los dos anillos
terminales). El devanado de estator tiene los datos siguientes: seis polos, trifsi-
co, 36 ranuras, 144 vueltas por fase, y un factor de devanado de 0.836. Calcular
la resistencia de rotor equivalente por fase que se refiera al estator.
6.4 La potencia que cruza el entrehierro de aire de un motor de induccin es de 24.3
kW. Si la potencia electromagntica desarrollada es 21.9 kW, cul es el desliza-
miento. La prdida rotacional en este deslizamiento es 350 W. Calcular el par de
salida si la velocidad sncrona es de 3600 rpm.
6.5. Obtener una expresin para el deslizamiento, utilizando la figura 6.17a, en el que
el motor desarrolle el par mximo. Establecer una expresin para este par.
6.6. Un motor de induccin trifsico, 230 V, 60 Hz, de dos polos conectado en Y,
opera con un deslizamiento del 3% mientras toma una corriente de lnea de 22 A.
La resistencia de estator y la reactancia de fuga por fase son 0.1 y 0.2 Ohms,
respectivamente. La reactancia de fuga del rotor es de 0.15 Ohms. Calcular: a)
la resistencia de rotor, b) la potencia que cruza el entrehierro de aire y e) la po-
tencia desarrollada. No considerar a X m
6.7. Las constantes por fase de un motor de induccin, conectado en Y, trifsico,
cuatro polos 600 v, 60 Hz, con rotor devanado son:

r = 0.75 n X=X 2 =2.0n

r2 = 0.80n X m =50.0n

No se consideren las prdidas por ncleo. a) Calcular el deslizamiento para el que

tiene lugar el par mximo desarrollado, b) encontrar el valor del par mximo; e)
especificar el rango de velocidad para una operacin estable del motor y d), cal-
cular el par de arranque y compararlo con el mximo.
6.8. Repetir las partes a) y b) del problema 6.7, considerando slo el circuito de rotor.
Suponer r = X = O, en cuyo caso pueden tomarse 600 V como el voltaje de
lnea aplicado al rotor.
6.9. Un motor conectado en Y, dos polos, 25 Hz, 440 V, tiene una reactancia magne-
tizante de 10.5 Ohms por fase y una reactancia de fuga de rotor de 0.12 Ohms
por fase. Usando slo el circuito de rotor, determinar el deslizamiento para un par
electromagntico mximo y una resistencia de fuga de rotor por fase de a) 0.03
Ohms, b) 0.06 Ohms y e) 0.1 Ohms. De estos resultados, mostrar el efecto de la
resistencia de rotor sobre las caractersticas par-velocidad del motor. No tomar
en cuenta a rl Y XI'
6.10. Para el motor del problema 6.7, determinar el valor por fase de la resistencia que
deba conectarse en el circuito de rotor para obtener el par mximo del motor al
arrancar.
6.11. Esbozar cualitativamente las caractersticas par-velocidad de un motor de induc-
cin, comparndolas con las normales y mostrando los efectos de lo que sigue:
a) variacin de la frecuencia, conservando constante el voltaje aplicado;
b) variacin del voltaje aplicado, conservando constante la frecuencia.
6.12. Un motor de induccin, conectado en Y, de cuatro polos, 60 Hz, trifsico, 220
300 Mquinas de induccin

V, tiene una resistencia de estator por fase de 0.25 Ohms. Las pruebas sin carga
y de rotor bloqueado dieron los datos que siguen para este motor:
voltaje de estator en prueba sin carga = 220 V
corriente de entrada = 3.0 A
potencia de entrada = 600 W
prdida por razonamiento y vendaval =300 W
Prueba de rotor bloqueado: voltaje de estator = 34.6 V
corriente de entrada = 15.0 A
potencia de entrada = 720 W
a) Obtener el circuito equivalente aproximado para la mquina.
b) Si la mquina opera como motor con un 5% de deslizamiento, calcular la po-
tencia desarrollada, el par desarrollado y la eficiencia.
e) Determinar el deslizamiento para el que ocurre el par mximo y calcular el
valor de ste.
 Captulo 7
Mquinas
,
slncronas

Las mquinas sncronas se encuentran entre los tres tipos ms cm J.u-

nes de mquinas elctricas. Las otras dos, la mquina con conmutado' en
C.c. y la mquina de induccin polifsica, se consideraron en los capt 110s
precedentes. La mayor parte de la potencia elctrica para el uso diario se
produce mediante geb.eradores sncronos polifsicos, que son las mquinas
elctricas ms grandes de una sola unidad que se fabrican. Por ejemplo, son
muy comunes los generadores sncronos de algunos centenares de mega-
volts-ampere (MV A) y se espera que en los prximos aos se produzcan
algunos de miles de MV A. Estas mquinas se denominan sncronas porque
operan a velocidades y frecuencias constantes bajo rgimen estacionario.
Como la mayora de las mquinas rotatorias, una mquina sncrona es ca-
paz de operar como motor o como generador. No obstante, ya que muy
pocos impulsores industriales funcionan a velocidades fijas, rara vez en-
cuentran las mquinas sncronas aplicaciones como motores de impulsin,
en comparacin con los motores de induccin o de c.c. Encuentran ms
bien una amplia aplicacin como generadores, algunos de ellos operan en
paralelo en estaciones de potencia, donde comparten la carga con cada uno
de los otros y, en un tiempo dado, alguno puede no soportar carga. En un
caso as, en lugar de apagarlo, se le permite "flotar" en la lnea en calidad
de motor sncrono sin carga. En una seccin posterior se analizar una ope-
racin de este tipo de un motor sncrono.
La operacin de un generador sncrono se basa en la ley de Faraday
de induccin electromagntica, y funciona de una manera muy semejante
a uno de c.c., en el que la generacin de fmms se realiza por el movimiento
relativo de conductores y flujo magntico. Sin embargo, es obvio que un
generador sncrono no posee un conmutador como el de c.c. Las dos par-
301
302 Mquinas sI'ncronas

tes fundamentales de una mquina sncrona son la estructura de campo

magntico, con un devanado excitado con c.c., y la armadura, que frecuen-
temente cuenta con un devanado trifsico en el que se genera la fem alter-
na. Casi todas la mquina sncronas modernas tienen armaduras estacionarias
y estructuras de campo rotatorias. El devanado de c.c. en la estructura de
campo rotatoria se conecta a la fuente externa a travs de anillos colectores
y escobillas (vase nuevamente en el captulo 6 la construccin del motor
de induccin de tipo anillos colectores). Algunas estructuras de campo no
disponen de escobillas, sino ms bien de excitacin sin escobillas, median-
te diodos rotarorios. En algunos aspectos, el estator que lleva los devanados
de armadura es similar al de un motor de induccin polifsico, estudiado
en el ltimo captulo. En la seccin siguiente se analizarn algunos de las
caractersticas de construccin de mquinas sncronas.

7.1 CARACTERISTICAS DE CONSTRUCCION DE MAQUINAS

SINCRONAS
Algunos de los factores que norman la construccin de la mquina sncro-
na son los siguientes:
1. Forma de excitacin. La estructura de campo es por lo general el
miembro rotatorio de una mquina sncrona y se alimenta con un
devanado excitado con c.c. para producir el flujo magntico. La
excitacin de c.c. puede proporcionarse mediante un generador de
c.c. autoexcitado que se monta en la misma flecha que el rotor de la
mquina sncrona. A este generador se le conoce como el excitador.
La corriente continua generada de esta manera alimenta al devanado
de campo de la mquina sncrona como se muestra en la figura 7.1. En
mquinas de baja velocidad con capacidades elevadas, como gene-
radores hidroelctricos, el excitador puede no ser autoexcitado, sino
que con excitador piloto, autoexcitado o con imn permanente se
activa al excitador (figura 7.7). Los problemas de mantenimiento
de generadores de c.c. directamente acoplados imponen limitacio-
nes a esta forma de excitacin en capacidades de 100 MW.
Otra forma de excitacin se obtiene con diodos de silicio y thyris-
tores, que no ofrecen problemas de excitacin para mquinas sn-
cronas grandes. Los dos tipos de sistemas de excitacin con estado
slido son:
a) Sistemas estticos con diodos estacionarios o thyristores, en los
que se alimenta la corriente al rotor a travs de anillos colectores.
b) Sistemas sin escobillas, con rectificadores montados en flecha y
que giran con el rotor, evitando as la necesidad de escobillas
y anillos colectores. La figura 7.2 muestra un sistema de excita-
cin sin escobillas.
 Construccin de mquinas sncronas 303

FIG URA 7.1 Vista en corte de una mquina sncrona de polos salientes (Cor-
tesa de General Electric Company).

2. Estructura de campo y velocidad de mquina. Se mencion ya que

la mquina sncrona es una mquina de velocidad constante. Esta
velocidad ns ' conocida como velocidad sncrona, la da (6.9). Se
repite en seguida esta ecuacin por convenir as:

1201
n=-- (7.1)
s p

De esta manera, una mquina sncrona de dos polos, 60 Hz, debe

girar a 3600 rpm, mientras la velocidad sncrona de una de 12 po-
los, 60 Hz, es de slo 600 rpm. La estructura de campo de rotor
depende entonces de la velocidad de la mquina. As, los turboge-
neradores, que son mquinas de alta velocidad, tienen rotores re-
dondos o cilndricos (ver figuras 7.3 Y 7.4). Los generadores
hidroelctricos y deselelctricos son mquinas de baja velocidad
y tienen rotores de polos salientes, como se ve en las figuras 7.5 y
7.6. Estos rotores son menos costosos en su fabricacin que los
304 Mquinas sncronas

FIGURA 7.2 Rotor de un generador sncrono sin escobillas, de 3360 kV A Y

6 kV.

Flujo de campo

Devanado de campo

FIGURA 7.3 Devanado de campo en un rotor redondo.

 Construccin de mquinas sncronas 305

FIGURA 7.4 Rotor a turbina con enfriamiento de agua directo, durante el

montaje de los conductores huecos de amortiguamiento.

Flujo de campo

Devanado de campo

FIGURA 7.5 Devanado de campo en un rotor con salientes.

306 Mq umas
. s(ncrolUlS

FIGURA
MV A, 13.87 .6 RotorSla
kA (Corte'dede Brown
polos compan;~uma
Boveride
salientes una m' . sncrona de 152.5
 Construccin de mquinas s{ncronas 307

redondos. Los de polos salientes no son adecuados en mquinas de

alta velocidad, a causa de las fuerzas centrfugas excesivas y esfuer-
zos mecnicos elevados que desarrollan en velocidades del orden
de las 3600 rpm.
Otro aspecto en la construccin de una mquina sncrona pro-
cede del montaje del rotor. Por ejemplo, una mquina impulsada por
turbina con rotor redondo (figura 7.4) o una impulsora con diesel
con rotor saliente (figura 7.1) tiene un rotor montado horizontal-
mente. Una mquina impulsada con rodete de agua (figura 7.7) tie-
ne invariablemente un rotor de polo saliente, montado en forma
vertical.
3. Estator. El estator de una mquina sncrona es semejante al de un
motor de induccin polifsico (ver figura 7.8). No hay, esencial-
mente, diferencia entre el estator de una mquina de rotor redondo
y uno de mquina con rotor saliente. Los estatores de los genera-
dores hidroelctricos, tienen, no obstante, por lo general una ar-
madura de dimetro grande en comparacin con otros tipos de
generadores (figura 7.9). El ncleo de estator est formado por
paquetes en laminados de alta calidad, con devanados imbricados
alojados en ranuras.
4. Enfriamiento. Puesto que las mquinas sncronas se construyen en
dimensiones extremadamente grandes, se disean para portar co-
rrientes sumamente altas. Una densidad de corriente de armadura
tpica puede ser del orden de 10 A/mm en una mquina de buen
diseo. Adems, la carga magntica del ncleo es tal que se satura
en muchas regiones. Las cargas elctrica y magntica severas en una
mquina sncrona producen calor, que debe disiparse convenien-
temente. De esta manera, la forma en que las partes activas de una
mquina se enfran, determina su estructura fsica global. Adems
de aire, algunos de los refrigerantes usados en mquinas sncronas
incluyen agua, hidrgeno y helio. La figura 7.4 muestra un rotor
a turbina con enfriamiento directo con agua, durante el montaje
de los conductores huecos de amortiguamiento. En la 7.9 se mues-
tra la disposicin de enfriamiento del estator de un generador a
turbina.
5. Barras de amortiguamiento. Hasta aqu slo se ha hecho referencia
a dos devanados de una mquina sncrona: el de armadura trifsico
y el de campo, Se indic, asimismo que en rgimen estacionario,
opera la mquina a velocidad constante, a la sncrona precisamente.
No obstante, como cualquier otra mquina elctrica, la sncrona ex-
perimenta transitorios durante el arranque y bajo condiciones anor-
males. Durante los transitorios, el rotor puede soportar oscilaciones
mecnicas y su velocidad se aparta de la sncrona, lo que constituye
un fenmeno indeseable. Para contrarrestar este fenmeno, se monta
308 Mquinas s{ncronas

FIGURA 7.7 Montaje de un rotor de un generador hidroelctrico (Cortesa

de Brown Boveri Company).
 Construccin de mquinas sncronas 309

FIGURA 7.8 Proceso de montaje de conductores en las ranuras de un medio

estator de una mquina sncrona (Cortesa de Brown Boveri Company).
310 Mquinas slncronas

FIGURA 7.9 Regin de devanado terminal de un generador a turbina (Cor.

tesa de Brown Boveri Company).
 Principio de operacin 3 11

en el rotor un conjunto adicional de devanados que semejan la jaula

de un motor de induccin. A este conjunto se le llama devanado
amortiguador y se ilustra en las figuras 7.1,7.4 y 7.6. Cuando la ve-
locidad del rotor difiere de la sncrona, se inducen \,;orrientes en el
devanado de amortiguamiento, que acta como el rotor de jaula
del motor de induccin, produciendo un par que restaura la velo-
cidad sncrona. Adems,las barras de amortiguamiento proporcionan
un medio de arrancar la mquina como motor sncrono, que de
otra manera no sera de arranque propio.

En resumen, las figuras 7.1 a 7.9 muestran los diversos aspectos estruc-
turales de diferentes tipos de mquinas sncronas. En principio, la mqui-
na tiene tres devanados elctricos: la armadura, el campo y el amortiguador,
localizados en el estrator yen el rotor, como se ilustra en la figura 7.1. En
la seccin que sigue se inicia el estudio de una mquina sncrona en su for-
ma ms simple.

7.2 PRINCIPIO DE OPERACION

Se mencion antes que una mquina sncrona es capaz de operar como mo-
tor generador. En esta seccin se considerarn los aspectos cualitativos de la
accin de una mquina sncrona,.primeramente como motor yen seguida
como generador.

7.2.1 Operacin de un motor sncrono

De la discusin de la seccin 7.1, se observa que hay semejanza entre el ro-

tor de polo saliente de una mquina sncrona y el de Uno de reluctancia,
discutido en el captulo 4. De esta manera, de los principios de almacena-
miento y conversin de energa desarrollados en el captulo 4, puede mos-
trarse cmo una mquina sncrona polifsica opera en calidad de motor. Se
demostr en el ltimo captulo que una excitacin trifsica, como la que
se encuentra en el estator de un motor de induccin, da lugar a un campo
magntico rotatorio en el entrehierro de aire de la mquina. Con referen-
cia a la figura 7.l0a, se tendr un campo magntico rotatorio en el entre-
hierro de aire de una mquina de polo saliente cuando sus devanados de
estator (o de armadura) se alimentan de una fuente trifsica. El rotor ten-
dr entonces siempre una tendencia a alinearse con el campo, con el objeto
de ofrecer la trayectoria de menor reluctancia. As, si el campo gira, el ro-
tor tender a girar con l. En la figura 7.10b se ve que un rotor redondo
no tender a seguir al campo magntico rotatorio, pues el entrehierro de
aire uniforme ofrece la misma reluctancia en todo su alrededor y el rotor
no tiene ninguna direccin de preferencia para alinearse con el campo magn-
tico. Este par, que se tiene en la figura 7.10a pero no en la 7.l0b, se de-
312 Mquinas sncronas

Eje rotor

Eje de la fase a
+----t---

(a)

(b)

FIGURA 7.10 a) Un motor sncrono trifsico con rotor de polos salientes.

b) Un motor sncrono trifsico con rotor redondo.

nomina par de reluctancia. Est presente en virtud de la variacin de la

reluctancia alrededor de la periferia de la mquina.
Considrese en seguida que el devanado de campo (figura 7.10a o b)
se alimenta con una fuente de c.c. que produce un campo magntico de
rotor con polaridades definidas. Por el principio de alineamiento de cam-
pos (captulo 4), se concluye que cuando se excita el rotor, tiende a ali-
nearse con el campo de estator y tender a girar con el campo magntico
rotatorio. Se observa que para un rotor excitado, tanto un rotor saliente
 Principio de operacin 3 13

como uno redondo tendern a girar con el campo magntico rotatorio,

aunque el primero tendr un par de reluctancia adicional en virtud de la
protuberancia. En una seccin posterior, se establecern expresiones para
el par electromagntico en una mquina sncrona, atribuible a la excitacin
de campo y a la protuberancia.
Hasta este punto se ha indicado el mecanismo para producir par en
una mquina de rotor redondo y en una de protuberancia. Para recapitular,
puede decirse que el campo magntico rotatorio de estator tiene una ten-
dencia a "arrastrar" consigo al rotor, como si un polo norte en el estator
"se ligara" con uno sur en el rotor. Empero, si el rotor est en reposo, los
polos de estator tendern a hacer que el rotor gire en una direccin y
en seguida en la otra, al girar ellos y barrer a travs de los polos del rotor.
Por consiguiente, un motor sncrono no arranca por s mismo. En la prc-
tica, como se mencion antes, el rotor lleva barras amortiguadoras que
actan como la jaula en un motor de induccin, proporcionando con ello
un par de arranque. Una vez que arranca el rotor, alcanzando casi la veloci-
dad sncrona, se orienta en posicin con los polos de estator. El rotor se
empareja con el campo magntico rotatorio y gira con la velocidad sncro-
na, dejando de operar las barras de amortiguamiento. Cualquier diferencia
con la velocidad sncrona se traduce en corrientes inducidas en las barras
de amortiguamiento, que tienden a restaurar la velocidad sncrona. Las
mquinas que carecen de estas barras o mquinas muy grandes que s las
tienen, pueden arrancarse mediante un motor auxiliar. Se discutirn poste-
riormente las caractersticas de un motor sncrono, aunque primeramente
se analizar la operacin de una mquina sncrona accionando como gene-
rador.

7.2.2 Operacin de un generador sncrono

Como el generador de c.c., un generador sncrono funciona en base de la

ley de Faraday. Si el flujo que eslabona a la bobina cambia en el tiempo,
se induce en ella un voltaje. Dicho de otra manera, un voltaje se induce en
un conductor si corta lneas de flujo magntico. Considerando la mquina
que se muestra en la figura 7.l0a sin tomar en cuenta los efectos de distri-
buciones de devanado, (es decir, se consideran bobinas concentradas para
cada fase), se encuentra que la distribucin de densidad de flujo en el en-
trehierro de aire, producida por el devanado de campo, es
(7.2)

El flujo que eslabona una bobina de N vueltas, de radio r y longitud axial

se calcula como sigue:
'TT/2
eslabonamiento de flujo por polo = A= N
f -'TT/2
B( O )/rdO (7.3)
314 Mquinas slncronas

Las (7.2) Y (7.3) dan

(7.4)

De la figura 7.10a es obvio que cuando a = 0, A. es mxima y nula para a

= O. El valor de A. para cualquier posicin a de rotor es, de (7.4),
(7.5)

El voltaje inducido en la bobina de N vueltas, correspondiente a la fase a, en

nuestro caso se obtiene de la ley de Faraday y de acuerdo con (7.5), da

v = - dA = _ dA da =2NB /rwsena (7.6)

a dI da dI m

donde da/dt = w, es la velocidad del rotor. Adems, puede ponerse a =

wt y 2Bm Ir = ifl en (7.6) para obtener la forma final para el voltaje, como
(7.7)
donde V m = W N ifl. La conclusin evidente es que para una distribucin
de densidad de flujo sinusoidal producida por el devanado de campo en el
rotor, el voltaje inducido en la fase "a" es sinusoidal y su frecuencia! = 21T
/w depende de la velocidad de rotor.
Se considerar en seguida la mquina de rotor redondo de la figura
7.10, donde la distribucin de densidad de flujo producido por la fmm de
rotor en el entrehierro de aire es uniforme. De acuerdo con la regla del
"corte de flujo", el voltaje inducido en la bobina de N vueltas es, para un
instante dado,

Va = B/U i. (7.8)

donde U 1, B Y I son mutuamente perpendiculares. La velocidad lineal U se

relaciona con la angular mediante U = rw y, segn la figura 7.1 Ob, su com-
ponente vertical es U 1 = U sen a. Sustituyendo estas expresiones en (7.7)
con a = wt, se obtiene

(7.9)

lo que implica tambin una generacin de voltaje sinusoidal en la fase a.

0
Puesto que las fases b y e estn desplazadas de la a en 120 , pueden escri-
birse los voltajes correspondientes como

(7.10)
 Algunas consideraciones prcticas 315

(7.11)

En la figura 7.11 se representan grficamente las expresiones anteriores.

7.3 ALGUNAS CONSIDERACIONES PRACTICAS

Antes de considerar los mtodos de anlisis usuados en mquinas sncronas

que llevan a la determinacin de sus caractersticas operacionales, se revi-
sarn algunas de las suposiciones hechas o involucradas en las discusiones
anteriores. En primer lugar, al obtener la ecuacin de voltaje en la seccin
7.2.2 se represent un devanado de fase por una bobina de N vueltas. En
realidad, no es esto vlido, como se analiz en el captulo 6. Se insiste, de
la seccin 6.1, que un devanado de fase est distribuido alrededor de la pe-
riferia del estator. El paso de bobina del devanado es una fraccin del paso
polar, lo que significa que el devanado puede tener un paso fraccionario. Pa-
ra tener en cuenta la distribucin de devanado y el paso fraccionario, se
utiliza el factor de devanado Kw < 1, dado por

C12)

mediante el cual se reduce el voltaje en una bobina de paso completo y

concentrada de N vueltas. En (7.12), Kd es el factor de distribucin y Kp
es el de paso, definidos en la seccin 6.1. Al distribuir un devanado de fase
en las ranuras alrededor del estator, la distribucin resultante de fmm se
disea tericamente para aproximarse a una sinusoide tanto como sea po-
sible. No obstante, en la realidad un devanado de armadura contiene arm-
nicas, como indica la representacin en serie de Fourier de la distribucin
de fmm. Para mayores detalles, vanse las referencias 2 y 3.
En segundo lugar, para una mquina con polo saliente, se supuso una
distribucin de flujo sinusoidal en el entrehierro de aire. Esta es una supo-
sicin ideal nuevamente; en la prctica, la distribucin de campo es no
sinusoidal y se aproxima a la forma mostrada en la figura 7.12b. Sin consi-
derar la reluctancia de la porcin de hierro del circuito magntico, se en-
cuentra que la permeancia de cada tubo de flujo es proporcional a la razn
entre su seccin transversal media y su longitud media. As, la distribu-
cin de permeancia se conoce alrededor de la periferia del estator. Conocida
la distribucin de fmm, puede obtenerse la distribucin de densidad de
flujo.
En tercero, hasta este punto de dis.cusiones no se ha hecho ninguna
consideracin acerca de la presencia de ranuras y dientes. De las figuras
7.13 a y b, es evidente que hay una variacin de permeancia para el flujo
de entrehierro de aire a causa de las ranuras y dientes, que dar lugar a
que la forma de campo contenga fluctuaciones o rizos, como se muestra
 Voltaje
inducido

FIG URA 7.11 Voltaje trifsico producido por un generador sncrono trifsico.

Estator

Rotor

\---
\

\ (a)

Posicin a lo largo del estator

(b)

FIG URA 7.12 a) Distribucin espacial de campo: lneas de flujo; lneas equi-
potenciales. b) Distribucin de densidad de flujo.
316
 Algunas consideraciones prcticas 3 17

Polo de campo

ranuras del
<'/ estator
;//

(a)

(b)

Ondulaciones en
la densidad de
flujo originadas

Armadura

(e)

FIGURA 7.13 a) Distribucin espacial de densidad de flujo cerca de las puntas

de dientes. b) Variacin de permeancia a lo largo de la superficie de armadura.
e) Distorsin en la distribucin espacial de flujo originada por las ranuras de
armadura.
318 Mquinas sncronas

l.lnea de entrehierro de aire

Curva de
saturacin

c:
Q)
Q)
.~

"'O
>

t
_ _ Corriente de campo

FIGURA 7.14 Caractersticas en circuito abierto de una mquina sncron.

en la figura 7.13c, llamados rizos de diente. Estos rizos crean armnicas

en las fems inducidas, de frecuencias superiores a los 60 Hz, (por ejemplo
de 875 Hz). Las frecuencias, a su vez, originan ruido magntico. Un diseo
adecuado, como disponer de un nmero grande de ranuras con aberturas
pequeas comparadas con el entrehierro de aire, o de ranuras oblicuas, o
bien, con un nmero de ranuras mltiplo no entero del nmero de polos,
reduce los rizos de diente en un mquina sncrona. En la figura 7.14 se
muestra, finalmente, el efecto de saturacin sobre el voltaje en circuito
abierto.

7.4 CARACTERISTICAS DE OPERACION DE MAQUINASSINCRONAS

Se examinarn ahora algunas de las caractersticas de operacin en rgimen

estacionario de las mquinas sncronas desde un punto de vista cuantitati-
vo. Se considerar, por convenir as, la operacin generador independien-
temente de la motor. Los detalles del mtodo de anlisis para la mquina
con rotor redondo diferirn en cierta manera del procedimiento para una con
polo saliente. En cualquier caso, el anlisis necesita de los parmetros de
mquina, que deben identificarse antes de proceder con los pormenores
analticos.
Puesto que por ahora slo se analiza el comportamiento en estado es-
tacionario de la mquina, no ser necesario tomar en cuenta las constantes
de circuito del campo y de los devanados amortiguadores. La presencia del
devanado de campo se denotar con el flujo producido por la excitacin
de campo. Respecto al devanado de armadura, se le representar sobre una
 Caracterlsticas de operacin de mquinas slncronas 319

Conexin terminal Flujo de

dispersin en
la conexin
terminal

Conductor
activo

Flujos de dispersin en ranuras

FIGURA 7.15 a) Trayectoria de flujo de fuga en la conexin terminal.b) Tra-

yectorias de flujo de fuga en ranuras.

base por fase (como se hizo con el motor de induccin en el captulo 6).
Desde luego que este devanado posee resistencia, aunque el valor hmico
de ella debe incluir los efectos de la temperatura de operacin y de las co-
rrientes alternas que fluyen en los conductores de armadura (que dan lugar,
por ejemplo, al efecto pelicular), por lo que el valor de la resistencia de ar-
madura se hace mayor en comparacin a su resistencia en c.c. A este valor
mayor se le conoce como resistencia efectiva y se le denota con ra' Como
valor aproximado de esta ra se toma 1.6 veces el valor de la resistencia c.c.
Se consideran en seguida las reactancias asociadas al devanado de ar-
madura. En primer trmino, a la de fuga la originan los flujos de fuga que
eslabonan slo a los conductores de armadura, en virtud de las corrientes
en ellos. Estos flujos no eslabonan con el devanado de campo. Como en el
motor de induccin, se divide, por conveniencia, esa reactancia de fuga en:
a) reactancia de fuga por conexin terminal; b) reactancia de fuga por ra-
nura; c) reactancia de fuga por zig-zag de punta de diente y d) reactancia
de fuga por cinturn. No todas estas componentes tienen importancia en
cualquier mquina sncrona; en la mayora de las grandes mquinas las dos
ltimas representan una parte pequea de la reactancia de fuga total.
320 Mquinas sincronas

En las figuras 7.15 a y b se muestran las trayectorias de flujo que con-

tribuyen a las reactancias por conexin terminal y por ranura. Con Xa se
denota la reactancia de fuga total del devanado de armadura por fase. Para
proceder con el anlisis, considrese en primer trmino un generador sn-
crono con rotor redondo. Se introducir adems el concepto de rectancia
sncrona, el parmetro de mayor importancia para determinar las caracte-
rsticas en rgimen estacionario de una mquina sncrona.

7.4.1 Operacin de un generador sncrono de rotor redondo

Para iniciar, se desea puntualizar que se estudiar la mquina sobre una ba-
se por fase, implicando operacin balanceada. De este modo, considrese
una mquina con rotor redondo operando como generador sin carga. Sea V o
el voltaje de fase en circuito abierto para una cierta corriente Ir de campo.
Aqu, V o es el voltaje interno del generador. Se supone que If es de tal
magnitud que la mquina opera bajo condicin nO saturada. En seguida,
cortocircutese la armadura en las terminales, conservando sin modificar
el valor If de la corrriente de campo y mdase la corriente de fase la de
armadura. En este caso, el voltaje interno total V o cae a travs de la im-
pedancia interna de la mquina. Matemticamente

(7.13)

y Zs es la llamada impedancia sncrona. Una parte de Zs es 'a y la otra

la reactancia X s ' conocida como reactancia sncrona; es decir,

Zs= ra + jX, (7.14)

En (7.14) X s es mayor que la reactancia de fuga de armadura analizada

con anterioridad. De dnde proviene la reactancia adicional? En la dis"
. cusin que sigue se intentar responder esta pregunta.
Supngase que el generador suministre una corriente de fase la a una
carga con factor de potencia unidad y con un voltaje terminal V t voltjfase.
Esta relacin se muestra en el diagrama fasoral de la figura 7.16 donde Va
es la suma fasorial de V t y la cada debida a la resistencia de armadura y
a la reactancia de fuga de armadura. Ntese que se tienen ahora dos fmms:
Fa' atribuible a la corriente de armadura y Ff a la corriente de campo pre-
sente en la mquina. Para encontrar la fmm Fr que produce el voltaje Va'
vase en la figura 7.17 la caracterstica en circuito abierto del generador,
que muestra la Fr correspondiente a Va' El flujo producido por una fmm
est en fase con ella. De acuerdo con la ley e = -N dcjJjdt, el voltaje produ-
cido por un cierto flujo est, no obstante, atrasado en 90 respecto a la fmm.
Por consiguiente, se traza Fr 90 adelante de Va y Fa en fase con la' como
se ilustra en la figura 7.16. La fmm Fn se conoce como fmm de ,eaccin
 Caractersticas de operacin de mquinas sncronas 321

de armadura. El campo debe suministrar una fmm suficiente para sobrepa-

sar a Fa' de tal suerte que se disponga de una F r neta para producir a Va'
A causa de Fa' se traza a partir de F r , una componente igual y opuesta Fa
de la fmm de campo, como se muestra en la figura 7.16. El fasor Ff es en-
tonces la fmm de campo total en la mquina. Correspondiente a esta fmm,
el voltaje en circuito abierto del generador es V o ' dado por la figura 7.17.
Este voltaje se conoce como fem inducida nominal y se muestra tambin en
la figura 7.16. De la geometra del diagrama de fasores, puede verse con fa-
cilidad que los tringulos OST y OQR son semejantes. Se observa tambin
que QR es perpendicular a OP y que debe pasar por P, pues OP = V t + la
r a De esta manera, QRP es una lnea continua y se tendr

(7.15)
donde X s ' reactancia sncrona, concuerda con las definiciones (7.12) Y
(7.13). La reactancia adicional, aunada a la Xa (figura 7.16), se introduce
por la reaccin de armadura. Por lo tanto, la reactancia sncrona es la su-
ma de la reactancia de fuga de armadura y la reactancia de reaccin de
armadura.
En una mquina sncrona real, excepto en las sumamente pequeas,
se tiene siempre X. ra X s ra , en cuyo caso Zs === jX. Esta restric-
cin se usar en la mayor parte del anlisis. Entre las caractersticas de r-
gimen estacionario de un generador sncrono, las ms importantes son las
de regulacin de voltaje y de ngulo de potencia. Como se hizo para un
transformador y un generador de c.c., se define aqu la regulacin de vol-
taje de un generador sncrono para una carga dada, como
v-vIX 100
regulacin de voltaje en % = o (7.16)
VI

FIGURA 7.16 Diagrama fasorial para un generador con rotor redondo con
factor de potencia unidad (para definir X.)
322 Mquinas sncronos

V. 1 - - - - - - 6 1 '
o
3!
u
::l
"O
oS
.,

o
>

t
~Fmm

FIGURA 7.17 Caractersticas en circuito abierto de un generador sncrono.

donde V t es el voltaje terminal con carga y V o es el terminal sin ella. Obvia-

mente, para un V t dado, puede encontrarse V o de (7.14) y de aqu la regu-
lacin de voltaje, como se ilustra en el ejemplo que sigue.

Ejemplo 7.1

Calcular la regulacin de voltaje en % para un turboalternador trifsico,

conectado en Y de 2500 kV A, 6600 V, operando en carga total y con un
factor de potencia de 0.8 en atraso. La reactancia sncrona por fase y la
resistencia de armadura son lOA y 0.0071 Ohms, respectivamente.
Es obvio que se tiene X s ra' En la figura 7.18a se muestra el dia-
grama fasorial para el factor de potencia en atraso, no considerando el efec-
to de ra' Los valores numricos son las siguientes

6600
~= - - =3810 volt
V3
1 = 2500 x 1000 =218.7 A
a V3 x6600
De (7.14),

Vo=381O+ 218.7(0.8 - jO.6)jlO.4= 5485 L 19.3 0

y

., d e vo1t'
regu1aClon aje en % = 5485-3810
3810 x 100 = 4407
10
 Caractersticas de operacin de mquinas sncronas 323

Ejemplo 7.2

Repetir los clculos anteriores con el mismo factor de potencia, pero en

adelanto.
En este caso, se tiene el diagrama de fasores de la figura 7.18b, del que
se obtiene

Vo= 3810+ 218.7(0.8 + jO.6)jlO.4 = 3048 L 36.6

y

., d e volt'
regu1aClOn aje en % = 3048-3810
3810 X 100 = - 2001
70

Se observa de los dos ltimos ejemplos que la regulacin de voltaje

depende del factor de potencia en la carga. A diferencia de lo que acontece
en un generador de c.c., la regulacin de voltaje para un generador sncrono
puede un llegar a ser negativa. El ngulo entre V o y V t se define como 8,
ngulo de potencia. Para justificar esta definicin, reconsideremos la figura
7 .18b, de la cual se tiene

(7.17)
De (7.16) Y (7.17),

(7.18)

que muestra que la potencia interna de la mquina es proporcional a sen &.

De la ecuacin (7.18) se dice a menudo que representa la caracterstica de
ngulo de potencia de una mquina sncrona.

I ...... "'"\
a "'......

il.X.~X.
~:::""....--I.._-----"-I Vt V
t
I
/ (h)
I
I
......... /
.......... -J

(a)

FIGURA 7.18 Diagramas fasoriales. a) Factor de poetencia en atraso. b) Factor

de potencia en adelanto.
324 Mquinas s(ncronas

7.4.2 Operacin de un motor sncrono con rotor redondo

Salvo para ciertos clculos de precisin, puede despreciarse la resistencia de
armadura en comparacin con la reactancia sncrona. Es por esta razn que
el circuito equivalente por fase en rgimen estacionario de una mquina
sncrona se reduce al que se muestra en la figura 7.19a. Ntese que este cir-
cuito es similar al de una mquina de c.c., donde se ha sustituido la resis-
tencia de armadura en c.c. por la reactancia sncrona. En la figura 7.19a se
indica el voltaje terminal V t , el voltaje V o de excitacin interna y la corrien-
te la de armadura "penetrando" a la mquina o "emergiendo" de ella,
dependiendo del modo de operacin: "penetrando" para motor y "emer-
giendo" para generador. Con la ayuda de este circuito y (7.18), se estudia-
rn algunas de las caractersticas de operacin en rgimen estacionario para
un motor sncrono. En la 7 .19b se muestran las caractersticas de ngulo
de potencia, dadas por (7.18). Aqu, la potencia y la o positivas implican
la operacin generador, mientras que una (j negativa corresponde a la ope-
racin motor. Como o es el ngulo entre V o y V t , V o adelante a V t en un
generador, mientras que en un motor V t adelante a V o ' La ecuacin de
balance en voltaje en un motor es
(7.19)

Si el motor opera en potencia constante, (7.17) y (7.18) requieren

que
(7.20)

Se insiste en que V o depende de la corriente de campo Ir' Consid-

rense dos casos: 1) Ir se ajusta de tal suerte que V o < V t y la mquina est
subexcitada; 2) Ir se incrementa hasta un valor para el cual V o > V t y la
mquina llega a sobreexcitarse. En la figura 7.20a se muestran las relaciones

1
a-
------~~~-------+
Motor

x,
Potencia

+
---;;- Generador
v,

(a)
-
M otor
(h)
- - - Generador

FIGURA 7.19 a) Un circuito equivalente aproximado. b) Caractersticas de

ngulo de potencia de una mquina sncrona.
 Caracteristicas de operacin de mquinas sncronas 325

" /" \ \
"" \
\
\
\
\
\ ,
v,\

(a)

(b)

FIGURA 7.20 a) Diagramafasorial para la operacin motor. (V'o. 'a. ep' yo')
corresponden a operacin subexcitada. (V" o. "a. ep" y o") corresponden a
operacin sobreexcitada. b) Curvas V de un motor sncrono.

voltaje-corriente para los dos casos. Para V o > V t en potencia constante, o

es mayor que la o para V o < V p de acuerdo con (7.20). Obsrvese que un
motor subexcitado opera en un factor de potencia en atraso (la est atra-
sada respecto a V t ), mientras que uno sobreexcitado opera con un factor
de potencia en adelanto. En ambos casos, el voltaje terminal y la carga en
el motor son los mismos. De este modo, se observa que el factor de poten-
cia operante del motor se controla variando la excitacin de campo y,
consecuentemente, alterando a V o ' Esta es una propiedad sumamente im-
portante de los motores sncronos. En la figura 7.20a se muestra tambin
326 Mquinas sncronas

el lugar de la corriente de armadura en carga constante, de acuerdo con

(7.20). De aqu pueden obtenerse las variaciones de corriente la de arma-
dura con la de campo 1f (correspondiente a V o ) y esto puede hacerse para
diferentes cargas, como se ilustra en la figura 7.20b. Estas curvas se cono-
cen como las curvas V del motor sncrono. Una de las aplicaciones de un
motor sncrono es la correccin del factor de potencia, como se muestra
en ejemplo siguiente.

Ejemplo 7.3

Una carga trifsica, conectada en Y, absorbe una corriente de 50 A en un

factor de potencia de 0.707 en atraso, con 220 V entre lneas. Un motor
sncrono, trifsico, conectado en Y con rotor redondo y con reactancia
sncrona de 1.27 Ohms por fase, se conecta en paralelo con la carga. La
potencia desarrollada por el motor es de 33 kW en un ngulo de potencia
de 30 . Sin considerar la resistencia de armadura, calcular: a) los kVA reac-
tivos del motor y b) el factor de potencia global del motor y la carga.
En la figura 7.21 se muestran el circuito y el diagrama fasorial, sobre
base por fase. De (7.18), se tiene

Vt Motor

(a)

,,/\
", \
\
\. \
1 ,
\
v,\

FIGURA 7.21 a) Diagrama de circuito. b) Diagrama de fasores.

 Caractersticas de operacin de mquinas sncronas 327

1 220 Vo o
Pd ="3 x 33,000= V3 1.278 sm30

lo que da V o = 220 V. Del diagrama fasorial, laXs = 127 o la = 127/1.27

= 100 A Y l/>a = 30. Los kVA reactivos del motor =ftVla =
=..j3 X 220 X 100 sen 30
1000
= 19 kVAr.
El ngulo l/> de factor de potencia global lo da

de donde l/> = 7 Y cos l/> = 0.992 en adelanto.

7.4.3 Mquinas sncronas de polos salientes

En lo anterior, se analiz la mquina con rotor redondo y se utiliz amplia-

mente el parmetro de mquina que se defini como reactancia sncrona.
En virtud de la protuberancia, la reactancia medida en las terminales de una
mquina con rotor saliente variar en funcin de la posicin de roto~, lo
que no sucede en la de rotor redondo (ver tambin el captulo 4: Motor
de reluctancia).
Para superar esta dificultad, usamos la teora de dos reacciones, pro-
puesta por Andr Blendel (ver tambin la seccin 9.5). La teora propone
descomponer las fmms de armadura dadas en dos componentes mutuamen-
te perpendiculares, una a lo largo del eje del polo saliente de rotor, conoci-
do como eje directo (o eje d) Y la otra en cuadratura, conocida como eje
de cuadratura (o eje q). La componente de fmm F d' segn el eje d, puede
ser magnetizante o desmagnetizante y la F q , a lo largo del eje q, se traduce
en un efecto magnetizante cruzado. As, si la amplitud de la fmm de arma-
dura es Fa' entonces

(7.21)

(7.22)

donde 1/1 es el ngulo de fase entre la corriente la de armadura y el voltaje

interno V o (o de excitacin). En trminos de distribucin espacial, se
muestra en la figura 7.22 las fmms y 1/1. Los efectos de Fd YF q se manifies-
tan en la produccin de voltajes. En va de ilustracin, considrese un ge-
nerador de polo saliente, con un voltaje terminal alimentando a una carga
328 Mquinas slncronas

Eje - d Eje-q

FIGURA 7.22 Fmm de armadura y sus componentes d y q.

con factor de potencia en atraso (cos cp ) y absorbiendo una corriente de

fase la' De acuerdo con la condicin de operacin (corriente de campo da-
da), se conoce tambin el voltaje V o sin carga a partir. de las caractersticas
correspondientes. Estas caractersticas (Vt VOl la y (J ) se muestran en la
figura 7.23. Para construir este diagrama, se toma a V o como fasor de refe-
rencia y se desprecia la resistencia de armadura. Ahora, con carga en virtud
de la sola reaccin de armadura, V o se reducir a Va' en funcin de Vd y
V q , originados por Fd y F q , respectivamente. De Va se obtiene V t restan-
do la cada de reactancia de fuga en armadura laXa' Si no se toma en cuenta
a Va' puede afirmarse que la diferencia entre V o y V t es atribuible a la
reactancia de reaccin de armadura y a la fuga de armadura; es decir, a
la reactancia sncrona. Puede resolverse la en sus componentes a lo largo
de los ejes d y q: Id e Iq , respectivamente, del mismo modo que la cada
IaXs mostrada en la figura 7.23 como Id X d e Iq X q . Se completa as el dia-
grama fasorial (ver el ejemplo siguiente). Pueden darse interpretaciones f-
sicas a las reactancias X d y Xq ; a saber, las reactancias de eje directo y de
eje de cuadratura y los valores mximo y mnimo de la reactancia sncrona
de una mquina de polos salientes respectivamente. Estas reactancias pue-
den medirse experimentalmente como se ver en una seccin posterior. Las
discusiones precedentes son vlidas sobre una base por fase para una m-
quina balanceada. Con el ejemplo que sigue se mostrarn los detalles de al-
gunos de los clculos.

Ejemplo 7.4

Un generador sncrono de polos salientes trifsico, conectado en Y, de 20

kVA, 220 V Y 60 Hz, alimenta una carga nominal en un factor de potencia
de 0.707 en atraso. Las constantes por fase de la mquina son ra = 0.05 n
y X d = 2 X g = 4.0 n. Calcular la regulacin de voltaje para la carga especi-
ficada.
 Caracteristicas de operacin de mquinas sincronas 329

FIGURA 7.23 Diagrama fasorial de una mquina de polos salieI)tes

V = 220 = 127 volt

v'3

1 = 20,000 = 52.5 A.
a v'3 x220

</>=cos-10.707=45

De la figura 7.23, se tiene

Id = Iasen( S + cp)

Iq=Iacos(S+cp)

V/senS = IqXq = IaXq cos( S + cp)

o bien

52.5x2xO.707 =037
127 + 52.5 X 2 X 0.707 .
o sea

S=20.6
I d = 52.5sen(20.6 +45) =47.5 A.

IdXq =47.5 x4= 190.0 V

Vo = V/cosS+IdXd
= 127cos20.6+ 190=308
330 Mquinas sncro1llls

v.-v.
La regulacin de voltaje en % = oV. / X 100%
/

El ejemplo anterior muestra la manera en que el diagrama de faso res

de la figura 7.23 puede emplearse para determinar la regulacin de voltaje de
un generador sncrono de polo saliente. De hecho, el diagrama fasorial
describe las caractersticas de operacin completas de la mquina. Por
ejemplo, para obtener las caractersticas del ngulo de potencia de una m-
quina de polo saliente, operando como generador o como motor, vase la
figura 7.23. De esta figura, se tiene, despreciando a ra y las prdidas internas,

potencia de salida = V,Iacos/>=potencia desarrollada =Pd (7.23)

y

IqXq= V,sen8

IdXd = Vo - V cos l) (7.24)

Adems,

I d =l,pen( 8+/

Iq = la cos( 8 -/ (7.25)

Sustituyendo (7.25) en (7.24) y resolviendo para la cos <p se obtiene

Vo V V/
la cos/> = ysen8+ 2X sen28- 2X sen28 (7.26)
d q d

Finalmente, la sustitucin de (7.26) y (7.23) da

(7.27)

Esta variacin de la potencia desarrollada Pd , en funcin del ngulo de po-

tencia 5 se muestra en la figura 7.24. Obsrvese que la potencia resultante
se forma con la potencia debida a la protuberancia -el segundo trmino
en (7.27) y la que origina la excitacin de campo- el primer trmino en
:(7.27). Obviamente, cuando X d = X g , la mquina carece de protuberancia
y slo el primer trmino en (7.27) es diferente de cero, lo que representa
 Transitorios en mquinas sncronas 331

Potencia debida a la \ / Potencia debida a la excltacl6n

saliente,
V?
-2 (....!.... - ...1..) sen 28
'\ de campo. VtVo sen 8
Xq Xd \ Xd

)., \ \
/ \
----~~--~~--~~--~----~-----8

Motor
-Generador

FIGURA 7.24 Caractersticas de ngulo de potencia de una mquina de po-

los salientes.

la caracterstica de ngulo de potencia en una mquina con rotor redondo.

Por otra parte, si no hubiera excitacin de campo, lo que conducira a Vo
= 0, se anulara el primer trmino de (7.27). Se tendran entonces las ca-
ractersticas de ngulo de potencia de una mquina de reluctancia, dadas
por el segundo trmino, descutidas tambin en el captulo 4. Como en una
mquina con rotor redondo discutida con antelacin, las caractersticas
de ngulo de potencia dadas por (7.27) corresponden tanto a la operacin
motor como a la generador. El trmino & es positivo para el ltimo y nega-
tivo para el primero.

7.5 TRANSITORIOS EN MAQUINAS SINCRONAS

En las secciones precedentes se concentr la atencin sobre el comporta-

miento en rgimen estacionario de las mquinas sncronas. En esta seccin
se vern sucintamente algunos casos que involucran transitorios en mqui-
nas sncronas. Son de particular inters a) el cortocirucito repentino en
las terminales de armadura de un generador sncrono y b) los transitorios
mecnicos originados por un cambio sbito en la carga de la mquina. Hay
otros casos numerosos que presentan transitorios en mquinas sncronas,
pero que no se considerarn aqu.
Se sabe, de consideraciones anteriores, que puede determinarse la ope-
racin de una mquina si se conocen sus parmetros para una determinada
condicin. Por ejemplo, se han expresado ya las caractersticas de ngulo
 332 Mquinas sncronas

de potencia en rgimen estacionario de una mquina sncrona de polos sa-

lientes en trminos de las reactancias de ejes d y q. En forma semejante, las
constantes mediante las cuales se conoce el comportamiento transitorio de
una mquina sncrona, son las reactancias transitorias y subtransitorias y
las constantes de tiempo pertinentes. Estas cantidades se definen en la
subseccin que sigue, refirindolas al estudio de un cortorcircuito de arma-
dura.

7.5.1 Cortocircuito repentino en las terminales de armadura

Al principio no se supo so saturacin y se despreciaron las resistencias de

todos los devanados: de armadura, de campo y de amortiguamiento. De
esta manera, slo permanecieron las inductancias, implicando que el flu-
jo que eslabonaba con un circuito cerrado (o armadura) no variara instan-
tneamente, de acuerdo con el teorema de eslabonamiento de flujo cons-
tante. Dicho de otro modo, la suma de los eslabonamientos de flujo era
constante para cada devanado. Con estas suposiciones en mente, consid-
rese una mquina de rotor redondo (figura 7.25) Y obsrvese la fase a y el
devanado de campo. Sea If la corriente de campo para t = O. Con anterio-
ridad a t = O, se supone abierta laa armadura. En t = O, el devanado de ar-
madura se cortocircuita sbitamente, cuando el eje de fmm de la fase
a se encuentra en ngulo recto con el del devanado de campo. Esto tiene
lugar de tal suerte que no nay acoplamiento mutuo entre los devanados. Es
obvio que en t = O el flujo Aa que eslabona con la armadura es cero. Empe-
ro, el que eslabona con el devanado de campo Af = L/f , donde Lf es la in-
ductancia de devanado de campo. Se puede separar a Lf de tal manera que

(7.28)

donde L es la inductancia de fuga de campo y Lad es la mutua entre

los devanados de campo y de armadura. As, Lad corresponde tambin a la
reactancia de reaccin de armadura. Puede reescribirse d f usando (7.28)
como

(7.29)

donde 7f =LdLad es el coeficiente de fuga de campo.

Transcurrido un tiempo t, supngase que el rotor gira un ngulo e (ver

figura 7.25) en cuyo caso ia e ir + Ir fluirn a travs de 1.os devanados de
campo y armadura, para mantener los eslabonamientos de flujo con estos
devanados. Por lo tanto, para el devanado de armadura se tiene

(7.30)

~
I \
 Transitorios en mquinas sincronas 333

IEje del campo

I

Eje de la fase a

FIGURA 7.25 Mquina trifsica de rotor redondo (slo la fase a y el devana-

do de campo llevan corrientes).

donde 7 a = X/wL ad es el coeficiente de fuga de armadura. De igual m me-

ra, para el devanado de campo, se tiene

A= (~+ / )LaA 1 + 7) + iaLadsenO

=/La Al + 7) (7.31 )

Al resolver (7.30) y (7.31) para ia e ir se obtiene

. [ (1 + 7 )senO] /
1= (7.32)
a sen
20-(1+7 )(1+7)
a

. (sert- O) /
(7.33)
I= - sen20- (1 + 7 0 )(1 + 7)
Los valores mximos de estas corrientes tienen lugar en e = 1rJ2. En este
caso, se tiene

(7.34)

/
(i) = (7.35)
f mx 7o + (1 - 7o )7
...
334 Mquinas slncronas

Al multiplicar el numerador de (7.34) por wL ad se obtiene

(7.36)

donde V o = W La d 1f es el voltaje inducido (interno), X f = W La d r f es la reac-

tancia de fuga del campo y XI = wLad -ra es la reactancia de fuga de arma-
dura. El circuito que corresponde a (7.36) se muestra en la figura 7.26 Y
la reactancia de entrada de este circuito es la reactancia transitoria X'd de
eje directo.
En seguida, para incluir los efectos de los devanados de amortiguamien-
to en el eje directo, observamos que el efe<;:to de devanado no se distingue
en impacto del de devanado de campo, salvo por la corriente que llevan.
As, en el eje d, se tienen ahora en paralelo los devanados de armadura, de
campo y de amortiguamiento, como se muestra en la figura 7.27, donde
x D d es la reactancia de fuga de devanado. De esta figura, se tiene la reac-
tancia sub transitoria dada por

(7.37)

donde

XI

XJ-- X{

XI

Xi-

FIGURA 7.27 Circuito equivalente para la reactancia subtransitoria.

 Transitorios en mquinas sncronas 335

Una vez definidas X'd para tomar en consideracin el devanado de cam-

po y x" d para indicar el efecto del devanado de amortiguacin, se puede
ahora tener presentes las diversas resistencias al determinar la corriente de
cortocircuito en la armadura. Obtener una solucin explcita de esa co-
rriente, incluyendo los efectos de X'd y X"d' es una tarea sumamente labo-
riosa y se sale de los alcances de este libro. Sin embargo, puede llegarse a
algunas conclusiones tiles e importantes acerca de la forma de onda de co-
rriente transitoria mediante el razonamiento que sigue. Se supone que tiene
lugar un cortocircuito repentino en las terminales de armadura cuando la
corriente de rgimen estacionaria pasa por cero, en cuyo caso la forma de
onda de corriente ser como la mostrada en la figura 7 .28. Aqu la razn
de descenso de los picos consecutivos la determina la constante de tiem-
po de los devanados. La corriente decae con el transcurso del tiempo en
virtud de existir resistencias. El devanado de amortiguamiento posee la
constante de tiempo ms pequea. De esta manera, la corriente mxima es
V o /X"d. El efecto del amortiguador perdura slo durante los primeros ci-
clos. En seguida, X'd determina la corriente mxima, de valor V o !X'd. Fi-
nalmente, X d limita la corriente de rgimen estacionario.
En la tabla 7.1 se dan valores tpicos por unidad de diversas reactan-
cias de mquinas sncronas.

Tabla 7.1 Reactancias de mquina sncrona por unidad

Reactancia Mquina con rotor redondo Mquina con polos salientes
1.0 to 1.25 1.0 to 1.2
0.65 to 0.80
0.35 to 0.40 0.15 to 0.25
0.20 to 0.30 0.10 to 0.15
0.20 to 0.3 0.10 to 0.15

En esta tabla, los valores por unidad se basan en las especificaciones de

mquina.

7.5.2 Transitorios mecn icos.

La ecuacin mecnica de movimiento de la mquina sncrona es

(7.38)

donde Te es el par desarrollado por la mquina, T m es el par aplicado ex-

ternamente; J es el momento de inercia del sistema en rotacin (incluyendo
la ~arga o mvil principal) y b es el coeficiente de rozamiento, incluyen-
do el amortiguamiento elctrico.
336 Mquinas sincronas

Envolvente de
~ la corriente
Vo/x~

1 ~~;~-~++++~~HHHH+t44++++----~
~er:do--+--
"'"/~P-e-rf-Od-O-----:;:;~--transitOrlo
Estado
permanente
su btran sltorlo

FIGURA 7.28 Grfica de corrientes de armadura versus tiempo en un gene-

rador cortocircuitado.
Por va de ilustracin, considrese una mquina de rotor cilndrico de
dos polos y supngase que es pequea la frecuencia de la oscilacin mec-
nica, de tal suerte que pueden usarse las caractersticas de ngulo de potencia
en rgimen estacionario. Ntese que este anlisis es solamente aproximado.
La potencia por fase desarrollada por la mquina la da

VoY
Pd = ---y-sen8 (7.39)
s

que representa tambin el par elctrico a una escala diferente . Con Llo m'
Ll Te Y Ll T m se representarn los cambios sufridos por e m' T e y T rn' res-
pectivamente, originados por un cambio de carga brusco, de tal manera
que (7.39) se hace

(7.40)

El cambio en el par elctrico es, de (7.39)

(7.41 )

donde w m es la velocidad mecnica del rotor y coincide con la sncrona

en rgimen permanente. En (7.41), para voltajes constantes, slo vara sen
o para cambios en la carga. Para variaciones pequeas, Ll(sen o) ~ LlO. Ade-
ms, Lle m ::::: LlO; el nmero de polos es dos. Por lo tanto, (7.41) se hace
 Transitorios en mquinas sncronas 337

(7.42)

Se ve de la figura 7.24 que .l Te es negativo para la operacin generador, as

que en (7.42), ke =- (Va VdwmXs)' De (7.40) y (7.42), se tiene

(7.43)

que es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden en trminos de o,

ngulo de potencia. Si se compara esta ecuacin con la ecuacin diferencial
de segundo orden de un sistema mecnico, se observa que la frecuencia na-
tural de oscilacin y la razn de amortiguamiento son, respectivamente,
(ver captulo 4):

w =' {K:
n VJ (7.44)

K= b (7.45)
2VK}

Ejemplo 7.5

Una mquina con rotor cilndrico, de 30 hp, 220 V, trafsica, conectada

en Y, 60 Hz y 3600 rpm, alcanza su velocidad nominal, sin carga, median-
te un motor auxiliar y se conecta en seguida repentinamente a una fuente
trifsica de 220 V, en la secuencia de fase adecuada. Analizar los transito-
rios mecnicos a partir de los siguientes datos:

reactancia sncrona/fase = 2 Ohms

voltaje de excitacin Va de (7.39) = 150 V/fase
momento de inercia de las partes rotatorias = 1.5 unidades MKS
par b de amortiguamiento de (7.40) = 12 Nw-m/rad/seg

Si se denota .lo con o', se encuentra que la ecuacin de movimiento

es, de (7.43),

2
Jd 8' +b d8 ' +K 8'=0 (7.46)
dt2 dt e

En (7.46), Ke se conoce como par sincronizante. Para operacin motor,

Ke (para la mquina trifsica) se obtiene de

(7.47)
338 Mquinas slncronas

Para la mquina dada, V o = 150 V, V t = 2201 y'3 = 127 V, X s = 2.0 n y

w m = 120 1r rad/seg. Sustituyendo estas expresiones en (7.47), se obtiene

Ke = 150x 127x3 =756 N- / d

120'lTx2 m ra

La ecuacin (7.46) se hace, consecuentemente,

(1.5p2+ 12p+756)8'=0 (7.48)

De (7.44) Y (7.45) y (7.48) se tendr

W n'=
..VTI
fi56 =22.5 rad/s
~= 12 =0.178
2V756X 1.5
En ciclos por segundo, la frecuencia natural de oscilacin se obtiene de

o sea

n
J, = W = 22.5 =3.6 e/s
n 2'17 2'17
Para la mayora de las mquinas,

0.2<fn<2
~;;:;0.2

Si se conocen ~ y w n , puede obtenerse el comportamiento mecnico de la

ecuacin
(7.49)

donde

(7.50)

y l)'.. es el ngulo de potencia en rgimen estacionario. Obsrvese que (7.49)

es la solucin de (7.46) para ~ < 1.
 Determinacin de las reactancias de mquina 339

7.6 DETERMINACION DE LAS REACTANCIAS DE MAQUINA

La reactancia sncronaXs de una mquina con rotor cilndrico puede obte-

nerse a partir de pruebas en circuito abierto y en cortocircuito de la m-
quina. En la figura 7.29 se muestran las curvas de saturacin en circuito
abierto y la corriente de armadura en rgimen estacionario, sobre una base
por fase. Para una corriente de campo de 2 A, la corriente en cortocircuito
es de 25 A, mientras que el voltaje en circuito abierto es de 57 V. En con-
secuencia, la impedancia sncrona es 57/25 = 2.48 il. Sin considerar la re-
sistencia de armadura, Zs ~ X s = AC/BC = 2.48. Como se indica en la figura
7.29, X s vara con la saturacin.
Para la mquina con polos salientes menester que se conozcan X d y
X q El significado fsico de estas reactancias se analiz antes, sealndose
que eran los valores mximo y mnimo de la reactancia de armadura, res-
pectivamente para diferentes posiciones de rotor. Estas reactancias se de-
terminan con la prueba de deslizamiento, en la que se excita la mquina
con una fuente trifsica (para una mquina trifsica) y se impulsa mec-
nicamente a una velocidad que difiera ligeramente de la sncrona. El
devanado de campo queda sin excitacin y en circuito abierto. Se toman

100
Linea del entreh ierro
de aire
sin carga

t
~ 75
tU
'f-

5c.
.
U>
!:
o ::J
.? .g
~ 50 100 o
tU
S
o 5o
C
'; cQ)
~
::J ~
-g ::J
'O
E25 50 E
tU
Q)
:o
Q)
'O
Q)
'O
Sc
~
o Q)
';:
> (;
O~------~~------~--------~------~O
O 4 6
u

Corriente de campo(A) -

FIGURA 7.29 Datos experimentales para determinar X .

340 Mquinas sncronas

los oscilo gramas de la corriente de armadura y de los voltajes de armadura

y de campo inducido. En la figura 7.30 se muestran estas magnitudes. La
razn de la corriente mxima de armadura a la mnima de la razn X d /Xq
Por ejemplo, del diagrama, se encuentra que X d /X q = 1.6. Si se conoce X d
de las pruebas de circuito abierto y cortocircuito descritas antes para la
mquina con rotor cilndrico, puede calcularse X q Existen otros mtodos
para la determinacin de estas reactancias y el lector particularmente inte-
resado en ellos puede consultar las referencias 2 y 3.
Las reactancias transitorias y subtransitorias x' d y x" d se determinan
registrando las corrientes trifsicas al aplicar un cortocircuito a la mquina
cuando gira sin carga a la velocidad de rgimen. Por lo general, las corrien-
tes en las diversas fases no son simtricas respecto al eje de los tiempos. No
obstante, pueden determinarse X'd y X"d 1) por eliminacin de la compo-
nente de c.c. y 2) de un oscilograma como el de la figura 7.28.

-- ...... - --- --- Envolvente del

voltaje de armadura

-..,.'" ---\'...... . . _-+-,"

I
I
--t'-- . . -
I
Corriente
de armadura
--++~~4-+-~r1-+~;-T-~~-t-+iH--------~t

Envolvente

FIGURA 7.30 Oscilo gramas de la prueba de deslizamiento.

 Motores slncronos pequeos 341

7.7 MOTORES SINCRONOS PEQUEOS

Se han supuesto, hasta este punto, que las mquinas sncronas trifsicas es-
tudiadas son de grandes dimensiones (del orden de varios centenares de kW
o an mayores), pues se han considerado en funcin de posibles aplica-
ciones a sistemas de potencia elctrica. Sin embargo, hay numerosas apli-
caciones que requieren motores sncronos de capacidades pequeas (esto
es, de hp fracionarios). Ms a menudo, este tipo de motores se disea para
operar con una alimentacin monofsica y no requiere una excitacin de
c.c. o el uso de imn permanente. Desde este punto de vista, el motor sn-
crono de caballaje fraccionario difiere considerablemente de su contrapar-
tida trifsica, que posee una capacidad relativamente grande. Los dos tipos
de motores ncronos pequeos son el motor de reluctancia y el de hist-
resiso Estos motores se emplean en relojes, cronmetros, tornamesas, etc.

7.7.1 El motor de reluctancia

En cierta medida se est familiarizado con el motor de reluctancia, como

puede recordarse del ejemplo 4.2. Se conoce que el par en este motor es
semejante al que resulta por la protuberacia en un motor sncrono de po-
los salientes. Puede tambin recordarse que el par, promediado en el tiem-
po, de un motor de reluctancia, slo difiere de cero en una velocidad
correspondiente una frecuencia dada y que las caractersticas de ngulo de
potencia del motor se analizaron en el ejemplo 4.2.
Un motor de reluctancia arranca como uno de induccin, aunque ope-
ra normalmente como uno sncrono. El estator de un motor de reluctancia
es semejante al de uno de induccin (monofsico o trifsico). As, para
arrancar un motor monofsico, puede emplearse cualquiera de los mtodos
discutidos en la seccin 6.11. Un motor de reluctancia trifsico arranca por
s mismo cuando se inicia como uno de induccin. Despus de arrancar, pa-
ra acelerarlo hasta su velocidad de rgimen y en seguida operarlo como uno
sncrono, el motor trifsico debe tener una resistencia de rotor pequea. En
la figura 7.31 se muestra una construccin tpica de un rotor de cuatro polos.
Aqu, el aluminio en las ranuras y en los espacios donde se removieron
los dientes, sirve como rotor de un motor de induccin para el arranque.

7.7.2 El motor de histresis

Como el motor de reluctancia, el de histresis no tiene excitacin en c.c.,

aunque s difiere de aqul en que no posee rotor con protuberancia. En lu-
gar de rotor, lleva un anillo de material magntico especial, como cromo,
acero o cobalto, montado en un cilindro de aluminio o de algn otro ma-
terial no magntico, como se indica en la figura 7.32. Su estator se aseme-
ja al de uno de induccin y se arranca como ste.
342 Mquinas sncronas

Dientes y ranuras de una horadacin

(dibujado~ exageradamente)

FIGURA 7.31 Rotor de un motor de reluctancia

~nillo de histreris

~ A,bol"o m,,"''''o

FIGURA 7.32 Rotor de un motor de histresis

Con el objeto de comprender la operacin del motor de histresis,

pueden considerarse las prdidas por histresis y por corrientes de torbelli-
no en el rotor. Se observa que, como en uno de induccin, el rotor tiene
una cierta resistencia equivalente. La potencia disipada en esta resistencia
determina el par electromagntico desarrollado por el motor, como se dis-
cuti en el captulo 6. Puede concluirse que el par electromagntico desa-
rrollado por un motor de histresis tiene dos componentes: una por las
prdidas por corrientes de torbellino y la otra por las de histresis. Se sabe
que las prdidas por corrientes de torbellino pueden expresarse como

(7.51 )

donde Ke es una constante; f 2 es la frectlencia de las corrientes de torbe-

llino y B es la densidad de flujo. En trminos del deslizamiento s, la fre-
cuencia f2 de rotor se relaciona con la ti de estator mediante

12=s11 (7.52)
As, (7.51) Y (7.52) dan

(7.53)

El par Te se relaciona con Pe por (ver captulo 6)

T
e
=.!!..
SW
(7.54)
s
 Motores sincronos pequeos 343

(a) (b)

i o~------------~--
- - - Velocidad '-- Velocidad sncrona
(e)

FIGURA 7.33 a) Rotor de hierro sin histresis en un campo magntico. b) Un

rotor con histresis en un campo magntico. e) Caractersticas de par de un mo-
tor con histresis.

de tal suerte que (7.53) y (7.54) dan

Te=K's (7.55)
donde K = Ke f2 B /w. es una constante.
1 2

En seguida, para la prdida por histresis, se tiene

(7.56)

y para el par correspondiente se obtiene

(7.57)

donde K" =Kh f l Bl. 6 /w s es una constante.

Obsrvese que la componente Te, dada por (7.55), es proporcional al
344 Mquinas sncronas

deslizamiento y decrece en la medida que el rotor adquiere velocidad. Even-

tualmente es cero a la velocidad sncrona. Esta componente ayuda en el
arranque del motor. La segunda componente T n , dada por (7.57), per-
manece constante en todas las velocidades de rotor y es el nico par cuan-
do el rotor alcanza la velocidad sncrona. La base fsica de este par es el
fenmeno de histresis, que ocasiona un retraso del eje magntico del rotor
respecto al del estator. En las figuras 7.33a y b, respectivamente, la ausen-
cia y la presencia de histresis se muestran medidas por el corrimiento del
eje magntico del rotor. El ngulo de atraso, mostrado en la figura 7.33b,
hace que el par se produzca por histresis. Como se dijo arriba, este par no
depende de la velocidad del rotor (mostrada en la figura 7.33c) hasta que
se presenta el corte de par.

Bibliografa

1. V. J. Vickers, "Recent trends in turbogenerators," IEE-Reviews, Proceedings of the

lEE Vol. 121 No. llR, Nueva York, Noviembre 1974, pginas 1273-1306.
2. A. S. Langsdorf, Theory of Alternating Current Machinery, McGraw-Hill Book Com-
pany, Nueva York, 1955.
3. M. Liwschitz-Garik C. C. Whipple, Alternating Current Machines, Reinhold Company,
Nueva York, Van Nostrand, 1961.

Problemas

7.1 Un generadr sncrono en 60 Hz alimenta a un motor de induccin de ocho polos,

que corre con un deslizamiento del 2%. Cul es la velocidad el motor? A qu ve
locidad debe correr el generador si tuviera a) dos polos? y b) si tuviera seis polos?
7.2 La distribucin de densidad de flujo producida por la fmm de campo de una m
quina sncrona con rotor saliente de dos polos es sinusoidal, con amplitud de 0.75
Tesla. Si el rotor corre a 3600 rpm, calcular la frecuencia y la amplitud del voltaje
inducido en una bobina de 150 vueltas sobre la armadura. La longitud axial de la
armadura es de 12 cm y su dimetro interior es de 10 cm.
7.3 El devanado de campo de una mquina sncrona de dos polos se excita con una
fuente de c.a., de tal suerte que la distribucin de densidad de flujo es B(e, t) =
Bm cos Wl t cos e. La armadura tiene un dimetro de 2r y ,.lontitud l. Obtener una
expresin para el voltaje inducido en una bobina de N vueltas soble la armadura,
si el rotor (o campo) gira a w 2 rad/seg. Estudiar el caso especial en que Wl =w 2
=w.
7.4 Un motor sncrono de rotor redondo, conectado en Y, 30 kVA y 230 V, opera a
carga completa con un factor de potencia en adelanto de 0.707. Una carga induc-
tiva trifsica, conectada en Y, con impedancia 4 + j3 Ohms por fase, se conecta
en paralelo con el motor. Calcular a) el factor de potencia global para el motor y
 Problemas 345

la carga inductiva b) la potencia activa y reactiva para (i) el motor y (ii) la carga y
e) la corriente de lnea para la combinacin de motor y carga inductiva.
7.5 En el texto se obtuvo una expresin para las caractersticas de ngulo de potencia
de una mquina sncrona de rotor redondo, sin considerar la resistencia de arma-
dura. Si el valor de sta es 'a' establecer la expresin modificada para las caracte-
rsticas de ngulo de potencia de la mquina.
7.6 Trazar el diagrama fasorial de un generador sncrono de polos salientes que alimen-
ta a una carga con un factor de potencia en adelanto. De este diagrama, obtener
una expresin para el ngulo de potencia en funcin de las constantes X d y X q
de mquina, de la corriente de armadura la y del ngulo 1> del factor de potencia.
No considerar la resistencia de armadura.
7.7 Un generador sncrono de polos salientes, est conectado en Y y opera en 220 V
(lnea a lnea) y en un ngulo de potencia de 30. Las constantes de mquina por
fase son Xd = 5 n, X q = 3 n con una 'a despreciable. Si el generador desarrolla
una potencia total de 16 kW, calcular la regulacin de voltaje para las condiciones
de operacin dadas.
7.8 Un generador sncrono de polos salientes trifsico, conectado en Y, 60 Hz, 220 V
Y 20 kV A, alimenta una carga nominal en un factor de potencia de 0.707 en ade-
lanto. Las constantes porfase de la mquina son: resistencia dearmaudraRs =0.05
n; reactancia de eje directo XS d = 4.0 n; reactancia de eje en cuadratura }t, =
2.0 n. Calcular la potencia desarrollada y el porcentaje de regulacin de potencia
para la carga especificada.
7.9 Un motor sncrono est entregando un par de 0.5 Nw-m en 1800 rpm. El par de
carga se recuce bruscamente a cero y se observa que el ngulo de par oscila inicial-
mente dentro de un rango de 12 con un perodo de 0.3 seg. Despus de 7.5 seg,
decrecieron las oscilaciones hasta 4.420 _ Calcular el par sincronizan te, J y b para
la condicin de carga cero.
 Captulo 8
Control electrnico
de lTIotores
elctricos

Este captulo aborda bsicamente, la teora y aplicaciones de dispo-

sitivos y circuitos electrnicos en el control de motores elctricos.
En los captulos anteriores se describieron las caractersticas de der-
tos dispositivos electromecnicos, aunque ninguna de ellas puede realizarse
sin el uso de componentes adicionales y circuitos que pueden agruparse ba-
jo el rubro de controles de mquina. Un equipo as puede ser tan simple
como un conmutador de encendido/apagado o tan complicado como el con-
junto de semiconductores, componentes de circuitos y dispositivos mec-
nicos que controlan la alteracin de la velocidad completa de un motor de
laminadora de 10,000 hp usado en la fabricacin de acero. Los controles
se aplican a ambos puertos de las mquinas rotatorias, esto es, a las ter-
minales elctricas y a la flecha mecnica, a menudo con un enlace que
conecta ambos puertos, como un circuito de retroalimentacin.
Existe una gran diversidad de componentes y sistemas que se emplean
para el control de mquinas rotatorias. En funcin de las aplicaciones prc-
ticas y anlisis terico, ningn otro aspecto de las mquinas rotatorias ha
sufrido cambios tan radicales en los ltimos aos o presenta ms posibili-
dades potenciales de desarrollo de caractersticas de mquina en lo futuro,
que el control electrnico de mquinas elctricas.
Muchos dispositivos mecnicos y fluidos se utilizan en el control de
motores, como embragues y frenos, acoplamientos hidrulicos, sistemas
de control por fluidos, etc. Existen adems muchos dispositivos electro-
mecnicos que se usan en el control de motores: relevadores, contactares,
arrancadores, solenoides, amplificadores magnticos, amplydines, etc. Es-
tos dispositivos forman parte del tipo todava ms comn de control que
se encuentra en muchas aplicaciones de motores domsticos y automotri-
347
348 Control electrnico de motores elctricos

ces. Puesto que los sistemas de control mecnico, hidrulicos y electro-

mecnicos estn descritos perfectamente en las obras tcnicas que abordan
el tema y se les ha usado desde casi el principio de las aplicaciones de los
motores, se descubrirn o discutirn cuando venga al caso, por desempear
una funcin integral en un sistema de control electrnico, diferente.

8.1 ASPECTOS GENERALES ACERCA DEL CONTROL DE

MOTORES

El objeto de un sistema de control de motor es regular uno o ms de los

parmetros de salida del motor, como la velocidad de flecha, posicin an-
gular, aceleracin, par de flecha y potencia mecnica de salida. El control
de temperatura en varios puntos del motor es tambin un objetivo frecuen-
te de los sistemas de control de motor, ya que son los parmetros mecni-
cos del motor, los que van a controlarse por los parmetros elctricos
de entrada; las caractersticas especficas del motor, esto es, las caracters-
ticas que relaciona a las cantidades elctricas de entrada con las cantidades
mecnicas de salida, son de vital importancia en el diseo y anlisis de con-
trol electrnico. Por esta razn, se acostumbra discutir por separado el
control de motores de conmutador de C.C., del de los sncronos y de in-
duccin. La naturaleza de la carga y el tipo de alimentacin influyen tam-
bin en la forma de control, la figura 8.1 ilustra la disposicin bsica del
control electrnico de motores. Esta figura muestra un sistema total de
motor, que incluye carga y fuente de potencia; los bucles de retroalimenta-
cin aparecen con lneas discontinuas, pues muchos esquemas de control
de motor son de bucle abierto. La caja de carga representa un concepto
muy general de carga y puede ser una inercial pura. La de potencia est
tambin generalizada y significa que abarca todas las fuentes de potencia

Seales Fuente de
de entrada energa

Sistema
t
Carga
lgico de 1-- Controlador f----1 Motor
control
I I
l
t I
I t
Modificacin 1_ - - _.-J I
retr~:I~~:~t~~in - --- - __ .-1

FIGURA 8.1 Flujo general de seal en control electrnico de motores.

 Aspectos acerca del control de motores 349

o excitacin requerida por el motor. Esta figura carece de valor analtico y

no debe confundirse con el diagrama de bloques que describe el flujo de
seal como los de la teora del control. Aqu, simplemente se ilustra el es-
quema topolgico general de los principales elementos de una sistema ge-
neral de control de motor. El tema bsico de este captulo se relacionar
con la caja rotulada "controlador".
Los materiales y aspectos estructurales de los semiconductores de po-
tencia usados en el control de motores difieren mucho de los dft los dispo-
sitivos electromecnicos. Por consiguiente, las caractersticas ambientales
y de operacin son asimismo distintas. Es fundamental reconocer estas di-
ferencias en el diseo y uso del control electrnico de motores, en los que
se usan los dos tipos diferentes de componentes en un mbito comn y se su-
jetan a los mismos valores de corriente y voltaje; las diferencias principales
pueden resumirse en la siguiente forma:

1. Las caractersticas trmicas de los dispositivos semiconductores difie-

ren mucho de las de los dispositivos electromecnicos, como los motores.
Los motores tienen capacidades trmicas grandes y pueden soportar so-
brecargas trmicas durante perodos de minutos. Los semiconductores
tiene constantes de tiempo trmicas muy cortas, que a menudo duran
menos de un segundo. Tambin tienen trayectorias de conduccin trmi-
ca naturales muy pobres y en muchas aplicaciones requieren disipadores
de calor.

2. Las caractersticas de sobrecarga de corriente en los dos tipos de dispo-

sitivos son en suma diferentes, en parte como consecuencia de las dife-
rencias trmicas sealadas antes. Los dispositivos de semiconductor
tienen capacidad de sobrecorriente relativamente pequea. Los thyristo-
res tienen una capacidad 2 t, o de corriente de avalancha, que no es re-
currente. Frecuentemente, las caractersticas del dispositivo se alteran
durante lapsos pequeos que suceden a una avalancha. Las avalanchas
sucesivas, an dentro de la capacidad de avalancha, conducen a una de-
gradacin de las caractersticas del dispositivo. Por lo general, los mo-
tores soportan sobrecorrientes mientras no se excedan las capacidades
trmicas y pueden disearse para operaciones peridicas de corriente
de avalancha elevada, como durante la "obturacin", que es un medio
de frenar rpidamente una mquina.

3. Muchos semiconductores estn limitados por la razn de cambio de

corriente, como se explicar para los thyristores ms adelante. En un
motor no hay una limitacin equivalente.

4. Los thyristores estn tambin limitados por una caracterstica de razn

de cambio de voltaje, que no es un factor en la operacin motor.
350 Control electrnico de motores elctricos

5. Los circuitos con semiconductores son muy susceptibles a la interferen-

cia electromagntica, tanto conductiva como inductiva, pero a los mo-
tores nunca se les afecta de manera semejante.

6. Los semiconductores son mucho ms sensibles a choques y vibraciones

que los motores. No obstante, con montajes y embalajes adecuados, es
posible aplicar los semiconductores en la mayora de los niveles de vi-
bracin.

7. Tradicionalmente, los motores se operan de manera que conduzcan a

formas de onda de corriente y voltaje continuas, como la corriente con-
tinua estacionaria o corriente alterna sinusoidal. Cuando se controla
mediante sistemas a semiconductores, las formas de onda menos regula-
res y frecuentemente discontinuas, con frentes de onda que se elevan
con brusquedad; formas de onda as, tienen diversas amplicaciones en
las prdidas de motor y caractersticas de excitacin y en ciertos casos,
indican modificaciones del diseo del motor.

8. Los motores electromagnticos son dispositivos de induccin esenciales

y con su operacin normal se asocian grandes cantidades de almacena-
miento de energa inductiva. El manejo de energa inductiva durante la
accin rpida de conmutacin de los dispositivos semiconductores, pa-
ra evitar picos de voltaje y valores excesivos de que puedan daar a los
dispositivos, es un problema fundamental del diseo en el control elec-
trnico de motores.

Estas diferencias fundamentales entre los dispositivos semiconductores de

control y los motores elctricos tienen importancia en casi todos los aspec-
tos de diseo y operacin de control electrnico de motores.

8.2 FORMAS DE ONDA DE VOLTAJE Y CORRIENTE

Una de las caractersticas principales de los sistemas de control de motores
que usan dispositivos semiconductores, es la naturaleza de las formas de
onda de corriente y voltaje, que por lo general son irregulares y las frmu-
las comunes, con base en formas de onda sinusoidales o estacionarias en c. c.,
resultan inadecuadas. El mtodo de la serie de Fourier se usa con frecuencia
en el anlisis de dispositivos electromagnticos que poseen no lineali-
dades originadas por las caractersticas del material magntico. Las co-
rrientes y voltajes no lineales o los flujos magnticos no lineales de trans-
formadores y mquinas de induccin, que, requieren en representacin
en serie de Fourier, se discutieron en captulos anteriores. Sin embargo,
cuando se excita un motor o transformador a travs de un sistema elec-
 Formas de onda de voltaje y corriente 351

trnico de control, las formas de onda aplicadas son no sinusoidales y

frecuentemente discontinuas. Debido a las caractersticas no lineales de
varios de los elementos del motor, resultan distorsiones o modificaciones
de la forma de onda aplicada.
Otra caracterstica interesante del control electrnico es que las for-
mas de onda pueden cambiar significativamente en funcin del nivel del
par o de la velocidad de motor. Como consecuencia, tanto las componen-
tes de carga como de excitacin de voltaje y corriente en sistemas de control
electrnico tienen formas de onda no sinusoidales. Esta caracterstica tiene
muchas implicaciones para los que se ocupan del diseo, anlisis u opera-
cin de sistemas de control electrnico de motores, de acuerdo con lo
siguiente.

1. La medicin de voltajes y corrientes debe necesariamente efectuarse

con instrumentos capaces de indicar con exactitud el tipo de formas de
onda que se mide. Los instrumentos a termopar son adecuados para
medir componentes de potencia en la mayora de los sistemas de control
electrnico de motores. Los osciloscopios son esenciales para el anlisis
de forma de onda, tanto de los parmetros de seal de control, como de
potencia.

2. Las mediciones de prdidas deben hacerse, si es posible, con el motor

excitado en la forma en que vaya a usarse y no con excitacin sinusoi-
dal comn o de c.c. El dato de prdida por material magntico como el
que se discuti en el captulo 2, se tiene con excitacin sinusoidal y es a
menudo incorrecto para otros tipos de excitacin. La medicin de pr-
didas por ncleo es difcil cuando las formas de onda son como las se-
aladas antes. En estos casos, deben usarse wattmetros espaciales, como
un multiplicador electrnico o instrumentos de tipo trmico o de efec-
to Hall.

3. La teora de circuitos estndar fundamentada en parmetros de onda

sinusoidal de una sola frecuencia, es inadecuada para el anlisis de cir-
cuitos de control electrnico de motores. A menudo es necesario evaluar
la variacin instantnea de corrientes y voltajes, tanto de potencia como
de control.

4. Los valores nmericos estndar para las relaciones entre valores prome--
dia, eficaz y mximo de corrientes y voltajes, rara vez son aplicables.

5. El intervalo de frecuencia de las componentes de voltaje y corriente en

un sistema elctronico de control de motores es mucho mayor que la
frecuencia fundamental aplicada al motor. Esto se ve claramente, si se
consideran las componentes de Fourier de una funcin peridica no
352 Control electrnico de motores elctricos

sinusoidal. La frecuencia fundamental proviene de la accin de conmu-

tacin de los semiconductores de potencia en el sistema de control y se
localiza, por lo general, en el intervalo de frecuencias bajas de audio o
de potencia, rara vez arriba de los 3000 Hz. Sin embargo, el intervalo
de frecuencias en varias corrientes y voltajes fcilmente puede ser de
100,000 Hz o mayor. Este factor debe tenerse en cuenta al seleccionar
el instrumental que se usar en el laboratorio, al estudiar la interferen-
cia por ruido audible y electromagntico que proviene del sistema de
control; al disear filtros y al proteger los circuitos lgicos de control
que se usan para conmutar los dispositivos de potencia.

El clculo .de los valores medio y eficaz de voltaje y corriente es suma-

mente importante en los sistemas de control electrnico para determinar
la potencia y el par de motor, el calentamiento de alambres y otros ele-
mentos y dimensionar componentes e instrumentacin. Para realizar estos
clculos, es necesario regresar a las definiciones de valores medio y eficaz
dadas en la seccin 1.3. En la tabla 8.1 se catalogan varias de las formas de
onda comunes caractersticas de los sistemas de control electrnico y mues-
tra sus valores medios y eficaces. En todas las formas de onda de esta tabla,
T o es la duracin del pulso y T p es el perodo de la seal. Las frmulas
para valores medios y eficaces se aplican tambin si T o = T p o sea, si no
hay "tiempo fuera" de la seal. La frecuencia fundamental de la seal, en
funcin del perodo es
1 (8.1 )
~=Tp

Ejemplo 8.1
Calcular los valores eficaz y tiempo promedio de la forma de onda expues-
ta en la tabla 8.1, rengln 4.
En primer lugar, es necesario obtener una ecuacin para la variacin
instantnea del parmentro durante un perodo. Para la onda en cuestin
se trata de la ecuacin simple de la lnea recta:
Am
a=A m - -
T
[
o
El valor eficaz (rcm) se obtiene extrayendo la raz cuadrada del valor me-
dio (promedio) del cuadrado de la funcin. Este valor medio, en un perodo
es
 Formas de onda de voltaje y corriente 353

TABLA 8.1 Formas de onda en circuitos de control electrnico de motores

VALOR EFICAZ Promedio

c--
__ 1
2 To
--A
'1T r;, m

To
-A
Tp m

Igual que el No. 3 Igual que el No. 3

7.

Nota; El smbolo An representa un valor mximo de una corriente o voltaje.

La raz cuadrada de este trmino es el valor eficaz y es igual a

A=A'"
mVV.
3 T;
El tiempo promedio (no el promedio de media onda) se obtiene con la ecua-
cin (1.9):

A)
-r;,o
1
f.. Padl= -r;,J(o adl= -r;,1
TITo

I
O
TO( A mI
m- - dI
~
354 Control electrnico de motores elctricos

Obsrvese que para el pulso diente de sierra con pendiente positiva, se ob-
tendran las mismas expresiones para los valores rcm y tiempo promedio.
A las formas de onda del tipo expuesto en la tabla 8.1, se les deno-
minar ondas "recortadas". En circuitos de control electrnico de motores,
parte del circuito se energiza durante un lapso pequeo y se desconecta
mediante un dispositivo de conmutacin de estado slido en un intervalo
reducido, repitindose en seguida este proceso. En muchos circuitos, el pul-
so presente es de forma regular o puede tomarse casi con tal. En casos as, se
dispone de expresiones generales para los valores eficaz y medio:

(8.2)

(8.3)

En estas expresiones, Kf y KA son factores que dependen slo de la forma

del pulso. Por ejemplo, para un pulso seno Kf = 1/2, KA = 2/rr; en uno
triangular, Kf = 1/3, KA = 1/2 yen uno cuadrado, Kf = KA = 1.

Ejemplo 8.2
Encontrar los valores tiempo promedio, media onda promedio y eficaz de
la forma de onda del rengln 1 en la tabla 8.1, si cada pulso alterno es ne-
gativo.
De la ecuacin (8.2), el valor eficaz es

El promedio onda media, partiendo de la ecuacin (1.8) es

A HWA = ; lTPsenwt=
o
p
; iT~en2'7T(
op
2~'o )t
=.1.. To [_cos~t]TO = eto .1
Tp To o. ~
'7T '7T

El tiempo promedio para un perodo es cero:

Aav=O
 Dispositivos semiconductores de potencia 355

La diferencia entre el promedio y el promedio media onda se destaca en

estos ejemplos, ya que ambos tiene importancia en el anlisis de ondas
recortadas y no sinusoidales. En las ondas con pulsos de una sola polaridad,
como se ve en la tabla 8.1, el promedio de media onda carece de significado
real. El factor KA en la ecuacin (8.3) es realmente el promedio de media
onda del pulso mismo.

8.2.1 Restauracin de componentes inductivas y condensadores

Las ondas unidireccionales del tipo expuesto en la tabla 8.1 se encuentran

en muchas partes de los circuitos de control de motores, as como en regu-
ladores de conmutacin y sistemas similares. Formas de onda de este tipo
a menudo pueden conducir a una operacin indeseada de inductores, trans-
formadores y capacitores, pues la polaridad de estos dispositivos no se
invierte en forma natural con una onda alterna. Los dispositivos con induc-
tancia en ncleos ferromagnticos operan dentro de un ciclo de histresis
menor. Para los ncleos de ciclo cuadrado, que comnmente se usan en
circuitos de conmutacin, esto significa que la seal hace que el ncleo
atraviese la parte plana de su ciclo de histresis y que el dispositivo sea
"bsicamente", no inductivo. De manera semejante, un condensador estar
totalmente cargado despus de algunos pulsos, distorsionando en forma con-
siderable, los voltajes de circuito para la operacin normal.
La operacin normal de componentes inductivas bajo ondas unidirec-
cionales requiere de un devanado auxiliar acoplado al ncleo. La funcin
de este devanado es "restaurar" el ncleo a su estado magntico opuesto, du-
rante el tiempo-fuera (T o a T p en la tabla 8.1) de la seal principal. A me-
nudo se requiere que los voltajes del condesandor se inviertan mediante
circuitos auxiliares resonantes. En algunos problemas al final de este cap-
tulo se analiza la aplicacin de estos circuitos tan tiles.

8.3 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

En la actualidad, se dispone de diversos tipos de semiconductores para apli-

caciones de control electrnico de motores. El tipo a usarse en una aplicacin
especfica, depender de diversos factores, principalmente de los requeri-
mientos de potencia, voltaje y corriente del motor que va a controlarse.
Otros factores incluyen aspectos ambientales, en especial la temperatura
ambiente de este recinto semiconductor; los modos de controlo filisofa de
control que va a emplearse y cuestiones del costo del sistema global. En
esta seccin se resumirn las caractersticas principales de los ms impor-
tantes semiconductores de potencia utilizados en el control de motores.
A los semiconductores de potencia y sus circuitos asociados se les co-
noce comnmente como el circuito de potencia del sistema de control del
356 Control electrnico de motores elctricos

motor. La caja rotulada como "controlador" en la figura 8.1 contiene

al circuito de potencia del sistema de control del motor. Existe otro grupo
de circuitos y componentes requeridos en un sistema de control de motor
completo, que opere en niveles muy bajos de voltaje y corriente, compara-
dos con el circuito de potencia. A este grupo se le llama con frecuencia
"circuitos lgicos de control" o "circuitos de control de compuerta" o se le
da alguna designacin semejante. Su funcin es poner en prctica la filoso-
fa de control para hacer que el motor opere de una manera prescrita. Este
grupo incluye circuitos para apagar y encender los semiconductores de po-
tencia.
La tabla 8.2 enlista los dispositivos principales usados en sistemas de
control de motores, tambin incluye los smbolos estndar para estos dis-
positivos en los diagramas de conexiones y las capacidades de cada tipo de
dispositivo, en voitaje y corriente mximos yen tiempo de respuesta, segn
el actual "estado del arte". Estas capacidades rara vez se tienen en un solo
dispositivo, usualmente, slo una de estas mximas capacidades se alcanza
en un dispositivo. Esta circunstancia y las diversas patentes disponibles en el
diseo de dispositivos semiconductores para usos especficos se discutirn a
continuacin. El tiempo o parmetro de velocidad de la tabla 8.2 se refie-
re al tiempo mnimo de apagado accesible en cada clase de dispositivo, en
la columna con los smbolos del dispositivo, "A" significa nodo; "K", c-
tado; "G", compuerta; "E", emisor; "e", colector y "B", base. El diodo
Zener no es verdaderamente un dispositivo de control de potencia, como los
otros enlistados, aunque se incluye po.r su gran uso como dispositivo de
control y deteccin de voltaje en much,)s controladores de motor.
Los dispositivos de la tabla 8.2 pLeden catalogarse de acuerdo a su es-
tructura: dispositivos de dos capas, de los cuales el rectificador de silicio es
el ms conocido; el de tres capas, tipificado por el transistor de potencia y
de cuatro capas o thyristor, "cuya accin biestable depende de la retroali-
mentacin regenerativa p-n-p-n-"l. El trmino thyristor se emplea para
describir cualquier dispositivo de cuatro capas, incluyendo al conmutador
controlado de silicio (SCS: silicon controlled switch), el Triac, el diodo
Schockley, los dispositivos de apagado de compuerta (GTO: gate turnoff)
y el rectificador controlado de silicio (SCR: silicon controlled rectifier).
Este ltimo fue el que ms se us en el control electrnico de motores, so-
bre todo porque hasta hace poco era el nico dispositivo que poda cons-
truirse para manejar los niveles elevados de voltaje y corriente requeridos
en el control de motores. No obstante, en la actualidad se construyen
transistores de potencia y dispositivos Darligton con niveles de voltaje y
corriente capaces de manejar muchas aplicaciones de control de motores, co-
mo se puede ver en la tabla 8.2. Se espera que las capacidades de estos dis-
positivos aumenten ms en el futuro.
 Dispositivos semiconductores de potencia 357

8.3.1 Rectificador de silicio

Los rectificadores de silicio se cuentan entre los primeros dispositivos se-

miconductores de potencia que se desarrollaron y junto con los de germa-
nio, han desplazado casi por completo a los rectificadores de potencia de
tubos al vaco y gaseosos. La figura 8.2 muestra dos configuraciones de rec-
tificador de silicio de uso comn; uno es el rectificador montado en torni-
llo, llamado as por el tornillo enroscado en la base del dispositivo (la que
elctricamente es el ctodo) montado sobre una placa o disipador de calor.
El otro dispositivo de esa figura se conoce indistintamente como una con-
figuracin de "paquete de prensa" o de "disco". Los dos contactos elc-
tricos se localizan arriba y en la base del disco, que debe montarse a presin
entre las dos superficies conductoras planas para lograr un buen contac-

Tabla 8.2 Semiconductores de potencia

Dispositivo Smbolo Capacidades mximas

Amps. Velo-

Rectificador de silicio
$ Volts (rcm) cidad
5000 7500 ( JLs)

SCR
Rectificador controlado
de silicio
4) 5000 3000 1

TRIAC Interruptor bidireccional ~ 1000 2000 I

GTO
GCS
Dispositivos de apagado
de compuerta ~ 400
1000 200
0.2
2

Transistor de potencia ~
(PNP) B
3000 500 0.2

Dispositivos Darlington ~ 1000 200 I

Diodo Zener $, 500 100

358 Control electrnico de motores elctricos

Rectificador controlado montado en tornillo

e) Rectificador de silicio montado en tornillo

FIGURA 8.2 Rectificadores de silicio y rectificadores controlados de silicio

(SCRs), mostrando a) dispositivos de disco (disco de goma); b) rectificador
controlado montado en tomillo; c) rectificador de silicio montado en tornillo
(Cortesa de International Rectifier Corporation).
 Dispositivos semiconductores de potencia 359

i
----;-
+ it

PRV
I
I
----;-
v
(a)

(b)

FIGURA 8.3 Caractersticas del rectificador de silicio. a) Smbolos. b) Carac-

tersticas v-i.

to elctrico. La ventaja principal de la configuracin de disco es tener una

trayectoria mejorada para la transferencia de calor, con impedancia trmi-
ca baja entre ambas terminales elctricas. En el diseo de montado en tor-
nillo, la impedancia trmica baja se tiene slo a travs de una terminal.
Los parmetros principales de un rectificador de silicio son el volta-
je pico inverso reiterativo (PR V: peak reverse voltage) o voltaje de bloqueo,
la corriente media progresiva y la temperatura de operacin de la unin,
que es de 125 e para la mayor parte de los dispositivos de silicio. En la
0

figura 8.3 se muestra la caracterstica J1 - i En el modo de conduccin

progresivo el rectificador de silicio no es un conductor perfecto, aunque
tiene una cada de voltaje progresiva de un volt ms o menos, en todos los
niveles de corriente dentro de su capacidad. Existen tambin corrientes de
avalancha y niveles de sobrevoltaje asociadas con el rectificador, que pue-
den tener importancia en determinada aplicacin.
Otra caracterstica importante en ciertas aplicaciones es el tiempo de
recuperacin del rectificador, que es el lapso que transcurre desde el trmino
de la conduccin progresiva hasta que el rectificador recobra su capacidad
inversa de bloqueo total. Esta caracterstica se conoce como operacin de
"recuperacin inversa" de un diodo y est relacionada con el tiempo re-
querido para "arrastar" a los portadores de carga minoritarios, almacenados
en el diodo inmediatamente despus del trmino de la conduccin. Este
lapso es de microsegundo y requiere un flujo de corriente en la direccin
del bloqueo, esto es, opuesta al flujo normal de corriente del diodo. Este
fenmeno puede ser la fuente de ruido electromagntico o repiqueteo en
un sistema de control de motores y debe tomarse en cuenta en su diseo.
360 Control electrnico de motores elctricos

o~--
~t(/1S)

Convencional

FIGURA 8.4 Comparacin de rectificadores de silicio convencionales y de

"recuperacin rpida" en la regin de recuperacin inversa.

Las caractersticas de recuperacin determinan la razn a la que se puede

reaplicar el voltaje de bloqueo al rectificador y por consiguiente, la frecuen-
cia de operacin del rectificador. Muchos usos de rectificadores en control
de motores necesitan tiempos de recuperacin muy cortos y con este pro-
psito se han desarrollado dispositivos de rpida recuperacin, en los que
ese tiempo puede ser de slo varios centeneres de nanosegundos. En la fi-
gura 8.4 se muestra una comparacin de las caractersticas de recuperacin
de rectificadores de silicio convencionales y de rpida recuperacin.
El diodo de "rueda libre", es una funcin comn ejecutada por los
rectificadores de silicio en sistemas de control de motores. Esta funcin
otorga una trayectoria para la continuacin de la corriente de motor que
sucede a la conmutacin de apagado de otro dispositivo de potencia, en-
tre las terminales de motor y la fuente de energa. El diodo de rueda libre
se presentar en muchos de los sistemas de control que se analizarn ms
adelante en este captulo.

8.3.2 Rectificador controlado de silicio

A este dispositivo se le llama con frecuencia thyristor, aunque aqu se pre-

fiere usar esta denominacin como el nombre general de los dispositivos
de cuatro capas. El rectificador controlado de silicio o SCR tiene tres ter-
minales: nodo, ctodo y compuerta. En la direccin inversa o de bloqueo,
las funciones del SCR se parecen bastante a las del rectificador de silicio
descrito en la seccin anterior. En la direccin progresiva, la conduccin
puede controlarse en forma limitada por la accin de la compuerta, conec-
tada a los circuitos de seal dbil que pueden aislarse elctricamente de los
de potencia, conectados al ctodo y nodo. El control es limitado, pues la
compuerta puede encender el dispositivo, esto es, iniciar las condiciones
 Dispositivos semiconductores de potencia 361

para flujo de corriente progresiva, pero no puede detener el flujo de corrien-

te. El control por compuerta es slo momentneo, durante el cual se in-
yectan los portadores al material inferior de base para dar lugar al corte
de voltajes de uninp-n; este proceso se le llama corte por avalancha. Cuando
principia el flujo de corriente a travs del nodo, el SCR conduce y perma-
nece as hasta que por medios externos se le "apaga". El proceso de apaga-
do del SCR se conoce como conmutacin y se discutir en detalle en la
seccin 8.4. La figura 8.2 muestra las dos configuraciones principales de
SeR, la montada en tornillo y la de disco. Salvo por el conductor de com-
puerta, ambas configuraciones se asemejan a la del rectificador de silicio. La
figura 8.5 ilustra un "paquete" tpico de SeR de disco, incluyendo al disi-
pador de calor y fusibles.
La figura. 8.6 es una copia de la lmina comercial de datos de SeR de
potencia. Los parmetros principales (y magnitudes para este dispositivo par-
ticular, el No. CA19PN) para utilizar los SCRs en sistemas de control de
motores son:
1. Voltaje de pico inverso reiterativo (PVR), 1800 V.

2. Valor mximo de corriente media en estado de excitacin, 2/11 X 850

= 540 A. Este parmetro se relaciona con el calentamiento dentro del
semiconductor.

3. Valor mximo de la corriente eficaz en estado de excitacin 850 Amps.

Esta es la capacidad de corriente de las partes conductoras de metal del
dispositivo, como la cola de cerdo de nodo en dispositivos de clavija.

4. Corriente pico en un ciclo en estado de excitacin, es decir, el lmite'

de corriente de avalancha 6500 A.

5. Razn crtica de elevacin de voltaje de bloqueo progresivo, 200V / p. seg.

Por lo general hay dos especificaciones: la inicial, cuando se enciende el
dispositivo por vez primera y la reaplicada, que es la que sigue a la con-
mutacin.

6. Tiempo de apagado: el tiempo de apagado requerido que sucede a la

conmutacin antes de que pueda reaplicarse el voltaje progresivo 40 p.
seg. (Ver seccin 8.4).

7. Valor mximo de elevacin de corriente andica durante el encendido;

una di/dt demasiado elevado puede conducir al calentamiento del pun-
to caliente, que es una de las principales causas de falla del dispositivo:
300 A/p. seg.
8. Temperatura mxima operante de unin: 1250 C.
362 Control electrnico de motores elctricos

FIGURA 8.5 Thyristor de tipo disco mostrando disipador de calor y fusibles

(Cortesa de Westinghouse Electric Corporation).
 Dispositivos semiconductores de potencia 363

Tasas mximas permisibles

Voltaje repetitivo en Voltaje pico inverso Voltaje pico inverso
apagado vDRMa repetitivo VRRMa no repetitivo VRSMa
Tipos Tj =40 a + 125C Tj = 0.40 a + 125C Tj = + 125C

C449PN 1800 volts 1800 volts 2040 volts

C449PS 1700 1700 1920
C449PM 1600 1600 1790
C449PE 1500 1500 1700

aForma de onda seno medio, con anchura de pulso mx. de 10 mseg. Consultar a la fbrica acerca
de disPositivos de voltaje en tasas menores.

Corriente pico en encendido (no repetitiva) de

impulso en un ciclo 1TSM 6500 amperes
Razn de elevacin crtica de corriente en encendido (no repetitiva) t 500 A//ls
Razn de elevacin crtica de corriente en encendido (repetitiva)t 300 A//ls
Disipacin de potencia promedio en compuerta P G (av) 5 watts
Temperatura de almacenamiento T stg -40 a + 150C
Temperatura de operacin Tj -40 a + 125C
Fuerza de montaje requerida 3000 lb + 500 lb - O lb
13.3 KN + 2.2 KN - O KN

FIGURA 8.6 Lmina de datos del SCR (Cortesa de General Electric Com-
pany).

Existen parmetros adicionales de importancia en el uso de los SCRs,

como lo prueba la lmina de datos de la figura 8.6. El manejo trmico del
SCR es extremadamente crtico en todas sus aplicaciones. La mayor parte
de los parmetros que acaban de mencionarse vara de manera significativa
en funcin de la temperatura del dispositivo, que tambin caracteriza a
otros tipos de semiconductores. Es por ello que gran parte del trabajo de
ingeniera que se requiere en la aplicacin de un SCR radica en el diseo
de su radiador de calor, en el mtodo de montado y en el enfriamiento
auxiliar (si se requiere). El uso del SeR en conexiones elctricas serie o
paralelo ayuda a encontrar los requerimientos trmicos.
Existen muchas clases de SCRs; para el uso en controlador de motores
hay dos amplias clasificaciones, llamadas a veces tipo inversor y tipo supre-
sor. El primero se aplica a inversores, cicloconversores y sistemas de moto-
res en C.C., sin escobillas, mientras que el segundo se usa en recortadores, rec-
tificadores controlados en fase, reguladores, etc. La diferencia bsica entre
los dos tipos es,. bsicamente su tiempo de respuesta, relacionada con los
parmetros quinto, sexto y sptimo enlistados con anterioridad. Por lo
general los tipos inversos son ms costosos que los recortadores. Hay otras
maneras de clasificar los SCRs, especialmente en las capacidades ms pe-
 W

~
~
::::

Prueba Smbolo Mn. Tipos

Caractersticas
Mx. Unidades Condiciones de prueba
-
~
~
~
~
Corriente pico repetitiva - 10 25 mA T=+25 0 C, V=VORM=VRRM o.
IRRM ::::
:;.
y en encendido. y
O
IORM
~
Corriente pico inversa IRRM - 45 60 mA T=+125 0 C, V=VORM=VRRM ~
repetitiva y de bloqueo y O
en apagado. IORM ~
- ~
Resistencia tnnica ROJe - - .04 OC/watt Unin a cubierta. Enfriado en ambos lados. !l>
~
~

Tasa de elevacin lineal dv/dt 200 - - V/.sc T =+ 125C, VORM =0.80 de tasa, com- ~
crtica de voltaje en puerta abierta. Fonna de onda exponencial o ~r
apagado (Valores ms elevacin lineal. Exponencial ""
altos pueden originar di / dI = 0.8 VDRM (0.632) / T
conmutacin del
dispositivo). Selecciones de dv/d t mnimas ms altas disponibles (consultar al fabricante).

Corriente de disparo IGT - - 200 mA dc Te=+25 0 C, VD=6 Vdc,RL=3 ohms

de compuerta
J - 150 Te =+ 125C, VD =6 V dc, RL =3 ohms
-
Voltaje de disparo de VGT - - 3 Vdc Te =25 a + 125OC, VD =6 V dc
compuerta RL =3 ohms

- - 5, ... ,3 Te =-40 a 25C, VD =6 V dc,

RL = 3 ohm s
Voltaje pico en encendio VTM - - 2.8 volts = =
Te 25 0 C, IT 2000 Pico
Ciclo de rendimiento ~0.01 %

Circuito convencional tq .Lsec (1) Te =+

1250 C
Tiempo de apagado =
(2) ITM 500 A
conmutado (con diodo (3) V R ~50 volts
de retroalimentacin) (4) 80% reaplicado
C449---60 - - 60 (5) Razn de elevacin de voltaie en apagado =
C449---60 - - 40 200 V/.Ls
=
(6) Polarizacin de compuerta abierta durante
intervalo de apagado O Volts, 100 Ohms
(7) Ciclo de rendimiento ~.01 %
tl
0;'
Circuito convencional tq .Lsec (1) Te =+ 125 C
0 'I:l
Tiempo de apagado (2) ITM = 500 A ::;
conmutado (con diodo (3) V R = 2 volts, mnimo 5:
"o::
de retroalimentacin) (4) 80% de VDRM reaplicado ::;
C449---60 - 60 b (5) Razn de elevacin de voltaje en apagado =
C449-40 - 40 b 200 V.Ls
=
(6) Polarizacin de compuerta abierta durante
~
;::;.
el intervalo de apagado. O
::l
(7) Ciclo de rendimiento .;; 0.01 % ~
~
-
es-
~
b Consultar al fabricante para tiempo mximo de apagado.
'"~
'I:l
O

~
~
:;.
W
0\
er.
366 Contrd electrnico de motores elctricos

queas utilizadas en aplicaciones de control y comunicaciones; muchos

SCRs en la capacidad de 35-A (rcm) y ms pequeos pueden empacarse en
estuches de plstico, lo que entraa un costo de dispositivo menor que el
mtalico de capacidad similar. Otra clasificacin se relaciona con la seal de
compuerta; una clase muy til de SCR para detectar posicin en sistemas
de control de motores esla activada con luz, o LASCR (light activated SCR),
en vez de inyectar energa mediante corriente elctrica, se dispara el LASCR
con energa fotnica. Se dispone de activacin por luz para todos los otros
dispositivos de tres y cuatro terminales enlistados en la tabla 8.2, como
tambin para el SCR.
La cada de voltaje progresivo para un SCR vara considerablemente
durante la conduccin de corriente de nodo y puede ser muy alta duran-
te los primeros microsegundos que siguen al encendido. Esta cada de voltaje
elevada conduce a una prdida de energa, conocida como prdida por con-
mutacin de un SCR. La cada promedio de voltaje progresivo de un SCR
es de 1.5 a 2 V.

8.3.3 TRIAC

El TRIAC, llamado con frecuencia conmutador bidireccional, equivale

aproximadamente a un par de SCRs ensamblados o en antiparalelo, fabri-
cado con un recorte nico de material semiconductor. La conduccin por
disparo puede ocurrir en ambas direcciones, es decir, el TRIAC es un dis-
positivo cuasibilateral, sus aplicaciones incluyen control de intensidad de
luz, control de calor y control de velocidad de motores en c.a. Por lo gene-
ral, los mismos parmetros sealados como importantes para el uso de SCRs
en la seccin anterior se aplican al TRIAC. Sin embargo, debe observarse
que el TRIAC es un dispositivo de tres terminales con una sola compuer-
ta, que influye en su tiempo de respuesta, a diferencia de dos SCR distintos,
conectados en posicin antiparalelo. El tiempo de apagado de un TRIAC
es la misma magnitud que el de un SCR. Esto implica que se debe observar
un lapso casi igual al tiempo de apagado, antes de aplicar un voltaje inver-
so al TRIAC. Sin embargo, en un par antiparalelo puede aplicarse un volta-
je inverso inmediatamente despus de cesar la corriente progresiva en un
SCR. No se dispone de TRIACs en niveles de voltaje y corriente tan altos
como los de los SCRs actuales y por lo tanto, se utilizan en el control de
motores de capacidades de potencia relativamente bajas.

8.3.4 SCR de apagado por compuerta o conmutador controlado

por compuerta

Estos dos nombres se aplican a un dispositivo semiconductor de tres termina-

les y cuatro capas del grupo del thyristor con caractersticas muy semejantes
 Dispositivos semiconductores de potencia 367

a las de SCR. Adems, el GTO (Gate turn-off: apagado por compuerta) o

el GCS (Gate controlled switch: comutador controlado por compuerta)
puede apagarse mediante una seal adecuada de compuerta. Las propieda-
des de esta caracterstica se comprendern mejor despus de consultar la
seccin 8.4 de este captulo acerca de la conmutacin por SCR. En la ac-
tualidad esta clase de thyristor est disponible en niveles de corriente y vol-
taje muchos ms bajas que las del SCR.
En las primeras versiones de este dispositivo, la corriente de compuer-
ta requerida para apagarlo era casi igual a la corriente de nodo que se trata-
ba de cancelar. Esta igualdad implicaba que el circuito de compuerta tendra
que haber tenido una capacidad portadora de corriente equivalente a la del
circuito del nodo. Empero, hace poco, la corriente de compuerta requeri-
da para el apagado del dispositivo se redujo mucho. La razn de corriente de
compuerta para apagado de nodo a la corriente del nodo que se intenta
apagar, se denomina ganancia de apagado: AlTO y es similar a las ganancias
equivalentes de apagado, usadas en la terminologa de transistores de po-
tencia. Las ganancias actuales de apagado de los dispositivos GTO y GCS
varan de 2 a 1000, esta ultima se obtiene en dispositivos de capacidades
de corriente de nodo bajas (5 A o menores). El pulso de compuerta de
apagado es de polaridad opuesta al del pulso de compuerta de encendido.
En el intervalo de corrientes requeridas en mltiples aplicaciones de control
de motores, a saber, 50 a 200 A, el tiempo de apagado del GCS es mucho
menor que el de un SCR equivalente. Por consiguiente, estos dispositivos
se usan en inversores, recortado res y cicloconversores que requieran fre-
cuencias altas de conmutacin de dispositivos. Frecuentemente, el uso de
GCSs en lugar de los SCRs se traduce en un controlador de peso ms bajo,
en virtud de la eliminacin de los circuitos de conmutacin SCR.

8.3.5 El transistor de potencia

Cuando los transistores de potencia se utilizan en circuitos de control de

motores, se operan como elementos de conmutacin; se les lleva a la satu-
racin y no se usan las caractersticas de ganancia lineal. La configuracin
emisor comn es la ms generalizada, por la alta ganancia de potencia de esta
conexin; el voltaje de saturacin emisor colector VCE(SA T) para transis-
tores de potencia tpicos, va de 0.2 a 0.8 V. Este intervalo significativamente
menor que la cada de voltaje nodo-ctado en encendido de un SCR. Por
lo tanto, la prdida de potencia promedio en un transistor de potencia, es
menor que la de un SeR de potencia equivalente. Los tiempos de conmu-
tacin de los transistores de potencia son por lo general menores que los
de los SCRs, y los problemas relacionadas con apagado o conmutacin en
SCR casi no existen con los transistores. No obstante, un transistor de po-
tencia es ms costoso que un SCR de capacidad de potencia equivalente.
Adems, los niveles de voltaje y corriente disponibles en transistores de
368 Control electrnico de motores elctricos

potencia son mucho ms bajas que las de los SCRs existentes. Ya se esta-
bleci que las capacidades mximas enlistadas en la tabla 8.2 no concurren,
en general, en un solo dispositivo; aspecto ms comn en un transistor de
potencia. Dispositivos con niveles de voltaje de 100 Vo mayores, tienen
capacidades de corriente limitadas de 10 A o menores. De la misma mane-
ra, los dispositivos con capacidades de corriente ms elevadas, como 50 A
y ms, tienen niveles de voltaje de 200 Vo menores. Relativamente se tie-
ne poca experiencia en circuitos prcticos de control de motores con transis-
tores cuyas capacidades de voltaje o corriente se aproximan a los lmites
superiores enlistados en la tabla 8.2. Es prctica usual conectar en paralelo
transistores de capacidad de corriente ms baja para el control de motores
que requieren capacidades de corriente altas y 200 V o menos. Se requiere
sumo cuidado para cerciorarse que se compartan equitativamente las co-
rrientes de colector y que se tenga la adecuada sincronizacin de corrien-
tes de base entre los dispositivos en paralelo.
En la figura 8.7 se muestran especificaciones tpicas de un grupo de
transistores de conmutacin en potencias relativamente bajas. Las especifi-
caciones de importancia para la aplicacin en control de motores (algunas
de la cuales no se dan en la figura 8.7) incluyen:

1. Voltaje de corte, dado por los smbolos BVCED , voltaje de corte colec-
tor a emisor con la base abierta y BVCBO , voltaje de corte colector a
base, con el emisor abierto.

2. Voltaje de saturacin de colector, V CE (SAT)'

3. Nivel de 70ltaje emisor-base V EBO

4. Corriente de colector mxima le, promedio y pico.

5. Razn de transferencia de corriente progresiva H FE , que es la razn de

corriente de colector a la base en la regin lineal.

6. Disipacin de potencia.
0
7. Temperatura de unin mnimo, 150 a 180 C, tpicamente.

8. Tiempos de conmutacin: tiempos de elevacin t r , de almacenamiento

t s Y de cada tf. Algunas veces se relacionan estos tiempos con la fre-
cuencia mxima de conmutacin, como en la figura 8.7

Las impedancias trmicas y los coeficientes de temperatura tanlbin son

parmetros de importancia. En transistores de potencia conectados en pa-
ralelo, llega a ser muy significante la variacin de las caractersticas de
Transistores de aleacin para 6 a 30 A.

Estilo A500 AS 10 A670

Tasa 6 Amperes 6 Amperes 7.5 Amperes 7.5 Amperes 20 Amperes 20 Amperes

Tipo No. 151 152 153 154 163 164

V ceo (sus) 40 151-04 152-04 153-04 154-04 163-04 164-04

50 151-05 152-05 153-05 154-05 163-05 164-05
60 151-06 152-06 153-06 154-06 163-06 164-06
70 151-07 152-07 153-07 154-07 163-07 164-07
SO 151-0S 152-0S 153-OS 153-OS 163-0S I64-0S
90 151-09 152-09 153-09 154-09 163-09 164-09
100 151-10 152-10 153-10 154-10 163-10 164-10
120 151-12 152-12 153-12 154-12 163-12 164-12
140 151-14 152-14 153-14 154-14 163-14 164-14
160 151-16 152-16 153-16 154-16 163-16 164-16
ISO 151-IS 152-IS 153-lS 154-18 163-IS 164-18
200 151-20 152-20 153-20 154-20 163-20 164-20
220 151-22 152-22 153-22 154-22 163-22 164-22

h FE mn 11 + 1.5 A 18-+-1.5 A 15 + 1.5 A 25 + 1.5 A 15 + 5 A 25 + 5 A

Y,,(sal) rhx 1.3 Y 1.25 Y 1.3 Y 1.25 Y I.lY 1.0 Y
f T tpico 0.5 MHz 0.5 MHz 0.5 MHz 0.5 MHz 0.5 MHz 0.5 MHz

Tasas Y E8 =25 Y, 18=3 A Y E8 =25 Y, 18=3 A Y E8 =25 Y, 18 -7.5 A

mximas TJ&TSO= -65 lo + 150C TJ&TSO = -65 lO + 175C TJ&TSG= -6510 + 175C
PT = 100 W + 80C PT =200W + 25C PT = 200 W + 75C
RO Jc =0.7C/W RO Jc =0.75C/W RO JC -O.5C/W

Estilo A67H

Tasa 30 Amperes
Tipo No. 110 110 110 110

Y"o(sus) 50 2N2757 2N2763 2N2769 2N2775

100 2N275S 2N2764 2N2770 2N2776
150 2N2759 2N2765 2N277 1 2N2777
200 2N2760 2N2766 2N2772 2N2778
250 2N2761 ... ... ...
h FE mn 10 + 10 A 10 + ISA 10 + 20 A 10 + 25 A
Y,,(sal) mx 1.5 Y 1.5 Y 1.5 Y 1.5 Y
f T tpico 0.5 MHz 0.5 MHz 0.5 MHz 0.5 MHz

Y F8 =25 Y, 18 =7.5 A
TJ&TSO= -65 lo + 175C
Tasas mximas PT =200W + 75C
RU JC =O.5C/W

28~==3~~
2

...
B
o"
Q)

"
"
-o
....Q)
c:
E"
o

200
Voltaje colector-emisor (V)

FIGURA 8.7 Aplicaciones de transistor de conmutacin en baja potencia

(Cortesa de Westinghouse Electric Corp).
370 Control electrnico de motores elctricos

dispositivo con la temperatura. La caracterstica lc- V BE es en extremo

sensible a la temperatura.
La conmutacin de un transistor de potencia se controla mediante el
circuito de base. Es necesaria una corriente de base continua para conser-
var al transistor en una condicin saturada o de "encendido" y la disipacin
de potencia asociada con el circuito de base puede ser una parte importan-
te de la prdida total del dispositivo. Este factor debe incluirse al determinar
eficiencias de potencia de controladores de motor. El tiempo de elevacin
puede reducirse al encender un transistor sobreimpulsando la corriente de
base, cuando el colector alcanza su valor mximo y el dispositivo est en
saturacin, la corriente de base se reduce hasta su valor mnimo requerido
para mantener al dispositivo en saturacin. Para iniciar el apagado, la carga
de saturacin en exceso, que es proporcional a la corriente de base en ex-
ceso, debe removerse de la regin de base del transitor, antes de que ste
pueda empezar a conmutar otra vez al estado de apagado. Esto conduce al
tiempo de demora de almacenamiento ts ' que puede reducirse al minimo
aplicando una corriente inversa a la base durante al apagado. El tiempo de
cada tf se reduce tambin sobreimpulsando la base con corriente inversa
durante el apagado. Con polarizacin inversa del circuito de base, que se
presenta en el apagado, no debe excederse la especificacin de YEBO de
voltaje de base, pues de lo contrario pueden presentarse fallas en el dispo-
sitivo. Los apagados lentos se obtienen reduciendo la corriente de base
a cero sin corriente de base inversa.
Si se sobreimpulsa la base para reducir los tiempos de conmutacin,
puede haber una falla en el transistor por un mecanismo conocido como
"corte secundario". Este es un proceso de fuga trmico inducido por con-
centracin de corriente en la unin de emisor. Esta concentracin favorece
la formacin de "mancha caliente" que a ~enudo causa una acumulacin
de calor que da lugar a una falla catastrfica del dispositivo. Los lmites
operantes de seguridad de corriente de colector y de voltaje colector -emi-
sor, de definen delimitando una regin en una grfica de le contra V CE '
conocida como "rea de seguridad operante" o SOA (safe operating area).
La operacin fuera de esta rea puede iniciar el proceso de corte secunda-
rio. Los circuitos de motor contienen muchas inductancias y durante el
apagado del transistor la energa almacenada en las componentes inducti-
vas en serie con el colector, aumentarn el voltaje colector -emisor en fun-
cin de la razn de descenso de la corriente de colector. Por consiguiente,
un apagado rpido, atribuible a una alta de corriente reversa de base dar
lugar a valores elevados de V CE. Estos voltajes elevados incrementarn la pr-
dida conocida como prdida por conmutacin y contribuirn al calenta-
miento del transistor que puede conducir al corte secundario. En la figura
8.7 se muestra un ejemplo de regin SOA.
 Dispositivos semiconductores de potencia 371

8.3.6 El Darlington de potencia

Este ttulo se refiere generalmente al par de transistores conectados segn

Darlington, fabricado con un solo recorte. Desde luego que se obtienen las
mismas caractersticas con el uso de dos transistores discretos, aunque por
lo comn en un empaque ms grande, complicado y costoso. El principal
mrito del dispositivo Darlington es su gran ganancia en corriente. Los pa-
rmetros de operacin y modos de falla para los transistores discutidos en
la seccin anterior, se aplican tambin al Darlington.
Los amplificadores Darlington son de reciente ingreso al rea de con-
trol de motores, aunque han encontrado bastante aceptacin por su capa-
cidad para reducir el tamao, costo y peso de los controladores de motor.
Estos dispositivos se usan en supresores para control de motores de con-
mutador en C.C., y en inversores para control de motores en c.a., por lo
general en aplicaciones de baja potencia. Recientemente, se desarrollaron
dispositivos mayores con capacidades hasta de 200 A y 100 V 100 A Y
450 V, que se utilizan en el control de motores de traccin, en gras de
camin y en vehculos elctricos industriales. Se han logrado ganancias
de corriente hasta de 1600 en estos niveles de corriente altos. No obstante,
con una ganancia de corriente alta, existe un voltaje de saturacin o estado
apagado ms alto, V CD (SAT)' En la referencia bibliogrfica 9 se da un ejem-
plo de anlisis de inversor Darlington usado en control de motores.

8.3.7 Diodos zener y de avalancha

Hay un grupo de dispositivos de dos terminales con propiedades sumamen-

te tiles en conmutacin para el control de motores y en muchas otras
aplicaciones de circuitos electrnicos. Por lo comn, estas propiedades no
se usan para el control de potencia o corriente, sino ms bien para prote-
ger a otros dispositivos semiconductores del sobrevoltaje, con objeto de
suministrar un voltaje de referencia y para regulacin de voltaje. Los disposi-
tivos estn constituidos por recortes de silicio de dos o cuatro capas, con
parecido a otros diodos de silicio y tericamente, pueden usarse en recti-
ficacin; el miembro ms conocido de esta familia es el diodo Zener. 1 o
Las posibilidades del diodo Zener para dar voltajes de referencia y
proteccin de voltaje, se basan en las caractersticas de corte de la uninpn.
Cuando el voltaje de polarizacin inversa, aplicado al diodo, excede cierto
valor, conocido como voltaje Zener (Vz ) tiene lugar el corte. La condicin
de corte se caracteriza por un descenso drstico en la resistencia del dispo-
sitivo y por una irrupcin repentina de corriente. Este mecanismo de corte
es una combinacin de dos fenmenos, llamados corte de Zener y corte de
avalancha. El corte es no destructivo, mientras no se exceda la capacidad
de potencia del dispositivo, recobrando ste rpidamente su propiedad de
bloquear el voltaje inverso. Los diodos Zener se consiguen en niveles de 2.4
372 Control electrnico de motores elctricos

a 200 V. En la direccin de polarizacin progresiva, el diodo Zener se pa-

rece bastante a un rectificador de silicio convencional. Al igual que otros
semiconductores, los diodos Zener son sensibles a la temperatura y tienen
un coeficiente de temperatura que define la variacin del voltaje Zener
con la temperatura. Esta circunstancia debe tomarse en cuenta en la aplica-
cin de los diodos Zener en circuitos electrnicos. Pueden obtenerse dio-
dos compesandos en temperatura como coeficientes de temperaturas tan
bajos como 0.0002 % por oC.
Existen muchos dispositivos con propiedades semejantes a las del diodo
Zener, a este diodo se le denomina diodo de corte unidereccional. Pueden
obtenerse diodos de corte bidireccional con caractersticas de corte de ava-
lancha en las direcciones inversa y progresiva. El rectificador de conmutacin
inversa (RSR: rectifier switching reverse) es un thyristor de dos terminales
con cuatro capas, con caractersticas de corte semejante a las del diodo
Zener, aunque con nivel de voltaje mucho ms elevado y capacidades di/dt
de irrupcin muy altas. Con frecuencia se le usa en la operacin pulsante
continua como un SCR donde se requiera una alta di/dt, pero con el estado
de encendido iniciado por un voltaje de circuito, en lugar de por la accin de
una compuerta. Desde luego, es propiedad de todos los thyristores, incluso
los SCRs y TRIACs, encender por voltaje de nodo de polarizacin inver-
tida. Empero, en la mayor parte de las aplicaciones de SCRs y TRIACs,
donde el modo deseado de operacin es a travs de una seal de compuerta
controlada, el encendido por voltaje de polarizacin inversa es un modo
indeseable de operacin y a menudo provoca fallas en el dispositivo.

8.4 TECNICAS DE CONMUTACION CON SCR

Un aspecto de importancia en el uso de SCRs y TRIACs en control de mo-

tores, es el tipo de circuitos requeridos para conmutar o apagar al dispositivo,
as como el costo, peso y complejidad de los circuitos de conmutacin aso-
ciados. En esta seccin se analizarn los requerimientos bsicos de conmu-
tacin y algunos de los mtodos principales utilizados para lograr una
buena conmutacin en sistemas prcticos de control de motores. En las
referencias bibliogrficas 1,2,4,11 y 12 se puede ahondar en el tema de la
teora y prctica de la conmutacin.
La operacin bsica de los SCRs se present brevemente en la seccin
8.3.2. Se observ que el SCR se enciende por inyeccin de energa al disposi-
tivo mediante la conexin de compuerta, que da lugar a una corte rpido
de voltajes de unin y a la formacin de corriente de nodo. Ms all de
un mnimo de corriente de nodo, se "amarra" y pierde control sobre la
corriente de nodo. A partir de este tiempo, esta corriente se determina
slo por las condiciones en el circuito externo entre nodo y ctodo, hasta
que se lleva una vez ms al dispositivo al estado de bloqueo. La conmuta-
 Tcnicas de conmutacin con SeR 373

cin se refiere al proceso de pasar al dispositivo de un estado de conduccin

progresiva a uno de bloqueo progresivo, o "apagado" del SCR. El apagado
o conmutacin proviene de dos posibles condiciones en el circuito nodo-ca-
todo global:

1. Corriente de nodo muy baja o cero, originada por la apertura de un con-

mutador o algn otro mecanismo similar en el circuito externo o por
un incremento grande en la resistencia del circuito externo. Esta condi-
cin se denomina conmutacin natural o por inanicin y requiere un
lapso mucho mayor que el tiempo mnimo de apagado dado en la espe-
cificacin de dispositivo.

2. Una polarizacin inversa de voltaje entre nodo ctodo; esto es, el po-
tencial de nodo se encuentra abajo del de ctodo. Esta condicin se
denomina conmutacin forzada y se requiere en casi todas las aplicacio-
nes prcticas de los SCRs.

La conmutacin forzada se logra en los sistemas energizados con fuen-

tes de C.C., mediante un arreglo de los elementos almacenadores de energa
(condensadores e inductores) con la adicin de dispositivos de conmuta-
cin (por lo general SCRs), en sistemas energizados con fuentes de c.a., se
obtiene por medio de la inversin potencial.cclica de la fuente de energa.
El mecanismo de la conmutacin forzada se explicar con la ayuda de las
figuras 8.8 a 8.10. La primera l muestra las relaciones de corriente y voltaje

.-o
!Il .,
'e"'
!Il !Il
Xc;
.~ ~
~
i ",
--~---------r~~~~-.~----~-----------

g~
.,>
t
a:

FIGURA 8.8 Grfica corriente-voltaje en SeR durante la conmutacin.

374 Control electrnico de motores elctricos

que deben existir en el SeR durante la conmutacin para que sta opere;
es decir, para que se apague el SeR. Esta caracterstica 8 1 puede represen-
tar la corriente y voltaje en el SeR, en cualquiera de las figuras citadas. La
corriente i 1 se muestra en estos diagramas. El voltaje v 1 es el nodo-c-
todo a travs de 8 1 En las secciones que siguen se explicarn los medios
para lograr estas relaciones voltaje-corriente.
El SeR se encuentra en una condicin conductora o de encendido en
la parte extrema izquierda de esta figura 8.8 y la conmutacin se inicia
en un tiempo ti' cuando se introduce un voltaje negativo al circuito exter-
no nodo-ctodo. Este voltaje permanece en el nivel bajo de encendido
(1.5 a 2.0) hasta que la corriente de nodo es cero en el tiempo t 2 ,cuando el
voltaje principia a ser negativo. El nodo debe mantenerse a un potencial ne-
gativo (polarizado inversamente) durante un lapso prescrito hasta el tiempo

V'
5,
~
+

~
Eb 52
Le

c.~.{ ,:
FIGURA 8.9 Controlador de motor ilustrando la conmutacin serie.

FIGURA 8.10 Supresor DC mostrando conmutacin paralelo.

 Tcnicas de conmutacin con SeR 375

t 6 El intervalo tia t 6 se conoce como perodo de apagado del circuito ta

y debe ser un poco mayor que el tiempo tOFF de apagado del dispositivo
(figura 8.6) para conseguir un apagado de dispositivo seguro. Despus de
la corriente de nodo nula, viene un intervalo de recuperacin inversa t 2 a
t 4 (generalmente de 3 11 seg. o menos) durante el cual ocurre la conduccin
inversa, como se explic para el rectificador de silicio en la seccin 8.3.1.
Durante el proceso de conmutacin, deben controlarse cuidadosamente
las dos caractersticas siguientes para lograr una buena conmutacin y evi-
tar fallas del dispositivo.

1. De ti a t 4 la razn de cambio de la corriente de nodo, - di/dt debe ser

muy elevada. (No existe lmite interno para la di/dt en este intervalo).
An el ms ligero aumento de inductancia dentro del SCR o en serie con
el nodo puede producir voltajes inducidos altos no previstos entre las
terminales de ctodo y nodo. Para proteger al dispositivo durante este
intervalo, puede limitarse el voltaje inducido, colocando un circuito
serie capacitor-diodo entre el ctodoynodo (llamado "red de compensa-
cin") o poniendo a tierra el nodo a travs de un "supresor de impulso"
en paralelo. (En la seccin 8.6 se discutirn con ms detalle estos dia-
gramas protectores).

2. Subsecuente al tiempo de apagado forzado, (despus de t 6 en la figura

8.8), hay un lmite adicional para la razn en la que puede reaplicarse el
voltaje al SCR. Esta se conoce como especificacin di/dt reaplicada
del SCR (es del orden de 20 a 50 V /11 seg para la mayor parte de los
SCRs).

Los diagramas para la conmutacin forzada para controladores de motor

energizados con fuentes de C.C., se dividen en dos clasificaciones generales:
serie y paralelo. Esta clasificacin se basa en la configuracin del circuito
del capacitor de conmutacin; es decir, si est elctricamente en serie o
en paralelo con el SCR que va a conmutarse. Existen muchas configuracio-
nes de circuito en ambas clasificaciones. Se presentarn aqu los dos con-
ceptos de circuito bsicos y se mostrarn otras variaciones en algunos de
los diagramas de control discutidos en secciones posteriores.

8.4.1 Conmutacin serie

En la figura 8.9 13 se muestra un circuito elemental de conmutacin se-

rie. En este circuito, 8 I es el SCR principal que est siendo conmutado,
alimentando a la carga formada por una componente resistiva R y una in-
ductiva L. El capacitor de conmutacin es C; 8 2 es el SCR inversor y Le es
el inductor de inversin. La operacin es la siguiente: La corriente de carga
se inicia encendiendo al SCR principal 8 I , mediante el circuito de compuer-
376 Control electrnico de motores elctricos

tao La corriente fluye de la fuente a travs de la carga y del capacitor de

conmutacin y puede describirse, durante este intervalo, por la ecuacin
diferencial de un circuito serie RLC:

(8.4)

La solucin para la corriente i 1 es, para el caso subamortiguado (L/C n

R 2 /4),

(8.5)

donde
E = Eb - Eeo
Veo = es el voltaje del capacitor para un tiempo t = O; Veo es positivo
cuando la placa superior de C en la figura 8.8 es positiva res-
pecto a la inferior;

Zo = VL/ C-(R/2i ,es la impedancia caracterstica de Ohms;

10 = corriente para t = O
a = R/2L, es la constante de atenuacin, 8- 1
f3 = VI/ LC-(R/2L)2 = Zo/ L, constante de fase en rad/seg.
La solucin para el voltaje a travs del condensador es

v = E - 1 R e - al [sen ( f3t + + e) ] (8.6)

e b lO o sen e

donde

Zj=E/ 110 = impedancia de carga

sene=Zo/yZ/-RZj+(L/C) ; e=tan- I Z o/(Zj-R/2)

sen = Zo/Y L/ C ; = tan-le f3/ a)=tan -1(2Zo/ R)

La solucin para el voltaje de carga (a travs de R y L) es

(8.7)
 Tcnicas de conmutacin con SeR 377

En muchos casos de inters en la conmutacin serie, la corriente al princi-

pio del tiempo de encendido del SCR es cero. Poniendo /10 = O en las ecua-
ciones de la (8.5) a 8.7), se tiene
E _
1 =- e sen f3t
at (/10=0) (8.8)
1 20

E _
Ve = Eb - - - ea/sen( f3t + ), (/10=0) (8.9)
sen

(/10=0) (8.10)

En la ltima de estas ecuaciones, L debe interpretarse como la inductancia

total del circuito serie, incluyendo la inductancia de batera o de fuente,
las inductancias asociadas con el SCR, con los conductores de nodo y c-
todo y la de carga. De manera semejante, R debe interpretarse como la
resistencia total del circuito serie.
Si el SeR (8 1 ) fuera un conmutador bilateral, las ecuaciones anterio-
res describiran la respuesta transitoria tpica o "repiqueteo" de un circuito
RLG energizado con una fuente de C.C., que es de forma senoidal. Empero,
dado que la corriente inversa no puede fluir a travs del SCR, se suspende
el flujo de corriente al trmino del primer medio perodo de la respuesta
sinusoidal. A esta corriente se le denominar, de aqu en adelante como
pulso seno. Se trata de la respuesta caracterstica de un circuito RLC exci-
tado con una fuente de C.C., travs de un dispositivo unilateral, como un
diodo, un SCR o un transistor y ocurre con frecuencia en todo tipo de
circuito electrnico. La anchura de este pulso seno es

(8.11 )

(/10=0) (8.12)

El tiempo T m, despus del encendido inicial del SCR (en t = O), cuando el
pulso seno de corriente alcanza su valor mximo, es

(8.13)

(/10=0) (8.14)

Durante este pulso seno, la inductancia L se carga primero hasta su valor

mximo de energa, que se completa aproximadamente en t = T m O (si
378 Control electrnico de motores elctricos

lo = O) en un medio del perodo T o del pulso seno; esta energa se regresa

en seguida a la capacitancia c. Al trmino del pulso seno, cuando la corrien-
te i = O, la inductancia se descarga totalmente y la capacitancia se carga
hasta un voltaje dado por

(8.15)

(8.16)

Supngase que la capacitancia estuviera inicialmente desacargada (Veo = O)

con corriente inicial cero. Para este caso, de la ecuacin (8.16),

(8.17)

Para el circuito subamortiguado, el exponente R/2Zo es mucho menor que

la unidad y el voltaje en la capacitancia, al finalizar el pulso de corriente es
un poco menor que el doble del voltaje de la fuente Eb' Si la constante de
atenuacin fuera cero, lo que implicara un circuito sin prdidas (R = O),
el voltaje del capacitor al trmino del pulso sera exactamente el doble del
de la fuente. Al trmino del pulso seno de corriente, sin tomar en cuenta
al intervalo breve de recuperacin inversa, son nulos la corriente y el vol-
taje a travs de la inductancia. El voltaje neto que aparece entre las termi-
nales nodo-ctodo es la diferencia entre el voltaje del capacitor y el de la
fuente que polariza inversamente al SeR. Si esta condicin se mantiene
durante un intervalo mayor que el tiempo de apagado t orr , del SeR, s-
te se conmuta y se invierte a un estado de bloqueo progresivo. Este es el
mecanismo de la conmutacin serie, probablemente el ms sencillo y segu-
ro de los medios de conmutar un SeR. Sin embargo, este circuito, por s
mismo, es de poca utilidad, pues no es posible una operacin ulterior de
ste con el SeR en l:na situacin de polarizacin inversa.
El siguiente paso en la operacin de un circuito as, es invertir el vol-
taje de la capacitancia a travs del circuito 8 2 a Le, lo que se inicia encen-
diendo el SeR (82 ). Las relaciones de voltaje y corriente resultantes pueden
obtenerse usando las ecuaciones (8.5) a (8.17), con Eb el lo , iguales a cero
y con el voltaje Veo inicial de capacitancia, igual al voltaje de capacitancia
al final del pulso de corriente a travs de 8 1
En estas ecuaciones y en las condiciones iniciales, es obvio que fluye
otro pulso seno de corriente a travs del circuito e - 8 2 - Le , con direc-
cin opuesta en e, comparado con el primer pulso. Al trmino de este
segundo pulso, se invierte la polaridad del voltaje de capacitancia, con la
placa superior ahora negativa respecto a la inferior (figura 8.9). La magni-
tud de este voltaje depende de la resistencia del inductor Le. Si esta resisten-
cia es cero, el voltaje sera igual al existente al finalizar el primer pulso. El
 Tcnicas de conmutacin con SeR 379

segundo pulso, necesario para invertir el voltaje de capacitancia, puede

iniciarse inmediatamente despus de terminarse el primero, si el perodo
del segundo pulso se traduce en una condicin de polarizacin inversa que
se mantenga a travs del SCR principal, durante un tiempo mayor al de apa-
gado del S) . Para el circuito de la figura 8.9 este intervalo T Q puede obte-
nerse de la expresin

(8.18)

donde

sen
tan~=----
Ro
- -CoS
Zf

=tan (110=0)

Observse que T Q es el intervalo que sucede al tiempo de apagad(, de

S2 , durante el cual aparece un voltaje negativo a travs de la capacitanci l. Si
se supone que T Q, que es el tiempo de conmutacin del circuito, es lu su-
ficientemente grande para apagar a SI, el circuito estar listo para otra
operacin que siga a la inversin del voltaje de capacitancia. Obsrvese que
S2 se conmuta, tambin, por un proceso de conmutacin serie al trmino
del pulso inversor, cuando los voltajes de la fuente y de la capacitancia
quedan en serie aditiva. Si SIse enciende ahora, es posible que ocurra otra
vez el flujo de corriente progresiva a travs de SI. La corriente mxima del
pulso ser de mayor magnitud en este tercer pulso, en virtud del voltaje
mayor aplicado a travs del circuito serie RLC, que es ahora la suma Eb +
Veo de los voltajes de fuente y capacitancia. Igualando E a este valor en
las ecuaciones (8.5) a (8.17), es posible analizar el circuito como se hizo
durante los pulsos previos.
Si se contina el proceso de operacin alternante de S) Y S2 , como
se describi en el ltimo pargrafo, el voltaje de capacitancia alcanzar un
valor que puede ser mucho mayor que el voltaje de la fuente. Si la resistencia
del circuito fuera cero, el voltaje de capacitancia se aproximara a un valor
infinito mediante esta tcnica. Con resistencia de circuito finita, que siem-
pre est presente, el voltaje final o de estado de rgimen a travs de la capaci-
tancia en el instante en que SI se enciende, es

(8.18a)

Este proceso es til en muchos circuitos multiplicadores de voltaje y en

partes de circuitos de conmutacin serie y paralelo con thyristores.
380 Control electrnico de motores elctricos

8.4.2 Conmutacin paralelo

Uno de los primeros circuitos y ms sencillos de conmutacin paralelo es

el Margan 1,14 , en el que el apagado se inicia por la accin conmutadora de
un transformador de saturacin (ver captulo 3). Como consecuencia del des-
censo de costos de los SCRs, desde la introduccin del circuito Margan, se
reemplaz el transformador de saturacin por un SCR de conmutacin y
por el circuito inversor que aparece en la figura 8.10. Aqu, SI representa
al SCR principal que se conmuta y alimenta a la carga formada por una
resistencia R y una inductancia L. S2 es el SCR de conmutacin; S3 es de
inversin; e el capacitar de conmutacin y Le el inductor de inversin.
En muchos circuitos de conmutacin paralelo, S2 puede sustituirse
por un diodo. Si se supone que S2 es un SCR, la operacin es como sigue.
Supngase que el circuito de la figura 8.10 est descargado inicialmen-
te. Los SCRs SI y S2 se encienden simultneamente. Las corrientes i 1 e i 2
fluyen por ambos SCRs y por la carga, con iL = i 1 + i2 La corriente i2 ,
que circula por la trayectoria Eb - S2 - e - R - L puede determinarse
por las ecuaciones de la seccin anterior. La i 1 , a travs de la trayectoria
Eb --- SI - R - L sigue el crecimiento tpico de corriente en un circuito
R - L, energizado con una fuente de c.c. El valor de la capacitancia se es-
coge de tal suerte que a) el pulso seno de corriente durante esta operacin
sea relativamente corto, en comparacin con el pulso esperado en tiempo
de encendido de corriente en la carga y b) se almacene suficiente energa
en la capacitancia para conmutar a S4 al finalizar el pulso de encendido en
la carga. El SCR se conmuta por medio del mecanismo de la conmutacin se-
rie descrito en la seccin anterior e i 2 = O al completarse la conmutacin.
Mientras SI est an en la condicin de encendido, se invierte el vol-
taje de la capacitancia de conmutacin, a travs del circuito inversor S3 -
Le, con corriente i 3 , como se describi en la seccin previa. Al finalizar
esta operacin, el voltaje de capacitancia es un poco menor a dos veces el
de la fuente, con la placa superior en un potencial negativo respecto a la
inferior. Cuando se desea terminar el pulso de corriente de carga a travs
de L y R, se enciende nuevamente el S2 ; esto hace que el SCR principal
se polarice inversamente por el voltaje de capacitancia y su corriente i se
transfiera casi de inmediato a la capacitancia. Si hay una inductancia insig-
nificante en SI, e y el alambrado de conexin entre SI y e, la transferen-
cia de corriente tendr lugar instantneamente. Si se matiene una condicin
as, durante un lapso suficiente, es decir, mayor que el tiempo de apagado
de SI, ste se conmutar. El voltaje en e se invertir de nuevo Y S2 se
apagar eventualmente por conmutacin serie. La transferencia rpida
de corriente de nodo proveniente de la conmutacin que se opera en el
SeRa un capacitaren paralelo ,es la situacin que se ilustra en la figura 8.8.
La corriente a travs de la capacitancia y la carga durante el lapso de
conmutacin puede calcularse de las ecuaciones de la seccin anterior,
 Tcnicas de conmutacin con SeR 381

haciendo lo igual a la corriente en 8 1 al principio de la conmutacin (cuando

8 2 se enciende) y Veo igual al voltaje en e (con signo negativo), lo que
conduce a E = Eb + Veo' Se ve que esta corriente, durante el apagado de
8 1 , es un pulso seno de perodo T o , determinado por los valores de C,L,R
y e. El valor de e lo determinan los valores de lo Y Veo' Estas ecuaciones
permiten el diseo de un circuito de conmutacin, para conmutar un valor
lo de corriente en un SCR de especificaciones prescritas, que son los vol-
tajes pico progresivo e inverso (que fijan un lmite superior a Veo), el t off
(que determina el tiempo T Q de apagado requerido de circuito) y el trmi-
no reaplicado dv/dt. Deben tambin examinarse las caractersticas trmicas
durante la conmutacin.
Al usar las ecuaciones de la seccin 8.4.1 para el diseo de los circui-
tos de conmutacin de SCR, deben tenerse en cuenta varios aspectos:

1. Estas ecuaciones se basan en una inductancia lineal L, cuya saturacin

puede fcilmente presentarse durante el pico de corriente del pulso de
conmutacin, si posee un ncleo ferromagntico.

2. Si la carga es un motor, la representacin equivalente de carga debe ne-

cesariamente incluir un voltaje activo (tal como la fcem en un mquina
de conmutacin).

3. Muchas cargas inductivas, incluso numerosas cargas de motores, estn

en paralelo con un diodo de marcha a rueda libre, que altera la natura-
leza de la impedancia de carga. Esta circunstancia se discutir ms tarde
con los supresores de c.c.

4. L y R deben forzamente representar inductancia y resistencia totales del

circuito. La inductancias de conductores y de la batera pueden ser
de consideracin en muchos diseos.

5. En forma semejante, una resistencia excesiva de circuito puede origi-

nar problemas no slo por aumentar las prdidas del sistema, sino adems
por reducir la carga en el capacitor de conmutacin. Como se observ,
un circuito de conmutacin serie debe ser subamortiguado para alcanzar
la sobrecarga del capacitor.

Si se conocen la carga R,L, el voltaje de batera y las especificaciones

de SCR, el diseo del circuito de conmutacin consiste en determinar el
valor de la capacitancia de conmutacin e, el de la inductancia Le deinver-
sin y las de especificaciones de los SCRs requeridos. Esto se hace supo-
niendo un valor de la capacitancia y un Veo y determinando el tiempo T Q
de apagado del circuito, dado por la ecuacin (8.18). Este proceso se reali-
382 Control electrnico de motores elctricos

za ptimamente por medio de simulacin en computadora de las ecuaciones

(8.5) a (8.18), ya que por lo general, se requiere cierto nmero de iteracio-
nes y la soluciones de estas ecuaciones no son sencillas. Este es especialmente
el caso, cuando se precisa usar un valor diferente a cero para lo, como
que se requiere en el diseo de diagramas de conmutacin paralelo. N o obs-
tante, muchas veces es ms conveniente calcular caractersticas de conmuta-
cin sin un anlisis complicado, lo que puede hacerse elaborando algunas
hiptesis que simplifican esas ecuaciones. La ms obvia, es ignorar la resis-
tencia del circuito R, modificando los parmetros de la ecuacin as:

/3=_1_.
0:=0;
YLC' '2"
c:=- (8.19)

Zo Z
e=tan- I - . ~ =tan - I .-!... = :!!.. - e (8.20)
Z'
'f Zo 2

(8.21 )

(8.22)

De la ecuacin (8.22) se deriva una "receta" para una primera aproxi-

macin al valor del condensador de conmutacin: se ve que (3 T Q = 1T /2 o
sea,

T =YLC
Q
(:!!..)=
2 ",/2 /3 =T m
(8.23)

que a menudo se expresa aproximadamente como

(8.24)

El valor mximo de corriente es, de las ecuaciones (8.15) y (8.13),

1 _ =i(T )=1 e-aTm(senc: ) (8.25)

max m o sen e

(8.26)

Si se usa la suposicin R = O para simplificar la ecuacin (8.25) se hace

(8.27)
 Tcnicas de conmutacin con SeR 383

Esta es una expresin muy til, pues da la razn entre el voltaje pico del
circuito serie y la corriente mxima, incluyendo los efectos de una corrien-
te inicial lo y de un voltaje inicial de capacitor Veo' Utilizando la expresin
simplificada para Zo de la ecuacin (8.19) y sustituyendo en la (8.24)
para eliminar a L, se obtiene

(8.28)

donde

Imx = corriente pico de capacitor durante la conmutacin

Adems, Epk se toma generalmente como el voltaje mximo en el conden-

sador.
Estas relaciones se ilustrarn ahora mediante ejemplos.

Ejemplo 8.3
Un circuito serie, como el que aparece en la figura 8.9, est constituido por
los siguientes elementos: R = 0.4 n, L = 125 /lH, e = 100 /lF Y Eb = 72
V. Determinar la corriente mxima, la anchura del pulso de corriente y el
tiempo para el que es mxima la corriente en el pulso de corriente que su-
cede al encendido de SI'
Deben calcularse en primer trmino varios de los parmetros enlista-
dos bajo la ecuacin (8.5):

Zo ~VLe _(R)2
2 =11'
. ,

Con estos valores se encuentra que la anchura del pulso de corriente es, de
la ecuacin (8.12)

T = '17 358
o .88 X 104 = fLs

de la ecuacin (8.14) se obtiene

T = 1.39 = 158 s
m (0.89 X 104) fL
384 Control electrnico de motores elctricos

Sustituyendo T m en la ecuacin (8.26) y calculando ex se tiene

ex= ~ = 0.4 = 1.6 X 103

2L 250x 10-6

Imx = J.~ (e- 252 )(sen79.r) =50.2 A

Ejemplo 8.4
Cul es el valor del voltaje en la capacitancia al finalizar el pulso de co-
rriente del ejemplo 8.3?
De la ecuacin (8.16) se obtiene

vc ( To ) = 72(1 + e -.572) = 72(1 +0.565) = 113 V

Ejemplo 8.5
En la figura 8.9 tanto SI como S2 van a operarse alternamente, con las
mismas constantes de circuito del ejemplo 8.3. Tmese Le = 20 /lH y su-
pngase que, en estado de rgimen, el voltaje en e es de 180 V, cada vez
que SI Y S2 se encienden. Esto implica una resistencia nula en el circuito
de inversin. Determinar el valor mximo del nuevo pulso de corriente a
travs de SI , la anchura de pulso y la corriente mxima del pulso a travs
de S2. Cerciorarse que el tiempo T Q de conmutacin del circuito es lo su-
ficientemente grande para garantizar una conmutacin segura de SI.
Los parmetros temporales del pulso a travs de SI son los mismos
que en el problema 8.3, as que la corriente mxima puede determinarse
de

(72+180)
1 _= (e -O.252)(sen79.7) = 176 A
max 1.1

Para el pulso de corriente en el circuito inversor,

f3= fi;
-Le = ,:;
-
012
- =2 .24x 104
2000

17/2
17
To = -f3 = 141 "S,
r Tm = /3 = 70.5 /Ls
. 180
Imx = 0.448 = 402 A
 Encendido de circuito de base y de compuerta 385

Obsrvese que este pulso es angosto con corriente pico elevada, lo que es
caracterstico de los pulsos de corriente requeridos en este tipo de circui-
tos. El tiempo de apagado o de conmutacin de circuito (tiempo despus
de haberse encendido 8 2 ) es, en este caso, el tiempo durante el cual el vol-
taje en el capacitor es an mayor que el de la fuente, con el objeto de
mantener una polarizacin inversa en 8 2 Puede determinarse haciendo a
Ve igual a 72 V en la ecuacin (8.9) y resolviendo para el tiempo. Notar
que en los clculos del circuito de inversin, Eb es cero.

180 . I 1T )
72 = O- T.O (I.O)sen, f3t Q + 2'

Al resolver para t Q se tiene

f3t Q =66.4 = l.l4 rad; tQ = l.l4 = 51 us

2.24 X l(f I

Este valor es adecuado para muchos tipos de SCRs en este intervalo de po-
tencias.

Ejemplo 8.6
Si se supone que no existe demora en el encendido de los SCRs del ejem-
plo 8.4, determinar la corriente eficaz en el condesandor.
La forma de onda de corriente en el condensador tiene las caracters-
ticas que se ilustran en la figura 8.11. Para determinar el valor eficaz de
corriente, puede usarse la tabla 8.1:

1. Por 353 ] = 105 A

[ 2(353+ 141)

2. Por 141 ] = 152 A

[ 2(353 + 141)

3. Valor eficaz de corriente en C= 'V 105 + 152 = 185 A

2 2

8.5 TECNICAS DE ENCENDIDO DE CIRCUITO DE BASE Y DE

COMPUERTA

Las posibilidades de control de los thyristores y de los transistores de poten-

cia proceden de su capacidad para pasar de un estado de alta impedancia a
uno de muy baja, en un lapso sumamente pequeo. Esta accin, a la que
se llama encendido del dispositivo, se inicia mediante la terminal de com-
puerta en los thyristores y por la conexin de base en el transitor de emi-
386 Control electrnico de motores elctricos

(A)

406

FIGURA 8.11 Forma de onda de corriente en el ejemplo 8.6.

sor comn. Los circuitos conectados a la compuerta o la terminal de base, se

disean para pasar las seales de control fundamentales del sistema a la
accin correcta de encendido en el dispositivo de potencia. Estas seales
pueden provenir directamente de algn operador humano o de un progra-
ma grabado con anterioridad o parcialmente, por seales de retroalimenta-
cin que resultandelas condiciones de operacin del motor,como velocidad,
par o temperatura. Ya en este captulo se denomin a esta parte del circuito
conectado a la compuerta, sistema de control lgico. En esta seccin, el
inters principal radica en los circuitos adyacentes elctricamente a la com-
puerta o la terminal de base, cuya funcin es desarrollar la seal elctrica
adecuada para el encendido del dispositivo. Se trata a menudo del circuito
de disparo.

8.5.1 Requerimientos de la seal de compuerta del thyristor

Una seal de compuerta de thyristor para el encendido de dispositivo es un

pulso, generalmente de slo unos microsegundos. Su funcin es inyectar
energa a la capa de material inferior del dispositivo para iniciar el flujo de
corriente entre la compuerta y el nodo, lo que reduce los voltajes de unin
del dispositivo, hacindolo que pierda su capacidad de bloqueo progresivo
y permitiendo que empiece a fluir la corriente andica. El corte inicial
comienza con una mancha pequea alrededor de la carga de compuerta y
enseguida principia a extenderse radialmente hacia afuera, procedente de
la conexin de compuerta. El proceso se acelera a medida que la corrien-
te comienza a circular. En las primeras etapas del encendido de dispositivo,
slo la pequea mancha cerca del conductor de compuerta se "enciende"
y es capaz de conducir corriente de nodo. Dado que esta mancha, para
 Encendido de circuito de base y de compuerta 387

un lapso pequeo, es de seccin transversal muy pequea, en comparacin

con la del recorte total del semiconductor, su resistencia equivalente al flujo
de corriente es alta. Esta situacin se traduce en prdidas 2 R altamente lo-
calizadas que, a su vez, pueden dar lugar a la generacin anormal de calor
localizada o "manchas calientes", estas condiciones pueden hacer que falle
el dispositivo. Por esta razn, la relacin en que aumente la corriente de no-
do (determinada en este lapso por la inductancia externa entre nodo y
ctodo) debe conservarse dentro de ciertos lmites, como se especifica en
la hoja de datos del dispositivo (su caracterstica di/dt, figura 8.6). Los
tiempos de encendido para los SCRs van desde unos centenares de nanose-
gundos, hasta varios microsegundos. El tiempo de encendio es uno de los
factores que establecen un lmite superior a la frecuencia de conmutacin
a la que puede operar el dispositivo. Durante este perodo de encendido
puede ser muy alta la potencia instantnea que se disipa en el dispositivo y
contribuye a lo que se denomina, prdida por conmutacin.

16
Mini o de orrie te re uerid en
eom puert para aetiv rato as
as nlOa, s. Lo bo 'L;

14
:; 3 I
'"e.,
""e ti ~ ~ Minin ~~de oltaje
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-65 ea+ 125 0
~n~~i~ ~.

"
O
(.")

4 .... ,

2
eom p~erl prel renle
para ~I re ade i npuls

(B)
.....
---
O
0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4
Compuerta de corriente instantnea (A)

FIGURA 8.12 Caractersticas de encendido de compuerta.

388 Control electrnico de motores elctricos

En la figura 8.12 se muestran las caractersticas generales que se re-

quieren para encender por la compuerta. Esta figura ilustra una regin
aceptable de voltaje y corriente de compuerta para el encendido del dis-
positivo. Los valores numricos dentro de esta regin varan un poco en
funcin del tipo y dimensin del dispositivo. El tiempo de encendio del
dispositivo puede variar considerablemente para pulsos de voltaje y corrien-
te dentro de la regin establecida. Los pulsos de alta corriente y corta du-
racin reducen por lo comn el tiempo de encendido del dispositivo. Esto
se conoce como disparo duro o sobreimpulso de compuerta. Una forma
de pulso de compuerta que se usa bastante, tiene un alto valor inicial de
corriente con un tiempo sumamente corto de elevacin, reducindose r-
pidamente a un nivel bajo de corriente y permaneciendo as durante varios
microsegundos.

8.5.2 Circuitos de disparo de compuerta

Casi todos los tipos de circuitos de pulsos se usan para disparar thyristo-
res y el diseo de circuitos de disparo sigue generalmente los mtodos usados

c,

Devanados
de control
~ Carga

-- ------, D,
I
I
I
I
I Voltaje de
I al imentac in' T,
I oC
I
I
I
I
I
L_

5,

FIGURA 8.13 Circuito de disparo de un amplificador magntico de onda

completa.
 Encendido de circuito de base y de compuerta 389

para otros tipos de circuitos de pulsos. Depender mucho de la naturaleza

de las seales de entrada a los circuitos de disparo (las seales de control
anotadas antes), de los requerimientos de operacin de thyristor y de los
niveles de ruido electromagntico en las regiones de los circuitos de com-
puerta. Los sistemas de control de motores operan generalmente en con-
diciones de ruido electromagntico alto.
Las componentes que se usan mucho en circuitos o.e disparo, son del
tipo semiconductor y del magntico. Se utilizan con frecuencia amplifica-
dores magnticos para este propsito, aunque en los ltimos aos han sido
sustituidos por dispositivos de conmutacin con semiconductores, con

RII

Voltaje de
al imentac in

e1

FIGURA 8.14 Circuito semiconductor controlado en fase de media onda.

+30 V de

ACME T -64525

11c:t=:
22Q
1W

0.5 .f/100V

Entrada

FIGURA 8.15 Mdulo de disparo para un circuito de disparo de compuerta

de SCR.
390 Control electrnico de motores elctricos

tiempos de conmutacin por lo comn, ms reducidos y con sistemas de

disparo de peso menor que los de los dispositivos magnticos. La figura
8.13 es ejemplo de un circuito de disparo para un puente con SCR de on-
da completa, utilizando amplificadores magnticos. Dos tipos de conmu-
tadores por semiconductor son tiles en esta aplicacin: el transistor de
una sola unin (UJT; unijunction transistor) y el conmutador controlado
de silicio (Ses: silicon controlled switch). La figura 8.14 muestra un
circuito simple con un UJT. El transistor es probablemente el dispositivo
ms comn en circuitos de compuerta. La figura 8.15 muestra un circui-
to amplificador de transistor de acoplamiento de transformador a la com-
puerta SCR. Estos ejemplos ni siquiera esbozan el campo de la multitud
de circuitos y tcnicos para el disparo de compuerta a thyristor. Se dispo-
ne enla actualidad de muchos sistemas de disparo empaquetados totalmente,
con uso amplio en aplicaciones normales, como los rectificadores controla-
dos en fase.
El acoplamiento de transformador a la terminal de compuerta de thy-
ristor, como el expuesto en la figura 8.15, es til para reducir el ruido en
la compuerta, que a menudo origina un disparo falso del thyristor. El encen-
dido falso de un thyristor puede ser un incidente muy peligroso, que con
frecuencia provoca fallas catastrficas, pues puede cortocircuitar al circui-
to nodo-ctodo a travs de la fuente de potencia. Esta situacin se ver
con toda claridad cuando se discutan los circuitos de controlador de motores,
ms adelante. En el captulo 3 se analizaron brevemente los transformadores
de pulsos utilizados en disparo de compuertas. Para evitar capacitancias pa-
rsitas en un transformador procedentes de seales de ruido de acoplamiento
en la compuerta, deben disearse con todo cuidado la puesta a tierra del
transformador y su aislamiento magntico.

8.5.3 Seales de base de transistores

Los circuitos para el encendido de transistores de potencia son probable-

mente ms conocidos para el lector y se analizan en muchos textos. La mayo-
ra de los aspectos discutidos para las seales de compuerta de thyristor
se aplican a las de base de transistor. La seal de base se mantiene, por su-
puesto, durante el tiempo completo de encendido del dispositivo, necesi-
tando algunas diferencias de diseo respecto a los pulsos de compuerta
muy cortos requeridos para el encendido del thyristor. En la seccin 8.3.5,
se analizaron algunas de las variaciones deseadas en la seal de base para
obtener ciertas caractersticas de encendido y apagado. Puesto que los
transistores se conectan con frecuencia en paralelo, para hacer posible al-
tas corrientes en aplicaciones de control de motores, es importante una
sincronizacin adecuada de seales de base. La figura 8.16 muestra un
impulso seguidor -emisor comn para N transistores en paralelo, donde se
obtiene la sincronizacin conectando en paralelo las N tprminales de base.
 Proteccin de semiconductor de potencia 391

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B

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"O ,..,
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_O>
"' Q. I
~ O> I o
lO ..,
010
f----+---f-........- - + - - - - - -.J ro E
u Q)
"O

FIGURA 8.16 Impulsor seguidor de emisor comn.

La figura 8.17 ilustra un impulso completo para operar un transistor en

modulacin de anchura de pulso, que se discutir despus en este captulo.

8.6 PROTECCION DE SEMICONDUCTOR DE POTENCIA

Los semiconductores de potencia se daan con facilidad operndolos a

temperaturas altas, con sobrecorrientes, por picos o transitorios que causan
disparo falso del dispositivo de potencia y, en el caso de los thyristores,
por una elevacin de corriente excesiva al encenderse. Esta ltima fuente po-
tencial de falla puede evitarse slo con un diseo adecuado del circuito
en encendido y con la eleccin adecuada del thyristor para la aplicacin es-
pecfica.
Debe tambin efectuarse la proteccin trmica de un dispositivo de
potencia, durante la etapa de diseo de un sistema de control de motor.
No hay una verdadera proteccin para temperaturas excesivas del disposi-
tivo, aunque con un anlisis conveniente de la carga del dispositivo que se
prev, pueden escogerse para una aplicacin especfica un dispositivo con
capacidades de voltaje y corriente suficientes y un disipador de calor adecua-
do. El anlisis requerido incluye aspectos trmicos para determinar la di-
mensin y tipo del disipador de calor necesario, en base a las prdidas
internas previstas de los dispositivos semiconductores. El anlisis trmico
de los dispositivos semiconductores no est dentro de los objetivos de este
texto, aunque en las referenoias 1,2,7 y 8 pueden encontrarse muchas
orientaciones para seleccionar disipadores de calor y mtodos de enfriamien-
to lquido o por aire forzado.
La proteccin en sobrecorrientes requiere fusibles de interrupcin
rpida, en virtud de la baja capacidad de los semiconductores de potencia
para sobrecarga de corriente. La capacidad de fusible debe estar dentro de
 w
\C)
N

~
;:::
I
-
Generador de d entes de sierra Circuito Schmit Limitador de Transductor de nivel
modificado amplitud de pulso +24 V -9V ~
~
'"c).
:::t
430n ~ I Control
de 1.5 K
200 n ;:::
;::;.
;:)
I
~
100n;> >8.2 K >430 ni 2.2 K
6K ;:
~5K C)
I 180 n e
~
'1>
, PET6001 ~
...::l.'"
ro"f
L
g
lN4003
'"
11PF
1 pF 1K
T lN4003 lN4003
MR2360
1 N4003

Para cargar sal ida de ampl ificador de

I retroalimentacin (no invertido)
I
FIGURA 8.17 Modulador de anchura de pulso para transistor pnp.
 Rectificadores controlados en fase 393

la caracterstica [2 t del semiconductor, un parmetro que se da en el resu-

men de datos del dispositivo (ver figura 8.6). Los fusibles diseados para
esta aplicacin se encuentran en el comercio y se ilustran en la figura 8.5.
Un disparo impropio, debido a picos de voltaje se reduce principal-
mente con un diseo adecuado del circuito de disparo de compuerta. Sin
embargo, para evitar un disparo proveniente de seales externas que pue-
den acoplarse inadvertidamente al dispositivo o a sus circuitos de potencia,
se conectan en paralelo las terminales nodo-ctodo de los thyristores me-
diante una red R - e, como se ilustra en la figura 8.18. En las referencias
1,2 y 16 se dan mtodos para el diseo de estas redes, llamadas de compen-
sacin.

8.7 RECTIFICADORES CONT~OLADOS EN FASE

Este circuito lleva en su nombre bastante informacin tocante asu naturale-

za. La palabra rectificador implica que se trata de un dispositivo de conversa-
cin de c.a., a C.C., lo que en efecto es. El trmino rectificador controlado,
implica el uso de rectificadores controlados de silicio, ms que de rectifica-
dores comunes, lo que tambin es cierto, Finalmente, fase significa control
en funcin de una seal relacionada con la fase de la c.a., lo que es tambin
verdad. Los rectificadores controlados en fase, se refieren auna coleccin de
circuitos que, en funcin de sus circuitos de potencia, son idnticos a los
bien conocidos que se utilizan para conversin c.ajc.c., en todos los nive-
les de potencia. Los circuitos rectificadores carecen de propiedades inhe-
rentes de control, aunque son circuitos de conversacin con niveles de
voltaje c.a.-c.c., determinados que varan slo ligeramente cuando se produ-
cen cadas de voltaje por corrientes de carga. Cuando se remplaza el dis-
positivo rectificador por un rectificador controlado, especficamente por
un SCR, estos circuitos conservan todas sus propiedades de conversin
c.a.jc.c. Pueden adems, efectuar un gran control sobre las magnitudes de
corriente y voltaje en c.c. Los circuitos rectificadores controlados en fase,
se usan ampliamente para el control de motores de conmutador en C.C., en
casi todas las capacidades de potencia donde el suministro de potencia
en corriente alterna, constituyen la forma ms simple de control electrni-
co de motores de las cuatro clases que se discutirn. Esto se debe en parte
a que los SCRs conmutan en la lnea de la fuente de c.a., en lugar de re-
querir conmutacin mediante circuitos auxiliares del tipo analizado en la
Seccin 8.4.
En el captulo 5, se presentaron las diversas tcnicas para el control de
motores con conmutador en c.c. y se observ que se agrupaban en dos ca-
tegoras generales: control de armadura y control de campo. En el caso del
motor serie, el voltaje de control opera sobre la armadura y el campo en
serie. Estos tres modos generales de control de motores con conmutador
394 Control electrnico de motores elctricos

FIGURA 8.18 Red compensador Re usada en la proteccin de thyristores en

voltajes transitorios.

en c.c., tienen implicaciones diferentes con respecto a la operacin, formas

de onda y tcnicas de control del sistema controlador. En el caso de un
motor excitado por separado, en el que slo se va a usar el control de cam-
po, se observa el controlador dentro de un circuito esttico R-L: esto es,
el circuito de campo. En los casos de control de armadura de un motor ex-
citado separadamente y el control de un motor serie, se ve el controlador
como un circuito activo, formado por la fcem del motor ms una resistencia
e inductancia equivalentes en serie. La distincin entre cartas activa y pasi-
va tendr cierta importancia en el anlisis. Los circuitos rectificadores con-
trolados en fase se usan para controlar los circuitos de campo y de armadura
(y al motor serie), por lo que tiene inters calcular la operacin de estos
circuitos con cargas activa y pasiva.
El circuito rectificador ms simple es el de media onda, con este cir-
cuito se demostrarn los principios generales del control en fase. La figura
8.19 ilustra un rectificador controlado en fase simple de media onda, usa-
do en el control de una carga inductiva esttica. En esa misma figura se
muestran tambin las formas de onda de varios voltajes y corrientes. Aqu,
Vi 11 es el voltaje de entrada, una cantidad sinusoidal de frecuencia 1 /T P' El
SeR se programa para encenderse a un estado conductivo en un lapso
Tex despus de cada cruce con cero del voltaje creciente en cada ciclo.
A la mitad del perodo T> el voltaje aplicado se hace negativo, dando
una polarizacin inversa al SeR 8 1 , No obstante, en virtud de la carga in-
ductiva, la corriente se atrasa en fase al voltaje y persiste despus del tiempo
T". Se aplica polarizacin inversa a 8 1 durante el medio perodo completo
T p - T o , asegurando un apagado adecuado. La forma de onda de las corrien-
tes de carga i L es sinusoidal y puede calcularse con las relaciones convenciona-
les para un circuito R-L energizado con voltaje sinusoidal con caracterstica
de tiempo cero igual a T ex. Los valores eficaces y promedios de las corrien-
tes y voltajes instantneos expuestos en la figura 8.19 pueden obtenerse
con la ayuda de la tabla 8.1. Se ve que el voltaje y corriente de carga se
controla por el valor del tiempo T ex, que se determina cronometrando el
 Rectificadores controlados en fase 395

S1

r
v 'n
~
iL
R

L
}.,..(VL)

l-
v
'" I ~t
I I
I I
I I
I I I

v1 t U
I
I
I
I
DI
I
I I I
I I I
iLt I
I
I

o
FIGURA 8.19 Rectificador controlado monofsico de media onda con carga
esttica.

pulso de la compuerta para SI. Aumentando Ta, se reducen los valores efi-
caces y promedios de la corriente y voltaje de carga, de acuerdo con las
relaciones dadas en el prrafo 7 de la tabla 8.1.
En la figura 8.20 se muestra un circuito puente de onda completa,
junto con formas de onda seleccionadas para una carga esttica R-I.. Se ve
que slo dos de los cuatro dispositivos semiconductores en el puente de-
ben ser rectificadores controlados. Este circuito es rara vez de utilidad en
la forma que ilustra la figura 8.20, por dos razones: la corriente en la carga
es de naturaleza pulsante con razones bajas de corriente promedio y eficaz
a corriente pico y para cargas altamente inductivas, la corriente de un pul-
so puede persistir dentro del tiempo en que se encienda el segundo SeR. En
esta condicin, la polarizacin neta inversa, a travs del primer SeR, es apro-
ximadamente de 2V (diferencia entre el voltaje de entrada y la cada de
voltaje de carga o la cada de voltaje serie a travs del segundo par de SeR
396 Control electrnico de motores elctricos

r
L

Or--+------~~------_+--_r------~~------~----

o
FIGURA 8.20 Rectificador controlado monofsico de onda comp'leta con
carga esttica.

y el diodo), lo que puede conducir a un tiempo de apagado lento del pri-

mer SCR. En la mayora de las aplicaciones de carga inductiva, la carga
est en paralelo con un diodo de rueda libre, como se muestra en la figura
8.21. Este diodo permite una corriente de carga ms continua o corriente
de armadura y mejora la capacidad de apagado del primer SCR.
La operacin del circuito de la figura 8.21 es como sigue: supngase
que el sistema se encuentra en una condicin de estado de rgimen en t =
T ex, con una corriente 10 en la carga y el diodo de rueda libre y todos los
semiconductores en estado apagado. Este anlisis de iniciar con el encen-
dido de SI' Al encenderse, "ve" la combinacin paralelo de la carga y del
diodo, ms la cada de voltaje a travs de D 2
 Rectificadores controlados en. fase 397

DFW

Or_-----+-~-----~_+----~r_~----4_~----_+------

s,
Or-____ ~-L ____ ~~L_ _ _ _ _ _ L _ L_ _ _ _ _ _ L_~ _ _ _ _ _ L_ _ _ _ _ _

o
FIG URA 8.21 Rectificador controlado monofsico de onda completa con car-
ga esttica y diodo de rueda libre.

Esa combinacin paralelo se presenta como una cada de voltaje igual al

voltaje de saturacin del diodo, alrededor de 1.0 V para un rectificador de
silicio. De este modo, al sumarse el voltaje equivalente a travs de D 2 , se
tiene un voltaje generalmente despreciable en comparacin de Vi" y la
conduccin se inicia instantneamente en 8 I La conduccin contina has-
ta un poco despus de que el voltaje de entrada invierta la polaridad en 1'0
especficamente despus de gue el valor negativo de Vi" exceda a la cad~
de voltaje de la combinacin carga-diodo, o sea, alrededor de -1.0 V. Des-
pus de esto, 8 1 se polariza inversamente y conmuta; la corriente contina
398 Control electrnico de motores elctricos

circulando por la combinacin carga-diodo, hasta que se enciende 8 2 en

un lapso T 01.' despus del primer medio perodo. La conduccin a travs de
8 2 , es casi instantnea por las mismas razones que se dieron antes cuando
se encendi 8 y persiste as, hasta un poco despus de que el voltaje de
entrada se haga nuevamente positivo, conmutando 8 2 Por un lapso breve,
la corriente de carga "circula a rueda libre" otra vez a travs de DF w, has-
ta que 8 I se enciende nuevamente y el proceso descrito se repite.
Durante el tiempo en que conduce el diodo de rueda libre en la ope-
racin anterior del circuito de la figura 8.21, puede calcularse la corriente
mediante las relaciones para una corriente transitoria en un circuito R-L
cortocircuitado a travs de s mismo (lo cual pasa por alto la cada del vol-
taje pequea a travs del diodo), con una corriente inicial (t = O) igual a
la corriente existente cuando cesa la conduccin del SCR. Es decir, la co-
rriente durante el perodo de rueda libre tiene la forma de onda del des-
censo de corriente transitoria en un circuito R-L. El pulso de corriente
sinusoidal durante el tiempo en que conduce uno de los SCR es el de un
circuito R-L energizado por una fuente sinusoidal. En la figura 8.21 se
relaciona con todo detalle el principio de esta corriente (t = O) con el T 01.'
De esta manera, la corriente de carga que expone esa figura, es la combi-
nacin parte a parte de dos corrientes transitorias que pueden calcularse
con toda facilidad. Esto es caracterstico de las formas de onda de los sis-
temas de control de motores.
Con una carga activa, como la armadura de motor, las formas de onda
son semejantes a las que se tienen con carga pasiva y se ilustran en la figura
8.22. Aqu, la fem de armadura Ea' se muestra como una magnitud cons-
tante respecto al tiempo. En realidad, existe una ligera ondulacin en la
curva de Ea' pues el motor se acelera un poco cuando lo energiza el puente
y se decelera levemente cuando la corriente de armadura circula a rueda li-
bre. Salvo en motores con inercia muy ligera, esta ondulacin es demasiado
pequea para poder observarse. La diferencia principal entre las operacio-
nes de circuitos con cargas pasiva y activa, es el instante en que se apaga
el puente y principia la circulacin a rueda libre. Con una carga activa, re-
presentada por un voltaje Ea' este instante ocurre cuando el voltaje de
lneas U in , llega a ser menor en magnitud que Ea. En la figura 8.22, este
instante se muestra como T . Los valores promedio y eficaz para las ondas
de voltaje y corriente, mosirados para los circuitos de rectificados contro-
lado en fase, pueden calcularse de las relaciones dadas en la tabla 8.l.
Cuando la fuente de potencia para el motor es polifsica, se usan cir-
cuitos de puente polifsicos en control de fase. La figura 8.23 ilustra al
circuito de media onda trifsico y las formas de onda asociadas. La 8.24
muestra el circuito trifsico, de puente de onda completa que es el cir-
cuito inversor y rectificador polifsico ms comn.
 Rectificadores controlados en fase 399

8.7.1 Aspectos del diodo de rueda libre

Este diodo requiere observaciones adicionales al dimensionar los SCRs
en el rectificador controlado en fase y en la mayora de otros controlado-
res. Por ejemplo, cuando se enciende SIen la figura 8.22, el diodo de rueda

Or--L--~--~----+---+---~--+-----+

5, 5,

Or--+----~~~----~--+---_+--_+----_+---i------------
I
I
I

'U-
Or------------------------------------------------------

FIGURA 8.22 Rectificador controlado de onda completa con carga activa y

diodo de rueda libre.
400 Control electrnico de motores elctricos

Voltaje B
trifsico

~t

~t

FIGURA 8.23 Rectificador controlado trifsico de media onda.

libre se polariza inversamente y se apaga, dando lugar a que su corriente

(que es tambin la de armadura) se transfiera al circuito de puente a tra-
vs de SI Y D 2 La formacin de corriente en S 1 se limita slo por la in-
ductancia en estas dos ramas del circuito puente y por la fuente de potencia,
pues la inductancia de armadura est ya cargada con este valor de corriente
de carga. La inductancia del puente y de la fuente es por lo comn muy
baja. Por ejemplo, si la fuente es un "colector infinito", que es frecuente-
mente el caso en sistemas de potencia alta, carece de inductancia. Se tiene
inductancia de 1 JlHy o menos, lo que permite una formacin muy rpida
de corriente en SI' que puede conducir a manchas calientes y falla del dis-
positivo. Esta situacin se corrige con frecuencia colocando un reactor
pequeo saturable en serie con el nodo de SI' lo que produce una demora
 Rectificadores controlados en fase 401

A
Voltaje
trifsico
{_Be___ -t-_ _-I

~--~~--r--~

\
O~-L __~~~~__~~__~__~~__J-~~-\~_ __ _

FIG URA 8.24 Rectificador controlado trifsico de onda completa y formas

de onda de voltaje.

de 5 a 10 J.Lseg, aproximadamente. Una vez que el reactor se satura, da lu-

gar a una cada de voltaje y prdida de potencia insignificantes. El flujo de
corriente inverso en el diodo de rueda libre durante su proceso de apagado,
que se discuti en la seccin 8.3.1, puede tener tambin efectos nocivos
cuando se encienda en SCR del puente y puede producir picos de voltaje
elevado a travs del SCR apagado en el puente.
Estas relaciones de circuito originadas por el uso de diodo de rueda
libre se presentan en todos los tipos de controladores que van a discutirse
y deben tenerse en cuenta, en el diseo de circuitos de controlador.

Ejemplo 8.7

Determinar el voltaje promedio, aplicado a la carga para el rectificador de

media onda controlado en fase de la figura 8.9, si el voltaje vin de entrada
es de 120 V Y 60 Hz, con un T ex igual a un medio de T o. Repetir para T ex
= 0.002 seg.
402 Control electrnico de motores elctricos

El voltaje promedio puede obtenerse directamente de la tabla 8.1, p-

rrafo 7. Para 60 Hz, el perodo T p es 0.0167 seg y el medio perodo 0.0083
seg. Para T ex igual a un medio de T o '

1 'lT ,-;;;o
Vprom = -2 (1 +cos- ) v 2 120=27 V
'lT 2

Para T ex igua a 0.002 seg,

1 ( 0.002 ), M
~rom= 2'lT 1+cos'lT0.0083 v2 120=46.5 V

Ejemplo 8.8

Repetir el ejemplo 8.7 para el circuito de onda completa de la figura 8.20.

Para el clculo de valores promedios, el perodo de un ciclo del voltaje
de carga en el circuito de onda completa es igual a medio perodo de la on-
da seno, expuesto como T o en la figura 8.20. Por consiguiente, usando
nuevamente la tabla 8.1 con T ex igual a un medio de To ,

Vprom = 1-(1 +cos'!!...)V2 120=54 V

'lT 2

que es dos veces el valor encontrado para el circuito de media onda, como
era de esperarse. El voltaje promedio, con T ex = 0.002 seg, ser asimismo el
doble del circuito de media onda; esto es, 93 V.

Ejemplo 8.9

Si la carga en el circuito de onda completa de la figura 8.20 est formada

por una resistencia de 1.2 Ohms y una inductancia de 2 Ohms, determinar
la corriente de carga promedio para las dos condiciones de ngulo de dis-
paro usadas en el ejemplo 8.8.
El voltaje promedio, a travs de la inductancia de carga, es cero para
un perodo del voltaje aplicado, pues los volt-seg integrados a travs de la
inductancia durante el proceso de carga (i en aumento) es igual exacta-
mente a los volts-segs negativos integrados a travs de la inductancia du-
rante el proceso de descarga (i en descenso). En consecuencia, los voltajes
promedios calculados en los ejemplos anteriores aparecen slo a travs de
la resistencia de carga (sin tomar en cuenta las cadas en el SeR y en el diodo)
y puede encontrarse la corriente de carga promedio dividiendo el voltaje
promedio entre la resistencia de carga. Para T ex igual a un medio de To '
pro m = 54/1.2 = 45A; para T ex = 0.002 seg, pro m = 93/1.2 = 77.5A.
 Rectificadores controlados en fase 403

8.7.2 Relaciones de corrientes en un rectificador controlado

En los ejemplos anteriores se calcularon varios voltajes promedio para cir-

cuitos rectificadores controlados en fase, encontrndose que 'los parmetros
de forma de onda de la tabla 8.1 sirvieron para ese propsito. El anlisis de
corrientes en circuitos rectificadores controlados no es tan sencillo.
Cuando se enciende un rectificador en un tiempo T ex, sobre una carga
inductiva de R Ohms y L Hy, puede calcularse el flujo de corriente resul-
tante por medio de la teora de circuitos. Las cadas de voltajes en este cir-
cuito se describen por la ecuacin diferencial

E senwt= iR + L di (8.29)
m dt

La solucin para la corriente en (8.29) es

donde

Vm = valor mximo de vin , voltaje de entrada

I( T ex) = corriente de carga en t = T ex
7 = L/R, constante de tiempo de la carga
w = 2rrf = frecuencia angular de vin

Esta corriente tiene tres componentes: el valor en rgimen estacionario,

que es el primer trmino de (8.30); una componente transitoria relacionada
con el voltaje, como segundo trmino, y otro trmino transitorio prove-
niente de un valor inicial de corriente en la inductancia. Este ltimo trmi-
no es caracterstico de los sistemas con diodos de rueda libre. En circuitos
energizados en forma continua, estos trminos transitorios desaparecen des-
pus de unos pocos ciclos de la seal de entrada. En circuitos energizados
discontinuamente, estos trminos estn presentes por lo general al princi-
pio de cada intervalo de conmutacin y pueden tener tanta influencia en
la forma del pulso de corriente y en su perodo, como la tiene la compo-
nente de rgimen estacionario. La forma del pulso de corriente descrito por
(8.30), que es una combinacin de un pulso seno y trminos exponencia-
les, se denomina a veces cuasisinusoidal, pues su apariencia se asemeja mu-
cho a una forma sinusoidal. Los parmetros del pulso, como el perodo,
valor mximo, pendientes, etc., no pueden calcularse en base a supuestos

" .!
404 Control electrnico de motores elctricos

Vm - - - - - - - - - - --,--,....~

/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
o I al I
I I I
I I I
f---<P/w~

FIGURA 8.25 Pulso de corriente de carga para la figura 8.19.

sinusoidales. El anlisis de este pulso de corriente es ms complicado por

el hecho de que el primer trmino transitorio en (8.30) vara con el instante
en que se encienda el SCR, en este caso el tiempo T ex. Si el encendido tiene
lugar de tal suerte que wTex = cp, desaparece el segundo trmino de la ecua-
cin (8.30). Si ocurre cuando wTex = cp 1f/2, el segundo trmino es mximo.
Puede observar el lector que esta situacin existe en el encendido o energi-
zado de muchos dispositivos inductivos, como transformadores, con fuentes
de c.a. Se ha intentado ya ilustrar ejemplos de estos pulsos cuasisenos: En
las figuras 8.19 y 8.20 los pulsos de corriente de carga son de esta forma,
con I(Tex ) cero. Los pulsos de corriente en el SCR (e intervalos de corrien-
te de carga) en las figuras 8.21 y 8.22 son tambin de esta forma, aunque
con I( T ex) diferente de cero.
La figura 8.25 es una ilustracin ms detallada del tipo de pulso que
existe con corriente inicial I( Tcx) cero. Tambin se muestran las dos compo-
nentes del pulso real de corriente: la de rgimen estacionario y la transi-
toria. El perodo del pulso es

(8.31 )
 Rectificadores controlados en fase 405

El valor de T f para un pulso de corriente de este tipo puede encontrarse

haciendo i = O Y t = Tf3 en (8.30), lo que da la ecuacin trascendente

(8.32)

Esta ecuacin es de la forma de (8.18) establecida para los circuitos de con-

mutacin serie. El clculo a mano de expresiones de esta forma para obtener
valores numricos es tedioso y largo, aunque pueden desarrollarse fcilmen-
te rutinas de computadora. Adems se disponen de curvas que dan el pero-
do T o de esta forma de pulso en funcin de T ex y 4>.1 7
El clculo del valor de corriente, promediado en el tiempo, a travs
de la resistencia de carga para formas de pulso de corriente de este tipo
puede hacerse, por fortuna, por el mtodo dado en el ejemplo 8.9, pues el
valor promedio en el tiempo del voltaje a travs de la inductancia de carga
es cero. El promedio en el tiempo de la corriente continua se obtiene divi-
diendo el valor promedio del voltaje aplicado (obtenido de la tabla 1, p-
rrafo 7) entre las resistencia de carga. Este valor se usa para determinar
eficiencias del sistema, potencia de carga y corrientes promedio tanto en
los SCRs como en los diodos. Los valores promedios en el tiempo de co-
rriente y voltaje son los que miden instrumentos de lecturas promedio,
como los D' Arsenvol.
No obstante, el clculo de valores eficaces de corrientes para este ti-
po de forma de pulso es mucho ms difcil y requiere determinar el pro-
medio del cuadrado del segundo miembro de (8.30) y despus determinar
el perodo del pulso mediante (8.32). La referencia 12 desarrolla relaciones
grficas, mediante las cuales pueden determinarse valores eficaces en tr-
minos de T ex Y 4> y, desde luego, tambin son aplicables rutinas de compu-
tadora. Con frecuencia son necesarios los valores eficaces de corrientes
para determinar prdidas hmicas en controladores de motor y para dimen-
sionar los SCRs y los cables elctricos.
Hasta aqu ha interesado primordialmente el anlisis de (8.30), con
corriente inicial I(Tex) nula, lo cual se aplica a los pulsos de corriente de
carga de las figuras 8.19 y 8.20, y a muchos circuitos semejantes. Con ma-
yor generalidad, estas relaciones se aplican a un flujo discontinuo de co-
rriente en circuitosRL energizados con fuentes de forma sinusoidal. El caso
de flujo continuo de corriente tambin interesa y existe en muchos siste-
mas de control de motores, en los que el motor est en paralelo con un
diodo de rueda libre. En las figuras 8.21 y 8.22 se mostraron formas de on-
da de corriente tpicas. Sin embargo, aun cuando la corriente de carga sea
continua, se compone de secciones de corrientes discontinuas de pulsos.
Para usar el lenguaje tcnico correcto, a estas secciones se les llama corrien-
tes continuas fragmento a fragmento. La corriente de carga mostrada en
estas figuras se compone de dos secciones: la corriente a travs de la fuente
y carga y el conjunto del SCR y diodo en el puente, mostradas como co-
406 Control electrnico de motores elctricos

rrientes de entrada en esas figuras, ms la corriente a travs del diodo de

rueda libre, combinacin de carga, denotada como i F W
Puede analizarse la primera de estas corrientes continuas fragmento a
fragmento con la ayuda de (8.30) con un valor no nulo de I(TaJ. El anlisis es
semejante al descrito en pargrafos anteriores, salvo que es ms complicado
por la adicin del segundo trmino transitorio que involucra a I(Tex ). N-
tese que este trmino debe aadirse a (8.32). El instante en el cual principia
el pulso es T ex. El que termina lo determinan la relaciones de voltaje en el cir-
cuito de carga que resultan en el diodo de rueda libre polarizado progresiva-
mente y encendido. Con una carga esttica, este instante se encuentra aproxi-
madamente en el cruce con cero del voltaje de entrada y se denota con 1'0 en
la figura 8.21. Con carga activa, ese instante es aproximadamente TI de la fi-
gura 8.22, cuando el voltaje de entrada llega a ser menor en magnitud que
el de carga. Estos instantes se describen como aproximados, ya que pueden
alterarse algo por las caractersticas de encendido y por la cada de voltaje
del diodo y por inductancias en los diodos y SCRs y en sus conductores.
Si estas inductancias son insignificantes, (menores que un IlHy), pueden
usarse estos instantes en el anlisis, como se estableci antes.
La corriente del diodo de rueda libre principia cuando termina el pul-
so a travs del puente, suponiendo de nuevo que los efectos secundarios
mencionados arriba son insignificantes. Este segmento de corriente finaliza
cuando la fuente se aplica otra vez a la carga a travs del puente, polarizado
as inversamente el diodo y apagndolo. IJurante conduccin del diodo de
rueda libre, con carga esttica, puede (v~escribirse la corriente en la malla
carga-diodo mediante la expresin de d'~scenso de corriente inductiva

(8.33)

donde I( To') es igual a la corriente de carga en el cruce T o con cero de la

seal de voltaje de entrada. La corriente inicial I(To ) puede calcularse de
(8.30). El instante To tiene lugar un poco despus del momento en que el
pulso de corriente alcanza su valor mximo, siendo entonces di/dt igual a
cero y el voltaje a travs de la inductancia de carga. En seguida, la magnitud
del pulso de corriente principia a decrecer a partir de su mximo y di/dt y
el voltaje en la inductancia se hacen negativos. Esta accin de la inductancia
de carga es la que polariza progresivamente al diodo de rueda libre y origi-
na que principie la conduccin, cuando el voltaje inductivo llega a ser lo
suficientemente grande para sobrepasar la cada de voltaje del diodo (un
V o menos). Para sistemas con una carga dinmica de voltaje Ea, el flujo
de corriente en la malla diodo-carga lo da

O=Ri+L di +E (8.34)
dI a
 Rectificadores controlados en fase 407

La solucin para la corriente puede encontrarse de (8.34) por mtodos con-

vencionales. As,

.
lFW-
-I(T)
1 e
E(l_ e -liT)
-tIT_ R (8.35)

donde I(T I ) es la corriente de carga en al instante en que E = V in y r=

L/R. Este instante se denota con TI en la figura 8.22. a
La forma de la corriente de rueda libre es exponencial, como indican
(8.33) y (8.35). Estas formas se aproximan frecuentemente por segmentos
de rectas con pendientes negativas. Esto es particularmente cierto en el ca-
so de carga activa, que es de inters en la discusin de cargas de motor con
conmutador en c.c. En muchos circuitos de esta naturaleza, la resistencia
de carga puede ingnorarse y (8.34) se convierte en

O=L di +E (8.36)
dt a

cuya solucin es

(8.37)

De este modo, cuando la resistencia de carga de una carga activa es insigni-

ficante, la corriente de carga se representa ciertamente por una lnea recta
con pendiente negativa. Esta suposicin se usa con frecuencia en el anlisis
de motores con conmutador en c.c. Las formas de onda de las figuras 8.22
y 8.23 Y el prrafo 6 de la tabla 8.1 se basan en este supuesto. Es tambin
prctica comn aproximar la parte creciente de la corriente de carga (el
segmento durante el cual se aplica el voltaje de la fuente) por una lnea rec-
ta. Esto conduce a la forma de onda en zig-zag mostrada en el prrafo 5 de
la tabla 8.1, que se usa commente para carga de motor con diodo derue-
da libre. Las aproximaciones mediante segmentos de lnea recta son especial-
mente convenientes para calcular valores promedio y eficaces de corrientes
de carga y son lo suficientemente exatos para mltiples propsitos.
Esta discusin de. formas de pulso de corriente, perodos y valores pro-
medios y eficaces se bas en un sistema rectificador controlado en fase,
pero se aplica a muchas otras situaciones en control de motores. Con fre-
cuencia se har referencia a estas relaciones al discutir otros tipos de con-
trol de motores.

Ejemplo 8.10

Un motor con conmutador en C.C., se controla mediante un rectificador con-

trolado de puente de onda completa, monofsico (figura 8.22) energizado
408 Control electrnico de motores elctricos

con una fuente de potencia de 120 V, 60 Hz. El motor tiene una resistencia
de armadura de 0.1 Ohm y una inductancia de armadura de 1 mHy. La ar-
madura est en paralelo con un diodo de rueda libre. El motor opera a una
velocidad constante, de tal suerte que la fcem de armadura es de 60 V. En
un cierto instante, cuando un SeR se enciende (Tex. = 0.006 seg) la corrien-
te de armadura es de 80 A. Determinar

a) El valor de la corriente de armadura para el tiempo TI cuando co-

mienza la corriente de rueda libre y se apaga el SeR.
b) La corriente al finalizar el segmento de corriente de rueda libre.

Vm para una fuente de 120 V. rcm es169.7 V; Z=yO.1 2 +(377X.OOl f =

0.39 L 75.2. </>=75.2 = 1.3125 rad; VmsenwTI =60; wT I = '17-60jI69.7=
2.786=; wT,,377xO.OO3=1.l31 rad; T o=(lj2)(lj60)=0.OO833 s; wTo = '17;
r=O.OOljO.1 =0.01 s. i(Ti)
De (8.30),
i(T I )

= 1690~3~60 {sen(2.786-1.3125) -exp [ - (0.OO8.~tOO3 ) ]sen 1.131-1.3125) }

+ 80 exp [ - ( 0.OO8.~tOO3 ) ]

= 281.3 [0.995 - 0.586( - 0.1805) ] + 80 X 0.586

= 356 A al trmino del primer segmento. (a)

El segmento de rueda libre contina hasta que se encienda el siguien-

te SeR, lo que tiene lugar T ex. seg despus del cruce por cero del voltaje de
entrada. Por lo tanto, la corriente de rueda libre para T ex. seg es, de (8.35),

iFW (TJ=356ex p ( -O~;) - g.~ [I-exp( - 00~; )]

=264-155.5= 108.5 A (b)

Ejemplo 8.11

La figura 8.26 ilustra una corriente de carga en rgimen estacionario en

una armadura de motor en paralelo con un diodo de rueda libre. Se utiliza-
 Controladores de supresor 409

150
100

0.002 0.006 _t

FIGURA 8.26 Aproximaciones por lnea recta de corriente de motor con

control de supresor y diodo de rueda libre.

ron aproximaciones de lnea recta para la corriente y se muestran valores

mximo y mnimo. Determinar los valores promedios, eficaces, de carga y
de diodo de rueda libre de las corrientes.
La razn de corriente mnima a mxima en esta forma de onda es
100/150 = 2/3. La corriente de entrada puede calcularse del prrafo 6 de
la tabla 8.1:

1
rcm
=150 1(0.002)(1+1+~)
3 0.006 3 9
=726A
.

J
Prom 2 0.006
1)
= 150(1)( 0.002 )(1 +
3
=41.7 A

La corriente de diodo de rueda libre puede obtenerse de este mismo prrafo:

1rcm= ISO

J
prom
= 150(1)(
2 0.004 1)
0.006 )(1 + 3 =833
. A

La corriente de carga se encuentra del prrafo 5 de la tabla 8.1:

8.8 CONTROLADORES DE SUPRESOR

El principal controlador de motor con conmutador en C.C., para aplicacio-

nes de control se conoce como controlador de supresor o supresor de vol-
410 Control electrnico de motores elctricos

taje. Se usa ampliamente en sistemas energizados con batera, como los

propulsores de velocidad variable en carros de golf, montacargas y otros
vehculos elctricos. El trmino supresor es el nombre genrico que se da
a dispositivos de control en los que se abre y cierra peridicamente un con-
mutador entre el voltaje de la fuente y la carga, con el objeto de variar el
voltaje de carga. Originalmente sirvi como sistema regulador de voltaje y
el dispositivo de conmutacin era frecuentemente un conmutador mecni-
co, como el de muchos reguladores de voltaje automotrices. El mecanismo
de control de voltaje es el de variar el tiempo de aplicacin de un voltaje
de magnitud constante a la carga, en lugar de variar la magnitud de un vol-
taje de entrada aplicado continuamente a la carga. El tiempo de aplicacin
se vara "cortando" el voltaje de entrada en pulsos discretos, de donde pro-
viene el nombre de este tipo de regulador. Los supresores de control de
motores difieren de los reguladores de voltaje principalmente en el rango
de voltaje de carga sobre el que va a mantenerse el control. Para control de
armadura de velocidad variable, este rango debe ir de cero hasta el mximo
voltaje de motor. Los supresores de control de motores se encuentran dis-
ponibles comercialmente, con SCRs y GTOs, transistores de potencia y
Darlingtons como dispositivos conmutadores de potencia.

8.8. '1 Control de la razn temporal

El control de razn temporal se refiere al control de una razn de parme-

tros temporales, expresada usualmente como la razn del tiempo en encen-
dido al tiempo en apagado, o la razn del tiempo en encendido al perodo
de una frecuencia de pulso, que es la suma del tiempo en encendido ms el
tiempo en apagado. Es a causa de la importancia de este concepto de con-
trol que se escogi escribir las frmulas para valores eficaces y promedios
en la tabla 8.1 en trminos de parmetros temporales, en vez de parmetros
angulares. En estas frmulas, Toes el tiempo en encendido de un pulso y
T p es el perodo de repeticin y tambin la suma de los tiempos en encen-
dido y en apagado. La inspeccin de las frmulas de la tabla 8.1 indica que,
para un voltaje de magnitud fija V m , la variacin del valor promedio o efi-
caz del voltaje o corriente se alcanza controlando esta razn '1'0 /Tp Esta
es la base del control de razn temporal. Volviendo a las discusiones sobre
controladores rectificadores controlados en fase, analizados en secciones
anteriores, se ve que operan tambin sobre el principio de control de razn
temporal. En estos controladores es fija la magnitud y frecuencia del voltaje
de entrada y el control se logra variando la razn del tiempo en encendido
(modificando el tiempo de encendido del SCR, T cx.) al perodo de repeticin,
que, en este caso, lo determina la frecuencia de la seal de entrada. Dicho
de otro modo, el voltaje promedio de una carga se controla variando el tiem-
po de encendido del SCR en el perodo de medio ciclo de la frecuencia del
voltaje de entrada.
 Controladores de supresor 411

Existen varias maneras de control de razn temporal en uso comn

de controladores supresores prcticos.

1. Frecuencia constante, anchura de pulso variable. En este modo de con-

trol, el voltaje de entrada pasa por compuerta a una frecuencia constante
determinada por alguna seal de frecuencia fija, como un oscilador, car-
gando de una red R-C, de una frecuencia de lnea, etc. La anchura de
pulso se determina controlando el tiempo de apagado del semiconduc-
tor de potencia, o sea el tiempo en que se inicia la conmutacin del SCR.
En algunos casos, el tiempo de apagado o de conmutacin se inicia en
una razn fija y el de encendido se modifica para controlar el voltaje
de carga promedio.
2. Frecuencia variable, anchura de pulso constante. En este modo, el tiempo
de encendido se controla y vara en funcin de una corriente promedio de
carga requerida o de una potencia preestablecida. Una vez que el semicon-
ductor de potencia se encuentra encendido, entra en operacin una
demora fija, traducindose en un perodo fijo de encendido, antes de
iniciar la conmutacin.
3. Combinaciones de los dos modos anteriores.

En cualquier tipo de control de razn temporal que use SCRs, ha'! un

perodo fijo que sucede al pulso en encendido, durante el cual el SCR Jebe
estar apagado antes de que pueda inciarse un pulso de encendido subse-
cuente. Este es el parmetro t o ff de SCR descrito en la seccin 8.3.2, que
determina el valor mximo de voltaje promedio que puede aplicarse a la
carga. En muchos casos, se elimina esta limitacin aplicando directamente
el voltaje de entrada a la carga, sin supresin. En el caso de cargas de motor
con conmutador en c.c., puede hacerse slo a velocidades de motor relati-
vamente altas, que darn lugar a fuerzas contra-electromotrices suficientes
para limitar la corriente de armadura.
Las formas de onda del control de razn temporal son tan simples co-
mo es posible. En la tabla 8.1, el voltaje aplicado a la carga puede repre-
sentarse por el rengln 2; la corriente de carga, sin diodo de rueda libre,
puede describirse por el 4 (la pendiente del parmetro en este diagrama -po-
sitiva o negativa -no afectar a las frmulas para promedios y valores efica-
ces); el rengln 5 se aplica a la corriente en la carga con un diodo de rueda
libre y el 6 puede usarse cuando sean aplicables las aproximaciones por l-
nea recta para corriente en el semiconductor de potencia o en el diodo de
rueda libre, con las mismas observaciones sobre la pendiente de la funcin,
como se estableci con anterioridad.
8.8.2 Circuitos supresores
La variedad de configuraciones de circuito que cae dentro de la clasifica-
cin de supresores es demasiado numerosa para describirse aqu, por lo
412 Control electrnico de motores elctricos

que slo se describirn algunos de los circuitos bsicos. Se espera que es-
tas descripciones darn al lector suficiente base para permitirle el anli-
sis de la mayora de los circuitos supresores. Un criterio fundamental para
clasificarlos, en su capacidad para proveer regeneracin; es decir, se les cla-
sifica en trminos de flujo de potencia unilateral o bilateral. La mayor parte
de los circuitos comunes queda dentro de la primera categora. Se ilustrarn
varios de cada uno de los tipos de circuitos.
En la figura 8.10 se muestra un circuito supresor bsico con SeR, que
ya se analiz en relacin con la conmutacin por SeR. Se tiene ah una
carga esttica, pero es igualmente aplicable para carga activa, como una ar-
madura de conmutador en c.c., con fcem Ea. La representacin de carga es-
ttica es, desde luego, aplicable a una carga de armadura a cero velocidad,
donde R y L representan la resistencia e inductancia de armadura, respecti-
vamente. Este circuito supresor se usa tambin con frecuencia para controlar
corriente de campo en motores con conmutador en c.c., excitados separa-
damente, en cuyo caso la carga es esttica. Este circuito es unilateral y no
prove frenado regenerativo al motor. La figura 8.27 ilustra formas de anda
de voltaje y corriente para el circuito de la figura 8.10, aplicadas para el
control de una armadura de motor con conmutador en C.C., con fcem Ea.
Se supone en esta figura una velocidad de motor constante, lo que implica
una fcem constante para un circuito de campo constante.
La figura 8.27 presupone que el sistema se encuentra en condicin de
rgimen estacionario, con corriente de carga igual a lo al principio de cada
perodo, que arranca con el encendido del SeR de potencia 8 1 Se han usa-
do las aproximaciones de lnea recta para describir los segmentos de corrien-
te en el SeR principal y en el diodo de rueda libre. Estas formas de onda
son representativas de cualquiera de los modos de control de razn tempo-
ral descritos en la seccin 8.8.1. El tiempo en apagado mnimo de este cir-
cuito, esto es, el lapso entre Tol y T p de la figura 8.27, se determina por el
parmetro t o ff de 8 1 Adems, durante este lapso de apagado, debe comple-
tarse, el pulso de inversin a travs de 8 3 (figura 8.10) lo que, en la mayora
de los circuitos requiere un lapso mayor que el tiempo de conmutacin de
8 1 Para resumir la operacin de este circuito bsico supresor, se da la si-
guiente descripcin de la secuencia de eventos durante la operacin en r-
gimen estacionario.

1. En t = O, con corriente de carga igual a lo' se aplica un pulso de

compuerta a la terminal de compuerta de 8 I , haciendo que se en-
cienda despus de un microsegundo aproximadamente. En virtud
del voltaje V in - Ea aplicado a la carga, la corriente en 8 1 Y en la
carga aumentan exponencialmente y puede aproximrsele con una
lnea recta con pendiente positiva, como se muestra en la figura
8.27. El capacitor se carg previamente a un potencial un poco ma-
yor que V in , con la placa superior positiva.
 Controladores de supresor 413

O~-------------------------------------------
_t

Vin r.---------....

_t

Jo --+~:----+------+--I,------
t-1_O _ _ _ _

iFwt
O~------~_+-------+----------r_+_---------

Ot------~--'~---~----_+--'-----

FIGURA 8.27 Formas de onda de voltaje y corriente para el circuito supre-

sor de la figura 8.10.

2. Despus de un cierto tiempo Te (determinado por la corriente pro-

medio requerida) se aplica un pulso de compuerta a la terminal de
compuerta de 8 2 , originando que se encienda. Por el potencial de ca-
pacitor, se polariza inversamente 8 1 , haciendo que la corriente se
transfiera casi instantnamente a la trayectoria a travs de e y 8 2
(se supone que no hay inductancia en 8 I Y en sus conductores de
nodo y ctodo). El voltaje neto aplicado a la carga es ahora la su-
ma del voltaje de la fuente V in y el del capacitor, dando lugar a un
pulso sinusoidal de corriente a travs del circuito Eb - e - 8 2 -L-
R, que puede describirse por las ecuaciones de la seccin 8.4 para
la conmutacin serie.
3. Inmediatamente despus de que este pulso i 2 de corriente alcanza
su valor mximo, siendo casi cero en este momento el voltaje a tra-
vs de la inductancia de carga, 8 2 se polariza inversamente e inicia
su perodo de conmutacin. En la figura 8.27 este tiempo se deno-
ta con To .' La corriente principia a fluir en el diodo rueda libre
414 Control electrnico de motores elctricos

aproximadamente en este mismo tiempo y C se carga con la ter-

minal superior posit:" .....
4. Desde T hasta T p contina la corriente de carga a travs c;lel dio-
(l

do de rueda libre. Adems, debe invertirse la carga en C por S 3 du-

rante este intervalo (corriente i3 en la figura 8.10).

Esta descripcin detallada de la operacin de componentes durante la ope-

racin del supresor se da para auxiliar al lector en el anlisis de otros tipos
de circuitos supresores.
El supresor de Jones l a es un circuito popular utilizado en muchos im-
pulsores de montacargas. El circuito de potencia se muestra en la figura
8.28. La operacin es la siguiente: SIse enciende por compuerta, originn-
dose un flujo de corriente a travs de SI - L 2 -carga; L 2 y L 1 estn aco-
pladas magnticamente (ambos devanados estn por lo general en el mismo
ncleo magntico). Por consiguiente, el flujo de corriente por L 2 da lugar
a una corriente proporcional a travs de L 1 - e - DI' cargando a e con la
placa inferior positiva. El pulso en SI se termina encendiendo S2, que po-
lariza inversamente a S 1 Y origina el pulso sinusoidal tpico a travs de la
trayectoria e - S2 - L 2 - carga. Inmediatamente despus de que este pul-
so de corriente alcanza su valor mximo, DF w se polariza progresivamente
y principia a conducir y S" se polariza inversamente, apagndose. Durante
el siguiente perodo de op-eracin, que se inicia con el encendido de SI' C
invierte su voltaje a travs de la trayectoria e - SI - DI - L 1 , que contri-
buye tambin a la corriente de carga en L 2 Cuando se invierte el voltaje

s,

FIGURA 8.28 Circuito supresor Jones.

 Controladores de supresor 415

en e puede continuar el proceso de carga a travs de DI por la accin de

acoplamiento de corriente de carga en L 2 hasta que DI se polariza inver-
samente. Cuando se apaga D 1 por esta condicin de polarizado inverso y e se
carga con la placa inferior positiva, el circuito est en condicin de repetir
la secuencia de eventos descrita antes. Las desventajas del circuito Jones son
el tamao y peso de las inductancias acopladas L 1 y L 2 Sin embargo, has-
ta hace poco tiempo, este circuito tena un costo de manufactura menor
que el circuito totalmente semiconductorizado de la figura 8.10, en parte
por el uso de un capacitor de conmutacin de dimensiones menores. Los
detalles de diseo del supresor de Jones pueden encontrarse en las referen-
cias 1 y 18. En la figura 8.29 se muestra un circuito supresor en el que se
realiza conmutacin serie. Este circuito emplea una cantidad mnima de dis-
positivos semiconductores de potencia. l 9 La conmutacin del SeR nico
que se requiere en este circuito (S 1 ) se hace mediante el proceso resonante
de carga de el'
Se han desarrollado varios criterios de diseo en relacin con el supre-
sor bsico de la figura 8.10. Suponiendo que los tiempos de apagado de SI
y S2 sean iguales y de valor t o ff' el condensador de conmutacin se rela-
ciona con los parmetros del circuito por

e ;;;. _1_ [ 4.5 t 1 (8.38)

xR 7T off

El inductor de inversin, con la misma suposicin, ser

(8.39)

5, D,

L,

e,

FIGURA 8.29 Supresor con conmutacin serie.

416 Control electrnico de motores elctricos

donde

V in = voltaje aplicado al supresor

R = resistencia de carga
to ff = tiempo de apagado de los SCR.

Cuando se requiere un flujo bilateral de potencia, como en el caso de

motores de conmutador en C.C., del tipo de traccin, con frenado regenera-
tivo, los circuitos de semiconductores de potencia, tal como se muestran en
las figuras 8.10, 8.28 Y 8.29, deben duplicarse; esto es, debe agregarse otro
supresor con polaridad inversa, en paralelo con el supresor usado para con-
trol de motores. Hay varios esquemas para reducir el nmero total de dis-
positivos de potencia necesarios para el flujo bilateral de potencia. La
referencia 21 es un ejemplo de circuitos de este tipo. En las referencias
17, 22 y 23 se dan ms discusiones de regeneracin usando circuitos supre-
sores para el control de motores con conmutador en c.c.

8.9 CONTROL DE MOTORES DE C. A.

La dicusin de control de motores en las secciones anteriores se orient

principalmente al control de motores con conmutador en c.c. Aqu se ana-
lizar el control electrnico de motores de induccin y sncronos. El motor
con conmutador en C.C., se ha usado por tradicin ms ampliamente en apli-
caciones de velocidad variable, en virtud de la sencillez y flexibilidad de las
tcnicas de control para esa clase de mquina. Con el advenimiento de los
controladores electrnicos analizados en este captulo, se usa an ms am-
pliamente en aplicaciones de velocidad variable y en muchas de control
de par variable por las mismas razones. Esto es particularmente cierto para
capacidades de potencia ms elevadas. Se han desarrollado muchos circui-
tos electrnicos tiles e interesantes para el control de velocidad variable
en motores de c.a., y muchos de ellos se han probado, encontrndose con
buenas caractersticas tcnicas de operacin. La meta de estos esfuerzos ha
sido sustituir la mquina con conmutador en C.C., por mquinas sin esco-
billas en c.a., en vista de los problemas de operacin y mantenimiento
asociados con los sistemas escobilla/conmutador. No obstante, los controla-
dores de velocidad variable para motores de c.a., son ms complicados y
costosos y usan ms dispositivos con semiconductores de potencia que sus
contrapartes en c.c. En trminos generales, no se ha materializado la susti-
tucin de mquinas de c.a., con control electrnico en las aplicaciones
tradicionales de velocidad variable, a pesar de muchos logros tcnicos ex-
 Control de motores de C.A. 417

(a)

/
I
/
"
I
\ ~t
\
\
\ ,

(b) .

FIGURA 8.30 a) Control de triac de un motor monofsico; b) Vol-

taje aplicado al motor.

celentes en este rea. Se encuentra una excepcin en la industria textil,

donde se usan actualmente motores de induccin y sncronos de reluc-
tancia con control electrnico.
Antes de discutir los tipos mayores de control de velocidad en moto-
res de c.a., inversores y cicloconversores, conviene observar algunos de los
diagramas usados en el control de mquinas pequeas, principalmente en
el control de voltaje de motores de induccin monofsicos y motores uni-
versales (c.a., en serie). En motores de induccin pueden realizarse algunas
mediciones de control de velocidad bajo condiciones de carga, variando el
voltaje de entrada (ver captulo 6). El rango de variacin de velocidad
que puede obtenerse de esta manera, sin exceder la capacidad de corriente
del motor, es rara vez mayor que el 10% abajo de la velocidad sncrona.
Adems, es a menudo deseable el control de voltaje cuando la fuente de
potencia tiene una regulacin de voltaje pobre y, por supuesto, para el
arranque del motor de induccin. La velocidad de los motores universales
se controla principalmente por medio del voltaje de entrada, casi corno en
el motor serie con conmutador en c.c. Los medios ms sencillos de control
eleCtrnico de voltaje es una variacin del rectificador controlado en fase,
418 Control electrnico de motores elctricos

en el cual la salida de voltaje del controlador es alternante. Para estas aplica-

ciones se usan todos los dispositivos de tres terminales enlbtados en la tabla
8.2. La figura 8.30 ilustra el uso del TRIAC para el control de fase de una
mquina de c.a., monofsica y el voltaje de entrada de motor asociado. Ob-
srvese que la frmula para el voltaje eficaz dada en el rengln 7 de la tabla
8.1 se aplica tambin a la forma de onda del motor de c.a. La frmula para
el voltaje promedio es tambin aplicable si se interpreta como promedio
de media onda.
El medio principal para controlar velocidad de los motores de induccin
tipo jaula y del sncrono es la variacin de la frecuencia del voltaje aplicado.
Se excluye de esta discusin el control de la velocidad de motores de induc-
cin de rotor devanado o de anillos colectores, para los que se emplean mu-
chas tcnicas electromecnicas y electrnicas pam variar la frecuencia en el
rotor y controlar la velocidad. El control de la frecuencia de estator en moto-
res de induccin implica tambin control de voltaje de estator, con el objeto
de operar al motor a un nivel constante de excitacin magntica, ya que el
flujo magntico se determina por la razn de voltaje a frecuencia, como se
indic en el captulo 6. Esto se realiza mediante diversas tcnicas en con-
troladores de motores de induccin, que pueden agruparse en dos clasifica-
ciones generales: modulacin de anchura de pulso y control del voltaje de
c.c., aplicado al inversor. La modulacin de anchura de pulso es una forma
de control de razn temporal discutida en la seccin 8.8.1, en la cual se
modifica la magnitud del voltaje aplicado al motor cambiando la razn de
tiempo en encendido/tiempo en apagado de los pulsos de voltaje de entra-
da. A los inversores de control de voltaje se les denomina a menudo inver-
sores de onda cuadrada y los voltajes y corri.entes de carga pueden tener un
contenido armnico elevado. Este tipo de controladores se aplica a sistemas
energizados con fuentes de C.C., y de c.a. Con las segundas, el voltaje de C.C.,
aplicado el inversor se obtiene por lo general mediante rectificadores con-
trolados en fase; este sistema se conoce algunas veces como un controlador
de eslabn en c.c. Con fuentes de C.C., se usa por lo comn un supresor de
voltaje.
Existe una diferencia importante en los circuitos de conmutacin re-
queridos en estos tipos de controladores de c.a. que usan SCRs y dependen
del tipo de motor que va a controlarse. Con mquinas sncronas con deva-
nados de campo en C.C., puede realizarse la conmutacin frecuentemente
usando la fem interna generada en la mquina, que requiere relativamen-
te pocos circuitos auxiliares. Con motores de induccin y motores sncro-
nos excitados separadamente, como los motores de reluctancia, se necesitan
circuitos de conmutacin auxiliares semejantes en cierta medida a los em-
pleados con los supresores. El tipo de circuitos de conmutacin usados en
estos controladores es el rasgo distintivo principal entre los muchos circui-
tos inversores usados en el control de motores de c.a.
En el control de velocidad variable de motores de induccin hay una
 Control de motores de C.A. 419

tercera variable que debe tomarse en cuenta en el esquema de control junto

con la frecuencia y voltaje de entrada. Se trata del deslizamiento de rotor,
diferencia entre la velocidad mecnica del rotor y la velocidad sncrona. Es
posible dejar al deslizamiento relativamente sin control y variarlo con la
carga como en los casos de frecuencia aplicada fija. Empero, esto deja abier-
ta la posibilidad de que en algn punto de operacin el deslizamiento sea
relativamente grande, dando lugar a prdidas 1 2 R de rotor excesivas yen
otros puntos, el deslizamiento puede ser indebidamente pequeo, condu-
ciendo a la saturacin del circuito magntico del motor. El control de la
frecuencia de deslizamiento en impulsores de frecuencia variable evolucio-
n en Europa hace muchos aos 2 4 y desde entonces se ha usado en la ma-
yora de los sistemas. Puede demostrarse que el control de la frecuencia de
deslizamiento se traduce en una eficiencia de motor mayor que cuando se
deja sin ese controF s . En este mtodo, la seal que controla a la frecuencia
de entrada del motor -que se determina por el tiempo de disparo de los semi-
conductores de potencia- se formaconuna seal proporcional ala velocidad
mecnica, ms un pequeo incremento que representa a la frecuencia de
deslizamiento (o r.p.m.). Este incremento es en realidad el control de par
del motor, pues determina el punto de operacin en la caracterstica velo-
cidad- par del motor (ver captulo 6).
Los motores de induccin jaula de ardilla, para aplicaciones de veloci-
dad variable, se construyen generalmente con una resistencia de rotor muy
baja y operan as con valores de deslizamiento relativamente bajos. La for-
ma de la caracterstica velocidad-par cambia relativamente poco dentro
de un amplio rango de frecuencias, permitiendo una gama vasta de con-
trol de velocidad. En frecuencias de entrada muy bajas, que se aproximan
a cero o c.c., las resistencias de estator y rotor se convierte en las impedan-
cias dominantes en el circuito equivalente de motor. Esto requiere una
modificacin a la razn V If fija necesaria en otras frecuencias; el voltaje
debe incrementarse arriba de esta razn para compensar estas cadas resis-
tivas de voltaje. El uso de frecuencia de deslizamiento controlada permite
tambin una transicin suave y sencilla entre la operacin motor y la ope-
racin generador de la mquina de induccin. Cuando el incremento de
voltaje en la seal de control se reduce y llega a ser cero, la mquina se
encuentra en una situacin sin carga con sus prdidas mecnicas suminis-
tradas por la carga mecnica. Si el incremento se reduce an ms y se hace
negativo, se hace menester una velocidad mecnica superior a la sncrona.
La mquina se convierte entonces en regenerativa y suministra potencia al
enlace comn de c.c., en las terminales de entrada del inversor. La mayora
de los circuitos inversores son capaces de aceptar este flujo inverso de po-
tencia debido a los circuitos para tratar la potencia reactiva de las cargas
del motor de induccin
Solamente unas pocas de las muchas configuraciones interesantes de
circuitos usados en control de motores de c.a., pueden incluirse en este ca-
420 Control electrnico de motores elctricos

S1

+
Eb VcL
c.,~[ S2

(a)

iLt

(b)

FIGURA 8.31 a) Circuito de un inversorserie; b) Formas de onda de corrien-

te y voltaje.

ptulo. Para un estudio ms amplio, consultar las referencias 13,17,22 Y

24 a 31.

8.9.1 Inversores serie

El inversor serie es uno de los circuitos inversores ms sencillos y utiliza una

cantidad mnima de SCRs, donde se usan stos como semiconductores de
 Control de motores de C.A. 421

::lotencia. Los inversores serie se usan principalmente en aplicaciones de fre-

~uencia fija 1 7 , aunque se han adaptado para utilizarse como controladores
::le velocidad variable con mquinas de induccin y de reluctancia en ciertos
tipos de aplicaciones de carga. La figura 8.31 ilustra una configuracin de
inversor serie que tiene una medida de control de voltaje y de frecuencia. 1 3
Se muestran tambin las formas de onda de corriente y de capacitor. Se ve
que el inversor serie opera con pulsos discontinuos de corriente, que es un
resultado del uso de la conmutacin serie. El tiempo de apagado mnimo
se determina por la especificacin t o ff de los SCRs. Esto determina la co-
rriente eficaz mxima para un voltaje fijo. La operacin normal de la figura
8.31 es con disparo alterno de 8 1 Y 8 3 , lo que origina los pulsos senos dis-
continuos que se muestran. Esto puede dar lugar a la creacin de un volta-
je excesivo en el capacitor para cargas ligeras, como se analiz en la seccin
8.5, lo que puede reducirse alternando los disparos de 8 1 y 8 3 , Cuando se
enciende S3 (con la polaridad de capacitor adecuada, desde luego) hay un
pulso de corriente a travs de la batera que hace que la energa se regrese
a sta y que se reduzca la energa almacenada en el capacitor.
La frecuencia mxima de operacin de este circuito la fija la suma del
tiempo de apagado requerido para la operacin segura del SCR y del pero-
do del pulso dado por la ecuacin (8.12). Este ltimo es una funcin de los
parmetros del circuito serie RLC, donde R incluye la resitencia equivalen-
te de carga. La operacin en frecuencias ms bajas que esta mxima es posi-
ble aumentando el tiempo de apagado, lo que tambin reduce a la corriente
eficaz, como se ve del rengln 1 de la tabla 8.1, as como la capacidad de
carga del motor. Para cierto tipo de cargas, como las de vendaval; abanicos,
sopladores y cierta clase de bombas, es aceptable esta caracterstica de ca-
pacidad de potencia en descenso. Este tipo de inversor se ha usado con
xito en aplicaciones automotrices de ventiladores.

8.9.2 Inversores trifsicos

La figura 8.32 ilustra el circuito inversor puente de onda completa trifsico

que se usa comnmente en control de motores de c.a. En esta diagrama se
muestran slo los circuitos de potencia, pues existe casi una infinidad de
esquemas de conmutacin que se han usado con este circuito, muchos de
los cuales se describen en las referencias. En la figura 8.33 se ilustran las
formas de onda de las componentes de voltaje y corriente en el inversor,
suponiendo un control de voltaje de entrada. Las formas de onda del in-
versor son por lo general ms complicadas que las que se encuentran en
controladores de motor en C.C., y es ms comn el uso de las series de Fou-
rier. La magnitud de la corriente de motor se controla regulando el voltaje
de entrada en c.c., al inversor, que en este caso la prove el generador. La
frecuencia de la corriente de motor se determina por la cronometrizacin
de las seales de compuerta del SCR. Como antes se dijo, esta sincroniza-
422 Control electrnico de motores elctricos

Inversor

Rectificador
~ L
5, 0, D2 5,
52
3
R, R2 R3

CF

R4 R5 R6

S5 S6
54 D4 D5
6

Generador

Motor

FIGURA 8.32 Inversor puente con control de entrada de voltaje.

cin es a menudo una funcin de una seal que es proporcional a la velocidad

ms la frecuencia (deslizamiento) del rotor. Los diodos en antiparalelo
con los SeRs se necesitan para otorgar una trayectoria para el flujo de co-
rrientes reactiva despus de apagado el SeR. Ayudan asimismo para dar
trayectorias para el flujo inverso de potencia cuando el motor opera co-
mo generador. Hay una secuencia muy rgida de pulsos de compuerta SeR
en el inversor puente; un disparo incorrecto de un SeR, que puede acaecer
por entrada de ruido en su terminal de compuerta, es posible que encienda
los SeRs opuestos, dando lugar a un cortocircuito directo a travs de las
terminales de entrada de c.c.
Un examen detenido de la figura 8.33 ayudar a comprender la ope-
racin de un inversor controlado en voltaje. En la parte superior de esta fi-
gura se ven los intervalos de frecuencia angular en radianes cuando ocurre
el paso de compuerta del SeR. La siguiente lnea muestra los SeRs como
se numeraron en la figura 8.32, que se encienden por compuerta en cada
intervalo. En inversores controlados en voltaje, los SeRs deben encenderse
por compuerta durante el intervalo total de encendido de SeR, pues la co-
rriente de nodo no debe fluir durante el intervalo para mantener al SeR
en un estado de conduccin. Este es siempre el caso con cargas inductivas
tales como motores de induccin, porque durante una porcin de cada tiem-
 Control de motores de C.A. 423

lO"
0r__r--r___.--r__~.~~~~_31f :3~wt

: I~ I
Rse
disparados en

VAN t ~----i--+---T---'----+--l--,.L------lIL---r'_-
O

VAB tO f---;---L-f--+--+---+----+---l--f----;--------

FIGURA 8.33 Formas de onda del inversor controlado en voltaje.

424 Control electrnico de motores elctricos

po de encendido de SCR, estar fluyendo la corriente a travs de uno de

los diodos antiparalelos y no por el SCR. En la secuencia de pasos por com-
puerta mostrada aqu. slo dos SCR estn encendidos en un instante dado.
Se ve que el intervalo durante el cual un SCR est encendido por compuer-
ta es de 21T /3 radianes. Los tres diagramas siguientes en la figura 8'::13 ilus-
trn la lnea neutral de carga o voltajes de fase; los tres siguientes ilustran
los voltajes lnea a lnea. Estos diagramas muestran formas de onda ideali-
zadas que son vlidas estrictamente slo para una carga puramente resis-
tiva balanceada. Esto se debe a que durante cada intervalo, una de las ter-
minales de la carga est "flotando"; es decir, no est conectada a un SCR
que pas por compuerta. Su potencial se determinar por la naturaleza
de la corriente de carga y no es fcil de predecir.
Las formas de onda de voltaje de la figura 8.33 se basan sobre el su-
puesto de que la terminal flotante est a un potencial de V cc /2 respecto
a las otras terminales de carga, lo que es cierto slo para una carga resistiva
balanceada. Es una aproximacin razonable para otras cargas balanceadas
adems. Las magnitudes de los niveles de voltaje se indican en la figura 8.33
en los diagramas para v A n y ve A Del rengln 1 de la tabla 8.1 (aplicable
para pulsos alternantes o cuadrados unilaterales) se ve que el valor eficaz
de los voltajes de fase es

(8.40)

Los voltajes de lnea a lnea pueden encontrarse de una manera semejante

como
Vcc
v=-
LV2 (8.41 )

El lector observar que los voltajes de fase y lnea de este inversor forman
un conjunto de voltajes trifsicos balanceado; es decir, tanto los voltajes
individuales de fase como los individuales de lnea se encuentran desplaza-
dos uno del otro en 21T /3 radianes y la suma instantnea de los voltajes
individuales de fase y lnea es cero. La componente fundamental de corrien-
te en la fase A se muestra en la figura 8.33 para una carga inductiva.
La secuencia de paso por compuerta de los SCR, mostrada en la figura
8.33, que tiene slo dos SCRs en cada intervalo, es deseable desde el pun-
to de vista de los tiempos de conmutacin de los SCR. Se observa que existe
un intervalo de 1T /3 rad, que sucede a la conmutacin de un SCR antes de
que se encienda por compuerta el SCR opuesto, conectado en serie a travs
del voltaje de entrada de c.c. Por ejemplo, 8 5 se conmuta en 21Tj3 rad y el
SCR opuesto, 8 2 , no enciende por compuerta hasta 1T rad despus. No obs-
tante, esta secuencia se traduce en una razn baja de voltaje de fase eficaz
 Control de motores de C.A. 425

a voltaje de entrada de C.C., como se vio de (8.40). Esta razn de voltaje

puede aumentarse, pero a expensas de un tiempo de conmutacin reduci-
do, mediante una secuencia de paso de compuerta tal que se enciendan tres
SCRs en cada intervalo. En esta secuencia, en una secuencia de compuerta
idealizada, slo un SCR se encendera por compuerta en el instante en que
su opuesto se conmutara. Sin embargo, en la prctica, debe existir una de-
mora entre estos dos eventos, para permitir una conmutacin segura del
primer SCR. Esta secuencia tiende a aumentar la posibilidad de un corto
directo a travs de los SCRs, en virtud de una conmutacin inadecuada. Las
formas de onda del voltaje de carga son justamente inversas a las mostra-
das en la figura 8.33, cuando tres SCRs se encienden por compuerta. El vol-
taje de fase es 0.471 V ee y el de lnea 0.815 V ee
La configuracin de circuito de potencia de un inversor con control
de modulacin en pulsos es esencialmente igual a las de control de voltaje
variable y se usa comnmente el circuito puente trifsico mostrado en la
figura 8.32. Sin embargo, los diagramas de compuerta de SCR difieren to-
talmente. En inversores modulados en fase, el voltaje de fase se compone
de una serie de pulsos de corta duracin comparados con la frecuencia
fundamental. Estos pulsos son de magnitud constante y anchura variable.
La forma de onda del voltaje de salida es un tren de pulsos, cuya polaridad
se invierte peridicamente para proporcionar la frecuencia fundamental. La
tasa de repeticin de tren de pulsos de salida se conoce como frecuencia
portadora fe' La razn de la frecuencia portadora a la fundamental debe
ser tan alta como sea posible a efecto de reducir al mnimo las armnicas
de carga. La modulacin de anchura de pulso elimina la necesidad de un
controlador adicional de voltaje, como un rectificador controlado en fase
o el sistema rectificador-alternador mostrado en la figura 8.32.

r- - r-- r-- r-

t
Vp ."-
...- f--- r-
i'
)/
o
" 1f
/
/ 2rr
iI
'\
,
- ::"::1=..= -
'---
..- "
-

FIGURA 8.34 Forma de onda de salida de inversor con modulacin enanchu-

ra de pulso.
426 Control electrnico de motores elctricos

La figura 8.34 ilustra una porcin de voltaje de salida de inversor con-

trolado por modulacin de anchura de pulso. Se muestra asimismo la forma
de onda sinusoidal deseada. Este perodo de voltaje debe compararse con
las formas de onda mostradas en la figura 8.33 para el inversor controlado
en voltaje. La variacin de la anchura de pulsos que constituye cada me-
dio perodo -llamada a veces "pedistales"- controla la magnitud del volta-
je eficaz. Esta variacin o modulacin se logra en la prctica por muchas
tcnicas. Una comn se conoce como triangulacin del mtodo de subar-
mnicas, en la que el tiempo de apagado entre pulsos se determina por los
puntos de cruce de dos seales de referencia: una onda triangular de volta-
je de alta frecuencia y un voltaje sinusoidal que vara con la frecuencia
fundamental. En las referencias se analizan otras tcnicas. El valor mnimo
del tiempo de apagado entre pulsos, que determina a la frecuencia porta-
dora, se determina por los tiempos de apagado del SeR.

8.9.3 Cicloconversores

El cicloconversor es un dispositivo de control utilizado en aplicaciones de

motor de velocidad variable, donde la fuente de potencia de entrada es
de c.a. Es un medio para convertir una fuente de voltaje y frecuencia fijos
a una salida con voltaje y frecuencia variables. La frecuencia de la fuente
debe ser cuando menos tres o cuatro veces la frecuencia mxima de la sa-
lida. La figura 8.35 ilustra la configuracin del circuito y la forma de onda
del voltaje de salida de una fase de un conversor trifsico aplicable al con-
trol de motores polifsicos. El mecanismo de control de voltaje y frecuencia
del cicloconversor es una combinacin de los principios aplicados en el
rectificador controlado en fase y en el inversor modulado en pulsos. La
frecuencia fundamental del voltaje de salida del cicloconversor se determi-
na por el nmero de pulsos de la frecuencia de entrada usada en el tren de
pulsos que conforman un medio perodo de la frecuencia de salida. La
magnitud del voltaje de salida se determina por la porcin de cada medio
ciclo de la frecuencia de entrada que existe durante el tiempo de encendi-
do del SeR, como en el control por rectificador controlado en fase. Ambos
parmetros, voltaje y frecuencia de salida, los determina la cronometriza-
cin de los pulsos de compuerta de los SeRs, en la figura 8.35. La conmu-
tacin de SeR se hace por la de lnea; que es la polarizacin inversa que
resulta de la polaridad de inversin del voltaje de entrada, como en el rec-
tificador controlado en fase.
De la figura 8.35 se ve que se necesita una cantidad muy grande de
dispositivos semiconductores de potencia para el control de un motor poli-
fsico, pues esta figura muestra slo una fase de un sistema de control de
ese tipo. El cicloconvers.or requiere efectivamente mayor cantidad de se-
miconductores de potencia que los inversores de capacidad de potencia
equivalente. Si se comparan los ciclo conversores con los inversores, pro-
 Bibliografa 427

.
-l.L -~ l lL -~ ~ ~ """'
~ f- f- f- f- >--

l lL -fL 1 lL -lL -: lL -, .

1 Vout

(a)

V
out

t
O~~------------~~;~.-------------~------
--~Wl

(b)

FIGURA 8.35 a) Seccin monofsica de cicloconversor; b) Forma de onda

de voltaje de salida.

cede comparar el paso, costo y dimensin relativos del uso de muchos

semiconductores de potencia, de capacidad de corriente relativamente ba-
ja, con el uso de unos pocos semiconductores de potencia de capacidad
elevada de corriente. En las referencias. 22,32, y 33 se encuentran anlisis
detallados de controladores a cicloconversor.

Bibliografa

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Problemas

8.1 Para las tres primeras formas de onda de la tabla 8.1, determinar el factor d for-
ma que es la razn del valor eficaz al promedio si To =1/2Tp '
8.2 Una onda cuadrada de corrientes verdadera rara vez se logra, por las inductancias
del circuito. Las ondas son ms bien trapezoidales, auque a menudo se aproximan
por pulsos cuadrados. Supngase que la forma de onda de la tabla 8.1, rengln 2,

i
--_t
FIGURA 8.36 Problema 8.2.
430 Control electrnico de motores elctricos

se forma con pulsos trapezoidales en vez de los cuadrados que se muestran. La

onda se traza en la figura 8.36. Establecer las expresiones para
a) la corriente eficaz Ircm
b) la corriente promedio en el tiempo I pro m'
8.3 Determinar la magnitud y fase de los primeros cinco trminos de la representa
cin en serie de Fourier de la tabla 8.1, rengln 4.
8.4 Supngase que una corriente de magnitud pico I m = lOA Y forma de onda de la
tabla 8.1, rengln 4 fluye por un resitor de 1 Ohm. Determinar la prdida hmi
ca en el resistor por medio de las ecuaciones de la tabla 8.1 y comparar el valor
calculado con el determinado por las componentes de Fourier establecidas en el
problema 8.3.
8.5 Un reactor saturable se usa en un circuito en el que el voltaje lo forman los pul
sos cuadrados unidireccionales de la forma mostrada en el rengln 2, tabla 8.1,
con V m = 50 V, To = 1000 /1 seg y f = lITp = 3200 Hz. El reactor saturable tie
ne un ncleo toroidal (entrehierro de aire nulo) de material 48NI (figura 2.4).
El ncleo se satura en una polaridad por cada pulso de la onda cuadrada que se
aplica.
Supngase que se dispone de una fuente de 50 V para reestablecer al ncleo
a la polaridad opuesta. Disear una bobina que sea capaz de reestabler (en la po
laridad opuesta) en ncleo dentro del tiempo permisible (Tp -To ) para la forma
de onda aplicada del rengln 2, tabla 8.1 con la fuente de 50 V.
8.6 En la figura 8.9, sean Eb = 100V, C = 120 pP, L = 200/1 Hz, R =0.05 n.. Deter-
minar Zo' (X y {3, suponiendo que Veo =I 1 O = O, Bajo estas condiciones, encon-
trar la carga en el condensador que sucede al pulso de corriepte seno despus de
que se dispara SI' Calcular la corriente pico del pulso seno yla anchura del pulso.
8.7 Determinar la tasa mxima de elevacin de corriente en SI del problema 8.6, siS!
se cierra sobre el circuito esttico R-L.
8.8 La carga de la figura 8.9 va a operarse con la batera de 100 V del problema 8.6,
con una frecuencia de pulsos de 1000 Hz.
=
a) Calcular Le para invertir al capacitor C en el tiempo requerido (C 120 /1F),
sin considerar la resistencia del circuito inversor.
b) Determinar el voltaje en rgimen estacionario Veo para operacin continua del
circuito (c. 8.1Sa).
8.9 En el circuito de la figura 8.20, R = 1.0 n, L = 2.0 m Hy, y se aplica un voltaje
de 120 V, 400 Hz. Calcular las corrientes eficaz y promedio en el tiempo si T(X=
20% de T o-
8.10 Repetir el problema 8.9 para el circuito de la figura 8.21.
8.11 Repetir el problema 8.9 para el circuito de la figura 8.22, despreciando las impe-
dancias del diodo de rueda libre.
8.12 Un motor de c.c., 120 V, 50A va a controlarse con una fuente de 120 V, 60 Hz.
Determinar la capacidad de los SCRs que va a usarse en un rectificador controla-
do en fase en puente monofcico, para esta aplicacin. La capacidad debe incluir
corrientes eficaz y promedio, as como el PRV.
8.13 Un motor con conmutador en c.c., excitado separadamente, va a operarse a velo-
cidad y par variables. En velocidades abajo de 3000 rmp, se controla el par me-
diante un supresor de armadura de una batera de 120 V. La batera tiene una
resistencia interna de 0.09 Ohms; la resistencia de armadura es de 0.025 Ohms
y la inductancia de armadura es de 0.5 mhy. La constante de motor es 0.028
 Problemas 431

V-stA (ver ecuaciones 5.49 y 5.50). La corriente de campo mximo es de 10 A

Y el par de motor mximo es 71 Nw-m (especificacin de 1 minuto), con Ir =
10 A. Va a emplearse un supresor del tipo mostrado en la figura 8.10 para con-
trolar el par entre O y 71 Nw-m en el rango de velocidad de O a 3000 rmp.
a) Supngase que SI va a encenderse en una razn constante y que la corriente
de armadura promedio va a controlarse regulando el tiempo de encendido del
pulso de corriente. Va a usarse un diodo de rueda libre. Seleccionar una fre-
cuencia de pulsos (500 Hz es un buen punto de partida) y determinar el rango
de anchura de pulso en tiempo de encendido para variar la corriente de arma-
dura de 10 a 250 A en 3000 rpm.
b) Repetir a) en 1000 rpm.
e) Repetir a) en cero rpm. Se presentan problemas manteniendo la corriente
dentro de 250 A promedio con su seleccin original de frecuencia de pulsos?
Sera til una inductancia adicional de circuito de armadura en repaso?
8.14 Especificar un SCR para usarlo como SI en el problema 8.13. La especificacin
debe incluir Irem. I prom valor de voltaje inverso y progresivo, di/dt y dvldt rea-
plicada.
8.15 Si se tiene acceso a facilidades para disear modelos en computadoras analgica
o digital, preparar uno para el sistema de control supresor del problema 8.13 y
evaluar el sistema para ver si SI opera siempre dentro de las especificaciones del
problema 8.14. En su modelo, SI, S2, S3 y D FW pueden sup(;merse circuitos
abiertos al estar apagados; al conducir, el modelo para los cuatro dispositivos de-
be ser una inductancia de 1 J1 Hy aproximadamente y una cada de voltaje resis-
tiva de alrededor de 1.5 V para los SCRs y de 1 V para el diodo.
8.17 Un motor de induccin monofsico se especifica a 1/4 hp, 60 Hz, 1750 rpm y
120 V. Cuando opera en su condicin nominal, la corriente de entrada es de
4.5 A. Al arrancar, se saca un pico de corriente de 8 A cuando el motor se co-
necta directamente a travs de una fuente de 120 V, 60 Hz.
Este motor se va a usar en una aplicacin que requiere un cierto grado de
control de velocidad. Va a utilizarse un controlador TRIAC para este propsi-
to, con control de velocidad obtenido al variar el voltaje aplicado al motor, de
acuerdo con el mtodo de control en fase mostrado en la figura 8.30b.
a) Supngase que el par mximo (traccin exterior) de este motor sea de 1.5
veces el de rgimen, con una corriente 1.2 veces la especificada y que el con-
trolador TRIAC sea capaz de suministrar este par mximo con el voltaje de r-
gimen aplicado al motor (T01. mnimo en la figura 8.30). Especificar el PRV
del TRIAC, las corrientes eficaz y promedio y el toff'
b) Qu demora mnima debera tenerse para la condicin de par mximo en a)?
e) Cul es la corriente eficaz de motor en esta condicin?
d) Cules son las ventajas del control TRIAC durante el arranque del motor yen
condiciones de bloque del rotor?
8.18 Una pulidora porttil usa una batera de 24 V Y un motor de induccin monof-
sico especificado en 1/8 hp. La salida de potencia requerida para el pulido es re-
lativamente constante, aunque se considera necesario una pequea cantidad de
control de voltaje en el motor de induccin. El motor va a controlarse mediante
un circuito inversor SCR monofsico (figura 8.31). La impedancia equivalente del
motor en su condicin de corrida normal, vista desde las terminales del motor,
es R = 0.62 n y L = 0.36 m Hy. La frecuencia de entrada va ser de 400 Hz. Para
432 Control electrnico de motores elctricos

1/8 hp, el motor requiere una corriente eficaz de entrada de 22 A Y una de rotor
de 15 A.
a) Determinar las dimensiones y capacidades de 8 10 8 2 Y e para este uso, despre-
ciando las resistencias e inductancias de batera, conductores y dispositivos.
b) Ser excesivo el voltaje en C para 1/8 hp'? (ver ecuacin 8.1Sa). Es convenien-
te el uso de 8 3 para limitar el voltaje de circuito y para obtener control de ve-
locidad?
8.19 Como una alternativa en el uso del inversor en el motor de induccin en la apli-
cacin de pulidora pottil descrita en el problema 8.18, se propone un sistema
de motor serie (universal) y supresor. El motor serie de 1/8 hp que va a evaluarse
corre a 5000 rpm, 8.6 A, con una fuente de 24 V C.c., y 60 Hz.
a) Esta impedancia de motor se evalu con prueba de rotor bloqueado, dando los
siguientes datos experimentales: 8.7 A, 98 W, 16.7 V 60 Hz. El voltaje a travs
de las terminales de armadura fue de 2.7 V; a travs de las de campo, 14 V; la
resistencia de devanado de campo en 20 e fue de 0.232 Ohms y la de arma-
dura 0.196 en 20 C. Calcular las inductancias de la armadura con rotor blo-
queado y del campo.
b) Disear un supresor transistorizado de potencia para impulsar este motor en
sus condiciones nominales con una batera de 24 V, sin considerar las resis-
tencias e inductancias del circuito, como en el problema 8.19. Especificar los
parmetros de transistor: le. h FE (mnimo), V CE (sat)'Pr y f R (tp).
e) Comparar el sistema motor serie-supresor con el sistema motor de induccin-
supresor en trminos de facilidad relativa de control de velocidad y regula-
cin de velocidad.
 Captulo 9
Teora general de
las mquinas
elctricas

En los captulos precedentes se consider cada mquina como una en-

tidad separada, enfatizando principalmente el comportamiento en estado
de rgimen de las mquinas rotatorias. Sin embargo se recordar que para
los sistemas electromecnicos (captulo 4), se formularon y resolvieron las
ecuaciones dinmicas de movimiento bajo ciertas restricciones. Tambin
es aplicable un concepto semejante a las mquinas rotatorias, de donde,
en las siguientes secciones se discutir este enfoque; aqu se tratar de pre-
sentar diversos mtodos generales, aplicables a gran variedad de mquinas
rotatorias. De hecho, la teora generalizada de las mquinas ha alcanzado
un desarrollo tal, que puede utilizarse para analizar casi dos docenas de ti-
pos diferentes de mquinas rotatorias. El anlisis a continuacin se circuns-
cribe a las mquinas que posean las tres siguientes estructuras magnticas
bsicas:

1. Mquina con protuberancia en el estator.

2. Mquina sin protuberancia en el estator o en el rotor.
3. Mquina con protuberancia en el rotor.

Como ejemplos de 1, 2 Y 3 se tienen, respectivamente, las mquinas con

conmutador en c.c., las de induccin y las sncronas con polos salientes,
todas mquinas ya bien conocidas.
Las teora generalizada de las mquinas puede usarse como un punto
de partida importante para nuevos problemas, adems de que proporciona
un mtodo sistemtico para resolver problemas rutinanos. Antes de entrar
en detalles, se analizarn la ndole del problema y los objetivos de desarro-
llar una teora general.
433
434 Teora general de mquinas elctricas

9.1 OBJETIVOS Y NATURALEZA DEL PROBLEMA

Como se mencion antes, el objetivo de desarrollar una teora general es

obtener un mtodo analtico aplicable a la mayor parte de las mquinas
que operan en estado de rgimen o transitorias. En principio, este objeti-
vo puede lograrse si 1) se conocen los parmetros de las ecuaciones de
movimiento y 2) se resuelven estas ecuaciones para determinados condicio-
nes de operacin. Se recordar que en el captulo 4, las ecuaciones generales
de movimiento para un sistema electromecnico son, en notacin matricial,

v= ~(Li)+ri (9.1)
dt

T = _! ~ [LJi (9.2)
e 2 'dO

Estas ecuaciones se aplican tambin a las mquinas elctricas; por lo que el

ptoblema se reduce a:

1. Determinar las matrices de inductancia y resistencia L y r, respectiva-

mente, de la mquina.
2. Especificar las condiciones terminales, com0 voltaje v o corriente i.
3. Resolver (9.1) y (9.2), indicando si se desean soluciones dinmicas o de
estado de rgimen.

En las secciones subsecuentes se estudiarn los detalles para desarrollar es-

tos pasos; aqu slo se describen brevemente los mtodos. En primer lugar,
para determinar las resistencias, deben conocerse las dimensiones del con-
dl,lctor (longitud y seccin transversal) y su resistividad. Si es necesario, se
deben aplicar correcciones de temperatura.
Las inductancias pueden determinarse mediante las ecuaciones que las
definen como eslabonamiento de flujo por unidad de corriente; es decir,

(9.3)

donde Ap q es el eslabonamiento de flujo con una bobina, por ejemplo (p),

atribuible a una corriente iq en otra bobina (q) y Lpq es la inductancia en-
tre las bobinas p y q.
Tambin es posible obtener las inductancias por el mtodo de la ener-
ga almacenada, donde la energa almacenada en los circuitos inductivos
(por lo general acoplados mutuamente) se iguala a la energa almacenada en
el campo magntico; esto es,
 Objetivos y naturaleza del problema 435

(9.4)

En la prxima seccin se explican las aplicaciones de ambos mtodos

(9.3) y (9.4). Despus de determinar los parmetros, el siguiente paso, aun-
que difcil, es obtener soluciones para las ecuaciones de movimiento. Al
realizar este paso, se aprecia la utilidad de la teora general. El mtodo para
resolver estas ecuaciones es el de la "fuerza bruta", bsicamente de integra-
cin numrica; este mtodo se denomina formulacin del dominio del
tiempo o mtodo de variables de estado y se discutir ms adelante. El se-
gundo y ms comn de los mtodos, es el de la transformacin, donde las
ecuaciones se resuelven haciendo un cambio de variables. Con este prop-
sito se reescribe la ecuacin (9.1) como

v=Zi (9.5)

donde Z = Z (p) = pL + r, con frecuencia se le llama impedancia operacio-

nal. Ahora, se procede a hacer el cambio de variables de tal suerte que

v=Sv' (9.6)
y

i=Si'

donde las magnitudes primas son las nuevas variables, relacionadas con las
anteriores (sin acentos) mediante una matriz S de transformacin. La sus-
titucin de la ecuacin (9.6) en la (9.5) da

Sv'=ZSi' (9.7)

Puede escogerse S, de tal suerte que sea no singular (es decir, que exista su
inversa) y entonces premultiplicar los dos miembros de la ecuacin (9.7)
por S -1 Y obtener

v' = (S -IZS)i' = Z'i' (9.8)

Obsrvese que la ecuacin (9.8) es una forma alterna de la (9.5); se recor-

dar que es difcil obtener la solucin de la ecuacin (9.5), en virtud de
que sus coeficientes son funciones del tiempo (o de 8). Para superar esta
dificultad, se puede seleccionar la matriz de transformacin S, de tal for-
ma que se elimine la dependencia de 8 en las ecuaciones de movimiento,
as la ecuacin podr resolverse directamente. Ms tarde se insistir en este
mtodo; de momento, slo se seala que existen muchas transformaciones
436 Teora general de mquinas elctricas

aplicables a las ecuaciones de diversas mquinas elctricas. Las tres usadas

comnmente son: .

1. transformacin de componente simtrica (o de );

2. transformacin progresiva o regresiva (o fb)
3. transformacin dq.

La ltima muestra una equivalencia entre una mquina elctrica real y una
hipottica (o transformada) que tiene devanados slo a lo largo de dos ejes
perpendiculares entre s, llamados eje directo d y de cuadratura q. Con
ciertas limitaciones, la mayora de las mquinas pueden "expresarse" como
mquinas transformadas con devanados slo a lo largo de los ejes anterio-
res. inversamente, si se parte de una mquina que tenga nicamente deva-
nados a lo largo de esos dos ejes, es posible "construir" (o simular) muchos
tipos de mquinas convencionales. Este proceso ha sido la clave para obte-
ner la teora generalizada de las mquinas. A una mquina con bobina a lo
largo de los ejes d y q (con escobillas y conmutador adecuados) se le deno-
mina "mquina primitiva". As, a partir de la mquina primitiva, pueden
derivarse muchos tipos de mquinas reales. Este aspecto se discutir ms
adelante, en la siguiente seccin se determinarn en primer lugar las induc-
tancias de mquina.

9.2 DETERMINACION DE LAS INDUCTANCIAS DE MAQUINA

En los captulos anteriores se observ que, segn la topologa del circuito

magntico, una mquina elctrica puede ser 1) una mquina con rotor ci-
lndrico, por ejemplo, una de induccin y una sncrona de rotor redondo
o bien 2), un mquina con polo saliente, donde la protuberancia puede lo-
calizarse en el estator, como en una de C.C., o en el rotor, como en una sn-
crona de polo saliente. Supngase que la mquina tiene densidades de flujo
y devanados distribuidos sinusoidalmente, suposicin que simplifica los
aspectos algebraicos y destaca los principios. Sin embargo, se pueden to-
mar en cuenta distribuciones de devanado y de densidad de flujo no
sinusiodales, incluso los trminos armnicos de las representaciones corres-
pondientes en las series de Fourier. 1 En vista de que los devanados con-
centrados y distribuidos difieren slo en despliegue fsico y no en principio
de operacin, se considerar nicamente como modelo representativo al
concentrado, ante todo porque un devanado distribuido es magnticamen-
te equivalente a uno concentrado con N vueltas, si N = 2Z, donde Z es el
nmero de conductores/radin en serie del distribuido.
9.2.1 Inductancias de una mquina con rotor redondo
En la figura 9.1a se muestra una mquina con entrehierro uniforme (de ro-
tor redondo). Se supone que el estator tiene un devanado concentrado de
 Determinacin de /as inductancias de mquina 437

g r
N''

~I
(a)

(F' + F')
I ""'\
/ \
I F' F' \

(h)

FIGURA 9.1 a) Mquina de entrehierro uniforme con dos bobinas; b) Las

fmms de las bobinas.

NS vueltas y el rotor uno tambin concentrado de Nr vueltas. Adems, se

supondr que JLh /-lo' r g (figura 9.1a) y que Hr H 8. Las com-
ponentes fundamentales de las fmms de estator y rotor son, respectivamente,

(9.9)

como se ilustra en la figura 9.1a y b donde Ks y K r son factores de devana-

e
do, (ver el captulo 6). Obsrvese que es una posicin arbitraria alrededor
e
de la periferia en el entrehierro y es el desplazamiento entre F" y Fr. Las
inductancias propia y mutua se determinarn por el mtodo del almace-
namiento de energa, de la forma siguiente.
438 Teora general de mquinas elctricas

Considrese un rea elemental ~s, a travs de la cual pasa un flujo ~<P

(en la direccin - r), luego:

(9.10)

La permeancia de esta trayectoria de flujo es

!.lP= t"'o !.ls

li-
g (9.11 )

Si Ni es la fuerza magneto motriz resultante, el flujo ~<P se obtiene en-

tonces tambin como
!.l</> = N!.lP = t"'0
11 N !.ls
g (9.12)

Al igual la ecuacin (9.10) con la (9.13) se tendr

(9.13)

Tambin se podra verificar la ecuacin (9.13) por el hecho de que la ca-

da de fmm N. se tiene slo a travs del entrehierro g, siendo J.lh mucho ma-
yor a /10' En' seguida Ni se determina por la adicin fasor de las fmms de
estator y rotor, de donde, el valor mximfj de la fmm resultante es

(Ni)2= (k SN Ss)2 + (k'N'' l + 2k Sk'NW'S'senOo (9.14)

En las ecuaciones (9.13) y (9.14) se observa que el valor mximo de H r ,

cuando el devanado de rotor est desplazado por () o del estator, es tal que

(H')~X = ~ [ (k SN Ss)2 + (k'N,,)2 + 2k sk'N SN'S'senf)0] (9.15)

g

y Hr vara sinusoidalmente con (). El valor promedio de (Hr)2 es simple-

mente [(Hr)2 mx ] /2 y la energa magntica Wm almacenada en el en-
trehierro es

llo7Trlg
Wm = 1 /lo(H,)mx(volumen
2
de entrehierro) = -2-(H,)mx
2
(9.16)

Segn las inductancias, la misma energa puede expresarse como

(9.17)
 Determinacin de las inductancias de mquina 439

Pero las ecuaciones (9.15) y (9.16) dan

Al comparar las ecuaciones (9.17) y (9.18) se obtienen las inductancias

buscadas como

(9.l9a)

11. 7Trl
Lrr= _r_o_(k rN r )2= L' (9.l9b)
g

/Lo 7Trl
L sr = --kskrNSNrsen(} = LS"sen(} (9.l9c)
g o o

Hasta aqu, se ha tomado en cuenta un slo devanado en el estator y

uno en el rotor; en una mquina de dos fases, se tienen dos devanados en
cada miembro. Los dos del estator son idnticos y mutuamente perpendi-
culares, por lo que estn desacoplados magnticamente. Lo mismo sucede
con los del rotor, como se muestra en la figura 9.2. En este caso, las induc-
tancias de estator y rotor, expresadas como matrices, son

y
t] (9.20)

Las inductancias mutuas estator-a-rotor se pueden obtener de la ecuacin

(9.19). As,

Lab
sr ] _ [ L sr cos ()o - LsrsenOo ]
sr - L sr sen(} (9.21)
L bb O L sr cos(}o

En la ecuacin (9.21), los subndices en las letras L corresponden a las fases

(a y b) Y los ndices superiores se usan para denotar estator o rotor (8 o r).
As, por ejemplo, L~rb es la inductancia mutua entre la fase a del estator
y la b del rotor. Los elementos de la matriz en la ecuacin (9.21) se obtie-
nen de la ecuacin (9.19c), haciendo 0 0 = (90 - O) para V&a, 0= 90 + O
para L sr ab y as sucesivamente. La matriz total L para la mquina de dos
fases es, por lo tanto,

(9.22)
440 Teora general de mquinas elctricas

</J'a

a' a Eje de la
--~--~.,r-+-----~~----~~~-----
fase b
Rotor

Eje de la
fase a

FIGURA 9.2 Mquina con rotor redondo de dos fases.

donde las submatrices las dan las ecuaciones (9.20) y (9.21) Y US es la

transpuesta de V r

9.2.2. Inductancias de mquina con protuberancias

En la figura 9.3 se muestra una mquina de dos fases con salientes en el ro-
tor. Si se suponen una distribucin sinusoidal de densidad flujo y se consi-
deran slo las componentes fundamentales de las fmms, se usar el mtodo
del eslabonamiento de flujo para encontrar las inductancias de mquina. El
rotor tiene slo un devanado y la matriz L de la mquina puede escribirse
como

(9.23)

cuya nomenclatura se explic ya en la ltima seccin. Se analizar en pri-

mer lugar la inductancia propia del rotor, que no depende de la posicin
de ste. Por consiguiente

p.oN/A
L:: = L= -----=--'- una constante (9.24)
gd
 Determinacin de las inductancias de mquinas 441

Eje de la
fase b

Ejed

Estator
'<:_bb
O

dela

fase a

Rotor

FIGURA 9.3 Mquina con rotor saliente de dos fases.

donde N f es el nmero de vueltas en el devanado de rotor, Af es el rea ro-

tor-polo y gd es el entrehierro en el eje directo. Las inductanclas mutuas
entre los devanados de rotor y estator pueden obtenerse mediante los m-
todos expuestos en la ltima seccin.

Sin repetir, se puede escribir lo siguiente:

L;; = L;; = L sr cosO

(9.25)
Lb; = L;b = - L srsenO

Para encontrar las inductanCas propia y mutua de estator, tomar la

fmm Fs a = k sNs is a' que resulta de la fase a y determinar a lo largo de los
ejes d y q (figura 9.3), para obtener

Fda = F; cosO = kW S; cosO

(9.26)

Si se definen P d Y P q como permeancias a lo largo de los ejes d y g, respec-

tivamente, los flujos en el entrehierro se pueden expresar como

(9.27)
442 Teora general de mquinas elctricas

El flujo que eslabona con la fase a, proveniente de la corrientei: ' es

(9.28)

Al combinar las ecuaciones de la (9.26) a la (9.28) se obtiene

(9.29)

o sea

(9.30)

dondeLs =+(kSNs)2 (Pd + Pq) y L~ =-{-(KSNS) (Pd -Pq). Sustituyendo

e = e + rr/2 en la ecuacin (9.30) resulta
Lt,b = L s - L cos20 (9.31)

Para determinar las inductancias mutuas, recurdese que

"A ss
Lss=L ss = -E!!.. (9.32)
ab ba ;
s
El flujo "sb
a
que eslabona con la fase b, que resulta de la corriente isa en la
fase a, se encuentra en la ecuacin (9.27) y (9.28), haciendo e = e + rr/2,
de tal suerte que

"A;t= kSN S[<PdaCOS(O+ )

-<P:asen( 0+ )] (9.33)

Si se sustituyen las ecuaciones (9.26) y (9.27) en la (9.32) se tendr

"A;t = (kSN S)2;[ PdcosOcos( 0+ ;) + PqSeIlOSe~ 0+ ) ]

la que, al sustituirse en la ecuacin (9.32) y al simplificarse, conduce a

(9.34)

donde L'b se ha definido junto con la ecuacin (9.30).

En notacin matricial, la matriz L de una mquina eon rotor saliente
de dos polos es

L s+ Los cos20 - Lossen20 : L sr cosO 1

L= _- _Lris=n!~ __ ~ s___Lri ~o~2~ L~ ~ s:~~n~ (9.35)
rL sr coso - L srseno L
 Determinacin de las inductancias de mquina 443

La tercera clase de topologa magntica en mquinas elctricas es la

de protuberancia en el estator, como en una mquina de c.c. Una mquina
de este tipo, con dos polos y una bobina de paso completo en el rotor, se
ilustra en la figura 9.4a. La figura 9.4b muestra la distribucin de fmm de
estator y la componente fundamental de la distribucin de densidad de flu-
jo en el entrehierro. La componente fundamental de la distribucin de
densidad de flujo, se encuentra mediante el anlisis de Fourier, (que rela-
ciona a B entre H, con la fmm) como

4/L
B( O) = _o NSS casacas O (9.36)
'lTg

El flujo que eslabona con la bobina de rotor es, por lo tanto

(9.37)

Al sustituir la ecuacin (9.36) en (9.37) y simplificar se obtiene

Ar= 2N rrs( 4/Lo NScosa)coso (938)

'lTg o

de donde se determina la inductancia mutua estator a rotor:

Ar 8/L
L sr = --:-
IS
= _o IrNsNrcosacosO =L cosO
'lTg o m o
(9.39)

Aqu Lm =::0 IrNsNr cos ~ ; ~ y r se definen en la figura 9.4; 1 es la lon-

gitud axial de la mquina; g es el entrehierro y Ns y Nr son el nmero de
vueltas en el estator y rotor, respectivamente.
La autoinductancia del rotor es una cantidad que depende de () o'
mientras que la del estator es una constante y puede denotarse como Lf' La
autoinductancia del rotor puede calcularse mediante un procedimiento se-
mejante al de la mquina de rotor saliente, que ya se discuti, pr lo que
los detalles de su clculo quedan como ejercicio. Como resultado final, la
autoinductancia del rotor es

(9.40)

Por ltimo, la autoinductancia del estator es una constante indepen-

diente de la posicin del rotor, es decir,

Lss=(NS)2/Lo As =Ls (9.41)

gd
444 Teora general de mquinas elctricas

Eje q Eje del

I rotor

N s
Eje d

Eje q Eje d Ejeq

I I I
I
N

Nr

(a)

FoB

()

(b)

FIGURA 9.4 a) Mquina de rotor saliente con dos polos; b) Componente

fundamental de B(O).

donde As es el rea de la cara del polo del estator y gd es el entrehierro to-

tal en el eje d.
La matriz-L para la mquina con saliente en el estator ser entonces

(9.42)
 Mquina con protuberancia en el estator 445

Ahora, ya se tienen las matrices-L para las tres formas bsicas de las
mquinas elctricas. Estas inductancias pueden sustituirse en las ecuacio-
nes de movimiento para obtener las caractersticas de mquina, como se
ver ms adelante.

9.3 MAQUINA CON PROTUBERANCIA EN EL ESTATOR

La ecuacin de balance de voltaje puede escribirse en forma matricial como

v=ri + p(Li) (9.43)

donde p = ~Desarrollando el ltimo trmino de la ecuacin (9.43), se tiene

dt

p(Li)=Lpi+(pL)i=Lpi+ d~ Lwmi
o
(9.44)
=(Lp+wmG)i

donde

deo dL
Wm =- - -= velocidad mecnica del rotor = G = -
dt deo
La sustitucin de la ecuacin (9.44) en la (9.43) da

v= (r+ Lp +wmG)i (9.45)

El ltimo trmino de la ecuacin (9.45) proviene de la rotacin y algunas
veces se le llama voltaje rotacional.
En seguida, considerando la ecuacin de torque, se tiene

T I,:,
= -1 [ -aL]" 1':'G"1 (9.46)
e 2 aoo 1= -1
2

De esta manera, las ecuaciones (9.45) y (9.46) son las ecuaciones generales
de movimiento para una mquina con protuberancia en el estator.
A fin de obtener las ecuaciones de movimientos de una mquina de c.
c., a partir de las ecuaciones generales anteriores, se har referencia a la fi-
gura 9.5. Se recordar que en el captulo 5 se menciona que las escobillas
se localizan en el eje q. La existencia de escobillas hace que el devanado de
armadura (o rotor) aparezca estacionario en el espacio (respecto al estator),
cuando menos por lo que toca al eje q, aunque en realidad los conductores
de armadura estn girando. Puesto que el flujo de rotor es estacionario, no
446 Teora general 'de mquinas elctricas

genera voltaje de movimiento en el estator. La matriz-G para la mquina

de c.c., se convierten entonces, de las ecuaciones (9.44) y (9.42)

(9.47)

Las ecuaciones generales de movimiento buscadas para la mquina de c.c.,

e
convierten con o = - 1(/2 (con las escobillas ubicadas a lo largo de! eje q):

v S= rSi s + L pis

(9.48)

Deben aplicarse varias restricciones al sistema (9.48) para obtener las

caractersticas de una mquina de c.c. dada, en condiciones de operacin es-
pecficas.

9.4 MAQUINA CON ROTOR CILlNDRICO

Si se conocen los parmetros, pueden obtenerse las caractersticas de un

motor de induccin a partir de las ecuaciones generales (9.45) y (9.46). A
fin de lograr este propsito, tmese una mquina de dos fases con dos de-
vanados independientes en el estator y dos en el rotor. La matriz-L la da la
ecuacin (9.18) y las restricciones para un motor de induccin son: 1) los
devanados de rotor deben estar cortocircuitados, es decir v~ = v~ = O Y 2)

Estator

Eje q
--::D---...,--- - - -

, Rotor
S

I
Eje d

FIGURA 9.5 Mquina de c.c. mostrando los ejes de flujo de estator y rotor.
 Mquina con rotor colindrico 447

la frecuencia de corriente de rotor, como se vio en el captulo 6, debe ser

w" = W S - w m donde w m es la velocidad de rotor = (Jo y .)S = frecuencia
de estator. Adems, se dar una excitacin de dos fases balanceada en el
estator, de tal suerte que
v;= VScoswSt
(9.49)
vt = VSsenwSt
y

i;=Scos(wSt-</>S)
it = Ssen(wSt _</>S)
(9.50)
i; = l' cos(wrt _</>r)
ib = rsen(wrt _</>r)
Al sustituir los valores paramtricos, las restricciones sealadas antes y
reemplazar las ecuaciones (9.49) y (9.50) en la ecuacin (9.45), se obtiene
(9.51), con (Jo = w m + {) (ya que (Jo = w m ). Aqu se observa que aunque
{) es una constante de integracin, corresponde al ngulo de potencia:
V ScoswSt +wSL srrsen(wSt + {) _</>r) = (r S+ L 'p)i:
VSsenwSt - wSL srr cos(WSt + {) _</>r) = (r S+ L'p )it
(9.51)
wrL srSsen(w S( + {) _</>S) = (rr + Up )i;
- wrL srS cos(WSt + {) _</>S) = (rr + Up )ib
Como las corrientes y voltajes son magnitudes que varan sinusoidalmente,
la ecuacin (9.51) puede expresarse en funcin de exponenciales com-
plejos, tomando
yS= vso
1'=Se-j <P'
y

en cuyo caso la ecuacin (9.51) se reduce a las ecuaciones de fasor

ys _ jwSL srr = (rS +jwSL S)I' (9.52)

- jwrL sr l' = (rr + jwrLr)r (9.53)

448 Teoria general de mquinas elctricas

rS jwS(L S - Lsr ) jwS(L' - Lsr ) r'

+

S
V (1 - s)
s

FIGURA 9.6 Un circuito equivalente por fase de un motor de induccin de

dos fases.

Si se recuerda la definicin de deslizamiento s = (w s - w r ) /w s , se rees-

cribe la ecuacin (9.53) como

- jwSL sr!, = (~ +jwsL' )1' (9.54)

Las ecuaciones (9.52) y (9.54) pueden representarse por el circuito que se

muestra en la figura 9.6, que es el equivalente en rgimen estacionario por
fase, de un motor de induccin. Aqu, w S (Ls - Lsr) es la reactancia de fu-
ga de estator y W s Lsr es la reactancia magnetizante.
Una vez establecido el circuito equivalente, se pueden obtener las ca-
ractersticas completas del motor de induccin, como se indic en el cap-
tulo 6. Las caractersticas de una mquina sncrona de rotor redondo,
tambin pueden obtenerse de una semejante a la anterior. Su obtencin se
deja como ejercicio (ver problema 9.4).

9.5 MAQUINA CON PROTUBERANCIA EN EL ROTOR

La matriz--L de una mquina con rotor saliente de dos fases la da la ecua-

cin (9.35). Cuando se sutituye esta ecuacin en las ecuaciones generales
de movimiento, como en la (9.1) y (9.2), se obtienen ecuaciones diferen-
ciales con coeficientes funciones del tiempo. Para obtener las caractersticas
de mquina, deben resolverse estas ecuaciones en condiciones especficas;
sin embargo, las soluciones analticas son difciles, por lo que se deben ob-
tener numricamente, como se _explicar ms adelante o mediante una tc-
nica de transformacin que se discutir en la siguiente seccin.

9.5.1 La transformacin dq.

Como se ve, la dificultad para resolver las ecuaciones de movimiento provie-
ne del movimiento relativo entre el rotor y el estator, lo que da coeficientes
que varan con el tiempo. As, parece lgico pensar que si las bobinas del
estator (o devanados) se reemplazaran con bobinas ficticias, montadas so-
bre el rotor, se eliminara el problema planteado por el movimiento relati-
 Mquina con protuberancia en el rotor 449

Eje de la
fase a

tPb
Eje de la
fase b

Eje q

FIG URA 9.7 La transformacin ab a dq en una mquina de rotor saliente.

va. Para asegurar la equivalencia entre las bobinas originales de estator y las
ficticias sobre el rotor, los campos del entrehierro deben permanecer inva-
riantes. Es decir: la fmm producida por las nuevas bobinas en el rotor, debe
ser igual a la producida por las bobinas originales del estator. Sin olvidar
lo anterior, vase la figura 9.7, que muestra una mquina con polo saliente
con bobinas de estator y rotor originales, as como las nuevas d y q, respec-
tivamente, colocadas a lo largo de estos ejes. Las corrientes en las diversas
bobinas y sus vueltas son las indicadas en esta figura. Se supondr que el
rotor no est excitado, pues se desean encontrar las condiciones de equi-
valencia entre las bobinas originales ab del estator y las nuevas dq sobre el
rotor. Descomponiendo las fmms a lo largo de los ejes d y q, se obtiene

Fd = Ndid = N(ia cosO + itsenO)

(9.55)
Fq = Nqiq = N( - iasenO + ib cosO)

Puesto que las bobinas N d y N q son ficticias, se pueden seleccionar

N d = N q =N Y expresar la ecuacin (9.55) en forma matricial como

r ~d ] = [ cos O seno] [ ~a
l lq -sen9 cosO lb
] (9.56)
450 Teoria general de mquinas elctricas

De este modo, las corrientes de fase originales ia e ib se transforman en las

nuevas corrientes id e iq , dadas por la ecuacin (9.56). En virtud de que el
devanado de rotor (o campo) permanece sobre el rotor, la corriente de cam-
po ir no sufre ninguna transformacin. Con la inclusin de ir' la ecuacin
(9.56) puede reescribirse como

[-~-
cosO senO: O
cosf} O [ i"
= -senO
- - - -
O
- - -
O ,
-:, - -
!f (9.57 )

Por inversin

[-t1=[~:;:- -~~Fr~ H1 (9.58)

En general la ecuacin (9.58) puede escribirse como

(9.59)

donde i ' denota la nueva corriente y Sd q es la matriz de transformacin que

relaciona a i ' con la corriente original i. A la Sd q se le conoce como tran-
formacin -dq. Se observa adems que:

(9.60)

donde ~ denota una transposicin que implica que se trata de una transfor-
macin ortogonal.
En resumen, las variables ab se relacionan con las dq mediante la ecua-
cin (9.59), por ejemplo

y
Vab=SdqVdq (9.61)

con

(9.62)
 Mquina con protuberancia en el rotor 451

y
-1 -
Sdq =Sdq
La sustitucin de la ecuacin (9.61) en las ecuaciones (9.1) y (9.2) da
las ecuaciones de movimiento, en funcin de las variables transformadas:

(9.63a)

(9.63b)

Para desarrollar estas ecuaciones, analicese el segundo trmino

S,/qp(LSdqidq ) = S,/ql [ ( ~~ O )Sdqidq + L :0 (Sdq)Oidq + LSdq(pidq ) ]

= [ S,/ql ~~ Sdq + S,/qIL :0 (Sdq) ]Oidq + (S,/qILSdq)pidq

= {S,/ql[ :0 (LSdq ) ]0+ (S;/LSdq)p }idq (9.64)

Al sustituir la ecuacin (9.35) en la (9.62) se obtiene, despus de simplificar

(9.65)

donde Ld = Ls + L~ V Lq = Ls - L~. De donde, con las ecuaciones (9.63a),

(~.60b) y (9.65) se obtiene

(9.66)

Te =idq si L sr
si s(Ld -Lq)+iqf (9.67)

N tese que se elimin la dependencia angular en las ecuaciones de

movimiento y para operacin a velocidad constante, la ecuacin (9.60)
452 Teora general de mquinas elctricas

es un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes cons-

tantes. De esta ecuaciones se pueden obtener las caractersticas de una
mquina de rotor saliente, por ejemplo un generador sncrono de polo sa-
liente o un motor.
Conviene destacar que puesto que una mquina de rotor redondo es
un caso especial de una mquina de polo saliente, en la que se anulan los
efectos de protuberancia, la transformacin es tambin aplicable a la m-
quina de rotor redondo. Esto es, un motor de induccin de dos fases pue-
de analizarse mediante esa transformacin (ver problema 9.5).

9.6 OTRAS TRANSFORMACIONES ESPECIALES

Anteriormente se observ que las soluciones analticas de las ecuaciones de

movimiento no son inmediatas. Las soluciones explcitas slo se podran
obtener mediante la transformacin dq para eliminar la dependencia dq en
las ecuaciones. A pesar de que fuera posible obtener el circuito equivalente
del motor de induccin en estado de rgimen, las soluciones directas de las
ecuaciones de movimiento no se determinan fcilmente en condiciones
transitorias. Un mtodo alterno a la transformacin dq para obtener las
caractersticas dinmicas de una mquina de rotor redondo es usar las trans-
formaciones de componentes simtricas (+ -) y la progresiva-regresiva
(fb: forward-backward). Dado que existE' una base matemtica para estas
transformaciones,1 aqu se usan en calHad de definiciones. La matriz que
define a la transformacin + - para un mquina de dos polos es

8
+-
=_1_[
v'2
1. ~]
-J
(9.68)

8- 1 =S*
+- +-
=_1_[1
v'2 1 -;] (9.69)

donde ~ denota la transpuesta,* el complejo conjugado y -1 el inverso

de una matriz. Las relaciones entre las cantidades originales (sin acentos)
y las transformadas (con acentos) son

y (9.70)

v=8+ _Vi
Para aplicar esta transformacin a una mquina de dos fases cuya ma-
triz-L la den las ~cuaciones (9.20) y (9.21), se sustituyen stas y las ecua-
 Otras transformaciones especiales 453

ciones de la (9.68) a la (9.70) en las ecuaciones (9.1) y (9.2) para obtener

las ecuaciones transformadas de movimiento en forma desarrollada como

rS+Up O : LSTejO(p+j) O
O r S+ Lp I O LSTe-jO(p-j )
----------------~----------------
LSTe-jO(p-jO) O I r'+L'p O
O LST~O(p+j) I O r'+L'p
I

(9.71)
(9.72)

e,
Para una velocidad dada, W m = la ecuacin (9.71) es un conjunto
de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes de funciones del tiem-
po, empero, la (9.72) es an no lineal. Para resolver esta dificultad, las
cantidades de rotor se refieren al estator mediante una transformacin adi-
cional, la fb. Las componentes de esta transformacin se relacionan con
las componentes de la + - por

(9.73)

donde

(9.74)

Cuando se introduce esta transformacin en los voltajes y corrientes

de rotor las ecuaciones (9.71) y (9.72) se convierten en

S
V
+ rS+Up O I U'p O
v~ o rS+Lp I O U'p
I
--------------------------------
v'
f o I r'+L'(p-jwm )
v'b L w, (p + jwm ) : O

(9.75)

T =}Ls,(s*,_S
e + f
'*)
+ f (9.76)
454 Teoria general de mquinas elctricas

(a)

jWn!ST i!
rr
+
+

vr

-
b
s
+ '-
rs (U - Lsr Jp
jW m L sr,

(b)

FIGURA 9.8 a) Una mquina de rotor redondo de dos fases; b) Un circuito

equivalente en funcin de variables +, -y fb.

En la figura 9.8 se muestra un circuito equivalente que representa la ecua-

cin (9.75), de este circuito pueden obtenerse las caractersticas de mqui-
na para dadas restricciones
Ahora se ilustrar la utilidad del anlisis anterior; tomar un motor
de induccin de dos fases operando con voltajes desbalanceados, es decir,

v;= V;coswt
vt= Vtsen(wt+cp) (9.77)
 Otras transformaciones especiales 455

v; = v;= vJ = v; =0 (9.78)

Con las ecuaciones (9.68), (9.70) Y (9.77), se obtiene

VS = _1_ [( VS +jVS)e}wI + (Vs* + jVs*)e- Jw1 ]

+ 2Y2 a b a b
(9.79)
v~ = 2~ [(V;-jVneiwI+(V;*-jVb*)e-JwI]

donde

V;= V;
(9.80)
vt = - jvtei<P

y el asterisco indica el complejo conjugado, en estado de rgimen

V S = _1_(vs +J'V S )
+ Y2 a b
(9.81)
V S = _1_(vs_J'V/)
- Y2 a b

Mediante la ecuacin (9.81), la (9.79) puede expresarse como

v S+ = l( S W1
2 V + ei + VS*e-Jw1)
-
(9.82)
v~=v~
Asimismo, la ecuacin para las corrientes en estado del rgimen, puede
escribirse

(9.83)
.r-l(Ir~jWI+lr* -}WI)
lf - 2 f~ be

'r . r*
lb =lf

En la ecuacin (9.79) se observa que es posible resolver el voltaje en dos

componentes: V~eiWI y V~e-JwI. En consecuencia, cuando se intro- "'

,',',

,,.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _......_ _ _ _ _ _ _ I""nl!lliil""'reff~~~'":""

456 Teoria general de mquinas elctricas

ducen las ecuaciones (9.79) a (9.83) en la (9.71), se tiene para una veloci-
dad de rotor w m y una excitacin Vs ejWt
+

v~ = (r S+jwU)/~ +jwL srl

(9.84)

Para una excitacin VS '!:. e -jWt se tendra

V~O = (r S-jwL s )/~O - jwL srlr

(9.85)

Pero (w - w m ) = sw y (w + w m ) = (2 - S) w, donde s es el deslizamiento,

por lo que las ecuaciones (9.84) y (9.85) pueden reescribirse en su forma
final en funcin de voltajes y corrientes no conjugadas de la manera siguiente:

v~ = (r S+ jwLS)I'r +jwLsrl

(9.86)

V~ =(r S+jwU)/~ +jwLsrl;

(9.87)

Estos dos conjuntos de ecuaciones dan las caractersticas volt-amperio del

motor. De manera semejante, es posible expresar la ecuacin de par (9.76)
mediante la (9.83):

T
e
=!41Lsr[(lsOlr_ls
+1 +1
I ro_lsOl
IrO)+(l s- b -b
r)

+ (I s-1 S r)e-i 2w1 + (lsOl rO - ISo IrO)e -J2WI]

r - I +b (9.88)
+b-1

Al resolver las ecuaciones (9.86) y (9.87) para las corrientes, haciendo la

sustitucin en la ecuacin (9.89) y observando que el valor promedio de
ej2wt es cero, se obtiene la expresin para el par promedio como
 Otras transformaciones especiales 457

(~)W(Lsr)2: (V~)2
Tav =-------------------------------------

(9.89)

rrrs r ) r2
- - W 2[L'U-(L sr )2] } 2 +W 2( rSLr+_r_L
{-
2-s 2-s

En la figura 9.9 se da un resumen de la transformacin de dos fases

discutida hasta aqu. Los superiores -1, * y ~ denotan las matrices inver-
sa, conjugada compleja y transpuesta, respectivamente.
Observese el siguiente ejemplo para ilustrar la aplicacin de lo ante-
rior.

Ejemplo 9.1

Un servomotor de dos fases, dos polos, en 400 Hz, tiene las siguientes cons-
tantes de circuito (por fase):

r S =50 ohm wL s =610 ohm

,r=430 ohm wL'=460 ohm

y wL sr =380 ohm

Calcular el par en estado de rgimen para una velocidad de 6000 rpm, si las
0
dos fases se excitan con voltajes va = 230 LO Y v b = 115 L -90
Con estos datos se tiene

n = 120 x 400 =24000 rpm

s 2 '
= 24,000-6000 =075
s 24000
, .

w=2?TX400=2513 r/s

Con la ecuacin (9.81) se obtiene

v~ = _1_ [230+ j( -jI 15)] =244 V

V2
458 Teora general de mquinas elctricas

s+ _

o ~O'-
~-E~---------------- S;~

S-l
dq

o
~-E~----------------~
~0
S;~

- 1 [1 lJ
S+_ - ';2 -j j ,

s-
dq -
[cos
-sen ee sen
cos
e],
e Sd- 1
q
= Sdq

FIGURA 9.9 Resumen de transformaciones de dos fases.

V~ = _1_ [230-( -liS)] =81.3 V

V2
Al sustituir los valores numricos anteriores y los datos en la ecuacin (9.89)
se obtiene

9.7 NOTA ACERCA DE LAS TRANSFORMACIONES DE TRES FASES

Hasta ahora, en las discusiones, por lo general se ha hecho referencia a

mquinas de dos fases; no obstante, se sabe que la mayora de las mquinas
industriales de c.a., son trifsicas. Por lgica, es necesario saber si los mto-
dos desarrollados hasta aqu son aplicables tambin a tales mquinas.
Los principios que sustentan a los anlisis de las secciones precedentes
tambin son aplicables a las mquinas trifsicas o multifsicas, y no son pri-
vativos de las de dos fases. Por ejemplo, puede demostrarse que en ciertas
condiciones una mquina polifsica puede reducirse a una equivalente de
 La mquina primitiva 459

dos fases. Anteriormente, los anlisis se limitaron a esta ltima para ilustrar
principios fundamentales y reducir las operaciones algebraicas al mnimo.
Aunque no se estudiarn con detalle los aspectos de las transformaciones
trifsicas, se sealar que stos se expresan mediante matrices de 3 X 3. En
virtud de que existen variables trifsicas, (a, b, e) en correspondencia hay
tres variables transformadas. As, las tres componentes de las componentes
simtricas son las componentes de secuencia positiva, negativa y cero (+-0).
En forma semejante, las tres componentes de la transformacin dq son las
componentes d, q, O. Adems, existen las transformaciones trifsicas a las
de dos fases. Dado que donde quiera se pueden encontrar los detalles para
mquinas trifsicas, no es necesario abundar aqu al respecto. Como la uti-
lidad de las tcnicas de transformacin se limita a.. casos en cierto modo
idealizados, se revisar sucintamente la mquina primitiva o generalizada
en la seccin a continuacin y despus se presentarn soluciones digitales
para algunos ejemplos reales.

9.8 LA MAQUINA PRIMITIVA

En la seccin 9.1 se indic que se puede derivar un nmero significativo
de mquinas a partir de una mquina con devanados estacionarios a lo lar-
go de los ejes d y q, como se muestra en la figura 9.10. Los devanados de
rotor "aparecen" como estacionarios por la presencia de las escobillas. Su-
pngase que hay una protuberancia en el estator; de este modo, se tiene
una mquina de c.c., con cuatro escobillas, en la que las bobinas a lo largo
del eje d no estn electromagnticamente acopladas con las del eje q. Los
voltajes inducidos en las diversas bobinas son como sigue:
1. Voltajes provenientes de autoinductancias
2. Voltajes de tipo transformador (provenientes de inductancias mutuas)
en bobinas acopladas mutuamente.
3. Voltajes rotacionales (o de velocidad) en la bobina del rotor d debido
al campo de la bobina q del estator y en la bobina q del rotor, debido al
campo de la bobina d del estator.
4. Voltajes rotacionales en la bobina d del rotor, debido al campo de la
bobina q de rotor y en sta por el campo de la bobina d de rotor.
Al escribir las ecuaciones de equilibrio de voltajes deben tenerse pre-
sentes los voltajes mencionados antes. Haciendo referencia a la figura 9.10,
la ecuacin de voltajes en notacin matricial se hace

v/ r/+L/p O Ld/P O Id s
I
Vq
S O rq' + Lq'p I O LqqSp lq s
----------~---------- (9.90 )
v/ Ld/P GdqrsWm I rr + LdP Gdqrrwm i/
V
qr Gq/swm Lqq''p I Gq/rwm rr + LqP lq r
I
460 Teoria general de mquinas elctricas

Ejed

(~'----L-"""'---v~s
Lj L -__________________________

~
+

~ Ejeq

+ +

FIGURA 9.10 Mquina primitiva generalizada.

donde las GiS son coeficientes para voltajes de velocidad; los subndices
corresponden a los ejes d y q y los ndices superiores corresponden al esta-
tor o al rotor. Por ejemplo, Gd"q representa el coeficiente de voltaje de ve-
locidad para el voltaje inducido en la bobina de eje directo (subndice d) de
rotor (superior r) debido a la rotacin en el eje de cuadratura (subndice q)
de estator (superior s). En la figura 9.10 aparecen otros smbolos, obsrve-
se que r; r;
= = r, recurdese el significado de GiS dado en la seccin 9.3,
donde se tiene G = (aLsr aO) O = 80 En consecuencia, lo que viene a con-
tinuacin se puede sustituir en la ecuacin (9.71)
Gdq's = - Lqqrs, Gq/ s = Ld/r

para obtener

r/+L/p O O
O rS+LSp
q q O L qq s'p
----------~----------
r (9.91 )
Ld/ - Lqqrs Wm I r r + L/p - Lq'Wm
srW
Lddm Lqq rsp II L/W.m rr + L q'p
 La formulacin en el dominio del tiempo 461

Esta ecuacin tambin puede escribirse como

(9.92)

donde la matriz-G, que contiene los coeficientes de voltaje dependientes

de la velocidad, es simplemente

~
G = [- O - - -LrsIO
-
qq
-~ i -~- --~ -] -Lr
q
(9.93)
L sr
dd
O I L r I d
O

De donde, la ecuacin del par es

(9.94)

Como puede verse en la ecuacin (9.3), estas ecuaciones son semejan-

tes a las de mquinas estudiadas con anterioridad. Se concluye as, que la
mquina primitiva es una mquina general de la que pueden derivarse o",ras
si se aplican las restricciones adecuadas. En vista de que la mquina pr mi-
tiva ya casi no tiene importancia prctica, ya no se tocar el tema. E' l las
referencias bibliogrficas 2 a 6 hay detalles al respecto. Ahora, se procede-
r a ver las aplicaciones de computadora digital para obtener directamente
soluciones a las ecuaciones de movimiento.

9.9 LA FORMULACION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Se recordar que la ecuaciones de voltaje y par de una mquina elctrica

pueden escribirse rutinariamente como (9.1) y (9.2), repetidas aqu para
mayor facilidad

v=ri+ ~(Li) (9.95)

dt

Te= a (L)1
-"21-;1 ao (9.96)

Las caractersticas de ejecucin de la mquina se obtienen resolviendo es-

tas ecuaciones. Al respecto, en las discusiones de las ltimas secciones se
observa que la teora generalizada de mquinas intenta resolver estas ecua-
ciones mediante un mtodo de transformacin. Mientras que el mtodo de
transformacin (como la dq o la + -) facilita la solucin de las ecuaciones
de movimiento, es aplicable slo cuando la mquina se idealiza y sus matri-
ces de inductancia cumplen ciertos requisitos. Hay muchos ejemplos en los
462 Teora general de mquinas elctricas

que las inductancias no varan en forma ideal (sinusoidal) o en que los coe-
ficientes sinusoidales no acusan cierta simetra. En tales casos las trans-
formaciones no resuelven las ecuaciones de movimiento, pues no se eliminan
los trminos dependientes de la posicin. Sin embargo, una formulacin en
el dominio del tiempo proporciona una manera de resolverlas; con una for-
mulacin de este tipo se resolvern las ecuaciones (9.95) Y (9.96) mediante
mtodos numricos en computadora digital. Un mtodo ordinario de inte-
gracin numrica, como el de Runge-Kutta Gauss-Seidel (RKGS) y el Pro-
grama de modelamiento de sistema continuo (CSMP: continuous system
modeling program) algunas veces son aplicables a esas ecuaciones. De este
modo, se obtienen directamente las soluciones buscadas. Mediante algunos
ejemplos se ilustrarn los detalles del caso.

Ejemplo 9.2 Generador sncrono

Para la operacin generador, conviene expresar la ecuacin (9.95) en forma

de variables de estado; con este objeto, se reescribe como

. Ldtd. (ddt L)
f1+ -1+ - I=V (9.97)

Si el generador sncrono opera a una velocidad w m = a, la ecuacin (9.97)

puede expresarse como

(9.98)

Premultiplicando los dos miembros de la ecuacin (9.98) por w m L -1, fi-

nalmente se obtiene

-d.
1= Z1+ Bv (9.99)
dO

donde Z = w L -1 (r + W m ~L) yB = w m L- 1 .Obsrvese que la ecuacin

m da
(9.99) es la ecuacin de estado en la forma estndar. Ahora se aplicar esta
formulacin a un generador sncrono de polo saliente que alimenta una
carga puramente resistiva. Dada la disimetra inherente de la mquina, el
coeficiente de inductancia L a sbs , en la ecuacin (9.34) no es LSo . En conse
cuencia, la transformacin dq no eliminar los trminos dependientes de a.
Por lo tanto, se debe usar la formulacin en el dominio del tiempo y resol-
ver las ecuaciones mediante integracin numrica.
Para este ejemplo, tmese una mquina de polo saliente, en 50Hz, 12
polos, dos fases, 220V y 10 kW, con los siguientes parmetros:
 La formulacin en el dominio del tiempo 463

Laa ss = (15.93 + 2.96 cos 2e), mH; L a b SS = a b 956 sen 2e mH' L

" bb
ss =
(15.93 - 2.96 cos 2e), mH; L arsr = L rrs a= O

197 sen e ,
H' L
'br
sr = L rb
rs =
s
0.197 cos e, H; Lrrrr = Lf = 2.52 H; r =ra + rpeso = (0.1 + 9.68) = 9.78
ohm, rr = r f = 7.5 ohm;ua = Ub = O; y uf = 3.75 V,

cuyos smbolos se definieron en las ecuaciones (9.23) y (9.35). El proble-

ma consiste en calcular, con estos valores numricos, las corrientes de ar-
madura en estado del rgimen. Un mtodo posible de solucin para la
ecuacin (9.97), cuando sta se reduce ala ecuacin (9.99), es usar la RKGS,
subrutina de integracin del Paquete de subrutinas cientficas de la IBM-360.
Esta subrutina requiere otras dos subrutinas de usuario: una de salida y otra
para evaluar el segundo miembro de la ecuacin (9.99) para una pareja de-
terminada i - e. Un par tpico i - e puede ser la corriente inicial io y la
posicin angular inicial fI o' que se suponen nulas, excepto para ir = ir = 5A,
en este ejemplo. El diagrama de flujo para usar la subrutina RKGS se mues-
tra en la figura 9.lla y en la 9.11 b, el diagrama de flujo para evaluar FCT
= di/de. Los trminos d/de en Z de la ecuacin (9.99) pueden evaluarse
numricamente para las funciones Z. El procedimiento es el siguiente.
Si se consideran las matrices Z y B de la ecuacin (9.99), se ve que
incluyen operaciones aritmticas tales como inversin de matrices, multi-
plicacin por una constante, etc. No es necesario efectuar estas operaciones
a priori, es mejor alimentar la computadora con los datos adecuados y eje-
cutar la operacin deseada en la computadora. Con este objeto, la ecuacin
(9.99) se reescribe como

donde L es la matriz original-L, Z = -(r/w m ) + (dL/de), y ve = (vjw m ).

En este ejemplo, conocida la matriz Z y con los valores numricos
dados, las corrientes de armadura calculadas para las dos fases que alimen-
tan a cargas puramente resistivas se muestran en la figura 9.12. Es evidente
que las corrientes de salida difieren sustancialmente de las formas sinusoi-
dales, como consecuencia de la disimetra de la mquina.
Debe observarse que en este ejemplo se busc calcular valores en esta-
do de rgimen de corrientes, es decir, iCe) = i(e + 21T). En principio, i(O) =
O se pudo haber tomado como condicin inj:ial. Sin embargo, junto con
la solucin para estado de rgimen, este procedimiento dara la solucin
transitoria a expensas del tiempo de computacin. Por otra parte, si pudie-
ra conocerse i(e) para cierto ngulo e = n1T lo suficientemente grande para
asegurar la extincin de los transistorios, la solucin en estado de rgimen po-
dra computarse en un ciclo nicamente. Aunque la corriente i(n1T) no sea
conocida se puede estimar, ahorrando as la necesidad de computar gran
464 Teora general de mquinas elctricas

Leer condiciones
iniciales

Leer
parmetros

escritos

(a)

:":valuar
trminos
dependientes Invertir
de () enL, L
Z y v

(b)

FIGURA 9.11 Diagrama de flujo para calcular las corrientes de fase mediante
la subrutina RKGS.

parte de la solucin transitoria. Esta estimacin se obtiene tomando i(O)

en las corrientes en estado de rgimen en pausa, que son ir = 5A, ia = O A
e ib = OA. La iteracin se lleva a 25 puntos para cada intervalo de 1T para
seis ciclos. En seguida se toma i(121T) como valor estimado para un estado
de rgimen. Los clculos finales se hicieron para seis ciclos usando 200
puntos de iteracin para cada intervalo de 1T. La figura 9.12 es una grfica
de la corriente para el sexto ciclo.
Aunque no se intenta estudiarla aqu, procede sealar que la informa-
cin respecto a la aplicacin de la formulacin en el dominio del tiempo a
 La formulacin en el dominio del tiempo 465

30 /.'\.
/
. \ .
20
/
./.
10
I
I
t I
I
\
I .
. /
\.i

- 8 (rad)

FIGURA 9.12 Corrientes de fase calculadas: - . - , corriente en la fase

a;-, corriente en la base b.

transitorios en mquinas sncronas es abundante en los textos relacionados

con el tema (consultar por ejemplo la referencia bibliogrfica 7).

Ejemplo 9.3 Dinmica de los motores de induccin.

En la discusin del captulo 6 se consider slo el comportamiento en es-
tado de rgimen del motor de induccin, empero, los motores de induccin
sufren transitorios por conmutacin, obturacin, sobrevelocidad, inversio-
nes y aplicaciones repentinas de carga, as como por el arranque. Es pues
til entender la dinmica de los motores de induccin, aun cuando no es
posible examinar la mayora de los momentos en que ocurren dichos tran-
sitorios, se expondr un mtodo general adaptable a muchas situaciones
prcticas. Este mtodo se basa en la formulacin en el dominio del tiem-
po de las ecuaciones de movimiento.
466 Teora general de mquinas elctricas

Al igual que en el captulo 4, considrese al motor de induccin como

un conversor de energa electromecnica con devanado mltiple. Usando
la notacin de la seccin 4.7, las ecuaciones de movimiento pueden escri-
birse en forma matricial como sigue
v=ri+ ~(Li)
dt
(9.100)
P:
Te = TI aL.1= J'
ao Wm + bWm + e (9.101)
donde Tdenota la transpuesta de i, el resto de los smbolos se definirn pos-
teriormente. A fin de obtener la solucin para el par transitorio, por ejem-
plo, deben conocerse las corrientes de estator y rotor, que se obtienen de la
ecuacin (9.100) y se sustituyen en la ecuacin (9.101).
En virutud de que las ecuaciones anteriores son no lineales con coefi-
cientes variables en el tiempo, se resuelven numricamente como en el l-
timo ejemplo. Para ello, conviene expresar las ecuaciones de movimiento
en forma de variables de estado. Para las ecuaciones (9.100) y (9.101) se
tiene, por lo tanto,

(9.102)

(9.103)

que pueden combinarse para obtener

x=Ax+Bv' (9.104)
donde los diversos vectores son

.-[~; 1 (9.105)

v'= [r 1

~l
L- 1 o
e
B= O (9.106)
J
rO O
y
-L-I(r+ ~~) O O
A=
~ [F(i)] b
J
O
(9.107)

O O O
 La formulacin en el dominio del tiempo 467

con

. p
(J=-w y F(i) = aL i
2 m a(J

De esta manera, el problema de los transitorios durante el arranque de

induccin se reduce a resolver la ecuacin de estado con coeficientes varia-
bles en el tiempo. Esta ecuacin puede resolverse con la subrutina RKGS,
como se discuti en el ltimo ejemplo. En la figura 9.13 aparece el diagra-
ma de flujo, ligeramente modificado, que va a usarse con la figura 9.11a.

Leer condiciones

Leer
parmetros

escritos

Evaluar
trminos
depend ientes Invertir
de Ten L, L
Zv v

FIGURA 9.13 Diagrama de flujo con los pasos en la computacin.

468 Teora general de mquinas elctricas

0.063 n 0.148 n 0.148 n

0.083 n
s

FIGURA 9.14 Un circuito equivalente aproximado para un motor de induccin.

Para ilustrar el procedimiento, considrese un motor conectado en Y, en

60 Hz, cuatro polos, 220 V, 30 hp, con un circuito equivalente por fase
como el de la figura 9.14. El par de carga total del motor es (0.06 m + w
0.03 w m + 6) N-m, donde w m es la velocidad del rotor en radjseg. Las
caractersticas de aceleracin se estudiarn cuando las terminales de esta-
tor se conectan repentinamente a una alimentacin trifsica 220-V.
Las ecuaciones (9.10) y (9.11) se pueden reescribir en forma desarro-
llada como
ss sr
v'] = [ r' + pL pL ][ S]
(9.108)
[ v" pLrs rr + pLrr r

T -
e
- -
2
11 - a
P ['s.r]
a(} L rs
[LSS Lsr ] [ S ]
Lrr ir (9.109)

donde p = djdt, los ndices superiores r y s corresponden a magnitudes de

estator y rotor, respectivamente. Para el caso que se analiza, las diversas
submatrices son

v'=
180cos377t
180cos(377t-cj
1;v"= [O]
O (9.110)
[ 180cos(377t+cj O
con <p = 21fj3.

~ 1ohrn;rr= [.Og3
.063 O
~
O
rS = O 0.063 0.083 ]ohrn(9.111)
[ O
O 0.063 O O 0.083

20.3925 -10.0 -10.0 ]

LSS = Lrr = - 10.0 20.3925 -10.0 rnH (9.112)
[
-10.0 -10.0 20.3925

Lsr =
20cos(}
20cos( (}-cj
20cos( () + cj
20cos(}
20cos(}-cj 1
20cos(}+ cj mH (9.113)
[ 20cos( () +cj
20cos( () -cj 20cos(}
 La formulacin en el dominio del tiempo 469

400

B 200
t
Q)
Q)

"~c:
Q)
.:
o
(;
u

t -200

-400

-600

0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12

--Tiempo (s)

FIGURA 9.15 i(t) durante el establecimiento de la velocidad.

E 1500
2000

/
/.-.... .......... _
. ....- ........... ....--.-'-
600
e- E

"~ro Z
I
o
E 1000
Q)
.;
. 400 I
> 5
f-

t 500 t 200

0.04 0.08 0.10 0.12 0.14

----+- Tiempo (s)

FIG URA 9.16 Establecimiento de velocidad y par:-, par; - . - , velocidad.

470 Teora general de mquinas elctricas

600 r-----,-----,------,-----,

E
I 400
~

...lO
Il. 200

t
o
-120 '--____-L-_ _ _ _--'-_ _ _ _--'-_ _ _ _- - '
500 1500 2000
- - Velocidad (rpm)

FIGURA 9.17 Caractersticas par transitorio-velocidad.

con ifJ = 21T /3.

Aqu US = U r -la transpuesta. En la ecuacin (9.101), P = 2. El par
de carga, como se dijo antes, lo da

(9.114)

Ya con los valores numricos de las in;juctancias y determinado el par de

carga mediante la ecuacin (9.114), se ~uede evaluar numricamente el vec-
tor x(t) del motor en estudio. El priner requisito es, por supuesto, x(O) =
O, pues se supone que el motor parte del reposo. Dos de las componentes
del vector son i y w m ; si se conoce la primera, se evala el par mediante la
ecuacin (9.109). En las figuras 9.15 y 9.16 se muestran los valores calcu-
lados para i(t), Te(t) y wm(t). En la 9.17 se muestra la caracterstica par

r/n
LI V,

'1
+ VI

FIGURA 9.18 Un motor de c.c. excitado separadamente.

FIGURA 9.19 Programa para calcular transitorios en un motor de c.c.

.:.
-.l
472 Teora general de mquinas elctricas

transitorio /velocidad. Ntese que las caractersticas par dinmico /velocidad

difieren sorprendentemente de las tpicas de en estado de rgimen vista en
el captulo 6.

Ejemplo 9.4 Dinmica de un motor de c.c.

Al igual que en el ltimo ejemplo de aplicacin de la formulacin en el do-
minio del tiempo, aqu se analizar el arranque de un motor de c.c. exci-
tado separadamente y con carga, como se muestra en la figura 9.18. De la
ecuacin (9.45), las ecuaciones de movimiento con una nomenclatura un
poco diferente, son

(9.115)

(9.116)

(9.117)

'"
~
~
Et
3

1600
t
800

..,.,..------- - - - - - - - - -
1200
~
._"

t 800

400

o 5 10 15
_t(s)

FIG URA 9.20 Transitorios calculados en un motor de c.c.

 Bibliografa 473

Los valores numricos de los parmetros y de las constantes para el motor

que se analiza son: ra = 0.013 ohm;La = 0.01 H;rf = 1.43 ohm;L f = 0.167
H; J = 0.21 kg-m 2 ; e 2 = 1.074 X 10-6 N-m-s 2 (especificada como Q en el
programa de computadora de la figura 9.19) eo = 2.493 N-m (e en el pro-
grama) K = 0.004 N-m/A 2 ; uf = 12 V Y Ut = 24 V.
Las caractersticas de arranque del motor se estudiarn con uf y ut
aplicadas a las terminales en t = O. Obsrvese que el primer miembro de la
ecuacin (9.117) representa la carga del motor. Obviamente, las ecuaciones
(9.115) y (9.117) forman un conjunto de ecuaciones diferenciales no li-
neales simultneas para las que slo son practicables soluciones numricas.
Con este propsito, se usar el CSMP expuesto en la figura 9.19. En la fi-
gura 9.20 se ilustran el establecimiento de la velocidad y la variacin de la
corriente de armadura, que pueden tomarse como "la solucin de las ecua-
ciones de movimiento. Slo se trazaron las grficas de w m (t) e ia(t), aun-
que el programa de la figura 9.19 tambin da la corriente y voltaje de
campo, el par y la fmm posterior.
En conclusin, en los ltimos 40 aos mas o menos, la teora generali-
zada de mquinas ha desarrollado un mtodo extremadamente til para el
estudio de las mquinas elctricas. Casi todos los tipos de mquinas se han
analizado mediante algn tipo de transformacin, como la dq, la de com-
ponentes simtricas y otras ms. Al aplicar tales transformaciones, se supo-
ne que la mquina posee cierta simetra geomtrica, que hace posible el uso
de varias matrices de impedancia simtricas y cclo-simtricas. Para ha
cer aplicable el mtodo de transformacin tuvieron que imponerse restric-
ciones a menudo irreales. Con la disponibilidad de paquetes de subrutinas
cientficas eficientes para computadoras, la formulacin en el dominio del
tiempo ofrece un mtodo efectivo para resolver problemas dinmicos y
de estado de rgimen en mquinas elctricas.

Bibliografa

1. S. A. Nasar, Electromagnetic Energy Conversion Devices and Systems, Prentiee-Hall,

Ine. Englewood Cliffs, N. J., 1970.
2. D. C. White y. H. Woodson, Electromechanical Energy Conversion, John Wiley &
Sons, Ine., 1959.
3. D. O'Kelly y Simmons, Generalized Electrical Machine Theory, MeGraw-Hill Book
Company, Nueva York, 1968.
4. H. K. Messerle, Dynamic Circuit Theory, Perg/l1non Press, Inc., Elmsford, Nueva
York,1968.
5. G. Kron, Tensors for Circuits, Dover Publications, Inc., Nueva York, 1959.
6. B. Adkins, The General Theory of Electrical Machines, Chapman and Hall, Londres,
1957.
7. R. E. Fite, "Transient Performance of an Isolated Synchronous Generator," MS
Thesis, University of Kentucky, Lexington, Kentucky, 1974. ,...
474 Teoria general de mquinas elctricas

Problemas

9.1 Determinar la ecuacin (9.40) procediendo de una manera semejante a la segui-

da para una mquina de rotor saliente, descomponiendo las fmms a lo largo de
los ejes d y q.
9.2 La matriz-L de una mquina de estator saliente la da la ecuacin (9.42). El esta-
tor est sin excitacin y la corriente de rotor es ( = r sen (wt + (j). Determinar
el par promedio en el tiempo desarrollado por la mquina.
9.3 Aplicar a la ecuacin (9.48) las restricciones adecuadas para obtener las ecuacio-
nes de operacin en estado de rgimen de la mquina, como a) generador y b)
motor.
9.4 De las ecuaciones (9.20) a (9.22) otener la matriz-L de una mquina sncrona
de rotor redondo. Recordar que en la seccin 9.4 se aplicaron ciertas restriccio-
nes para obtener las caractersticas de un motor de induccin. Introducir las
restricciones adecuadas para obtener las caractersticas de par en estado de r-
gimen estacionario de la mquina sncrona de rotor redondo con dos fases.
9.5 Aplicar la transformacin dq a una motor de induccin de dos fases y obtener
de aqu su circuito equivalente. Verificar que el circuito sea idntico al obtenido
por otros mtodos (ver figura 6.17).
9.6 Para obtener una operacin monofsica, una de las fases de un motor de induc-
cin de dos fases debe dejarse sin excitacin. Con las ecuaciones transformadas
dq del problema 9.5, obtener las caractersticas par-velocidad para un motor
de induccin monofsico.
9.7 A partir de la ecuacin (9.75), obtener el circuito equivalente por fase en estado
de rgimen de un motor de induccin de dos fases balanceado.
9.8 Una mquina rotatoria tiene dos devanados en el rotor y uno en el estator. El es-
tator se alimenta con c.c., 24 V y el rotor gira a 100 1T rad/seg. Calcular i(O) con
los siguientes valores numricos: LoosS = 2.9H;Lrr =L22 rr =1.95 Hh;Losr
= (-1.49 sen 0- 0.665 sen 3 O) H; L 02 sr = 1.665 cos OH; RoS =30 n;Rr =
R 2r = 15 n; R L = 1000 n; w m =1001T rad/s; vos =24 V; ioS(O) =0.8 A; i r(o)
= 0.0124 A; Y i 2 r (0) = 0.025 A, donde R L es la resistencia de carga y los subn-
dices 0.1 y 2 identifican a los devanados.
9.9 Considrese un motor de induccin trifsico desbalanceado, para el cual ..;, vr ,
r", r y Lrr son las del ejemplo 9.3. Sin embargo, L SS y L sr son las siguientes:

20.3925 -20cos40 -20cos70 1

Vs= -20cos40 20.3925 - 20 cos 70 millihenry
[ -20cos70 -20cos70 20.3925

20cosO 20cos(O-140) 20cos( 0+ 110) 1

v =r
20cos(O+ 120) 20cos( 0- 20) 20cos(O-130) millihenry
[ 20cos(O-120) 20cos(O+ 100) 20cos(O-IO)
Calcular las caractersticas dinmicas de arranque de este motor. Verificar que
a causa de un ligero desbalanceo en los devanados de estator el, motor sufre tran-
sitorios significativos en comparacin con un motor balanceado.
9.10 Repetir el problema del ejemplo 9.4 para ra =0.0045 n.
Trazar la grfica de las
oscilaciones de ia(t).
 Apndice I
Definicin de
smbolos y
unidades

A. UNIDADES INTERNACIONALES ESTANDAR (SI)

Smbolo Descripcin Unidad SI

A Potencial vectorial magntico Weber /metro

B Densidad de flujo magntico Tesla (T)
e Capacitancia Farad (F)
D Densidad de flujo elctrico Coulomb/metro
D Coeficiente de amortiguamiento
viscoso N ewton-metro- segundo
E Intensidad de campo elctrico Voltjmetro
E,e Fuerza electromotriz (fem) Volt(V)
f Frecuencia Hertz (Hz)
F,F Fuerza Newton (Nw)
g Longitud de entrehierro Metro
H Intensidad de campo magntico Amperejmetro
hp Horsepower (cv: caballo de fuerza)
(Un hp = 746 W) Horsepower
1, i Corriente Ampere (A)
J Densidad de corriente Ampere /metro 2
J Momento de inercia Kgr-metro 2
L Autoinductancia Henry (Hy)
1 Longitud Metro
M Inductancia mutua Henry (Hy)
M Potencial escalar magntico (fmm) Ampere-vuelta
N Vueltas
476
476 Apndice 1

P,p Potencia, nmero de polos Watt (W)

P Permeancia (magntica) Henry (Hy)
Q Carga elctrica Coulomb (C)
Q Factor de calidad
R,r Resistencia elctrica Ohm (n)
R Reluctancia magntica Henry
S Vector de rea Metr0 2
T par torsor Newton-metro
t tiempo Segundos
U Vector velocidad Metrojsegundo
V,v Potencial elctrico o voltaje Volt (V)
v Volumen Metr0 3
W Energa Joule (J) o Wseg.
a Conductividad elctrica (Ohm-metro)-1
Eo Constante dielctrica (permit-
vidad del espacio libre) Fjmetro
e Medida angular (radin).
A. Eslabonamiento de flujo magntico Wb
11 Permeabilidad magntica Hy jmetro
110 Constante magntica (permeabilidad
del espacio libre) Hy jmetro
I1R Permeabilidad magntico relativa
p Resistividad elctrica Ohm-metro
1) ,</J Flujo magntico Weber (Wb)
w Velocidad angular Radinjseg

B. Unidades alternas

Existen otros dos sitemas de unidades que se usan comunmente en ciertas

aplicaciones industriales y cientficas. Se trata de los sistemas Ingls y CGS.
Las relaciones entre estos sistemas de unidades y el SI se describen
perfectamente por as convenir al anlisis electromagntico mediante las
ecuaciones que relacionan a los dos parmetros magnticos fundamentales,
a saber, las ecuaciones (2.9) y (2.10) del captulo 2. La ecuacin (2.10)
se repite a continuacin para interpretar de manera adecuada los tres sis-
temas:

B= JLoJLRH (SI e Ingls)

B= JLRH (CGS)
 Apndice 1 477

donde las unidades y los valores numricos son los que siguen:

SI Ingls CGS

J.Lo 41T X 10- 7 3.19 1

B Tesla lneas/pulg 2 Gauss (G)
H Amp/m Ampfpulg. Oersted (Oe)

C. CONVERSION DE UNIDADES

una: es igual a:
Smbolo Descripcin (Unidad SI) (Unidad inglesa) (u.caS)

B Densidad de flujo Tesla (=lWb/m 2 ) 6.452 X 10 4 10 4 G

magntico lneas/pulg 2
H Intensidad de campo
magntico A/m 0.0252A/pulg 0.004 7r Oe.
cp Flujo magntico W 10 11 lneas 10Mx.
D Coef. amort. vise. Nw-m-seg 0.73756Ib. pie-seg dina-cm-seg
F Fuerza Nw 0.2248 lb lOS dinas
J Inercia Kgr_m 2 23.73 lb _pie 2 10 7 gr cm 2
T par (torsor) Nw-m 0.73756 pie-lb 10 7 dina-cm
W Energa J 1 W-seg 10 7 ergs
 Apndice 11
Tabla de alambre
-
Iman,
para
conductor
cilndrico
recubierto con una
sola pelcula
 Apndice 111
Tcnicas de
computadora en el
anlisis de sistemas
electromecnicos y
de mquinas
elctricas
Desde los inicios de la "era de la computadora" se han aplicado tcni-
cas de computadora al anlisis y diseo de transformadores, mquinas elc-
tricas rotatorias y sistemas de control. Actualmente estas tcnicas se usan
en todos las etapas del estudio de mquinas, transformadores y otros siste-
mas electromecnicos; este apndice se incluye para relacionar al lector con
algunas de las muchas tcnicas de computadora y programas especficos
utilizados con dicho propsito.

A. CARACTERISTICAS MAGNETlCAS
La relacin no lineal del circuito magntico es un obstculo bsico para
analizar con exactitud los sistemas electromecnicos. Los de computadora
ofrecen una alternativa invaluable a las tcnicas grficas, analgicas y ma-
nuales usadas en los primeros anlisis de mquinas. Algunos mtodos para
el tratamiento de caractersticas magnticas incluyen:

a) Una caracterstica real B-H (o if> -Ni o E-NI) puede almacenarse en

un archivo de.,datos.
b) La curva puede representarse mediante dos o ms secciones de l-
nea recta. La figura 111.1 es un flujo tpico contra la caracterstica
de fmm para un motor de arranque. En la figura se muestran dos
secciones de recta para las pendientes mayores de la curva. Las
ecuaciones para estas secciones son
cf>=6.786 x 1O- 6 (NI)fwebers, (NI)f<700 (5.36)
cf>=4.2 x 10- 3 +4.1 x 1O- 1 (NI)fwebers, (NI)f > 700
483
484 Apndice 111

Caracter{sticas magnticas __ -
/
5

4
__ ---- --r/
/
/
--
E /

~
o 3
c.
oc.
~ 2
o
~
LL

oL-__ ~ ____ ~ ____L -__ ~ ____- L____L -__ ~ ____- L_____

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200
Ampere-vueltas por polo del campo

FIGURA III. 1. Curva del flujo contra ampere-vueltas y apro-

ximacin con lneas rectas.

Podra haberse introducido una tercera seccin para describir con

ms exactitud a la curva en la regin de la rodilla de 1> contra la
caracterstica NI.
e) Existen varios mtodos para representar una curva, como la figura
IU.l, por medio de series de potencias de NI (o de H). En general,
se requiere un mnimo de tres trminos para una representacin
de este tipo. En muchos sistemas de computadora que pueden ser
accesibles al lector, los programas de soporte lgico para anlisis de
regresin pueden dar las expresiones de serie de potencias para ca-
ractersticas especficas de B contra H.
d) Se han propuesto muchas expresiones analticas para la caracters-
tica de B contra H, una sumamente til y que se ha usado en mto-
dos de elementos finitos para el anlisis de circuitos magnticos es 1

donde K 1, K 2 Y K3 se determinan haciendo que la ecuacin (5.38)

pase por tres puntos experimentales en una caracterstica B-H de
laboratorio.
e) Elementos finitos. Hay muchos programas de computadora para el
anlisis general de circuitos magnticos usados en dispositivos elec-
tromecnicos. El uso principal de la tcnica de elementos finitos
es el establecimiento y trazo de grficas de lneas equipotenciales
 Apndice 11J 485

y de flujo, el clculo de energa e inductancia y de fuerza. Un pro-

grama disponible en muchos sistemas de computadora para el
usuario es el AOSjMAGNETIC0 2

B. TRANSFORMADORES E INDUCTORES

Hay una serie de programas de soporte lgico para el diseo de transforma-

dores e inductores disponible en muchos sistemas de computadora para el
usuario:

1. TRANS, programa general de diseo de transformadores.

2. INDUCTOR, programa de diseo de inductores.
3. TOPT, tcnica de optimizacin de transformadores.
4. FERRO, programa de diseo para transformadores ferro-resonantes.

Bibliografa

1. J. R. Brauer, "Simple Equations for the Magnetization and Reluetivity Curves of

Steel," IEEE Transactions on Magnetics, Nueva York, Enero 1973.
2. A. O. Smith, Broehure, "Engineering Consulting Serviee,"MKT-l10577, Mayo 1977.
3. Available from Optimized Program Serviees, Ine., Berea, OH.
 Indice

A Coeficiente de acoplamiento, 64
Condiciones de frontera, 60
Aceite, aislamiento, 85 Conmutador, 20, 181, 208, 213
Acoplamiento de impedancias, 107 Control de estado slido, 347
Aislador magntico, 46, 51 activacin luminosa, 366
Aislamiento, 19 apagado de compuerta de thyristor, 366
Alambre magneto, 87 cicloconversor,426
Analoga fuerza-corriente, 169 circuitos, recortadores, 411
Angulo elctrico, 195, 201 conmutacin paralelo de thyristor, 380
Angulo del par de torsin, 155 conmutacin por thyristor, 373
Autotransformador, 137 conmutacin serie de thyristor, 375
AWG,32,477 conmutador controlado por compuerta,
366
C conmutador controlado por silicio, 390
controlador de eslabonamiento c.c., 418
C.A., devanados de armadura, 260 control de motor de c.a., 416
capa doble, 261 control de razn de tiempo, 410
ecuacin de fem, 275 Darlington de potencia, 371
encordado, 261 diodo de avalancha, 371
factor de devanado, 271, 273, 275, 315 diodo de volante libre, 360, 399
factor de distribucin, 273 diodos Zener, 371
factor de paso, 274 disparo de compuerta de thyristor, 389
paso completo, 262 encendido de compuerta de thyristor,
paso fraccionado, 261, 274 385,387
Cada de reluctancia, 51, 75 formas de onda, 353
Campo elctrico, 35 impulso de base de thyristor, 390
Campo magntico, 35,51 inversor de onda cuadrada, 418
simetna,36 inversores, 420, 425
lmina de datos de thyristor, 365, 366
Capacidades de valor nominal, 31 lmina de datos de transistor de potencia,
Caracteristica B-H, 4:, 46
369
Ciclo de histresis, 41, 43
ondas recortadas, 354
Ciclo de rendimiento, 31
Circuitos equivalentes, 169 proteccin de semiconductor de
potencia, 391
Circuitos magnticos, 53, 59
recortador, 375,409
con imanes permanentes, 68
487
488 Indice
rectificador, 359
rectificador controlado en fase, 393
rectificador de silicio, 357
RSC, ver control de estado slido,
thyristor.
semiconductores de potencia, 355, 357
sobreimpulso de compuerta de
thyristor,388
transistor de potencia, 367
thyristor, 356,359
transistor de monounin, 390
triac,366
voltaje de pico inverso, 359
Conversin de energa, 146, 199
Corriente de excitacin, 52
Curva de desmagnetizacin, 69, 241
D muesca, 66
Definicin de eficiencia, 26
Definicin de energa, 27
Densidad de flujo de saturacin, 42
Densidad de flujo residual, 44
Deslizamiento, 267
Devanado de paso fraccional, 191
Devanado de paso completo, 191
Dimensin de estructura, 32
Dominio magntico, 41
Dualidad, 170
E M
Ecuacin de Bessel, 36
Ecuacin de fuerza, 147, 249
Ecuacin de la fuerza de Lorenz, 38
Ecuaciones de Maxwell, 37
Ecuaciones de movimiento, 159, 160
linealizacin, 162
solucin analtica, 161
solucin numrica, 166
Efecto Meisner, 40
Energa almacenada en el campo magntico,
62,65,66
Error en ngulo de fase, 138
Eslabonamiento de flujo, 61
F clasificacin, 203
Factor de fuga, 72, 73, 74
Factor de induccin 52
Factor de pila, 48
Fem de movimiento 51,162,445
Fem posterior, 196
Ferritas, 40, 88
Flujo de fuga, 53
Flujo magntico, 52
Fmm, definicin, 51
Fuerza coercitiva, 44
Fuerza elctrica, 44, 145, 147, 159
Fuerza, promedio en tiempo, 156, 173
Imanes de Alnico, 69
Imn permanente, 69-77
caractersticas, 7 O
conservador, 76
curva de desmagnetizacin, 69
factor de fuga, 72, 74
permeabilidad de rebobinado, 77
producto de energa, 69
relacin de permeancia, 69
Inductancia, definicin, 63
auto, 64
determinacin, 435
mutua, 64, 434
Inductancia de eje de cuadratura, 155, 328
Inductancia de muesca, 66
L
Laminaciones, 47,48,88
Ley de Ampere, 38,54, 55
Ley de Biot-Savart, 38
Ley de Faraday, 38, 61, 62
Magnetizacin intrnseca, 42, 241
Magnetostriccin, 146
Mquina de Beckey-Robinson, 23
Mquina de conmutador de flujo, 23
Mquina de inductor, 23
Mquina de Lundell, 23
Mquina de Nadyne, 23
Mquina de rectificador rotatorio, 22
Mquina electromegntica, 20, 35
Mquina de electrosttica, 20, 37
MqUinas de c.c., 181
arranque, 245
campos de entrehierro, 210, 216
caractersticas, 207, 227-238
conmutador, 208, 213
constante de armadura, 196, 198
conversin de energa, 199
corrimiento de escobilla, 215
curva de magnetizacin, 197
devanado de compensacin 215
devanado de solapa, 190, 191
devanado ondulado, 190, 192
devanados de armadura, 186, 190
descripcin, 182
dinmica, 243,472
490 Indice

reactancia de fuga, 270, 272, 281 Solenoide largo, 78

reactancia magnetizante, 270, 281 Superconductor, 40, 46
resistencia de rotor, 270, 272, 281
T
rotor devanado, 257
sin escobillas, 257
tipo jaula, 257 Tabla de conductores, 477
velocidad sncrona, 266 Temperatura de Curie, 44
Motor de par de torsin, 20 Teora del campo electromagntico. 37
Teora general de las mquinas, 433
N dinmica de la mquina, 465, 473
NEMA,32 formulacin en el dominio del tiempo,
No linealidad, S8 461
Notacin por unidad, 110 inductancias de mquina, 436-444
mquina primitva, 459
P tcnicas de transformacin, 436, 448,
452
Par de torsin de reluctancia, 155, 311 Tipos de mquinas rotatorias, 20
Paso polar, 191,266 Toroide, 36, 64, 66
Perdida de ncleo, 47, 49, 50 Transformacin lineal, 435
aparente, 51 Tranformador,83
medicin, 48 aceite, 85
Prdidas magnticas, 46 acoplamiento de impedancia, 107
Prdida por corrientes de Eddy, 47 armnicas, 135
Prdida por histresis, 44, 47 audio, 90
prdida aparente de ncleo, 51 capacitancia, 122
Permeabilidad, 39, 42 caracterstica de excitacin, 92
amplitud, 42, 128 circuito equivalente, 105
diferencial 42 clasificacin, 89
incremental, 42, 77 con carga, 101
infinita, 60 conexiones, 126,129
inicial, 42, conexcin Scott, 136
pulso, 42, 77 construccin, 84
rebobinado, 77 corriente, 90, 138
relativa, 39 corriente de irrupcin, 124
Permeabilidad de rebobinado, 77 corriente magnetizante, 94, 96
Permeancia, definicin, 52 delta abierta, 136
Potencia, definicin, 26 delta estrella, 130, 132
Potencial magntico, 51 devanados, 84
Producto de energa, 44, 69 diagrama de fasores, 94, 101, 113
Programas de computacin, 479 ecuacin de fem 95
Punto de equilibrio, 164 eficiencia, 114
electrnica, 85, 90, 118
R especialidad, 90
estrella de seis fases, 136
Reaccin de inducido, 207, 320-321 excitacin de flujo senoidal, 98
Regla-Bli, 38 excitacin por corriente senoidal, 98
Regla de la mano derecha, 38, 60, 61 fmm de excitacin, 102
Relacin de permeancia, 69 ideal, 106, 109
Reluctancia, definicin, 52 impedancia, 111, 114
Ribeteado, 53 impedancia equivalente, 107, 111,
114
s instrumento, 90
ncleo, 85, 88
Saturacin, 42, 48 prdida por corona, 98
Saturacin magntica, 42, 197 prdidas de ncleo, 99, 109
Secuencia de fase, 13 2 polaridad, 116
Smbolos y unidades, 475 potencial, 90
Sobrecargas de mquina, 31 prueba de circuito abierto, 117, 121

ecuacin de fem, 195-196
ecuacin de velocidad, 201
ecuaciones de regulacin, 201
eficiencia, 217
entrehierro axial, 184, 194
especificaciones de placa, 221
establecimiento de voltaje, 202, 205
excitacin independiente, 233, 235
fem posterior, 196
flujo de potencia, 218
frenado, 245
frenado dinmico, 246
frenado regenerativo, 246
funcin de transferencia, 248
imn permanente, 237-242
interpolo, 215
lnea de resistencia de campo, 204
mquina en derivacin, 236
motores de control, 238
motores en serie, 232
obturacin, 246
par de torsin, 199
prdidas, 217-221
plano neutral geomtrico, 208
prueba de retardacin, 247
pruebas, 223-227
reaccin de inducido, 208
regulacin de voltaje, 235
sin escobillas, 181
Sistem Ward-Leonard, 233
Mquinas de colector polifsico, 25
Mquinas de histresis, 22, 341
Mquinas de imn permanente, 24, 238
Mquinas de induccin, 20, 257
Mquinas de reluctancia, 22, 145, 152 -155,
341
Mquinas homopolares, 20,181
Mquinas sncronas, 20, 301
ngulo de potencia, 323, 331
arranque, 313
circuitos equivalentes, 324, 334
coeficiente de fuga de campo, 332
construccin, 302
cortocircuito repentino, 332
curvas y, 324
devanado de amortiguacin, 307
enfriado, 307
excitador, 302
excitador piloto, 302
fem inducida nominal, 321
impedancia sncrona, 320
motor de histresis, 341
motor de reluctancia, 341
operacin como generador 313 320
operacin como motor, 3, 324
par de sincronizacin, 337
polo saliente. 303. ,17
prueba de deslizamiento, 339
pruebas, 339
Indice 489
reaccin de armadura, 320-321
reactancias, 328, 335, 339
reactancia de eje directo, 328
reactancia de eje de cuadratura, 328
reactancia de fuga, 319
reactancia sncrona, 320
reactancia subtransitoria, 334
reactancia transitoria, 334
regulacin de voltaje, 321
resistencia de armadura, 320
rotor cilndrico, 303, 320, 324
sobreexcitada, 324
subexcitado, 324
teora de dos reacciones, 327
transitorio, 331
transitorio mecnico, 335
velocidad sncrona, 303
Material diamagntico, 40
Material ferrimagntico, 40
Material ferromagntico, 40
Material magntico, 39-46
blando, 40
diamagntico, 40
duro, 40
ferrimagntico,40
ferromagntico, 40
paramagntico, 39
Material paramagntico, 39
Material superparamagntico, 40
Motor de escalonamiento, 20
Motor de induccin, 257
accin, 266
anillo colector, 257
arranque, 288, 295
arranque con capacitor, 296
clculos de ejecucin, 276
campo magntico rotatorio, 264
circuito equivalente, 270, 279,448,
454
circuito equivalente del rotor, 268
control de velocidad, 285
criterios de ejecucin, 282
desbalanceado, 457,474
deslizamiento, 267
dinmica, 465
eficiencia, 279
fase de hendedura, 295
flujo de potencia, 276
fmm de armadura, 260
frecuencia de deslizamiento, 269
jaula doble, 290
monofsico, 291-297
par de torsin, 266,279,283,456
polo sombreado, 297
potencia a travs de entrehierro, 276
potencia desarrollada, 277
prueba de rotor bloqueado, 280
prueba sin carga, 279
pruebas, 279

prueba de corto-<:ircuito, 119. 121
prueba de polaridad, 171
pruebas, 117
producto Yolt-tiempo, 128
pUbo,126
razn devueltas. 91, 98,99
reactanca de fuga. 107
reactancla magnetiZante, 109
regulacin, de voltaje, 141
resistencia de devanado, 108
resistencia de prdida de ndeo, 1m
resistencia efectiva, 109
IIIlwracn, 9S
sin carga.. 92, \18. 100
Transformador co.1! ncleo de aire, 84
Transformador de corriente, 118
bldlee 491
Transformadores trifsicos, 130
u
Unidades, 26,474
v
Valor promedio, 2S-29,174
media onda. 28
promedio en tiempo, 28, 156, 173
Valor promedio en el tiempo, 28. 156. 173
Valor R.eM, 18-29, 174
Variables de CItado, 166, 435. 466
Velocidad ~ncmna. 20.266,303
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