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FACULTAD DE INGENIERA
E.A.P. INGENIERA AGROINDUSTRIAL
IDENTIFICACIN DE TIPOS DE VARIABLES, DE
PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL
DE UN SISTEMA
I. INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 2
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I. INTRODUCCIN
II. OBJETIVOS
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III. FUNDAMENTO TEORICO
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3.2. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
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3.2.2. Sistema de control en lazo abierto:
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A. Recoleccin de datos de entrada y salida. Para ello se requiere
arrancar el sistema introduciendo una seal de entrada y
registrando el comportamiento que tienen las variables en un
determinado instante de tiempo
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Fig. 5. Proceso de identificacin
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3.4. MTODOS DE IDENTIFICACIN
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IV. MATERIALES Y MTODOS
4.1. MATERIALES Y EQUIPOS
Unidad de destilacin continua; con su sistema de control
y computador.
Evaporador de doble efecto.
Destilador por arrastre.
Cmara digital
Cuaderno de apuntes
4.2. PROCEDIMIENTO
Reconocimiento de los sistemas de control
ESQUEMATIZACION
ABIERTO
CLASIFICACION EN
SISTEMAS DE CONTROL
CERRADO
DIAGRAMA FINALIZADO
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V. RESULTADOS Y DISCUSIONES
5.1. DESTILADOR CONTINUO
Fro
Destilado
Reflujo
Columna de destilacin
CV TC Sensor de
composicin
Alimentaci
n
Control de
Referencia vlvula de reflujo
Resistencia
Calor
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A. Calentamiento del caldern
Sistema de control
Seal de T salida
Set Point
control
Proceso
Controlador Resistencia Calderin
(Voltaje) controlado
B. Alimentacin
Caudal de
Seal de salida
Set Point
control
Proceso
Controlador Vlvula Sistema
(Caudal) controlado
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C. Reflujo
Sistema de control T
Set Seal de
E salida
Point control
Controlador Vlvula Sistema Sensor
(T
entrada)
Elemento de Regulacin
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E. Presin de vaco
Sistema de control
Presin
Set Seal de salida
E Sensor
Point control Proceso
Controlador Vlvula Sistema controlado (Manmetro)
(Presin
entrada)
Elemento de Regulacin
T
R
Caldero Destilad Condensad Separad
or or or
Retroalimentaci
n
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Proceso: Continuo
Control inicial: Automtico
Control final: Manual
Lazo: Cerrado
Variables:
- V. Controlada: Temperatura del vapor a la salida del caldero
- V. Manipulada: Ingreso de vapor
- V. Perturbadora: Entrada de agua fra
- V. Medida: Temperatura
Llenado Generacin de
Mezcla
de caldero vapor de agua
vapor agua y
aceite
Mezcla
Agu Gas agua
a calor aceite
Obtencin
Circulacin de aceite
de agua fra
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- Control automtico del agua de vapor
Sistema de control
T salida
Set Point
(Voltaje) Proceso
Controlador Resistencia Caldero
controlado
Sistema de control T
Set Seal de
salida
Point control Vlvula
Controlador- automtica Condensador Proceso Separador
caldero (T controlado
entrada)
Retroalimentacin
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- Control automtico en el destilador por arrastre de vapor:
Sistema de control
Retroalimentacin
Destilacin por arrastre con vapor es una tcnica usada para separar
sustancias orgnicas insolubles en agua y ligeramente voltiles, de otras no
voltiles que se encuentran en la mezcla. En el proceso se desarrollan tres
operaciones las cuales desarrollan un control y sistema diferente, al tener
todos los procesos un sensor el cual indique si se ha llegado al valor deseado,
entonces son de Sistema de control de lazo cerrado, como tambin al tener
una vlvula manual y automtica que a la vez tanto el vapor como el agua
fra estn forzadas a pasar por la vlvula automtica es de Control
automatico, este destilacin acta con un proceso continuo por que todo se
va desarrollando en un mismo tiempo y sigue en el transcurso.
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5.3. DESTILADOR POR ARRASTRE DE VAPOR
Sistema de control
Convertidor electro Presin de
neumtico salida
Set Point Proceso
Controlador Vlvula controlado Evaporador
Punto de
Voltaje medicin
Manmetro
PROCESO: Alimentacin
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Medida: Caudal de vapor
Sensor de
nivel
Sistema de control: Lazo cerrado
Tipo de proceso: Continuo
Forma de control: Manual
Elemento de medicin: Sensor de nivel
Elemento de control: Vlvula
Variables:
Entrada: Caudal de alimentacin
Salida: Caudal de vapor
Controlada: Nivel del tanque
Perturbacin: fuga, no aislado correctamente
Medida: Temperatura del vapor
PROCESO: Enfriamiento
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Medida: Presin del vapor
Convertidor electro
neumtico
Proceso
Controlador Vlvula controlado Evaporador
Punto de
Voltaje medicin
Manmetro
c
Proceso
Tanque controlado
Bomba
Bomba Tanque de 1
efecto
Sensor de
nivel
Condensador Bomba
VI. CONCLUSIONES
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En la evaluacin del destilador se comprob que el desarrollo del
sistema se puede realizar de manera manual o automtica dando
facilidad para corregir las posibles perturbaciones que se pueden
dar en transcurso de la operacin.
La variable a ser medida siendo la ms importante en el sistema es
la Temperatura ya que puede afectar a todo el proceso si no es
regulada correctamente.
VIII. CUESTIONARIO
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IX. ANEXO
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