Diseo del Tornillo Transportador

Los clculos para el transportador tipo tornillo fueron realizados siguiendo el mtodo
semi emprico de CEMA (por sus siglas en ingls Conveyor Equipment
Manufacturers Association). Este mtodo es el ms extendido y representa las
bases en el clculo para este tipo de diseo en normas europeas y adoptadas por
COVENIN en Venezuela, por encima de mtodos analticos que actualmente no
encuentran aplicacin dentro del diseo y la industria.

Parmetros necesarios para el diseo del tornillo transportador

Establecer parmetros conocidos como caractersticas del material a transportar,

capacidad requerida, distancia de transporte del material y cualquier otro factor que
pueda afectar la operacin del transportador, fue necesario para el arranque del
diseo del tornillo transportador. Los parmetros ms importantes se listan a
continuacin:

Material a transportar

Es el parmetro ms importante que define el diseo ya que es necesario conocer

la densidad, fluidez del material y abrasividad. (Ver Tabla 4.1).

Capacidad requerida

Este es el valor mximo requerido por el proceso y debe ser expresado en lbs/hr y
pie/hr.
 Tabla N 4.1. Caractersticas de los materiales.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Distancia de transporte del material

Es el recorrido desde el punto de alimentacin del transportador hasta el punto de

descarga del mismo.

Clasificacin del material siguiendo la codificacin empleada por CEMA.

La codificacin CEMA sirve de orientacin para conocer ms caractersticas acerca

del material a ser transportado. Por medio de un cdigo conformado por letras y
nmeros se indica el tamao mximo del grano del material, su fluidez, su
abrasividad y cualquier otra caracterstica que puede influir en el transporte del
material. (Ver tabla 4.2)
Tabla N 4.2. Cdigo de clasificacin de materiales a transportar CEMA.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Capacidad de diseo

La capacidad de diseo es la capacidad calculada en base a los parmetros que

modifican la capacidad requerida, como lo son la capacidad para transportador con
paso especial, capacidad para transportador con helicoidal especial y capacidad
para transportador con paletas mezcladoras. Cada coeficiente es presentado en las
tablas 4.3, 4.4 y 4.5 respectivamente. La ecuacin requerida para el clculo es la
siguiente:

= 1 2 3 (Ec. 4.1)

Dnde:
C req = Capacidad requerida
CF1 = Coeficiente capacidad para transportador con paso especial
CF2 = Coeficiente capacidad para transportador con helicoidal especial
CF3 = Coeficiente capacidad para transportador con paletas mezcladoras

Tabla N 4.3. Coeficiente CF1.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Tabla N 4.4. Coeficiente CF2.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

 Tabla N 4.5. Coeficiente CF3.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Dimetro y velocidad del tornillo transportador

Para determinar la velocidad de tornillos transportadores estndares se emple la

ecuacin:

= 3
(Ec. 4.2)
1 ( )

Dnde:
Cd = Capacidad de diseo
C 1 rpm = Capacidad por porcentaje de llenado del transportador.

La capacidad por porcentaje de llenado se tom directamente de la tabla 4.6,

tomando como valor referencial el porcentaje de llenado asociado al tipo de material
a transportar.
Tabla N 4.6. Capacidades del transportador en funcin del factor de llenado.
Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Seleccin del tipo de rodamiento intermedio

Con las caractersticas del material nos referimos a la tabla 4.7 para la seleccin
del tipo de rodamiento que aplica para el caso en estudio.
 Tabla N 4.7. Seleccin del tipo de rodamiento intermedio.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Potencia de accionamiento

La potencia requerida para operar un tornillo transportador horizontal est

determinada por la suma de la potencia requerida para arrancar el transportador
vaco (HPf) y la potencia para moverlo con el material (HPm) multiplicado por un
Factor de sobrecarga (Fo) y la eficiencia del motor (e). Para el clculo de la potencia
necesaria para arrancar en vaco est dada por la siguiente ecuacin:

= (Ec. 4.3)
1.000.000
Dnde:
L = Longitud del tornillo transportador
N = Velocidad de operacin (rpm)
Fd = Factor del dimetro del transportador
Fb = Factor del tipo de rodamiento

Los factores asociados a este clculo, tanto el factor de dimetro y el factor del tipo
de rodamiento, estn presentados en las tablas 4.8 y 4.9.
 Tabla N 4.8. Factor del dimetro del transportador.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Tabla N 4.9. Factor del tipo de rodamiento.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

El clculo de la potencia para mover el transportador con el material est definido

por la ecuacin:

= (Ec. 4.4)
1.000.000

Dnde:
C = Capacidad en pie/hr
L = Longitud
W = Peso del material en lbs/pie
Ff = Factor del tipo de cinta helicoidal (Ver tabla 4.10)
Fm = Factor del material (Ver tabla 4.1)
Fp = Factor de paletas en la cinta helicoidal (Ver tabla 4.11)

Tabla N 4.10. Factor del tipo de cinta helicoidal.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Tabla N 4.11. Factor de paletas en la cinta helicoidal.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Por ende el clculo final de la potencia esta expresada en la siguiente ecuacin:

( +)
= (Ec. 4.5)

Dnde:
Fo = Factor de sobrecarga (Ver figura 4.2)
e = Factor de eficiencia de la transmisin (Ver tabla 4.12)
 Figura N 4.2 Grafica del factor de sobrecarga.
Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Tabla N 4.12. Factor de eficiencia de las transmisiones.

Fuente: Catalogo 4000 Martin sprocket & gear, inc.

Torque en los componentes del transportador

El torque producido por el accionamiento del motor es funcin de la capacidad del

motor (HP) y la velocidad del transportador (rpm) y est representado en la
ecuacin:

63,025
= = Ec. (4.6)

Dnde:
T = torque
P = Potencia del motor (HP)
n = Velocidad del tornillo transportador (rev/min)

Diseo del elevador de cangilones

Para el rediseo del elevador existente, se consideraron aspectos como el material

a transportar y la capacidad de produccin estimada en la demanda proyectada; as
como la geometra de la taza o cangiln a redimensionar; adems de la correa en
su ancho de seccin, su velocidad, y potencia y finalmente el dimetro y longitud de
los tambores de mando y de reenvo.

Velocidad de la banda para el elevador de cangilones

Se determin la velocidad de la banda por medio de la recomendacin de la

literatura consultada CEMA belt conveyor handbook en la cual se establece las
velocidades (ver tabla 4.13) para diferentes materiales y tipos de descarga.

Tabla N 4.13. Velocidades para algunos materiales y tipos de

descarga.

Caractersticas del Material Tipo de descarga Velocidad (m/s)

material
Polvoriento Cemento, Yeso Centrifuga 1,25 1,8
Granular y pequeos Aserrn, Carbn Centrifuga 1,3 2
trozos
Tamaos medios y Grava, minerales Descarga directa por 0,7
grandes gravedad
Fuente: CEMA belt conveyor handbook (2005).

Dimensionado y seleccin del cangiln

Las medidas bsicas de un cangiln son tres: largo, profundidad y proyeccin. Estas
tres definen el volumen del mismo. Los fabricantes en sus catlogos presentan las
medidas ms relevantes para la seleccin del mismo una vez conocido el tipo de
material que se va a transportar y el flujo del material transportado en base a la
capacidad de produccin estimada.
Peso del material transportado por un cangiln

El peso del material transportado por un cangiln queda definido por la ecuacin:

= . . Ec. (4.7)
Dnde:
Gm = peso del material transportado por el cangiln (Kg/cangiln)
i = volumen del cangiln (m)
= densidad del material (Kg/m)
= coeficiente de llenado

Para el coeficiente de llenado depende del tipo de material que se est

transportando en el cual los coeficientes van desde valores de 0,6 hasta 0,9,
correspondiendo los valores ms bajos para materiales ms grandes y viceversa.

Flujo de material transportado

El flujo de material o capacidad de transporte de un elevador de cangilones a una

velocidad v y a un paso de colocacin de los cangilones en el rgano de traccin,
se determina segn la siguiente ecuacin:

Gm
Q = 3,6 . . Ec. (4.8)

Dnde:
Q = flujo de material transportado (Ton/hr)
Gm = peso del material en el cangiln (Kg)
t = paso de los cangilones (m)
V = velocidad de la banda (m/s)

Descarga centrifuga

La descarga del material es de tipo centrifuga, para ello, consideramos la figura 4.3,
en la cual se han dibujado diversos cangilones; en el nmero 1 slo acta el peso
del material P contenido en el mismo. En los nmeros 2, 3 y 4, acta adems la
fuerza centrfuga Fo, dirigida en sentido radial, la cual, al descomponerse con P,
dar una resultante R que ser funcin del ngulo que define la posicin del
cangiln. En el cangiln 2, vemos que R est dirigida hacia el fondo del mismo.
 Figura N 4.3. Fuerzas y componentes de una descarga centrifuga.
Fuente: Martnez (1991).

Para el estudio de la descarga nos interesa considerar slo los cangilones 3 y 4. En

el nmero 3, situado sobre la vertical, la resultante coincidir con dicha vertical; en
el caso lmite, en el cual los materiales sueltos, tales como cereales, harina, entre
otros, comiencen a fluir, se verifica cuando P = Fo, entonces:

2. . 2
=
.

De donde:

.
2 =
2

Puesto que:

. .
=
60
Sustituyendo resulta:

2 . 2 . 2 .
=
602 2
Y finalmente se tiene:
42,5
= Ec. (4.9)

Esta es la relacin que relaciona el nmero de revoluciones por minuto, con el

dimetro D, expresado en metros, y que marca el lmite aproximado entre la
descarga centrfuga y la descarga por gravedad.

Potencia de accionamiento

El clculo de la potencia de accionamiento es calculado al tener el flujo del material

mediante la ecuacin:

. .
= . (1 + 2. 1 . . ) Ec. (4.10)
270

Dnde:
P = potencia de accionamiento (CV)
Q = flujo del material (Ton/min)
H = altura del elevador (m)
f = factor de seguridad
1 = coeficiente de friccin banda-tambor
Pc = peso de cangilones (Kg/m lineal banda)

Tensiones generadas en el elevador de cangilones

Las tensiones generadas en el sistema estn asociadas al peso de la banda ms el
peso referente al cangiln y la carga que se contiene en l. As como las tensiones
generadas en el sistema por la interaccin de sus diferentes componentes
Tensin por el peso de la banda

La tensin por el peso de la banda se calcul mediante la siguiente ecuacin:

= . Ec. (4.11)

Dnde:

TB = tensin asociada al peso de la banda (N)

B = peso de la banda por unidad de longitud (Kg/m)

H = altura del elevador (m)

Tensin por el peso del cangiln

La tensin asociada al peso del cangiln resulta de la aplicacin de la ecuacin:

12 . .
= Ec. (4.12)

Dnde:
Tb = tensin del peso del cangiln (N)
b = peso del cangiln (Kg)
H = altura del elevador (m)
s = ancho de la banda (m)

Tensin efectiva

La tensin efectiva para la banda como elemento de traccin para un elevador de

cangilones presenta dos componentes, una asociada al peso de carga de los
cangilones y el espaciado entre ellos y la otra referente a la tensin generada por el
flujo de material y la velocidad de la banda. Para la primera la ecuacin es la
siguiente:

12 .
1 =
. ( + ) Ec. (4.13)

Dnde:
Te1 = tensin efectiva 1 (N)
W = peso del material en el cangiln (Kg)
s = ancho de la banda (m)
H = altura del elevador (m)
Ho = constante que depende del espaciamiento de los cangilones

Donde los valores de Ho se tienen que para elevadores con un gran espaciado entre
cangilones se asume un valor de Ho = 30 y para elevadores con poco espacio entre
cangilones, se asume un elevador continuo con un valor de Ho = 10.
La tensin efectiva en funcin del flujo de material y la velocidad de la banda es
calculada por la siguiente ecuacin:

100 .
2 = . ( + ) Ec. (4.14)
3 .

Dnde:
Te2 = tensin efectiva 2 (N)
Q = flujo del material (Ton/hr)
V = velocidad de la banda (m/s)
Por efectos prcticos del clculo para ambas tensiones efectivas solo se toma la
mayor de la dos.

Tensin mxima

La tensin mxima para la banda del elevador de cangilones resulta de la

suma de todas las tensiones anteriores. La ecuacin que representa esta tensin
es la siguiente:
1 = + + Ec. (4.15)

Dnde:
Tm1 = tensin mxima 1 (N)
= tensin por peso de la banda (N)
= tensin por peso del cangiln (N)
Te = tensin efectiva (N)

Tambin se evala una segunda tensin mxima que est asociada a la

tensin generada por las condiciones de trabajo entre la banda y el tambor motriz y
que queda expresada de la siguiente forma:
2 = (1 + ). Ec. (4.16)

Dnde:

Tm2 = tensin mxima 2 (N)

Kt = coeficiente de trabajo
Te = tensin efectiva (N)
 Tabla N 4.14. Coeficiente de condiciones de trabajo.

Fuente: Salinero (2013).

Tensin permisible

Es el valor de tensin calculado de la banda para ver los esfuerzos a la que est
sometida y si se ajusta a la tensin de trabajo permisible correspondiente a la
misma. La ecuacin siguiente representa la tensin permisible:

= Ec. (4.17)

Dnde:

PIW = tensin permisible de trabajo (N/m)

Tm = tensin mxima
s = ancho de la banda (m)

Diseo de la banda transportadora

Para un diseo exitoso de una banda transportadora se requiri la determinacin de

los parmetros adecuados, teniendo en cuenta las condiciones de operacin
requerida para una seleccin adecuada de los componentes constitutivos del
sistema. El diseo de la cinta transportadora est muy influenciado por el material
a ser transportado.

Material a transportar

El material transportado es el parmetro de diseo ms importante para la seleccin

de los componentes de una banda transportadora. Las caractersticas principales
del material que se consideraron para el diseo de la banda transportadora son:
ngulo de reposo del material, ngulo de sobrecarga, peso especfico, agresividad,
entre otros.

Angulo de reposo ()
Es el ngulo que el material forma con respecto a la horizontal cuando este se deja
caer libremente formando una pila esttica.

Angulo de sobrecarga ()

Es el ngulo con respecto a la horizontal que forma la seccin transversal del

material sobre la banda transportadora, para la mayora de los materiales es
conveniente emplear como ngulo de sobrecarga 15, para materiales muy finos y
polvos se emplean 10.

Peso especfico del material ()

El peso especfico de un cuerpo o sustancia, es la relacin que existe entre el peso
y el volumen que ocupa una sustancia ya sea en estado slido, lquido o gaseoso.
Es una constante en el sentido de que es un valor que no cambia para cada
sustancia ya que a medida que aumenta su peso tambin aumentara su volumen
ocupado.

Caractersticas de flujo

Se especific si el material es de flujo libre, moderado o flujo lento.

Abrasividad

Esta caracterstica es importante en la seleccin del tipo de banda transportadora

y del espesor; los materiales pueden ser moderadamente abrasivos (carbn
vegetal, granos, cal, virutas de madera), abrasivos (sal, brax, cemento), muy
abrasivos (bauxita mineral, fosfato en piedra, arena aguda, cobre mineral, piedra
caliza, escoria, coque, dolomita) o extremadamente abrasivos (granito, mineral de
quarzo).
Capacidad requerida

La capacidad se expres en toneladas por hora, ya que es el valor mximo de

capacidad requerida por el proceso (no el valor promedio). Esta capacidad requerida
se emple en los clculos de las tensiones en la banda y la potencia requerida para
accionar la banda transportadora. La capacidad mxima calculada depender del
ancho de la cinta que se seleccione, la velocidad de la banda, el ngulo de
inclinacin de los rodillos transportadores y la densidad del material que se
transporta. Est determinada por la ecuacin:
= 3600 . . . Ec. (4.18)
Dnde:
Q = Capacidad requerida (Ton/hr)
V = Velocidad de la banda (m/s)
A = rea de la seccin transversal
= Densidad del material

Ancho y velocidad apropiados para la banda

Para llevar a cabo la seleccin final del ancho mnimo de banda, se tom un valor
que cumpla con las consideraciones de la granulometra y tipo del material segn
CEMA, en el cual se establecen los siguientes valores de ancho de banda
normalizados: 300, 400, 450, 500, 600, 750, 900, 1050, 1200, 1350, 1500 y 1800
mm. De esta forma, se puede establecer una aproximacin muy cercana a las
capacidades requeridas. Para ello, por medio la tabla 4.15, se seleccion el valor
del ancho de banda mnimo teniendo en cuenta un mximo valor de velocidad, que
cumpla con las condiciones de abrasividad y peso especfico del material.

En el caso de la seleccin de una velocidad ptima para la banda en la tabla

4.16, se establece rangos de velocidades dependiendo del ancho de banda. Se
pudo constatar que para el caso de la seleccin de la velocidad de la banda, existen
criterios distintos, todos con un basamento emprico, notndose la ausencia de una
metodologa cientficamente establecida para determinar dicha velocidad.
 Tabla N 4.15. Relacin emprica ancho de banda-velocidad / tamao del
material.

Fuente: Salinero (2013).

Tabla N 4.16. Velocidades recomendadas para ancho de banda.

Fuente: Sierra y Legr (2014)

Longitud de la trayectoria de la banda transportadora

Para el clculo y diseo del transportador de banda fue necesario definir la
trayectoria de recorrido de la banda transportadora desde el lugar de alimentacin
del material hasta el punto de descarga del mismo, el cual en la mayora de los
casos corresponde al cabezal motriz o de accionamiento. La trayectoria puede
definirse de la siguiente manera:

= + Ec. (4.19)
Dnde:
Lh = longitudes horizontales (m)
Li = longitudes inclinadas (m)

Seleccin de las caractersticas de los tambores (motriz y de reenvi)

Para la seleccin de los tambores fue necesario definir los siguientes parmetros:
Ancho de la cara del tambor

Para el ancho de la cara del tambor se tom como referencia el ancho de la banda,
en base a los catlogos de los fabricantes se selecciona uno que se ajuste a esta
premisa.

Dimetro del tambor

Para la seleccin del dimetro mnimo que debe tener el tambor, los fabricantes en
sus catlogos recomiendan el valor ms idneo que se ajuste al ancho de banda
determinado.

Seleccin de los rodillos transportadores

La seleccin de los rodillos afecta de manera directa la disposicin que tendr la

banda transportadora a lo largo del recorrido, y por ende su rea transversal, lo que
afectar la capacidad real de transporte de la banda. Se defini el ngulo de artesa
de los rodillos y su disposicin (en terna, en bina o rodillo simple).

rea de seccin transversal de la banda transportadora

La capacidad de transporte est determinada por la seccin transversal de la carga

que puede ser colocada sobre la banda transportadora. Esta rea depende de la
configuracin de los rodillos ya sea en terna, bina o rodillo simple (ver figuras 4.4,
4.5 y 4.6) y fue calculada con las ecuaciones para la configuracin escogida de la
siguiente manera:

Para rodillos en terna

Figura N 4.4. Configuracin de rodillos en terna.

Fuente: Salinero (2013).
 1 2
= 4 . ((0,9 . ) 0,05) . [tan + 0,75 tan ] Ec. (4.20)

Para rodillos en bina

Figura N 4.5. Configuracin de rodillos en bina.

Fuente: Salinero (2013).

1 2
= 4 . ((0,9 . ) 0,05) . [tan + 0,88 tan ] Ec. (4.21)

Para rodillo plano

Figura N 4.6. Configuracin de rodillo plano.

Fuente: Salinero (2013).

1 2
= 4 . ((0,9 . ) 0,05) . [tan ] Ec. (4.22)

Dnde:
A = rea transversal (m)
B = ancho de la banda (m)
= ngulo de sobrecarga
= ngulo de artesa

Fuerzas en la banda

En la banda se generan fuerzas desde el punto inicial hacia el punto de descarga.

Para ejecutar el trabajo de descarga la banda requiere una potencia de
accionamiento que es suministrada por un motor que hace mover un tambor motriz.
El torque del motor se transmite en la forma de fuerza tangencial en la superficie del
tambor motriz. Fue necesario calcular dicha fuerza requerida por la banda para
mover el material desde el punto A al punto B y que estaba compuesta de la suma
de las siguientes fuerzas componentes:

1. Fuerza necesaria para mover la banda vaca y los componentes que giran
por ella.
2. Fuerza necesaria para desplazar la carga horizontalmente
3. Fuerza necesaria para elevar o bajar la carga.

Factores por friccin y longitud de la banda

Estas fuerzas se deben bsicamente a la friccin generada por el peso de la banda,

peso de las partes mviles de los rodillos y tambores, arrastres debidos a las guas
de carga, rascadores y desalineamientos. Adicionalmente, el peso del material
sobre la banda y la friccin interna que el material genera a medida que pasa una y
otra vez sobre los rodillos incrementan la friccin en el sistema.

El clculo de estas fuerzas de friccin depende de un factor llamado

coeficiente de friccin de las partes mviles f, el cual vara en funcin del tipo de
rodillos empleados, la estructura de la banda y el mantenimiento del sistema. El
valor estndar de este coeficiente usado es de 0,020. En la tabla 4.17 se presentan
los valores ms utilizados dependiendo de las condiciones de operacin.

Tabla N 4.17. Coeficiente de friccin para bandas transportadoras.

Fuente: Catalogo de bandas transportadoras Roulonds (2001).

 Por otro parte, algunos componentes de las fuerzas de friccin en las bandas
como la friccin en los cojinetes de los tambores, friccin de los rascadores, inercia
de los tambores, entre otros, se agrupan en lo que se denominan resistencias
secundarias; es por esto que segn la norma DIN 22.101, se emplea un coeficiente
(C) variable con la longitud de la cinta (proyeccin horizontal si la banda es
inclinada). Dicho coeficiente se calcul por la ecuacin que relaciona el coeficiente
(C) con la longitud de la cinta:

= 15,90 . 0,61 + 0,77 Ec. (4.23)

Dnde:
C = coeficiente de longitud de la banda
L = longitud de la banda (m)

Clculo del peso de las partes mviles

Se denomina G al peso de las partes mviles del sistema completo de la banda

transportadora. De esta forma, el peso G que incluye el peso de la cinta y el peso
de los rodillos transportadores superiores y de retorno (ver tabla 4.18) as como el
espaciamiento (ver figura 4.7) entre ellos. Se expresa en kilogramos por metro de
longitud entre centros de tambores de la banda y se calcul de la siguiente forma:

= 2. + + Ec. (4.24)
1 2

Dnde:
Gb = Peso de la banda (Kg/m)
Gro= peso de los rodillos superiores (Kg).
S1= espaciamiento entre rodillos superiores (m).
Gru= peso de los rodillos inferiores (Kg).
S2= espaciamiento entre rodillos inferiores (m).
 Tabla N 4.18. Valores promedio del peso de los rodillos superiores y de
retorno.

Fuente: Catalogo de bandas transportadoras Roulonds (2001).

Para el caso del espaciamiento de los rodillos (superiores e inferiores) se emple

la tabla 4.18.

Tabla N 4.19. Valores recomendados de espaciamiento entre rodillos.

Fuente: CEMA belt conveyor handbook (2005).

Figura N 4.7. Espaciamiento entre rodillos.

Fuente: Salinero (2013)
 Con respecto al clculo del peso de los rodillos y de la banda se usaron
catlogos de fabricantes en los cuales se especificaban los valores buscados.

Fuerza para mover los componentes mviles de la banda

La fuerza necesaria para mover la banda y los elementos mviles cuando sta se
encuentra en vaco, sin material, fue calculada de la siguiente manera:

1 = ( . . . ) . Ec. (4.25)

Dnde:
F1= fuerza para mover componentes mviles (N)
C= factor de friccin por longitud de banda.
f= factor de friccin de las partes mviles.
L= longitud total de la banda (proyeccin horizontal) (m).
G= peso de las partes mviles (Kg/m).
g= aceleracin de la gravedad (m/s).

Fuerza para desplazar el material horizontalmente

Esta es la fuerza requerida para vencer la inercia del material y desplazarlo en

direccin horizontal desde el punto de alimentacin hasta el punto de descarga y se
calcul con la ecuacin:

. . .
F2 = [ ]. Ec. (4.26)
3,60 .

Dnde:
F2= fuerza para desplazar el material horizontalmente (N).
Qt= capacidad mxima de transporte (ton/hr).
v= velocidad de la banda (m/s).
g= aceleracin de la gravedad (m/s).

Potencia terica

La potencia terica se calcul con las sumas de las fuerzas anteriores necesarias
para transportar el material. Esta potencia que se debe aplicar al tambor motriz
para que se genere una fuerza tangencial, en el mismo, llamada tensin efectiva y
que es capaz de mover la banda y desplazar el material desde el punto de
alimentacin hasta el punto de descarga y quedo expresada en la siguiente
ecuacin:

[1 +2].
= Ec. (4.27)
1000

Dnde:
P= potencia terica (kw).
F1= fuerza para mover la banda en vaco (N).
F2= fuerza para mover la carga horizontalmente (N).
V= velocidad de la banda (m/s).

Potencia del motor

Para estimar la potencia real del motor se necesit un factor de correccin que
tomara en consideracin el tipo de transmisin, ya que estas generan prdidas
mecnicas. Dicha eficiencia est en un rango entre 85% y 95% y se tomaron de la
tabla 4.19 de eficiencias mecnicas para equipos reductores de velocidad.

Tabla N 4.20. Eficiencias mecnicas para equipos reductores de velocidad.

Fuente: CEMA belt conveyor handbook (2005).

Por lo tanto se determin la potencia del motor con la ecuacin:

= Ec. (4.28)

Dnde:
Pm = Potencia del motor (Kw)
P = Potencia terica (Kw)
= eficiencia para equipos reductores

Tensiones en la banda

Tensin efectiva

La tensin efectiva (ver figura 4.8) fue calculada por la diferencia de tensiones
entre la T1 (tensin del lado apretado) y la T2 (tensin del lado flojo). Esta es la
fuerza que ejecuta el trabajo en el sistema. Por lo que una vez conocida la potencia
del motor se procedi a calcular la tensin efectiva por medio de la ecuacin:

1000 .
= Ec. (4.29)

Dnde:

Te = tensin efectiva (N)

P = Potencia del motor (Kw)
V = velocidad de la banda (m/s)

Figura N 4.8. Tensin efectiva

Fuente: Hinojosa (2002)
Tensin del lado apretado (T1)

La cantidad de tensin necesaria para el lado apretado fue determinada por la

siguiente ecuacin:

1 = . Ec. (4.30)

Dnde:
T1 = tensin del lado apretado (N)
Te = tensin efectiva (N)
m = coeficiente de accionamiento

Para los valores del coeficiente de accionamiento se calcul considerando el

arco de contacto entre la banda y el tambor motriz, as como el tipo de superficie y
las condiciones de trabajo. Estos valores estn expresados en la tabla 4.20.

Tabla N 4.21. Coeficientes de friccin y ngulos de contacto.

Fuente: Catalogo de bandas transportadoras Roulonds (2001).

La ecuacin para el clculo del coeficiente de accionamiento es la siguiente:

1
=1 + [
..180
] Ec. (4.31)
1
Dnde:
m = coeficiente de accionamiento.
= coeficiente de friccin entre el tambor y la banda.
= Angulo de contacto.

Tensin del lado flojo (T2)

El clculo de la tensin del lado flojo fue obtenido de la diferencia entre la

tensin del lado apretado y la tensin efectiva, como se muestra en la ecuacin:

2 = 1 Ec. (4.32)

Dnde:
T2 = tensin del lado flojo (N)
Te = tensin efectiva (N)
T1 = tensin del lado apretado (N)

Tensin en el retorno de la banda (T3)

La tensin T3 en el retorno de la banda se determin por la siguiente ecuacin:

3 = . . . ( + ) . + 2 Ec. (4.33)
2

Dnde:
T3= tensin en el retorno (N).
C= factor de friccin por longitud.
f= factor de friccin de las partes mviles.
Gb= peso de la banda (kg/m).
Gru= peso de los rodillos inferiores (kg).
S2= espaciamiento de los rodillos inferiores (m).
g= aceleracin de la gravedad (m/s).
T2= tensin en el lado flojo (N).

Tensin de trabajo unitaria

La tensin de trabajo unitaria es la mxima tensin a la que est sometida la banda

transportadora por cada unidad de ancho de banda. Con este valor se procedi a
seleccionar el tipo de cinta transportadora en funcin del tipo de material y sus
caractersticas como abrasividad, friabilidad, temperatura, peso especfico, tamao
de material, entre otros. Estos datos son obtenidos en los catlogos de fabricantes.
Se calcul con la ecuacin:

1
= Ec. (4.34)
1000 .

Dnde:
Tu = tensin unitaria (N/m)
T1 = tensin del lado apretado (N)
B = ancho de banda (m)

Diseo de ejes

Para el diseo de ejes se emple el procedimiento recomendado por la norma ANSI

B106.1M-1985, usando como criterio de falla la teora de falla por energa de
distorsin (Criterio de Von Mises). En el cual se emplea la siguiente ecuacin para
el clculo del dimetro mnimo en un eje, tomando en cuenta los esfuerzos de flexin
y torsin.

1/3
2 2
32.
1 = ( . ( . )
3
+ 4 . ( ) ) Ec. (4.35)

Dnde:
D = dimetro mnimo (m)
N = factor de seguridad
Kt = factor de concentracin de esfuerzo
M = momento flexionante (N.m)
T = par torsional
Sn = resistencia a la fatiga modificada
Sy = resistencia al punto cedente
Para el caso que no se presenten en algn punto del eje esfuerzos flexionantes o
torsionantes, y solo haya alguna fuerza cortante vertical importante se empleara la
siguiente ecuacin:

2,94 . ..
=
Ec. (4.36)

Dnde:
D = dimetro mnimo (m)
N = factor de seguridad
V = fuerza cortante
Kt = factor de concentracin de esfuerzo
Sn = resistencia a la fatiga modificada

Seleccin de los cojinetes

Por medio de la teora del captulo 14 Cojinetes con contacto de rodadura del libro
Diseo de elementos de mquinas de Robert L. Mott se calcul la capacidad de
carga dinmica requerida para un rodamiento de bolas que soporta una carga radial
que gira a una velocidad conocida (rev/min) y que tiene una duracin de diseo
estimada del servicio para el cual fue diseado. Con la siguiente ecuacin se
procedi al clculo de la carga dinmica que debe ser capaz de soportar el cojinete:

= . Ec. (4.37)

Dnde:
C = capacidad de carga dinmica
Pd = carga de diseo
fl =factor de duracin
fn = factor de velocidad

Los factores son tomados directamente de los catlogos de fabricantes o de

la literatura disponible para el diseo de elementos de mquinas. (Ver figura 4.9).

Figura N 4.9. Factores por duracin y por velocidad para rodamiento de

bolas y rodillos.
Fuente: Mott (2006).