Metodologias de levantamento

- Fotogrametria e Varrimento Laser 3D -

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TPICOS DA APRESENTAO

A. ENQUADRAMENTO GERAL

B. ENQUADRAMENTO ESPECFICO

C. A FOTOGRAMETRIA E O VARRIMENTO LASER 3D (VL3D)

D. APLICAES PRTICAS

E. RESUMO/CONCLUSES

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A. ENQUADRAMENTO GERAL

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Um levantamento :
O desenho da planta de um terreno, da carta de uma
regio, etc, aps as necessrias medies. (dicionrio da lngua
portuguesa, Porto Editora)

uma representao grfica (registo grfico) de um

objecto, conjunto de objectos ou rea e sua condio, aps
as necessrias medies.

Medir avaliar ou determinar uma extenso ou quantidade

comparando-a com uma grandeza definida; (...) percorrer com
a vista; olhar. (dicionrio da lngua portuguesa, Porto Editora)

Num levantamento h pelo menos dois momentos:

Medir + Representar

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Um esquio tambm pode ser considerado um levantamento se nele, de
alguma forma, transparecer a relao entre as medidas do objecto que est
a ser representado. Idealmente dever ter representada uma grandeza
padro (por exemplo uma figura humana, uma escala, uma medida)

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Um levantamento arquitectnico :
um acto cultural com implicaes tcnicas, isto ,
depende da bagagem cultural de quem a executa.

sempre uma consequncia do seu tempo, das teorias da

arquitectura vigentes e das tecnologias existentes.

() medio, clarificao geomtrica, conhecimento

histrico, mas sobretudo uma operao de leitura, de
discretizao da forma arquitectnica e transcrio grfica
das qualidades formais da mesma
(MAESTRI, Diego; DOCCI, Mario Manuale di rilevamento architettonico e urbano. 8 edio.
Roma: Editori Laterza, 2005. 343 p. ISBN 88-420-4341-9)

em certo sentido, um processo inverso ao do Projecto de

Arquitectura, pois parte-se do edifcio construdo para a sua
representao grfica, enquanto que no Projecto se parte da
representao grfica para o acto de construir.

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Ruskin Viollet le Duc Auguste Choisy

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Regista-se:
porque das mais variadas formas, a sociedade se confronta
com o existente;

porque o registo (levantamento) suporte do planeamento

de aces sobre o existente;

porque o registo (levantamento) um meio de perpetuar a

memria de uma situao actual para as geraes vindouras,
e por isso deve ser conduzido com tica e escrpulos.

In all works of preservation, restoration or excavation, there should always be precise documentation in the
form of analytical and critical reports, illustrated with drawings and photographs. Every stage of the work of
clearing, consolidation, rearrangement and integration, as well as technical and formal features identified during
the course of work, should be included. This record should be placed in the archives of a public institution and
made available to research workers. It is recommended that the report should be published.

(Carta de Veneza, artigo 16, 1964)

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Os fins do Levantamento e registo podem orientar-se para:

conservao, restauro e reabilitao

anlise estratigrfica e arqueolgica
anlise histrico arquitectnica
anlise formal
divulgao e visualizao
inventrio e catalogao de bens arquitectnicos
(ver por exemplo a Carta de Risco DGEMN / IRHU)
produo de cartografia
disputas jurdicas
avaliao imobiliria
fins didcticos

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O processo do projecto de conservao, restauro e reabilitao
i) Recolha e tratamento de informao sobre o estado de conservao
Planeamento logstico
Recolha de informao existente sobre o objecto de estudo
Definio e adopo de um lxico de anomalias presentes, e respectiva explicitao, e
definio dos critrios de recolha de informao acerca das mesmas.
Definio de um critrio de segmentao do objecto (edifcio ou conjunto) de estudo.
Definio de critrios de contabilizao em campo e em gabinete
Escolha e preparao dos suportes para a recolha, sistematizao, registo e
apresentao de informao.
Tratamento da informao (pode ser necessrio redefinir critrios)
ii) Projecto
Conservao, Restauro ou Reabilitao (h ou no obra nova?
Quantificar as aces e estimar os custos
iii) Obra
Conjunto das aces desenvolvidas para resolver as anomalias identificadas, devendo
haver a flexibilidade para reajustes derivados de dados novos surgidos em obra
Pressupe a documentao do processo
iv) Divulgao

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Em funo dos fins a que destina o levantamento podem colocar-se
as questes:

que escala adoptar?

que rigor e preciso?

que resoluo?

que informao recolher?

que tcnicas e instrumentao utilizar?

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Do ponto de vista do processo do projecto de conservao, restauro e
reabilitao

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 Adaptado do modelo praticado na Alemanha
CRAMER, Johannes and BREITLING, Stefan Architecture in existing fabric 2007,
ISBN: 9 783764 377526

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Regista-se:

A geometria / forma e deformaes

Os materiais

Os elementos construtivos e lgicas de articulao

a estrutura externa
a estrutura interna principal
a estrutura interna secundria
a estrutura decorativa

O estado de conservao
as formas da degradao

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Modelos de interpretao e anlise da arquitectura construda:
FEIFFER, Cesare Il progetto di conservazione. Milo: Franco Angeli Libri s.r.l., 1989. 595p. ISBN 88-204-3055-X

Icnico

Distributivo

Construtivo
a estrutura externa
a estrutura interna principal
a estrutura interna secundria
a estrutura decorativa

Estado de conservao (inspeco e diagnstico)

a descrio da degradao
as causas intrnsecas
as causas extrnsecas

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 MTODOS DE LEVANTAMENTO

- Mtodos directos
Cada ponto do objecto a registar criteriosamente seleccionado e registado
no acto de recolha de informao.
Na prtica selecciona-se e regista-se um nmero relativamente pequeno de
pontos do objecto.
Exemplos: Levantamento manual, Levantamento topogrfico, Posicionamento
por GPS
- Mtodos indirectos
No acto de recolha de informao seleccionada uma zona mais ou menos
ampla e a recolha e registo dos pontos indiferenciada
Na prtica recolhe-se e regista-se uma quantidade de pontos que seria
impraticvel recolher pelos mtodos directos.
Exemplos: Varrimento Laser 3D, Fotogrametria

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 Complexidade do objecto vs Dimenso do objecto vs
Mtodo de representao

Adaptado de um quadro apresentado por Bill Blake no

Workshop on the digital documentation of the built
environment que decorreu na Glasgow School of Arts
em 26 de Fevereiro de 2008.

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 Rigor tpico de alguns mtodos de levantamento

Adaptado de Close Range Photogrammetry Principles,

Methods and Applications
ISBN 1 870325 50 8

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B. ENQUADRAMENTO ESPECFICO

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O PROJECTO DE I&D:
Contributo para o Projecto de Conservao do
Patrimnio Arquitectnico: Metodologia documental
baseada na fotogrametria digital e na digitalizao laser
3d terrestres. (ArcHC_3D)
Ref. FCT: PTDC/AUR/66476/2006

Parceiros:
FAUTL, U. Minho, U. Coimbra, IGESPAR, U Valladolid

Data de incio: Outubro de 2007

Data de concluso: Maio de 2011
Investigadores: 12 Investigadores
Bolseiros: 2 bolseiros

URL:
http://archc3d.fa.utl.pt/
http://www.fa.utl.pt/~lmmateus

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

Desenvolvimento de um Sistema de Informao do Patrimnio

vocacionado para a Arqueologia da Arquitectura e Conservao.

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

Desenvolvimento de ferramentas de apoio ao Projecto.

Rotinas aplicveis ao CAD.

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

Documentao e modelao tridimensional da Capela de S. Frutuoso

de Montlios para a Arqueologia da Arquitectura.

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

Explorao das potencialidades do VL3D - PALCIO DE VALFLORES

(fase exploratria)

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

Apoio arqueologia e projecto de Conservao - CONVENTO DE

CRISTO TOMAR

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

CONVENTO DE CRISTO TOMAR A NAVE MANUELINA

Apoio ao projecto de Conservao.

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

CONVENTO DE CRISTO TOMAR

Aplicao de tcnicas de processamento digital de imagem.

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RESULTADOS DO PROJECTO ArcHC_3D:

OUTROS VOOS (ainda Tomar)

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Formao do Grupo de investigao temporrio do
CIAUD/FAUTL

ARCHC_3D
Documentao e Estudos de
Conservao, Restauro e Reabilitao

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C. A FOTOGRAMETRIA E O VL3D

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A FOTOGRAMETRIA
Tradicionalmente a fotogrametria tem sido definida como o processo de
obteno de informao mtrica sobre um objecto atravs de medies
efectuadas sobre fotografias estabelecendo rigorosamente a relao
geomtrica entre a imagem e o objecto representado.

OS SISTEMAS FOTOGRAMTRICOS EXPEDITOS (2D)

- a rectificao de imagens e de desenhos

A rectificao um processo pelo qual se remove numa imagem ou num
desenho o efeito de perspectiva num plano do objecto representado.

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1. Rectificao de imagens

41
 2. Rectificao de desenhos

rotinas LISP para AutoCAD disponveis em:

http://home.fa.utl.pt/~lmmateus/publicacoes.html

42
 Material para exerccio prtico:
http://home.fa.utl.pt/~lmmateus/TRANSF/FAS.zip

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 OS SISTEMAS FOTOGRAMTRICOS 3D
(baseados em imagens)
So utilizados modelos matemticos, implementados atravs de aplicaes de
software, que permitem a reconstruo tridimensional a partir de mltiplas
imagens fotogrficas digitais.

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1. Manuais (operador selecciona todos os elementos a registar)

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2. Semi-automticos (operador selecciona alguns elementos a registar e
parte da reconstruo tridimensional automtica)

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3. Automticos (toda a reconstruo tridimensional automtica sem
interveno de operador)

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OS SISTEMAS DE VARRIMENTO LASER 3D
(baseados na medio de distncias)
O varrimento laser 3D uma tecnologia activa que utiliza a luz laser para
determinar as coordenadas de uma grande quantidade de pontos de forma
quase contnua e quase em tempo real. Ao contrrio da fotogrametria, os
dados assumem desde o incio a forma 3D.

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Critrios de classificao dos sistemas de VL3D

VL3D de Satlite
VL3D Areo
VL3D Terrestre

VL3D de tempo de voo (pulsos discretos de luz laser)

VL3D de comparao de fase (emisso contnua de uma onda
modulada de luz laser)
VL3D de triangulao (emisso de um feixe plano de luz laser)

VL3D esttico
VL3D dinmico

VL3D de muito curto alcance <5m

VL3D de curto alcance <100m
VL3D de mdio alcance <300m
VL3D de longo alcance >300m

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1. Tempo de voo (alcance maior que 100m)

http://www.riegl.com

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1. Tempo de voo (objectos de mdia e grande escala)

51
2. Comparao de fase (alcance at 100m)

http://www.faro.com/

52
2. Comparao de fase (objectos de mdia e grande escala)

53
3. Triangulao (alcance at 3 a 5 m)

http://www.konicaminolta.com/

54
3. Triangulao (objectos de pequena escala)

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D. APLICAES PRTICAS

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 A aplicao de mtodos fotogramtricos
expeditos
O caso do Projecto de Recuperao das fachadas do Terreiro do Pao.
(colaborao com o Atelier 15 Alexandre Alves Costa e Srgio Fernandz)

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LEVANTAMENTO DE 50000m2 DE FACHADAS DOS QUARTEIRES DO
TERREIRO DO PAO
(5 dias de trabalho de campo - 1018 fotos)

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Foto-mosaico de imagens rectificadas

Vectorizao feita a partir das imagens.

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Foto-mosaico de imagens rectificadas

Vectorizao feita a partir das imagens.

61
Utilizao das imagens rectificadas como suporte ao registo de anomalias.

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Utilizao das imagens rectificadas como suporte sntese grfica do registo de anomalias.

63
A aplicao de mtodos fotogramtricos 3D
automticos
O Convento de Cristo e a Praa da Rpublica em Tomar.

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 LEVANTAMENTO DE CAMPO
(2 dias de balo - 1782 fotos da cidade de Tomar)
Processadas 174 fotos relativas Praa da Rpublica.

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Reconstruo sparse automtica atravs do software SFM
(software open source disponvel em:http://blog.neonascent.net/archives/bundler-photogrammetry-package/)

Comparao com modelo de varrimento laser

70
Reconstruo sparse automtica atravs do software SFM Comparao com modelo de varrimento laser

71
Um workflow de varrimento laser 3D
O caso da Nave Manuelina no Convento de Cristo

72
1. AQUISIO DE DADOS nuvens de pontos e imagens digitais

73
2. PROCESSAMENTO DOS DADOS orientao relativa

Antes Depois

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 3. MODELO DE NUVENS DE PONTOS

Nuvens de pontos orientadas Nuvens de pontos com reflectncia

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4. PROCESSAMENTO DOS DADOS mapeamento da textura

Projeco de imagem Adio de nuvem de pontos a cores

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5. MODELO DE NUVENS DE PONTOS TEXTURADO

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6. COMPLEMENTO COM OUTROS MEIOS DE LEVANTAMENTO

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7. EXEMPLOS DE PRODUTOS FINAIS DE LEVANTAMENTO

Desenhos 2D Orto-imagens

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8. UTILIZAO DO LEVANTAMENTO EM CONSERVAO

Utilizao para a cartografia do estado de conservao (fonte: In Situ)

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 9. INTERPRETAO DE IMAGENS

Reflectncia VL3D Cor

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 10. A COMBINAO DE REFLECTNCIAS

Reflectncia (1500nm) + Reflectncia (683nm) = NDVI

82
 11. O PROCESSAMENTO DE IMAGEM

classificao por isoclust componente principal

83
 O potencial do varrimento laser 3D
O caso do Projecto de Conservao do arco da Rua Augusta.
(colaborao com o Atelier 15 Alexandre Alves Costa e Srgio Fernandz)

84
1. PREPARAO plano de levantamento (topografia)

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1. PREPARAO plano de levantamento (estaes VL3D)

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1. PREPARAO colagem de alvos

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2. LEVANTAMENTO topografia de apoio (DRCLVT)

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2. LEVANTAMENTO registos manuais e observao directa

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2. LEVANTAMENTO 4 sesses de VL3D (175 nuvens de pontos)

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3. OS DADOS nuvens de pontos

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3. OS DADOS nuvens de pontos

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3. PROCESSAMENTO eliminao de dados esprios

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3. PROCESSAMENTO orientao relativa das nuvens de pontos

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3. PROCESSAMENTO verificao de resultados

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3. PROCESSAMENTO orientao externa pela topografia

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4. UTILIZAO DE IMAGENS SINTTICAS

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4. UTILIZAO DE IMAGENS SINTTICAS

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5. PREPARAO DE ORTO-IMAGENS E RESTITUIO GRFICA

posicionado um plano que simultaneamente plano de corte e projeco.

Este procedimento vlido para a produo de Plantas, Cortes e Alados.

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Orto-imagem resultante da projeco das nuvens de pontos no plano de projeco.

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Vectorizao sobre a orto-imagem.

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106
107
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6. ANLISE GEOMTRICA (sobre a natureza das superfcies da abbada)

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6. ANLISE GEOMTRICA (sobre a natureza das superfcies da abbada)

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6. ANLISE GEOMTRICA (sobre a natureza das superfcies da abbada)

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6. ANLISE GEOMTRICA (sobre a natureza das superfcies da abbada)

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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7. MODELAO 3D SELECTIVA

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E. RESUMO/CONCLUSES

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- Embora cada vez mais se assuma o paradigma da documentao 3D, h
mtodos expeditos que mantm toda a sua validade e actualidade.

- A utilizao dos sistemas tridimensionais de documentao grfica, no

contexto da conservao e reabilitao, deve ser feita a par da utilizao de
meios complementares (ex. GPR) e mantendo uma cultura e um hbito de
observao directa dos objectos.

- Embora a utilizao dos sistemas tridimensionais resulte numa elevada

quantidade de dados tridimensionais, ainda uma realidade, que na maioria
dos casos estes so utilizados para a produo de documentao 2D
(desenhos de CAD).

- No entanto, nessa produo, os dados existentes podem facilitar e flexibilizar

o processo na medida em que permitem maior liberdade de escolha quer em
posio quer em quantidade de elemento.

- Os dados tridimensionais ampliam as possibilidades de reutilizao dos

mesmos e de revisitao dos objectos.

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- O VL3D permite uma captura extensiva e fivel da geometria dos objectos
que o torna pertinente na utilizao para a documentao de realidades
complexas e deformadas.

- O VL3D tender a tornar-se uma tecnologia mais acessvel na medida em que

os equipamentos se tornarem mais baratos. Porm ainda uma tecnologia
que exige um nvel de preparao especfica elevado.

- O VL3D permite uma captura extensiva e fivel da geometria dos objectos

que o torna pertinente na utilizao para a documentao de realidades
complexas e deformadas.

- As potencialidades do VL3D vo para alm das anlises que derivam da

simples captura da geometria dos objectos, como se demonstrou pela
interpretao e processamento das imagens de reflectncia.

- Tal como qualquer tecnologia, tambm o VL3D apresenta as suas limitaes

que o tornam pouco adequado para a documentao de certo tipo de objectos
(objectos espelhados, vidro, metais polidos) o que implica a adopo de
tcnicas complementares.

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- As plataformas areas de baixo custo (balo, mastros telescpicos, avies
teleguiados) esto cada vez mais a ser utilizadas e apresentam-se como
alternativa vivel aos voos clssicos.

- A fotografia area de baixa altitude traduz-se numa ferramenta eficaz de

anlise do espao urbano.

- Os sistemas fotogramtricos automticos so j uma realidade que tender a

abrir, cada vez mais, o mundo da fotogrametria a no especialistas. Ainda
exigem no entanto elevada capacidade de processamento. No entanto so
sistemas muito sensveis textura dos objectos e sua iluminao.

- A possibilidade de manipular informao em formato 3D digital traduz-se

como ferramenta eficiente de inquirio e anlise dos objectos, por mais
complexos que sejam, permitindo a observao de mltiplos pontos de vista
(alguns fisicamente impossveis) e permitindo ampliar o processo de dilogo
com o objecto. Nesse sentido amplia igualmente o processo de conhecimento
e informao que se entende como necessrio a montante, durante e a jusante
dos processos de Conservao.

135