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u^
P(1,0,3)
u^
Q(0,2,1)
(a) |v|=v=(2)2+(3)2+(6)2=7
P
u Q
y
d 2 a2 +b 2+ c 2
Aadiendo = a cada miembro de la ecuacin resulta:
4 4
2 2 2 2
a b c d
( ) (
x
2 2 )( ) ()
+ y + z =
2 2
| |
ax b x c x
a y b y c y =0
az bz cz
Es equivalente a a b c=0 . Para la base propuesta u,v ,w
| |
3 1 2
4 1 1 =0
1 2 1
D
Ejercicio 1.8. Probar que D = Dc D
c
Paso 1: Entender el problema
D
Demostrar que D es igual a la ecuacin dada por Dc D ,
c
utilizando la forma nonion de la didica arbitraria D expresada en
notacin abreviada D = Dij i j
por lo tanto :
D pq q p D ji j i=D c D
Por lo tanto:
( v b 1) a 1( v b2 ) a2( v b N ) aN =v Dc
^ y ^j+ z k^ ) ( a i^ i+b
r D r=( x i+ ^ ^j ^j+c k^ k^ ) ( x i+
^ y ^j+ z k^ )
^ y ^j+ z k^ ) ( ax i+
( x i+ ^ by ^j+ cz ^k )=a x 2 +b y 2 +c z 2=1.
se ve que D: F 12 +5=17
solucin
El problema queda
resuelto al aplicar el
forma nonion de
^ i^ ^j + 4 k^ k^ ) . (-5 i+
D . (u x v)= (6 i^ i+3 ^ 10 k^ ) = -30 ^ 40 k^
i+
^ i^ ^j + 4 k^ k^ ) x (2 i+
D x u= (6 i^ i+3 ^ k^ ) = -6 i^ k^ + 8 k^ ^j - 6 i^ ^j +3
i^ i^
(D x u) . v = (3 i^ i6
^ i^ ^j - 6 i^ k^ + 8 k^ ^j ) . 5 ^ 40 k^
^j = -30 i+
Entonces D= u + v + w = ( - z + y) +( z + x) + (-y +x +)
Y a= D b = (bx + byz bzy) + (-bxz + by bzx) + (bxy - byx +
bz)
Para la comprobacin se puede obtener el mismo resultado
desarrollando directamente la funcin vectorial.
a = b + b x r = bx + by + bz + (byz bzy) + (bzx bxz) + (bxy - byx)
axb=
k
a1 a2
a3
k
axb=
Cos Cos Cos Sen
-Sen
Rj, representa a las nueve componentes: Rll, R2' R3' R2, R22, R23,
R31, R32, R33'
aTi.j representa a tres sumas: (1) Para j = 1, al Tll + aZT2 + aST3.
(2) Para j = 2, aTz + a2T22 + a3T3Z'
(3) Para j = 3, aT3 + aZTZ3 + a3T33'
(b)Sumando a su vez en j y k,
ijk a j ak = i 1 k a 1 ak + i 2 k a2 ak + i 3 k a3 ak
= i 12 a1 a2 + i 13 a1 a3 + i 21 a2 a1 + i 23 a2
a3 + i 31 a3 a1 + i 32 a 3 a2
De esta expresin,
Cuando i=1, 1 jk a j ak = a2 a3 - a3 a2 =0
Cuando i=2, 2 jk a j ak = a1 a3 - a3 a1 =0
Cuando i=3, 3 jk a j a k = a1 a2 - a2 a1 =0
Obsrvese que ijk kij es la forma indicial del vector a multiplicado
vectorialmente por s mismo, o sea a x a=0
Eijk Ekpq E12 k E k32 E121 E132 + E122 E232 + E123 E332 0
S ip S jq S iq S jp =S 13 S22 S 12 S 23=0
Para el inciso (b) introducimos i=q=1 , j= p=2.
Eijk Ekpq E123 E321 1
S ip S jq S iq S jp =S 12 S21 S 11 S 22=1
Ejercicio 1.28.
( )
cos sen 0
A= sen cos 0
0 0 1
La tercera fila es
x '3 4 /5 3 /5 0
( )
1/ 2 1 /2 1/2
aij = 0 1/ 2 1 / 2
1/ 2 1 /2 1/2
Luego, solamente se evala segn las condiciones de ortogonalidad,
dado aij aik = jk se requiere:
1. Para j = k = 1 que a11 a 11 + a21 a21+ a31 a 31 = 1 lo cual es la suma de
los cuadrados de los elementos de la primera columna.
Sustituyendo:
1 1
( )( ) ( )( )
1 1
+
2 2 2 2
=1
2. Para que j = 2, k =3 que a12 a13 + a22 a23+ a32 a33 = 0 que es la suma
de los productos de los elementos correspondientes a la segunda y
tercera columnas.
1 1 1 1 1 1
( )( ) ( )( ) ( )( )
2 2
+ +
2 2 2 2
=0
u1 b1 c1
u2 b2 c2
u3 b3 c3
a= = eijkuibjck / epqrapbqcr
a1 b1 c1
a2 b2 c2
a3 b3 c3
[ ]
3 0 2
Entonces [ v 1 , v 2 , v 3 ]=[ 3, 0, 4 ] 0 4 0 =[9,20, 6]
0 5 0
Sea D b=w ;
[ ] [ ][ ] [ ]
w1 3 0 2 0 10
Entonces w2 = 0 4 0 2 = 8
w3 0 5 0 6 12
Sea a D b= ;
[]
0
Entonces [ [ 9,20, 6 ] 2 =[76 ]
6
[ ]
2 1 0
[ ij ]= 1 3 0
0 0 1
(3)
[ 21]=0
| |
3 1 0
1 3 0 =( 1 )
0 0 1
( )
0 0 1
ij= 1/ 2 1/ 2 0
1/ 2 1/ 2 0
[ ]
0 0 1
A= 1 / 2 1/ 2 0 o a
1 / 2 1/ 2 0
x1 x2 x3
x1
0 0 1
x + /
2 2 + / 02
1 1
x 3 + /
2 / 02
+
1 1
[ ]
e^1 e^2 e^3
1 1
1/ 2 1/ 2 0 =( 2 + 2 ) e^ 3 =^e 3
1/ 2 1/ 2 0
x 3
x2 x2
Como se indic por los valores positivos o negativos de aij , hay dos
conjuntos de ejes principales, x i y x i . Como se ve en la figura, ambos
conjuntos Coinciden con las direcciones principales, siendo x i un
Sistema de giro positivo y x i negativo.
{
ij= 1 para i= j
0 para i j
Se puede usar para representar cantidades tales como aij aik . As con
la ayuda de la delta de Kronecker las condiciones implcitas en el
ik= jk
coeficiente se pueden escribir y en forma desarrollada
aij a
consta de nueve ecuaciones que son conocidas como condiciones de
ortogonalidad u ortonormalidad de los cosenos directores aij , que es lo
que nos pide el problema.
[ ][ ][ ]
0 0 1 3 1 0 0 1/ 2 1/ 2
T ij = 1 / 2 1/ 2 0 1 3 0 0 1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 0 0 0 1 1 0 0
[ ][ ][ ]
0 0 1 0 1 / 2 1/ 2 1 0 0
2 2 0 0 1 / 2 1/ 2 = 0 2 0
2/2 2/2 0 1 0 0 0 0 4
[ ]
3 1 0
T
[ ij ] = 1 3 0
0 0 1
[ ] [ ]
3 1 0 3 1 0
[ T ij ] = [ T ij ] x [ T ij ] = 1 3 0 1 3 0
0 0 1 0 0 1
=
(3 X 3)+(1 X1)+(0 X 0) (3 X1)+(1 X 3)+(0 X 0) (3 X 0)+(1 X 0)+(0 X 1)
(1 X 3 ) + ( 3 X1 )+(0 X 0) (1 X1 )+ (3 X 3 )+(0 X 0) (1 X 0 ) + ( 3 X 0 ) +(0 X 1)
( 0 X 3 )+ ( 0 X1 ) +(1 X 0) ( 0 X1 ) + ( 0 X 3 ) +( 1 X 0) ( 0 X 0 )+ ( 0 X 0 ) +(1 X 1)
10 6 0
[ T ij ] = 6 10 0
0 0 1
|T ij ij|=0
10 6 0 1 0 0
6 10 0 - 0 1 0 =0
0 0 1 0 0 1
| |
10 6 0
= 6 10
0 0
0
1
= ( 10 [ 10
0
0
1 ] -6 [ 6 0
0 1 ] -0
[ 6 10
0 0 ]
= (1-) [(10-)-36] = 64 - 84 + 21 - = (1-) (-4) (-16)= 0
(1) =1
(2) =4
(3) =16
Sustituir los valores principales en el sistema de tensores simtricos
para obtener las direcciones principales. Usando la condicin ni ni=1
( T 11 n1 +T 12 n2 +T 13 n3 =0
T 21 n1 +(T 22)n2 +T 23 n3=0
T 31 n1 +T 32 n2+ ( T 33 ) n3=0
( 101 ) n 1+ (6 ) n2 + ( 0 ) n3 =0
Para (1) =1 (6)n 1+(101)n2+(0) n3=0
( 0)n1 +(0)n 2+ ( 11 ) n 3=0
( 9 ) n1+ (6 ) n 2=0
=
(6)n 1+(9) n2=0
+
=
n(11 )=n(1) (1)
2 =0, n3 = 1
( 104 ) n 1+ (6 ) n2 + ( 0 ) n3 =0
Para (2) =4 (6)n 1+(104) n2 +(0)n3=0
(0) n1 +(0)n 2+ ( 14 ) n 3=0
( 6 ) n1 + (6 ) n2=0
= (6 ) n1+ ( 6 ) n2=0
(3 ) n3=0
+ 2, n(2) 3 =0
=
(2) (2)
n1 =n2 =1
( 1016 ) n1+ (6 ) n 2+ ( 0 ) n3=0
Para (3) =16 (6)n 1+(1016)n2 +(0)n3 =0
(0) n1 +(0)n 2+ ( 116 ) n3=0
(6 ) n1+ (6 ) n 2=0
= (6 ) n1+ (6 ) n 2=0
(15 ) n 3=0
/ 2 , n(3)3 =0
= +
(3 ) (3 )
n1 =n2 =1
Siendo las direcciones principales las mismas que las del tensor T ij .
( )
5 1 1
T = 1 4 0
1 0 4
( )
3 0 0 1 1
T=0 4 0 [ ai , j ]= 0 por lo tanto T
0 0 6 2 2
2 1 1
6 6 6
sera igual a
T
=
3
originales
0
0 [ 0 0
2 0
0 6
por la
] y usando [ ai , j ] para relacionar a esta con los ejes
[ ] [ ]
1 2 1 1 1
0
3 6 3 3 3
1
[ T i , j ]= 3
1
1
2
1
1
6
1
[ 3 0 0
0
0
2
0
0
6 ] 2
0
1
2
1
1
2
1
3 2 6 6 6 6
1
6 [ 2+ 4 22 22
22 2+ 6+ 1 2 6+1
22 26 +1 2+ 6+1
=.402
] [
5.414 0.586 0.586
0.586 4.863 0.035
0.586 0.035 4.863 ]
Paso 4: Analizar y discutir la solucion
Pudimos observar que teniendo ( T )2 tuvimos que considerar si estos
tensores tienen las mismas direcciones principales que el tensor
simetrico T, hallando la forma diagonal que en este caso seria T y por
lo tanto con este pudimos obtener T y usando [ ai , j ] para poder
relacionar con los ejes originales de la transformacion.
el caso ( Ai , j + A j ,i )
x x x i
= Aij i x j + A ij x i j Puesto que ik , se ve que
x k x k x k x k
= A kj x j+ A ik x i=( A kj + A jk ) x j continuando la diferenciacion:
xk
2 x
=( A kj + A jk ) j = Akp + A pk
x p x k x p
2
Si A ij = A ji , =2 A kj x j y =2 A pk 0
xk x p x k
(b) x a = 0
(a)
Paso 1: Entender el problema
Se da la identidad vectorial x , en donde se pide probar que dicho
producto sea igual a Cero, aplicando la notacin indicial para llegar al
resultado planteado.
x a = = (ijkak,j),i = ijkak,ji = 0
Puesto que ak,ji = ak,ij y ijk = -ijk
Paso 4: Analizar y discutir la solucin
Con ayuda la notacin indicial planteada en el problema y en el plan de
solucin, obtuvimos las componentes y desarrollo de la identidad
vectorial y de sta manera efectuamos las operacin de producto punto
y producto cruz. Hemos comprobado que efectivamente la identidad
vectorial proporcionada usando notacin indicial da como resultado,
Cero.
x a = 0
2
= (x 1 +2 x2 +6 x 3 )
n^ 7
x njDs =
i x Dv
i,j
S V
= Dv
ij
V
= ij V
= ijk (vk,j),idV
V
=
ijk ,ivk,j + ijk vk,ji) dV
V
= ,i bi dV como ijkvk,ji =0
V