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ESRTICA DE LOS FLUIDOS
UNIDAD II
II. ESTTICA DE LOS FLUIDOS
2.1. INTRODUCCIN
Un fluido est en estado esttico cuando sus partculas estn en reposo (equilibrio
absoluto) o se estn moviendo con una misma velocidad constante (equilibrio relativo)
con respecto a un marco inercial de referencia; en otras palabras, un fluido esttico se
caracteriza por que el campo de tensiones cortantes en el seno del fluido es nulo.
La esttica de los fluidos es casi una ciencia exacta, siendo el peso especfico la nica
magnitud que debe determinarse experimentalmente (en laboratorio).
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F dF
P Lm
A 0 A dA
z
1 n
P dy.dz
x 2
1
P dx.dz
y 2 P x, y , z
y
dy
dx
1
P dx.dy
z 2
1
x dW dx.dy.dz
6
Figura N 2.1. Diagrama de cuerpo libre diferencial en forma de cua
dF
Pn (ii)
dA
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__ _ _ _
Pero: d AndAcosicos jcoskdA (v)
Reemplazando (v) en (iv):
_ _ _ _
dF n Pn dA cos i Pn dA cos j Pn dA cos k (vi)
De donde:
dFx = - PndA cos
dFy = - PndA cos
dFz = - PndA cos
Que vienen a ser las componentes de la fuerza elemental sobre el rea dA debido
a la presin normal Pn.
1
Px dydz P n dA cos 0 (vii)
2
1
Py dxdz Pn dA cos 0 (viii)
2
1 1
Pz dxdy Pn dA cos g dxdydz 0 (ix)
2 6
De (vii): Px Pn
De (viii): Py Pn
1 1 1
De (ix): Pz dxdy Pn dxdy g dxdydz 0
2 2 6
1
Pz Pn dz 0
3
Lo que haciendo tender al lmite en el punto (x, y, z), obtenemos: Pz Pn
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Por consiguiente:
Px Py Pz Pn (2.1) L.Q.Q.D.
Debido a que no existen tensiones cortantes, las fuerzas en las caras sern solo
normales a ellas, tal se como puede apreciar en el diagrama de cuerpo libre de la
Fig.2.1, cuyas caras se han orientado de acuerdo a un sistema coordenado
ortogonal.
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P dn
P ds db P db
n 2 P ds dn
b 2
n
P ds
P dn db
s 2
dn PS
P ds
P dn db
s 2 db
ds
db
P db
P ds db
n 2
dW db ds dn g db ds dn
P db
b P dn, ds
b 2
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial bajo la accin de un campo de
presiones.
F m a
P ds P ds P db P db
P dndb u s P dndb u s P dnds u b P dnds u b
s 2 s 2 b 2 b 2
P dn _
P dn _ _ _
P ds db u n P ds db u n g db ds dn dbdsdn a
n 2 n 2
Efectuando:
P _
P _
P _ _ _
dn ds db u s dn ds db u b ds dn db u n ds dn db g g ds dn db a
n s b
Simplificando:
P _ P _ P _ _ _
- un us ub g a 0
n s b
_ _
grad .P g a 0
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_ _
grad .P P g a
(2.2)
a. Fuerzas de Superficie
Son las que actan en forma normal o tangente a las superficies de frontera.
Entre estas fuerzas se tiene a las debidas a la presin que actan
perpendiculares a las caras y, las fuerzas debidas a la viscosidad del fluido
que actan tangencialmente a dichas caras.
b. Fuerzas de Campo
c. Fuerzas de Inercia
Llamadas tambin fuerzas msicas y son las que estn asociadas a la masa
mvil.
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z
g
k
i y
o _
j
x
Fig.2.3. Sistema de coordenadas cartesianas ortogonales mostrando el vector gravedad terrestre.
g g k g k (b)
P P P
i j k g k (c)
x y z
Estableciendo la igualdad de vectores, del primer y segundo miembro, de la
expresin (c), se obtienen las ecuaciones (2.3).
P
0 2.3.a
x
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P
0 2.3.b
y
P
g 2.3.c
z
El anlisis de las ecuaciones (2.3) permite llegar a conclusiones muy
importantes, incluso antes de suponer que, = constante (lquidos), es decir, que
dichas ecuaciones son vlidas tanto para gases como para lquidos.
Las dos primeras ecuaciones (2.3.a, 2.3.b) permiten establecer que la presin
permanece constante en un mismo plano horizonta XY, variando nicamente en
la direccin Z de acuerdo con la ecuacin (2.3.c).
Como quiera que los lquidos son muy poco compresibles, se puede considerar
que en ellos la densidad es constante, para profundidades razonables o
limitadas, por lo que la ecuacin (2.3.c) se transforma en:
dP
g CONSTANTE (2.4)
dz
dP
dz 0
P
z C CONSTANTE (2.4.a)
P1 P P P
Z 1 2 Z 2 3 Z 3 ....... n Z n (2.5)
Donde: 1, 2, 3,.. n, son los infinitos puntos del campo o espacio ocupado
por un lquido en reposo, siempre y cuando se considere al fluido como un
continuo.
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P Po Z o Z (2.6)
gas a presin
O
Liquido
h
Zo
R
Plano referencia l
Figura 2.4
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Donde, Pman h
La presin manomtrica Pman tiene un significado fsico y tcnico muy
importante y se mide mediante un instrumento llamado MANMETRO.
Gas aire
Po h
Pman Pbar
Pabs
La aerosttica es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de los gases, incluido el
aire atmosfrico.
dP
g (2.8.d)
dz
En esta ecuacin, la densidad es variable, la misma que para los gases esta
variacin se expresa mediante la ecuacin de estado de los gases perfectos, esto
es:
P T Ro (2.9)
P
De donde: (2.9.1)
TRo
Reemplazando la expresin (2.9.1) en la ecuacin (2.8.d) y separando variables
en la ecuacin diferencial, se tiene:
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dP g dz
dz (2.10)
P TRo RoT
Esta relacin (Ec.2.10) es conocida como ecuacin fundamental de la
Aerosttica, la misma que toma formas particulares de acuerdo con el proceso
termodinmico del gas.
R ( P, , T )
aire atmosfrico
z
0( Po , o , To )
zo
nivel del mar
Fig. 2.6. Perfil terrestre mostrando dos puntos o niveles de la atmsfera isoterma.
P z
dP g
Po
P
TRo dz
zo
P g
Ln z zo
Po T R0
En esta expresin, levantando logaritmos nos conduce a la ecuacin
(2.11).
g
z zo
P Po e TR0 (2.11)
Pero para los dos estados diferentes del gas se puede, tambin es
posible escribir:
Po P
Ro (i)
To o T
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Po
Reemplazando el valor de: Ro ,en la ecuacin (2.11) y
To o
teniendo en cuenta que, To T , se llega a la ecuacin (2.11.a).
o g
z zo
P Po * e Po (2.11.a)
P T
Reemplazando el valor de: despejado de la ecuacin del
P0 0 T0
gas perfecto anotada antes (ecuacin i) en las ecuaciones (2.11) y
teniendo en cuenta que, T To (atmsfera isoterma), se llega a la
ecuacin (2.12):
g o g
z zo z zo
o e TR0 o e Po (2.12)
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dP dz
P Ro T
Ecuacin que permite determinar la variacin de la presin en el seno
de un fluido compresible en reposo (gases), cuando la temperatura es
funcin de la altura z.
T To a z (2.13)
R ( P, T , )
Aire Atmosfrico
dP dz
(2.14)
P Ro To az
Conociendo el estado del aire a nivel del mar, definido por sus
coordenadas termodinmicas o , To , Po , se puede integrar la ecuacin
(2.14), entre los lmites de frontera mostrados en la figura (2.5).
P z
dP 1 dz
Po
P
Ro
o
To az
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P 1 T a z
Ln Ln o (2.15)
Po a Ro To
Esta ecuacin muestra la variacin de la presin con la altura. Adems,
teniendo en cuenta la ecuacin de estado de los gases perfectos,
podemos escribir:
Po P
o To T
P T
; Pero, T To a z
Po o To
Reemplazando estas relaciones en la ecuacin (2.15):
P To a z a
1 z
Po o To o To
Y finalmente:
1
a a a Ro
1 z 1 z
o To To
De donde obtenemos final mente la expresin (2.16).
1 1
1 1
T a z a Ro a Ro a
(2.16)
o o o 1 z
To To
1
1
1 a (2.16.a)
aRo 1 z
o To
Igualando las ecuaciones (2.15.a) y (2.16) y efectuando operaciones
exponenciales, obtiene la ecuacin (2.17).
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1 1
P 1 a Ro 1 a Ro (2.17)
Po o o
To 15 C 273 15 288 K
a 0.0065 K m
kg m
Ro 29.27 29.27 m k
kg m k
Po 10.330 Kg m 2
o 1.225 Kg m 3
Ro To 29.27 m k * 288 k
dT
a T
dz
T T To a Z
O tambin, a
z
z ,T
TEMPERATURA C, K
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a
40 C 96 C 0.0056 C m
11 .000 1.000 m
Convirtiendo los grados Celsius (C) a grados absolutos (K)
a
40 273 K 96 273 K 0.0056 K m
11 000 1000 m
1
En forma semejante podramos demostrar que el valor de la constante
a es el mismo en las escalas Fahrenheit y Rankine.
Para medir la presin atmosfrica local, es decir, la presin del aire atmosfrico,
se usa un instrumento llamado BARMETRO, que consiste de un tubo recto,
transparente con un extremo cerrado y el otro abierto.
Para medir la presin, primeramente se hace el vaco del tubo, vaciando todo el
aire, para ello se llena de mercurio, y luego se introduce verticalmente, con su
extremo abierto hacia abajo, en un depsito que contiene tambin mercurio.
Debido a que la superficie libre del lquido est expuesta a la presin
atmosfrica local, sta obliga al lquido a quedarse dentro del tubo hasta una
altura h por encima de dicha superficie del depsito.
Pat Pa h (2.18)
Donde:
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h 760mm. 0.76m
13 601 Kg m 3
Po
Vapor
h Pat
Hg
El mercurio se puede usar siempre como lquido baromtrico por ser muy
pesado y por tener una presin de vapor demasiado pequea. Si se usara un
lquido de baja densidad se necesitara un tubo de excesiva longitud, ya que la
columna lquida dentro del tubo sera grande. As por ejemplo, si se usara agua
como lquido baromtrico, la altura a que alcanzara la columna dentro del tubo
sera:
10 330 Kg m 2
ha 10.33 m.c.a.
1 000 Kg m 3
2 2
(Pman) (+)
Cero relativo
P R E S I N A B S O L U T A Pabs
1 at.
P. MAMET.
10.33 m.c.a
Pman ( ) Succion
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P. ABSOLUTA
(P. abs )
( Pbar )
CERO ABSOLUTO (VACO COMPLETO)
00 00 00 00
2.4.3. MANOMETRA
2.4.3.1. Piezmetros
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Cuando se desea medir una presin media en una seccin, se hace una
instalacin como la mostrada en la Fig. 2.11.
Po h
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2.4.3.4. Micromanmetros
La fuerza hidrosttica sobre una superficie sumergida est dada por la fuerza resultante
de la accin de las presiones sobre la cara, de rea finita, de dicha superficie.
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Donde: P h
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Luego, reemplazando: dF h dA
F sen y dA
A
(a)
Donde y dA es el momento esttico o de preimer orden del
rea, respecto al eje x; lo que podemos reemplazar por su total
equivalente, empleando el teorema de Barignon, cuyo enunciado
es: El momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de sus componentes, por lo que:
_
y dA Y
A
A (b)
_
Donde A es el rea de la superficie sumergida, Y es la
coordenada del centroide de dicha rea.
_ _
F sen Y A Y sen A
(c)
_ _
Donde la cantidad Y Sen es la profundidad h del centroide,
respecto al plano de superficie libre, tal como aprecia en la
figura. Por lo tanto, expresin se convierte en.
_ _
F Y sen A h A PG A (2.19)
La ecuacin (2.19), establece que la magnitud de la fuerza
hidrosttica sobre una superficie plana sumergida es igual al
producto de la presin en su centroide multiplicada por el rea de
dicha superficie.
A Y sen X P x dF x y sen dA
A
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A Y sen X P sen xy dA
A
xy
A
dA I xy
x y dA I
A
xy I xy A X Y (e)
x y dA I
A
xy I xy A X Y
_ _ _ _
A Y X P I xy A X Y
_
Debido a que el producto de inercia I xy puede ser positivo,
negativo o nulo (si el rea tiene un eje de simetra); la coordenada
Xp puede ser positiva, negativa o igual a la coordenada del
_
centroide
X.
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A Ysen YP y dF y y sen dA
A A
I x y 2 dA
A
_ _
I x y dA I x A Y 2
2
(g)
A
I _
Y x Y
P _ (2.21)
A Y
_
En esta ecuacin el momento de inercia del 2 orden I x es
siempre positivo por lo que el valor de Yp ser siempre mayor
_
que el que corresponde al valor Y , es decir, que el centro de
presiones P estar siempre por debajo del centroide G del rea.
Conclusiones
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dF P dA
F h dA h A 2.22.a
A
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h A X P x dF x h dA h x dA
A A
La integral x dA
A
es el momento esttico del rea respecto al
eje Y, que por el mismo teorema de Barignon puede ser sustitudo
por el momento de la resultante, o sea:
xdA X A
A
( h A) X p h (X A )
Por consiguiente:
XP X (2.23.a)
De igual manera, tomando momentos respecto al eje X, se
obtiene:
h A Y P y dF y h dA h y dA
A A
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YP Y (2.23.b)
Las ecuaciones 2.23.a y 2.23.b, muestran que el centroide G
coincide con el centro de presiones P.
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F PdA y sen dA A f x, y
O tambin utilizando una integral simple, para lo cual se deber
elegir convenientemente el rea elemental dA de modo que la
presin sea la misma en toda ella, es decir que un lado del
diferencial debe ser paralelo al plano de superficie libre:
Respecto al eje y:
. ysen
xP . xydA (2.24.a)
F
Respecto al eje x:
i sen
yP . y y sen dA y
2
.dA (2.24.b)
F F
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dF PdA .h.dA
F .h.dA dV V (2.25)
V
Respecto a y:
x p .V x.dV
V
1
V V
xp . x.dV (2.26.a)
Respecto a x:
y p .V y.dV
V
1
V V
yp . y.dV (2.27.b)
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Solucin
1 Mtodo de Frmulas
a = 6.0 m
b = 3.0 m
d = 9.0 m
= 30
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F h A PG . A
a 1
h ysen30 d sen 9 3 sen30 9 3 m 6.0m
2 2
Luego:
F .hA 1,000 Kg m 3 * 6.0m * 6 * 3 m 2 108 000 Kg .
I xy
X p X
AY
X Xp 0
1 1
* 3 * 6 m 4 54m 4
3
Ix .b a 3
12 12
A a * b 6 * 3 m 2 18m 2
a
Y d 9 3 m 12 m
2
54 m 4
Yp 12 m 0.25 m 12 m 12.25 m.
18 m 2 *12 m
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2 Mtodo de Integracin
Donde: P . y.Sen
dA b dy
Reemplazando en la integral
d a
F . y.Sen b .dy .b.Sen . y.dy d
F
b. Sen
2
* d a d 2
2
Y finalmente reemplazando valores:
F
3m 1
* * 15 2 9 2 m 2 *1 000 Kg m 3 108 000 Kg.
2 2
b. Determinacin del Centro de Presiones
yp
b. .Sen
3.F
* d a d 3
3
Reemplazando valores:
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Yp
3m 1
* * 15 3 9 3 m 3 *1 000 Kg m 3 12.25 m
3 *108 000Kg 2
Por lo que el centro de presiones P tiene por coordenadas P
(0,12.25), resultados que coinciden con los obtenidos por el mtodo
de frmulas.
1
F A. h1 h2 h1
2
Reemplazando valores:
1
F 18 m 2 1 000 Kg / m 3 4.5 (7.5 4.5 ) m
2
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a 1 2
Y p, . F A . h1 * * A h2 h1 . a
2 2 3
Reemplazando valores
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Sean, Cos, Cos, Cos, los cosenos directores de la normal trazada al rea
elemental dA, la misma contiene enteramente a la fuerza elemental dF por no
existir tensiones cortantes.
d F P dA n
Por lo tanto:
d F P dA Cos i Cos j Cos k
Integrando esta ecuacin para obtener la fuerza total F :
Fz PdACos (2.26.c)
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Pero, como se vio antes, dA Cos, dA Cos, dA Cos, son las proyecciones del
rea elemental dA sobre planos normales a las direcciones x, y, z,
respectivamente.
Llamando, dAx , dAy , y dAz a las proyecciones del rea elemental dA sobre los
planos normales a las direcciones x, y, z, respectivamente, se tiene entonces:
dAx dA Cos
dAy dA Cos
dAz dA Cos
Fx P dA
x h dAx (2.27.a)
Fy P dA y h dAy (2.27.b)
Fz P dA
z h dAz (2.27.c)
Fx h dA x .h.Ax PG . Ax (2.28.a)
F z h.dAz
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Fz . h.dAz . dV
V
Fz .V (2.29)
x p .V x.dV
1
V V
xp . x.dV x (2.30.a)
y p .V y.dV
1
V V
yp . y.dV y (2.30.b)
Conclusiones
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b b
Ps Gas a presin Po
Superficie Real
a 0
a
Superficie
Curva
Lquido Real
s
Fig. 2.21. Lguido imaginario sobre la superficie curva
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Solucin
Ps 14,460 Kg m 2
14.46 m.c.a
1,000 Kg m 3
Por encima del punto S.
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2 2
FZ .R 2 .h s . .R 3 . .R 2 . h .R .
3 3
Reemplazando valores:
2
FZ . 3 m 2 .14.46 * 3 m *1 000 Kg m 3 352 298.2 Kg
2
x2 y2 z2
1
4 4 9
El centro del cuerpo est situado dos metros por debajo de la superficie libre.
Determine las componentes horizontales y vertical de la fuerza hidrosttica que
acta sobre la superficie curva situada en el primer octante. Considere que el
plano x-z es horizontal, y es positivo hacia arriba.
Solucin
y y
h 2.0m y2 z2
1
4 9
0 z h 2.0m
a a Ax y
0 z
b b
Traza en el plano y z
x
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4
V . .a 2 b
3
4* 2 * 2*3 2
Fx . h Y A
1000 Kg m 3 2
x m. m 3 615.97 Kg .
3. 4
Para encontrar la componente horizonta FZ , encuentra la traza en el plano xy,
haciendo z=0 en la ecuacin de la superficie curva, o sea:
x2 y2
1 (Circunferencia)
4 4
Por lo que la fuerza en la direccin z estara dada por:
FZ (h Y ) AZ , remplazando valores:
Kg 4*2 3.14 * 2 2 2
FZ 1 000 ( 2 ) m m 3 517 Kg
m3 3.14 * 3 4
- Componente Vertical
x2 z 2
1 (elipse)
4 9
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.ab 3 .a 2 .b
Fy .h *
4 4 8
Reemplazandi valores:
* 2 * 3 * 2 4 * 2 2 * 3 3
Fy m *1,000 Kg m
3
4 3 * 4
F y 3 2 *1,000 3142 Kg / m 3 .
Luego: Fy 3,141.59 Kg .
1: 0.75
Paramento de aguas abajo
Junta de cimentacin
Pie del lado de aguas
Pie del lado de aguas abajo
arriba
Espolon
Cortina o l min a de
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impermeabilizacin
Las presas de gravedad se construyen nicamente sobre roca firme que se pueda
impermeabilizar lo suficientemente.
La capa de terreno que recubre la roca hay que excavarla, tambin toda roca
descompuesta, hasta llegar a una capa resistente. Para evitar corrimientos o
desplazamientos horizontales en la junta se cimentacin, se hacen en ella dientes
gruesos con una profundidad de algunos metros en la roca. Las capas de roca
horizontal o con pendiente hacia aguas abajo no son convenientes para la
fundacin por existir el peligro de deslizamiento de la presa junto con la capa de
roca que le sirve de apoyo.
En la roca natural siempre existen grietas y fallas, las que aumentan al hacer las
detonaciones de dinamita que requiere la excavacin hasta llegar a la junta de
cimentacin. A travs de estas grietas el agua procedente del embalse ingresa y
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llega hasta la junta de cimentacin, esta presin que hace el agua en la base de la
estructura origina un momento de volteo o de vuelco con respecto al pie del lado
de aguas abajo, el que incrementa el momento de vuelco originado por el agua
del embalse; de ah que las fuerzas debidas a la subpresin debe siempre ser
tenidos en cuenta en todo diseo.
La infiltracin del agua procedente del embalse puede impedirse, en parte, que
llegue a la junta de cimentacin por medio de una impermeabilizacin de las
grietas y fallas de la roca. Adems, colocando en la junta de cimentacin un
sistema de desage o drenaje se puede conseguir que el agua que a pesar de las
impermeabilizaciones se filtra, no alcance altas presiones que acten en la base
de la estructura.
Esta reduccin significa que, al calcular las sub-presiones tomando toda la junta
de cimentacin, hay que adoptar solamente la fraccin m de su valor terico
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H
0.21 a 0.45
L
1
EH = empuje hidrosttico horizontal = . .h 2
2
1
W = peso propio de la estructura = c .b .h
2
1
ES = empuje ascensional = .m. .h .b
2
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1 h 1 b 1 b
. h 2 . .m . .h .b. c .b .h . 0 (2.31)
2 3 2 3 2 3
Para una presa con paramento de aguas arriba vertical de altura h metros , la
accin de la sub-presin, con distribucin triangular y con un valor de m. .h
en el pie de aguas arriba equivale a una disminucin del peso especfico c de
la presa en m. , siendo el peso especfico del agua. Para elegir la seccin
transversal de una presa con paramento mojado vertical, se recomienda usar los
siguientes coeficientes :
Si la altura del muro supera los 50 m, con embalse o vaso vaco, las
compresiones en el pie del lado de aguas arriba son tan grandes que es necesario
reforzar su estructura. Se adopta entonces para el muro un ngulo de 1 menor
de 90 (vase figura).
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Figura 2.27. Diagrama del cuerpo libre en los parmetros de una presa de gravedad
Estableciendo el equilibrio del elemento del lado del paramento de aguas abajo:
F x 0
xz yz * Tg 2 0 2.24
Donde:
yz xz * Cotag 2 2.24.a
F y 0
xz yz * Tg 2 0 2.25
De donde:
yz xz * Cotg 2 xz 2.25.a
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F x 0
De donde:
yz * y xz * Cotg 2.27.a
F y 0
xz yz * Tg 1 * y 0 2.28
De donde:
yz xz * y Cotg 1 xz 2.28.a
x x1
x xz xz xz 2.30
x 2 x1
x x1
y yz yz yz 2.31
x 2 x1
x x1
1 2 1 2.32
x 2 x1
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ry Ry
m
b1 b
Ry = Resultante vertical
b = Ancho del dique
m = Esfuerzo promedio
Figura 2.28. Esquema que muestra el clculo, en forma grfica, de los esfuerzos de compresin
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Solucin:
b 35m
Observando el diagrama del cuerpo libre, las fuerzas que actan en la presa son:
W W1 W2
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
1
W 51.5 * 9.0 *1 * m 3 * 2.500 Tn m 3 * 26 * 47.5 * 1m 3 * 2.5 Tn m 3
2
2. La fuerza debida a la presin del agua o empuje horizontal, esta fuerza es:
m 0.4
Luego:
1 1
E S m * * h * b * 1 0.4 *1Tn m 3 * 50 * 35 *1 m 3
2 2
E S 350.00 Tn
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
F H 0
EH H 0
H E H 1250 Tn
F y 0
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
R y ES W 0
Donde:
M0 0
x
4.5 *1158 .75 17.67 *1543.75 16.67 *1250.00 11 .67 * 350.0Tn * m
2352.50 Tn
2 1
* b Ry
2
Reemplazando valores:
2R y
2 1
b
2 * 2352.50
35
134.428 Tn m 2
2 1 134.428 (1)
2 1 35 * 20.93 35 * 1 * 35 2 1 35 * 2 * 35
2 2 2 3
2 3.852 1 (2)
De (1) y (2):
1 27.706 Tn m 2
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
2 106.722 Tn m 2
O tambin:
1 2.77 Kg cm 2
2 10.67 Kg cm 2
Ry 2352500Kg
m 2
67214.286 Kg m 2 6.72 Kg cm 2
b *1 35m
2 10.6 Kg cm 2
1 2.7 Kg cm 2
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Una presa de gravedad mal proyectada es posible que falle por lo siguiente:
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fn .h dA . Sen dA. Sen
Por consiguiente:
Fn 0 2.32
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Fv . hdA. Cos
Fv . s d s . s 2.33
x p . s .xd s
1
xp
s x * d
s
s 2.34.a
1
s s
Yp * Y * d s 2.34.b
1
s s
Zp * Z * d s 2.34.c
Las ecuaciones 2.34 indican que el centro de empuje dado por las cooordenadas
x p , y p , z p coincide con el centroide del volumen del fluido desplazado.
Ing
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E c * w
Donde:
E c * Empuje
c = Volumen del cuerpo = Cosntante
w= Peso del cuerpo = Constante
Cuando:
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
T1 E1 T1 1 * W 1
T2 E 2 T2 2 * W 2
T1 1 * T2 2 * V
De donde:
T1 T2
2.35
2 1
2 * T1 1 * T2
W 2.36
2 1
El cuerpo va hacia abajo, hasta parar en el fondo, cuando el peso de dicho cuerpo supera
en todo momento al empuje del mismo, es decir, que siempre existe el equlibrio de
fuerzas verticales y el cuerpo estra en equilibrio por la contribucin de la reaccin de
fondo (en este equilibrio el peso no es igual al empuje).
El cuerpo va hacia arriba, hasta alcanzar la superficie libre, si en todo instante el empuje
supera al peso. Al alcanzar la superficie libre el peso logra equilibrar al empuje debido a
que este ltimo se ha visto disminuido porque parte del volumen de dicho cuerpo ha
emergido; a este estado de equilibrio de los cuerpos se llama equilibrio de los cuerpos
fltantes.
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Equilibrio estable:
Las figuras 2.36 representan al equilibrio estable de los cuerpos sumergidos.
Donde:
E = Empuje hidroesttico
W = Peso del cuerpo que flota
2 = Peso especfico de la porcin 2 del cuerpo
1 = Peso especfico de la porcin 1 del cuerpo
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Donde:
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
a. Xxxxxxxxxxxxxxxxx b. Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
a. Xxxxxxxxxxxxxxxxx b.
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Los cuerpos flotantes. Al igual que los sumergidos pueden adoptar los 3 tipos de
equilibio siguiente:
a).- Equilibio Estable. Cuando el centro de gravedad est por debajo del centro
de empuje. Cualquier giro del cuerpo origina el par restaurador o de restitucin
que lleva al cuerpo a su posicin original de equilibrio, es decir, un par de
sentido contrario al que provoc el giro.
El equilibrio estable de un cuerpo flotante slo se diferencia del equilibrio
estable del cuerpo sumergido en que mientras el primero el volumen del cuerpo
es mayor que el volumen sumergido, en el segundo ambos volmenes coinciden,
este hecho permite en el cuerpo flotante que el volumen sumergido cambie la
forma cuando gira a dicho cuerpo, por lo que el centro de empuje tambin
cambia respecto a su posicin original.
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Hay que destinguir muy bien entre una estabilidad lineal y una rotacionla: La
primera se refiere a que a que un desplazamiento vertical hacia debajo de un
cuerpo flotante, a partir de su posicin de equilibrio, crea en el cuerpo una
fuerza desequilibrada hacia arriba llamada fuerza restauradora o de restitucin
que es capaz de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despus de
una serie de vibraciones lineales amortiguadas.
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Las figuras 2.44 representan los tipos de equilibrio de los cuerpos flotantes o
parcialmente sumergidos.
Tal como se dijera antes, un cuerpo flota en equilibrio estable cuando su centro
de gravedad queda debajo del centro de empuje. Sin embargo, ciertos cuerpos
pueden estar en equilibrio estable flotando con su centro de gravedad encima del
centro de empuje si es que se cumplen las condiciones que se analizan
enseguida.
Este tipo de equilibrio la poseen generalmente los barcos, siendo un gran inters
para la ingeniera naval. Cuando el cuerpo est en equilibrio, el empuje y el peso
son colineales, estas fuerzas que actan en el centro de gravedad y el centro de
empuje o carena, respectivamente, son iguales y de sentido contrario.
cua onergo y otra de igual volumen se sumerge por poseer el cuerpo un plano
de simetra.
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
E * r E * d (1)
E * d x .x. dA . . x
2
.dA
A A
E * d . . x 2 .dA . .I y (2)
A
w * r . .I y (3)
Donde:
r BM .Sen BM .
Por lo que:
. .I y
BM * (4)
w
Iy
BM (5)
s
GM BM BG
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Iy
GM BG (6)
S
Iy
GM BG (7)
s
Por lo consiguiente las ecuaciones (6) y (7) las podemos reunir en una sola.
Iy
GM BG 2.37
s
Donde el signo (-) se usa cuando el centro de gravedad est por encima del
centro de empuje y el signo (+) cuando el centro de gravedad G est debajo del
centro de empuje B.
Por otro lado, el cuerpo flotante puede girar alrededor del eje longitudinal y
llammdosele a este movimiento BALANCEO y cuando la rotacin se produce
alrededor del eje transversal x se llama CABECEO. Por esta razn la ecuacin
2.37 se emplea para el balanceo, en cambio para el cabeceo se usa:
Ix
GM BG 2.38
s
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
M r MG. Sen W MG * * W 2.39
Pueden presentarse 2 casos: cuando el resipiente que contiene el fluido est sometido a
una aceleracin lineal uniforme o cuando se somete a una rotacin uniforme alrededor
de un eje.
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
a ax i a y j (1)
p * g a 0 (2)
P P P
p i * j* k* (a)
x y z
g e g a g j a x i a y j a x i g a y j (b)
i*
P
x
j
P
y
k
P
z
ax i g a y j (3)
P
* ax * ax 2.40.a
x g
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
P ay
* g a y * 1 2.40.b
y g
P
0 2.40.c
z
P
x Y Tg a x
2.41
P x g ay
y
g a
y
Tg 2.42
ax
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
dP * a x * d x
Integrando:
p x
dP * a x dx , luego
po o
P Po * a x * x Po * ax * x 2.43
g
y
P
ax
P dP Po 1 g o dY
o
y
P Po * 1 y 2.44
g
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
P
0 2.45.a
x
P
0 2.45.b
z
P
* ge 2.45.c
y
Las dos primeras ecuaciones indican que los planos equipotenciales son
paralelos al plano x y z, la tercera, que la presin slo vara en la direccin
normal al plano x z, es decir en la direccin de la gravedad efectiva.
p y
dp * g * dy
po
e
o
p po * g e y 2.46
g e a x2 g a y
2
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Si no existen tensiones cortantes en el seno del fluido, deben cumplirse las leyes
del equilibrio esttico de los fluidos, es decir:
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
p * g a (1)
P P P
r * * k* (2)
r z
v v * u (4)
dv dv d u
a u * v (5)
dt dt dt
Adems
v w*r (a)
d u
w * u r (b)
dt
dv dv
a u * w2r * u r (6)
dt dt
dv dr
w2 w2 u r
dt dt
dv
0
dt
Ing
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a w2 r * u r (7)
ur *
P
r
u *
P
k
P
z
* g k w2 r * u r 2.47
P
* w2 r 2.48.a
r
P
0 2.48.b
P
* g 2.48.c
z
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
g
Tg 2.50
w2 r
dp w * r * dr (En la direccin r)
2
po o
* w2 r 2 w2 r 2
p po po 2.51
2 2g
p z
dp * g * dz
po o
(en la direccin z)
p po * g z po z 2.52
w2 * r
dz * dr
g
Integrando
w2r 2
z C 2.49.a
2g
z0 r0
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Por consiguiente C = 0
w2r 2
z 2.49.b
2g
Esta ecuacin pone de manifiesto que, siendo las trazas en los planos z-r
parbolas de segundo grado, la superficie libre as como las equipotenciales son
paraboloidas de revolucin.
* w2 * r 2
P 2.51.a
2g
P * g * z * z * h 2.52.b
P w2 * r 2
h 2.51.b
2g
Ing
ESRTICA DE LOS FLUIDOS
Ing