RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS

DE CONTROL Y
AUTOMATIZACION

CARRERA : TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN

CICLO : VI

SECCIN : F

CURSO : SISTEMAS INDUSTRIALES

DOCENTE : GUZMAN VARILLAS LUIS

ALUMNO(S) : PAREDES LLAMOCTANTA LUCERO

PATRICIA

FECHA DE ENTREGA: 11/10/2017

2017 II
TRUJILLO
 SISTEMAS INDUSTRIALES

Laboratorio 3

RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS
DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

TECSUP SISTEMAS INDUSTRILAES

RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL Y

AUTOMATIZACION

OBJETIVOS:

1. Reconocer y analizar los diferentes elementos de los sistemas de control y

automatizacin.

2. Elaborar los lazos de control de las plataformas presentadas. diagramas de

instrumentacin de procesos de control industrial.

3. Realizar el levantamiento de planos de las estaciones del laboratorio de control industrial.

INTRODUCCIN TERICA:

ESTRUCTURA BASICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control est compuesto por variados equipos, los cuales se pueden
agrupar en los siguientes grupos: controladores, actuadores y sensores. Dichos equipos
se comunican entre ellos mediante seales fsicas (corriente, voltaje, presin, etc.) y/o
protocolos de comunicacin almbrica o inalmbrica. Como se muestra en la siguiente
figura, los equipos se disponen formando un lazo de control retroalimentado.

Figura 1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Control en Lazo Cerrado: Componentes y

Seales Involucradas.

A continuacin, describimos los principales componentes que intervienen en los

sistemas de control de procesos:

Proceso: Operacin o secuencia de operaciones que involucra un fenmeno

fsico o qumico (cambio de energa, estado, composicin, dimensin, etc.).
Ejemplo: Proceso de calentamiento de un fluido.

Sensor (Elemento Primario): Es el elemento que captura una seal fsica

del proceso y la convierte en una seal estndar (elctrica, neumtica, o
segn algn protocolo de comunicacin). Ejemplos: Sensor de Presin, Sensor
de Flujo, Termocupla.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 1

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Controlador: Es el elemento que determina la accin que debe ser tomada

sobre el proceso. Utilizando la seal recibida del sensor y basndose en
algoritmos de control, determina la accin que debe ejecutar el actuador.
Ejemplo: Controlador Industrial con Algoritmo Proporcional Integral Derivativo
(PID).

Actuador (Elemento Final): Es el elemento que recibe la seal generada

por el controlador e interacta con el medio fsico del proceso. Ejemplos:
Vlvulas proporcionales, resistencias elctricas, motores.

A continuacin, definimos las principales seales involucradas en los sistemas de

control de procesos:

Variable de Proceso (PV): Representa la variable ms importante del

proceso y es la propiedad fsica que se desea controlar. Esta seal es
generada por el sensor. Ejemplo: Presin, nivel, temperatura, flujo. En Ingls:
PROCESS VARIABLE.

Punto de Ajuste (SP): Es el valor deseado de la variable de proceso. El

controlador utiliza este valor como referencia y la compara con el valor de la
variable de proceso para generar la seal de control. En Ingls: SET POINT.

Variable Seal de Control (O): Es la seal de salida del controlador. Esta

seal va hacia el actuador para que este interacte con el proceso. Ejemplo:
Apertura de una vlvula proporcional. En Ingls: OUTPUT.
Perturbaciones: Son todas las variables externas que pueden afectar la
variable del proceso. Ejemplos: Condiciones ambientales, variaciones de la
presin de suministro de aire, obstrucciones en el flujo, etc.

2. Sistemas de control de lazo cerrado

En un Sistema de Control en Lazo Cerrado, la Variable de Proceso (PV) es

continuamente medida a travs de un Sensor. El controlador recibe esta seal del
sensor y la compara con el Punto de Ajuste (SP).

Dependiendo de la diferencia existente entre estas dos seales (SP-PV), el

controlador determina una accin de control, generando la Seal de Control (O).
Para esto se basa en un algoritmo (usualmente PID). El actuador recibe la seal
O del controlador y segn el valor de esta, interacciona con el Proceso. El ciclo se
repite continuamente.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 2

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N MATERIALES IMAGEN

01 Celular

01
Computadora

01 Word

Sistema de control de arranque

01
suave del motor

Sistema de control electrico del

motor
01

Sistema de control de arranque

suave del motor con pawer flex
70
01

Sistema de control de
01 velocidad del motor con
variable power flex 40

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 3

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I. PROCEDIMIENTO

Reconocimiento de dispositivos de las estaciones del laboratorio de control

industrial:

WORK STATION N 1 2:

Las 02 primeras estaciones presentan el mismo equipamiento, controlador, equipo de

potencia, mdulos de entradas y salidas, panelview, switch.

Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador Maestro : ControlLogix 1756 (2Mb Memoria)
Comunicacin Maestro : EtherNet/IP y DeviceNet
Dispositivo Esclavo 1 : Point I/O 1734 (EtherNet/IP) 8 I/Os
Dispositivo Esclavo 2 : Baliza de 3 colores. (DeviceNet)
Dispositivo Esclavo 3 : Variador de frecuencia PowerFlex70 (DeviceNet)
Visualizador 1 : PanelView Plus 700 (EtherNet/IP).
Software 1 : Factory Talk View.
Software 2 : RSLogix 5000.
Software 3 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes
DC)

Fig. 1.1. Estacin de trabajo N 2.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 4

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WORK STATION N 3 4:

Los equipos que constituyen la work station son un arrancador de estado slido SMCFlex,
baliza, HMI, controlador, mdulos de entradas y salidas.
Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:
Controlador maestro : CompactLogix 1769
Comunicacin maestro : EtherNet/IP y DeviceNet
Dispositivo esclavo 1 : Flex I/O 1794 (DeviceNet) 16 Digital outputs.
Dispositivo esclavo 2 : Baliza 03 colores (DeviceNet)
Dispositivo esclavo 3 : Arrancador de estado slido SMC-Flex (DeviceNet)
Visualizador 1 : PanelView Plus 700. (EtherNet/IP)
Software 1 : Factory Talk View.
Software 2 : RSLogix 5000.
Software 3 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes DC)

Fig. 1.2. Estacin de trabajo N 4.

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WORK STATION N 5 6:

Este ambiente de trabajo consta de los siguientes equipos:

Controlador maestro : CompactLogix 1769 (I/Os compactos)

Comunicacin maestro : EtherNet/IP y DeviceNet.
Dispositivo esclavo 1 : Point I/O 1734 (DeviceNet) 16 I/Os integrada

Dispositivo esclavo 2 : Baliza 03 colores (DeviceNet)

Dispositivo esclavo 3 : Rels de sobrecarga E3 Plus y E1 Plus (DeviceNet),
Visualizador 1 : PanelView Plus 700 (EtherNet/IP)
Software 1 : Factory Talk View.
Software 2 : RSLogix 5000.
Software 3 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes DC)

Fig. 1.3. Estacin de trabajo N 6.

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WORK STATION N 7 8 9 10
La estacin de trabajo mencionada, consta de los siguientes equipos:
Controlador maestro : MicroLogix 1763 (16 I/O s digital compact)
Comunicacin maestro : EtherNet/IP y DeviceNet (DF1)
Dispositivo esclavo 1 : Baliza de 03 colores (DeviceNet)
Dispositivo esclavo 2 : Variador de frecuencia PowerFlex 40 (EtherNet/IP)
Visualizador 1 : PanelView Component 1000 (EtherNet/IP).
Software 1 : RSLogix 500 Micro Develop.
Software 2 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes DC)

Fig. 1.4. Estacin de trabajo N 10.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 7

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A. Realice el diagrama de control de las estaciones de trabajo del

laboratorio de control industrial, tomando en cuenta los elementos y
variables de control existentes.

EQUIPO N3 SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE SUAVE DEL MOTOR

QUIPO N5 SISTEMA DE CONTROL ELECTRICO DEL MOTOR

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EQUIPO N 01 SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE SUAVE DEL MOTOR CON

PAWER FLEX 70

EQUIPO N7 SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR CON VARIABLE

POWER FLEX 40

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II. APLICACIONES REALIZADAS EN LAS ESTACIONES DE TRABAJO

Dentro de las aplicaciones realizadas clasificaremos a cada una de ellas por l nmero
de estacin.

WORK STATION N 1 2:
De acuerdo a la descripcin de equipos del tem 1 (pg. 4), daremos una breve
explicacin de las aplicaciones realizadas en las dos primeras estaciones.

Fig. 2.1. Aplicacin principal correspondiente a las estaciones WS01 WS02.

El desarrollo de estas aplicaciones tiene como finalidad utilizar los recursos que las redes
industriales nos brindan, tanto en DeviceNet como en EtherNet/IP. En la aplicacin principal
(Fig. 2.1.) contamos con cuatro ventanas de control:
Display STL CTRL
Display RIO CTRL
Display PF70
Display Network
Cada uno de los tems mencionados anteriormente sern
descritos a continuacin:

i. Display STL CTRL

Esta pantalla permite un control manual del encendido y
apagado de c/u de los pilot light de la baliza. Dicha baliza
cuenta con tres colores: rojo, mbar y verde. De la misma
forma, en la aplicacin principal, tenemos las opciones del
control automtico y control manual de la baliza. Ubicada
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 9
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en la seccin del Stack Light Control de la pantalla principal.

ii. Display RIO CTRL

La presente aplicacin permite el control manual
del mdulo remoto de entradas y salidas a
travs del PanelView Plus 700. Conformado por
un mdulo de entradas digitales (1734-IB4) y
un mdulo de salidas digitales (1734-OB4)

iii. Display PF70

Cada estacin de trabajo cuenta con un
equipo de potencia, PowerFlex 70, diseados para un avanzado rendimiento de
control de motores, este variador permite recopilar informacin del proceso a nivel de
variador y distribuirla automticamente. La aplicacin desarrollada para el PF70
presenta las siguientes ventanas de control:
Drive Control Parameters (sseleccin del tipo de control)
Drive Control (c
control de arranque, parada, jog y borrado de fallas)
Cmd Ref (p potencimetro en barra para control del variador)

iv. Display NETWORK

Esta aplicacin es un claro ejemplo de cmo el uso de las redes industriales
(DeviceNet y EtherNet/IP) facilitan, mejoran y optimizan nuestro proceso. En la fig.
2.2., los equipos de c/u de las redes de EtherNet (color azul) y DeviceNet (color
amarillo) presentaran una aspa de color rojo indicndonos los estados de network
fault, driver power, reset scanner entre otros.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 10

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Fig. 2.2. Aplicacin correspondiente al estado de las redes EtherNet/IP y DeviceNet.

WORK STATION N 3 4:
De acuerdo a la descripcin de equipos del tem 1 (pg. 5), daremos una breve
explicacin de las aplicaciones realizadas en dichas estaciones de trabajo.

Fig. 2.3. Aplicacin principal correspondiente a las estaciones WS03 WS04.

El desarrollo de estas aplicaciones tiene como finalidad utilizar los recursos que las redes
industriales nos brindan, tanto en DeviceNet como en EtherNet/IP. La aplicacin principal
(Fig. 2.3.) cuenta con cuatro ventanas de control:

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Display STL CTRL

Display RIO CTRL
Display SMCFLEX
Display Network

Cada uno de los tems mencionados anteriormente sern descritos a continuacin:

i. Display STL CTRL

Esta pantalla permite un control manual del encendido y
apagado de c/u de los pilot light de la baliza. Dicha baliza
cuenta con tres colores: rojo, mbar y verde. De la misma
forma, en la aplicacin principal, tenemos las opciones del
control automtico y control manual de la baliza, ubicada en
la parte superior derecha de la aplicacin principal (Stack Light
Control).

ii. Display RIO CTRL

La presente aplicacin permite el control
manual del mdulo remoto de salidas
digitales (FlexIO) a travs del PanelView
Plus 700. Dicho mdulo tiene como
referencia el 1794-OB16D y un scanner
DeviceNet 1794-ADN.

iii. Display SMCFLEX

El equipo de potencia ubicado en las estaciones 03 y 04 es un SCMFlex, el cual ofrece
de manera estndar una gama completa de modos de arranque: arranque suave,
arranque con doble rampa, arranque a voltaje pleno. Otras caractersticas
adicionales: medicin, capacidad de comunicacin y caractersticas de proteccin
expandida. La aplicacin desarrollada para el SMCFlex presenta las siguientes
ventanas de control:
SS Starter I/O Control (sseleccin del tipo de control)
SS Starter Control (c
control de arranque y parada)
Diagnostic (iindicadores de estado: motor power, ctrl power, bypass off-line)

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 12

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Fig. 2.4. Aplicacin correspondiente al control del arrancador de estado slido SMFlex.

iv. Display NETWORK

Podemos acceder a esta ventana mediante el push button Industrial Network (fig.
2.3.) de la aplicacin principal. En la fig. 2.5. el arrancador se encuentra conectado
al PLC (CompactLogix) mediante la red EtherNet, de la misma forma el mdulo
FlexIO y la baliza se conectan directamente al controlador mediante la red DeviceNet
(color amarillo). En la parte superior se encuentra un visualizador de alarmas como
tambin aspas de color rojo, los cuales indicarn alguna falla en la red, nodos duplicados
entre otros.

Fig. 2.5. Aplicacin correspondiente al estado de las redes EtherNet/IP y DeviceNet.

WORK STATION N 5 6:
De acuerdo a la descripcin de equipos del tem 1 (pg. 6), daremos una breve
explicacin de las aplicaciones realizadas en dichas estaciones de trabajo.

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Fig. 2.6. Aplicacin principal correspondiente a las estaciones WS05 WS06.

El desarrollo de estas aplicaciones tiene como finalidad utilizar los recursos que las redes
industriales nos brindan, tanto en DeviceNet como en EtherNet/IP. La aplicacin principal
(Fig. 2.6.) cuenta con tres ventanas de control:

Display STL CTRL

Display IO CTRL
Display E1 E3 PLUS
Display Network

Cada uno de los tems mencionados anteriormente sern descritos a continuacin:

i. Display STL CTRL

Esta pantalla permite un control manual del encendido y apagado de c/u de los pilot
light de la baliza. Dicha baliza cuenta con tres colores: rojo,
mbar y verde. De la misma forma, en la aplicacin
principal, tenemos las opciones del control automtico y
control manual de la baliza, ubicada en la parte superior
derecha de la aplicacin principal (Stack Light Control).

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ii. Display IO CTRL

Una caracterstica
resaltante de este
controlador es el hecho
de presentar cuatro
mdulos embebidos
(mdulos digitales,
anlogicos y un
contador de alta
velocidad). Esta
aplicacin nos permite controlar las entradas y salidas digitales correspondientes al
CompactLogix Packaged.

iii. Display E1 E3 PLUS

Los equipos de potencia pertenecientes a las estaciones 05 y 06 son el E1 y E3 Plus,
rels de sobrecarga, los cuales ofrecen una amplia proteccin, control y prevencin
as como funciones de mantenimiento hacia el motor para ayudar a prevenir y reducir
al mnimo los tiempos muertos por parada. La aplicacin desarrollada para los E1 y
E3 Plus presentan las siguientes ventanas de control:
SS Starter I/O Control (sseleccin del tipo de control)
SS Starter Control (c
control de arranque y parada)
Diagnostic (iindicadores de estado: motor power, ctrl power, bypass off-line)

Fig. 2.7. Aplicacin correspondiente a los rels de sobrecarga E1 y E3 Plus.

iv. Display NETWORK

A diferencia de las aplicaciones anteriores, los equipos (E1, E3 y baliza) de las
estaciones 05 y 06 trabajan en la red DeviceNet (color amarillo), la cual se conecta al
controlador (CompactLogix) mediante el scanner 1769-SDN; las pruebas de
conectividad, fallas en la red y nodo duplicado pueden ser simulados en dichas
estaciones de trabajo.

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Fig. 2.8. Aplicacin correspondiente al estado de las redes EtherNet/IP y DeviceNet.

WORK STATION N 7 8 9 10
De acuerdo a la descripcin de equipos del tem 1 se dar una breve explicacin
sobre el trabajo realizado en dichas estaciones de trabajo.
A diferencia de las 06 primeras estaciones, las 04 ltimas utilizan el PanelView
Component, el cual presenta una nica pantalla de control con las siguientes
caractersticas:
IO ctrl
A travs del HMI, podemos activar las entradas y salidas digitales del procesador
(MicroLogix 1100) mediante unos push button ubicados en la pantalla
principal.
PowerFlex 40
El control de este equipo de potencia puede ser del modo: automtico / manual;
tanto el arranque, parada como el jog son algunas de las variables del
variador.
Variables analgicas
Simulacin realizada mediante un potencimetro ubicado en la placa principal.
Con ello podemos observar un trend de dicha variable.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 16

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B. Esquematice el modo de operacin de la estacin de trabajo del

laboratorio de control industrial en la que usted est situado.
existentes.

Sistema de control de
Sistema de control electrico del motor
Arranque suave del motor

RECONOCIMIENTO DE
SISTEMAS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACION

Sistema de control de arranque Sistema de control de velocidad

suave del motor con pawer flex 70 del motor con variable power flex 40

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PREGUNTAS:

1. Describir el uso y aplicaciones de las redes industriales. Indicar las que

se tiene en las estaciones que se trabaja.

EQUIPO N3 SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE SUAVE DEL MOTOR

EQUIPO N5 SISTEMA DE CONTROL ELECTRICO DEL MOTOR:

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EQUIPO N 01 SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE SUAVE DEL MOTOR CON PAWER

FLEX 70

EQUIPO N7 SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR CON VARIABLE POWER

FLEX 40

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 19

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2. De cuatro ejemplo de aplicaciones industriales de los mdulos

estudiados. Explicar su uso.

SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE SUAVE DEL MOTOR:

En este equipo el motor se encarga de hacer funcionar al sistema de control de

forma suave, evitando problemas electricos debido a las tensiones, o problemas
mecanicos que se pueden producir al hacer funcionar de forma brusca el motor.

SISTEMA DE CONTROL ELECTRICO DEL MOTOR:

En este equipo el motor se encarga de hacer funcionar al sistema de control de

forma normal, ya que tiene un circuito cerrado con uan fuente de energia
independiente.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 20

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SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE SUAVE DEL MOTOR CON PAWER FLEX 70

En este equipo el motor se encarga de hacer funcionar al sistema de control con

una variador donde permite controlar el funcionamiento de motor a una cierta
frecuencia.
SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR CON VARIABLE POWER
FLEX 40

En este equipo el motor se encarga de hacer funcionar al sistema de control con

una variador donde permite controlar el funcionamiento de motor a una
frecuencia menor al del Sistema de control de arranque suave del motor con
variador power flex 70.
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 21
TECSUP SISTEMAS INDUSTRILAES

III. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:

Se reconoci y analiz los diferentes elementos de los sistemas de

control y automatizacin.

Se elabor los lazos de control de las plataformas presentadas. Diagramas

de instrumentacin de procesos de control industrial.

Se realiz el levantamiento de planos de las estaciones del laboratorio de control

industrial

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 22