Modulo Industrial

MODULO PRACTICO
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
MANUEL MANTILLA AVILA
ING. MECANICO ELECTRICISTA
ENERO 2017
NDICE
INTRODUCCIN .............................................................................................. 6
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES... 7
1.1 Antecedentes ...................................................................................... 7
1.2 Conceptos bsicos .......................................................................... 11

1.2.1 Partes principales del motor ........................................................ 13
1.3 Motor de induccin trifsico ........................................................... 14

1.3.1 Placa de bornes ........................................................................... 15
1.3.2 Principio de funcionamiento de los motores trifsicos ................. 17
1.3.3 Clasificacin de los motores de induccin trifsicos .................... 20
1.3.4 Datos de placa ............................................................................. 21
2. AUTOMATISMOS ELECTRICOS..............................................21
2.1 Conveniencias de los circuitos de mando..22
2.2 Necesidad de los elementos de proteccin...23
2.3 Elementos en una instalacin elctrica.24

2.3.1 Pulsador...25
2.3.2 Contactor.....26
2.3.3 Rele...27
2.3.4 Cortacircuitos Fusible28
2.3.5 Seccionador29
2.3.6 Disyuntor..30
2.3.7 Interruptor.31
2.3.8 Interruptor automtico32
2.3.9 Interruptor diferencial..33
2.4 Dispositivo piloto para control ........................................................ 52
3. DESIGNACION DE APARATOS Y PUNTOS DE CONEXIN.53
4. ESQUEMAS DE ARRANQUE DE MAQUINAS DE INDUCCION.54
4.1 Arranque directo de un motor de induccin55
4.2 Arranque con inversin de giro.56

4.3 Arranque estrella Triangulo.57
4.4 Control automtico de electrobombas.60
4.5 Control manual-automtico de sistemas de alarmas61
5. INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO CON PLC...62

5.1.1 Programacin de PLC con lenguaje LADDER...63
5.1.2 Programacin de PLC con compuertas lgicas.64
6. ANEXOS..65
INTRODUCCIN
Con el surgimiento del motor elctrico en 1888, nadie imagin que se hubiese
dado un gran salto en la evolucin de la tecnologa industrial. En la actualidad
el motor elctrico de induccin es el ms utilizado de la industria por su
capacidad para mover pequeas y grandes cargas.
En un motor de induccin las corrientes que fluyen en el lado secundario
designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el lado
primario designado como estator.
El control de motores se puede decir que es una necesidad desde el
surgimiento de los motores elctricos, la gran gama de aplicaciones de estos
mismos dentro de distintos procesos industriales requiere de la automatizacin
de los procesos industriales, conforme avanza el tiempo se han implementado
diversos sistemas de control donde cada vez es ms notoria la electrnica de
potencia.
En la actualidad dentro de la industria se utilizan tecnologas convencionales
combinadas en un mismo proceso, como pueden ser el control por relevadores
y colectores, arrancadores automticos, o los de tipo estado slido; con esto se
obtiene una mejor versatilidad, confiablidad, etc. El objetivo principal del control
de motores es gobernar las distintas etapas del motor como son: el paro, el
arranque, la velocidad y el par.
Para el operario o encargado de mantenimiento es de vital importancia tener un
conocimiento de estas tecnologas, as como los elementos que influyen en
el sistema de control.
Electricidad Industrial 6
Automatizacin de Procesos Industriales
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES

Cuando se menciona la frase control de motores se piensa principalmente
en los conceptos de velocidad, movimiento, potencia, entre otras; las cuales
son fundamentales en el control de motores. Una de las cosas importantes
dentro de este tema es la proteccin, la cual est ligada en todos los
sistemas de control elctrico. La proteccin elctrica es parte primordial del
control, pues se encarga de evitar daos dentro del circuito de control, as
como en el mismo motor o sus conductores, e incluso daos que pueden
afectar a otros equipos y al personal operario.
El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un
motor. Debido a la gran gama de variaciones dentro de la industria donde
es necesario utilizar un motor elctrico, por ejemplo: para mover bandas,
en la industria petrolera, en el campo, para diferentes tareas en los que se
requiere controlar la velocidad, el arranque, el sentido de giro, el tiempo de
trabajo de la maquinaria, etc. Por esto y muchas cosas ms es de gran
importancia el control de los motores.
1.1 Antecedentes
Los motores elctricos son el resultado de los principios bsicos del
electromagnetismo. Los cuales nos podemos remontar a sus inicios en el
siglo XIX cuando se realizaron los primeros experimentos de este tipo por
Faraday, Henry, Lenz, Maxwell. Se puede decir que el punto de partida
para todas las mquinas elctricas de hoy en da inicia con el estudio de
Michael Faraday en 1831, con el principio de induccin electromagntica,
tambin conocida como la ley de induccin de Faraday. La induccin
electromagntica es el principio fundamental mediante el cual trabajan las
mquinas elctricas actuales como son el trasformador, generador y motores
elctricos. Las primeras mquinas elctricas fueron las dinamoelctricas,
las cuales su principio de funcionamiento estaba basado en la induccin
de Faraday que para estos tiempos las mquinas elctricas solo se les
poda definir como convertidores de energa mecnica en energa elctrica
(generador) y como convertidores de energa elctrica en energa mecnica
(motor).
En 1885, Galileo Ferraris fue el primero en descubrir el campo
magntico giratorio, el cual estaba basado en utilizar dos corrientes
alternas independientes de igual frecuencia, pero diferente fase. Un ao

despus Nikola Tesla diseo y patento el primer motor elctrico de corriente
alterna.
En 1888 Tesla pblico un artculo que describa, tres tipos de motores
estos eran de tipo bifsico y con polos salientes en el estator, se alimentaban
de dos corrientes desfasadas 90 y sus devanados al igual que las corrientes
se encontraban desfasados 90.
Primer motor: contaba con cuatro polos salientes y giraba a la velocidad
de sincronismo, pero no posea la capacidad de autoarranque.
Segundo motor: De tipo asncrono, posea un rotor devanado que poda
arrancar; pero giraba a una velocidad por debajo del sincronismo.
Tercer motor: De tipo sncrono, utilizaba una corriente continua en el
devanado del rotor.
En 1892, La empresa Westinghouse fue la primera en desarrollar un
motor bifsico, contaba con devanados tanto en el estator como en el rotor,
logrando as el primer motor practic. ste era un motor bifsico de 304 HP,
12 polos a 220V, este motor se alimentaba de dos alternadores monofsicos
de 507 HP, 60Hz. Los cuales se encontraban desplazados 90 elctricos
para generar la tensin bifsica.
Para 1891, la compaa Thomson-Houston inicio la construccin de motores
de induccin trifsicos, formando una alianza con Westinghouse para fabricar
motores asncronos trifsicos utilizando el invento de Charles F. Scott, el
cual converta un sistema bifsico en trifsico mediante un trasformador y
de esta forma alimentaba este tipo de motores. A esto se le conoce como
Conexin de Scott -T, se muestra en la Figura 1.1 que es bsicamente
la manera de obtener dos fases, separadas 90 elctricos en el espacio y
en el tiempo, a partir de una fuente de alimentacin trifsica, cuyas fases se
hallan separadas 120 elctricos, o viceversa.
En 1916 H.G. Reist y H. Maxwell patentan el primer motor de rotor jaula
de ardilla, construido mediante barras de aluminio por parte de la compaa
General Electric.
El motor de rotor devanado fue inventado por Tesla, ste empleaba dos
devanados con resistencias diferentes para lograr generar un alto par de
arranque, pero no fue sino hasta el ao de 1925 basados en las ideas de
Elihu Thomson de utilizar condensadores especiales para arranque.

En cuanto al control de motores desde la misma invencin del motor, surgi
la necesidad de poder manipular su arranque, paro y sobre todo su
velocidad. Conforme avanza la tecnologa es ms fcil y ms adecuando
este tipo de control, hasta hace unos pocos aos el control de motores
estaba basado en automatismos de relevadores y colectores.
Los primeros sistemas para intentar controlar la velocidad de los motores
fueron implementados para motores de corriente directa pese a que los
motores de corriente alterna de induccin no eran adecuados para las
aplicaciones donde se requera regular la velocidad.
En 1891 aparece el control Ward Leonard que sirve para la variacin de
la velocidad como se menciona anteriormente por la falta de tecnologas este
tipo de mtodo solo era aplicado para motores de corriente continua.
El control Ward Leonard, consta de un motor trifsico de corriente alterna
el cual est accionado a dos generados de corriente continua uno de estos
har la funcin de una excitatriz lo cual proporcionar tanto al motor como al
generador un control de campo con una corriente continua. El control de
velocidad depende de las pequeas variaciones de potencia en el campo
del generador principal. Se utilizan conmutadores de inversin dentro del
circuito del inducido para de este modo abrir e invertir conexiones en el
mismo, de esta forma, poder parar e invertir el sentido de rotacin del motor.
Para el ao de 1911, aparece el control Kramer para el motor de rotor
devanado, este mtodo consiste en la utilizacin de un trasformador
variable que se encuentra conectado a los anillos colectores del motor
bobinado en vez de directamente a la lnea.
La frecuencia del rotor bobinado ser tambin a la frecuencia del voltaje en
el conmutador, dependiendo de la posicin de las fases en las escobillas se
podr alterar el factor de potencia en el motor, y cuando se incremente el
voltaje en el rotor del convertidor se incrementa la velocidad. Adems de
que los convertidores de frecuencia utilizada tambin actan como un motor
convirtiendo la energa suministrada a travs de un autotransformador de
potencia mecnica. Este sistema es muy til en aplicaciones de control
de velocidad para grandes potencias.
Para los aos de 1920 a 1930 comenz, la aparicin de los dispositivos
electrnicos. En 1923 se invent el rectificador de selenio. Posteriormente

en 1925 se desarroll un rectificador de xido de cobre, pero no fue hasta
1928 que Albert W. Hull de la compaa General Electric inventara el
tiratrn y el rectificador de vapor de mercurio controlado (ignitrn). Esto
permita regular la c.c. que producan los rectificadores, y sustituyendo
algunos sistemas de Ward- Leonard por convertidores estticos. Durante la
siguiente dcada se establecen los principios de funcionamiento de los
inversores (c.c.-c.a.).
En la dcada de 1930 a 1940 se establecen los principios de funcionamiento
de los inversores o convertidores estticos de c.c. a c.a., y los
cicloconvertidores. En el ao de 1947 en los laboratorios de la Bell
Telephone Company, se descubri el primer transistor de unin, abriendo
una puerta muy importante dentro de la electrnica de potencia, la cual entra
con gran fuerza a partir de la dcada de los 50s donde aparecen los
semiconductores en estado slido como son el diodo y el transistor.
La verdadera fecha de inicio de la revolucin electrnica de potencia fue
en 1956 con el descubrimiento del tiristor o SCR (Silicon Controlled
Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio).
Otro aspecto clave en la evolucin de control se da hasta la dcada de los
70s en donde se da el comienzo de la microelectrnica. Posteriormente en la
dcada de los 80s comienza a desenvolverse el microprocesador, que es
la tecnologa en la que actualmente nos basamos en el control de las
maquinas elctricas, cabe destacar la fecha de 1988 cuando la General
Electric crea el dispositivo llamado MCT (MOS-Controlled Thyristor o
tiristor controlado por MOS).
La electrnica de potencia se considera una ciencia muy cambiante debido
a que los avances son muy rpidos y las nuevas tecnologas pronto se
vuelven obsoletas.
1.2 Conceptos bsicos
Los motores elctricos se pueden clasificar en dos tipos: los de corriente
continua y los de corriente alterna, en estos ltimos se destaca la rama de
los motores de induccin, los cuales son los ms utilizados en la industria
debido a que son sencillos, resistentes y requieren de poco mantenimiento.
En el control de motores, es necesario conocer ciertos aspectos
fundamentales que sern de relevancia conforme se desarrolle el tema,

de manera que se har ms fcil y sencilla la comprensin del mismo.
Motor elctrico. - El motor elctrico es la mquina destinada a
transformar energa elctrica en energa mecnica. El motor de induccin
es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que combina las
ventajas de la utilizacin de energa elctrica -bajo costo, facilidad de
transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su construccin simple
y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms diversos
tipos y mejores rendimientos.
CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
A.-Mquinas Elctricas Estticas

Transformadores
Convertidores e Inversores
B.-Mquinas Elctricas Rotativas

Generadores Elctricos
Tipos de Motores Elctricos: De Corriente Continua y Corriente
Alterna.
a) Motores de corriente continua: Son motores de costo ms
elevado y, adems de eso, precisan una fuente de corriente
continua, o un dispositivo ue convierta la corriente alterna comn
en continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre
amplios lmites y se prestan a controles de gran flexibilidad y
precisin. Por eso, su uso es restricto a casos especiales en que
estas exigencias
compensan el costo mucho ms alto de la instalacin y del
mantenimiento.
b) Motores de corriente alterna: Son los ms utilizados, porque la
distribucin de energa elctrica es hecha normalmente en
corriente alterna. Los principales tipos son:
Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin
interferencia del deslizamiento; utilizado normalmente para grandes
potencias (debido a su alto costo en tamaos menores).
Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad

constante, que vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido
a su gran simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos,
siendo adecuado para casi todos los tipos de mquinas accionadas, encontradas
en la prctica. Actualmente es posible el control de la velocidad de los motores
de induccin con el auxilio de convertidores de frecuencia.
CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
1.Potencia
2.Tensin
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magntico
POTENCIA. - Es la razn de cambio del trabajo por unidad de tiempo.

Dado que en los motores elctricos se encargan de trasformar la energa
o en este caso trabajo elctrico en trabajo mecnico se puede decir
que trasforma potencia elctrica en potencia mecnica.
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la
Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo,
estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para
propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo
de fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
1CV= 736 W= 0.736 KW
Circuitos de corriente continua: La potencia elctrica, en circuitos de

corriente continua, puede ser obtenida a travs de la relacin de la tensin
(U), corriente (I) y resistencia (R) implicada en el circuito, o sea:
Circuitos de corriente alterna

a) Resistencia: En el caso de las resistencias, cuanto mayor sea la tensin de
la red, mayor ser la corriente y ms deprisa la resistencia calentar. Esto
b) quiere decir que la potencia elctrica ser mayor. La potencia elctrica
absorbida de la red, en el caso de la resistencia, es calculada multiplicndose
la tensin de la red por la corriente, si la resistencia (carga), es monofsica.
Para trifsico:
b) Cargas reactivas: Para las cargas reactivas, o sea, donde existe

desfasaje entre el ngulo de la tensin y de la corriente, como es el caso de los
motores de induccin, este desfasaje tiene que ser considerado y la expresin
queda:
Los motores elctricos utilizan una potencia elctrica dada por un voltaje y una
Corriente, la potencia elctrica que se suministra al motor puede ser de

diferentes tipos como:
POTENCIA NOMINAL: Es la potencia til disponible que entrega o

produce en rgimen nominal (condiciones especficas de diseo: T<75C,
duracin de funcionamiento) una mquina elctrica. A condiciones diferentes se
llama POTENCIA TIL o POTENCIA DE TRABAJO.
POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO
FORMULAS DE POTENCIA:
QUETIPOS DE POTENCIAS ELCTRICAS EXISTEN:En lneas generales la potencia elctrica

tiene un aparato elctrico para realizar un trabajo o la cantidad de trabajo que el mismo realiza
medida es el watt (W). Sus mltiplos ms empleados son el kilowatt (kW) y el megawatt (MW), m
al miliwatt (mW).
Sin embargo, en los equipos que funcionan con corriente alterna y basados en el
electromagnetismo, como los motores y los transformadores, por ejemplo,
coexisten tres tipos diferentes de potencia:
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia aparente
Tringulo de potencias que forman la potencia activa, la potencia reactiva y la
potencia aparente. El ngulo que se aprecia entre la potencia aparente y la activa se
denomina coseno de "fi" o "factor de potencia" y lo crea la potencia reactiva. A
mayor potencia reactiva, mayor ser ese ngulo y menos eficiente ser el equipo al
que le corresponda.
Potencia activa.- Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o

sea, que es transformada en energa.La denominada potencia
activa representa en realidad la potencia til, o sea, la energa que
realmente se aprovecha cuando ponemos a funcionar un equipo elctrico y
realiza un trabajo. Por ejemplo, la energa que entrega el eje de un motor
cuando pone en movimiento un mecanismo o maquinaria, la del calor que
proporciona la resistencia de un calentador elctrico, la luz que proporciona
una lmpara, etc.
Por otra parte, la potencia activa es realmente la potencia contratada en la
empresa elctrica y que nos llega a la casa, la fbrica, la oficina o cualquier
otro lugar donde se necesite a travs de la red de distribucin de corriente
alterna. La potencia consumida por todos los aparatos elctricos que
utilizamos normalmente, la registran los contadores o medidores de
electricidad que instala dicha empresa para cobrar el total de la energa
elctrica consumida cada mes.
Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o

sea, que es transformada en energa.
Potencia reactiva.- Es la cantidad de potencia aparente que no realiza

trabajo.Solamente es transferida y almacenada en los elementospasivos (
condensadores e inductores ) del circuito. La potencia reactiva es la consumen
los motores, transformadores y todos los dispositivos o aparatos elctricos que
poseen algn tipo de bobina o enrollado para crear un campo electromagntico.
Esas bobinas o enrollados que forman parte del circuito elctrico de esos
aparatos o equipos constituyen cargas para el sistema elctrico que consumen
tanto potencia activa como potencia reactiva y de su eficiencia de trabajo
depende el factor de potencia. Mientras ms bajo sea el factor de potencia,
mayor ser la potencia reactiva consumida. Adems, esta potencia reactiva no
produce ningn trabajo til y perjudica la transmisin de la energa a travs de
las lneas de distribucin elctrica. La unidad de medida de la potencia reactiva
es el VAR y su mltiplo es el kVAR (kilovolt-amper-reactivo).
Potencia aparente.-
El valor que representa la potencia aparente o potencia total (S) de un circuito

elctrico con carga reactiva se obtiene (de acuerdo con el teorema de Pitgoras
para un tringulo rectngulo) hallando la raz cuadrada del resultado de sumar,
algebraicamente, los valores de la potencia reactiva (Q) y la activa (P),
elevados ambos valores al cuadrado. (Ver el tringulo de la ilustracin expuesta
ms arriba). Ejemplo:
Q2 + P 2 = S 2
El valor de la potencia aparente ser igual al resultado de extraer la raz

cuadrada de S2.
La suma algebraica de ambas potencias (Q2 + P2) representa la potencia total
que se toma de la red de distribucin elctrica, o sea, la que entregan los
generadores de las plantas elctricas. Esa potencia constituye, a su vez, la que
se transmite a travs de las lneas o cables de distribucin para hacerla llegar
hasta los consumidores, es decir, hasta los hogares, fbricas, industrias, etc.
Factor de Potencia:El factor de potencia, indicado por cos , donde y el

ngulo de desfasaje de la tensin en relacin a la corriente,es la relacin entre
la potencia activa ( P ) y la potencia aparente ( S )
Un motor no consume solamente potencia activa, que luego es convertida en

trabajo mecnico y calor ( prdidas ), sino que tambin consume potencia

reactiva, necesaria para la magnetizacin que no produce trabajo. En el
diagrama de la figura 1.3, el vector P representa la potencia activa y el Q la
potencia reactiva, que sumadas resultan en la potencia aparente S.
Rendimiento: El rendimiento define la eficiencia con que es hecha la conversin
de la energa elctrica absorbida de la red por el motor, en energa mecnica
disponible en el eje. Llamando Potencia til Pu a la potencia mecnica
disponible en el eje y Potencia absorbida Pa a la potencia elctrica que el
motor retira de la red, el rendimiento ser la relacin entre las dos, o sea:
Relacin entre Conjugado y Potencia:Cuando la energa mecnica es

aplicada bajo la forma de movimiento rotativo, la potencia desarrollada depende
del conjugado C y de la velocidad de rotacin n. Las relaciones son:
TENSIN:
Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida elctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones funcin de la carga, en algunos casos
dependen de los rganos reguladores adicionales.
TENSIN NOMINAL (VN): Es aquella para la cual la mquina ha sido
diseada (o dimensionada). Es la que figura en la placa y para la cual
valen las garantas del fabricante.
CORRIENTE NOMINAL:
Sistema Monofsico I = P / (V cos)
N N .
Sistema Trifsico I = P / (3 x V cos)

N N .
Si la mquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un 10% a 15% su valor

nominal.
La Corriente de Arranque llega a valores de 3 IN a 5 IN.
FRECUENCIA:
Es el nmero de oscilaciones peridicas completas de la onda
fundamental durante un segundo.
En los generadores de corriente alterna la frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
P=Par de polos de la mquina
n=revoluciones por minuto (RPM)
RENDIMIENTO (). - Es la relacin entre la potencia suministrada y la

potencia absorbida por la mquina.
Calentamiento del Devanado

Prdidas: La potencia til suministrada por el motor, en la punta del eje, es
menor que la potencia que el motor absorbe de la lnea de alimentacin, o sea,
el rendimiento del motor es siempre inferior a 100%. La diferencia entre las dos
potencias representa las prdidas, que son transformadas en calor, lo cual
caliente el devanado y debe ser disipado hacia fuera del motor, para evitar que
la elevacin de temperatura sea excesiva. Lo mismo ocurre en todos los tipos
de motores. En el motor de automvil, por ejemplo, el calor generado por las
prdidas internas tiene que ser retirado del block por el sistema de circulacin
de agua con radiador o por el ventilador, en motores enfriados a aire.
Disipacin del calor: El calor generado por las prdidas en el interior de un
motor cerrado es disipado hacia el ambiente a travs de la superficie externa
de la carcasa. En motores cerrados esa disipacin es normalmente auxiliada
por el ventilador montado en el proprio eje del motor. Una buena disipacin
depende:
de la eficiencia del sistema de ventilacin
del rea total de disipacin de la carcasa
de la diferencia de temperatura entre la superficie externa de la carcasa
y del aire ambiente ( text - ta )
a ) El sistema de ventilacin bien proyectado, adems de tener un ventilador
eficiente, capaz de mover un gran volumen de aire, debe dirigir ese aire de
modo de cubrir toda la superficie de la carcasa, donde se da el intercambio de
calor. De nada sirve contar con un gran volumen de aire si el mismo se esparce
sin retirar el calor del motor
b ) El rea total de disipacin debe ser la mayor posible. Entretanto, un motor
con una carcasa muy grande, para obtener mayor rea, sera muy caro y
pesado, adems de ocupar mucho espacio. Por eso, el rea de disipacin
disponible es limitada por la necesidad de fabricar motores pequeos y leves.
Eso es compensado, en parte, aumentndose el rea disponible, por medio
de aletas de enfriamiento, fundidas con la carcasa.
c ) Un sistema de enfriamiento eficiente es aquel que logra disipar la mayor
cantidad de calor disponible, a travs de la menor rea de disipacin. Para eso,
es necesario que la cada interna de temperatura, sea minimizada. Esto quiere
decir que debe haber unabuena transferencia de calor del interior del motor
hacia la superficie externa de temperatura
Temperatura externa del motor: Siguen, abajo, los locales donde

recomendamos verificar la temperatura externa de un motor elctrico, utilizando
un medidor de temperatura calibrado, conforme la figura de abajo:
Vida til del Motor:Conforme es comentado en el tem materiales y

sistemas de aislamiento, su vida til depende casi exclusivamente de la vida
til delistema de aislamiento de los devanados. ste es afectado por muchos
factores, como humedad, vibraciones, ambientes corrosivos y otros. Entre
todos los factores, el ms importante es, sin duda la temperatura de trabajo de
los materiales aislantes empleados. Un aumento de 8 a 10 grados por encima
del lmite de la clase trmica, en la temperatura del sistema de aislamiento,
puede reducir la vida til del devanado a la mitad. Cuando hablamos en
disminucin de la vida til del motor, no nos referimos a las temperaturas
elevadas, cuando el aislante se quema, el devanado es destruido. La vida til
del sistema de aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo,
sensiblemente por debajo de aquella en que el material se quema ), se refiere
al envejecimiento gradual del aislante, que va tornndose reseco, perdiendo el
poder aislante, hasta que no soporta ms la tensin aplicada y produce el
cortocircuito. La experiencia muestra que la capacidad de aislamiento de los
materiales tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su temperatura es
mantenida por debajo de un cierto lmite. Por encima de este valor, la vida til
de los materiales aislantes se va tornando cada vez ms corta, a medida que la
temperatura de trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho ms
bajo que la temperatura de quema del aislante y depende del tipo de material
empleado. Esta limitacin de temperatura se refiere al punto ms caliente del
aislamiento y no necesariamente a todo el devanado. Evidentemente,basta un
punto dbil en el interior de la bobina para que el devanado que de inutilizado.

Recomendamos utilizar sensores de temperatura como proteccin adicional del
motor elctrico. Estos sensores podrn garantizar una mayor vida al motor y
confiabilidad al proceso. La especificacin de alarma y/o apagado debe ser
realizada de acuerdo con la clase trmica del motor.
Termistores ( PTC y NTC ): Los termistores son dispositivos hechos de

materiales semiconductores, cuya resistencia vara acentuadamente con la
temperatura.
PTC - coeficiente de temperatura positivo
NTC - coeficiente de temperatura negativo
Clases de Aislamiento: Definicin de las clases Como fue visto anteriormente,

el lmite de temperatura depende del tipo de material empleado. Para fines de
normalizacin, los materiales aislantes y los sistemas de aislamiento ( cada uno
formado por la combinacin de varios materiales ) son agrupados en CLASES
DE AISLAMIENTO, cada cual definida por el respectivo lmite de temperatura, o
sea, por la mayor temperatura que el material o el sistema de aislamiento
puede soportar continuamente sin que sea afectada su vida til. Las clases de
aislamiento utilizadas en mquinas elctricas y los respectivos lmites de
temperatura conforme IEC 60034-1, son las siguientes:
Clase A ( 105 C )
Clase E ( 120 C )
Clase B ( 130 C )
Clase F ( 155 C )
Clase H ( 180 C )
1.2.1 P a r t e s principales del motor
Estator.- es la parte esttica del motor que opera como base, en esta
se encuentran los devanados que producen el campo giratorio. Se puede
decir que el e s t a t o r e s e l i n d u c t o r e n u n m o t o r . El e s t a t o r
n o s e m u e v e mecnicamente, pero si magnticamente.
Rotor. - es la parte mvil del motor y recibe los efectos del campo giratorio.
Se compone de un eje donde se encuentran colocados los juegos de bobinas.
Figura 1.2 Desfasamiento entre fases del

devanado del motor.
Armadura. - es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del

motor, en este se inducen las fuerzas electromotrices y circulan las
corrientes de la potencia de entrada. En la armadura se induce uno de los
campos magnticos.
Piezas polares (polos).- para que un motor funcione es necesario por lo

menos que tenga un polo norte y un polo sur. Una parte de estos se
encuentra unida a la coraza o flecha dependiendo si es un motor de CD o
uno de CA y la otra parte queda libre. Su funcin est dada por el principio
del electroimn y producen el campo inductor.
1.3 Motor de induccin trifsico
Este motor es llamado as puesto que la corriente alimenta directamente

el devanado del estator y al devanado del rotor por induccin, esta mquina
es la ms resistente y la ms utilizada en la industria, adems de que puede
operar como motor o generador.
Los motores de induccin se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de

rotor:
2. AUTOMATISMOS ELECTRICOS
Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad
es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de
realizar un trabajo. Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin
podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro... El resultado del
actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de potencia o
generadores elctricos.
2.1 Conveniencia de los circuitos de mando

Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto
grado de maniobra -no limitada nicamente a la apertura o cierre- es
conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y
otro secundario o de mando (y sealizacin).
El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento
accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de
alimentacin alterna trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica
o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior).
Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las
mquinas estn diseados. El circuito de mando ser el encargado de realizar
las funciones de temporizacin, autorretencin, enclavamiento, etc. que nos
permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque
se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor.
Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con
elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los
elementos del circuito de potencia (son ms baratos).
De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue:

Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos
esquemas diferentes ms sencillos
Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito
monofsico en vez de trifsico (el usual en la industria)
Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando
no se les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia.
Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende
realizar es simple, no suele haber esta separacin.
2.2 Necesidades de los elementos de proteccin

Adems de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que se
denominara la operacin normal de la instalacin, existen otras acciones
que son necesarias para proteger los elementos de la instalacin o para
proteger a las personas. De estas acciones se encargan los elementos de
proteccin. Dentro del primer grupo, los destinados a la proteccin de los
elementos, se encuentran todos los dispositivos encargados de detectar
condiciones anormales de funcionamiento y de realizar las acciones
oportunas para evitar las consecuencias dainas de ese mal funcionamiento.
Estas acciones generalmente provocan la interrupcin de la alimentacin del
elemento en situacin anormal. Esta accin de interrupcin a veces es
instantnea tras la deteccin de la situacin y otras veces permite cierto
retardo en funcin de la gravedad de la situacin. Los principales elementos
dentro de este grupo son los rels trmicos o magneto trmicos y los fusibles,
que se encargan de detectar (los rels) o detectar y despejar (los fusibles) las
sobrecargas y cortocircuitos. En este sentido conviene introducir el concepto
de condiciones nominales. Son aquellas por encima de las cuales el equipo
no est garantizado que funcione perfectamente durante el periodo de vida
del mismo:
Si se trabaja por encima de la tensin nominal, es posible que los

aislamientos no soporten esa tensin y se produzcan descargas y
contorneamientos. Tambin puede dar lugar a corrientes mayores de las
esperadas.
Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las prdidas por efecto
Joule son demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeracin del
equipo no permita disipar ese calor, con lo que la temperatura sube
excesivamente y puede daar el aislamiento. Por otro lado, un par por
encima del nominal en una mquina rotativa puede producir una fatiga
excesiva del material o directamente ocasionar la rotura del eje.
Dentro del segundo grupo de dispositivos de proteccin, los que se refieren a la
proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta
fugas de corriente.
2.3 Elementos de una instalacin elctrica

A continuacin, se describirn brevemente los principales elementos de los
circuitos de mando, proteccin y potencia de baja tensin.
2.3.1 Pulsador. -Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta
posicin estable permitir el paso de corriente y en este caso ser un
pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o pulsador de paro), o
bien no lo permitir y ser un pulsador normalmente abierto o pulsador de
cierre (o pulsador de marcha). Cuando el pulsador normalmente cerrado es
activado manualmente (se pulsa), el contacto se abre, y abre tambin el
circuito durante el tiempo en que se mantiene pulsado. Cuando el pulsador
normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y realiza la conexin
elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre y cesa la
alimentacin del elemento maniobrado. Se encuentra en el circuito de mando o
control y su representacin es (segn las normas DIN).
Pulsador normalmente abierto (NA o NO)
Pulsador normalmente cerrado (NC)

2.3.2 Contactor. - Es un elemento de accionamiento electromagntico con
una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de
alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser
accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el dispositivo
elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, su contacto volver a su estado de
reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado.
En definitiva, el contactor permite, al ser activado, o impide, al ser
desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia.
Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga.
El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de
mando al circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos.
Los principales constituyentes
son:
a. El electroimn: Formado por un circuito magntico y una bobina. Es
el rgano activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo
(parte fija del circuito magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en
su movimiento, arrastra a todos los contactos que van solidariamente
unidos a l. De esta manera, la aplicacin de una tensin a la bobina del
contactor (dentro del circuito de mando) se transforma en la apertura y
cierre de una serie de contactos (del circuito de potencia y tambin del de
mando).
b. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen
y cortan las corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unin
o separacin de sus contactos, lo que produce un arco elctrico que hay
que controlar, especialmente en la desconexin. Por eso, los contactos
de los polos son las piezas que estn sometidas al trabajo ms duro en
el contactor.
c. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan

corrientes en el circuito de mando. Realizan las funciones de sealizacin,
enclavamiento, autor retencin.
Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un
contactor trifsico con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es
2.3.3 Rel.- Elemento tpicamente usado en proteccin aunque por su

funcionamiento puede desempear funciones de maniobra.
a) Rels usados en proteccin: Son dispositivos que muestrean una o

varias magnitudes elctricas y en funcin de su valor o de la relacin entre las
magnitudes son capaces de detectar si existe un mal funcionamiento del
sistema que estn controlando.
Esta condicin suele ser la de una excesiva intensidad, pero tambin puede
producirse el disparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande
o pequea tensin o frecuencia, por una inadecuada direccin de la potencia
(funcionamiento como motor de alternadores), por una baja o elevada intensidad
en el circuito de excitacin de mquinas sncronas...
Al advertir una determinada condicin indicativa de un mal funcionamiento, o
bien se produce la apertura de sus polos (contactos) interrumpiendo la
alimentacin de un circuito elctrico o mquina, o bien dan la orden de apertura
al dispositivo encargado de la desconexin. Aunque pocos, existen tambin
rels que al detectar dicha condicin, la accin que producen es distinta a la de
interrupcin de la alimentacin como puede ser un aviso a los operarios de
mantenimiento.
En baja tensin y para pequeas potencias al elemento sensible que detecta la
condicin de apertura se le incorpora en el mismo cuerpo otro elemento
actuador que realmente produce la apertura de los polos. En alta tensin o
con potencias elevadas estos dos elementos estn separados en un rgano
sensible (rel propiamente dicho) y el rgano actuador o mecanismo de disparo
(contactor o contactor ms disyuntor1).

Los principales y ms sencillos rels de proteccin que se encuentran en una
instalacin son los:
rels trmicos. - que protegen al circuito frente a sobrecargas
( intensidades por encima de la nominal); no actan instantneamente

que el tiempo que tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura)
depende de cunto ms elevada es la intensidad por encima de la nominal
rels magneto trmicos. - que unen a su caracterstica trmica un
elemento que opera instantneamente por acciones electromagnticas
cuando la intensidad es muy superior a la nominal, previsiblemente
porque existe un cortocircuito cercano; la accin magntica puede llevar
incorporada un retardo independiente de la intensidad
b) Rels usados en control: Se encuentran en el circuito de control. Son
muy tpicos los:
rels de tiempo o temporizados como los rels de retardo a la conexin

que no abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto
tiempo desde que se le da la orden (desde que se excita la bobina del
rel); retardo a la desconexin, que conmutan sus contactos cuando se
da la orden, manteniendo esta conmutacin hasta pasado un tiempo
desde que se deja de aplicar dicha orden.
rels de conmutacin que abren o cierran sus contactos cuando se
alimenta su bobina, sin temporizacin; se asemejan a los contactores
pero sin contactos principales.
2.3.4 Cortacircuitos fusible o fusible. - Elemento nicamente de proteccin

frente a cortocircuitos. Se compone de un hilo delgado que se funde por
efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas
potencias, existen fusibles trifsicos que al fundirse alguno de los hilos, produce
la apertura en las otras fases, evitando as una peligrosa (para motores)
alimentacin desequilibrada.
Las caractersticas de los fusibles dependen del elemento al que protegen.
As los fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de
fundirse rpidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los
destinados a proteger motores deben aguantar las puntas de arranque sin
fundirse durante el tiempo que dura el arranque de los motores.
2.3.5 Seccionador. - Elemento de maniobra ms propio de alta tensin o altas
intensidades. Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalacin
sin tensin.
Son muy tiles, por ejemplo, para realizar labores de mantenimiento en una
lnea o equipo.
No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad), a menos que no se
produzca cambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de sus polos.
En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores
bajo carga o interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible
incorporado, que actuara ante cortocircuitos, y se denominara ruptofusible.
2.3.6 Disyuntor. - Elemento de proteccin accionado por un rel. Es

capaz de interrumpir corrientes de cortocircuito (muy elevadas). Su poder
de corte (intensidad que es capaz de interrumpir). Depende principalmente
de las caractersticas de los polos y de la capacidad de eliminar el arco
que se establece al intentar interrumpir una intensidad elevada por la
separacin de los polos. Tambin puede interrumpir intensidades de
operacin normal o sobrecarga, o establecer la corriente elctrica (es ms
fcil cerrar un circuito y establecer una corriente que abrir el circuito e
interrumpir la misma corriente).
2.3.7 Interruptor.- Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o

establece la intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este
trmino con el de disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensin no
interrumpe la intensidad de cortocircuito.
2.3.8 Interruptor automtico.
Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir

corrientes en las condiciones normales del circuito, as como de establecer,
soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes en
condiciones anormales como las de cortocircuito.
Son dispositivos diseados de forma que al detectar cierto tipo de
anomala en el circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto.
Es un elemento de proteccin que se encuentra en el circuito de
potencia.
Pequeo interruptor automtico. - Interruptor automtico empleado en
Instalaciones de baja tensin de poca potencia, por ejemplo viviendas, cuando

V < 415V e I < 82A. Es un elemento de maniobra y proteccin.
Los rels magneto trmicos con mecanismo de disparo incorporado son
de este tipo.
2.3.9 Interruptor diferencial. - Elemento de proteccin que detecta los
defectos de aislamiento. Da lugar a disparo instantneo cuando existe una
intensidad que se deriva a masa por encima de un determinado valor (30
mA o 300 mA). Si existe un defecto de aislamiento, un conductor puede
quedar unido elctricamente a la carcasa o a alguna parte accesible por
el personal, con lo que dicha parte estara a un potencial (tensin)
peligroso para el operario. Para evitarlo, si la instalacin tiene una
adecuada toma de tierra se derivar una intensidad en el momento en
que se produzca dicho defecto de aislamiento y el interruptor diferencial
interrumpir la alimentacin no permitiendo la conexin hasta que no se
detecte y repare el defecto.
3.- Designacin de aparatos y puntos de conexin

Los aparatos reciben una denominacin simblica compuesta de tres
caracteres: A F N o A N F donde:
A es una letra indicativa del tipo de aparato, segn la tabla I
F es una letra indicativa de la funcin del aparato segn la tabla II . No es
obligatoria N es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o
funciones.
Los bornes de las bobinas de los contactores de identifican con una letra y un
nmero
Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se
caracterizan mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un
contacto principal se designan mediante un nmero impar y el nmero
inmediatamente superior a l.
Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con
cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto
/ cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el
nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra.
Para los contactos normalmente cerrados sin funcin especial (de
contactores, pulsadores) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para
los contactos normalmente abiertos, se emplea 3 y 4.
Los contactos auxiliares con funciones especiales, como los contactos de
accin retardada o los auxiliares correspondientes a rels de proteccin, se
designan con las cifras de funcin 5 y 6 si son contactos normalmente cerrados
y con las cifras 7 y 8 si son normalmente abiertos.
4.- ESQUEMAS DE ARRANQUE DE MAQUINAS DE INDUCCION
4.1 Arranque directo de un motor de induccin.

4.2.- ARRANQUE CON INVERSIN DE GIRO.
ESQUEMAS DE FUERZA INVERSIN DE GIRO

ESQUEMAS DE CONTROL DE INVERSIN DE GIRO
4.3 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO.
ESQUEMAS DE ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

DIAGRAMA DE FUERZA DE ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
DIAGRAMA DE CONTROL DE ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
4.4 CONTROL AUTOMTICO DE ELECTROBOMBAS.
DIAGRAMA DE CONTROL AUTOMATICO DE ELECTROBOMBA

4.5 CONTROL DE TABLERO ELECTRICO DE TRANSFERENCIA MANUAL.
DIAGRAMA DE CONTROL DE TRANSFERENCIA MANUAL
5.- INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO CON PLC
5.1.- QUE ES UN PLC.
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y

se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria
o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede
hacer por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en
mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema y
se pagan solos. Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo.
Anteriormente se utilizaban los sistemas de relevadores, pero las desventajas que
presentaban eran bastantes; ms adelante mencionaremos algunas. La historia
de los PLC nos dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC (General
Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores. La palabra
PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls Programmable
Logic Controler).
5.2.- Campos de Aplicacin del PLC.
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin,
etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y
ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y
otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y
reportes.
5.3.- Ventajas del PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te
presentare las mas importantes:
Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su
variedad de modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su elaboracin.
Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.
5.4.- INCONVENIENTES
Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en

su etapa de formacin.
La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es

relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC
cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los
sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe
conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque
el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos
una decisin acertada.
5.5.- Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:

Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o
supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando
se encuentra autorizado. Por todo esto es evidente que por medio de la
implementacin de un sistema de control PLC es posible hacer
automtico prcticamente cualquier proceso, mejorar la eficiencia y
confiabilidad de la maquinaria, y lo ms importante bajar los costos. En
suma, se pagan solos.
5.6.- Programacin de PLC con lenguaje LADDER

5.2.- Programacin de PLC con compuertas lgicas
6.- ANEXOS
GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

El propsito de una instalacin es distribuir la electricidad a todos los equipos
elctricos conectados a la misma de la forma eficiente, segura, ordenada posible.
Para lograr estos objetivos, los elementos de una instalacin se agrupan
en circuitos individuales llamados circuitos derivados. Los circuitos derivados son
el punto de partida del diseo de cualquier instalacin elctrica moderna.
MAXIMA CANTIDAD DE CONDUCTORES ELECTRICOS EN TUBERIA PVC
MAXIMA CANTIDAD DE CONDUCTORES ELECTRICOS EN
TUBERIA CONDUIT METALICA
CORRIENTE ESTIMADA EN MOTORES DE DIFERENTE
VOLTAJE
POTENCIAS NOMINALES EN MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION
CAPACIDAD ADMISIBLE DE CORRIENTE EN GUARDAMOTORES
CAPACIDAD DE CORRIENTE ADMISIBLE DE INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS
CAPACIDAD DE CORRIENTE DE GUARDAMOTORES

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MODULO PRACTICO

MANUEL MANTILLA AVILA

ING. MECANICO ELECTRICISTA

1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES... 7

1.1 Antecedentes ...................................................................................... 7

1.2 Conceptos bsicos .......................................................................... 11

1.3 Motor de induccin trifsico ........................................................... 14

2.1 Conveniencias de los circuitos de mando..22

2.2 Necesidad de los elementos de proteccin...23

2.3 Elementos en una instalacin elctrica.24

2.4 Dispositivo piloto para control ........................................................ 52

3. DESIGNACION DE APARATOS Y PUNTOS DE CONEXIN.53

4. ESQUEMAS DE ARRANQUE DE MAQUINAS DE INDUCCION.54

4.1 Arranque directo de un motor de induccin55

4.2 Arranque con inversin de giro.56

4.4 Control automtico de electrobombas.60

4.5 Control manual-automtico de sistemas de alarmas61

5. INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO CON PLC...62

1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES

alternas independientes de igual frecuencia, pero diferente fase. Un ao

Elihu Thomson de utilizar condensadores especiales para arranque.

electrnicos. En 1923 se invent el rectificador de selenio. Posteriormente

fundamentales que sern de relevancia conforme se desarrolle el tema,

A.-Mquinas Elctricas Estticas

B.-Mquinas Elctricas Rotativas

Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad

CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

7.El Campo Magntico

POTENCIA. - Es la razn de cambio del trabajo por unidad de tiempo.

Circuitos de corriente continua: La potencia elctrica, en circuitos de

Circuitos de corriente alterna

b) Cargas reactivas: Para las cargas reactivas, o sea, donde existe

Corriente, la potencia elctrica que se suministra al motor puede ser de

POTENCIA NOMINAL: Es la potencia til disponible que entrega o

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA

QUETIPOS DE POTENCIAS ELCTRICAS EXISTEN:En lneas generales la potencia elctrica

Potencia activa.- Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o

Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o

Potencia reactiva.- Es la cantidad de potencia aparente que no realiza

El valor que representa la potencia aparente o potencia total (S) de un circuito

El valor de la potencia aparente ser igual al resultado de extraer la raz

Factor de Potencia:El factor de potencia, indicado por cos , donde y el

Un motor no consume solamente potencia activa, que luego es convertida en

trabajo mecnico y calor ( prdidas ), sino que tambin consume potencia

Relacin entre Conjugado y Potencia:Cuando la energa mecnica es

Sistema Trifsico I = P / (3 x V cos)

Si la mquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un 10% a 15% su valor

P=Par de polos de la mquina

n=revoluciones por minuto (RPM)

RENDIMIENTO (). - Es la relacin entre la potencia suministrada y la

Calentamiento del Devanado

Temperatura externa del motor: Siguen, abajo, los locales donde

Vida til del Motor:Conforme es comentado en el tem materiales y

punto dbil en el interior de la bobina para que el devanado que de inutilizado.

Termistores ( PTC y NTC ): Los termistores son dispositivos hechos de

Clases de Aislamiento: Definicin de las clases Como fue visto anteriormente,

1.2.1 P a r t e s principales del motor

Figura 1.2 Desfasamiento entre fases del

Armadura. - es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del

Piezas polares (polos).- para que un motor funcione es necesario por lo

1.3 Motor de induccin trifsico

Este motor es llamado as puesto que la corriente alimenta directamente

Los motores de induccin se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de

2.1 Conveniencia de los circuitos de mando