TRANSFORMADA Z

DEFINICIONES:
Como se ha mencionado en los temas anteriores, la transformada de
Fourier tiene una importancia fundamental en la representacin y anlisis
de seales y sistemas discretos. Una generalizacin de ella es la
transformada Z.

La transformada z es a los sistemas en tiempo discreto lo que la

transformada de Laplace es a los sistemas en tiempo continuo. Ambas
representan herramientas para el anlisis de ciertas propiedades de las
seales, que en el dominio del tiempo slo pueden ser evaluadas con mayor
dificultad: la convolucin es transformada otra vez en un producto, y las
ecuaciones de diferencias, que son el equivalente discreto de las ecuaciones
diferenciales, pueden ser solucionadas de forma ms sencilla en el dominio
de la frecuencia compleja que en el dominio del tiempo discreto.

La Transformada z se usa para llevar seales en el dominio del tiempo

discreto al dominio de la frecuencia de variable compleja. Juega un rol
similar al que la Transformada de Laplace lleva a cabo en el dominio de
tiempo continuo. Tal como en el caso de Laplace, la Transformada z abre
nuevos caminos a la resolucin de problemas y al diseo de aplicaciones en
el dominio discreto.

Puede mostrarse que la transformada Z no es ms que la versin en tiempo

discreto de la transformada de Laplace. Para ver esta conexin,
comenzamos repasando la expresin de la transformada de Laplace dada
por:

En donde x(t) es una seal en tiempo continuo.

Si ahora tomamos una versin muestreada de la seal analgica x(t), dada

por
Su transformada de Laplace es

Empleando la variable compleja , tenemos

Llamada la transformada Z unilateral.

La transformada Z bilateral ser:

En conclusin:

Dada una secuencia discreta x(n) se define su transformada Z como

Donde Z es una variable compleja

Representaciones ms usuales:

REGION DE CONVERGENCIA (ROC)

La regin de convergencia (ROC), define la zona donde la TZ existe. En tal
sentido es una regin en el plano complejo donde la TZ de una seal tiene
una suma finita. Lo que quiere decir que es la suma de una serie
geomtrica (suma de series de potencias negativas de z) y esta
transformada solo existe para aquellos valores del plano complejo para los
que dicha suma de serie de potencias converge. Por lo tanto, la ROC viene
dada por:
 Aparte de lo que supone en si la ROC de una TZ, se da el caso de que dicha
transformada no determina de forma nica una seal en el dominio del
tiempo. Esta ambigedad solo se resuelve si, adems de las TZ, se
especifica la ROC.
Finalmente luego de realizar diversas evaluaciones y aplicar ciertas
propiedades como la de linealidad de las TZ, se puede decir que la ROC de
este tipo de transformadas ser una combinacin de ella misma y segn
esto se pueden presentar las siguientes situaciones:
Seal estrictamente no causal (vale 0 para tiempos positivos): En
este caso la regin de convergencia va a ser un crculo.
Seal estrictamente causal (vale 0 para tiempos negativos): En este
caso la regin de convergencia va a ser el exterior de una determinada
circunferencia.
Seal no causal (mezcla de las anteriores): En este caso se pueden dar
dos situaciones:
La ROC es un anillo. Para que se origine esta situacin el mayor modulo
de los polos de la TZ, correspondiente a la parte no causal, debe ser mayor
que los correspondientes causales.
No existe ROC. Este caso es opuesto al contrario.

CLCULO DE ALGUNAS TRANSFORMADAS Z

Ejemplo 1 (Transformada Z de la funcin Impulso Unitario)

Halle X[Z] si X[n]= [n].

Solucin

por consiguiente,

o sea,

X[Z] = 1Z0 = 1.
Ejemplo 2 (Transformada Z de la funcin Escaln Unitario)

Si X[n] = U[n] , halle X[Z].

Solucin

Se sabe que:

por tanto,

que es una serie geomtrica que converge si |Z-1| < 1 o sea si |Z| > 1.

Ejemplo 3

Sea y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear

X(t) cada T segundos. Hallar X[Z].

Solucin

Ac,

por consiguiente,
Sabiendo que

se tiene,

S el periodo de muestreo T = 1, se tiene

Ejemplo 4

Sea

Halle X[Z].

Solucin
por tanto,

como

es una serie geomtrica, la expresin para X[Z] slo es vlida s

|1/3Z-1| < 1

sea que |Z-1| < 3, y por tanto |Z| > 1/3. La anterior ecuacin,
define la regin de convergencia de X[Z] en el plano complejo as:

Ejemplo 5

Dada X[Z] como,

Halle X[Z].

Solucin

Si se hacen los siguientes cambios de variables:

n = -m en la primera sumatoria

n = 2m en la segunda sumatoria

n = 2m + 1 en la tercera sumatoria se tiene :

Se trata de tres series geomtricas que convergen s:

|1/3Z| < 1 o sea |Z| < 3

|1/9Z-2| < 1 o sea |Z| > 1/3

|1/4Z-2| < 1 o sea |Z| > 1/2

El intervalo de convergencia de X[Z] ser la interseccin de los tres
intervalos anteriores, o sea 1/2 < |Z| < 3.

por tanto:

Ejemplo 6

Halle la transformada Z de

Siendo a una constante.

Solucin

converge si |aZ-1| o sea si |Z| > a.

Ejemplo 7

Si
y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X[t] cada T
segundos. Halle X[Z].

Solucin

Se sabe que

por tanto,

por el ejemplo 2, se sabe que la transformada de X[n]=l-ant es

por tanto, en este caso se tiene:

TRANSFORMADA Z DE ALGUNAS FUNCIONES
COMUNES
LA TRANSFORMADA Z INVERSA
Una de las aplicaciones ms importantes de la TZ es en el anlisis de sistemas
discretos LIT. Este anlisis suele requerir calcular la TZ inversa.

Los tres mtodos bsicos para recuperar la secuencia original a partir de su

Transformada Z son:

- Inspeccin directa

o Expansin en fracciones parciales o en series de potencias

o Integral de inversin compleja

El mtodo de inspeccin directa se trata simplemente de familiarizarse

con la TZ e identificar ciertos pares.

Si la TZ es una funcin racional, la expresin en forma de serie de

potencias puede obtenerse fcilmente mediante divisin de polinomios.
Podremos observar como precisamente los coeficientes asociados a
cada uno de los trminos z-n de la serie son los valores de la secuencia ,
ya que por definicin la TZ es:

Un procedimiento ms general consiste en realizar

una Descomposicin en Fracciones Simples e identificar las
transformadas simples de los trminos as obtenidos.

M: orden de P(z)

Si siendo

N orden de Q(z)

o Si M<N y solo existen polos de primer orden:

 o Si M N y solo existen polos simples:

siendo los Bi los coeficientes obtenidos mediante divisin hasta

que el resto sea de un orden igual al del denominador menos 1.
Con este resto se procede a descomponer en fracciones simples y
el resultado se aade al de la divisin.

o En el caso de polos mltiples, por ejemplo uno en z=pi , de orden

de multiplicidad s, la descomposicin resulta:

TEOREMA DE LOS RESIDUOS:

En general, si es una funcin racional de z:

es decir, tiene 5 polos en z = z0 (4 f(z) no tiene polos en z = z0)

El residuo de dicha funcin en z = z0 es :

En particular si 5 = 1 para z0 es = p
 Caso general: Si la funcin a integrar (z) tiene varios polos Pi, con
grados Si,
dentro de C:

Clculo a partir del Teorema de los Residuos

Teorema de la integral de Canchy:

Transformada Z Inversa:

(Multiplicando por zk-1 a ambos lados e

integrando...)

1 si n + k = 0 n = k , 0 otro
caso
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
Frecuentemente se han empleado mtodos de transformacin para
simplificar el anlisis y sntesis de sistemas gobernados por ecuaciones
diferenciales o en diferencias. La transformada Z es una regla por la cual
una secuencia de nmeros son convertidos a una funcin de la variable
compleja z . Debido a su estructura bsica, la transformada Z posee
propiedades que facilitan la solucin de ecuaciones en diferencias lineales
usando simplemente manipulaciones algebraicas.

1. LINEALIDAD

Si

Entonces:

2. DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

La primera parte se puede demostrar de la siguiente manera

 3. MODULACIN: Sea entonces,

Haciendo

4. INVERSIN DE UNA SECUENCIA:

Si Entonces:

5. TEOREMA DEL VALOR INICIAL: Si entonces

La demostracin es directa y como sigue

6. MULTIPLICACIN POR T:

7. MULTIPLICACIN POR UNA SECUENCIA EXPONENCIAL:

Si
Entonces:

8. CONJUGACIN DE UNA SECUENCIA COMPLEJA

Si Entonces:

9. CONVOLUCIN DE DOS SECUENCIAS.

Si

Entonces:

Sea
 Entonces

10. DERIVACIN EN Z

Si

Entonces

Ejemplos Determinar la TZ inversa de:

Pero

Entonces Luego:

Determinar la TZ de las secuencias:

TEOREMA DE LA CONVOLUCIN COMPLEJA

Sean

Entonces:

Siendo
RELACIN DE PARSEVAL

Sean

Si X(z) y*(n) convergen en el crculo unitario

TEOREMA DE
PARSEVAL

FUNCIN DEL SISTEMA Y FILTROS DIGITALES

FILTROS FIR:

(NO RECURSIVOS)

"La Funcin del Sistema puede expresarse como un polinomio en el

numerador"

FILTROS IIR:
N > 0 "La Funcin del Sistema tendr polos, de c/n de los

cuales contribuye con una sec. Exponencial a la k(n)"

FUNCIN DEL SISTEMA:

Estabilidad:

"Si la Rdc incluye el crculo unidad, el Sistema

es ESTABLE y viceversa".
 Si adems de ser estable es CAUSAL, incluye el crculo
unitario y la zona del plano z (se entiende hasta z = , desde
aquel).

Si evaluamos X(z) sobre el crculo unidad comenzando en z=1 (w=0) hasta

z=-1 (w= ), pasando por z=j (w=B/2), obtenemos la TF para 0<w<B.
Continuando a lo largo de este crculo obtendramos la TF desde B a 2B (\
desde -B a 0).

Con esta interpretacin se hace evidente la propiedad de periodicidad de la TF

de una secuencia.

* Cuando la serie de potencias puede sumarse y expresarse de forma sencilla

decimos que la TZ est en forma cerrada.

* Toda secuencia que pueda representarse como suma de exponenciales puede

representarse por una TZ de tipo racional.

FUNCION DEL SISTEMA

* Los coeficientes de un filtro digital pueden determinarse a partir de la

localizacin de los polos y ceros de la funcin del sistema.

Aplicaciones de la Transformada Z en el mbito de

las Telecomunicaciones
La TZ convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo
discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja [1],
en este sentido la TZ es una herramienta muy importante para el
procesamiento de seales digitales y de all parte su aplicacin en la
ingeniera dedicada al estudio de las telecomunicaciones. Este modelo
matemtico aplica en el procesamiento de seales digitales,
especficamente para el anlisis y proyectos de circuitos digitales, de los
sistemas radar o en sistemas de comunicaciones como la telefona mvil, la
televisin digital entre otros.

De esta manera, se pueden ejemplificar el radar, la telefona o la TV digital

donde:
 Entrada Sistema Salida

Onda
Radiocomunicaciones Emisin de la voz
electromagntica

Informacin
Onda emitida Radar sobre posicin de
blancos

Recepcin
Onda emitida TV Digital
de video.

Tabla. 1 Ejemplo de Aplicaciones

A modo de explicacin, se tomara como ejemplo la codificacin diferencial

que es empleada en la Tv digital o en un sistema radar. En este caso se
considera la codificacin de seales de audio y video de Tv digital, cuyo
mtodo de compresin reside en el formato MPEG para codificar algunos de
los coeficientes transformados. De esta forma se utilizara esta idea para ilustrar
la transformacin de la seal en tiempo discreto mediante la TZ.
En el esquema bsico de un codificador diferencial se representa la figura 1.1. Se
podra considerar la seal de entrada como la iluminancia de una lnea de imagen.
La transformacin a utilizar consiste simplemente en calcular la diferencia entre dos
muestras consecutivas. En principio, desde un punto de vista intuitivo, esta
transformacin parece natural debido a la redundancia que existe entre dos
elementos consecutivos. Es de esperar que, una vez realizada la transformacin, la
mayora de muestras estarn situadas en un entorno prximo al cero, por lo que,
seguramente pueden encontrarse compresores que aprovechando esta
caracterstica de la seal reduzcan la tasa de bits necesaria para su codificacin.
Ntese que la transformacin utilizada es invertible y que puede recuperar de forma
exacta la informacin original a partir de los resultados transformados.
Analticamente, la transformacin diferencial viene dada por:

Puede verificarse que una transformacin es inversa de la otra sin ms que aplicar
las ecuaciones anteriores a las tablas de valores que se muestran en la figura 1.1.
Fig. 1.1 Transformacin Diferencial [2]

Fig. 1.2 Proceso General