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Universidade Federal Fluminense

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica


Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
TEE00125 - 2 Semestre

Prof.: Daniel Dias


Mquinas de Induo
Circuito equivalente
Semelhante ao circuito equivalente do transformador

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Mquinas de Induo
Circuito equivalente
Anlise do rotor
Do ponto de vista do estator, o rotor pode ser representado por
uma impedncia equivalente Z2 (que corresponde impedncia
de disperso de um secundrio estacionrio)

E2
Z2
I2
Impedncia do rotor refletida para o estator
Relao nmero de espiras
Conversor de frequncia

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Mquinas de Induo
Circuito equivalente
Anlise do rotor
Impedncia do rotor rebatida para o estator, na frequncia de
escorregamento (Z2S)
E2 s N est
Z 2s N Z2 N
2

I 2s N rotor
Parmetros reais do rotor (impedncia e nmero de espiras) so
difceis ou impossveis (no caso do rotor de gaiola de esquilo) de
serem determinados
Para estudos do motor visto dos terminais do estator, as
grandezas reais do rotor no interessam
Medies permitem obter os valores da impedncia refletida

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Mquinas de Induo
Circuito equivalente

R1 Resistncia do estator por fase


X1 Reatncia de disperso do estator por fase
R2 Resistncia do rotor referida ao estator por fase
X2 Reatncia de disperso do rotor referida ao estator por fase
XM Reatncia de magnetizao
RC Perdas no ncleo
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Mquinas de Induo
Potncia transferida pelo entreferro
R2
Pg nI 2
2n nmero de fases do estator
s
Perdas hmicas no rotor e no estator
Protor nR2 I 22
Pest nR1 I12
OBS: Deve-se considerar tambm as perdas no ferro
devido histerese na relao BxH e, mesmo que
minimizadas pela laminao do ncleo, perdas por
corrente parasita. Essas perdas so modeladas pela
perda hmica em Rc
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Mquinas de Induo
A potncia eletromagntica (Pmec) desenvolvida
pode ser determinada subtraindo a potncia Pg
pelas perdas no rotor (Protor).
2 R2 2
Pmec Pg Protor n I 2 I 2 R2
s
2 R2
Pmec nI 2 1 s
s
Pmec 1 s Pg Protor sPg
Uma mquina de induo com um escorregamento
elevado no uma mquina muito eficiente
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Mquinas de Induo
Fluxo de potncia

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Mquinas de Induo
A potncia eletromagntica dada pelo produto
entre o conjugado (tind) e a velocidade angular
(wm)
Pmec t indwm 1 s w st ind
Pmec 1 s Pg
t ind
1 s ws 1 s ws
Pg nI 22 R2
t ind s
ws ws
Peixo
Peixo Pmec Protacinais t eixo
wm
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Motores de Induo Monofsicos
Motores monofsicos necessitam de um
enrolamento auxiliar para partida
Para um enrolamento monofsico foi visto que
FMAX
g cos( ae wet )
2
FMAX

g cos( ae wet )
2
Cada uma dessas ondas ir induzir suas prprias
correntes produzindo uma ao do tipo MI trifsico

s s ns ns


s 2 s 2 n

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Motores de Induo Monofsicos
Circuito equivalente
Considere a situao em que o rotor est parado e
apenas o enrolamento principal est excitado

Circuito equivalente de
um transformador com
secundrio em curto

Z1 R1 jX 1 Impedncia de disperso do enrolamento principal


X m Reatncia de magnetizao
Z 2 R2 jX 2 Impedncia de disperso do rotor travado
E1 Fora contra-eletromotriz produzida no entreferro pela onda pulsante
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Motores de Induo Monofsicos
Circuito equivalente
O efeito do campo pulsante pode ser substitudo pelo
efeito de duas ondas girantes em sentidos contrrios e
com metade da amplitude


2
I Veq
I
2 2 Z

V
I
0.5Z

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Motores de Induo Monofsicos
Circuito equivalente

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Motores de Induo Monofsicos
Circuito equivalente
Considere que o rotor atinja a velocidade de regime por
meio de algum mtodo auxiliar
As correntes induzidas pelo campo pra frente ter frequencia

f r s f e sfe
Para o campo para trs tem-se que

f s f e (2 s ) f e
r
OBS: Para escorregamentos de baixo valor, a corrente do rotor
ter uma componente de alta frequncia, devido ao campo pra
trs e uma outra de baixa frequncia devido ao campo pra frente

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Motores de Induo Monofsicos
Circuito equivalente
Finalmente, o circuito equivalente do motor de induo
monofsico em regime permanente dado por:

Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos


Motores de Induo Monofsicos
Controle de velocidade
Variao da frequncia do estator
Mudana no nmero de polos
Mudana da tenso terminal aplicada
Autotransformador

Circuito de controle com estado slido

Resistor em srie com o circuito do estator

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Motores de Induo Monofsicos
Controle de velocidade

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Motores de Induo Monofsicos
Anlise das potncias
A mesma anlise feita para motores trifsicos pode ser
utilizada
Potncia transferida pelo entreferro
R2
Pg nI 2
2
n nmero de fases do estator
s
Considerando que a impedncia de magnetizao puramente
reativa

Pg I12 (0.5R ) Referente a onda positiva

Pg I12 (0.5R ) Referente a onda negativa

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Motores de Induo Monofsicos
Anlise das potncias
O torque eletromecnico tambm pode ser dividido
Pg
t Referente a onda positiva
Pg ws
t mec
ws Pg
t Referente a onda negativa
ws
Como o torque de campo pra trs tem sentido oposto ao
torque de campo pra frente, o torque interno lquido vale
1
t mec t t

( Pg Pg )
ws
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Motores de Induo Monofsicos
Anlise das potncias
A potncia mecnica interna dada por
Pmec t mecwm t mec (1 s)ws (1 s) Pg Pg
Pmec (1 s)P
g

P
g


As perdas no rotor tambm so divididas
Referente a onda positiva

Protor sPg Protor Protor Protor
Referente a onda negativa sPg (2 s) Pg

P rotor (2 s) P g
Mquina CC e Motores Mono e Bifsicos
Motores de Induo Monofsicos
Diagrama do fluxo de potncia


P g Pmec

Protor
Pin Pg Pmec Peixo

Pestator Protacionais
Pg
Pmec

Protor

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Motores de Induo Monofsicos
Exerccio 1
Motor com partida a capacitor Hp, 110V, 60Hz, 4 polos
Parmetros
R1=2,02; R2=4,12;
X1=2,79; X2=2,12; Xm=66,80
Protacional=37W; s=0,05

Determine a corrente no estator, o fator de potncia, a


velocidade mecnica, a potncia no eixo, o torque
mecnico e o rendimento

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Motores de Induo Monofsicos
Exerccio 2
Motor de fase dividida Hp, 120V, 60Hz, 4 polos
Parmetros
R1=2; R2=2,8;
X1=2,56; X2=2,56; Xm=60,5
Protacional=51W

Durante a partida do motor ocorre uma falha e o


enrolamento auxiliar desconectado quando o motor
est a 400 rpm. Nesta condio, o motor continuar a
acelerar, ou desacelera at parar por completo?

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