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T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
PRESENTA:
Gerardo Ivn Caballero Jimnez
DIRECTORES DE TESIS:
Dr. Florencio Snchez Silva
Dr. Domitilo libreros
A mis padres
Que son ejemplo de esfuerzo y constancia ante la adversidad de la vida, que han estado conmigo desde
el inicio de mis das y con cario me han mostrado lo bella que es la vida.
V
Posterior Dedicatorias
VI
Agradecimientos
A mis padres Yolanda Jimnez Garca y Antonio Caballero Alcntara por el gran apoyo sin el cual
esto no habra sido posible
A mis hermanos Yolanda, Antonio y Francisco y sobrinos Guadalupe, David y Francisco quienes
nunca dejaron de confiar en mi capacidad para alcanzar esta meta.
A la Licenciada Laura Ordoez que me presiono continuamente con amor y cario para no olvidar
este importante objetivo y por que su amor me motiva cada da a seguir aun cuando la vida se torna
difcil..
A los doctores Domitilo Libreros y Florencio Snchez Silva por su valiosa contribucin en la
elaboracin de este trabajo, compartiendo sus conocimientos y basta experiencia, por su apoyo y consejos
durante mi estancia en el laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica Aplicada, su confianza en
mi capacidad para realizar este trabajo de investigacin y sobre todo por su amistad..
VII
Posterior Agradecimientos
VIII
INDICE
IX
Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental 39
Conclusiones 97
Recomendaciones 99
Referencias 101
Anexo I 105
Anexo II 111
Anexo III 121
Anexo IV 135
X
ndice de Figuras
Figura 1.1 Flujo bifsico, fase A liquida, fase B gaseosa 2
Figura 1.2 Patrones de flujo bifsico 3
Figura 1.3 Flujo bifsico estratificado; a) liso y b) ondulado 4
Figura 1.4 Flujo bifsico anular. 4
Figura 1.5 Flujo bifsico neblina anular. 5
Figura 1.6 Flujo bifsico burbuja alargada 5
Figura 1.7 Flujo bifsico burbuja alargada con burbujas dispersas 6
Figura 1.8 Flujo bifsico slug (tapn) 6
Figura 1.9 Flujo bifsico tapn burbujeante 6
Figura 1.10 Flujo bifsico burbuja dispersa 7
Figura 1.11 Flujo bifsico burbujeante 7
Figura 1.12 Representacin del flujo msico 8
Figura 1.13 Representacin de la fraccin volumtrica 8
Figura 1.14 Ilustracin de la velocidad media de las fases lquida y gaseosa 9
Figura 1.15 Ilustracin de la velocidad superficial 9
Figura 1.16 Mapa de patrn de flujo horizontal de Hoogendoorn 10
Figura 1.17 Diagrama de regmenes de flujo de Baker 11
Figura 1.18 Mapa de patrn de flujo horizontal de Taitel y Dukler 11
Figura 1.19 Sensor tipo capacitivo 14
Figura 1.20 Vista del corte transversal del tubo, diseo del sensor ultrasnico 14
completo
Figura 1.21 a) Receptor y b) Transmisor de Ultrasonido 15
Figura 1.22 Sistema de radiacin para la medicin de slidos en flujos en dos 15
fases
Figura 1.23 Estructura axial de los electrodos para la tomografa capacitiva 16
Figura 1.24 Vista radial de la distribucin de los electrodos 17
Figura 1.25 Arquitectura del sistema de tomografa con rayos X tipo scanner. 18
XI
Figura 2.17 Sistema propuesto de medicin de campo elctrico aplicado a 36
flujos bifsicos.
Figura 2.18 Distintos electrodos a) Seccin circular, b) Seccin rectangular 36
Figura 2.19 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 37
(medicin dinmica).
Figura 2.20 Medicin no intrusiva. 38
XII
Figura 3.32 Separacin de fases 74
Figura 3.33 Grfica de calibracin del medidor de flujo de agua (Rotmetro). 75
Figura 3.34 Diagrama de flujo para la operacin de la instalacin. 76
XIII
Posterior ndice de figuras
XIV
Indic de Tablas
Tabla 1.1 Aplicaciones y problemas relacionados con flujos bifsicos. 12
Tabla 2.1 Comparacin cualitativa entre DSP. 24
Tabla 3.1 Matriz de pruebas para el experimento con lquido (Agua) 45
Tabla 3.2 Datos obtenidos 49
Tabla 3.3 Promedio de los datos obtenidos 49
Tabla 3.4 Valores completos 50
Tabla 3.5 Matriz de pruebas para el experimento con gas 52
Tabla 3.6 Mediciones 59
Tabla 3.7 Velocidades puntuales 61
Tabla 3.8 Valores obtenidos en la primera medicin 64
Tabla 3.9 Resultado del anlisis para la primera medicin 65
Tabla 3.10 Condiciones bajo las cuales se llevo a cabo el experimento. 67
Tabla 3.11 Velocidades obtenidas del Mapa del patrn de flujo inclinado 69
Tabla 3.12 Resultados obtenidos para la medicin de flujo de agua. 75
Tabla 4.1 Medicin de espesor de pelcula tiempo en segundos, 80
espesor de pelcula liquida en centmetros.
Tabla 4.2 Medicin de espesor de pelcula. Tiempo en segundos, 92
espesor de pelcula liquida en milmetros.
XV
Posterior ndice de tablas
XVI
Nomenclatura
Smbolo Descripcin Unidades
XVII
Letras griegas
Smbolos matemticos
XVIII
Resumen
En el presente trabajo de tesis se presenta una herramienta para la medicin y anlisis de
flujos bifsicos, aplicndose a dos de sus ms complejos patrones: flujo anular y flujo tapn,
se implementan las condiciones para alcanzar los mencionados fenmenos y se realizan
mediciones que evidencian el desempeo del sistema de medicin propuesto.
XIX
Posterior Resumen
XX
Introduccin
En la industria casi de forma General se hace presente la conduccin de fluidos a travs de
tuberas ya sea en el transporte de materiales, energticos y/o servicios.
La conduccin de estos fluidos casi siempre se trata de mezclas en diferentes fases, aunque en
distintas proporciones, situacin que de forma intermitente contina o eventual da origen a
mltiples efectos producidos por estas mezclas.
El flujo bifsico es precisamente una mezcla, no homognea, de dos fases distintas que
pudieran ser: slido - gas, slido - lquido, lquido - gas o lquido - lquido (siempre que
ambos sean inmiscibles) desplazndose en una tubera.
Las mezclas bifsicas (gas-lquido) que fluyen a travs de ductos, presentan distintos patrones
de comportamiento, los cuales han sido clasificados de acuerdo a la estructura geomtrica que
presentan (gotas, pelculas, burbujas, etc.) y de acuerdo a la geometra del flujo en dos fases se
clasifica en: burbujeante, estratificado, estratificado ondulado, pulsante (tapn), anular y
disperso o de neblina.
En la gran mayora de procesos no se considera esta condicin hasta que generan efectos
negativos y en otros tantos representa una ventaja el poder identificar, generar, controlar y
hasta predecir las caractersticas y comportamiento de los flujos bifsicos, ventaja que no es
explotada pues no se cuenta con las herramientas adecuadas.
En este caso se aprovecha la capacidad del circuito de medicin de campo elctrico (CI33794)
para detectar las variaciones del componente lquido en 8 puntos uniformemente distribuidos
en el exterior de la tubera, mediante un procesador digital de seales se colectan los datos en
barridos y se transmiten a la computadora para ser monitoreados y/o analizados.
XXI
Posterior introduccin
XXII
Objetivo
El objetivo del presente trabajo de tesis es disear un sistema experimental con el que
sea posible cuantificar al menos un componente de una mezcla bifsica aire / agua donde
exista el fenmeno bifsico-anular o bifsico-tapn para deducir la composicin
porcentual en el punto-instante de la medicin.
.
Para alcanzar el anterior objetivo general se fijan los siguientes objetivos particulares por
capitulo:
Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos: conocer y exponer los mencionados
fenmenos, cuales son sus principales caractersticas, cuales son las condiciones que los originan as
como los antecedentes en sus mediciones.
Capitulo III Diseo y calibracin del montaje experimental: Realizar un montaje capaz de
reproducir los fenmenos bifsico-anular o bifsico-tapn y ya que no existe un indicador
directo actualmente en el LABINTHAP que evidencie la presencia de los mismos ser
indispensable asegurar las condiciones que les dan origen, calibrndole para operar en esas
condiciones, al mismo tiempo se debe llevar a cabo el montaje del sistema de medicin
experimental propuesto.
Captulo IV Medicin y anlisis de resultados: Una vez que se han generado los flujos
bifsico-anular y bifsico-tapn y con el sistema propuesto ya integrado a la instalacin
experimental se deben efectuar las mediciones, as como un anlisis de la informacin
obtenida, as mismo se espera obtener a modo de conclusin las ventajas / desventajas del
sistema propuesto.
XXIII
Posterior objetivo
XXIV
Captulo I Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos
Captulo I
Estudio bibliogrfico de los flujos bifsicos
En el presente captulo se muestra un estudio bibliogrfico sobre los flujos bifsicos y sus
patrones caractersticos. Es importante destacar principalmente los mecanismos bsicos de
formacin de los patrones de flujo denominados tapn (slug) y anular, ya que estos son los
patrones, con los que se trabaj durante la elaboracin de este estudio, adems se hace una
breve descripcin de sus fundamentos tericos. Tambin se presentan, algunos conceptos
bsicos en el rea de la metrologa, informacin que es fundamental para el desarrollo de
este trabajo.
Los flujos bifsicos, son mezclas de dos sustancias, en distintas fases o densidades, que son
transportadas, en forma simultnea, dentro de un ducto o tubera.
Los flujos multifsicos son sistemas muy complejos que pueden provocar inestabilidades
en los procesos donde ocurren, si no se saben manejar correctamente, de ah su importancia
de estudio. Se define como flujo multifsico a la mezcla de dos o ms fluidos que se
encuentran en diferentes estados termodinmicos, o bien a la mezcla de dos o mas fluidos
con elementos slidos. [1]
El caso ms comn de flujo bifsico es el de gas y lquido como se muestra en la figura 1.1,
que se encuentra en el diseo y operacin de equipos de transferencia de calor, como son:
Otro origen del flujo bifsico son las mezclas de lquido - gas que existen en la naturaleza y
que es necesario separarlas antes de utilizarse. As, puede hablarse de flujos bifsicos con
cambio de fase, donde generalmente se puede identificar una fase continua y otra
discontinua. En el caso de flujos con mayora de lquido y algo de gas, la fase lquida es la
continua y el gas se encuentra como un conjunto de burbujas dispersas. En el otro extremo
se puede tener una fase gaseosa continua arrastrando una niebla de gotas de lquido. Esto
ocurre cuando hay evaporacin o condensacin, o de flujos sin cambio de fase, cuando las
dos fases son substancias distintas y esencialmente cada fase conserva sus cualidades por
separado.
En los flujos bifsicos, las fases no se mezclan y tienen interfaces bien definidas entre una y
otra (por eso no se habla de mezclas bifsicas gas - gas). Adems, ambas fases tienen
densidades distintas.
Es claro que los flujos bifsicos tienen complejas interacciones entre cada una de las fases
y las paredes del elemento de conduccin, as como tambin interacciones complejas entre
las mismas; las interacciones entre las fases dependen fuertemente de la configuracin del
flujo y de la distribucin de las fases.
Los flujos bifsicos se distinguen de los flujos monofsicos por la presencia de interfaces
internas en movimiento, lo cual hace que el anlisis del flujo en dos fases sea ms complejo
que en los flujos monofsicos [5].
Los patrones de flujo fueron clasificados por primera vez por Alves en 1954, sugiriendo
para el caso de tuberas horizontales, los patrones que se muestran en la figura 1.2 [5].
Estratificado (stratified). En este rgimen de flujo el lquido se mueve en la parte baja del
tubo con el gas viajando en la parte superior sin entremezclarse. A velocidades bajas de gas
y de lquido, la interfase es lisa y el rgimen de flujo se llama estratificado liso (stratified
smooth) (SS) . Con un aumento en el caudal de gas, la interfase llega a ser ondulada y el
rgimen de flujo se llama estratificado ondulado (stratified wavy) (SW), la interfase tiene
este aspecto debido a la ondulacin en la superficie lquida viajando en la direccin del
flujo.
Anular (annular). El flujo anular ocurre a caudales altos de gas, debido a que las fuerzas
superficiales predominan sobre las fuerzas gravitacionales donde el lquido forma una
pelcula delgada alrededor de la pared del tubo. Cuando el caudal del gas es relativamente
pequeo, la mayora de este lquido viaja en la parte baja del tubo en forma de pelcula.
Incluso a caudales ms altos de gas, pequesimas gotas de lquido se desprenden de la
pelcula y se dispersan dentro de la fase gaseosa.
Un caso especial de flujo anular es aquel en donde hay una pelcula de gas-vapor adherida a
la pared y un ncleo lquido en el centro. Este patrn se denomina Flujo Anular Inverso y
aparece slo en fenmenos de ebullicin en pelculas estables sub enfriadas [3].
Flujo Anular Neblina Anular . Existe una pelcula continua de lquido movindose
relativamente despacio sobre las paredes de la tubera
a y una fase que se desplaza ms rpidamente en el ncleo de gas (Griffith, 1968). Este
rgimen es diferente del flujo anular por la naturaleza de la fase de entrada, la cual parece
fluir en grandes aglomerados [3].
Burbuja alargada (elongated bubble) (EB). Este patrn de flujo es un caso de limitacin
del flujo intermitente, los tapones lquidos se encuentran libres de burbujas segn lo
demostrado en figura. 1.6 La burbuja de gas generalmente es aerodinmica, el flujo de
lquido debajo de la burbuja es similar al flujo bifsico estratificado liso mientras que el
flujo en el tapn lquido es bsicamente laminar. La parte posterior de la burbuja a veces se
desprende del cuerpo principal de la burbuja y es recogida por la burbuja siguiente.
Burbuja alargada con burbujas dispersas (elongated bubble with dispersed bubbles)
(EDB). Mientras que se aumenta la velocidad de la mezcla, las burbujas dispersas
comienzan a aparecer en el borde principal del tapn. El aspecto de las burbujas dispersas
en el tapn se asocia a la transicin del lquido en el tapn, de flujo laminar a turbulento. La
parte frontal del tapn se convierte en una zona pequea de mezcla turbulenta, donde se
generan las burbujas dispersas como se muestra en la figura 1.7.
Tapn (slug) (SL). El flujo tapn es una continuacin del rgimen de flujo de EDB con una
fraccin volumtrica de gas (void fraction) en el tapn lquido mayor que el 10%, es decir,
la transicin del flujo EDB al flujo de SL ocurre cuando la fraccin volumtrica de gas en
el tapn es del 10%. Esta condicin generalmente corresponde a un intervalo de velocidad
de Vm = 1.5 a 2.4 ( m s ) . El nivel de turbulencia en el tapn aumenta y la capa lquida
debajo de la burbuja de gas exhibe una interfase similar al flujo estratificado ondulado con
pequeas burbujas dispersas. Las longitudes del tapn y de la burbuja varan de una manera
aleatoria, as como la frecuencia del tapn.
Tapn burbujeante (Slug froth) (SLF). El lquido en el tapn y en la pelcula llega a ser
muy burbujeante debido a la turbulencia, se observa este rgimen a altos caudales de gas y
de lquido. El lquido en el tapn tiene caractersticas similares al rgimen de flujo
burbujeante. La transicin del flujo SL al flujo de SLF ocurre en un intervalo de velocidad
de Vm = 4 a 5 ( m s ) con una fraccin volumtrica de gas en el tapn de alrededor del
30%.
Burbuja dispersa (Dispersed bubble) (DB). La fase de gas se dispersa en pequeas burbujas
en una fase lquida. A relativamente bajos caudales de gas estas burbujas estn situadas
cerca de la parte alta del tubo debido a las fuerzas de flotacin de Arqumedes, pero a altos
caudales de gas las burbujas se dispersan ms uniformemente. El tamao de la burbuja
vara algunos milmetros de dimetro.
Burbujeante (dispersed froth) (DBF). Este rgimen se observa a altos caudales de gas y de
lquido que al entremezclarse es imposible detectar cul es la fase dispersa (Figura 1.11).
Este rgimen de flujo se asocia con altas cadas de presin y tambin es referido como flujo
agitado (churn) por muchos observadores.
Es la cantidad de masa que pasa por el ducto por unidad de tiempo y es igual a la suma de
los flujos msicos de las fases [5].
WT = WL + WG (1.1)
Calidad de la mezcla. Es la relacin del flujo msico del gas entre el flujo msico total.
WG
x= (1.2)
WL + WG
Sin embargo, en el caso de una mezcla agua-vapor, esta calidad corresponde a la calidad de
la mezcla donde las fases se encuentran en equilibrio termodinmico.
VK (1.3)
=
+
K
V VG
L
La velocidad media real unidimensional de cada fase, se define como el flujo volumtrico
de la fase a travs de su rea de flujo de la seccin transversal correspondiente.
Q
uL =
L
(1.6)
AL
QG
uG = A (1.7)
G
QL
U SL = (1.8)
A L + AG
QG
U SG = (1.9)
A L + AG
1.6 Regmenes de trabajo en los que se generan los distintos patrones del flujo bifsico
Bergelin & Gazly (USA, 1949). Tambin trabajo con una mezcla de aire y agua en
una tubera horizontal de 2.5 cm. (1 in.).
Kozlov (1954). Experiment en tuberas verticales con sistemas de dos
componentes en tuberas de 2.5 cm. (1 in) de dimetro.
10
Baker (1954,1960). Busc datos de una variedad de fuentes y realiz una carta de
regmenes de flujo que ha sido largamente considerada como un diagrama muy
representativo para flujo horizontal. Esta grfica, modificada por Scott (1963) se
muestra en la figura. 1.17. Los parmetros utilizados son GG y GL . En donde GG y
GL son los flujos msicos de gas-vapor y lquido, respectivamente, basados en el rea
total de la seccin transversal de la tubera.
En un estudio experimental Kokal en 1987 identific tres regiones bsicas de flujo bifsico:
los flujos dominados por el gas, intermitentes y dominados por el lquido.
11
La necesidad de contar con mtodos de diseo confiables ha sido el elemento motor del
gran esfuerzo que ha venido desarrollando en la investigacin en el campo de los fluidos
bifsicos. Esta gran labor se ha efectuado en universidades, laboratorios e institutos de
investigacin en muchos pases del mundo; sin embargo, la informacin que existe
actualmente an no satisface las expectativas de los ingenieros en diseo.
Calentadores de fuego Industria petrolera, procesos Prdida depresin, coeficiente de transferencia de calor en
directo, condensadores industriales, plantas de energa elctrica las paredes, estabilidad del sistema
horizontales.
Transporte de Transporte de petrleo-gas de Prdida de presin, resonancia, vibracin, inestabilidad de
Petrleo y gas plataformas y transporte por superficie. flujo.
Transporte de la mezcla bifsica a Prdidas de presin, vibracin resonancia, inestabilidad de
Plantas geotrmicas travs de la tubera flujo, determinacin de aguas arrastradas a las turbinas
Produccin de potencia con Sistema de emergencia para el Prdidas de presin, generacin, arrastre gotas,
reactores nucleares enfriamiento del ncleo calentamiento crtico
12
Estos son slo algunos ejemplos en los cuales se encuentran involucrados los flujos
bifsicos. Se puede remarcar que el factor comn es que se necesita una mejor comprensin
del comportamiento de las mezclas bifsicas para mejorar los diseos, evitar accidentes y
minimizar costos de infraestructura.
Conductivo
Capacitivo
ptico
Ultrasnico
Campo Electrosttico
Fotografa de alta velocidad
Tomografa con rayos X
Tomografa con rayos gamma
Tomografa digital (empleando cmara digital)
Intrusivo
No intrusivo
Local o promedio
Zhiyao Huang, Baoliang Wang y Haiquing Li (2003) [7], propusieron una tcnica basada
en la tomografa de la medicin de la capacitancia elctrica para medir la fraccin
volumtrica del gas presente en el flujo en dos fases. Para realizar dicha medicin
colocaron 12 sensores de tipo capacitivo fuera del tubo (tipo no intrusivo) los cuales estn
aislados elctricamente de este ver la figura 1.18
13
Como los componentes del flujo en dos fases tienen diferente constante dielctrica
(permitividad), el cambio del valor de la fraccin de gas del flujo en dos fases y su
distribucin provocan una variacin en la medicin de la capacitancia, este valor refleja la
informacin de la fraccin de gas que hay en el comportamiento del flujo en dos fases
Posteriormente la informacin es acondicionada por un sistema de adquisicin de datos y
de ah es enviada al microcontrolador la resolucin de la capacitancia es de 1.0 pF y la
velocidad de muestreo es 150 muestras/s y de ah se enva a la computadora personal por el
puerto de comunicacin serie RS232. En la computadora se reconstruye la imagen de la
seccin transversal del tubo con las 66 muestras que son enviadas por el sistema de
adquisicin de datos
Figura 1.20 Vista del corte transversal del tubo, diseo del sensor ultrasnico completo
14
Figura 1.22 Sistema de radiacin para la medicin de slidos en flujos en dos fases
Como puede observarse de la figura anterior, el flujo que emerge de la fuente de rayos x
atraviesa el tubo de nylon para proyectarse en el arreglo de diodos donde es detectada la
fraccin de los slidos, considerando esto como si fuera una simple radiografa
convencional, donde es cuantificada la imagen.
16
17
Figura 1.25 Arquitectura del sistema de tomografa con rayos X tipo scanner.
18
Captulo II
Sistema propuesto para medicin porcentual de flujos bifsicos
En esta seccin se describen los criterios seguidos para establecer sistema experimental de
medicin, las pruebas y el anlisis de la seal entregada por los diferentes instrumentos.
Sin embargo antes de presentar la forma cmo interactan estos componentes del sistema,
es indispensable mostrar la forma en que trabajan individualmente, as como el software
que utilizan, posteriormente se indicarn los criterios para el diseo de los electrodos, se
incluyen los experimentos que corroboran que la propuesta es vlida. Finalmente se
muestra la integracin del sistema, informacin sin duda necesaria para la realizacin de la
medicin requerida.
19
Es posible conocer la fraccin volumtrica de cada una de las fases si se conoce por lo
menos una de las reas que ocupa una de ellas, en el caso actual, se encontrar un valor
muy aproximado del rea ocupada por el lquido, en funcin del espesor de la pelcula que
forma sobre la pared, de esta forma, se intenta conocer la composicin volumtrica,
apoyndonos en el circuito integrado (CI), 33794 de Motorola destinado a aplicaciones
donde es necesario detectar la presencia de objetos sin entrar en contacto directo con ellos,
ya que cuando se conectan electrodos externos al CI se crea un campo elctrico, el 33794 es
destinado a detectar objetos en este campo elctrico. El CI genera una seal sinusoidal de
baja frecuencia. La frecuencia es ajustable al usar un resistor externo y es ideal para 120
kHz. La seal sinusoidal posee un bajo contenido de armnicas con la finalidad de reducir
la interferencia por armnicas.
20
En la figura 2.1 se pueden apreciar las etapas que componen el CI 33794, el bloque OSC es
el encargado de generar la seal de tensin alterna, con ayuda de la entrada CLK que es la
entrada del tren de pulsos, esta seal es multiplexada por cada uno de los sensores por lo
que solo puede leer uno de los nueve electrodos a la vez, adems la respuesta est
constituida por un valor analgico de 0 a 5 Volts, por lo cual es necesario un convertidor
analgico digital en la salida LEVEL, as como un dispositivo que direccione el sensor que
se est observando. Tal funcin es manipulada por las entradas A, B, C y D. Las dems
entradas y salidas estn ms ampliamente descritas en el manual del fabricante [2].
El procesador de seales digitales (DSP) se distingue de otros procesadores por ser uno de
los pocos dispositivos que utiliza seales como tipos de datos.
En la mayora de los casos, estas seales se originan como datos censados del mundo real:
vibraciones ssmicas, imgenes visuales, seales de sonido, etc. El DSP es las matemticas,
el algoritmo, y las tcnicas usadas para manipular estas seales. El DSP se fue desarrollado
entre 1960 y 1970 cuando las primeras computadoras digitales empezaron a estar
disponibles. Las computadoras eran caras durante esta era, y el DSP estaba limitado
nicamente a pocas aplicaciones crticas. Los primeros esfuerzos se hicieron en cuatro
reas: Radar y sonar cuando la seguridad nacional en Norteamrica era considerada un
riesgo. En la exploracin de petrleo donde se hicieron grandes cantidades de dinero,
exploracin espacial, donde los datos eran irremplazables, Y en la medicina, donde se
pudieron salvar muchas vidas. La computadora personal revolucion en los aos 80s y 90s
provocando que el DSP se usara para la exploracin de nuevas aplicaciones. La figura 2.2
muestra su eficiente desempeo en diversas reas donde la ingeniera ejerce un papel
importante.
21
Esta revolucin tecnolgica ocurri en la era de los 80s. En este periodo, el DSP se
enseaba como un curso de alto nivel en ingeniera elctrica. Una dcada despus, el DSP
se empieza a convertir en una parte importante en el currculum de los egresados y ahora el
DSP es una habilidad bsica necesaria para los cientficos y los ingenieros en muchos
campos.
22
Figura 2.4. Procesador de seales digitales y fronteras traslapadas con otras reas de la ciencia, ingeniera y
matemticas
Los DSP o procesadores digitales de seal son microprocesadores especficamente diseados para
el procesado digital de seal. Algunas de sus caractersticas ms bsicas como el formato
aritmtico, la velocidad, la organizacin de la memoria o la arquitectura interna hacen que sean o no
adecuados para una aplicacin en particular, as como otras que no hay que olvidar, como puedan
ser el coste o la disponibilidad de una extensa gama de herramientas de desarrollo.
Ancho de palabra
Los DSP de coma flotante utilizan un bus de datos de 32 bits. En los DSP de coma fija, el
tamao ms comn es de 16 bits. Sin embargo, las familias DSP5600x y DSP563xx de
Motorola utilizan un formato de 24 bits, El tamao del bus de datos tiene un gran impacto
en el coste, ya que influye notablemente en el tamao del chip y el nmero de patillas del
encapsulado, as como en el tamao de la memoria externa conectada al DSP. Por lo tanto,
se intenta utilizar el integrado con el menor tamao de palabra que la aplicacin pueda
tolerar. En este caso no se el 56f8323 presenta esta ventaja, ya que la aplicacin actual no
requiere un ancho de palabra mayor.
Velocidad
La medida clave para saber si un DSP es o no apropiado para una aplicacin es su
velocidad de ejecucin. Existen varias formas para medir la velocidad de un procesador,
aunque quizs el parmetro ms usual es el tiempo de ciclo de instruccin: tiempo
necesario para ejecutar la instruccin ms rpida del procesador. Su inverso dividido por un
milln da lugar a la velocidad del procesador en millones de instrucciones por segundo o
MIPS. En la actualidad todos los DSP ejecutan una instruccin por ciclo de instruccin.
En la siguiente tabla se pueden observar las principales caractersticas de las 3 principales
familias de3 DSP.
23
En la actualidad, los tres grandes fabricantes de DSP son Texas Instruments, con la serie
TMS320; Motorola, con las series DSP56000,y Analog Devices, con las series ADSP2100
24
25
Temporizador Cudruple.
Este perifrico est integrado por 4 temporizadores de 16 bits totalmente programables, ya
sea como entrada por captura o salida por comparacin. Cada canal tiene su propia base de
tiempo, y pueden utilizarse en forma indistinta cualquiera de las terminales de entrada,
pueden ser disparados por flancos de subida, bajada o ambos, se pueden emular seales de
PWM e incluso se pueden escoger y escalar las seales de reloj, ya sean internas o externas.
Adems cuenta con una entrada de sincronizacin externa.
Extraccin de instrucciones.
Decodificacin de instrucciones.
Control de lazo de Hardware.
Procesamiento de interrupciones.
El controlador de programa est integrado por el contador de programa (PC),
lgica de control de lazo de programa, lgica de control de interrupcin, y los
registros de estado y control.
27
28
Figura 2.6 Entorno de CodeWarrior
En la parte izquierda de la ventana (figura 2.5) se observan los beans o recursos del DSP
que se utilizarn, si se accesa al inspector de los beans es posible encontrar datos de
configuracin e iniciacin de puertos, comunicaciones, conversin analgica digital,
manejo del puerto de entrada y salida de datos digitales, temporizadores, etc.
29
En la figura 2.7 se muestra la ventana del FreeMaster en la que se observa una seal en
tiempo real (funcin scope).
La propuesta del presente trabajo para medicin de flujos bifsicos consiste bsicamente en
determinar la cantidad de uno de los dos fluidos en un instante a travs de un ducto, como
ya se explic para este fin se usa el CI33794, la seal es medida y direccionada mediante el
DSP 56F8323. Este montaje est disponible en la tarjeta de demostracin 56F8300, el
detalle de conexiones se presenta en la figura 2.8
En la figura 2.8 se puede observar que U9 es el CI33794 y como se puede ver est
conectado a la entrada del convertidor analgico digital 4 del Microcontrolador y la
seleccin del sensor est dada por las seales HOME0, INDEX0, PHASEB0, PHASEA0
del 56F8300.
El sistema descrito hasta este punto no muestra la aplicacin definitiva, del sistema, son
hasta ahora un solamente un conjunto de herramientas disponibles, sin embargo antes de
definir la forma en que dichas herramientas se aplican a la medicin del flujo bifsico es
importante demostrar el procedimiento y la tcnica usada para medir con los elementos
mostrados una simple pelcula liquida.
31
En la figura 2.10 se puede ver una representacin grfica del sistema completo de medicin
en modo estacionario, es importante recordar que la principal aplicacin del circuito de
medicin del CI33794 es en la medicin de proximidad de objetos, por lo que el fabricante,
no indica las dimensiones, ni forma ms adecuada para los sensores, as que la alternativa
es hacer pruebas con distintos tipos de sensores, lo que se detalla mas adelante.
32
Se hicieron dos tipos de electrodos, uno circular y uno rectangular, y se hacen pruebas en
ambos para ver cual de ellos es el apropiado, tericamente se piensa que el electrodo
circular es el indicado debido a su forma ya que se elimina un problema llamado efecto de
punta, y esto es debido a que el sensor circular al no tener puntas la distribucin del efecto
electrosttico ser ms uniforme y no se escapara por las puntas. El sensor rectangular no es
totalmente plano sino que presenta una curvatura de tal forma que se puede ajustar mejor a
la base de la tubera, los dos sensores se muestran en la figura 2.10.
a) b)
Ahora que se tienen ambos electrodos propuestos, es indispensable encontrar cual de los 2
es ms sensible a la pelcula lquida, lo cual se definir haciendo pruebas comparativas con
cada electrodo montado en el prototipo y conectado a la tarjeta de demostracin 56F8300
previamente programado.
Para determinar que electrodo es ms apropiado se hicieron pruebas, para esto el DSP se
program siguiendo el diagrama a bloques mostrado en la figura 2.12
El algoritmo necesario es simple solo se necesita obtener el valor de uno de los electrodos
y desplegarlo en la pantalla de la computadora continuamente y se ilustra en la figura 2.12
33
Figura. 2.13 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 (medicin esttica)
Una vez programado el DSP se colocan los sensores en la parte inferior de la tubera,
primero se hacen dos pruebas una para cada sensor, con la finalidad de observar cual de los
dos presenta una mayor sensibilidad al momento en que la tubera pasa de vaca a
totalmente llena.
El sensor rectangular presenta una mejor lectura del campo elctrico debido a que su mayor
rea permite captar mejor las variaciones del campo producido por el incremento del
lquido en la tubera.
34
Los resultados se verifican en la figura 2.13 y la respuesta en cada etapa del sistema. En el
tubo se tiene un incremento de 0 a 2.5 cm en el nivel, que es el espesor de liquido que se
pretende medir en el montaje experimental. En la seal de salida (pin 25) del CI33794 se
puede verificar el voltaje de CD El ADC del DSP (resolucin de 14 bits) genera mediciones
en binario, y en el FreeMaster se observa el correspondiente valor en decimal.
Una vez realizados los experimentos de calibracin en forma esttica, ya se puede pensar
que el dispositivo en efecto permitir la medicin de la pelcula lquida de un flujo bifsico
anular.
Figura 2.17 sistema propuesto de medicin de campo elctrico aplicado a flujos bifsicos.
De la misma forma que para las mediciones en forma estacionaria, se presentan dos
opciones para los electrodos de medicin, una donde el rea nuevamente ser de forma
circular, y la otra de forma rectangular. Tal como se muestra en la figura 2.16
36
Figura. 2.19 Diagrama a bloques empleado para la programacin del 56F8300 (medicin dinmica).
Medicin no intrusiva
Tal como se observa en la figura 2.18 una de las principales caractersticas es que se trata
de una tcnica no intrusiva ya que no interfiere absolutamente con el fenmeno, no
modifica ninguna caracterstica, una desventaja es que la seccin de ducto en la que se
coloca el conjunto de electrodos, debe ser de un material no conductor, es decir no
metlica, ya que estos materiales modificaran el rea de recepcin, alterando la medicin.
37
Resolucin
La resolucin para medicin de pelcula liquida se genera en el ADC, que por ser de 14 bits
y tal como se ve en la curva de calibracin (figura 2.14) se pueden medir 1700 incrementos
de pelcula de 0 a 2.5 cm por lo tanto la resolucin del sistema es de aproximadamente 15
milsimas de cm.
Velocidad de muestreo
En el diagrama de la figura 2.8 se observa que la medicin de los electrodos no se realiza
de forma simultnea, ya que solo un ADC es conectado (ANA4) esta situacin delata una
condicin no deseada, sin embargo con la finalidad de no obtener un error demasiado
grande, es necesario generar un barrido, cada determinado tiempo, es decir el tiempo entre
la medicin entre los electrodos debe ser mnimo, y despus, un retardo, de modo que esta
medicin resulte tan aproximada como si se midiera el valor en los 8 electrodos de forma
simultanea, con la ventaja de que los electrodos al estar multiplexados, no podrn inducir
alguna seal de ruido entre si.
38
Capitulo III
Diseo y calibracin del montaje experimental
El diseo de sistemas en los cuales sea posible efectuar mediciones, resulta indispensable
para validar lo antes expuesto. Se pretende realizar mediciones en dos distintos patrones de
flujo bifsico: anular y pulsante (slug), la razn es que estos patrones presentan
configuraciones completamente distintas. Los fluidos de trabajo son agua, en la fase lquida
y aire como fase gaseosa. El flujo anular fue generado en una tubera horizontal, el patrn
pulsante en una tubera inclinada, a continuacin se presenta la instalacin para generacin
del flujo anular, as como las acciones efectuadas para calibrarla.
39
La parte bsica del suministro de los fluidos con los que se trabaj (agua y aire) est
conformada por un tanque y bomba en el caso del agua, y para suministro de la presin de
aire un compresor, como se ve en la figura 3.3
40
Aqu convergen ambos fluidos, la medicin se realiza algunos metros despus de este punto
con la finalidad de que los perfiles de velocidad de los fluidos ya estn completamente
desarrollados (figura 3.5).
41
42
Bajo estas caractersticas queda establecido el sistema en el se genera el flujo anular, pero
antes de medir es indispensable calibrar dicho sistema, la calibracin permitir conocer el
punto en el que se genere el mencionado patron de flujo.
Para generar el patrn del flujo anular en una tubera horizontal, de acuerdo al diagrama de
Mandhane proporcionado en la figura 3.8 se necesitan ciertos intervalos de valores de la
velocidad superficial del gas ( U SG ) y de velocidad superficial del liquido ( U SL ). Por otro
lado, para poder asegurar la obtencin de estos valores se deben calibrar los instrumentos
que nos proporcionaran los flujos de ambas fases para lograr estas velocidades. En este
estudio se cuenta con dos placas de orificio para la medicin del flujo de agua y del aire.
Figura 3.8 Mapa del patrn del flujo para un tubo de 5.1 cm. de dimetro. Tubo horizontal mezcla agua-aire a
condiciones atmosfricas. Tabla de Mandhane
43
Figura 3.10 Intervalo de valores de U SL para generar el flujo anular en los experimentos.
44
1. Manmetro en U
2. Bscula
3. Cronmetro
4. Recipiente contenedor.
En la tabla 3.1, se muestra la matriz de pruebas que se emplea para este experimento, en
el cual el flujo utilizado es agua.
Donde t0 = 30 segundos
ab 0 = Abertura de la vlvula a 1/6 de vuelta (incrementos constantes)
45
En el siguiente apartado, partiendo de la ecuacin 3.1 se describen los pasos necesarios para
llegar a conocer la U SL , y se describe la forma de obtener cada componente de la ecuacin.
QL
U SL = [3.1]
A
* D2
A= [3.2]
4
VolL
QL = [3.3]
t
ma
Vol = [3.5]
46
47
2. Una vez que el tinaco est a un nivel medio de agua, la bomba es energizada y se
abre la vlvula de esfera, para permitir el flujo de agua a travs de la placa de
orificio.
La tara es el peso del recipiente en el cual est contenida el agua que paso a travs
de la tubera. Para explicar esto se proporciona un ejemplo que se utilizar para
obtener la U SL .
Ejemplo:
m p = 33.11 kg .
tara = 9.53 kg .
48
6. Una vez conocida la mreal , se toman los valores de la presin diferencial existente
en la placa de orificio y los valores que se proporcionan en la tabla 3.2
7. Para realizar las mediciones subsecuentes, se repiten los pasos a partir del tercero,
slo que en estas mediciones se incrementar la abertura de la vlvula 1/6, y as se
har el incremento sucesivamente hasta tener la abertura deseada.
8. Los pasos anteriores se repetirn dos veces ms para poder sacar un promedio de los
valores medidos y tener la certeza de que estos tienen un margen de error pequeo.
Una vez que se han realizado los pasos anteriores, se obtiene la tabla 3.3 como se muestra a
continuacin:
49
Teniendo mreal en kg ya que se conocen todas las variables, y dado que la del agua tiene
un valor de 1000 kg 3 , se emplea la ecuacin [3.5] para realizar los siguientes clculos.
m
23.58
Vol = = 0.02358m3
1000
Una vez que es conocido Vol se aplica la frmula [3.3], obtenindose el siguiente resultado:
0.02358m3 3
QL = = 0.000786 m s
30 s
Este valor de QL es el valor que en un principio se buscaba para poder aplicar la frmula
[3.1] y poder conocer la U SL , finalmente se obtiene el siguiente resultado:
3
0.000786 m
U SL = s = 0.3879 m
0.002026m 2 s
Una vez obtenida la U SL para todos los puntos, se representan estos en forma tabular, como
se indica a continuacin.
50
Qg
U SG = [3.7]
A
La curva de calibracin para la placa del orificio determina si las velocidades alcanzadas
son las requeridas para generar el flujo anular, el rango de U SG necesario se muestran en la
figura 3.13.
El objetivo es analizar los perfiles de velocidad en las mediciones de cada flujo que se
obtienen al realizar diferentes aberturas de la vlvula para observar la velocidad promedio
en cada una de ellas.
Figura 3.13 Rango de valores de U SG para generar el flujo anular en los experimentos.
51
5. Manmetro en U
6. Manmetro inclinado
7. Tubo de pitot tipo L
En la tabla 3.5, se muestra la matriz de pruebas que se emplea para este experimento, en
el cual se utiliza nicamente flujo de aire.
Tabla 3.5 Matriz de pruebas para el experimento con gas
n10 ab d10
Donde
2* H 2O * g * hH 2O
Ug = [3.8]
A
52
Para determinar la velocidad de una corriente de flujo, el tubo esttico de pitot se debe
alinear en forma paralela al mismo, con la nariz apuntando contra la direccin del flujo. Tal
como se muestra en la figura 3.14.
Existen varias innovaciones del tubo esttico de pitot como son el tubo esttico de pitot tipo
L, el cual puede ser de nariz esfrica o elipsoidal. El tubo de pitot utilizado para este
experimento es tipo L con nariz esfrica como se muestra en la figura 3.15.
53
Las ventajas de esta variacin del tubo esttico de pitot son las siguientes:
Este instrumento se emplea en lquidos y gases limpios, eso significa que est en
condiciones para el experimento pues se utiliza para la calibracin de un gas limpio como
lo es el aire que proviene del compresor.
Figura 3.16 Colocacin correcta del tubo de pitot en el labio del tubo.
Como se explic anteriormente el tubo de pitot debe de bajar por el centro de la tubera y
hacer su recorrido de manera perpendicular a la misma, la figura 3.17 muestra la base
implementada para mantener al tubo de pitot en una posicin adecuada, para poder conocer
en que parte de la tubera se encuentra haciendo el recorrido y cual ser la siguiente
medicin:
a) b)
Figura 3.17 Base para el tubo de pitot: a) Vista frontal, b) Vista lateral.
PT = PD + PE [3.9]
54
Debido a que el tubo de pitot estar en el labio de la tubera como se muestra en la figura
3.10, su toma de presin esttica registrar la presin atmosfrica, as que la ecuacin 3.9 se
representa de la siguiente manera:
PT = PD [3.10]
3.2.8 Comparacin del perfil ideal contra el perfil real.
En el experimento se demuestra que los valores obtenidos en los extremos no son iguales a
cero (aunque si son valores pequeos en comparacin con las otras mediciones que se
obtienen) deberan de ser cero pero no se puede medir exactamente sobre la pared, debido a
la dimensin de la sonda, tambin se observa que no es simtrico el perfil de velocidad
obtenido a lo largo del dimetro de la tubera.
En la figura 3.18 se muestra la diferencia entre los perfiles de velocidad ideales y los
obtenidos.
a) b)
c) d)
Figura 3.18 Ideal vs Real: a) Perfil de velocidad ideal, b) Medicin solo del cero al radio pues se espera
simetra, c) Perfil de velocidad real, d) Medicin en todo el dimetro de la tubera.
55
Los manmetros en U se encuentran uno al lado del otro como se muestra en la figura 3.20:
1. Verificar que el tanque del compresor este lleno, por dos motivos, el primero para
que se logre mantener la presin de 2 bars a la descarga de la tubera, el segundo es
para dar tiempo a la medicin.
2. La vlvula de globo utilizada da 3 vueltas 3/6 de vuelta, as que cada 1/6 de vuelta
se har pasar un flujo de gas a 2 bars, se fija a esta presin para mantener la
estabilidad del flujo de gas, As que la vlvula se abre 1/6 para realizar la primera
medicin, finalizando la primer medicin se seguir abriendo 1/6 ms.
3. Una vez que la vlvula est abierta, el tubo de pitot hace su recorrido a travs del
dimetro de la tubera, y en cada medicin del tubo de pitot se toma una fotografa a
los manmetros.
57
58
Una vez realizada todas las mediciones, se analizan los resultados de la siguiente manera:
Los datos son obtenidos a partir de las 11 fotografas correspondientes a la primera lectura
con los que se crea una hoja de clculo en la cual se anotan los valores de presin en la
placa de orificio en mmH g y los valores de presin dinmica del tubo de pitot en mmH 2 O ,
quedando la tabla 3.6 como se muestra a continuacin:
H 2O * g * hH 2 O = P ( Pa ) [3.11]
Donde:
H 2O = 1000 kg
m3
g = 9.81 m
s
hH 2O = valor medido
Dado que se cuenta con todos los datos necesarios, para ejemplificar se toma un valor
medido de hH 2O = 0.05m , y sustituyendo en la ecuacin 3.11 se obtiene lo siguiente:
59
P = (1000*9.81*0.05 ) = 490.5 ( Pa )
( kg m * m s * m) = kgs m
3 2 2
N s2
Si 1k g =
m
Sustituyendo tenemos;
N s2
m = N s = N = Pascal
2
m s 2 m2 s 2 m2
1/ 2 AU g 2 = H 2O * g * hH 2O [3.13]
2* P ( Pa )
Ug = [3.14]
A
Ug =
( kg m ) ( m s ) ( m ) =
3 2
m2 =m
( kg m )
3
s2 s
60
toman 11 mediciones por cada abertura de la vlvula, significando que por cada abertura se
tendrn 11 U P , Tal y como se ilustra en la tabla 3.7.
1 A
U ( r ) dA
A 0
U=
1 r0
U = U ( r ) 2 rdr [3.15]
A 0
1 n
U SG = 2 *U ( r ) * * ri * r
A i =0
A partir de este procedimiento se obtiene la frmula 3.15 y con esta se conoce la U SG que
es la velocidad que se est buscando.
61
De acuerdo con la ecuacin (3.2) y como el valor del dimetro del tubo es de 5.08 cm, se
convierte a metros y se substituye en la ecuacin (3.2), el valor del rea es 2.02 x 103 m 2 .
ri = Radio que se incrementa en m
r=0.005 m
a)
b) b)
62
Una vez que se cuentan con los valores de todas las variables se sustituyen en la ecuacin
3.15 y se obtiene una U SG = 29.35 m , pero como se tomaron 11 mediciones y se conoce
s
que no existe un comportamiento simtrico, se calcula la U SG en el extremo bajo de la
tubera como se muestra en la figura 3.23:
a) a)
De acuerdo con la tabla de Mandhane esta velocidad ser suficiente para generar el flujo
anular.
63
Debido a que el manmetro en U utilizado contiene columnas en mmHg y estas son una
escala muy grande en comparacin con las presiones que se miden en el tubo de pitot desde
cero hasta 1/6 de vuelta, se utiliza un manmetro inclinado (ver especificaciones en anexo
1) con la finalidad de detectar pequeas variaciones en la toma de presin dinmica del
tubo de pitot. A su vez se utiliza un manmetro en U en cmH 2O para medir la presin
diferencial que se genera en la placa de orificio.
Se toman mediciones cada 1 cmH 2O hasta llegar a 30 cmH 2O , esto se repite 3 veces para
tener el promedio de estas mediciones y trabajar con estos valores promedios, en cada
medicin se toman los mismos valores y las mismas consideraciones que cuando se hacia
con aberturas de 1/6 en 1/6, las nicas diferencias es que ahora el incremento ser cada
1 cmH 2O , y se tomar en cuenta el factor multiplicativo ( f m ) indicado por el manmetro
inclinado tal como dice en sus especificaciones, la tabla de la primera medicin quedar
como se muestra en la tabla 3.8:
Para el anlisis de estos valores, la nica variacin se presenta cuando se necesita convertir
a pascales la presin dinmica del tubo de pitot en mmH 2 O , esto se hace multiplicando el
f m por la presin dinmica, como se muestra a continuacin;
64
P ( kPa ) = ( f m )( mmH 2 O )
P ( kPa ) = ( 0.1)(1.28 ) = 0.128
Para obtener los pascales correspondientes a cada lectura se multiplica la ecuacin anterior
por 1000 debido a que se necesitan pascales y no kPa , a excepcin de ese paso, la U p , la
U SG , la U SGpromedio se realiza de la misma manera que como se hizo anteriormente, la tabla
3.9 muestra los resultados como se observa a continuacin:
65
Figura 3.25 Seccin del sistema donde se llevo a cabo la calibracin de las placas de orificio
Para generar el patrn del flujo anular es necesario tomar en cuenta las condiciones
mostradas en la tabla 3.10:
Observacin:
66
Primero se debe de abrir la vlvula de bola para permitir el paso del flujo de gas y despus
se permite el paso del flujo del lquido. Se debe de seguir este procedimiento porque de lo
contrario debido a la presin del lquido ste podra circular por la tubera del gas y llegar
al compresor, daando a este.
Velocidad Velocidad
Temperatura Nmero de Tiempo de superficial superficial
ambiente Reynolds duracin del Liquido de Gas
TA Re del evento. U SL U SG
c TD m m
Condiciones s s s
Reales Varia de acuerdo
a la frmula
siguiente
[ 19 - 25 ] V *D [40 60] [0.05 [15 - 20]
Re = fluido 0.2]
cinematica
67
Con el fin de simular las inestabilidades del flujo bifsico en ductos inclinados, se utilizar
una tubera de acrlico en forma de V que es una de las configuraciones ms comunes en
este tipo de terrenos, la cual tiene el ngulo interior constante de 120. En la figura 3.26 se
muestra el montaje experimental y la topologa de la red en la figura 3.28.
Por ultimo, las velocidades superficiales del lquido y del gas, para los experimentos, se
obtuvieron de mapas de patrones de flujo descendente en tuberas inclinadas definidas por
D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel [17], en estos mapas se definen los puntos
correspondientes a las corridas experimentales en funcin de las velocidades superficiales
de lquido y de gas, para obtener un flujo estratificado a la entrada de la tubera.
68
En la figura 3.27 se muestra la zona de pruebas determinada para flujo estratificado con
inclinacin descendente, de acuerdo a las condiciones del equipo e instrumentos. En la
tabla 3.11 se muestran los gastos y las velocidades superficiales correspondientes a utilizar
en el experimento.
Figura 3.27 Zona de pruebas para flujo estratificado, diagramas de D. Barnea, O. Shoham y Y. Taitel, 30 de
inclinacin descendente. [17]
Tabla 3.11 Velocidades obtenidas del Mapa del patrn de flujo inclinado
LPM LPM
No. U SL (m/s) U SG (m/s)
(Lquido) (Gas)
1 1.66 0.0936 2.101 0.1185
2 2.04 0.1150 2.5316 0.1427
3 2.43 0.1370 3.0555 0.1723
4 2.826 0.1593 3.999 0.2255
5 3.215 0.1813 4.4808 0.2526
El orden en que se realizarn las pruebas consiste en que para cada una de las cinco U SG se
probaran en secuencia las combinaciones de las cinco U SL .
69
70
Se tiene dos sistemas de medicin de flujo, para agua y para aire. La seccin de medicin
de flujo de agua cuenta con dos vlvulas, una de compuerta para regular el flujo a la entrada
de un rotmetro y a la salida de este una vlvula de globo de cierre rpido. La seccin de
medicin de aire cuenta con dos vlvulas, una de globo para cierre rpido y siguiendo de
esta una vlvula de aguja para regular el flujo hacia un sensor de flujo.
71
En cuanto a los instrumentos de medicin se cuenta con un medidor de caudal para lquido
(rotmetro) con capacidad de 0.4 a 4 LPM, teniendo en cuenta que para una tubera de 1.94
cm. de dimetro se requieren de bajos caudales de lquido y de gas para obtener velocidades
muy bajas, se obtuvo un sensor de flujo de aire con una capacidad de 1 a 5 LPM, con lo
anterior se fijo una zona de pruebas de flujo estratificado.
El sensor de flujo para aire mostrado en la figura 3.30(2) es de tipo turbina (rueda Pelton),
este mecanismo incluye un rotor aplanado que es colocado a lo largo de la lnea central de
la corriente del flujo. El componente que rota se disea para proporcionar un pulso al pasar
por un sensor magntico u ptico. La frecuencia de los pulsos es proporcional a la
velocidad del fluido. Estos diseos ofrecen altos niveles de exactitud, un tiempo de
respuesta en milisegundos adems de altas capacidades de presin y temperatura.
Sobre la tubera de acrlico y a una distancia de la salida del flujo de 45 cm. se colocan los
electrodos, cuya funcin es proporcionar informacin sobre el comportamiento del tapn
(velocidad, longitud y frecuencia), la seal obtenida la captura con ayuda de un Procesador
de seales digitales (DSP) y es enviada a la computadora para su anlisis. En la figura 3.31
se ubica la zona de experimentacin.
72
73
Sensor de flujo para aire tipo turbina (rueda Pelton). Certificado de calibracin por la
Compaa McMillan. Fecha de Calibracin: 11-02-2006, Fecha de la siguiente Calibracin:
11-02-2007
Datos de calibracin:
Flujo actual Salida (VDC) Error (F. S.)
5.0 L/min 5.05 +1.00%
2.5 L/min 2.44 -1.20%
1.0 L/min 1.03 +0.60
Tcnico: SOA
74
Escala en Promedio de
Tiempo Flujo real
Medidor peso obtenido.
(Segundos) (LPM)
(LPM) (Kg)
1.2 60 1.3 1.3
1.6 60 1.66 1.66
2.0 60 2.04 2.04
2.4 60 2.43 2.43
2.8 60 2.826 2.826
3.2 60 3.215 3.215
3.5
3
Flujo real (LPM)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4
Escala en medidor (LPM)
En cuanto al separador de fases se uso el mtodo volumtrico, este se fue graduando por
medio de un vaso de precipitados con una capacidad de 100 ml, es decir, se fue marcando
en el separador cada 100 ml.
75
INICIO
Condiciones
iniciales
Compresor
Apertura total de
vlvula 1 y 2
Apertura de vlvula
3
Establecer flujo de
aire
Arranque de la
bomba
Apertura total de
vlvula 4
Apertura de vlvula
5
Establecer flujo de
lquido
Cierre total de Si No
Medicin 1 Efectuar Medicin 2
vlvulas 2 y 4
Efectuar Medicin 1
Paro de bomba
Cierre de vlvulas
3y5
FIN
76
Ahora se tienen los elementos completos para efectuar mediciones con el dispositivo
diseado, es decir se tiene el sensor con los respectivos electrodos ya calibrado y los
montajes experimentales tanto para la generacin de flujo anular, como para flujo
intermitente o tapn (slug), en el siguiente capitulo se presentan los procesos efectuados
para la medicin, as como un anlisis de la informacin obtenida.
77
78
Captulo IV
Medicin y anlisis de resultados
En el presente captulo se muestran parte de los datos obtenidos, y as como el tratamiento
de la informacin y finalmente la interpretacin, de los datos recolectados.
Cada vez que se genera el flujo anular, con el FreeMaster es posible capturar los datos que
leen los ocho sensores (funcin toggle data capture) y estos son guardados en un archivo txt
dentro de una carpeta previamente definida. Las muestras tomadas se transfieren a Excel
para poder ser visualizadas grficamente.
79
TIME
[sec.] E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
80
Una ventaja de obtener los datos en un archivo en forma de matriz es que al graficar la
informacin de una columna, se puede apreciar el comportamiento de la pelcula liquida en
un punto (Figura 4.2)
Una vez guardadas las muestras, es posible discriminar el intervalo de tiempo que es de
inters, (en este caso flujo anular desarrollado) el tratamiento continua en Matlab, donde
es posible adems graficar el espesor de pelcula para cada electrodo, con respecto al
tiempo .
81
Figura 4.3 Seal obtenida de los 8 electrodos correspondiente al Flujo anular desarrollado
Es posible reconstruir la seccin transversal del ducto, al integrar los 8 puntos ledos en un
instante, este proceso se realiza mediante un programa en Matlab , (programa 1 anexo 2)
que descompone los valores de un solo rengln en coordenadas rectangulares.
82
transmisin de la informacin de los electrodos al DSP, por lo tanto aqu se hace evidente
el uso de un filtro que permita discriminar la informacin que verdaderamente constituye al
fenmeno, de los armnicos indeseados.
Los filtros digitales son usados principalmente para dos propsitos generales:
Los filtros analgicos pueden ser usados para los mismos propsitos, sin embargo los
filtros digitales se desempean de una forma muy superior.
La primer parte del programa consiste en llamar el archivo que se desea analizar, una vez
hecho esto, a este archivo se le aplica un filtro digital. El criterio que se sigui para
seleccionar un filtro digital en lugar de uno analgico fue debido a tres factores. El primero
de ellos es que el filtro digital es mejor filtro pasabandas, como se muestra la figura 4.6 el
filtro digital permite una onda pasabandas del orden de 6% mientras que el filtro digital es
perfectamente horizontal (dentro de un 0.02%). Esto es debido a que el filtro analgico
depende de la exactitud de sus resistencias y sus capacitancias. La horizontalidad del filtro
digital esta limitada nicamente por el error de redondeo.
a) b)
Figura 4.6 Comparacin filtro analgico contra digital. Filtros digitales tienen mejor desempeo en muchas
reas como: a) Atenuacin vs. b). Onda pasabanda.
84
La segunda razn es que si se mira la respuesta de la frecuencia en una escala larga como se
muestra en la figura 4.6 , de nuevo el filtro digital es claramente mejor en la reduccin y
bloqueo de bandas atenuadas. Incluso si el desempeo del analgico es mejorado
agregando etapas adicionales, este no se puede comparar con el filtro digital.
c) d)
Figura 4.7 Comparacin filtro analgico contra digital. c) vs. d) Roll-off y atenuacin pasabanda
La respuesta en escaln de estos dos filtros se muestra en la figura 4.7 el filtro digital
responde al escaln de manera simtrica entre las posiciones ms bajas y altas del escaln,
es decir tiene una fase lineal. El filtro analgico responde al escaln de una manera no
simtrica es decir tiene una fase no lineal. Representando esto una ventaja ms que tiene el
filtro digital sobre el analgico. El filtro analgico genera un error por sobre impuls del
20% aproximadamente, en un lado del escalon, mientras el filtro digital genera un error de
aproximadamente el 10% pero en ambos lados del escalon.
e) f)
Figura 4.8 Comparacin filtro analgico vs digital. e) filtro analgico respuesta asimtrica. f) filtro digital
Respuesta simtrica al escaln.
85
Como se observa en la figura 4.8 El filtro digital de estos ejemplos tiene una frecuencia de
corte de 0.1 de un intervalo de prueba de 10 kHz. Este prueba una comparacin razonable
de 1 kHz de frecuencia de corte en el filtro analgico.
Los filtros digitales son una parte muy importante. Como ya se mencion anteriormente,
los filtros tienen dos usos: Seal de separacin y seal de restauracin. La seal de
separacin es necesitada cuando la seal ha sido contaminada con interferencia, ruido u
otras seales.
La seal restaurada es usada cuando una seal ha sido distorsionada de alguna manera. Por
ejemplo en el audio de los equipos de sonido.
Figura 4.9 Seales graficadas. En la parte superior se encuentran las seales de los ocho sensores sin filtrar y
debajo de las mismas se encuentran las seales despus de pasar por el filtro
86
En la figura 4.9 se pueden observar seales filtradas con frecuencias de corte de 25, 100,
150 y 200 Hz. Respectivamente, de los cuales, el filtro con frecuencia de corte de 150 Hz.
es el propuesto en este trabajo y el anlisis posterior ser bajo este parmetro. Adems
como se especula que las frecuencias fundamentales del flujo anular se localizan dentro de
un valor mximo de 60 Hz y si se aplica el teorema de Nyquist el cual afirma que cuando se
muestrea una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces el ancho de
banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de forma mas
aproximada a la seal original a partir de sus muestras. As que se toma la decisin de que
en lugar de muestrear a 120 Hz sea a 150 Hz.
Una seal puede ser continua o discreta, y esta puede ser peridica o aperidica. La
combinacin de estas dos caractersticas genera cuatro categoras cada una teniendo su
propia versin de una transformada de Fourier las cuales se muestran en la figura 4.11
Una DFT (Transformada de Fourier Discreta - por sus siglas en ingls) es el nombre dado a
la transformada de Fourier cuando se aplica a una seal digital (discreta entendiendo por
discreta a una seal analgica que ha sido muestreada) en vez de una analgica (continua).
Una FFT es una versin ms rpida y eficiente de la DFT para conseguir un rendimiento
2
computacional aceptable. La DFT tiene un orden de N multiplicaciones complejas,
mientras que el orden de la FFT es de Nlog(N) operaciones, lo cual es una importante
optimizacin en el rendimiento.
Ya que el arreglo ha pasado por los procesos anteriores, ahora para poder ser graficado es
necesario sacar el absoluto (funcin abs.) del mismo ya que para graficar en forma de
escalones (funcin stairs) solo permite graficar vectores reales. Por ltimo se colocan los
ttulos, se crea un mayado y se le definen los nombres de los ejes. La figura 4.12 muestra el
resultado final de este proceso para una sola seal.
88
Los resultados del programa realizado en Matlab son las matrices obtenidas al aplicar los
pasos ya descritos as como las grficas de estas matrices, esto se observa en la figura 4.14.
Manualmente se toman los valores de las frecuencias ms altas obtenidas ya que estas son
las fundamentales, despus en Matlab se hace un programa para que con las series de
Fourier se reconstruya la seal en base a los coeficientes obtenidos.
Ya que se ha seguido la metodologa antes descrita, se obtienen las siguientes grficas que
se muestran en la figura 4.15.
90
Ya que ha sido reconstruida la seal de entrada en base a los coeficientes de las frecuencias
fundamentales sustituidos en las series de Fourier programados en Matlab y graficados en
el mismo programa y comparada con la seal de entrada original, se concluye la validacin
de esta etapa.
91
# TIME
[sec] E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
0 62,6 62,6 127 127 127 127 127 62,6
0,047 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
0,109 0.1 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 14,3
0,156 0.2 0.1 14,3 14,3 62,6 14,3 14,3 0.1
0,187 0.1 0.1 0.1 0.1 14,3 0.1 0.1 0.2
0,281 0.2 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 14,3
0,344 127 127 127 127 127 127 127 127
0,39 127 127 127 127 127 127 127 127
0,437 62,6 62,6 127 127 127 127 127 62,6
0,484 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
0,562 0.2 0.1 14,3 14,3 62,6 14,3 14,3 0.1
0,609 0.1 0.1 0.1 0.1 14,3 0.1 0.1 0.1
0,656 0.2 0.2 0.2 0.2 14,3 0.2 0.2 0.2
0,719 30,4 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
0,75 127 127 127 127 127 127 127 127
0,797 127 127 127 127 127 127 127 127
0,984 0.1 30,4 94,8 94,8 94,8 94,8 94,8 30,4
1,015 0.2 14,3 62,6 94,8 94,8 94,8 62,6 0
Es posible visualizar tambin que existe una deficiencia causada por la velocidad de
muestreo, ya que por la frecuencia del fenmeno (tapn/burbuja) solamente se cuenta con
un conjunto de aproximadamente 8 valores por sensor para describir el comportamiento,
omitiendo mucha informacin a detalle sin embargo, si se tiene un panorama general del
fenmeno, de sus parmetros principales.
93
Una vez almacenados los datos es posible reconstruir de forma grfica el fenmeno, las
secciones transversales en un plano tridimensional tomando el eje z como el tiempo nos da
una idea de la forma que adquiere la burbuja de gas (figura 4.19)
El circulo de color azul al inicio de la grfica corresponde al dimetro interno del ducto,
como referencia dimensional, el grafico se realiza mediante un programa realizado para
este fin especficamente (anexo 2 Programa 4), la grafica permite suponer que las
modificaciones pertinentes, est tcnica permitir en un futuro monitorear en tiempo real
puntos estratgicos y de difcil acceso para mejorar el desempeo de equipos y sistemas en
los cuales se presenta este fenmeno.
95
A) B)
Figura 4.20 Evolucin del volumen a travs del tiempo A) Gas B) Liquido
96
Conclusiones
En esta investigacin se pueden obtener conclusiones en cada una de las etapas del
proyecto, como se muestra a continuacin:
Es posible generar los patrones de los flujos bifsicos de forma fsica en un sistema
calibrado en el laboratorio, dicha calibracin se hace de acuerdo a un mapa de patrones
de flujo tomando en cuenta las caractersticas de los fluidos y la topologa del sistema.
Las variaciones del espesor de pelcula lquida que caracterizan el fenmeno de flujos
bifsicos pueden ser medidas mediante un sensor de campo elctrico (MC33794),
traduciendo el espesor de pelcula a valores de voltaje del orden de los milivolts.
Por medio del ADC del DSP estos valores de voltaje ledos se pueden almacenar en la
computadora mediante el programa FreeMaster donde la computadora asigna a cada
valor adquirido un valor correspondiente al espesor de la pelcula.
Es posible encontrar las frecuencias que describen al flujo anular como series de
Fourier, aplicando la metodologa descrita, las cuales fueron para el caso ejemplificado
en este trabajo desde valores cercanos a 0 Hz hasta 150 Hz. Con la adecuada seleccin
de un filtro pasabajas es posible observar la periodicidad de la seal, esta medicin
proporciona la informacin de la cantidad de lquido en un instante de tiempo a travs
de la tubera en el punto donde se efecta dicha medicin facilitando el posterior
tratamiento de la misma.
Como un punto adicional a estas conclusiones es el hecho de que este primer anlisis es
la base para futuras investigaciones donde aplicando un sistema inteligente como redes
neuronales o lgica difusa entre otras, sea posible identificar las caractersticas del
sistema. Esto se concluye debido a que lo primero que se debe de hacer antes de
controlar un sistema es identificarlo y este trabajo proporciona la identificacin del
fenmeno, sirviendo como base para trabajos posteriores donde se desee controlar el
fenmeno.
97
98
Recomendaciones
Para mejorar el presente trabajo se recomienda lo siguiente:
Para quien desee reconstruir una seal en base a los coeficientes resultantes de la
FFT se debe considerar que mientras ms valores de dichos coeficientes se
utilicen la reconstruccin se asemeja ms a la seal original.
99
100
Referencias
[1] Snchez Silva F., Toledo Velzquez M. and Quinto Diez P. Transit time
technique for simultaneous measurement of diameter and velocity of bubbles
using a conductance probe, Instrumentation and Development. Journal of
Mexican Society of Instrumentation. Vol. 3, No. 7, 1997.
[4] E. Dukler and Taitel. A short course on principles of modelling. Gas liquid
flow on modern measuring methods. february. University of Houston, Texas,
1980.
[5] Valente Hernndez Prez. Estudio del desempeo de los codos de 90 como
separadores de fases en un flujo bifsico agua aire. Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin, Laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica
Aplicada ESIME-IPN Mxico D. F, 2002 (Tesis de maestra)
[7] Joseph, R. Bai, K. Chen, and Y. Y. Renardy. Core-annular Flows. Ann. Rev.
Fluid Mech., 1997.
101
[15] (Govier & Aziz, 1972; Taitel & Dukler, 1976b; Taitel et al., 1980; Barnea et
al., 1982a; Mishima & Ishii, 1984; McQuillan, 1985).
[16] Bendat y Piersol,1986, Captulo I
102
ESPECIFICACIONES DEL
EQUIPO USADO
105
106
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado
107
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado
108
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado
109
Anexo 1 Especificaciones del Equipo Usado
110
ANEXO
2
PROGRAMAS DE CMPUTO
111
112
Anexo 2 Programas de Computo
113
Anexo 2 Programas de Computo
Esta rutina fue realizada en lenguaje C en el entorno Code Warrior y ofrece ocho
mediciones puntuales correspondientes al espesor de pelcula y el resultado lo enva en
forma de matriz a un archivo de extensin .txt, esta informacin se puede utilizar para
reconstruir el fenmeno ocurrido dentro de la tubera, utilizando herramientas
computacionales tales como matlab.
114
Anexo 2 Programas de Computo
115
Anexo 2 Programas de Computo
Este programa fue realizado en matlab y utiliza la matriz generada en la rutina 1.2 para
obtener las frecuencias fundamentales que describen la seal captada por cada uno de los
ocho sensores de efecto de campo, donde la lectura corresponde al espesor de pelcula
liquida.
El anlisis se efecta con tres filtros pasabajas cuyas frecuencias de corte son 25 Hz, 100
Hz, 150 Hz, 200 Hz.
116
Anexo 2 Programas de Computo
117
Anexo 2 Programas de Computo
Este programa grafica las series de Fourier utilizando los coeficientes hallados en la rutina
1.3, reconstruyendo la seal original.
118
Anexo 2 Programas de Computo
Este programa est realizado en matlab, grafica la seccin transversal del ducto y los
valores correspondientes a la pelcula liquida en los ocho puntos de muestreo, tambin
calcula la fraccin correspondiente a cada uno de los fluidos.
119
Anexo 2 Programas de Computo
120
ANEXO 3
RESULTADOS DE LAS
CORRIDAS EXPERIMENTALES
121
122
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
Anexo 3.1
Anexo 3.2
123
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
Anexo 3.3
124
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
125
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
126
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
127
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
128
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
129
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
130
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
131
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
132
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
Anexo 3.4
Matriz de espesor de pelcula obtenida con los ocho sensores, cuatro mediciones
por segundo.
133
Anexo 3 Resultados de Corridas Experimentales
134
ANEXO
4
135
136
Anexo 4 Costos
En esta seccin se presenta el costo del proyecto, abarcando todos los materiales usados en
la investigacin.
Equipo
Almacenamiento
Medicin
Tubera y vlvulas
Soportera y accesorios
Sistema propuesto
Equipo
Equipo Marca Caractersticas Uso Costo $
Inger Soll 200 PSI @
Compresor Rand 10Hp Inyeccin de aire 24000
Inyeccin de
Motobomba Rotativa Siemens 5 Hp agua 6400
Recuperacin de
Motobomba Rotativa Emco 1 Hp Agua 1500
Total 31900
Almacenamiento
Costo Costo
Tanque Cantidad Marca Caracteristicas Uso Unitario $ Total $
Tanque Almacenamiento
tipo tinaco 1 Plasticos Rex 1050 Lts Aire 1500 1500
Implementado
Tanque para el Almacenamiento
Metalico 1 experimento 550 Lts Aire 1500 1500
Tanque
tipo Almacenamiento
Pulmon 2 Mechanics 2000 Lts Agua 30000 60000
Total 63000
137
Anexo 4 Costos
Medicin
Costo Costo
Equipo Cantidad Marca Caractersticas Uso unitario $ total $
calibracin
Manmetro Tubo largo del
inclinado 1 Lufttechnix tipo 4 sistema 10000 10000
calibracin
Manmetro Tubo largo del
inclinado 1 Lufttechnix tipo 5 sistema 14000 14000
Manmetro
en u Implementado calibracin
columna de para el Columna de del
agua 3 experimento agua sistema 100 300
Manmetro
en u Implementado calibracin
columna de para el Columna de del
agua 3 experimento Mercurio sistema 900 2700
Implementado calibracin
placa de para el Acero del
orificio 2 experimento Inoxidable sistema 200 400
Total 27400
138
Anexo 4 Costos
Tubera y vlvulas
Costo Costo
Equipo Cantidad Marca Caracteristicas Uso Unitario$ Total $
Tuberia de 20 2 pulgadas x 6 transporte de
Acero tramos Generico metros fluidos 400 8000
20 2 pulgadas,
Brida en acero piezas Generico soldable conexiones 50 1000
transporte de
fluidos,
tuberia en visualizacion del
acrilico 4 tramos Generico 2 pulg x 6 m. fenomeno 1500 6000
placa de acrilico Hechura de bridas,
1/2 pulg 1 Generico 2.20 m x 1.2 m separador de fases 2500 2500
Tornillo 1/4 x 2 cuerda
pulg 300 Generico standard sujecion 2 600
rondana 1/4 1000 Generico sencilla sujecion 0.2 200
cuerda
tuerca 1/4 600 Generico standard sujecion 0.5 300
Tornillo 1/4 x 1 cuerda
pulg 200 Generico standard sujecion 1.5 300
cuerda transporte de
codo 2 pulg 20 Generico standard fluidos 35 700
cuerda transporte de
niple 2 pulgadas 40 Generico standard fluidos 20 800
Valvula de cuerda
globo 2 pulg 5 Generico standard control del sistema 400 2000
Valvula de
compuerta 2 cuerda
pulg 4 Generico standard control del sistema 600 2400
tuberia en pvc 1 transporte de
pulg 6 tramos Generico pared delgada fluidos 50 300
tuberia en transporte de
Acrilico 1 pulg 3 tramos Generico pared delgada fluidos 900 2700
tubing flexible transporte de
1/4 20 m parker fluidos 25 500
Total 28300
139
Anexo 4 Costos
Soportera y accesorios
Costo costo
Descripcin Cantidad unitario $ total $
Soporte estructural tipo pedestal
para tubera altura 1.5 m 22 piezas 400 8800
Soporte Para montaje en pared 8 piezas 50 400
Total 9200
Sistema propuesto
Descripcin cantidad costo uso costo total
Electrodo circular
Cobre electroltico redondo 5/16 50 cm 20 tipo tornillo 1000
Electrodo
Cobre electroltico solera 1/2 100 cm 20 rectangular 2000
electrodo laminar
circular y
lamina de cobre 30x30 1 rectangular 250
Conexin
electrodo-tarjeta
Cable coaxial 12 m 10 DSP 120
Tarjeta de demostracin 56f8323 1 2000 2000
Conexin serial rs232 2m 20 40
PC Dell Pentium IV 1 10000 10000
Total 15410
Total
Equipo 31900
Almacenamiento 63000
Medicin 27400
Tubera y vlvulas 28300
Soportera y accesorios 9200
Sistema propuesto 15410
Total 175210
140