TCC Guilherme Motter

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
GUILHERME MOTTER
AVALIAO DO EFEITO DO DANO POR FADIGA EM UMA POLTRONA DE

NIBUS URBANO: CORRELAO DE DADOS DE CAMPO E DE
LABORATRIO
CAXIAS DO SUL
2015
GUILHERME MOTTER
AVALIAO DO EFEITO DO DANO POR FADIGA EM UMA POLTRONA DE

NIBUS URBANO: CORRELAO DE DADOS DE CAMPO E DE
LABORATRIO
Trabalho de concluso de curso

apresentado Universidade de Caxias do
Sul para a obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico.
Supervisor: Joel V. Ciapparini, Ms. Eng.
CAXIAS DO SUL
2015
RESUMO
Uma das maiores dificuldades de aplicao da anlise de fadiga em veculos e em

seus componentes est em desenvolver uma correlao entre os danos causados
por fadiga em ensaios de laboratrio e testes de estrada. Esta correlao pode
contribuir significativamente para a reduo do tempo e do custo no
desenvolvimento de um novo produto. O objetivo deste trabalho apresentar uma
correlao entre os danos causados em uma poltrona de um nibus urbano no
ensaio de durabilidade em campo com um ensaio controlado de fadiga em
laboratrio. A prova de durabilidade acelerada alterna tipos de pista, asfalto, terra e
paraleleppedo, assim como a condio de carregamento sobre a poltrona. Na prova
de laboratrio, um carregamento cclico com frequncia e amplitude controladas
aplicado sobre o conjunto da estrutura da poltrona e de seus componentes. Partindo
de uma anlise utilizando o mtodo de elementos finitos so definidas as regies
mais crticas para ocorrncia de uma falha na estrutura da poltrona. Nessas regies
so colados extensmetros e os dados reais de carregamentos so coletados em
ambos os ensaios. Com os dados experimentais, utilizando o mtodo rainflow e a
teoria do acmulo do dano, realizado o clculo do dano causado por fadiga para
cada ponto instrumentado. A partir dos resultados, relacionado o nmero de ciclos
do ensaio de laboratrio que causam um dano de fadiga equivalente ao dano
causado no teste de campo, em funo da distncia percorrida pelo veculo.
Palavras-chaves: vida sob fadiga, rainflow, extensometria, teste de durabilidade

acelerada, poltrona de nibus.
ABSTRACT
One of the largest difficulties in applying the fatigue analysis in vehicles and their
components is to develop a correlation between the damage caused by fatigue in
laboratory tests and road tests. This correlation can contribute significantly to reduce
time and cost in the development of a new product. The objective of this study is to
present a correlation between the damage caused in a seat of a city bus in
accelerated durability test in the field with a controlled fatigue-testing lab. The proof
of accelerated durability alternating types of runway, asphalt, gravel and
parallelepiped, as well as the loading condition on the seat. In laboratory test, a cyclic
loading with controlled amplitude and frequency is applied to the structure of the seat
and its components. Based on an analysis using the finite element method are
defined the most critical regions for the occurrence of a fault in the structure of the
seat. In these regions are glued the strain gages and real data loads are collected in
both tests. With the experimental data, using the rainflow method and the theory of
the accumulation of damage, the calculation of the damage caused by fatigue in
each instrumented point is done. From the results, is related the number of test
cycles laboratory that cause damage equivalent to the damage done in the field test,
according to the distance traveled by the vehicle.
Keywords: fatigue life, rainflow, experimental stress analysis, accelerated durability

test, seat bus.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Poltrona de um nibus ............................................................................. 13

Figura 2 Extensmetro eltrico uniaxial ................................................................. 16
Figura 3 Extensmetro do tipo roseta .................................................................... 16
Figura 4 Ligao de um extensmetro em de ponte .......................................... 18
Figura 5 Orientao das deformaes de uma roseta retangular .......................... 19
Figura 6 Carregamento cclico alternado de amplitude constante .......................... 21
Figura 7 Carregamento aleatrio............................................................................ 23
Figura 8 Esquema da mquina de viga rotativa ..................................................... 23
Figura 9 Curva S-N gerada a partir de ensaios de fadiga ...................................... 24
Figura 10 Relaes entre tenso mdia e tenso alternada .................................. 25
Figura 11 Efeito da regra de Palmgren-Miner na curva S-N................................... 27
Figura 12 Exemplo do mtodo de contagem de ciclos rainflow.............................. 29
Figura 13 Classificao de juntas soldadas conforme IIW 1823-07 ....................... 32
Figura 14 Gama de curvas de fadiga conforme IIW 1823-07 ................................. 32
Figura 15 Mtodo de trabalho utilizado .................................................................. 35
Figura 16 Poltrona em estudo ................................................................................ 36
Figura 17 Anlise da poltrona atravs do MEF ...................................................... 37
Figura 18 Pontos determinados atravs do MEF ................................................... 38
Figura 19 Falhas verificadas em laboratrio........................................................... 38
Figura 20 Extensmetros colados na poltrona ....................................................... 40
Figura 21 Equipamentos para aquisio de dados ................................................ 41
Figura 22 Medio das tenses em teste de campo .............................................. 41
Figura 23 Modelo de nibus utilizado para as avaliaes ...................................... 42
Figura 24 Medio das tenses em teste de laboratrio ........................................ 44
Figura 25 Sequncia para clculo de dano por fadiga ........................................... 45
Figura 26 Grfico das curvas S-N para cada regio avaliada ................................ 48
Figura 27 Histrico de carregamento medidos no teste de laboratrio .................. 50
Figura 28 Histrico de carregamento em teste de campo para o ponto 1 ............. 53
Figura 31 Grficos da direo da tenso principal ................................................. 61
Figura 32 Falha verificada no ponto 1 do teste de laboratrio ............................... 62
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Propriedades mecnicas dos materiais da poltrona ................................ 36

Tabela 2 Caractersticas dos extensmetros triaxiais ............................................ 39
Tabela 3 Trechos medidos em teste de campo...................................................... 43
Tabela 4 Curva S-N para cada regio avaliada...................................................... 47
Tabela 5 Concentrador de tenso ..................................................................... 48
Tabela 6 Tenses estticas mdias utilizadas como referncia ............................. 49
Tabela 7 Clculos parciais da tenso de fadiga para o ponto 3 ............................. 51
Tabela 8 Clculos parciais de dano para o ponto 3 ............................................... 52
Tabela 9 Somatrio de dano do teste de laboratrio .............................................. 52
Tabela 10 Somatrio de dano do teste de campo para o ponto 1 .......................... 56
Tabela 13 Severidade entre o teste de campo e de laboratrio ............................. 57
Tabela 14 Amplitude das tenses em campo e laboratrio .................................... 59
Tabela 15 Reduo das tenses mdias aps a montagem da poltrona ............... 60
Tabela 16 Direo das tenses principais .............................................................. 62
Tabela 17 Resultado terico versus experimental para o teste de laboratrio ....... 63
LISTA DE SMBOLOS
Variao da resistncia no extensmetro

Fator de sensibilidade do extensmetro
Tenso normal
Mdulo de elasticidade
Deformao normal
Deformao angular
Mdulo de cisalhamento
Coeficiente de Poisson
Tenso cisalhante
1 Tenso principal 1
2 Tenso principal 2
ngulo
Tenso mxima cisalhante
Diferena entre a tenso mxima e mnima
Tenso mxima
Tenso mnima
Tenso mdia
Tenso alternada
Razo de tenso
Razo de amplitude
Limite de resistncia a trao
Tenso de fadiga
Fator de concentrao de tenso para fadiga
Limite de escoamento do material
Dano acumulado
Nmero de ciclos
Nmero de ciclos que uma amplitude ocorre em um intervalo de tempo
Tenso de Von Mises
Constante da curva S-N
Inclinao da curva S-N
Severidade
SUMRIO
1 INTRODUO .............................................................................................. 10
1.1 AMBIENTE DE TRABALHO .......................................................................... 11
1.2 OBJETIVO DO TRABALHO .......................................................................... 11
1.2.1 Objetivo geral ............................................................................................... 11
1.2.2 Objetivos especficos .................................................................................. 11
1.3 JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 12
2 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................... 13

2.1 POLTRONA DE NIBUS ............................................................................... 13
2.1.1 Normas regulamentadoras .......................................................................... 14
2.2 TCNICA EXPERIMENTAL DE ANLISE DE TENSES ............................. 14
2.2.1 Extensometria ............................................................................................... 15
2.2.2 Aplicao dos extensmetros ..................................................................... 17
2.2.3 Instrumentao e aquisio de sinais para extensometria....................... 17
2.2.4 Anlise experimental de tenses ................................................................ 18
2.3 FADIGA .......................................................................................................... 20
2.3.1 Carregamentos cclicos ............................................................................... 21
2.3.2 Curvas S-N de Wolher .................................................................................. 23
2.3.3 Critrios de falha por fadiga ....................................................................... 24
2.3.4 Fator de concentrao de tenso ................................................................ 26
2.3.5 Acmulo de danos ........................................................................................ 27
2.3.6 Mtodo para contagem de ciclos rainflow.................................................. 28
2.3.7 Fadiga multiaxial ........................................................................................... 30
2.4 FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS ................................................................. 31
2.5 ENSAIOS ACELERADOS DE FADIGA .......................................................... 33
3 MATERIAIS E MTODOS .............................................................................. 35

3.1 MATERIAIS E PROPRIEDADE DA POLTRONA ........................................... 35
3.2 DETERMINAO DOS PONTOS CRTICOS DA POLTRONA ..................... 36
3.3 INSTRUMENTAO DA POLTRONA............................................................ 39
3.4 MEDIO DAS TENSES EM TESTE DE CAMPO ...................................... 41
3.5 MEDIO DAS TENSES EM TESTE DE LABORATRIO ......................... 43
3.6 CLCULO DE DANO POR FADIGA .............................................................. 44
3.7 CORRELAO DOS RESULTADOS ............................................................. 46
4 RESULTADOS ............................................................................................... 47
4.1 DEFINIO DAS CURVAS DE FADIGA ........................................................ 47
4.2 FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO ............................................ 48
4.3 CARREGAMENTOS ESTTICOS ................................................................. 49
4.4 CARREGAMENTOS DINMICOS ................................................................. 49
4.4.1 Teste de laboratrio...................................................................................... 49
4.4.2 Teste de campo ............................................................................................. 53
4.5 CORRELAO DOS RESULTADOS ............................................................. 57
5 DISCUSSO DOS RESULTADOS ................................................................ 59

5.1 TENSES EM CAMPO E LABORATRIO .................................................... 59
5.1.1 Amplitude das tenses................................................................................. 59
5.1.2 Tenses mdias e fatores de concentrao de tenso ............................. 59
5.1.3 Direo das tenses principais ................................................................... 60
5.2 FALHAS VERIFICADAS NO TESTE LABORATRIO ................................... 62
5.3 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 63
6 CONCLUSO ................................................................................................. 65
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 66

10
1 INTRODUO
Um dos grandes desafios da indstria automotiva lanar novos produtos no

mercado com qualidade, baixo custo e no menor tempo de desenvolvimento
possvel. Essa reduo no tempo de desenvolvimento, sem deixar de atender os
requisitos de homologao e durabilidade do produto, implicam na utilizao de
mtodos mais criteriosos para avaliao de cada componente do produto final.
Neste ponto, a simulao da vida dos componentes mecnicos, principalmente
aqueles submetidos fadiga, tem um papel fundamental.
Falhas por fadiga podem ocorrer em um nvel de tenso consideravelmente
inferior ao limite de resistncia trao ou ao limite de escoamento para uma carga
esttica. Um dos critrios para estimar a vida de fadiga baseado na curva de
fadiga do material, que relaciona a tenso cclica com o nmero de ciclos at a falha.
O clculo de dano baseia-se no somatrio de ciclos atuantes a uma determinada
tenso. Em situaes que o componente est sujeito a solicitaes aleatrias e
variveis no tempo, como por exemplo a que est sujeita a maioria dos
componentes da carroceria de um nibus, o simples clculo de nmero de ciclos em
determinado nvel de tenso, no mais um procedimento simples, e depende do
histrico de carregamento presente na estrutura. Conhecer as solicitaes atuantes
em cada componente essencial para uma anlise confivel de fadiga.
Em muitos casos de engenharia o uso do Mtodo de Elementos Finitos o
recurso inicial para avaliar a resistncia mecnica de um produto antes da
construo de um prottipo. Porm, para validar o projeto necessrio submeter o
produto a ensaios prticos, de modo a verificar o real comportamento para cada
situao de uso. Provas de durabilidade em campo normalmente so demoradas e
tem um alto custo envolvido. Portanto, para acelerar as avaliaes, torna-se
indispensvel para a indstria automotiva realizar ensaios experimentais em
laboratrio para simular a vida sob fadiga dos componentes.
A grande dificuldade para as avaliaes de fadiga em laboratrio est em
desenvolver uma correlao de danos com a condio real do componente em
testes de campo. Conhecendo-se esta relao, pode-se otimizar os ensaios em
laboratrio com aumento do nvel de confiabilidade, contribuindo diretamente na
reduo do tempo de desenvolvimento do produto.
11
1.1 AMBIENTE DE TRABALHO
A Marcopolo S.A. uma multinacional brasileira sediada em Caxias do Sul.

Foi criada em 1949, inicialmente com a razo social de Nicola & Cia Ltda., sendo
hoje uma das principais fabricantes de carrocerias de nibus no mundo. Possui em
sua linha de produtos, modelos de carrocerias rodovirias, urbanas e micros.
De acordo o balano social, referente ao ano de 2013, a empresa conta com
um total de 21.002 colaboradores e teve no perodo uma receita lquida anual de R$
3,659 trilhes. Com uma produo no ano de 2013 equivalente a 20.643 unidades,
tem a liderana do mercado brasileiro, com um marketshare de 39,8%.
O estudo foi realizado no setor de Engenharia Experimental, responsvel pela
execuo dos diversos ensaios necessrios para desenvolver e homologar novos
produtos. Entre as atividades desenvolvidas, destacam-se: ensaios de segurana
veicular, avaliaes de nveis de rudo, avaliaes trmicas, extensometria e
acelerometria.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo geral
Desenvolver uma correlao entre os danos causados por fadiga em ensaio

de laboratrio e os testes de campo, para uma poltrona de nibus urbano, de modo
a obter a equivalncia entre o nmero de ciclos do ensaio de laboratrio com a
distncia percorrida pelo nibus na condio real de uso.
1.2.2 Objetivos especficos
a) mapeamento dos pontos crticos das tenses atuantes sobre a poltrona

atravs da simulao por elementos finitos;
b) instrumentao dos pontos crticos da estrutura da poltrona atravs da tcnica
experimental de extensometria;
c) coleta dos sinais de tenses com a poltrona montada no veculo, submetido a
teste de campo com variao de carga e tipo pavimento da pista;
12
d) coleta dos sinais de tenses com a poltrona montada no dispositivo para

testes de fadiga em laboratrio;
e) clculo de dano por fadiga causado nos ensaios;
f) correlao dos resultados.
1.3 JUSTIFICATIVA
As anlises de fadiga so de fundamental importncia para o

desenvolvimento de um projeto, de modo a determinar a durabilidade do produto sob
todas as circunstncias de uso. Em muitos casos, como este em especfico,
somente a anlise terica no suficiente para garantir os requisitos do projeto,
visto que, muitos fatores crticos esto envolvidos com o processo de manufatura do
produto, como por exemplo a qualidade de solda, a variao das propriedades dos
materiais e o prprio processo de montagem de cada componente.
Com os dados experimentais coletados no dispositivo de teste de fadiga de
poltronas no laboratrio, ser possvel determinar a severidade desta prova para a
condio real. Este conhecimento possibilitar otimizaes do ensaio, reduzindo
assim o tempo e o custo para as avaliaes de fadiga em poltronas. Alm disto, o
mtodo utilizado poder servir, de maneira geral, para avaliaes de diversos
componentes estruturais da carroceria de um nibus.
13
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Conforme mencionado no capitulo 1, este trabalho tem o objetivo de

desenvolver uma correlao de danos por fadiga em dois tipos de avaliaes.
Portanto, nas pginas a seguir, ser apresentada a reviso bibliogrfica dos
conceitos tericos mais relevantes que sero empregados neste trabalho.
2.1 POLTRONAS DE NIBUS
A norma CONTRAN 445/13, que estabelece os requisitos de segurana para

veculos de transporte pblico coletivo de passageiros e transporte de passageiros
tipo nibus e micro-nibus, define poltrona como uma estrutura suscetvel de ser
ancorada a estrutura do veculo, com seus acabamentos e acessrios, destinada a
ser usada em um veculo e acolher um ou mais ocupantes adultos sentados. A
Figura 1 mostra a poltrona de um nibus.
Figura 1 Poltrona de um nibus.
Fonte: Marcopolo (2015).
A poltrona composta basicamente por uma estrutura resistente parte com

formas, dimenses e materiais que suportam a carga; assento parte colocada
quase na horizontal e destinada a sustentar um passageiro sentado; e encosto
parte quase vertical destinada a sustentar as costas, os ombros e eventualmente a
cabea do passageiro. A poltrona pode ou no ter um dispositivo de regulagem
14
mecanismo que permite regular o banco ou suas partes em uma posio adequada
ao passageiro sentado; e pode ou no ser equipada com cintos de segurana. A
parte do chassi ou carroceira do veculo qual pode ser fixada uma poltrona,
denominada ancoragem.
2.1.1 Normas regulamentadoras
Alm de atender critrios de dimensionamento, quando uma poltrona de

nibus fabricada, a mesma deve ser submetida a vrios testes, seguindo as
normas regulamentadoras para homologao, onde estas devem ser atendidas
antes de liberadas para o mercado. A norma CONTRAN 445/13 define os testes de
homologao para o mercado nacional, sendo eles:
a) Ensaios Estticos:
Ancoragem da poltrona no veculo, conforme descrito no Apndice 2 do
Anexo IV;
Resistncia do encosto da poltrona, conforme descrito no Apndice 5 do
Anexo IV;
Ancoragem dos cintos de segurana da poltrona, conforme norma ABNT
NBR 6091:2009, citada no Anexo V da CONTRAN 445/13.
b) Ensaios dinmicos:
Ensaio dinmico de tren, conforme descrito no Apndice 1 do Anexo IV.
No necessariamente preciso realizar todos estes ensaios para homologar

uma poltrona. Existem critrios que definem quais os ensaios que devem ser
realizados para cada tipo de aplicao de poltrona, referente a seus detalhes
construtivos e posicionamento no veculo. No entanto, no existem normas
referentes a integridade estrutural no que diz respeito a fadiga.
2.2 TCNICA EXPERIMENTAL DE ANLISE DE TENSES
A forma usual de avaliar partes estruturais de mquinas, veculos, avies, etc.

baseado nos clculos de resistncia dos materiais. Este mtodo satisfatrio
15
principalmente quando se conhece os carregamentos que esto sendo submetidos

ao componente. Os problemas surgem quando estas cargas so desconhecidas ou
so estimadas grosseiramente. Nestes casos, os riscos de sobrecarga so
diminudos utilizando altos coeficientes de segurana no dimensionamento do
componente, muitas vezes exagerados. Os projetos demandam componentes cada
vez mais enxutos, com peso, custo e material reduzidos. Para satisfazer estes
requisitos e fornecer uma vida til adequada, as tenses reais certamente devem ser
conhecidas (HOFFMANN, 1989).
A anlise experimental de tenses baseia-se na medio das deformaes
reais atuantes em um determinado ponto de um componente ou estrutura. A tcnica
mais difundida atualmente para estas medies a extensometria.
2.2.1 Extensometria
O mtodo de extensometria, no qual utilizam-se extensmetros de resistncia

eltrica o que possui a utilizao mais ampla em relao a sua aplicabilidade,
devido a preciso, facilidade de manipulao, eficincia e menor custo. (WEBER,
2009).
O fator vital para o funcionamento de um extensmetro eltrico ou strain
gage a variao linear da sua resistncia eltrica com a deformao de seus fios.
Este princpio foi descoberto em 1856 por Lord Kelvin e mostrado na Equao 1:

= (1)

O valor de denominado como fator de sensibilidade do extensmetro ou

gage fator (DALLY, 1991). A maioria dos extensmetros produzidos hoje so
fabricados com uma liga de cobre-nquel conhecida com Constantan (45% Ni e
55% Cu) com = 2,1.
Os extensmetros mais comuns utilizados, Figura 2, so constitudos de uma
rede formada por uma lmina muito fina de metal. Esses tm como caractersticas o
baixo custo, sensibilidade transversal praticamente nula, pequenas espessuras e
geometrias diversas, atendendo praticamente a todos os tipos de aplicaes
(HOFFMANN, 1989).
16
Figura 2 Extensmetro eltrico uniaxial.

Comprimento da grade
Largura da grade
Orientadores Pelcula resistiva Base Isolante
Fonte: Adaptado de Kyowa (2003).
Um extensmetro formado por diversas linhas de grade ligadas em srie.

Estes podem ser uniaxiais ou multiaxiais, porm a sensibilidade de cada unidade
sempre na direo de suas grades (PAULINO, 2011).
Os extensmetros do tipo roseta so utilizados para determinar o estado de
deformao no ponto. Ele formado por trs extensmetros, normalmente
defasados 45 (roseta retangular) ou 60 (roseta delta) entre eles. A Figura 3 mostra
essa configurao.
Figura 3 Extensmetro do tipo roseta.
Fonte: Kyowa (2003).

17
2.2.2 Aplicao dos extensmetros
Quando um material qualquer submetido a solicitaes mecnicas, este

expande-se ou contrai-se. Se um extensmetro eltrico com as caractersticas
apropriadas for colado superfcie do objeto, este ir alongar-se ou comprimir-se de
acordo com as solicitaes em que a superfcie est submetida (WEBER, 2009).
A escolha do extensmetro deve ser feita em funo das condies de
ensaio, tais como: material a ser avaliado, comprimento do elemento sensor, arranjo
dos elementos, coeficiente de compensao de temperatura, resistncia eltrica,
mxima deformao que se deseja medir e facilidade de instalao (HOFFMANN,
1989).
O adesivo utilizado para colagem dever ser capaz de transmitir fielmente ao
extensmetro as deformaes do componente. O processo de preparo da superfcie
de colagem compreende as seguintes etapas (HOFFMANN, 1989; WEBER, 2009):
a) Desengraxamento da superfcie, atravs de acetona ou produtos prprios
para extensometria;
b) Abraso da superfcie, removendo substncias aderentes como tintas e
coberturas galvanizadas, alm de fornecer uma rugosidade adequada
para o processo;
c) Traado das linhas de referncias para orientao dos strain gages;
d) Condicionamento qumico, onde retirado qualquer vestgio de xido e
sujeiras;
e) Colagem do extensmetro, seguindo o procedimento especifico para tipo
de adesivo aplicado.
Aps a colagem dos extensmetros, os terminais e cabos eltricos so
soldados, e finalizando o processo, uma proteo contra umidade, temperaturas
externas e presses mecnicas aplicada sobre o strain gage. (WEBER, 2009).
2.2.3 Instrumentao e aquisio de sinais para extensometria
Os extensmetros, mesmo submetidos a altas deformaes, apresentam

valores muito pequenos de variao de resistncia eltrica. Desta forma, no usual
que os instrumentos de leitura dos strain gages faam esta leitura diretamente.
18
Para esse efeito lanado mo dos inmeros recursos da Ponte de Wheatstone

(PAULINO, 2011).
O circuito Ponte de Wheatstone o mais eficaz para medidas de deformao
em ensaios estticos e dinmicos. Alm disto, este possibilita recursos como:
balano inicial e zeragem; compensao de efeitos trmicos; calibrao simplificada
por shunt e usos com diversas configuraes de ligao de extensmetros. A
Figura 4, mostra o esquema de ligao para um extensmetro simples (PAULINO,
2011).
Figura 4 Ligao de um extensmetro em de ponte.
Fonte: Paulino (2011).
Para possibilitar a medio dos extensmetros so utilizados condicionadores

de sinais. Estes fornecem a tenso de excitao para a ponte de Wheatstone e
ampliam o sinal recebido por ela quando os extensmetros deformam, adequando o
sinal s caractersticas de entrada do equipamento de medio. Utilizando-se um
microcomputador juntamente com estes aparelhos realizada a aquisio dos
dados, permitindo a coleta e visualizao da medio em tempo real com o ensaio.
2.2.4 Anlise experimental de tenses
Um extensmetro fornece a deformao da pea no ponto em que est

colado, na direo em que foi fixado. Em um extensmetro simples uniaxial para se
obter o valor de tenso naquela direo, utiliza-se relao tenso-deformao
atravs da Lei de Hooke, expressa pela Equao 2 (HIBBELER, 2004).
19
= (2)
Para se conhecer o estado de tenso em um ponto qualquer, necessrio

determinar as tenses principais, bem como sua orientao segundo os eixos pr-
determinados. Para determinao do estado plano de tenso (medida pelas
deformaes) em um ponto, precisa-se medir trs grandezas, as deformaes ,
e . Essa medio pode ser feita indiretamente, definindo-se trs condies
conhecidas em relao aos eixos x e y (DALLY, 1991).
No caso de uma roseta retangular, com extensmetros orientados a 0, 45 e
90, as deformaes lidas , e , conforme Figura 5, devem ser transformadas
em deformaes orientadas x, y e cisalhante. As Equaes 3, 4 e 5 mostram este
procedimento (HIBBELER, 2004).
= (3)
= (4)
= 2 ( + ) (5)
Figura 5 Orientao das deformaes de uma roseta retangular.
Fonte: Hibbeler (2004).
Para transformar as deformaes em tenses no plano xy, primeiramente

deve-se conhecer o mdulo de elasticidade do material e o coeficiente de
Poisson . Com isto pode-se calcular o mdulo cisalhante , determinado pela
Equao 6 (HIBBELER, 2004).
20

= 2(1+) (6)
As tenses normais e e a tenso cisalhante , so determinadas pelas

Equaes 7, 8 e 9 (Lei de Hooke generalizada).

= 1 [ + ] (7)

= 1 [ + ] (8)
= (9)
Finalmente, os valores das tenses principais 1 e 2 e mxima cisalhante

, bem como as suas orientaes podem ser definidas . As Equaes 10, 11 e 12
mostram como so obtidas as tenses principais e seu ngulo de incidncia
(HIBBELER, 2004).
+ 2
1,2 = ( 2
) + (10)
2 2
2
= ( 2
) + (11)
2
2
2 = (12)

2.3 FADIGA
Fadiga uma forma de falha que ocorre em estruturas que esto submetidas
a tenses dinmicas e oscilantes. A falha normalmente acontece pela iniciao e
propagao de uma trinca em algum ponto com maior concentrao de tenses,
onde essa avana em incrementos a cada ciclo at que se torne instvel,
ocasionando repentinamente a fratura final, uma vez que a trinca tenha atingido seu
tamanho crtico. Em geral, as falhas por fadiga podem ocorrer em um nvel de
tenso consideravelmente inferior aos nveis de falhas estticas (DOWNLING, 2007;
SHIGLEY, 2005).
21
O estudo deste fenmeno de importncia crucial no desenvolvimento de

mquinas e estruturas, visto que a grande maioria das quebras observadas em
servio envolvem o mecanismo de fadiga (BRANCO, 1999).
Uma trinca por fadiga causada pela aplicao de tenses alternadas que
controlam a iniciao da trinca, e podem ocorrer mesmo que a estrutura esteja sem
defeitos. Segundo Branco (1999), o mecanismo de fadiga compreende as seguintes
fase sucessivas: nucleao ou iniciao da trinca, propagao da trinca e ruptura
final. A propagao de uma trinca lenta e localizada, que em geral no causam
mudanas no comportamento global da estrutura. J a falha final uma trinca muito
rpida e instvel, podendo causar uma fratura catastrfica sem qualquer aviso
prvio.
2.3.1 Carregamentos cclicos
Qualquer carregamento que varie no tempo pode causar falhas por fadiga. Os
carregamentos podem ser divididos em amplitude constante e amplitude varivel.
Os carregamentos do tipo amplitude constante so aqueles em que a
diferena entre o valor mximo e o mnimo sempre o mesmo ao longo do tempo
(DOWNLING, 2007). A Figura 6 mostra um espectro de tenso cclica: carregamento
senoidal de tenso versus tempo, com tenso mdia diferente de zero e amplitude e
frequncia constantes.
Figura 6 Carregamento cclico alternado de amplitude constante.

Tenso

Ciclo
Tempo
Fonte: Adaptado de Stephens et al. (2001).

22
Atravs da Figura 6, pode-se definir vrios termos e smbolos. Estas

definies esto expressas nas Equaes 13, 14, 15, 16, 17, 18 e 19 (SHIGLEY,
2005).
Variao de tenso:
= (13)
Tenso mdia:
+
= (14)
2
Amplitude da tenso:

= (15)
2
Tenso mxima:
= + (16)
Tenso mnima:
= (17)
Razo de tenso:

= (18)

Razo de amplitude:

= (19)

Os carregamentos do tipo amplitude varivel so aqueles que possuem nveis

de amplitude totalmente variveis ao longo do tempo. Os modelos mais complexos
so aqueles que o sinal completamente aleatrio, isto , os carregamentos
apresentam tenses variveis em amplitude, mdia e frequncia em funo do
tempo, como mostra Figura 7 (NORTON, 2004).
Na maioria dos casos de fadiga, como o da estrutura de uma poltrona, objeto
em estudo, as cargas esto longe de serem uniformes. A anlise de fadiga para
carregamentos variveis complexa, e uma das melhores maneiras para este tipo
de estudo simplificar a condio real, passando a representar por vrias
combinaes de carregamentos constantes (CIAPPARINI, 2012).
23
Figura 7 Carregamento aleatrio.

[MPa]
Tempo [s]
Fonte: Adaptado de Palin-Luc et al (2006).
A contribuio dos carregamentos para ocorrer a falha do material pode ser

calculada pelas teorias do dano acumulativo. Se o carregamento varivel e
irregular, pode-se utilizar o mtodo rainflow para a contagem do nmero de ciclos.
2.3.2 Curvas S-N de Whler
August Whler (1819-1914) considerado o pai dos primeiros estudos

sistemticos sobre fadiga. Para realizar seus experimentos, ele utilizou mquinas
capazes de aplicar cargas alternantes com amplitudes constantes sobre os corpos
de prova. A Figura 8 mostra o esquema de uma mquina de viga rotativa, que
produz um momento de flexo uniforme por toda durao do teste (STEPHENS et
al., 2001).
Figura 8 Esquema da mquina de viga rotativa.

Acoplamento
Suporte das
flexvel
cargas
Mancal
Mancal
Motor
Corpo de
prova
Fonte: Adaptado de Stephens et al. (2001).

24
A partir dos resultados dos ensaios, Whler desenvolveu as curvas

experimentais de fadiga, conhecidas como curvas S-N, onde relacionado o nmero
de ciclos at a falha do material com a amplitude do carregamento aplicado sobre
ele. Whler observou que os pontos gerados em um grfico log-log, geravam um
trecho definido por uma reta inclinada e um ponto de inflexo a partir o qual o grfico
era representado por uma reta horizontal, sendo este ponto em torno de 106 ciclos.
(NORTON, 2004). Assim, foi definido uma amplitude a qual nenhuma falha por
fadiga iria aparecer, conhecida com limite de resistncia a fadiga do material . A
Figura 9 mostra a curva S-N para um ao comum (NORTON, 2004; SHIGLEY,
2005).
Figura 9 Curva S-N gerada a partir de ensaios de fadiga.
Fonte: Shigley (2005).
As curvas S-N so a base da metodologia utilizada na fadiga controlada por

tenso ou fadiga de alto ciclo. Este fenmeno associado com baixos nveis de
deformao no processo de fadiga e alto nmero de ciclos (maior que 103 ciclos)
para produzir uma falha no material (COLLINS, 1993).
2.3.3 Critrios de falha por fadiga
A maioria das curvas de vida em fadiga so obtidas atravs de ensaios de

flexo rotativa, onde a tenso mdia normalmente igual a zero, ou seja, nos
25
ensaios com cargas completamente reversas. Entretanto, carregamentos com

tenses mdias iguais a zero no representam muitas aplicaes prticas, mas
influenciam o comportamento dos materiais de engenharia (SURESH, 1998).
Vrios modelos foram propostos para determinar a influncia da tenso mdia
sobre a resistncia fadiga dos materiais. Dentre os modelos propostos, o mais
utilizado o grfico de versus , conforme mostra a Figura 10. Os critrios de
falha representados nesta figura so o de Goodman modificado, Gerber, Sodeberg,
ASME e Langer (SHIGLEY, 2005).
Figura 10 Relaes entre tenso mdia e tenso alternada.
Fonte: Shigley et al. (2005).
Dentre os diagramas de vida constante, o mais utilizado para os metais

dcteis o diagrama de Goodman modificado, sendo este representado por uma
linha reta entre o limite de resistncia a trao e o limite de fadiga. A equao 20
mostra esta teoria:

+ =1 (20)

onde,
: limite de resistncia a trao;
: tenso de fadiga.
26
Outro critrio que tem sido bastante empregado atualmente o SWT,

proposto por Smith, Watson e Tooper (SMITH et al., 1970). Em geral este modelo
fornece timos resultados para a maioria dos aos estruturais, podendo ser
expresso conforme a Equao 21:
= (21)
sendo = + , Esta equao tambm envolve as mesmas variveis dos

outros critrios com a vantagem de no incluir as constantes do material.
2.3.4 Fator de concentrao de tenso
Segundo Shigley (2005), o fator de concentrao de tenso de fadiga ,

referente a presena de um entalhe ou uma descontinuidade, deve ser aplicado em
ambas as componentes do carregamento, ou seja, 0 e 0 , desde que o
material permanea sem deformao plstica. Quando a tenso mdia elevada o
suficiente para provocar o escoamento localizado no entalhe, algumas
consideraes devem ser feitas.
O mtodo de Dowling para os metais dcteis, quantifica o fator de
concentrao de tenso da componente de tenso mdia conforme o conjunto
de Equaes 22:
= |,0 | < (22)

0
= |0 |
|,0 | >
= 0 |,0 ,0 | > 2
sendo o limite de escoamento do material. Ainda de forma conservadora pode-se

estabelecer que = 0 e = 0 .
27
2.3.5 Acmulo de danos
Perodos de descanso com remoo da tenso ou deformao de fadiga no

conduzem a nenhum efeito de recuperao causado pelo carregamento cclico
anterior. Portanto, o dano por fadiga acumulativo e irrecupervel (COLLINS, 1993).
Segundo Collins (1993), a primeira teoria de dano cumulativo foi proposta por
Palmgren 1924, sendo posteriormente desenvolvida por Miner em 1945. Essa teoria,
que ainda amplamente utilizada, conhecida como regra de Palmgern-Miner ou
regra do dano linear.
A regra de Palmgren-Miner pode ser interpretada graficamente de acordo com
a Figura 11. Por definio da curva S-N, durante a aplicao de uma tenso
constante 1 a falha ir ocorrer em 1 ciclos. Se durante a fadiga for aplicado um
nmero de ciclos 1 a um nvel de tenso 1 , a curva S-N do material ir se deslocar
para um novo valor de vida 1 , produzindo neste momento um dano no material
igual a 1 . Este dano 1 conhecido como frao de dano. Neste momento, 1
ser (1 1 ), sendo 1 o valor da vida original a um determinado nvel de tenso
1 . A curva S-N se mantm a mesma, porm deslocada para a esquerda
(BANNANTINE et al., 1990).
Figura 11 Efeito da regra de Palmgren-Miner na curva S-N.
Fonte: Bannantine et al. (1990).

28
Segundo Shigley (2005), a regra de Miner escrita atravs da Equao 23:

= (23)

onde o nmero de ciclos do nvel de tenso e o nmero de ciclos at a

ocorrncia da falha nesse mesmo nvel de tenso. Quando atingir o valor de 1, a
falha ir ocorrer.
O principal defeito da regra de Miner que ela no leva em conta a ordem
das tenses aplicadas, ignorando, portanto, quaisquer tenses menores que o limite
de fadiga. Contudo, conforme mostrado na Figura 11, uma tenso inferior poderia
causar dano se aplicada depois que o limite de resistncia tivesse sido danificado
pela aplicao de um nvel de tenso maior (SHIGLEY, 2005).
2.3.6 Mtodo para contagem de ciclos Rainflow
Para estimar a vida sob fadiga em componentes utilizando a medio de

carregamentos com amplitudes variveis ao longo do tempo, necessrio dividir o
sinal em nveis de tenso e contar o nmero de ciclos que eles se repetem. Essa
tcnica conhecida com rainflow.
Segundo Stephens et al. (2001), rainflow o mais popular e provavelmente o
melhor mtodo para contagem de ciclos. Ele foi proposto inicialmente por Matsuish e
Endo (1968). Com o histrico de carregamento em funo do tempo, plotado de
forma que o eixo do tempo esteja na vertical, estes autores criaram linhas
escorregando horizontalmente atravs dos ciclos, como se fosse a chuva caindo
sobre o telhado de uma Pagoda (tpica construo japonesa).
O mtodo consiste no seguinte algoritmo (STEPHENS et al., 2001):
1. Reordenar o histrico de carregamento de modo que inicie com o maior pico

ou menor vale;
2. Iniciando-se no maior pico, descer at o prximo reverso da curva.
Continuar at que a magnitude do prximo pico for igual ou superior aquele
pico iniciado ou um outro ciclo rainflow encontrado;
3. Repetir o mesmo procedimento ao prximo reverso at o final do processo;
29
4. Repetir o processo de contagem a todas amplitudes de tenso que no foram

ainda contabilizadas.
A Figura 12 (a) mostra um exemplo de bloco de carregamento em funo do

tempo. Na Figura 12 (b), o eixo do tempo est na posio vertical, sendo essa
representao til para entendimento do mtodo. A Figura 12 (c) mostra o resultado
da contagem de ciclos.
Figura 12 Exemplo do mtodo de contagem de ciclos rainflow.

Fora, tenso ou deformao
Tempo
Tempo
Tempo
Fonte: Adaptado de Stephens et al (2001).
O resultado dessa contagem ento utilizado no clculo de dano e estimativa

de vida para o tempo do registro de tenso utilizado.
Na prtica, a regra de acmulo de dano, a curva S-N representando o
desempenho do material a partir de testes de amplitude constantes, e, os ciclos de
carga definidos utilizando o algoritmo de rainflow, so muitas vezes utilizadas para a
previso de fadiga de componentes sujeitos a cargas de amplitude varivel (XIONG;
SHENOI, 2007).
30
2.3.7 Fadiga Multiaxial
A fadiga multiaxial definida como aquela em que mais de um sistema de

carregamentos produzido durante um ciclo, em pontos especficos de um
componente, decorrentes por causa da natureza do carregamento, por exemplo um
carregamento combinado. Estes carregamentos no so necessariamente
proporcionais ou aplicados ao mesmo tempo.
Em diversos casos na engenharia so comuns as tenses multiaxiais
proporcionais, considerando carregamentos reversos, que atuam na mesma
frequncia e em fase, ou a 180 fora de fase. Em materiais dcteis assume-se que a
vida de fadiga controlada pela amplitude cclica da tenso de Von Mises, conforme
Equao 24 (DOWLING, 2007).
(1 2 )2 +(2 3 )2 +(3 1 )2
= (24)
2
onde, a tenso equivalente mdia, enquanto 1 , 2 e 3 , so amplitudes das

tenses principais.
Fadiga geralmente um fenmeno superficial, de modo que a sua
componente de tenso normal superfcie livre zero. Desta forma a considerao
de todas as tenses envolvidas dentro do plano de tenses biaxiais se torna
suficiente para avaliao do dano na maioria dos casos.
Para um estado biaxial de tenses, utilizando as componentes do tensor
tridimensional de tenso, a equao de Von Mises pode ser escrita conforme a
Equao 25 (SHIGLEY, 2005).
= 2 + 2 + 3 2 (25)
Embora as situaes prticas geralmente envolvam estados multiaxiais de

tenso, as curvas S-N, mesmo desenvolvidas numa base uniaxial de tenses,
podem ser utilizadas tendo-se em mente a hiptese de Von Mises (DOWLING,
2007).
31
2.4 FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS
Estruturas e componentes so frequentemente soldados entre si de alguma

forma, normalmente para facilitar a fabricao e reduzir o custo do produto final. As
soldagens apresentam dificuldades por causa das macros e micros
descontinuidades, tenses residuais e possveis desalinhamentos causados durante
o processo, os quais podem variar significativamente entre duas peas
nominalmente iguais. Na grande maioria dos casos, as unies soldadas so os
primeiros locais que ocorrerem falhas por fadiga em estruturas metlicas
(STEPHENS et al., 2001).
A soldagem em si um processo complexo que pode resultar em uma ampla
gama de valores para resistncia a fadiga. Estes valores esto normalmente
associados a qualidade de execuo da solda e ao tipo de junta (STEPHENS et al.,
2001).
Ainda segundo Stephens et al. (2001), a maioria dos aos usados em juntas
soldadas possuem o limite de escoamento abaixo de 700 MPa. Mesmo para aos
com o limite um pouco acima deste valor, muitas informaes indicam que a
resistncia de juntas soldadas para fadiga de alto ciclo independem do limite de
resistncia do material. A severidade geomtrica do entalhe da solda, tenses
residuais, descontinuidades e a perda do tratamento trmico pelo aquecimento do
processo de soldagem so as causas para este comportamento.
2.4.1 IIW 1823-07
O documento IIW 1823-07: Recommendations for fatigue design of welded

joints and components, do IIW International Institute of Welding, tem por objetivo
fornecer uma base para projeto e anlise de componentes soldados submetidos a
carregamentos flutuantes, de modo a evitar falhas por fadiga. Esta recomendao
apresenta um conjunto de curvas S-N para diferentes tipos de juntas soldadas,
podendo ser aplicado para aos com limite de escoamento de at 960 MPa,
somente para fadiga de alto ciclo.
A Figura 13, exemplifica a classificao de alguns tipos de junta soldadas,
conforme descrito no documento.
32
Figura 13 Classificao de juntas soldadas conforme IIW 1823-07.

Detalhe estrutural
Detalhe estrutural Descrio Requerimentos e observaes
St. = ao; Al. = alumnio
Soldas de topo, carga transversal
Solda de topo transversal Todas soldas nivelas superfcie, com
(solda em X ou V) nivelada esmerilhamento paralelo a direo da
com a superfcie do material, tenso. Soldados em ambos os lados da
100% NDT. placa. Desalinhamento < 5% da
espessura da placa.
Solda de topo transversal Soldados em ambos os lados da placa.

realizada na posio plana, Desalinhamento < 5% da espessura da
NDT. placa.
Reforo < 0,1 x espessura
Fonte: Adaptado de IIW 1823-07 (2008).
Cada classificao apresenta um valor de FAT (classe de fadiga), que

corresponde a tenso de fadiga em MPa equivalente a uma vida de 2 milhes de
ciclos. Para a maioria das curvas S-N baseadas na tenso normal, assume-se que
sua inclinao igual a 3 (exceto FAT 160, inclinao igual a 5), at o valor de
= 107 . A partir deste ponto, para fadiga de amplitude varivel, uma inclinao da
curva igual a 5 considerada. A Figura 14 mostra a gama de curvas de fadiga para
aos submetidos a cargas de amplitude varivel.
Figura 14 Gama de curvas de fadiga conforme IIW 1823-07.

[MPa]
Gama de curvas S-N para ao

com carregamento de amplitude
varivel
Nmero de ciclos
Fonte: Adaptado de IIW 1823-07 (2008).

33
As curvas S-N do grfico so representadas conforme a Equao 26, que

relaciona o nmero de ciclos com a tenso de fadiga correspondente.

= (26)

onde a constante da curva S-N e o valor de inclinao.
2.5 ENSAIOS ACELERADOS DE FADIGA
Segundo Shigley (2005), h muitos fatores a considerar em uma anlise de

fadiga, muito mais do que em uma anlise esttica. Cada fator tem sido tratado de
uma forma determinstica, e, mesmo que no seja bvio, esses fatores esto
sujeitos variabilidade e controlam a confiabilidade geral dos resultados. Quando a
confiabilidade importante, ento testes de fadiga devem certamente ser realizados.
Os testes de fadiga em laboratrio tm o objetivo de reproduzir os danos e os
modos de falha encontrados em campo, de modo a acelerar a obteno dos
resultados. Esses tipos de testes so aplicados em todas as fases de um projeto,
alm da homologao final de um produto. Devido ao grau de acelerao do teste,
decises podem ser tomadas ainda no comeo do projeto, podendo mudar
bruscamente a direo em que este se desenvolve. Mtodos estatsticos so
amplamente utilizados durante a execuo destes testes.
Os ensaios de fadiga para cargas de amplitude varivel so realizados
atravs das bases tericas para relacionar o dano causado. Muitas vezes esses
testes so longos, e os engenheiros precisam de mtodos para reduzir sua durao.
As tcnicas mais utilizadas so baseadas no mtodo de ciclos rainflow, filtragem de
pequenos ciclos e reconstruo. O resultado a remoo de certas regies que
durante a vida no causam danos, restando apenas os ciclos significativos (PALIN-
LUC et al., 2006).
Para se obter uma correlao de severidade entre diferentes tipos de ensaios,
Gueller (2009) prope a relao mostrada na Equao 27:
34
2 2
= (27)
1 1
Em que:
: severidade
1 : somatrio dos danos de fadiga para o ensaio 1;
2 : somatrio dos danos de fadiga para o ensaio 2;
1 : nmero de repeties para o ensaio 1;
2 : nmero de repeties para o ensaio 2.
35
3 MATERIAIS E MTODOS
O mtodo apresentado abaixo mostra a sequncia de atividades realizadas

neste trabalho, onde cada etapa um objetivo especfico que foi atingido, para ao
final do trabalho, ter-se uma correlao entre o dano de fadiga na poltrona para o
teste de campo e o teste experimental. A Figura 15 mostra a sequncia da
metodologia.
Figura 15 Mtodo de trabalho utilizado.
Determinao dos pontos crticos

da poltrona atravs do MEF
Instrumentao dos pontos

determinados
Medio das tenses Medio das tenses

atuantes em teste de atuantes em teste de
campo laboratrio
Clculo de dano por Clculo de dano por

fadiga fadiga
Correlao dos resultados
Fonte: Autor (2015).
3.1 MATERIAIS E PROPRIEDADES DA POLTRONA
A anlise de fadiga foi realizada na estrutura de uma poltrona de nibus

urbano, conforme o modelo da Figura 16.
36
Figura 16 Poltrona em estudo.
Os aos, do qual constituda a estrutura da poltrona, possuem as seguintes

propriedades mecnicas, conforme mostrado na Tabela 1:
Tabela 1 Propriedades mecnicas dos materiais da poltrona.

Limite de Limite de resistncia
Material Norma
escoamento (Sy) trao (Sut)
1008 SAE 170 MPa 300 MPa
LN 28 NBR 6655 280 MPa 380 MPa
HC 380 LA EN 10268 380 MPa 460 MPa
3.2 DETERMINAO DOS PONTOS CRTICOS DA POLTRONA
A empresa fabricante do objeto de estudo, em um trabalho realizado

anteriormente, utilizou acelermetros fixados em uma poltrona (modelo semelhante
a avaliada) para coletar dados durante um teste realizado em campo. Esta medio
foi utilizada como sinal de entrada para realizar a simulao pelo mtodo de
elementos finitos. Os resultados obtidos dessa anlise mostraram as regies da
poltrona que esto submetidas aos nveis mais altos de tenso, de modo a
37
determinar os locais crticos que podem vir a sofrer falhas por fadiga. Logo, estas
regies foram definidas como pontos para colagem dos extensmetros.
A simulao pelo MEF foi realizada pela equipe responsvel da empresa,
utilizando o software ANSYS. A Figura 17, mostra o resultado da anlise com a
indicao dos nveis de tenso em um diagrama de cores.
Figura 17 Anlise da poltrona atravs do MEF.
A Figura 18, mostra os pontos definidos para a colagem dos extensmetros. A

localizao de cada ponto est descrita abaixo:
a) Ponto 1 Suporte lateral da poltrona;

b) Ponto 2 P da poltrona;
c) Ponto 3 Tubo do encosto.
38
Figura 18 Pontos determinados atravs do MEF.

a) b)
P1: 172 MPa P2: 75 MPa
c)
P3: 66 MPa
A simulao de elementos finitos apresentou os resultados esperados, visto

que os pontos crticos mostrados pelo software ocorrem em locais onde j foram
verificadas falhas em testes anteriores realizados em laboratrio, conforme mostrado
na Figura 19. Alm disso, a ocorrncia destas falhas motivou a escolha deste
modelo de poltrona para o propsito de anlise deste trabalho.
Figura 19 Falhas verificadas em laboratrio.
(c) Ponto 1 (b) Ponto 2 (a) Ponto 3

39
3.3 INSTRUMENTAO DA POLTRONA
Para medir as tenses atuantes e obter o histrico de carregamento nos

pontos da estrutura determinados pelo MEF, foi utilizada a tcnica experimental de
extensometria.
Para isso foram utilizados extensmetros triaxiais da marca KYOWA. Os
extensmetros escolhidos possuem caractersticas para aplicao em aos, sendo
adequados para o material dos pontos determinados. Estes foram colados na
estrutura de acordo com as tcnicas apresentadas no item 2.2.2 e as
recomendaes do fabricante.
A Tabela 2 mostra os modelos e as caractersticas dos extensmetros
utilizados.
Tabela 2 Caractersticas dos extensmetros triaxiais.
EXTENSMETRO TRIAXIAL ROSETA 45
Modelo KFG-3-120-D17-11N30C2
Fator de sensibilidade do extensmetro 2,08 1,0 %
Comprimento do extensmetro 3 mm
Resistncia do extensmetro (24C, 50 RH) 120,0 0,8
Expanso trmica adotada 11,7 PPM / C
Coeficiente de temperatura do fator de sensibilidade + 0,008 % / C
Fonte: Kyowa (2015).
Alm disso, para compensar o efeito da temperatura durante a coleta de

dados, utilizou-se um extensmetro uniaxial como dummy. Este foi colado em uma
placa separada, sendo que, durante as medies, o nico carregamento que afetava
a placa era a deformao pela temperatura. A placa com o dummy foi posicionada o
mais prximo possvel dos pontos instrumentados da poltrona.
Todos os extensmetros foram ligados em de ponte de Wheatstone.
Na Figura 20 so mostrados os strain gages colados na poltrona, em cada
ponto definido anteriormente:
40
Figura 20 Extensmetros colados na poltrona.
a) Ponto 1 b) Ponto 2
c) Ponto 3
O equipamento utilizado para leitura das deformaes foi um aparelho LYNX

ADS2000, com as seguintes caractersticas:
Gabinete nico com 32 canais;
Conversor A/D de 16 bits de resoluo;
Fonte DC para alimentar sensores;
Ganho selecionvel nas faixas de entrada por chave e posteriormente
amplificado em at 50 vezes;
Ajuste do zero e balano de pontes via software;
Coleta de at 80.000 amostras por segundo.
Foram utilizadas as seguintes taxas de aquisio de dados:

Teste de campo: 200 Hz;
Teste de laboratrio: 20 Hz.
A Figura 21 mostra o equipamento, juntamente com o notebook para

interpretao e armazenamento dos dados.
41
Figura 21 Equipamentos para aquisio dos dados.
3.4 MEDIO DAS TENSES EM TESTE CAMPO
A poltrona instrumentada foi montada em um nibus urbano, sobre o balano

traseiro (regio da carroceria aps o eixo traseiro do veculo). Este local foi escolhido
por apresentar um nmero maior de ocorrncias de falhas em poltronas nos
histricos de testes de durabilidade. A Figura 22, mostra poltrona montada no nibus
durante a coleta de dados em campo.
Figura 22 Medio das tenses em teste de campo.

42
A Figura 23, mostra o modelo de nibus utilizado para as avaliaes.
Figura 23 Modelo de nibus utilizado para as avaliaes.
Para coletar os dados de tenses na poltrona, o veculo percorreu o trajeto

utilizado nos ensaios de durabilidade acelerada realizados pela Engenharia
Experimental. A proporo entre os tipos de pavimento apresenta 60% de estrada
de terra, 25% de paraleleppedos e 15% de asfalto.
Alm disso, o veculo percorre o trajeto determinado submetido a diferentes
variaes de carga, visando simular as condies reais de uso. Para a coleta de
dados na poltrona foram adotadas as mesmas propores de carga da durabilidade
acelerada, distribudas ao longo das avaliaes da seguinte forma: 20% sem carga,
30% com meia carga e 50% com a carga total.
A carga adotada para uma poltrona dupla corresponde a uma massa de 71 kg
sobre cada assento da poltrona. Meia carga corresponde a apenas uma das massas
sobre a poltrona. Estas cargas, que simulam o peso dos passageiros, tm como
caracterstica a similaridade com o centro de gravidade de uma pessoa sentada.
Adotando as propores de variao de carga e tipo de pavimento, foram
selecionadas situaes durante o percurso de coleta de dados que representassem
condies severas que veculo encontrar em servio. A Tabela 3 apresenta a
distncia percorrida para cada situao mantendo as propores estipuladas, em um
trajeto total de dez quilmetros.
43
Tabela 3 Trechos medidos em teste de campo.

Percentual Condio Percentual
Trecho Terreno Distncia
Terreno de carga Carga
1 Asfalto 15% 300 metros
2 Paraleleppedo 25% Sem Carga 20% 500 metros
3 Terra 60% 1200 metros
5 Paraleleppedo 25% Meia Carga 30% 750 metros
8 Paraleleppedo 25% Carga Total 50% 1250 metros
As velocidades adotadas para as medies foram de 80 km/h para o trajeto

de asfalto e 40 km/h para os trajetos de paraleleppedo e estrada de terra.
3.5 MEDIO DAS TENSES EM TESTE DE LABORATRIO
A empresa possui no setor de Engenharia Experimental, um dispositivo

desenvolvido para ensaios de durabilidade acelerada de poltronas em laboratrio.
Este utilizado no desenvolvimento de novos projetos, sendo a aprovao da
poltrona neste ensaio um requisito obrigatrio antes de ser lanada no mercado.
O dispositivo de teste impe carregamentos cclicos sobre a estrutura da
poltrona, transmitido atravs da oscilao da base na qual a poltrona est fixada. A
frequncia do dispositivo controlada e a amplitude dos esforos varia de acordo
com a massa e a rigidez do conjunto. Durante todo perodo de teste, so fixadas
sobre cada assento da poltrona massas de 71 kg, que mantem similaridade com o
centro de gravidade de uma pessoa sentada.
Para medir as deformaes atravs da tcnica extensometria, foi montada
sobre o dispositivo de ensaio a mesma poltrona utilizada na medio no teste de
campo. Foram coletados os dados de carregamento deste ensaio por um perodo
equivalente a 100 ciclos. A Figura 24, mostra a poltrona montada na bancada de
teste durante a coleta de dados.
44
Figura 24 Medio das tenses em teste de laboratrio.
3.6 CLCULO DE DANO POR FADIGA
Para calcular o dano de fadiga para os histricos de carregamento do teste de

campo e de laboratrio, primeiramente foram determinadas as curvas de fadiga para
cada ponto avaliado, atravs das recomendaes da IIW 1823-07.
A coleta de dados da extensometria resultou em valores de deformao ao
longo do tempo. Os dados foram tabulados em uma planilha do software EXCEL e,
utilizando as teorias apresentadas no captulo 2 obteve-se, para cada instante,
valores de tenses de Von Mises.
Com o histrico de tenses pelo tempo foi aplicado o mtodo de contagem de
ciclos Rainflow, utilizando o software J-RAIN. O resultado, apresentou valores de
tenso mxima e mnima para cada ciclo do histrico. Ento, calculou-se a tenso
mdia e alternada e, neste momento, aplicou-se o fator de concentrao de tenso
de acordo com as referncias apresentadas anteriormente. A seguir, utilizou-se dois
critrios para calcular a tenso de fadiga correspondente, Goodman modificado e
SWT, de modo a poder compar-los ao fim das avaliaes.
A partir destes dados e da curva de fadiga, aplicou-se a teoria do acmulo de
dano (Equao 23). Considerando cada ensaio como um bloco de carregamento, se
determinou o dano causado por cada bloco, associando-os a distncia percorrida,
para o ensaio de campo, e o nmero de ciclos do teste, para o ensaio em
laboratrio.
45
Em resumo, para cada regio medida pelos extensmetros, foi aplicada a

sequncia de clculos mostradas no esquema da Figura 25.
Figura 25 Sequncia para clculo de dano por fadiga.
Curva de fadiga Histrico de carregamento
Obter o histrico das tenses a

partir das deformaes medidas
pelo extensmetro
Obter curva S-N conforme as Aplicar o mtodo de rainflow ao

recomendaes IIW 1823-07, para histrico de carregamento
fadiga em juntas soldadas
Aplicar fator de concentrao de

tenso para e
Aplicar os critrios de falha de

fadiga Goodman Modificado e
SWT para e obtidas pelo
rainflow para encontrar a tenso
de fadiga
=

+ =1

Resultado: nmero de ciclos Resultado: nmero de ciclos

para cada nvel de tenso para cada nvel de tenso
Aplicar a Regra de Palmgren-Miner para

obter o dano causado pelo histrico de
carregamento
1 2
= = + ++
1 2

46
3.7 CORRELAES DOS RESULTADOS
Para atingir o objetivo geral relacionado o nmero de ciclos do ensaio de

laboratrio que causam um dano de fadiga equivalente ao dano causado no teste de
campo, em funo da distncia percorrida pelo veculo para qual foi projetada a vida
til da poltrona. Para isso, foi utilizado o conceito de severidade entre os
procedimentos, conforme mostrado na Equao 27.
47
4 RESULTADOS
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos durante as medies

em campo e em laboratrio, a definio das curvas de fadiga utilizadas para cada
ponto em anlise, e, os clculos realizados conforme as teorias descritas
anteriormente
4.1 DEFINIO DAS CURVAS DE FADIGA
As curvas de fadiga foram obtidas utilizando o documento IIW 1823-07. Para

cada regio em anlise, comparou-se o tipo de junta soldada da poltrona com a
classificao equivalente recomendada, conforme os detalhes estruturais
apresentados. Cada tipo de junta apresenta uma classe FAT e uma curva S-N
correspondente.
Os valores das constantes para a equao das curvas de fadiga escolhidas
esto mostrados na Tabela 4. A Figura 26 mostra o grfico para cada classe.
Tabela 4 Curvas S-N para cada regio avaliada.

Tenso de fadiga Valores curva de fadiga - =

Classe FAT Ponto de inflexo at ciclos a partir de ciclos

Ponto
para para

ciclos ciclos
17 17
1 160 MPa 116 MPa 2,097 10 5 2,100 10 5
12 15
2 100 MPa 58,5 MPa 2,000 10 3 6,851 10 5
12 16
3 125 MPa 73,1 MPa 3,906 10 3 2,091 10 5
Fonte: IIW 1823-07 (2008).

48
Figura 26 Grfico das curvas S-N para cada regio avaliada.
320
160
Tenso [MPa]
80
40
20
10
1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08 1,E+09
Nmero de ciclos
FAT 100 FAT 125 FAT 160
Fonte: IIW 1823-07 (2008).
4.2 FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO
Devido ao fato de no ser fisicamente possvel colar o extensmetro no local

com o maior nvel de tenso para cada regio em anlise, os valores coletados
devero ser corrigidos, de modo a se obter valores mais aproximados da tenso nos
locais das descontinuidades, ou seja, nas soldas e furos.
Os valores do concentrador de tenso foram obtidos por meio da simulao
computacional pelo mtodo de elementos finitos. A partir da diferena entre os nveis
de tenso no ponto instrumentado para o ponto com a maior amplitude, obteve-se o
fator para cada ponto, conforme mostrado na Tabela 5. Neste caso considerou-se
= .
Tabela 5 Concentrador de tenso
Ponto
1 3
2 1,4
3 2,8

49
4.3 CARREGAMENTOS ESTTICOS
Para considerar os efeitos dos carregamentos estticos sobre os pontos

avaliados, os extensmetros foram calibrados/zerados com a poltrona desmontada,
sem a influncia do torque de aperto dos parafusos e de cargas externas. Assim, ao
montar o conjunto, foi possvel medir as deformaes resultantes destes esforos.
Como no h maneira de garantir que, durante as medies, as cargas
estticas do teste de campo e do teste de laboratrio sejam as mesmas, considerou-
se um valor mdio resultante de ambos os ensaios como carga esttica de
referncia. Deste modo, a anlise de severidade entre os procedimentos no ter
influncia de variaes de montagem e desalinhamentos. A Tabela 6, mostra as
tenses mdias estticas utilizadas como referncia.
Tabela 6 Tenses estticas mdias utilizadas como referncia.
Ponto Tenso mdia esttica
1 180 MPa
2 125 MPa
3 40 MPa
4.4 CARREGAMENTOS DINMICOS
Para facilitar o entendimento do mtodo utilizado at se obter o valor final do

dano acumulado, sero apresentados primeiramente os resultados das medies
em laboratrio.
4.4.1 Teste de laboratrio
A coleta de dados com a poltrona montada no dispositivo de testes de

laboratrio foi realizada por um perodo total equivalente a 100 ciclos do ensaio. Os
50
grficos de tenso equivalente de Von Mises pelo tempo da Figura 27 mostram um

pequeno trecho do sinal obtido para cada ponto instrumentado.
Figura 27 Histrico de carregamento medidos no teste de laboratrio.

220
(a) Ponto 1
210
200
' [MPa]
190
180
170
160
150
200
(b) Ponto 2
180
160
' [MPa]
140
120
100
80
100
90
(c) Ponto 3
80
70
60
' [MPa]
50
40
30
20
10
0
Com o histrico de tenses pelo tempo, foi aplicado o mtodo de contagem

de ciclos Rainflow. O resultado apresentou os valores da tenso mxima e da
51
tenso mnima a cada ciclo contado pelo software J-RAIN. Os dados foram
transferidos para uma planilha do software EXCEL, e a partir disto, foram calculadas
as tenses mdia e alternada, aplicado o fator de concentrao tenso e
calculada a tenso de fadiga correspondente a cada ciclo, utilizando os critrios
SWT e Goodman modificado. A Tabela 7 mostra os clculos parciais da tenso de
fadiga [MPa] para o ponto 3, exemplificando o procedimento adotado para todas
avaliaes.
Tabela 7 Clculos parciais da tenso de fadiga para o ponto 3.

Resultado Rainflow Tenses nominais Aplicao fator Clculo
SWT Goodman
47 40 44 4 123 11 36 16
42 40 41 1 115 3 18 5
87 22 55 33 79 91 124 124
38 34 36 2 101 6 24 8
40 36 38 2 106 6 25 9
44 42 43 1 120 3 19 5
43 41 42 1 118 3 18 5
46 40 43 3 120 8 33 14
48 39 55 5 122 13 41 21
89 20 55 35 73 97 128 128
38 36 37 1 104 3 17 4
39 30 35 5 97 13 37 19
37 36 37 1 102 1 12 2
39 35 37 2 104 6 25 9
39 38 39 1 108 1 12 2
40 36 38 2 106 6 25 9
Utilizando a regra do dano linear e a respectiva curva de fadiga para cada

regio em anlise, calculou-se o dano causado por cada ciclo, para ambos os
critrios de falha estabelecidos. Vale lembrar que, devido ao fato da curva de fadiga
possuir duas inclinaes diferentes (uma equao para cada regio), foi necessrio
tratar cada valor de tenso de fadiga de forma individual. Isto foi feito utilizando uma
funo condicional. A Tabela 8 mostra o clculo parcial de dano para o ponto 3.
52
Tabela 8 Clculos parciais de dano para o ponto 3.

Nmero Clculo de dano SWT Clculo de dano Goodman
de Fatores da curva Fatores da curva
ciclos S-N Dano S-N Dano
SWT Goodman
SWT Goodman
36 16 1 2,091E+16 5 2,86E-09 2,091E+16 5 5,85E-11
18 5 1 2,091E+16 5 9,41E-11 2,091E+16 5 9,18E-14
124 124 1 3,906E+12 3 4,93E-07 3,906E+12 3 4,83E-07
24 8 1 2,091E+16 5 4,14E-10 2,091E+16 5 2,04E-12
25 9 1 2,091E+16 5 4,71E-10 2,091E+16 5 2,35E-12
19 5 1 2,091E+16 5 1,06E-10 2,091E+16 5 1,07E-13
18 5 1 2,091E+16 5 9,98E-11 2,091E+16 5 9,91E-14
33 14 1 2,091E+16 5 1,84E-09 2,091E+16 5 2,60E-11
41 21 1 2,091E+16 5 5,64E-09 2,091E+16 5 2,05E-10
128 128 1 3,906E+12 3 5,39E-07 3,906E+12 3 5,36E-07
17 4 1 2,091E+16 5 7,33E-11 2,091E+16 5 6,84E-14
37 19 1 2,091E+16 5 3,36E-09 2,091E+16 5 1,06E-10
12 2 1 2,091E+16 5 1,21E-11 2,091E+16 5 2,06E-15
25 9 1 2,091E+16 5 4,42E-10 2,091E+16 5 2,19E-12
12 2 1 2,091E+16 5 1,38E-11 2,091E+16 5 2,38E-15
25 9 1 2,091E+16 5 4,71E-10 2,091E+16 5 1,66E-12
A Tabela 9 mostra o somatrio dos danos para o histrico de carregamento

equivalente a 100 ciclos do dispositivo de ensaio de laboratrio, para cada ponto
avaliado. Alm disso mostrado o nmero de ciclos de teste necessrio para o dano
atingir o valor de 1, ou seja, o nmero de ciclos at ocorrer a falha. Este valor foi
obtido extrapolando o histrico de carregamento.
Tabela 9 Somatrio de dano do teste de laboratrio.

Somatrio de danos - 100 ciclos Nmero de ciclos at a falha =
Ponto
SWT Goodman SWT Goodman
1 7,03E-05 1,15E-04 1.420.000 867.000

2 5,54E-05 4,64E-05 1.810.000 2.150.000
3 5,00E-05 4,81E-05 2.000.000 2.080.000

53
4.4.2 Teste de campo
A coleta de dados em campo foi realizada com a poltrona montada no veculo,

sendo que, para efeito de clculo, considerou-se uma distncia percorrida total de
dez quilmetros, com variao do tipo de terreno e carga sobre a poltrona. Os
grficos de tenso equivalente de Von Mises pelo tempo das Figura 28, 29 e 30
mostram o histrico de carregamento para cada ponto instrumentado, para cada
trecho definido de acordo com a Tabela 3, mostrada anteriormente.
Figura 28 Histrico de carregamento em teste de campo para o ponto 1.

220
P1 Trechos com a poltrona sem carga
T1 - ASFALTO T2 -PARALELEPPEDO T3 - TERRA
210
200
' [MPa]
190
180
170
160
150
220
P1 Trechos com a poltrona com meia carga
T4 - ASFALTO T5 - PARALELEPPEDO T6 - TERRA
210
200
' [MPa]
190
180
170
160
150
220 P1 Trechos com a poltrona com carga total

210
200
' [MPa]
190
180
170
160
150

54

190
170
150
' [MPa]
130
110
90
70
190
170
150
' [MPa]
130
110
90
70
190
P2 Trechos com a poltrona com carga total
170
150
' [MPa]
130
110
90
70
Para melhor visualizao dos grficos, estes foram separados em funo da

carga sobre a poltrona e divididos atravs de uma linha vermelha para identificar
cada tipo de pavimento. Os grficos esto mostrados em funo do tempo, e no
representam as propores de distncia adotadas no trabalho.
55

120
100
' [MPa]
80
60
40
20
120
100
' [MPa]
80
60
40
20
120 P3 Trechos com a poltrona com carga total

100
' [MPa]
80
60
40
20
Da mesma forma utilizada para os resultados do teste de laboratrio, foi

aplicado o mtodo de contagem de ciclos Rainflow para os histricos obtidos em
campo. Utilizando os fatores de concentrao de tenso foram calculadas as
respectivas tenses de fadiga. Aps, com a regra do dano linear e a respectiva
curva de fadiga para cada regio em anlise, calculou-se o dano causado por cada
ciclo, para ambos os critrios de falha estabelecidos.
As Tabelas 10, 11 e 12 mostram o somatrio dos danos para cada histrico
de carregamento em funo da distncia percorrida pelo veculo, para cada ponto
avaliado. Alm disso mostrada a quilometragem necessria para o dano atingir o
56
valor de 1, ou seja, o nmero de ciclos at ocorrer a falha. Este valor foi obtido
extrapolando o histrico de carregamento. Considerou-se como vida infinita
quilometragens maiores que 1.000.000 km.
Tabela 10 Somatrio de dano do teste de campo para o ponto 1.

Quilometragem at a falha
Condio Distncia Somatrio de danos
Trecho =
Pavimento / Carga [m]
1 Asfalto / Sem carga 300 2,17E-08 2,47E-10 Vida Infinita Vida infinita
2 Paralel. / Sem carga 500 1,58E-07 1,00E-08 Vida Infinita Vida infinita
3 Terra / Sem carga 1.200 2,17E-07 9,44E-09 Vida Infinita Vida infinita
4 Asfalto / Meia carga 450 2,08E-07 4,25E-08 Vida Infinita Vida infinita
5 Paralel. / Meia carga 750 5,04E-06 2,63E-06 149.000 285.000
6 Terra / Meia carga 1.800 7,04E-06 4,03E-06 256.000 446.000
7 Asfalto / Carga total 750 1,02E-06 3,43E-07 735.000 Vida infinita
8 Paralel. / Carga total 1.250 1,64E-05 1,46E-05 76.000 86.000

9 Terra / Carga total 3.000 4,11E-05 4,28E-05 73.000 70.000
Total --------------------- 10.000 m 7,12E-05 6,44E-05 140.400 km 155.300 km

Quilometragem at a
Trecho falha =
2 Paralel. / Sem carga 500 6,24E-07 2,31E-09 801.000 Vida infinita
4 Asfalto / Meia carga 450 1,12E-06 4,69E-08 403.000 Vida infinita
5 Paralel. / Meia carga 750 2,19E-05 2,88E-06 34.000 260.000
6 Terra / Meia carga 1.800 3,10E-05 4,36E-06 58.000 412.000
Total --------------------- 10.000 m 2,83E-04 7,38E-05 40.500 km 170.700 km

57

Quilometragem at a
Trecho falha =
2 Paralel. / Sem carga 500 1,52E-07 3,93E-10 Vida Infinita Vida infinita
4 Asfalto / Meia carga 450 8,04E-08 2,61E-09 Vida Infinita Vida infinita
5 Paralel. / Meia carga 750 3,55E-06 4,24E-07 211.000 Vida infinita
6 Terra / Meia carga 1.800 4,18E-06 1,69E-06 431.000 Vida infinita
Total --------------------- 10.000 m 7,24E-05 2,76E-05 138.100 km 363.700 km

4.5 CORRELAO DOS RESULTADOS
Para relacionar o nmero de ciclos do ensaio de laboratrio que causam um

dano de fadiga equivalente ao dano causado no teste de campo, foi utilizado o
conceito de severidade entre os procedimentos, conforme mostrado na Equao 27.
O resultado dessa correlao est mostrado na Tabela 13, que informa a quantidade
de ciclos do teste de laboratrio necessrios para cada 10 km de teste de campo.
Tabela 13 Severidade entre o teste de campo e laboratrio.

Somatrio de danos Somatrio de danos em Severidade Nmero de ciclos do
em teste de campo teste de laboratrio teste de laboratrio equivalente a
Ponto 10 km percorridos 100 ciclos de ensaio 10 km em teste de campo
SWT Goodman SWT Goodman SWT Goodman Mdia
1 7,12E-05 6,44E-05 7,03E-05 1,15E-04 101 56 79 ciclos/10 km
2 2,47E-04 5,86E-05 5,54E-05 4,64E-05 446 126 286 ciclos/10 km
3 7,24E-05 2,76E-05 5,00E-05 4,81E-05 145 57 101 ciclos/10 km

58
Em todos os pontos avaliados, o critrio SWT obteve resultados mais

conservadores que o critrio de Goodman modificado, apresentando em geral,
nmeros inferiores de vida sob fadiga. Considerando a mdia dos valores de cada
critrio, para reproduzir em bancada a vida em fadiga que ocorre no teste de
durabilidade acelerada em campo, so necessrios pelo menos 286 ciclos de ensaio
para cada dez quilmetros rodados com o veculo, para que todos as regies
avaliadas atinjam a equivalncia de dano.
59
5 DISCUSSO DOS RESULTADOS
No captulo 4, foram apresentados os resultados obtidos de acordo com os

objetivos pretendidos atravs deste trabalho. Neste captulo, ser apresentado uma
anlise mais detalhada de alguns itens especficos.
5.1 TENSES EM CAMPO E EM LABORATRIO
5.1.1 Amplitude das tenses
As tenses mximas e mnimas medidas em campo e em laboratrio se

mostraram muito prximas entre si, caracterizando uma boa representatividade do
teste de laboratrio em relao as amplitudes verificadas em campo. A frequncia
com que estas amplitudes ocorrem o principal fator que define a correlao de
dano de fadiga. A Tabela 14 apresenta a comparao dos valores de tenses
medidos e a variao entre eles.
Tabela 14 Amplitude das tenses em campo e em laboratrio.

Percentual das tenses
Teste de campo Teste de laboratrio do teste de laboratrio
Ponto [MPa] [MPa] em relao ao teste de
campo [%]
Mxima Mnima Mxima Mnima Mxima Mnima
1 214 153 207 158 0,97 1,03
2 175 76 177 84 1,01 1,11
3 103 29 91 19 0,88 0,66
5.1.2 Tenses mdias e fatores de concentrao de tenso
Como descrito anteriormente, utilizou-se um valor mdio para a tenso

esttica, referente aos esforos provenientes da montagem da poltrona, da carga
referente a massa dos passageiros e da amarrao das mesmas em sua estrutura.
60
No decorrer dos ensaios, verificou-se que a tenso mdia dos pontos 1 e 2

diminuram ao longo do tempo. Isto ocorreu porque as avaliaes foram realizadas
imediatamente aps a montagem da poltrona, e estes pontos esto localizados
muito prximos aos parafusos de fixao do conjunto. Ao ser submetida aos
primeiros carregamentos dinmicos aps a montagem, as unies parafusadas foram
assentando, e com isso a reduo no valor de tenso. Para efeito de clculo, foram
utilizados os valores de tenso mdia medidos durante as avaliaes. A Tabela 15
mostra a reduo das tenses mdias aps a montagem,
Tabela 15 Reduo as tenses mdias aps a montagem da poltrona.

Tenso mdia esttica Tenso mdia esttica
Ponto Reduo
Inicial aps a montagem Durante as medies
1 201 MPa 180 MPa 10,5 %
2 150 MPa 125 MPa 16,7 %
3 41 MPa 40 MPa 2,5 %
Os valores de tenso mdia apresentados acima se referem as medies no

ponto de colagem dos extensmetros, sem considerar o fator multiplicador da
concentrao de tenso. Devido a elevada tenso mdia para os pontos 1 e 2, ao se
aplicar o fator , os valores ultrapassam o limite de escoamento do material,
caracterizando uma deformao plstica localizada na descontinuidade geomtrica.
Para corrigir este efeito, foi utilizado o mtodo de Dowling descrito na seo 2.3.4,
conforme a Equao 22. Se as tenses mdias fossem consideradas nulas, as
componentes da tenso alternada no teriam amplitude suficiente para provocar o
escoamento localizado.
5.1.3 Direo das tenses principais
Para verificar se o dispositivo para teste de fadiga em laboratrio reproduz a

direo das tenses principais ocorridas em campo, foi calculada a tenso principal
mxima (1 ) e seu respectivo ngulo de orientao ( ) para cada instante de tempo,
para ambos os ensaios. Para que a tenso esttica no influenciasse no resultado,
61
esta foi descontada dos histricos de carregamento, resultando somente na parcela

da tenso alternada. Plotando os grficos de 1 versus , possvel verificar e
comparar a direo das tenses principais, conforme mostrado na Figura 31.
Figura 31 Grficos da direo da tenso principal.
P1 - Campo P1 - Laboratrio
35 35
30 30
25 25
1 [MPa]
1 [MPa]
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
-5 -5
0 15 30 45 60 75 90 0 15 30 45 60 75 90
p [graus] p [graus]
100 100
80 80
60
1 [MPa]
60
40
1 [MPa]
40
20
20 0
0 -20
-20 -40
-45 -30 -15 0 15 30 45
-40 -45 -30 -15 0 15 30 45
p [graus] p [graus]
50 50
40 40
30 30
1 [MPa]
1 [MPa]
20 20
10 10
0 0
-10 -10
-45 -30 -15 0 15 30 45 -45 -30 -15 0 15 30 45
p [graus] p [graus]
De acordo com os grficos acima possvel verificar que, a medida que

aumenta a amplitude da tenso principal, sua direo tende a se estabilizar em um
nico valor. Este comportamento mostra que o carregamento multiaxial
62
proporcional, ou seja, a direo da tenso principal no varia ao longo do tempo. A

Tabela 16 mostra os ngulo da direo principal para o teste de campo e laboratrio.
Tabela 16 Direo das tenses principais.

Teste de campo Teste de laboratrio
Ponto ngulo em relao ao
[graus] [graus]
1 48 a 52 50 a 51 Extensmetro horizontal
2 -13 a -19 -4 a -5 Extensmetro longitudinal ao perfil do p
3 1 a 5 9 a 13 Extensmetro longitudinal do tubo
5.2 FALHAS VERIFICADAS NO TESTE DE LABORATRIO
Conforme comentado anteriormente, testes de fadiga em laboratrio

realizados em verses anteriores a esta poltrona, j foram verificadas falhas nos trs
locais avaliados neste trabalho. No ltimo teste, com o modelo de poltrona utilizada
neste trabalho, a primeira falha ocorreu no ponto 1, com um total de 1.100.000 ciclos
(Figura 32). Para os pontos 2 e 3, a poltrona atingiu um total de 2.000.000 sem que
ocorressem falhas. Estes nmeros se aproximam dos valores obtidos atravs dos
clculos, conforme mostrado na Tabela 17, porm, novos ensaios com maior
nmero de amostras devem ser realizados para validar estes resultados.
Figura 32 Falha verificada no ponto 1 no teste de laboratrio.

63
Tabela 17 Resultado terico versus experimental para o teste de laboratrio.

Nmero de ciclos at a falha
Ponto Resultado Terico

Resultado experimental
SWT Goodman
1 1.420.000 867.000 1.100.000
2 1.810.000 2.150.00 > 2.000.000
3 2.000.000 2.080.000 > 2.000.000
5.3 CONSIDERAES FINAIS
Os resultados obtidos neste trabalho referem-se correlao de dano por

fadiga em uma poltrona de nibus urbano, entre um ensaio de bancada em
laboratrio e um teste de durabilidade acelerada em campo, com o veculo completo.
Visto isso, algumas consideraes devem ser feitas:
Nos testes de durabilidade acelerada, so utilizados pesos representando a
massa dos passageiros, sendo que estes so amarrados a estrutura da
poltrona. No uso real do veculo isso no ocorre. Esta condio de teste implica
carregamentos mais severos a estrutura, portanto, a correlao obtida neste
trabalho no representa o uso normal do veculo.
A poltrona em anlise foi montada sobre o balano traseiro do nibus, local
considerado como o mais severo. As poltronas localizada em outras regies do
veculo iro apresentar correlaes diferentes as obtidas neste trabalho.
Para clculo do dano foram utilizadas curvas de fadiga para unies soldadas,
porm estas no consideram as influncias dos defeitos de solda nas anlises,
o que causaria uma reduo na vida sob fadiga do componente.
A regra do dano linear no considera a ordem em que ocorrem os
carregamentos. Portanto, como as falhas por fadiga so dependentes do tempo
existe uma maior chance de o componente falhar medida que este avana na
sua vida til.
O fator de concentrao de tenso foi obtido pelo software de elementos finitos,
atravs das diferenas de tenso, sendo que este corresponde ao valor . De
64
forma conservadora, considerou-se = . O fator de sensibilidade para

fadiga geralmente menor que , o que pode causar divergncias nos
resultados. Deixa-se como sugesto para os prximos trabalhos considerar
este fator utilizando as teorias adequadas.
Para validar os resultados obtidos, ensaios experimentais devem ser realizados
com uma quantidade significativa de amostras. Alm disso, sugere-se
monitorar o componente durante a vida em servio, de modo a verificar se os
testes reproduzem os locais onde ocorrem as falhas.
65
6 CONCLUSO
A partir dos objetivos iniciais pretendidos, a correlao de danos por fadiga

entre o teste de durabilidade acelerada em campo e o teste de laboratrio pde ser
determinada, utilizando as teorias mostradas neste trabalho. Cada objetivo
especfico foi realizado para atingir o objetivo geral.
No teste de fadiga em laboratrio, a poltrona apresentou nveis de tenso
equivalente muito prximos aos valores verificados em campo. Analisando as
direes das tenses principais, foi possvel verificar um carregamento de fadiga
multiaxial do tipo proporcional para ambos os ensaios, onde as direes no variam
ao longo do tempo. Alm disso, o teste de laboratrio reproduz de forma satisfatria
as direes principais que ocorrem em campo.
A correlao de fadiga mostrou a quantidade de ciclos necessrios para o
teste de laboratrio causar um dano equivalente ao verificado em campo, para cada
regio avaliada. A preciso desta correlao est diretamente associada a
representatividade dos trechos escolhidos para medio. Com base na variao de
carga e do trajeto especificado, foi possvel determinar uma expectativa de vida para
a poltrona e a respectiva quantidade de ciclos do teste de laboratrio para reproduzir
o dano de fadiga.
Os critrios SWT e Goodman apresentaram resultados distintos para a
maioria das anlises, com SWT geralmente indicando uma vida menor sob fadiga.
Testes experimentais so necessrios para verificar a convergncia dos resultados
como um todo, e determinar qual critrio apresenta maior preciso. Para efeito
terico, a mdia entre eles foi considerada. Portanto, para reproduzir em bancada a
vida em fadiga que ocorre no teste de durabilidade acelerada em campo, so
necessrios 286 ciclos de ensaio para cada dez quilmetros rodados com o veculo,
para que todas as regies avaliadas atinjam a equivalncia de dano.
Em geral, a metodologia utilizada neste trabalho pode ser aplicada para
determinar a correlao de fadiga entre dois procedimentos distintos, para diversos
componentes e estruturas que fazem parte da carroceria de um nibus, verificando a
representatividade de ensaios para as condies reais em que so submetidos em
servio, de modo a acelerar resultados e prevenir possveis falhas do produto no
mercado.
66
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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

AVALIAO DO EFEITO DO DANO POR FADIGA EM UMA POLTRONA DE

AVALIAO DO EFEITO DO DANO POR FADIGA EM UMA POLTRONA DE

Trabalho de concluso de curso

Uma das maiores dificuldades de aplicao da anlise de fadiga em veculos e em

Palavras-chaves: vida sob fadiga, rainflow, extensometria, teste de durabilidade

Keywords: fatigue life, rainflow, experimental stress analysis, accelerated durability

Figura 1 Poltrona de um nibus ............................................................................. 13

Tabela 1 Propriedades mecnicas dos materiais da poltrona ................................ 36

Variao da resistncia no extensmetro

2 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................... 13

3 MATERIAIS E MTODOS .............................................................................. 35

5 DISCUSSO DOS RESULTADOS ................................................................ 59

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 66

Um dos grandes desafios da indstria automotiva lanar novos produtos no

1.1 AMBIENTE DE TRABALHO

A Marcopolo S.A. uma multinacional brasileira sediada em Caxias do Sul.

1.2.1 Objetivo geral

Desenvolver uma correlao entre os danos causados por fadiga em ensaio

1.2.2 Objetivos especficos

a) mapeamento dos pontos crticos das tenses atuantes sobre a poltrona

d) coleta dos sinais de tenses com a poltrona montada no dispositivo para

As anlises de fadiga so de fundamental importncia para o

Conforme mencionado no capitulo 1, este trabalho tem o objetivo de

2.1 POLTRONAS DE NIBUS

A norma CONTRAN 445/13, que estabelece os requisitos de segurana para

Figura 1 Poltrona de um nibus.

Fonte: Marcopolo (2015).

A poltrona composta basicamente por uma estrutura resistente parte com

2.1.1 Normas regulamentadoras

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No necessariamente preciso realizar todos estes ensaios para homologar

2.2 TCNICA EXPERIMENTAL DE ANLISE DE TENSES

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O mtodo de extensometria, no qual utilizam-se extensmetros de resistncia

O valor de denominado como fator de sensibilidade do extensmetro ou

Figura 2 Extensmetro eltrico uniaxial.

Orientadores Pelcula resistiva Base Isolante

Fonte: Adaptado de Kyowa (2003).

Um extensmetro formado por diversas linhas de grade ligadas em srie.

Figura 3 Extensmetro do tipo roseta.

Fonte: Kyowa (2003).

2.2.2 Aplicao dos extensmetros

Quando um material qualquer submetido a solicitaes mecnicas, este

2.2.3 Instrumentao e aquisio de sinais para extensometria

Os extensmetros, mesmo submetidos a altas deformaes, apresentam

Para esse efeito lanado mo dos inmeros recursos da Ponte de Wheatstone

Figura 4 Ligao de um extensmetro em de ponte.

Fonte: Paulino (2011).

Para possibilitar a medio dos extensmetros so utilizados condicionadores

2.2.4 Anlise experimental de tenses

Um extensmetro fornece a deformao da pea no ponto em que est

Para se conhecer o estado de tenso em um ponto qualquer, necessrio

Figura 5 Orientao das deformaes de uma roseta retangular.

Fonte: Hibbeler (2004).

Para transformar as deformaes em tenses no plano xy, primeiramente

As tenses normais e e a tenso cisalhante , so determinadas pelas

Finalmente, os valores das tenses principais 1 e 2 e mxima cisalhante

O estudo deste fenmeno de importncia crucial no desenvolvimento de

2.3.1 Carregamentos cclicos

Figura 6 Carregamento cclico alternado de amplitude constante.

Fonte: Adaptado de Stephens et al. (2001).