Freno Electronico EBS PDF

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Informacin de Servicio
Datum Editor Nmero SI: 2733PE
22/07/2009 SMAST Desarrollo del producto: EBS 5 del fabricante Knorr-Bremse
Panormica del sistema Los sistemas de frenado electrnicos (EBS) se montan mientrastanto de serie
de frenado EBS 5 en los vehculos industriales MAN.
Indicaciones para la Actualmente, MAN Nutzfahrzeuge monta el sistema de frenado EBS 5 marca
reparacin Knorr-Bremse en sus camiones de la gama pesada (TGA, TGS, TGX,
modelos X) y en diversos chasis de autobs (FOC).
En los ltimos aos, este sistema de frenado se ha perfeccionado
continuamente, con el fin de cumplir las exigencias tcnicas y legales.
Adems, este sistema se ha ampliado por diversas funciones.
Esta SI ofrece una panormica de las variantes EBS 5, descripciones de las
nuevas funciones y de los niveles de software, comparativas de hardware <->
software e informacin relacionada con la reparacin.
Muy atentamente,
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
ppa. i.V.
Distribucin de esta SI a la organizacin de servicio en todo el mundo

Transmisin dentro de la organizacin del taller de servicio MAN:
Direccin del taller s Personal del almacn de repuestos s
Personal del taller para la realizacin del trabajo s Tcnicos del servicio de emergencia no
Personal del taller en general s Talleres de clientes autorizados para el mantenimiento no
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En esta SI de desarrollo del producto (PE) se han incorporado las siguientes Informaciones de Servicio:
Informacin de Servicio del Incorporada en el apartado

2102AT --- 8.2
2156ATa --- 8.5
2517AT --- 8.6
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ndice de contenido
ndice de contenido............................................................................................................................... 3
ndice de modificaciones...................................................................................................................... 4
1 Resmenes tcnicos................................................................................................................ 5
1.1 Diferencias entre el sistema EBS 2.x y el sistema EBS 5:......................................................... 7
1.2 Funciones bsicas:..................................................................................................................... 7
1.3 Funciones opcionales................................................................................................................. 7
1.4 ESP............................................................................................................................................. 9
1.5 Modo de accin de las funciones parciales.............................................................................. 11
1.5.1 MAN BrakeMatic - opcional ...................................................................................................... 11
1.5.2 Limitacin de velocidad de marcha (FGB) = Bremsomat......................................................... 15
1.5.3 Servofreno de emergencia ....................................................................................................... 18
1.5.4 Peso total del autotren.............................................................................................................. 18
1.5.5 Funcin de activacin (Wake-Up). ........................................................................................... 18
1.5.6 Regulacin del momento de arrastre del motor ....................................................................... 19
1.5.7 Regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga (ALB)........................ 20
1.5.8 Regulacin de la fuerza de acoplamiento ................................................................................ 22
1.5.9 ABS todo terreno (= Offroad ABS) ........................................................................................... 24
1.5.10 Freno de paradas - opcional .................................................................................................... 25
1.5.11 Ayuda de arranque MAN EasyStart - opcional......................................................................... 28
1.5.12 Freno telescpico - opcional .................................................................................................... 30
1.5.13 Freno de direccin - opcional ................................................................................................... 31
1.5.14 Optimizacin de la presin de frenado del convertidor (WBDO) ............................................. 32
1.5.15 Tilt Prevention proteccin contra el vuelco............................................................................ 33
1.5.16 Regulacin de la presin de frenado conforme al valor terico externo fijado a
travs del bus de datos CAN - opcional ................................................................................... 34
1.5.17 Lgica de bloqueos del diferencial - opcional .......................................................................... 35
1.5.18 Freno de alineacin - opcional ................................................................................................. 36
1.5.19 Capacidad de vadeo - opcional................................................................................................ 37
1.5.20 Memoria de fallos de seguridad (memoria de fallos de plausibilidad) ..................................... 38
1.5.21 Indicacin del desgaste de los forros
de freno y regulacin/armonizacin del desgaste de los forros de freno - opcional ................ 40
1.6 Intercambio de datos en el sistema EBS/ESP as como con otros aparatos de mando ......... 42
1.7 Neumticos y ruedas polares................................................................................................... 43
2 Presiones neumticas............................................................................................................ 44
3 Comportamiento del sistema con subtensin .................................................................... 44
4 Vista general de las configuraciones de vehculos y su equipamiento EBS................... 45
5 Descripcin de componentes/manejo.................................................................................. 47
5.1 Aparato de mando .................................................................................................................... 47
5.2 Mdulo de mando del remolque............................................................................................... 51
5.3 Sensores del desgaste de los forros de freno.......................................................................... 53
5.3.1 Tabla de valores de medicin de los sensores del desgaste de los forros de freno ............... 53
5.3.2 Sensores del desgaste de los forros de freno - freno de disco................................................ 54
5.3.3 Sensores del desgaste de los forros de freno - freno de tambor ............................................. 55
5.3.4 Representacin de los valores de desgaste
de los forros del freno de disco WABCO NG22MAX ............................................................... 57
5.3.5 Ocupacin de conexiones de cuatro polos para
el sensor del desgaste de los forros de freno .......................................................................... 59
5.3.6 Ocupacin de conexiones de seis polos para
el sensor del desgaste de los forros de freno o las lneas de adaptacin ............................... 60
5.3.7 Ejemplo para la forma de seal con Fluke ScopeMeter - BVS ................................................ 61
5.4 Sensor de presin del circuito 3 de vehculos rgidos con EBS 5/3 y ESP.............................. 62
5.5 Sensor de carga de eje ............................................................................................................ 64
5.6 Caja de enchufe del remolque ABS/EBS ................................................................................. 67
5.7 Indicaciones en la pantalla y lmparas de control ................................................................... 68
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5.8 Solicitar las anomalas del sistema y el desgaste de los forros de freno en
la instrumentacin..................................................................................................................... 69
5.9 Identificacin del hardware y software de los aparatos de mando: ......................................... 71
6 Descripcin del software y variantes: .................................................................................. 72
6.1 EBS 5........................................................................................................................................ 73
6.1.1 Versin 5/0 y 5/1 Standard ....................................................................................................... 73
6.1.2 Versin 5/0 y 5/1 Full ................................................................................................................ 73
6.1.3 Versin 5/2 Standard ................................................................................................................ 74
6.1.4 Versin 5/2 Full......................................................................................................................... 74
6.1.5 Versin 5/3 Standard ................................................................................................................ 75
6.1.6 Versin 5/3 Full......................................................................................................................... 75
6.1.7 Versin 5/4 Standard ................................................................................................................ 76
6.1.8 Versin 5/4 Full......................................................................................................................... 76
6.1.9 Versin 5/5 Standard ................................................................................................................ 77
6.1.10 Versin 5/5 Full......................................................................................................................... 77
7 Parmetro funcional ............................................................................................................... 78
7.1 Sistema de frenado EBS 5 ....................................................................................................... 78
7.2 Regulacin de la fuerza de acoplamiento ................................................................................ 78
8 Indicaciones para la reparacin/diagnstico: ..................................................................... 81
8.1 Localizacin/subsanamiento de averas por problemas o sntomas:....................................... 81
8.2 Trabajos que requieren de un nuevo calibraje de los sensores ESP. ..................................... 85
8.3 Calibraje de los sensores ESP con MAN-cats II ...................................................................... 86
8.3.1 Calibraje del sensor de la velocidad de giro............................................................................. 87
8.3.2 Calibraje del sensor del ngulo de direccin............................................................................ 88
8.4 El cliente no desea ninguna indicacin del desgaste de los forros de freno............................ 91
8.5 Borrar la memoria de fallos de
seguridad (memoria de fallos de plausibilidad) con MAN-cats II. ............................................ 91
8.6 Indicacin del desgaste de los forros de freno con MAN-cats II .............................................. 92
8.7 Tapones ciegos y pasadores de seguridad para mdulos de regulacin de presin .............. 93
9 Literatura/herramientas, etc. ................................................................................................. 95
9.1 Manuales de reparacin: .......................................................................................................... 95
9.2 Descripcin del sistema............................................................................................................ 95
9.3 Software MAN-cats II:............................................................................................................... 95
9.4 Informaciones de servicio ......................................................................................................... 95
9.5 Herramientas ............................................................................................................................ 96
10 Mensaje/descripciones del fallo: .......................................................................................... 98
11 Esquemas elctricos:........................................................................................................... 100

11.1 EBS 5 (estado: 07/2009) ........................................................................................................ 100
11.2 Esquemas elctricos adicionales para EBS 5 (estado: 07/2009)........................................... 100
12 Esquemas de funcionamiento del freno ............................................................................ 103
12.1 Esquemas de funcionamiento adicionales para EBS 5 (estado: 07/2009) ............................ 103
12.2 Panormica de los esquemas de
funcionamiento del freno respecto a EBS 5 (estado: 07/2009).............................................. 104
ndice de modificaciones
ndice: Fecha: Descripcin: Apartado:

-- 22.07.2009 Primera edicin
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1 Resmenes tcnicos
En el sistema de frenado electrnico (EBS) est integrada la funcin bsica del freno electroneumtico
(EPB) con las funciones ampliadas del sistema antibloqueo (ABS) y de la regulacin antideslizamiento
(ASR).
EBS es una denominacin global para todas las funciones parciales y los componentes de este sistema.
La generacin sucesiva del sistema EBS 2.x es denominada EBS 5 por MAN.
Segn necesidad, el sistema EBS 5 se puede representar como sistema de cuatro, cinco o seis canales as
como con o sin mando del remolque.
El sistema de frenado electrnico controla el aire comprimido en los cilindros de freno del sistema de frenos
a travs de vlvulas electromagnticas de los mdulos de regulacin de presin. El aparato de mando EBS
coordina las seales de la vlvula de freno de servicio y de los mdulos de regulacin de presin. Las
seales de presin del freno ahora elctricas se redirigen a travs del bus de datos CAN a todos los
mdulos de regulacin de presin. El mando de las vlvulas electromagnticas del mdulo de mando del
remolque se realiza tambin directamente por el aparato de mando EBS.
El montaje y desmontaje electrnicamente regulado de la presin de frenado permite un frenado rpido y
uniforme en todos los ejes y tambin una suelta inmediata de los frenos. Con ello, se optimiza, por un lado,
la eficacia de frenado en todas las ruedas y, por otro lado, el desgaste uniforme del forro aporta un tiempo
til del forro de freno ms largo.
En caso de fallo de la regulacin electrnica de la presin de frenado, el vehculo puede frenarse con
seguridad mediante el circuito de mando neumtico (servicio de backup/retencin).
En vehculos equipados con mdulo de mando del remolque, el sistema de frenado electrnico (EBS) ofrece
adicionalmente una regulacin de fuerza de acoplamiento (CFC) integrada, la que al frenar un vehculo
articulado coordina ptimamente la potencia del freno del remolque con la del vehculo tractor.
El registro del desgaste de los forros de freno, conforme al equipamiento de frenos de serie u opcional,
vase el apartado 1.5.21, se realiza a travs de sensores integrados en el freno de rueda de diferentes
fabricantes. El registro del rgimen de rueda se realiza a travs de sensores inductivos.
Opcionalmente, el sistema EBS se puede completar respecto a la regulacin de la dinmica de marcha
ESP (Electronic Stability Program). En el caso del sistema EBS 5, las funciones ESP estn integradas en
el aparato de mando EBS/ESP. Para la realizacin de ESP, aparte del aparato de mando correspondiente
(EBS 5 Full) estn montados como periferia una unidad de sensor de la velocidad de giro y una unidad de
sensor de aceleracin as como un sensor de ngulo de direccin.
El sensor de la velocidad de giro y el sensor de aceleracin transversal as como el sensor de ngulo de
direccin estn unidos con el aparato de mando EBS/ESP a travs del sensor de bus de datos CAN. Estos
sensores son utilizados tambin por el sistema de asistencia Adaptive Cruise Control (ACC) y pueden estar
montados tambin en vehculos con ACC, pero sin ESP.
El aparato de mando EBS o EBS/ESP coordina todas las funciones importantes como la gestin de frenado
con ABS, ASR y ESP.
La comunicacin en el sistema EBS con los sistemas del vehculo y con un posible remolque EBS se realiza
a travs de diversos sistemas de bus de datos CAN. Vase el apartado 1.6.
Informaciones ms detalladas se pueden desprender, por ejemplo, de la descripcin del sistema EBS 5 de
Knorr. Vase el apartado 9.2.
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Principio de la representacin EBS 5 con ESP:
A302 Ordenador central de a bordo (ZBR) B530 Sensor del desgaste de los forros de freno
A402 Aparato de mando EBS del eje adicional a la izquierda
A407 Instrumentacin B537 Sensor del desgaste de los forros de freno
del segundo eje delantero a la izquierda
A408 Tacgrafo B538 Sensor del desgaste de los forros de freno
B119 Sensor de rgimen de rueda del eje delantero del segundo eje delantero a la derecha
a la izquierda B591 Sensor del rgimen de rueda del segundo
B120 Sensor de rgimen de rueda del eje delantero eje delantero a la izquierda
a la derecha B592 Sensor del rgimen de rueda del segundo
B121 Sensor de rgimen de rueda del eje motriz a eje delantero a la derecha
la izquierda S256 Pulsador ASR o ASR/ESP - incremento
B122 Sensor de rgimen de rueda del eje motriz a del umbral de deslizamiento
la derecha Y262 Mdulo de regulacin de presin del eje
B332 Sensor del desgaste de la desgaste de los delantero a la derecha
forros de freno del eje delantero a la derecha Y263 Mdulo de regulacin de presin del eje
B333 Sensor del desgaste de los forros de freno del delantero a la izquierda
eje delantero a la izquierda Y264 Mdulo de regulacin de presin del eje
B334 Sensor del desgaste de los forros de freno del trasero
eje motriz a la derecha Y278 Mdulo de mando del remolque
B335 Sensor del desgaste de los forros de freno del B-CAN Bus de datos CAN del freno
eje motriz a la izquierda I-CAN Bus de datos CAN de la instrumentacin
B337 Vlvula del freno de servicio con transmisor S-CAN Bus de datos CAN de los sensores
integrado del valor del freno T-CAN Bus de datos CAN de la cadena
B475 Sensor del ngulo de direccin ESP cinemtica
B476 Sensor de la velocidad de giro ESP
B529 Sensor del desgaste de los forros de freno
del eje adicional a la derecha
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El sistema EBS 5 es un perfeccionamiento del probado sistema de frenado electrnico EBS 2.2/EBS 2.3,
desde hace poco estndar en todos los TGA y en diversos tipos de autobs.
Hasta la fecha el sistema EBS 5 se monta slo en camiones de la gama pesada (TGA, TGS, TGX,
modelos X) y en diversos chasis (FOC).
1.1 Diferencias entre el sistema EBS 2.x y el sistema EBS 5:
Peso reducido (mdulos de regulacin de presin, etc.)

Las presiones de frenado se regulan conforme a la deceleracin solicitada. Una gestin de la
presin de frenado como en caso del sistema EBS 2.x slo tiene lugar en vehculos con un
peso total del autotren superior a 120 toneladas.
Estructura ms simple del software
No se necesita sensor de la carga de eje, excepciones vase el apartado 1.5.7.
La funcin ESP se integr en el aparato de mando EBS.
(En caso de los sistemas EBS 2.2 y EBS 2.3, el sistema ESP se realiza a travs de un aparato de
mando adicional.)
La regulacin de la fuerza de acoplamiento en funcin del deslizamiento permite una distribucin
ms exacta de las fuerzas de frenado.
Reaccin directa del pedal de freno
Realizacin de una gran variedad de funciones adicionales
Adaptacin automtica a las circunferencias de rodadura de los neumticos, ningunas lneas
caractersticas del mdulo de regulacin de presin en funcin del tamao de neumticos
Integracin del freno de contencin (DBI)
1.2 Funciones bsicas:

Las funciones bsicas del sistema de frenado EBS 5 incluyen, por ejemplo, la regulacin electroneumtica
de la presin de frenado:
El deseo del conductor respecto a una deceleracin del vehculo se considera y luego se convierte
conforme a las reglas prefijadas en presiones de freno. Estas presiones de freno se emiten en las
conexiones a los cilindros de freno y a la tubera de freno del remolque.
Los tiempos de reaccin y de suelta del freno cumplen las disposiciones de la ley
(vase ECE R13, EC 98/12).
Servofreno de emergencia
Sistema antibloqueo (ABS)
Regulacin del momento de arrastre del motor. Vase el apartado 1.5.6
Regulacin de la fuerza de acoplamiento de vehculos con mdulo de mando del remolque.
Vase el apartado 1.5.8
Regulacin automtica en funcin de la carga de la fuerza de frenado (ALB).
Caractersticas de frenado en funcin del frenado o de la deceleracin
Regulacin de la presin de frenado conforme al valor torico externo a travs del bus de datos
CAN de la cadena cinemtica (p. ej. MAN BrakeMatic ACC). Vase el apartado 1.5.16
Integracin del freno de contencin (p. ej. EVB, EVBec, PriTarder Intarder).
Funcin de activacin (Wake Up). Vase el apartado 1.5.5
1.3 Funciones opcionales

Las funciones opcionales son funciones parciales del sistema de frenado EBS que no tienen que estar
incorporadas obligatoriamente en todos los vehculos. El montaje o la activacin de las funciones parciales
es posible conforme al tipo de vehculo y/o al deseo del cliente.
Programa electrnico de estabilidad (ESP). Vase el apartado 1.4
Regulacin antideslizamiento (ASR) conforme al tipo de vehculo
ABS todo terreno con activacin mediante pulsador. Vase el apartado 1.5.9
Reblending del retardador. Vase el apartado 1.5.1
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Indicacin del desgaste de los forros de freno, regulacin/armonizacin del desgaste de los forros
de freno. Vase el apartado 1.5.21
Freno de paradas. Vase el apartado 1.5.10
MAN EasyStart (bloqueo de rodadura). Vase el apartado 1.5.11
Freno telescpico. Vase el apartado 1.5.12
Lgica de los bloqueos del diferencial. Vase el apartado 1.5.17
Regulacin de la fuerza de acoplamiento en combinacin con el EBS del remolque en base a la
regulacin antideslizamiento. Vase el apartado 1.5.8
Freno de direccin. Vase el apartado 1.5.13
Gateway del sensor ESP (pone a disposicin las informaciones de los sensores ESP en el bus de
datos CAN de la cadena cinemtica).
Optimizacin de la presin de frenado del convertidor (WBDO). Vase el apartado 1.5.14
Capacidad de vadeo. Vase el apartado 1.5.19
Tilt Prevention (proteccin contra el vuelco). Vase el apartado 1.5.15
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1.4 ESP
Aplicacin/disponibilidad para los siguientes vehculos:
A partir de 08/2006, opcionalmente para las cabezas tractoras TGA, TGS y TGX.
Equipamiento de serie desde enero de 2007 para todas las cabezas tractoras TGA, TGS, TGX con
frmula de ruedas 4x2 y camiones TGA, TGS, TGX con frmula de ruedas 6x2 con eje de empuje,
equipados con el sistema de cambio automatizado MAN TipMatic e Intarder MAN PriTarder.
A partir de 08/2007, opcionalmente para chasis de vehculos rgidos 8x4 (hormigoneras) y 6x2.
El programa de estabilidad electrnico ESP se basa en el sistema de frenado electrnico EBS. Le ayuda al
conductor con intervenciones determinadas del freno para desagravar situaciones de marcha crticas.
En base a las seales del sensor, el aparato de mando EBS/ESP reconoce situaciones de marcha crticas,
como son el sotaviraje y sobreviraje o un posible vuelco. Basndose en los campos caractersticos
programados, el aparato de mando da las seales correspondientes a los mdulos de regulacin de
presin, que por su parte suministran individualmente presin de aire a los cilindros de freno
correspondientes y activan intervenciones del freno.
El aparato de mando EBS/ESP dispone para ello de las seales de dos sensores adicionales:
Un sensor de ngulo de direccin en la columna de direccin registra los movimientos del volante
del conductor.
El sensor de la velocidad de giro y de aceleracin transversal registra adems la velocidad de giro
que resulta del movimiento del vehculo y la aceleracin que acta en sentido transversal respecto
a la direccin de marcha.
El programa de estabilidad electrnico incluye las dos funciones DSP (programa de estabilidad dinmico) y
ROP (Rollover Prevention) (proteccin de vuelco).
Programa de estabilidad dinmico (DSP)
El DSP se encarga, sobre todo con un valor de friccin bajo (p. ej. en caso de humedad o de hielo y nieve),
de la estabilizacin del vehculo. Por principio, slo interviene si hay una diferencia notable entre la direccin
de marcha deseada por el conductor y el movimiento real del vehculo.
Las diferencias entre las magnitudes esperadas y las medidas provocan una intervencin. Cuando el
vehculo sobrevira o sotavira, el sistema estabiliza el vehculo frenando debidamente cada una de las
ruedas. De esta manera, el vehculo se debe recuperar de la situacin crtica de marcha. As, el vehculo
se estabiliza y el conductor vuelve a tener el control.
Vehculo sotavirado
Sotavirajes (empuje a travs de las ruedas
delanteras) se evitan frenando la rueda
posterior interior a la curva.
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Vehculo sobrevirado
Sobrevirajes (pandeo) se evitan frenando
la rueda delantera exterior a la curva, el
frenado adicional de las ruedas del
semirremolque alinea el autotren.
Roll-Over-Prevention (ROP):
La funcin ROP reduce el peligro de vuelco en el caso de un elevado valor de friccin en calzadas secas.
El volumen de funciones de la proteccin ROP tiene dos componentes.
En funcin de la velocidad de marcha y de otras magnitudes de entrada, el sistema ROP calcula la
aceleracin transversal admisible del vehculo. Si el valor de la aceleracin transversal medida
sobrepasa el valor admisible, la velocidad se debe reducir para evitar un vuelco. Esto es posible
reduciendo el par del motor o frenando el autotren completo.
En la segunda parte de la funcin ROP se comprueba en base al regmen de rueda actual, si ya se ha
levantado una rueda interior a la curva. Para el vehculo tractor esto tiene lugar en el aparato de mando
EBS/ESP, para los remolques equipados con EBS en su aparato de mando.
En el caso de remolques sin EBS, la funcin ROP se limita en el volumen de funciones descrito en la
primera parte.
Smbolo Significado
Smbolo en el bloque de lmparas de control o en la pantalla de la instrumentacin
Si el sistema ESP no est dispuesto para el servicio, en la pantalla se indica un
mensaje. Lucen las lmparas de control "Lmpara de aviso central" y "ESP".
Adems suena una seal acstica.
Despus de trabajos de servicio, detalles vase el apartado 8.2, los sensores (sensor de ngulo de
direccin y sensor de la velocidad de giro) se deben calibrar con MAN-cats ll. Esto sucede enviando
una demanda de calibraje a los sensores a travs del aparato de mando EBS/ESP.
Informaciones ms detalladas se pueden desprender, por ejemplo, de la descripcin del sistema EBS 5
de Knorr. Vase el apartado 9.2.
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1.5 Modo de accin de las funciones parciales
Informaciones sobre las funciones parciales no descritas aqu, p. ej. el sistema antibloqueo (ABS), la
regulacin antideslizamiento (ASR), etc., se encuentran en la descripcin del sistema EBS 5 de Knorr.
Vase el apartado 9.2.
1.5.1 MAN BrakeMatic - opcional

En vehculos con pulsador BrakeMatic montado, la funcin MAN BrakeMatic se activa automticamente
al conectar el encendido. En vehculos con interruptor BrakeMatic montado, depende de la posicin del
interruptor si la funcin est activada o desactivada tras conectar el encendido.
La gestin de frenado electrnica MAN BrakeMatic no forma parte de las funciones EBS 5, sino est
implementada en el aparato de mando del ordenador-gua del vehculo (FFR).
La descripcin en este documento sirve para dar una vista general de las funciones de frenado realizadas
en los vehculos MAN.
La gestin de frenado electrnica MAN BrakeMatic coordina automticamente el uso de diferentes sistemas
de frenado del vehculo, disminuyendo as el trabajo requerido por parte del conductor para manejarlos y
supervisarlos.
La gestin de frenado MAN BrakeMatic combina los siguientes sistemas:
Freno de servicio EBS
o ABS (sistema antibloqueo con mando separado de los frenos de rueda individuales)
o ASR (regulacin antideslizamiento)
Frenos de contencin (conforme al equipamiento del vehculo, vase tambin la SI 197002)

o Freno de balancn (EVB) o freno de balancn de regulacin electrnica (EVBec)
o Intarder
o MAN PriTarder
Por la combinacin del freno de servicio y de los frenos de contencin, conforme al equipamiento del
vehculo se ofrecen las siguientes funciones dentro del margen de MAN BrakeMatic:
Regulacin de la fuerza de acoplamiento (opcional)
Slo para vehculos con mdulo de mando del remolque. Con una coordinacin ptima de los frenos del
remolque o del semirremolque se evita entre otros el pandeo del autotren.
Armonizacin del desgaste de los forros de freno (slo si estn montados sensores del desgaste de los
forros de freno)
En el caso de frenados de adaptacin, los ejes con el mayor espesor del forro se frenan con ms fuerza.
Vase tambin el apartado 1.5.21.
Limitacin de la velocidad de marcha = Bremsomat
Aplicacin automtica de los sistemas de frenos de contencin para una velocidad de marcha constante
en pendientes, vase tambin el apartado 1.5.2.
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Descripcin de funcionamiento:
Integracin del freno de contencin - Blending
El concepto "Blending" se refiere al paso del freno de servicio al freno de contencin.
Al accionar el pedal de freno, primero actan slo los frenos de rueda de rpida reaccin.
En el caso de un retardo, los frenos de contencin (p. ej. Intarder) activados simultneamente por la funcin
BrakeMatic descargan el freno de servicio a travs de la potencia de frenado adicional suministrada por el
freno de contencin (reduccin del desgaste).
La distribucin ptima de las fuerzas de frenado necesitadas del freno de servicio a los frenos de contencin
es activada por la funcin BrakeMatic y regulada por el sistema de frenado EBS.
Limitacin del freno continuo
Para evitar un bloqueo de las ruedas en las diferentes situaciones de marcha, la limitacin del freno de
contencin limita automticamente la potencia del freno de contencin.
Retardador - Reblending
Reblending es en cierto modo la funcin inversa de Blending. Generalmente, durante los procesos de
frenado contnuo tambin se deben realizar procesos de acoplamiento. Debido a que el flujo de fuerza en la
cadena cinemtica est interrumpido durante el acoplamiento de marchas por la abertura del embrague, en
este tiempo los frenos de contencin no pueden transmitir potencia de frenado.
Mientras que el embrague est abierto, la potencia de frenado faltante de los frenos de contencin es
compensada, regulada por la funcin BrakeMatic, por el freno de servicio.
Activacin/desactivacin de la funcin BrakeMatic de los TGA, TGS y TGX

En el caso de los vehculos de la gama TGA con interruptor montado para la funcin MAN BrakeMatic,
depende de la posicin del interruptor si la funcin est activada o desactivada tras conectar el
encendido.
En el caso de los vehculos de las gamas TGA, TGS y TGX con pulsador montado para la funcin
MAN BrakeMatic, esta funcin se activa automticamente al conectar el encendido. Si la funcin se
desactiv accionando el pulsador, esta puede ser reactivada volviendo a accionar el pulsador o
desconectando y reconectando el encendido.
Por favor, informar al conductor que con EBS 5 y funcin BrakeMatic conectada, el vehculo se decelera
en funcin de la potencia de frenado necesitada, principalmente conectando los frenos de contencin.
En calzadas resbaladizas puede ser que el freno de contencin es reemplazado por el freno de servicio.
Si el freno de contencin se vuelve a conectar en ciertas situaciones despus de poco tiempo, se pueden
producir regulaciones de frenado ABS.
Indicacin:
Peligro de deslizamiento en calzadas resbaladizas (humedad, hielo, nieve, suciedad, base suelta, etc.)!
Por ello:
En calzadas resbaladizas, desconectar el BrakeMatic.
Ms informaciones se encuentran en el manual de manejo del vehculo correspondiente.
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Smbolos y elementos de manejo del sistema MAN BrakeMatic
Smbolos/pulsadores Significado
Smbolos en la pantalla de la instrumentacin
La funcin MAN BrakeMatic conectada se visualiza con las zapatas de freno
alrededor del smbolo.
MAN BrakeMatic y regulacin de la velocidad de marcha conectados
(a la izquierda).
MAN BrakeMatic y limitacin de la velocidad de marcha conectados
(a la derecha).
Pulsador en un vehculo con freno motor no regulado.
TGA TGS, TGX

Pulsador en un vehculo con freno motor regulado, MAN PriTarder,
embrague convertidor o Intarder.
TGA TGS, TGX
Oprimir la parte superior del pulsador basculante

El sistema MAN BrakeMatic est desactivado.
La lmpara de control en el pulsador brilla.
Pulsar la parte inferior de la tecla

El sistema MAN BrakeMatic est activado.
La lmpara de control en el pulsador no brilla.
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Representaciones en pantalla del sistema MAN BrakeMatic en base al ejemplo de los TGS, TGX
Sistema MAN BrakeMatic desconectado y
limitacin de velocidad de marcha (FGB)
conectada.
Sistema MAN BrakeMatic desconectado y

regulacin de velocidad de marcha (FGB)
conectada.
Sistema MAN BrakeMatic y regulacin de

velocidad de marcha (FGB) conectados.
Sistema MAN BrakeMatic y limitacin de

velocidad de marcha (FGB) conectados.
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1.5.2 Limitacin de velocidad de marcha (FGB) = Bremsomat
La funcin de limitacin de velocidad de marcha no forma parte de las funciones EBS, sino es una
funcin del sistema BrakeMatic.
La descripcin en este documento sirve para dar una vista general de las funciones de frenado realizadas
en los vehculos MAN.
La funcin de limitacin de velocidad de marcha permite una velocidad siempre igual, p. ej. cuesta abajo,
debido a que los frenos de contencin se activan automticamente.
Activacin de la funcin de limitacin de velocidad de marcha en servicio con Tempomat:

La velocidad mxima deseada se preseleccion/ajust en un margen de 25 km/h (regulacin de fbrica
que se puede modificar posteriormente a travs de la parametrizacin) y la velocidad mxima dispuesta
por la ley.
Al sobrepasar la velocidad preseleccionada/ajustada por el conductor en aprox. 2 a 4 km/h, conforme al
freno de contencin montado, el vehculo es frenado por una conexin automtica del (de los) freno(s)
de contencin para mantener la velocidad memorizada.
Activacin de la funcin de limitacin de velocidad de marcha con un frenado de adaptacin:

Al frenar el vehculo en pendientes con el pedal de freno se memoriza la velocidad alcanzada al soltar el
freno.
Al sobrepasar la velocidad memorizada por el conductor en aprox. 2 a 4 km/h, conforme al freno de
contencin montado, el vehculo es frenado por una conexin automtica de los frenos de contencin
para mantener la velocidad memorizada.
Accionando el acelerador intensamente (por ejemplo al adelantar), la limitacin de velocidad de marcha

(FGB) no se desconecta, sino que se interrumpe provisionalmente. Se puede conducir con una velocidad
superior a la velocidad mxima memorizada. Luego se aplica otra vez la velocidad mxima memorizada.
La velocidad memorizada (servicio con Tempomat o frenado de adaptacin) se borra al desconectar el
encendido.
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Descripcin de los elementos de manejo para la limitacin de la velocidad de marcha (FGB) o la
regulacin de la velocidad de marcha (FGR):
Ejemplo del TGS, TGX con volante multifuncional
1 Tecla "+"
En estado parado: aumentar el rgimen
del motor
Durante la marcha:
Conectar la funcin y aumentar y
memorizar la velocidad
Aumentar y memorizar la velocidad
2 Tecla "-"
En estado parado: reducir el rgimen
del motor
Durante la marcha:
Conectar la funcin y reducir y
Reducir y memorizar la velocidad
3 Tecla "OFF"
Desconectar la funcin actualmente
seleccionada.
4 Tecla "MEM"
Reactivar la funcin utilizada por ltimo,
p. ej. la velocidad memorizada por ltimo.
5 Tecla "Sistema de asistencia del
conductor"
Tecla de preseleccin del sistema de
asistencia del conductor para conmutar
entre ACC, FGR y FGB.
Observacin:
En los vehculos con ACC, el sistema ACC
es preseleccionado automticamente al
conectar el encendido.
En los vehculos sin ACC, la funcin FGR es
preseleccionada al conectar el encendido.
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Ejemplo del TGS, TGX con interruptor combinado en la columna de direccin
1 Conmutador de la columna de direccin
SET "+"
En estado parado: aumentar el rgimen
del motor
Durante la marcha:
Conectar la funcin y aumentar y
Aumentar y memorizar la velocidad
SET "-"
En estado parado: reducir el rgimen
del motor
Durante la marcha:
Conectar la funcin y reducir y
Reducir y memorizar la velocidad
2 Pulsador basculante en el interruptor
combinado en la columna de direccin
"OFF"
Desconectar la funcin actualmente
seleccionada.
"MEM"
Reactivar la funcin utilizada por ltimo,
p. ej. la velocidad memorizada por ltimo.
Interruptor basculante FGR - FGB

Conmutacin entre las funciones de limitacin
de velocidad de marcha (FGB) y regulacin de
velocidad de marcha (FGR).
Oprimir la parte superior del interruptor
basculante
La limitacin de la velocidad de marcha (FGB)
est preseleccionada.
La lmpara de control en el interruptor luce.
Oprimir la parte inferior del interruptor
basculante
La regulacin de velocidad de marcha (FGB) TGA TGS, TGX
est preseleccionada.
La luz de control en el interruptor no luce.
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1.5.3 Servofreno de emergencia
Vehculos con EBS 5; excepto los chasis de autobs (FOC) en servicio de lnea.
Esta funcin adicional se encarga de asistir al conductor en situaciones de frenado de emergencia.
Teniendo en cuenta la velocidad y la intensidad del accionamiento del pedal de freno, la funcin adicional
"Servofreno" detecta que se est produciendo un frenado de emergencia en una situacin de peligro. Al
sobrepasar un recorrido definido del pedal de freno, la deceleracin solicitada puede aumentarse hasta el
doble del valor de deceleracin solicitado conforme a la velocidad de accionamiento. De esta manera el
recorrido de frenado se acorta considerablemente y el riesgo de accidente disminuye.
El servofreno es una funcin parcial del software EBS y es activado a travs de la parametrizacin.
1.5.4 Peso total del autotren

Todos los vehculos con EBS 5
o Hasta la versin EBS 5/3 slo vehculos hasta 160 toneladas de peso total del autotren
o A partir de la versin EBS 5/4 sin limitaciones, p. ej. hasta 250 toneladas de peso total del
autotren
El sistema EBS 5 cubre con componentes estandarizados el programa de vehculos MAN completo de la
gama pesada hasta 120 toneladas.
La adaptacin al peso total mximo del autotren (vehculo tractor y remolque), p. ej. para el transportador
pesado de ms de 120 toneladas, se realiza con el nivel de software EBS correspondiente, la
parametrizacin de los aparatos de mando, la utilizacin de un sensor de carga de eje y la evaluacin de la
carga de eje a travs del bus de datos CAN.
Cada modificacin del peso total del autotren requiere de la confirmacin del fabricante. Las solicitudes
correspondientes se encuentran en www.manted.de.
1.5.5 Funcin de activacin (Wake-Up).

Accionando el sistema de frenos, independientemente de la posicin de la llave de encendido,
es decir encendido conectado o desconectado, debera ser posible frenar por medios elctricos.
Esto es posible con la funcin llamada "Wake-Up". Al accionar la vlvula del freno de servicio y estando el
encendido desconectado (cerradura de arranque en la posicin "cero"), el aparato de mando EBS recibe
en el enchufe X1, conexin 6, una seal de la vlvula del freno de servicio y el aparato de mando EBS es
conectado ("despertado").
Esto garantiza una modulacin electroneumtica de la presin incluso con el encendido desconectado,
debindose disponer de suficiente presin de reserva.
La funcin de "Wake-Up" forma parte del software EBS y no se tiene que activar por separado.
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1.5.6 Regulacin del momento de arrastre del motor
Vehculos con EBS 5, pero no vehculos con traccin total. (Vehculos con traccin total son
vehculos con caja de distribucin.)
Los momentos de arrastre de la cadena cinemtica se presentan al acoplar una marcha inferior, al dejar
de acelerar, al accionar el freno de contencin o cuesta abajo. Los momentos de frenado que se producen
incrementan la tendencia a bloquear de las ruedas motrices, no siendo importante si el freno de servicio
est accionado o no.
La regulacin del momento de arrastre del motor compensa este efecto. Esta reconoce tales situaciones
e interviene a tiempo, antes de que las ruedas puedan bloquear, incrementando el momento del motor de
forma dosificada.
Si sistemas de frenos de contencin estn activos al activar la regulacin del momento de arrastre del
motor, estos se desconectan. Despus de terminar la regulacin del momento de arrastre del motor se
reconectan automticamente los sistemas de frenos de contencin.
Si las ruedas motrices disponen nuevamente de valores normales, la regulacin del momento de arrastre
del motor es terminada.
La regulacin del momento de arrastre del motor est desactivada en los siguientes casos:
La cadena cinemtica est abierta. Esto es determinado por el estado del embrague y de la caja
de cambios.
La velocidad del vehculo se sita por debajo de aprox. 11 km/h.
Una regulacin ABS est activa en el eje delantero.
La regulacin del momento de arrastre del motor es una funcin parcial del software EBS y no se activa
por separado.
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1.5.7 Regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga (ALB)
La regulacin automtica de la fuerza de frenado en funcin de la carga (ALB) se considera hoy como
indispensable. Conforme al estado de carga actan diferentes fuerzas de presin entre la calzada y las
ruedas. El sistema de frenos debe estar dimensionado para la carga mxima.
Conforme al estado de carga, la fuerza de frenado efectiva se reduce o se aumenta. As, el vehculo alcanza
su potencia de frenado ptima en cada estado de carga, sin que las ruedas bloqueen.
En el caso de los sistemas de frenado EBS 2.x, las cargas de eje correspondientes se comprobaron con un
sensor de carga de eje separado.
Con pocas excepciones, el sistema EBS 5 no necesita sensor de la carga de eje separado (ALS). La carga
de eje se calcula en base al comportamiento de deslizamiento de las ruedas.
Vehculos pesados con un peso total del autotren superior a 120 toneladas
Excepciones de lo descrito en el texto anterior son los vehculos (estado 07/09) con un peso total admisible
del autotren superior a 120 toneladas.
Cada modificacin del peso total del autotren requiere de la confirmacin del fabricante. Las solicitudes
correspondientes se encuentran en www.manted.de.
La puesta a disposicin en el aparato de mando EBS de la informacin sobre las cargas de eje actuales
se realiza en funcin del tipo de vehculo y del equipamiento:
Condicin previa: aparato de mando EBS 5/4 o superior
Vehculos con suspensin por ballestas en el eje trasero:
vehculos actualmente afectados p. ej. H26, 26S, 26X, H56, 56S, 86X, 94X
o Un sensor de recorrido de carga de eje montado en los ejes traseros y conectado con el mdulo
de regulacin de presin de 2 canales transmite, a travs del bus de datos CAN interno del
sistema EBS, las cargas de eje al aparato de mando EBS.
Indicacin:
En el caso de los tipos de vehculo 86X y 94X, en la zona del eje de empuje se monta un sensor
de presin de carga de eje en vez de un sensor de recorrido de carga de eje.
Vista de abajo
Sensor de presinde carga de eje
Ejemplo de montaje
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Vehculos con suspensin neumtica en el eje trasero y ECAS2 sin sensores ALS:
vehculos afectados p. ej. H30, 30S, 30X, H82, 82S
o Las cargas de eje se transmiten por un sensor de presin de carga de eje montado en los ejes
traseros y conectado con el mdulo de regulacin de presin de dos canales, a travs del bus
de datos CAN interno del sistema EBS, al aparato de mando EBS.
Vehculos con suspensin neumtica en el eje trasero y ECAS2 con sensores ALS:
vehculos afectados 87X, 95X
o Las cargas de eje se transmiten por un sensor de presin de carga de eje conectado con
el sistema ECAS2, a travs del bus de datos CAN de la cadena cinemtica, al aparato de
mando EBS.
Informaciones detalladas sobre los diferentes sensores de la carga eje se encuentran en el apartado 5.5.
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1.5.8 Regulacin de la fuerza de acoplamiento
TGA, TGS, TGX con mdulo de mando del remolque
Los vehculos tractores equipados con el sistema de frenado EBS 5 se combinan con remolques o
semirremolques cuyos equipamientos de freno alcanzan de la gestin de frenado convencional con
freno de tambor hasta el sistema EBS y frenos de disco de diferente tamao.
Cualquier modificacin de un vehculo rgido a un vehculo articulado o viceversa requiere de una
confirmacin del fabricante y de una parametrizacin posterior con MAN-cats II. Las solicitudes y los
interlocutores correspondientes se encuentran en www.manted.de.
La funcin de la regulacin integrada de la fuerza de acoplamiento es coordinar ptimamente la potencia de
frenado del remolque o semirremolque con la del vehculo tractor al frenar un vehculo articulado, con el fn
de alcanzar un mximo de rentabilidad, seguridad y confort de marcha.
La regulacin de la fuerza de acoplamiento puede reaccionar a diferentes equipamientos de freno del
remolque o semirremolque, variando la presin de mando del remolque dentro de los lmites de regulacin
prefijados. El tipo de regulacin depende de la versin del sistema EBS en el vehculo tractor y del sistema
de frenado del remolque.
Tipos de regulacin:
Regulacin de la fuerza de acoplamiento mediante lnea caracterstica
o Remolques o semirremolques con equipamiento de frenos convencional.
o Remolques o semirremolques con equipamiento de freno ABS y utilizacin de un cable ABS de
cinco o siete polos.
o Remolques o semirremolques con equipamiento de freno EBS y utilizacin de un cable ABS de
cinco polos.
Remolques o semirremolques con equipamiento de freno EBS deberan utilizarse generalmente
con un cable ABS de siete polos. La utilizacin del cable ABS de cinco polos significa otra
filosofa de regulacin que la prevista y con ello un cambio de coordinacin del autotren!
Regulacin de la fuerza de acoplamiento conforme al deslizamiento de la rueda y a la seal de
velocidad del remolque o semirremolque
o Remolques o semirremolques con equipamiento de freno EBS (EBS para semirremolques)
y utilizacin de un cable ABS de siete polos.
En caso de necesidad, las adaptaciones a la regulacin de la fuerza de acoplamiento con MAN-cats II se
pueden realizar dentro de los parmetros especficos del cliente. Vse la Informacin de Servicio 193005.
La regulacin de la fuerza de acoplamiento es una funcin parcial del software EBS y es activada a travs
de la parametrizacin. La parametrizacin se realiza con ficheros de datos del vehculo y los parmetros
funcionales integrados en stos.
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Cable ABS (de cinco o siete polos) conforme a ISO 7638
A travs del as llamado cable ABS se reconoce el equipamiento de frenos de los remolques o
semirremolques (ABS EBS).
Ambos cables ABS son idnticos respecto a la mecnica. El cable ABS de siete polos tiene dos lneas
adicionales (conexin 6 y 7) para la transmisin de datos va bus de datos CAN entre el vehculo tractor
y los remolques o semirremolques.
Versin de cinco polos Versin de siete polos
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1.5.9 ABS todo terreno (= Offroad ABS)
TGA, TGS, modelos X y TGA militarizados
En el caso de la gamas civiles TGA, TGS, la funcin ABS todo terreno est prevista nicamente para
el equipamiento posterior y no se puede pedir ex fbrica. Ms informaciones se encuentran en la
Informacin de Servicio 148105.
En ciertas condiciones de la calzada, sobre todo al marchar sobre suelo suelto (p. ej. pedregullo), sobre
ranuras resbaladizas (p. ej. caminos de bosque) o con cadenas para nieve, el recorrido de frenado con
ABS puede ser ms largo que sin ABS.
El recorrido de frenado sin ABS ms corto se debe a que una rueda bloqueada funciona sobre suelo suelto
como un arado. Es decir, se acumula tierra delante del neumtico, la que acta como un calce, reduciendo
el recorrido de frenado.
Bajo las condiciones de aplicacin antes indicadas, un comportamiento de regulacin modificado de la
funcin ABS puede ser razonable.
Descripcin de funcionamiento:
Activacin de la funcin: accionar el pulsador ABS todo terreno
(La funcin activada se indica mediante parpadeo de la
lmpara de control ABS.)
Desactivacin de la funcin: volver a accionar el pulsador ABS todo terreno o desconectar el encendido
Diferente a la funcin ABS de serie, la regulacin con la funcin ABS todo terreno depende de la velocidad:
Hasta 15 km/h
Funcin ABS desconectada, las ruedas pueden bloquear.
De 15 km/h a 40 km/h
El umbral de resbalamiento aumenta, la rueda correspondiente bloquea brevemente y
luego vuelve a soltar.
Superior a 40 km/h
Funcin ABS de serie
Pulsador Significado
Pulsador ABS todo terreno
Oprimir la parte inferior del pulsador, la funcin ABS todo terreno est
activada.
Con funcin conectada parpadea la lmpara de control amarilla ABS
en la instrumentacin.
Oprimir la parte superior del pulsador, la funcin ABS todo terreno
est desactivada.
TGA TGS
Modelos X TGX
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1.5.10 Freno de paradas - opcional
TGA, TGS, tambin vehculos municipales, p. ej. para la recogida de basuras
A partir de EBS 5/2
El freno de paradas es una funcin de confort y acta preferentemente sobre todos los ejes traseros,
incluidos los ejes de empuje y de arrastre. Este freno necesita menos aire comprimido y tiene menos
potencia de frenado que el freno de fijacin, lo que resulta de la presin de frenado reducida de p. ej.
3,5 bar.
Por ello, en paradas se debera accionar el freno de paradas. No obstante, el freno de fijacin se debe
accionar si la parada se encuentra en una fuerte cuesta arriba o abajo.
Con freno de paradas activo y pisando el pedal de freno ms profundamente, el conductor puede aumentar
la presin de frenado en todos los ejes traseros (a partir de la versin EBS 5/4) o en los ejes delanteros y
traseros (a partir de la versin EBS 5/5), sobrepasando la presin prefijada del freno de paradas.
El freno de paradas slo es reactivado al cumplir las siguientes condiciones previas:
El motor est en marcha.
El freno de paradas se activ con el interruptor.
La velocidad del vehculo es inferior a aprox. 2 km/h o el vehculo est parado.
El vehculo no se par con frenado ABS activo.
El sistema de frenado EBS 5 funciona correctamente.
Un freno de paradas activo se suelta al accionar el freno de fijacin. Despus de soltar el freno de fijacin,
el freno de paradas es activado al cumplirse las condiciones previas antes indicadas.
La informacin sobre un freno de fijacin accionado (con interruptor de presin, 5,8 6,4 para vehculos de
dos ejes con freno de disco) se pone a disposicin con aparato de mando EBS a travs del bus de datos
CAN de la cadena cinemtica.
Si el encendido es desconectado estando el freno de paradas activo y el freno de fijacin no accionado,
suena una seal de zumbador.
Importante:
El freno de paradas no se debe utilizar como freno de fijacin.
Durante el servicio con freno de paradas, el conductor siempre debe estar en condicionas de
frenar y siempre debe accionar el freno de fijacin al abandonar su asiento.
Con interruptor principal de bateras o interruptor de bateras desconectado, el freno de paradas
est sin funcin.
Si el sistema de frenado EBS conmuta al servicio de Backup, la funcin de freno de parada no
est disponible.
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Activacin o desactivacin del freno de paradas
Smbolo/interruptor Significado
Interruptor del freno de parada
Oprimir la parte superior del interruptor, la funcin de freno de paradas
est activada.
La lmpara de control amarilla en el interruptor se enciende en cuanto
accionar el freno de paradas (confirmacin).
Oprimir la parte inferior del interruptor, la funcin de freno de paradas
est desactivada.
TGA TGS, TGX
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Freno de paradas ampliado para vehculos de recogida de basuras
Indicacin: La funcin del freno de paradas ampliado se realiza a travs del aparato de mando KSM
(mdulo especial para el cliente) y no est integrada en el volumen de funciones del sistema
de frenado EBS 5.
En en caso de haber preseleccionado el freno de paradas ampliado con el interruptor basculante, el freno
de paradas se acciona automticamente si el vehculo se decelera hasta por debajo de unos 2 km/h.
Para ello, con el interruptor de gamas de marcha de la caja de cambios (MAN TipMatic o cambio
automtico) se debe haber seleccionado una gama de marcha y debe estar acoplada una marcha.
Arrancando, el freno de paradas se vuelve a soltar automticamente.
Procedimiento:
Accionamiento del freno de paradas
El freno de paradas se preseleccion con el interruptor basculante.
Dejar de pisar el pedal acelerador.
Accionar el freno de servicio hasta parar el vehculo.
El freno de paradas se activa automticamente.
Suelta del freno de paradas
Accionar el pedal acelerador (acelerar).
El freno de paradas se desactiva automticamente.
Anulacin de la preseleccin del freno de paradas
Oprimir la parte inferior del interruptor basculante.
La lmpara de control se apaga.
Interruptor/smbolo Significado
Interruptor basculante para el freno
de paradas de funciones ampliadas
Interruptor
basculante TGA, TGS
TGA
La lmpara de control (amarilla) del freno
de paradas (en el campo del interruptor)
luce al preseleccionar la funcin con el
interruptor basculante.
TGA TGS
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1.5.11 Ayuda de arranque MAN EasyStart - opcional
TGA-WW (D26), TGS, TGX (D20 y D26) y MAN TipMatic
A partir de 10/08 y EBS 5/5
Desde octubre de 2008 se ofrece la funcin de confort MAN EasyStart para los vehculos TGA, TGS y TGX
con sistema de cambio TipMatic que acta sobre los frenos de rueda de todos los ejes.
MAN EasyStart ayuda al conductor en situaciones de arranque difciles, p. ej. cuesta arriba, dado que se
evitan situaciones peligrosas al cambiar de pedal (del pedal de freno al pedal acelerador) provocadas por
un retroceso indeseado del vehculo.
Despus de conectar el encendido, la funcin MAN EasyStart est desconectada. Para activarla, el
conductor debe oprimir el pulsador correspondiente en la parte central del tablero de instrumentos.
Funcin:
El vehculo es frenado con el freno de servicio hasta parar, MAN EasyStart entra en funcionamiento. Se
evita una rodadura o un arranque indeseado del vehculo. Despus de soltar el pedal de freno y con freno
de fijacin no accionado, la presin de frenado se mantiene durante corto tiempo.
Si el pedal de freno no se acciona durante ms de dos segundos o al disponer del par motor necesitado
al arrancar, el freno se suelta automticamente. El arranque usual con freno de fijacin no es necesario.
Al volver a pisar el pedal de freno en estado parado, MAN EasyStart vuelve a funcionar.
Mientras que el pedal de freno se mantiene con presin ligera, la funcin MAN EasyStart queda activa. Esto
significa ms confort, dado que al parar no se tiene que ejercer continuamente una fuerza ms elevada
sobre el pedal de freno.
A velocidades de ms de 1 km/h, MAN EasyStart no es activada.
Si el vehculo se par con un frenado ABS activo, la funcin MAN EasyStart no entra en funcionamiento.
Indicacin:
La funcin MAN EasyStart es una ayuda de arranque. No en todas las situaciones se puede evitar un
retroceso del vehculo.
Para parar el vehculo seguramente, accionar el freno de servicio o el freno de fijacin.
La funcin MAN EasyStart es una funcin parcial del software EBS y es activada a travs de la
parametrizacin. La parametrizacin se realiza con ficheros de datos del vehculo y los parmetros
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Activacin/desactivacin de MAN EasyStart
La funcin MAN EasyStart debera estar activada durante el servicio de marcha normal. En ciertas
situaciones (p. ej. maniobras en terreno plano) puede ser recomendable desactivar la funcin
MAN EasyStart. Despus de conectar el encendido, la funcin MAN EasyStart est desactivada.
La funcin MAN EasyStart se puede desactivar con el pulsador basculante o desconectando
y reconectando el encendido.
Smbolo/pulsador Significado
Smbolo para la funcin MAN EasyStart (a partir del 10/08)
Pulsador basculante para la funcin MAN EasyStart en la parte central del

tablero de instrumentos (activar y/o desactivar la funcin)
Oprimir la parte superior del pulsador basculante, la funcin MAN EasyStart
est activada.
Con la funcin MAN EasyStart conectada, la lmpara de control amarilla
luce en el pulsador.
Oprimir la parte inferior del pulsador basculante, la funcin MAN EasyStart
est desactivada.
TGA TGS, TGX
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1.5.12 Freno telescpico - opcional
Modelos X y vehculos militarizados de la gama TGA
A partir de EBS 5/2
La funcin del freno telescpico facilita el arranque sobre todo cuesta arriba y en terreno difcil.
Si el pulsador basculante para el freno telescpico es y se mantiene oprimido estando el freno de servicio
accionado, la presin de frenado regulada actualmente en el vehculo completo (vehculo tractor y remolque)
queda inalterada tambin despus de soltar el pedal de freno. As, es posible aumentar el rgimen del motor
con el pedal acelerador estando el vehculo an frenado.
Un accionamiento adicional del freno de fijacin al arrancar en pendientes no es necesario.
Al soltar el pulsador, los cilindros de freno son desaireados.
Arranque con la funcin de freno telescpico
Pisar el pedal de freno como deseado.
Oprimir el pulsador basculante para el freno telescpico.
Soltar el pedal de freno.
Pisar el pedal acelerador.
Soltar el pulsador basculante para el freno telescpico.
Indicacin:
Si el pulsador basculante para el freno telescpico se vuelve a oprimir dentro de tres segundos despus de
haberlo soltado, la presin de frenado anterior se vuelve a generar y el arranque con el freno telescpico se
puede repetir.
Activacin/desactivacin del freno telescpico
Smbolo del freno telescpico en el pulsador basculante. Conforme a la
antigedad del vehculo se dispone del smbolo izquierdo o derecho.
Actualmente se utiliza el smbolo derecho.
Pulsador basculante para el freno telescpico en la parte central del tablero
de instrumentos
Oprimir la parte inferior del pulsador basculante y mantenerla oprimida,
la funcin de freno telescpico est activada.
Si el pulsador basculante para el freno telescpico est accionado,
la lmpara de control en el pulsador brilla.
Soltar el pulsador basculante, la funcin de freno telescpico est
desactivada.
TGA
Modelos X
La funcin de freno telescpico es una funcin parcial del software EBS y es activada a travs de la
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1.5.13 Freno de direccin - opcional
TGS, TGX con frmula de ruedas 6x4 (p. ej.: 26S, 26X, 30S, 30X)
A partir de EBS 5/3
La funcin de freno de direccin sirve para disminuir el radio de la curva recorrida mediante una intervencin
selectiva de los frenos.
En el caso de los vehculos con grupo de eje trasero
doble, a partir de un movimiento de volante definido
los cilindros de freno de las ruedas traseras interiores
a la curva se alimentan con aire comprimido. El
aumento de la presin de frenado hasta un valor
mximo prefijado se realiza en funcin del ngulo
de direccin y de la velocidad.
As se reduce el radio de la curva, sobre todo en
todo terreno.
Al alcanzar el lmite de deslizamiento se limita la
presin en los cilindros de freno.
El movimiento del volante es reconocido a travs
de un sensor de ngulo de direccin montado
adicionalmente.
Condiciones marco para la aplicacin del freno de direccin:
Velocidad mxima del vehculo: 30 km/h
El freno de direccin se activ con el pulsador basculante.
Los bloqueos transversales en los ejes traseros estn desconectados.
El vehculo no retrocede.
Se sobrepas un ngulo de direccin determinado.
Activacin/desactivacin del freno de direccin
Smbolo del freno de direccin en el bloque de lmparas de control de

la instrumentacin.
La lmpara de control parpadea si la funcin se activ con el pulsador.
Pulsador basculante para el freno de direccin, activar o desactivar la

funcin.
Oprimir la parte superior del pulsador basculante, la funcin de
freno de direccin est activada.
Si el pulsador basculante para el freno de direccin est accionado,
la lmpara de control en la instrumentacin parpadea.
Oprimir la parte inferior del interruptor basculante, la funcin de
freno de direccin est desactivada.
TGS, TGX
La funcin de freno de direccin es una funcin parcial del software EBS y es activada a travs de la
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1.5.14 Optimizacin de la presin de frenado del convertidor (WBDO)
Transportadores pesados TGX (p. ej. 86X, 87X, 94X, 95X)
A partir de EBS 5/4
En el caso de vehculos con elevada potencia de motor y sistema de cambio MAN TipMatic en combinacin
con embrague convertidor (TC-Tronic), estando el freno accionado puede ser que las ruedas delanteras
mantienen el vehculo parado, patinando las ruedas traseras, o que las ruedas traseras impulsan el
vehculo, empujando a travs de las ruedas delanteras bloquedas. Para evitar esto, la funcin WBDO
distribuye la fuerza de frenado en direccin de los ejes motrices.
Descripcin de la situacin:
En el caso de vehculos en estado frenado con embrague convertidor e interruptor de gamas de marcha en
posicin "D" o "R", una fuerza motriz actua permanentemente sobre las ruedas motrices a travs del motor y
del convertidor. Por el incremento de par, esta fuerza es muy elevada estando el vehculo parado y a bajo
rgimen motor.
Una distribucin de presin de frenado "normal" produce en el eje delantero una presin de frenado ms
elevada y en el eje trasero una presin de frenado ms baja. En el caso de una cabeza tractora sin carga,
la distribucin de la presin de frenado se sita generalmente en una relacin de aprox. 2:1.
Al arrancar o maniobrar, p. ej. con vehculo vaco y parado y con cambio convertidor, el conductor soltar el
pedal de freno. La desaireacin de los frenos o el arranque se realizan de forma "normal" mientras que la
fuerza motriz sea suficiente para hacer girar o patinar las ruedas del eje trasero. En este momento, en el
eje trasero acta una fuerza motriz demasiado elevada, superior a la fuerza de frenado prevaleciente.
Por las condiciones de peso y la elevada presin de frenado en el eje delantero, las ruedas delanteras
estn an frenadas (plenamente bloqueadas). Conforme a las condiciones del suelo, las ruedas traseras
empiezan a patinar en estado parado o el vehculo no es dirigible y empuja a travs del eje delantero
bloquedado.
En este estado, una marcha correcta no es posible. Una ayuda en esta situacin es la funcin de
optimizacin de la presin de frenado del convertidor (WBDO).
Distribucin optimizada de la presin de frenado a travs de la funcin de optimizacin de la presin
de frenado del convertidor WBDO:
Para evitar esta situacin, la funcin de optimizacin de la presin de frenado del convertidor (WBDO)
modifica la distribucin de la presin de frenado y cuida de que los frenos de rueda del eje trasero presenten
un nivel de presin ms elevado, hasta que un patinaje de las ruedas traseras ya no sea probable.
La funcin de optimizacin de la presin de frenado del convertidor WBDO es una funcin parcial del
software EBS y es activada a travs de la parametrizacin. La parametrizacin se realiza con ficheros
de datos del vehculo y los parmetros funcionales integrados en stos.
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1.5.15 Tilt Prevention - proteccin contra el vuelco
TGX 18.V8 4X2 BLS (78X)
A partir de EBS 5/4
El centro de gravedad de cabezas tractoras es muy elevado y se encuentra cerca del eje delantero. En los
vehculos con tal geometra existe el peligro que el eje trasero no cargado (poco o ningn peso sobre el eje
trasero) se levante al frenar fuertemente sobre suelo con elevado valor de friccin. Esto podra significar una
prdida de la fuerza de guiado lateral y un peligro de vuelco.
Para evitar esta situacin indeseada, estando el vehculo vaco, la funcin Tilt Prevention limita las
presiones de frenado en el eje delantero, evitando que el eje trasero se levante.
En la situacin antes descrita, las ruedas traseras tienden a bloquear, por lo que se realiza una regulacin
ABS. La presin de frenado regulada en este caso durante la regulacin ABS permite extraer conclusiones
respecto al valor de friccin de la calzada y al peso en el eje trasero y sirve como base de clculo de la
funcin "Tilt Prevention" para las presiones de frenado en el eje delantero.
La funcin "Tilt Prevention" prolonga ligeramente el recorrido de frenado.
La funcin Tilt Prevention es una funcin parcial del software EBS y es activada a travs de la
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1.5.16 Regulacin de la presin de frenado conforme al valor terico externo fijado a travs del
bus de datos CAN - opcional
Vehculos con EBS 5 y Adaptive Cruise Control (ACC)
A partir de EBS 5/1
En los vehculos industriales modernos se aplican cada vez ms sistemas de asistencia como el ACC. Estos
ayudan al conductor en situaciones de marcha peligrosas y requieren para ello entre otros un acceso al
sistema de frenado.
Para ello, un interfaz especial se implement en el aparato de mando EBS, el que permite un intercambio de
datos con los sistemas de asistencia correspondientes.
Los mensajes CAN correspondientes al o del interfaz del sistema de frenado EBS 5 contienen, por ejemplo,
las siguientes informaciones:
Solicitudes de retardo de frenado, su prioridad y/o urgencia
Respuestas con el retardo de frenado actual, mensajes de estado, por ejemplo, si la solicitud fue
aceptada o no, etc.
El retardo de frenado solicitado a travs de este interfaz as como el tiempo de intervencin estan limitados
por criterios importantes de seguridad. Con ello se evita una sobrecarga y el fallo del sistema de frenos.
El intercambio de informaciones entre los aparatos de mando se realiza a travs del bus de datos CAN de la
cadena cinemtica (enchufe del aparato de mando EBS X1, conexin 1 y conexin 3).
La activacin de los mensajes de bus de datos CAN necesarios para esta funcin parcial en el software EBS
se realiza mediante parametrizacin. La parametrizacin se realiza con ficheros de datos del vehculo y los
parmetros funcionales integrados en stos.
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1.5.17 Lgica de bloqueos del diferencial - opcional
Modelos X, TGA, TGS
A partir de EBS 5/3
En los vehculos con bloqueos del diferencial y caja de distribucin, la funcionalidad del sistema de frenado
EBS puede ser influida por el estado actual de los bloqueos longitudinales o transversales. Adems, las
diferentes funciones EBS pueden modificar el estado de los bloqueos.
El aparato de mando EBS recibe las informaciones necesarias sobre el estado de los bloqueos del
diferencial directamente de los interruptores montados en los ejes (TGA, TGS) o a travs de un aparato de
mando adicional (modelos X) con la denominacin "gestin de bloqueos de la caja de distribucin" (VSM).
El intercambio de informaciones entre los dos aparatos de mando se realiza entonces a travs del bus de
datos CAN de la cadena cinemtica. La conexin o desconexin definida y el control de los bloqueos se
realiza en este caso a travs del aparato de mando VSM.
Diferenciacin entre la conexin de bloqueos del diferencial usuales y VSM:
En el caso de vehculos sin VSM (TGA, TGS)
El orden de acoplamiento de los bloqueos del diferencial depende de la posicin del interruptor
giratorio.
El bloqueo del diferencial transversal del eje delantero no es desconectado por un caso de
regulacin ABS, sino recin a partir de una velocidad de aprox. 30 km/h.
Las informaciones sobre bloqueos del diferencial conectados o desconectados o que se deben
desconectar se transmiten al aparato de mando EBS de forma convencional:
o Enchufe del aparato de mando X1, conexiones 9, 10 y 14
o Enchufe del aparato de mando X2, conexin 17
o Enchufe del aparato de mando X3, conexin 9
En el caso de vehculos con VSM (modelos X)

El bloqueo del diferencial transversal del eje delantero es desconectado por un caso de
regulacin ABS o a partir de una velocidad de aprox. 30 km/h.
El intercambio de informaciones sobre bloqueos del diferencial conectados o desconectados o
bloqueos del diferencial que se deben desconectar se realiza entre el aparato de mando EBS
y el aparato de mando VSM a travs del bus de datos CAN de la cadena cinemtica:
o Enchufe del aparato de mando X1, conexiones 1 y 3
La activacin de las entradas y salidas o de los mensajes del bus de datos CAN necesarios para esta
funcin parcial en el software EBS se realiza mediante parametrizacin. La parametrizacin se realiza
con ficheros de datos del vehculo y los parmetros funcionales integrados en stos.
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1.5.18 Freno de alineacin - opcional
En funcin de las exigencias especficas de los diferentes pases.
A partir de EBS 5/1
El freno de alineacin no forma parte de la funcionalidad del EBS 5.
Por ejemplo en marchas cuesta abajo, el freno de alineacin permite frenar el remolque o semirremolque
por separado.
Al accionar el freno de alineacin (palanca separada en la zona del freno de fijacin) se frena slo el
remolque o semirremolque y no el vehculo tractor con una presin de frenado definida. Esto sirve para
alinear y estabilizar el vehculo.
Para evitar mensajes de fallo, el aparato de mando EBS recibe la confirmacin de un freno de alineacin
accionado en el enchufe del aparato de mando X4, conexin 10, a travs de un interruptor en la vlvula
del freno de alineacin.
En los vehculos sin freno de alineacin, esta funcin se realiza en parte con la gestin de frenado
electrnica MAN BrakeMatic. Aqu, la funcin de regulacin de la fuerza de acoplamiento permite una
coordinacin ptima de los frenos del remolque o semirremolque y evita, entre otros, el pandeo del tren
articulado o del tracto-camin.
Accionamiento del freno de alineacin (p. ej. TGS, TGX)

Palanca manual Significado
Activacin del freno de alineacin:
Oprimir la palanca de mano 1 lentamente en direccin de B.
El remolque o semirremolque frena. Los frenos del
vehculo tractor no estn activos.
Desactivacin del freno de alineacin:
Soltar la palanca de mano 1.
La palanca regresa automticamente a la posicin original A.
Los frenos del remolque o semirremolque se sueltan.
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1.5.19 Capacidad de vadeo - opcional
Modelos X
A partir de EBS 5/3
La capacidad de vadeo define la capacidad de un vehculo de atraversar obstculos de agua sin dispositivos
o preparativos especiales. La profundidad de vadeo depende de la altura de las aberturas de aspiracin de
aire y de otras aberturas en los grupos o componentes del vehculo, afectadas por entrada de agua.
La capacidad de vadeo de los vehculos MAN se sita entre 0,75 y 1,5 metros.
Para ello, dentro del margen del sistema de frenado EBS se modifican los siguientes componentes:
Vlvula del freno de servicio con transmisor integrado del valor del freno
Mdulo de regulacin de presin de dos canales
En el caso de estos componentes, la desaireacin colocada normalmente de forma directa con el
amortiguador se monta encima de una tubera correspondiente en la zona del borde superior del
bastidor para lograr la profundidad de vadeo correspondiente.
Ejemplo: mdulo de regulacin de presin de dos canales
Ejecucin convencional Ejecucin con capacidad de vadeo
Generalmente, en el caso de los modelos X, los mdulos de regulacin de presin de un canal y el mdulo
de mando del remolque se montan en el soporte detrs de la cabina y con ello en ejecucin convencional.
Mdulo de mando del remolque
Direccin de marcha
Mdulo de regulacin
de presin de un canal
Despus de una marcha de vadeo, trabajos de comprobacin o de mantenimiento en estos componentes

no son necesarios.
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1.5.20 Memoria de fallos de seguridad (memoria de fallos de plausibilidad)
El aparato de mando EBS/ESP tiene funciones de autodiagnstico para todas las salidas y diferentes
entradas, las que permiten una asignacin clara de los fallos a la ruta y al componente.
En el caso del sistema EBS 5, el diagnstico off-board, es decir el diagnstico con herramientas de
diagnstico externas, se realiza a travs del bus de datos CAN. En el caso del sistema EBS 5, el aparato de
mando no es contactado directamente por MAN-cats II, sino a travs del ordenador-gua del vehculo. Para
ello, el ordenador-gua del vehculo dispone de un as llamado Gateway (puerta, interfaz), que permite leer y
borrar la memoria de fallos.
Informaciones ms detalladas se pueden desprender, por ejemplo, de las descripciones del sistema EBS 5
de Knorr. Vase el apartado 9.2.
Diferente a la mayora de los aparatos de mando montados por MAN, el aparato de mando EBS 5 tiene una
memoria de fallos biescalonada.
La memoria de fallos del sistema EBS 5 tiene, aparte de la clasificacin usual de registros en la memoria de
fallos, una clasificacin adicional para registros en funcin de la plausibilidad. Estos fallos se pueden borrar
de la memoria de fallos no antes de que el sistema los haya clasificado como remediados despus de la
reparacin y de haber pasado las pruebas (procesos) previstas, es decir despus de una nueva
comprobacin del estado correcto. En este caso, el fallo es cambiado de AKTIV! a PASSIV y se
puede borrar.
Utilizando MAN-cats II, despus de la reparacin, el estado de registros en la memoria de fallos en funcin
de la plausibilidad se puede cambiar de AKTIV! a PASSIV a travs del siguiente punto de men:
Diagnosis Frenar/Frenos permanentes EBS Borrar la memoria de fallos de seguridad
A continuacin, la memoria de fallos se puede borrar completamente en la forma usual, es decir a travs de
la solicitud "Desea borrar la memoria de fallos?".
Estos registros en la memoria de fallos se pueden identificar en MAN-cats II, bajo "MEMORIA DE FALLOS",
con el signo de exclamacin (!) anterior al texto de descripcin.
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Indicacin:
Si la reparacin y el borrado posterior necesario de la memoria de fallos se realizan sin MAN-cats II, para el
cambio de estado de los registros en la memoria de fallos en funcin de la plausibilidad se deben realizar los
pasos de trabajo correspondientes.
Estos pasos de trabajo no son parte de esta SI.
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1.5.21 Indicacin del desgaste de los forros de freno y regulacin/armonizacin del desgaste de
los forros de freno - opcional
Todos los vehculos con EBS 5 (TGA, TGS, TGX, chasis de autobs FOC)
El sistema de frenado EBS 5 ofrece, aparte de la regulacin/armonizacin del degaste de los forros de
freno, la posibilidad de informar al conductor y al taller sobre el grado de desgaste de los forros de freno.
Condicin previa para las funciones antes indicadas es que los sensores del desgaste de los forros de freno
estn montados en el vehculo.
Con referencia al sistema EBS 5, depende del sistema de frenos montado, si los vehculos estn equipados
de serie u opcionalmente con sensores del desgaste de forros de freno.
Versin: 07/2009
Sistema de frenos Sensores del desgaste de los forros de freno de serie u opcionales
Freno de disco en todos Sensores del desgaste de los forros de freno montados de serie
los ejes
Combinacin de freno de Los sensores del desgaste de los forros de freno son opcionales, se
disco y freno de tambor suministran conforme al programa de suministro, es decir sobre demanda
del cliente.
Vase tambin la SI 210405.
Freno de tambor en todos Los sensores del desgaste de los forros de freno son opcionales, se
los ejes suministran conforme al programa de suministro, es decir sobre demanda
del cliente.
Adems, los sensores del desgaste de los forros del freno de tambor se
perfeccionaron (cambio del disco del segmento de dientes de plstico a
acero). Como reemplazo ya slo se suministra esta variante.
Regulacin/armonizacin del desgaste de los forros de freno.

En el caso de frenados parciales (no crticos), la regulacin del desgaste de los forros de freno interviene en
la distribucin de la presin de frenado. Base de la distribucin de la presin de frenado son los valores
medios calculados por eje del espesor de los forros de freno entre el eje delantero y el eje trasero.
La presin de frenado que actua sobre los frenos de rueda (eje) ms desgastados se disminuye
ligeramente, la presin de frenado que actua sobre los frenos de rueda (eje) menos desgastados
se aumenta correspondientemente. La fuerza de frenado total solicitada no es modificada.
Despus de cada frenado, el valor medio del espesor de los forros de eje por eje se recalcula, se memoriza
en el aparato de mando y se aplica en frenados futuros.
Con el fin de evitar una sobrecarga trmica de este freno, el valor de la regulacin adicional de la fuerza de
frenado se limita en un valor prefijado en el aparato de mando.
Objetivo de esta funcin parcial es que todos los forros de freno alcancen el lmite de desgaste, si es
posible, al mismo tiempo.
En vehculos con un sistema de frenos con freno de disco y freno de tambor y en vehculos con eje de
empuje o eje de arrastre, la regulacin del desgaste de los forros de freno est desconectada.
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Indicacin de desgaste de los forros de freno
El desgaste de los forros de freno se controla con sensores del desgaste de los forros de freno y mediciones
continuas.
En vehculos con sensores del desgaste de los forros de freno, el espesor de los forros de freno se puede
leer a travs del men "Vehculo tractor" en la instrumentacin y/o MAN-cats II en el diagnstico EBS.
Observacin:
Los valores indicados reflejan el desgaste total, es decir del disco de freno y de los forros de freno por
rueda.
En el caso de un desgaste superior al 80% del margen til del forro de freno, en la pantalla de la
instrumentacin se visualiza un aviso.
Smbolo/indicacin en la pantalla Significado

Espesor insuficiente del forro de freno, se alcanz el lmite de
desgaste de los forros de freno.
Para solicitar los valores actuales de los forros de freno de los
TGS, TGX, vase el apartado 5.8.
Desgaste,
forro freno
TGA
Desgaste,
forro freno
TGS, TGX
Las funciones de indicacin del desgaste de los forros de freno y la regulacin/armonizacin del desgaste
de los forros de freno forman parte del software EBS y son activadas mediante parametrizacin. La
parametrizacin se realiza con ficheros de datos del vehculo y los parmetros funcionales integrados
en stos.
Informaciones ms detalladas se pueden desprender, entre otros, de la descripcin del sistema EBS 5 de
Knorr (vase el apartado 9.2) y del apartado 5.3 sobre los sensores del desgaste de los forros de freno.
Identificacin de nueva ocupacin

En vehculos nuevos o en caso de reparacin, la funcin parcial de identificacin de nueva ocupacin sirve,
entre otros, para que el software del sistema EBS 5 siempre registre nuevos forros de freno, que
sobrepasan las tolerancias condicionadas por el sistema (discos de freno, forros de freno, etc.),
con un espesor 100%.
Una adaptacin automtica del valor en el software EBS reconoce la sustitucin de forros de freno gastados
en base a las diferencias del espesor del forro de freno. Si la diferencia del espesor es superior a un 60%, el
sistema reconoce una diferencia. Si el valor alcanzado a continuacin corresponde al menos al 90% de un
valor normal memorizado, el forro se clasifica como nuevo y se memoriza automticamente en el aparato de
mando 100% de espesor.
La adaptacin automtica tiene lugar si el vehculo es frenado despus de un salto, y partiendo de
una velocidad de 30 km/h, 15x con 1 bar de presin de frenado en la vlvula del freno de servicio.
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1.6 Intercambio de datos en el sistema EBS/ESP as como con otros aparatos de mando
El intercambio de datos en el sistema EBS/ESP (mdulos de regulacin de presin, vlvula de freno, etc.)
y hacia el vehculo se realiza a travs de as llamados sistemas de bus de datos CAN.
Arquitectura del bus de datos CAN
1 Mdulo de regulacin de presin de un canal 6 Vlvula de freno de servicio

2 Caja de enchufe del remolque ABS/EBS 7 Sensor del ngulo de direccin ESP
3 Mdulo de regulacin de presin de dos 8 Aparato de mando EBS
canales 9 Ordenador central de a bordo (ZBR)
4 Sensor de la velocidad de giro ESP
5 Mdulo de regulacin de presin de un canal
Bus de datos CAN Descripcin

Unin entre el bus de datos CAN Comunicacin entre el aparato de mando EBS/ESP y otros aparatos
de EBS y el bus de datos CAN de mando (p. ej. ZBR) en el vehculo tractor conforme a SAE J1939.
del vehculo
(verde)
Bus de datos CAN del freno Conexin con el mdulo de regulacin de presin de un canal en
(negro) el eje delantero (a la izquierda)
Conexin con el mdulo de regulacin de presin de un canal en
el eje delantero (a la derecha)
Conexin con el mdulo de regulacin de presin de dos canales
en el eje motriz
Conexin con un mdulo de regulacin de presin de un canal en
un eje adicional (eje de empuje o eje de arrastre)
Bus de datos CAN de los Comunicacin entre los sensores ESP (sensor de ngulo de direccin
sensores y sensor de la velocidad de giro) y el aparato de mando EBS/ESP
(magenta)
Bus de datos CAN del remolque Comunicacin entre el aparato de mando EBS/ESP en el vehculo
(azul) tractor y el aparato de mando EBS en el remolque conforme a ISO
11992 y ECE R13/09.
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1.7 Neumticos y ruedas polares
Se cubren las siguientes circunferencias de neumticos y ruedas polares.
Cantidad de Circunferencia de Circunferencia de Circunferencia de
Tipo de vehculo
dientes neumtico mnima neumtico media neumtico mxima
TGA, TGS, TGX 100 2739 mm 3424 mm 4108 mm
Modelos X 100 2892 mm 3616 mm 4339 mm
La circunferencia de neumtico media es parametrizada en el aparato de mando EBS. La parametrizacin

se realiza con ficheros de datos del vehculo y los parmetros funcionales integrados en stos.
Compensacin automtica de los neumticos

Para la realizacin de diferentes subfunciones del software EBS/ESP, el sistema EBS 5 necesita las
velocidades de rueda exactas.
El tamao de neumticos utilizado para el vehculo y la circunferencia de neumticos resultante son
parametrizados en el aparato de mando. Un cambio a otro tamao de neumticos exige, dado el caso,
una reprogramacin o parametrizacin mediante fichero de datos del vehculos. Luego, el tacgrafo se
debe reajustar.
Tolerancias de fabricacin, el desgaste y diferentes presiones de inflado de los neumticos pueden
producir velocidades de rueda diferentes respecto al tamao de neumticos programado.
Para ello, el sistema EBS 5 est dotado de una compensacin de neumticos automtica.
El proceso de ajuste se inicia en cuanto el aparato de mando EBS se alimenta con tensin en el borne
15 (encendido conectado). Despus de un proceso de reajuse realizado con xito, los valores adaptados
quedan vlidos hasta volver a conectar el encendido.
Tras un cambio de neumticos existe la posibilidad de que la regulacin de motor ASR se conecte antes
de que se haya concluido la adaptacin de los neumticos.
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2 Presiones neumticas
Tipo Area Valores

Presiones de reserva Sistema de freno de servicio 12,5 bar +/- 0,2 bar
Sistema de freno de fijacin 8,5 bar
Tubera de reserva del remolque Mx. 8,5 bar
Presiones de frenado EBS en aplicacin 0 a 10 bar
Circuito de retencin 0 a 12,5 bar
(servicio de backup)
Presin restante admisible en el 0 bar
cilindro de freno en posicin de
marcha
Remolque Mx. 8,5 bar
Presiones de aseguramiento Esttico:
del circuito
Circuito 1 6,9 bar 0,3 bar
Dinmico:
Todos los circuitos > = 5,0 bar 6,4 bar
conforme a la vlvula protectora
de cuatro circuitos montada
Presin mxima admisible Mdulo de freno de pie, mdulos 16 bar
de regulacin de presin
Mdulo de mando del remolque
Conexin 1 9,5 bar
Conexin 42 15 bar
Conexin 43 9,5 bar
Conexin 2 9,5 bar
3 Comportamiento del sistema con subtensin
Denominacin Tensin de a bordo

Regulacin de presin de frenado EBS de calidad limitada 20 V
Regulacin de presin de frenado EBS disponible 14,5 V
Si el ABS est inactivo, bloquear la funcin ABS 18 V
Si el ABS est activo, terminar la regulacin ABS 15 V
Tensin de servicio para el aparato de mando 18 hasta 32 V
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4 Vista general de las configuraciones de vehculos y su equipamiento EBS
El concepto EBS ofrece una solucin para las configuraciones de vehculos ms variadas. Para vehculos
especiales (p. ej. transportadores pesados) se ofrecen ampliaciones de componenes del concepto bsico
del sistema modular EBS. Las configuraciones de vehculos valen para vehculos con suspensin por
ballestas y/o con suspensin neumtica.
La panormica siguiente le mostrar en base a ejemplos qu combinaciones de sensores de rueda,
sensores del desgaste de forros de freno, mdulos de regulacin de presin y ejes se montan en MAN.
Los ejemplos representados incorporan mayormente un sensor de desgaste de los forros de freno,
el que se debe abstraer de los vehculos sin indicacin/regulacin de desgaste de los forros de freno.
La vista general no es completa (versin 07/2009).
Leyenda:
EPM
ADD1
CH 2
Mdulo de regulacin de presin de un canal
Sensores de rueda
Sensor de desgaste de los forros de

freno - opcional Mdulo de regulacin de presin de dos
canales
Modelo de vehculo: 4x2, 4x4 Modelo de vehculo: 6x2/2, 6x2/4
p. ej. H05, H22, H52, H80, 52S, HM1, HV5, 05X, p. ej. H24, 24S, 24X, 42S, 42X
03S, 06S, 06X, 08S, 10S, 10X, 13S, 13X, 15S, 15X,
22S, 22X, 52S, 78X, 80S
DRM
Front
CH 2
DRM
CH 4
Rear
DRM
CH 3
Rear
DRM
Front
CH 1
Modelo de vehculo: 6x2-2, 6x2-4 Modelo de vehculo: 6x4

p. ej. 19W, 73W, 18S, 18X, 21S, 21X, 35S, 35X, p.ej. 26S, 26X, 30S, 30X, 70S, 79X
45S, 45X, 71S, 74S, 89S, 89X
DRM
DRM
Front
CH 2
Front
CH 2
DRM
CH 4
DRM
Rear
CH 4
Rear
DRM
CH 3
Rear
DRM
CH 3
Rear
DRM
Front
CH 1
DRM
Front
CH 1
2733PEes
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2733PEes
DRM DRM DRM DRM DRM
Front Front
DRM
Front Front Front Front
CH 1 CH 2 DRM DRM CH 1 CH 2
CH 1 CH 2
Front Front
CH 1 CH 2
p. ej. 92S, 92X

p. ej. 90S, 73S
p. ej. 56S, 82S
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Modelo de vehculo: 8x4
Modelo de vehculo: 6x6
Modelo de vehculo: 8x4-4

Modelo de vehculo: 8x2-4, 8x2-6
p. ej. 37S, 39S, 41S, 49S, 50S, 59S
DRM DRM
Rear Rear
CH 3 CH 4
DRM DRM
DRM DRM DRM DRM Rear Rear
Rear Rear Rear Rear CH 3 CH 4
CH 3 CH 4 CH 3 CH 4
DRM
ADD
CH 1
p. ej. 84S
DRM DRM DRM DRM DRM

Front
DRM
Front DRM DRM Front Front
Front Front
CH 1 CH 2 Front Front
CH 1 CH 2 CH 1 CH 2
CH 1 CH 2
p. ej. H69, 69S

p. ej. 93S (86S)
p. ej. 86X, 87X, 94X, 95X

Modelo de vehculo: 8x4/4

Modelo de vehculo: 8x6 (8x8)
DRM
ADD
CH 1
DRM DRM
Rear Rear
CH 3 CH 4
DRM DRM DRM DRM
DRM DRM Rear Rear Rear Rear
Rear Rear CH 3 CH 4 CH 3 CH 4
CH 3 CH 4
DRM
ADD
CH 1
5 Descripcin de componentes/manejo
Informaciones sobre los componentes que no se describen aqu se pueden desprender de la descripcin del
sistema EBS 5 de Knorr. Vase el apartado 9.2.
5.1 Aparato de mando

El aparato de mando electrnico sirve para la gestin y supervisin del sistema de frenos electrnico.
En MAN se aplican dos variantes. Con ellas es posible cubrir las diferentes configuraciones de vehculos.
Aparato de mando EBS Standard Posibilidad de conexin para tres mdulos de regulacin de
presin
Aparato de mando EBS Full Posibilidad de conexin para cuatro mdulos de regulacin
de presin, funciones ESP integradas
Ocupacin de conexiones del aparato de mando EBS 5
Ocupacin de conexiones del enchufe X1

Conexin
Standard
Nmero de
Full
Denominacin
lnea
1 azul-blanco Bus de datos CAN de la cadena cinemtica, seal baja X X

2 --- no ocupado
3 azul-rojo Bus de datos CAN de la cadena cinemtica, seal alta X X
4 73501 Masa del transmisor del valor del freno X X
5 73502 Seal 1 del transmisor del valor de freno (en aumento) X X
6 73505 Interruptor del transmisor del valor del freno X X
7 73500 Alimentacin de tensin de 5 V del transmisor del valor del freno X X
8 73503 Seal 2 del transmisor del valor de freno (en descenso) X X
40134 Bloqueo del diferencial transversal en el eje trasero, entrada
9 40665 Unin de enchufe X477 de ABS traccin total (conexin 4) X X
(opcional conforme al tipo y al equipamiento del vehculo)
40362 Bloqueo del diferencial, entrada
11 31000 Punto de masa de la cabina del conductor junto al grupo elctrico central X X
12 31000 Punto de masa de la cabina del conductor junto al grupo elctrico central X X
13 73001 Fusible F162, alimentacin de tensin borne 15 X X
Separar el bloqueo del diferencial longitudinal, salida 3

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Conexin
Standard
Nmero de
Full
Denominacin
lnea
15 - Identificacin de la interrupcin (identificacin de cada del conector)

3
18 68526 Pulsador para la funcin MAN EasyStart (bloqueo de rodadura), entrada X X
3
Opcional, se activa mediante parametrizacin

Conexin
Standard
Nmero de
Full
Denominacin
lnea
Alimentacin de tensin para el mdulo de regulacin de presin de un canal

1 121 X X
en el (los) eje(s) delantero(s) a la derecha
Bus de datos CAN seal alta para el mdulo de regulacin de presin de un
2 123 X X
canal en el (los) eje(s) delantero(s) a la derecha
Bus de datos CAN seal baja para el mdulo de regulacin de presin de un
3 124 X X
canal en el (los) eje(s) delantero(s) a la derecha
Alimentacin de tensin para el mdulo de regulacin de presin de dos
4 131 X X
canales
Bus de datos CAN seal alta para el mdulo de regulacin de presin de
5 133 X X
dos canales
Bus de datos CAN seal baja para el mdulo de regulacin de presin de
6 134 X X
dos canales
Alimentacin de tensin para el mdulo de regulacin de presin de un canal
7 111 X X
en el (los) eje(s) delantero(s) a la izquierda
Bus de datos CAN seal alta para el mdulo de regulacin de presin de un
8 113 X X
canal en el (los) eje(s) delantero(s) a la izquierda
Bus de datos CAN seal baja para el mdulo de regulacin de presin de un
9 114 X X
canal en el (los) eje(s) delantero(s) a la izquierda
10 --- no ocupado X X
Masa del mdulo de regulacin de presin de un canal en el (los) eje(s)
11 122 X X
delantero(s) a la derecha
12 132 Masa del mdulo de regulacin de presin de dos canales X X
Masa del mdulo de regulacin de presin de un canal en el (los) eje(s)
15 112 X X
delantero(s) a la izquierda
Bloqueo del diferencial transversal en el eje delantero, salida3
3
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Conexin
Standard
Nmero de
Full
Denominacin
lnea
Masa del sensor del ngulo de direccin y del sensor de la velocidad

1 176 X
de giro1
Masa del mdulo de regulacin de presin de un canal en el eje de
2 142 X
empuje/arrastre2
3 --- no ocupado
Bus de datos CAN seal baja para el sensor del ngulo de direccin y
4 178 X
sensor de la velocidad de giro1
Bus de datos CAN seal baja para el mdulo de regulacin de presin
5 144 X
de un canal en el eje de empuje/arrastre2
6 --- no ocupado
Bus de datos CAN seal alta para el sensor del ngulo de direccin y
7 177 X
el sensor de la velocidad de giro1
Bus de datos CAN seal alta para el mdulo de regulacin de presin
8 143 X
de un canal en el eje de empuje/arrastre2
74512 Pulsador para el incremento del umbral de deslizamiento ASR/ESP o

pulsador para el freno de direccin o
9 bloqueo del diferencial transversal en el eje delantero, entrada3 X X
40641 Unin de enchufe X477 de ABS traccin total (conexin 5)
Sensor de ngulo de direccin y sensor de la velocidad de giro,
10 175 X
alimentacin de tensin 12V1
Lmpara de control (en el pulsador) MAN EasyStart (bloqueo de rodadura),
11 68126 X X
salida3
Alimentacin de tensin del mdulo de regulacin de presin de un canal
12 141 X
en el eje de empuje/arrastre2
13 68515 Indicacin del freno de paradas3 X X
68300 Interruptor del freno de paradas o
14 X X
73600 pulsador del freno telescpico3
15 73514 Pulsador ABS todo terreno 3 X X
1
Ocupacin slo en combinacin con ESP
2
Ocupacin slo en combinacin con el sistema de cinco canales
3
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Conexin
Standard
Nmero de
Full
Denominacin
lnea
1 73320 Alimentacin de tensin del sensor en el mdulo de mando del remolque X X

2 73322 Seal del sensor en el mdulo de mando del remolque X X
3 73321 Alimentacin de masa del sensor en el mdulo de mando del remolque X X
4 73326 Alimentacin de tensin del mdulo de mando del remolque X X
5 73324 Vlvula de admisin del mdulo de mando del remolque X X
6 73323 Vlvula de escape del mdulo de mando del remolque X X
7 73325 Vlvula de backup en el mdulo de regulacin del remolque X X
8 blanco/verde Bus de datos CAN seal alta de la caja de enchufe del remolque X X
9 verde Bus de datos CAN seal baja de la caja de enchufe del remolque X X
10 73601 Freno de alineacin, entrada X X
11 68001 Informacin de estado, freno de fijacin accionado X X
12 --- no ocupado
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5.2 Mdulo de mando del remolque
La funcin principal del mdulo de mando del remolque es la regulacin de la presin del frenado en la
tubera de freno del remolque (conexin 22). El sistema del freno de fijacin (conexin 43) y la funcin de
ruptura funcionan de la manera habitual.
Informaciones ms detalladas se pueden desprender de la descripcin del sistema EBS 5 de Knorr.
Vase el apartado 9.2.
Conexiones neumticas
1 Presin de reserva
21 Tubera de reserva del remolque
22 Tubera de freno del remolque
42
42 Circuito del freno de servicio
(circuito I)/presin de backup
43 Circuito del freno de fijacin
22
43
21
Ocupacin de conexiones del mdulo de mando del remolque
Tabla de ocupacin de conexiones del mdulo de mando del remolque

Conexin Nmero de Denominacin Aparato de mando EBS
lnea Enchufe X4 - conexin
Vlvula de admisin del mdulo de mando del
1 73324 5
remolque
Alimentacin de tensin del mdulo de mando
2 73326 4
del remolque
Vlvula de backup en el mdulo de regulacin
3 73325 7
del remolque
Alimentacin de tensin del sensor en el
4 73320 1
mdulo de mando del remolque
Alimentacin de masa del sensor en el mdulo
5 73321 3
de mando del remolque
Seal del sensor en el mdulo de mando del
6 73322 2
remolque
Vlvula de escape del mdulo de mando del
7 73323 6
remolque
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Tabla de valores de medicin del mdulo de mando del remolque
Presin de frenado (bar) - Valor de medicin (V)
conexin 42 Enchufe X4 - conexin 2
0 0,70
1,5 1,20
4,0 2,00
7,3 3,00
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5.3 Sensores del desgaste de los forros de freno
Los sensores del desgaste de los forros de freno (BVS) son libres de desgaste y estn conectados
elctricamente con los mdulos de regulacin de presin. La unin con el mdulo de regulacin de presin
se realiza a travs de tres lneas: alimentacin de tensin, seal del sensor y alimentacin de masa.
Despus de soltar el pedal de freno, los sensores del desgaste de los forros de freno son alimentados
durante unos dos segundos con tensin a travs del mdulo de regulacin de presin correspondiente.
Conforme al equipamiento de frenos montado (freno de disco Knorr Wabco), el registro de los valores
del sensor, es decir del espesor del forro de freno, se realiza al comienzo de los dos segundos (Wabco
NG22MAX) o en el curso de los ltimos 200 ms antes de terminar los dos segundos (Knorr SN7000).
Al alcanzar el lmite de advertencia, el conductor es informado a travs de la instrumentacin que los
forros de freno estn gastados y que se tienen que cambiar inmediatamente. Vase tambin los
apartados 1.5.21 y 5.8.
Este mensaje se visualiza conforme a ECE-R 13/5.2.1.11.2 (posibilidad de comprobacin del espesor del
forro) y requiere, por ello, de una disponibilidad permanente del sensor.
Los sensores del desgaste de los forros de freno en MAN no se pueden desmontar individualmente del
freno de disco. Si el sensor est defectuoso, es necesario cambiar la pinza de freno. En la zona del freno de
disco, el sensor de desgaste de los forros de freno tiene un enchufe de conexin para la conexin del cable
de prolongacin correspondiente.
5.3.1 Tabla de valores de medicin de los sensores del desgaste de los forros de freno
Tensin de salida para la tabla = 5 voltios
Denominacin Tensin V Porcentaje %
Margen de fallos, registro en la memoria de fallos < 0,5
Comienzo del margen til 0,56 - 0,84 Forro til 100%
Margen til ~ 1,40 Forro til 75%
Lmite de advertencia 3,50 - 3,60 Forro til 0%
Fin del margen til (forro de freno
4,20
gastado "hierro sobre hierro")
Margen de fallos, registro en la memoria de fallos > 4,5
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5.3.2 Sensores del desgaste de los forros de freno - freno de disco
Los sensores del desgaste de los forros de freno de los frenos de disco indicados a continuacin
forman parte del disco de freno y MAN Nutzfahrzeuge no los prev como repuesto individual.
Utilizacin para los siguientes frenos de disco:
Knorr-Bremse SN 7
Sensor de desgaste de los forros de freno
Representacin del principio
WABCO NG22MAX
(observacin en el campo -
vase la SI 286105, estado
07/09)
Representacin de los valores de
desgaste de los forros de freno con
MAN-cats II, vase tambin el
apartado 5.3.4.
Sensor de desgaste de los forros de freno
Representacin del principio
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5.3.3 Sensores del desgaste de los forros de freno - freno de tambor
Sensor para el Direccin de accionamiento

eje delantero a la derecha
eje motriz a la izquierda
segundo eje delantero a la derecha
eje adicional a la izquierda
Sensor para el Direccin de accionamiento

eje delantero a la izquierda
eje motriz a la derecha
segundo eje delantero a la izquierda
eje adicional a la derecha
Lugares de montaje - ejemplo, eje HP-1352:
Sensores del desgaste de los forros de freno
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Montaje y regulacin de los sensores del desgaste de los forros del freno de tambor
Crter del sensor
Lado posterior del sensor de desgaste de los forros

de freno:
Poner en convergencia las marcaciones en el
disco del segmento de dientes y en el crter
del sensor de desgaste de los forros de freno.
Marcaciones
Disco del segmento de dientes
Arandela de Montar el sensor de desgaste de los forros

compensacin de freno con marcaciones en convergencia
conforme a la marcacin en la leva de freno.
La direccin de la flecha en el sensor de
desgaste de los forros de freno y en el
regulador del varillaje debe ser igual.
Colocar la arandela de compensacin.
Fijar la arandela de compensacin y el sensor
de desgaste de los forros de freno con un anillo
de seguro.
Regular la holgura de la zapata de freno en
0,7 + 0,3 mm, medida en el centro de la zapata
de freno (mirilla), girando el tornillo de reajuste
en sentido de las agujas del reloj.
Marcaciones
BVS
Marcacin de la leva de freno
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5.3.4 Representacin de los valores de desgaste de los forros del freno de disco
WABCO NG22MAX
A partir del CD de servicio 08.02.00, el freno de disco WABCO NG22MAX (observacin en el campo 07/08)
se considera en el diagnstico de Knorr EBS5.
MAN-cats II reconoce automticamente con los parmetros registrados en el aparato de mando EBS,
si est montado un freno de disco Knorr Bremse SN7 o WABCO NG22MAX, y ofrece automticamente la
diferenciacin correspondiente en la ventana de monitoring "Valores de desgaste de los forros de freno".
Para ello, seleccionar los siguientes puntos en el men principal de MAN-cats II:
Diagnosis Frenar/Frenos permanentes EBS Monitoring Valores de desgaste de los
forros de freno
Esta ventana de indicacin slo aparece en el caso de vehculos con freno de disco WABCO NG22MAX.
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Valores de seal del sensor
Espesor del forro de freno
Si est montado el freno de disco WABCO NG22MAX, observar los siguientes puntos para leer los valores
de desgaste de los forros de freno y/o los valores de la seal del sensor:
Valores de la seal del sensor en voltios:

Freno de fijacin no acoplado: valores de la seal del sensor actuales
Freno de fijacin acoplado: valores del sensor de 0 voltios
Espesor del forro de freno en %:

Freno de fijacin no acoplado: valores actuales del espesor del forro de freno, p.ej. despus de haber
cambiado el forro de freno.
Freno de fijacin acoplado: valores del ltimo ciclo de marcha.
Por favor, observar que posiblemente se siguen indicando los valores
de antes del cambio del forro de freno.
Observacin:
Los valores indicados reflejan el desgaste total del disco de freno y de los forros de freno por rueda.
Control del espesor del forro de freno despus del cambio de forro:
Asegurar el vehculo contra el desplazamiento.
Soltar el freno de fijacin.
Desconectar el encendido y volver a conectarlo.
Comprobar el espesor del forro de freno y la tensin del sensor.
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5.3.5 Ocupacin de conexiones de cuatro polos para el sensor del desgaste de los forros de freno
En el caso de sensores del desgaste de los forros de freno o de cables de prolongacin con enchufe de
conexin de cuatro polos, la conexin con los mdulos de regulacin de presin generalmente se realiza
a travs de un cable adaptador de seis polos. Vase el apartado siguiente.
Tabla de ocupacin de conexiones del sensor de desgaste de los forros de freno

Codificacin del Ocupacin de enchufe
Eje/rueda enchufe
Cdigo Color 1 2 3 4
Eje delantero a la izquierda B Negro | z
eje delantero a la derecha B Negro | z
Segundo eje delantero a la C Verde | z
izquierda
Segundo eje delantero a la derecha C Verde | z
eje motriz a la izquierda B Negro | z
Eje motriz a la derecha E Naranja | z
Eje adicional a la izquierda C Verde | z
Eje adicional a la derecha A Gris | z
z = tensin de alimentacin 5V Color de la lnea: blanco

| = masa del sensor Color de la lnea: rojo
= seal de salida Color de la lnea: amarillo
Tabla de codificacin de enchufes

Cdigo Color Enchufe Cdigo Color Enchufe
A Gris C Verde
B Negro E Naranja
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5.3.6 Ocupacin de conexiones de seis polos para el sensor del desgaste de los forros de freno
o las lneas de adaptacin
1 3 5
2 4 6
Tabla de ocupacin de conexiones

Codificacin del enchufe Ocupacin de enchufe
Eje/rueda
Cdigo Color 1 2 3 4 5 6
Eje delantero a la izquierda B Negro | z
Eje delantero a la derecha B Negro | z
Lnea de adaptacin B Negro | z | z
Lnea de adaptacin A Gris | z | z
z = tensin de alimentacin 5V Color de la lnea: blanco

| = masa del sensor Color de la lnea: rojo
= seal de salida Color de la lnea: amarillo
Tabla de codificacin de enchufes

Cdigo Color Enchufe Cdigo Color Enchufe
A Gris E Naranja
B Negro
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5.3.7 Ejemplo para la forma de seal con Fluke ScopeMeter - BVS
Para una mejor comprobacin de seales o formas de seales errneas Ud. recibe a continuacin un
grfico y descripciones de seales o formas de seales errneas registradas con Fluke ScopeMeter.
Denominacin: Sensor del desgaste de los forros de freno montado en el freno de disco SN7 marca
Knorr-Bremse
Representacin: Comparacin de seales de la alimentacin de tensin y del valor de medicin del
espesor del forro de freno
Descripcin: El pedal de freno se solt. A travs del mdulo de regulacin de presin, el sensor de
desgaste de los forros de freno es alimentado con tensin durante unos dos segundos
(lnea caracterstica abajo). En la salida de la seal del sensor est disponible el valor
de medicin en voltios para el espesor del forro de freno. Este valor de medicin es
transmitido al aparato de mando a travs del mdulo de regulacin de presin y sirve,
entre otros, para las funciones de indicacin de desgaste de los forros de freno (en %)
y la regulacin del desgaste de los forros de freno.
Duracin de la seal: aprox. 2 segundos, valor de medicin:

aprox. 0,78 V = 97% de espesor del forro til
Seal de salida
Pedal de freno suelto.
Tensin de alimentacin
Duracin de la seal: aprox. 2 segundos,

valor de medicin: aprox. 5 V
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5.4 Sensor de presin del circuito 3 de vehculos rgidos con EBS 5/3 y ESP
TGA, TGS, TGX (6x4 y 6x2 con eje de empuje) en combinacin con ESP
En los vehculos con EBS 5/3 y ESP no se mont ningn sensor de presin para el circuito 3 despus de
la vlvula de limitacin de presin.
La seal de presin es necesitada, no obstante, por el aparato de mando EBS 5/3 para un servicio correcto
con ESP. Si falta la seal de presin se realiza un registro de fallo en el aparato de mando EBS/ESP.
A partir de la introduccin del aparato de mando EBS/ESP 5/4, el sensor de presin se puede suprimir
en los vehculos con ESP. Con esta versin de aparato de mando se ampli el volumen de funciones y
el sensor de presin ya no se necesita.
Sensor de presin (B502 - 81.27421-0246), circuito 3, para vehculos con ESP y aparato de mando
EBS/ESP 5/3
Boquilla de caracterizacin
en el enchufe "Circuito 3".
Tabla de ocupacin de conexiones del sensor de presin

Conexin Nmero de lnea Denominacin
1 15006 Alimentacin de tensin 24 V
2 31002 Masa
3 16106 Salida de la seal, 0,5 a 4,5 V
4 --- Masa (no ocupado)
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Grfico de los valores de medicin del sensor de presin del circuito 3
Tensin de salida +/- 0,25V
Tensin de salida V
+/- 0,25V Margen de presin bar
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5.5 Sensor de carga de eje
TGA, TGS, TGX - vehculos con un peso total del autotren superior a 120 toneladas
En el caso del sistema de frenado EBS 5 hasta la versin 5/3, el clculo de la carga de eje se realiz en
base al comportamiento de deslizamiento en las ruedas.
A partir de la versin EBS 5/4, los vehculos con un peso total del autotren superior a 120 toneladas se
vuelven a equipar con un sensor de carga de eje. Vase tambin el apartado 1.5.7.
Con el sensor de carga de eje, las diferentes presiones de aire de los vehculos con ejes traseros con
suspensin neumtica y la posicin angular de vehculos con ejes traseros con suspensin por ballestas se
convierten en seales de tensin elctricas. Una excepcin forman los tipos de vehculos 86X y 94X (estado
07/09). A pesar de los ejes traseros con suspensin por ballestas, estos vehculos se equipan con sensor de
presin de carga de eje.
A estos valores de seal se asignan a lneas caractersticas, segn las cuales el aparato de mando del EBS
controla las presiones de frenado.
Sensor de carga de eje (B336) a partir del aparato de mando de la versin EBS 5/4
81.27421-0202 - en vehculos con suspensin neumtica
81.25937-0036 - en vehculos con suspensin por ballestas
Tabla de ocupacin de conexiones del sensor de carga de eje

1 74300 Alimentacin de tensin 5 V
2 73304 Masa
3 73306 Salida de la seal, 0,5 a 4,5 V
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Tablas de valores de medicin
El punto de men para el sensor de carga de eje slo se indica en la ventana de monitoring, si este
sensor est montado en el vehculo. Se indican la tensin de alimentacin y el valor de seal.
Tabla de valores de medicin del sensor de presin de carga de eje
Para vehculos con un peso total del autotren superior a 120 toneladas
Tensin de alimentacin de 5,0 voltios
Carga de doble eje trasero Presin del fuelle Valor de medicin - salida
(kg) (bar) (V)
4000 0,9 0,80
5000 1,5 0,90
6000 2,2 1,00
7000 2,8 1,20
8000 3,4 1,30
9000 3,9 1,40
10000 4,2 1,40
15000 5,6 1,70
20000 7,0 2,00
26000 7,0 2,00
32000 7,0 2,00
Los valores intermedios interpolan linealmente.
Tabla de valores de medicin del sensor de recorrido de carga de eje

Valores de medicin adicionales para los sensores de recorrido de carga de eje, no documentados
en esta SI, se pueden desprender de la SI 121205.
Sensor de recorrido
de carga de eje
Regulacin de ngulo del sensor de recorrido de carga de eje

Valores de regulacin, vase tambin la SI 121205.
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Valores de regulacin ALB 86X/94X
Ballesta trasera 81.43402-

6605 6605 6602 6602
6606 6606 6603 6603
6642 6642 6681 6681
(eje de (eje de (eje de (eje de
empuje 7,5t) empuje 8,0t) empuje 7,5t) empuje 8,0t)
Carga de doble eje trasero Va Va Va Va Va
kg
4000 0,7 -26 0,7 -26 0,8 -22 0,8 -22
5000 0,8 -20 0,8 -20 0,9 -16 0,9 -16
6000 0,9 -15 0,9 -15 1,0 -11 1,0 -11
7000 1,0 -10 1,0 -10 1,2 -6 1,2 -6
8000 1,1 -4 1,1 -4 1,3 0 1,3 0
9000 1,2 0 1,2 0 1,4 +3 1,4 +3
10000 1,3 +3 1,3 +3 1,4 +6 1,4 +6
15000 1,6 +16 1,6 +16 1,7 +17 1,7 +17
20000 2,0 +30 2,0 +30 2,0 +30 2,0 +30
26000 2,0 +53 2,0 +53 2,0 +47 2,0 +47
32000 2,0 >+60 2,0 >+60
Etiqueta adhesiva 0070 0088 0072 0089
82.97811-
Los valores intermedios interpolan linealmente
Va: Tensin de salida del sensor de carga de eje (+ 0,2/- 0,1 V) con 5 V de tensin de entrada
: posicin angular de la palanca del regulador
I=: longitud de la palanca del regulador, vase la etiqueta adhesiva ALB.
No desenchufar el enchufe del sensor de carga de eje! Para la medicin de la tensin de salida,
utilizar MAN-cats II!
Los ngulos indicados valen para un control inexacto, por ejemplo dentro del margen de una comprobacin
de seguridad.
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5.6 Caja de enchufe del remolque ABS/EBS
Vehculos afectados:
A travs de la caja de enchufe de remolque ABS/EBS y del as llamado cable ABS se reconoce el
equipamiento de frenos de los remolques o semirremolques (ABS EBS).
Tabla de ocupacin de conexiones de la caja de enchufe del remolque ABS/EBS

Alimentacin de tensin del borne 30, hacia el el grupo elctrico
1 73002 central, enchufe A2, conexin 8 y fusible F160 (seccin transversal
de lnea 4 mm2)
Informacin del ABS del remolque, hacia el ZBR, enchufe R2,
2 73508
conexin 14 (seccin transversal de lnea 1,5 mm2)
3 31000 Masa (seccin transversal de lnea 1,5 mm2) a la batera
4 31000 Masa (seccin transversal de lnea 4 mm2) a la batera
5 73101 Perturbacin del ABS del remolque al ZBR, enchufe X, conexin 2
6 verde Bus de datos CAN, seal baja al EBS 5, enchufe 4, conexin 8
7 blanco/verde Bus de datos CAN, seal alta al EBS 5, enchufe 4, conexin 9
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5.7 Indicaciones en la pantalla y lmparas de control
La pantalla proporciona informacin para el conductor y para los talleres, y forma parte de la
instrumentacin.
A continuacin ofrecemos una vista general de la informacin que se muestra en la pantalla. Debido a
la gran cantidad de variantes que se ofrecen actualmente para las instrumentaciones, exponemos estas
explicaciones tomando como ejemplo la instrumentacin de los vehculos de volumen TGS y TGA.
Ejemplo con pantalla de TGS, TGX:

Seguridad de conduccin en riesgo o daos
del vehculo!
Fallo
Control de frenos
Se requiere de inmediato una visita al taller! La

seguridad de conduccin puede encontrarse en
riesgo.
Fallo
Control de frenos
Solicitar inmediatamente la ayuda de un taller.
Desgaste
Forros de freno
Ejemplo con lmparas de control

del TGS, TGX:
Fallo del sistema de frenos, rojo
Lmpara de aviso central; segn

la clasificacin del fallo la lmpara
luce/parpadea en amarillo o rojo
Si el sistema de frenos no est listo para el
funcionamiento, en la pantalla aparecer un
mensaje y el smbolo Stop, Taller o
"Informacin". Luce la lmpara de control
Lmpara de aviso central y suena una seal
de aviso.
Consulte informacin ms detallada referente a las indicaciones de la pantalla, a las lmparas de control y a
las respectivas instrucciones para el manejo en el manual de manejo vlido para el vehculo.
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5.8 Solicitar las anomalas del sistema y el desgaste de los forros de freno en la
instrumentacin
Solicitar e visualizar las anomalas del sistema y los valores de los forros de freno
Las anomalas del sistema de frenado EBS se guardan en la memoria de fallos del aparato de mando y se
pueden leer con MAN-cats II. Adems, a travs del men del vehculo se pueden solicitar las anomalas
(activas/pasivas) existentes y visualizarlas en la pantalla de la instrumentacin.
El men "Vehculo tractor" se puede manejar con las teclas de la instrumentacin, con la unidad de mando
o con el volante multifuncional, segn la antigedad y el equipamiento del vehculo.
Solicitud y representacin en vehculos con volante multifuncional
Ejemplo del TGS, TGX
1 Activar el men "Vehculo tractor"
(pulsar la tecla brevemente)
2 Salir del punto de men
(pulsar la tecla brevemente)
Salir del men "Vehculo tractor"

(pulsar la tecla sostenidamente)
3 Activar el punto de men, salir o
guardar el ajuste
4 Avanzar pgina dentro del men
"Vehculo tractor"
5 Retroceder pgina dentro del men
"Vehculo tractor"
Las funciones de las teclas activas en el punto

de men se indican mediante smbolos situados
en la barra de estado de la pantalla.
6 Men seleccionado, p. ej.
"Vehculo tractor"
7 Retroceder pgina dentro del punto
de men
8 Avanzar pgina dentro del punto
de men
9 Activar el punto de men, salir o
guardar el ajuste
10 Salir del punto de men o del men
"Vehculo tractor" sin guardar los ajustes
11 Salir del men "Vehculo tractor"
Activar el punto de men "Mandos" en el

men "Vehculo tractor" Vehculo tractor
Vaya al punto de men "Mandos" utilizando Datos de marcha
las teclas que correspondan en el volante.
Datos de control
En el punto de men "Mandos" se listarn a
continuacin nicamente aquellos sistemas
electrnicos que tienen alguna anomala. Diagnosis
Si se ha solicitado el punto de men sin que Mandos
haya anomalas, aparecer el mensaje que
no hay entradas de diagnstico.
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As, Ud. puede visualizar el mensaje de
fallo existente.
Mandos (aparatos de mando)
Dentro de "Diagnosis", seleccione el punto
de men "EBS" para el sistema de frenado.
En el punto de men "EBS" pueden exponerse EBS AKTIV!
uno o varios mensajes de fallo, reconocibles en
la barra de desplazamiento del lado derecho.
Descripcin de la visualizacin:
1 Denominacin del sistema, p. ej. EBS
2 Mensaje de fallo "AKTIV!" o "PASSIV"
AKTIV! = El fallo es actual
PASSIV = El fallo no es actual,
pero no tiene ms de 7 das
3 Kilometraje de la ltima vez que se
produjo el fallo
4 Mensaje de fallo
Descripcin de izquierda a derecha:
Prioridad - SPN (lugar del fallo) - FMI
(tipo de fallo)
Activar el punto de men "Forros del freno"

en el men "Vehculo tractor" Vehculo tractor
Vaya al punto de men "Forros del freno" Datos de marcha
utilizando las teclas que correspondan en el
volante. Datos de control
En el punto de men "Forros del freno" se

visualizan luego los valores del forro de freno Forros del freno
de las ruedas y de los ejes correspondientes.
Representacin del espesor de forros de

freno
Forros del freno
Descripcin de la visualizacin
(ejemplo: TGX de 2 ejes):
Forros del freno
1 Eje delantero
2 Eje motriz
Observacin:
Los valores indicados reflejan el desgaste total
del disco de freno y de los forros de freno por
rueda.
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5.9 Identificacin del hardware y software de los aparatos de mando:
Para identificar el hardware o software instalado en el vehculo antes de realizar ciertos trabajos,
p. ej. actualizacin del aparato de mando, utilizar MAN-cats II.
Para ello, seleccionar los siguientes puntos en el men principal de MAN-cats II:
Diagnosis Frenar/Frenos permanentes EBS Identificacin de mando
Esos datos pueden ser tiles para trabajos ulteriores, por lo que es recomendable anotarlos o imprimir la
imagen de la pantalla.
Nmero clave MAN cdigo 91:
El nmero clave MAN que figura aqu corresponde por regla general al aparato de mando instalado en
el vehculo, ajuste para el vehculo inclusive; este nmero debe utilizarse cuando se pidan piezas de
recambio, cuando se actualice el software (operacin flash) y cuando se realicen peticiones de servicio.
El nmero clave MAN, p. ej. 81.25808-7xxx es un ensamblaje de los siguientes componentes:
o Nmero pieza bruta MAN p. ej. 81.25808-1xxx
o Nmero de software MAN p. ej. 81.25808-2xxx
o Juego de datos MAN p. ej. 81.25808-3xxx
Con el nmero clave MAN es posible asignar un nmero clave MAN a la versin de EBS. Vase el
apartado 6.
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6 Descripcin del software y variantes:
A continuacin una panormica de todas las versiones del sistema de frenado EBS 5 que se han utilizado
hasta la fecha. Las distintas descripciones, siempre que estn disponibles, le servirn de ayuda para
detectar un cambio en el comportamiento del sistema o del vehculo. Adems le podr ayudar a dictaminar
bien los sntomas/las reclamaciones que pudiera comunicar un cliente.
Versin: 07/2009
Nmero clave En uso desde
Ejecucin Sucesor Observacin Apartado
MAN: (mes/ao)
Ensayo en el campo
81.25808-7018 5/0 10/2003 81.25808-7034 6.1.1
del 4x2
81.25808-7021 5/1 09/2004 81.25808-7026 Standard* 6.1.1
81.25808-7022 5/1 09/2004 81.25808-7027 Full** 6.1.1
81.25808-7023 5/0 02/2004 81.25808-7021 Ensayo en el campo 6.1.1
81.25808-7024 5/0 12/2003 81.25808-7034 Ensayo en el campo 6.1.1
81.25808-7026 5/2 08/2005 81.25808-7033 Standard* 6.1.3
81.25808-7027 5/2 08/2005 81.25808-7034 Full** 6.1.4
Ensayo en el campo
81.25808-7028 5/2 06/2004 81.25808-7034 6.1.2
Full** Update
81.25808-7033 5/3 10/2006 --- Standard* 6.1.5
81.25808-7034 5/3 10/2006 --- Full** 6.1.6
Standard*
81.25808-7040 5/4 --- 81.25808-7047 6.1.7
Muestra D
Full**
81.25808-7041 5/4 10/2007 81.25808-7047 6.1.8
Muestra D
81.25808-7046 5/4 09/2008 81.25808-7053 Standard* 6.1.7
81.25808-7047 5/4 09/2008 81.25808-7054 Full** 6.1.8
Ensayo en el campo
81.25808-7050 5/5 09/2008 81.25808-7054 6.1.10
Full**
81.25808-7053 5/5 09/2008 --- Standard* 6.1.9
81.25808-7054 5/5 09/2008 --- Full** 6.1.10
* Aparato de mando en la versin EBS 5 Standard, dimensionamiento para tres mdulos de regulacin de
presin
** Aparato de mando en la versin EBS 5 Full, dimensionamiento para hasta cuatro mdulos de regulacin
de presin, funciones ESP integradas
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6.1 EBS 5
6.1.1 Versin 5/0 y 5/1 Standard

Modificaciones/innovacin de versin de software - introduccin de EBS 5
Nmero clave MAN:
81.25809-7018 (ensayo en el campo), 81.25809-7021, 81.25809-7023 (ensayo en el campo),
81.25809-7024 (ensayo en el campo)
Volumen/ampliacin de funciones
En comparacin con la generacin EBS 2.3 habida hasta la fecha
Puesta a disposicin de un interfaz para el sistema de asistencia
ACC incl. interfaz de desaceleracin
Regulacin modificada de desaceleracin
Ampliacin de funciones por la regulacin antideslizamiento inteligente (ISC), la integracin
del freno de contencin (DBI) y el Blending
Regulacin electrnica de la fuerza de acoplamiento al utilizar un remolque con equipamiento EBS
Evaluacin de las seales de "Bloqueo del diferencial longitudinal o transversal acoplado"
de vehculos con traccin total
6.1.2 Versin 5/0 y 5/1 Full

Modificaciones/innovacin de versin de software - introduccin de EBS 5
Nmero clave MAN:
81.25809-7022, 81.25809-7024 (ensayo en el campo)
La versin "Full" incluye el siguiente equipamiento adicional en comparacin con la versin "Standard":
ESP
Volumen/ampliacin de funciones
En comparacin con la generacin EBS 2.3 habida hasta la fecha
La funcin ESP se integr en el aparato de mando EBAS formando un slo aparato de mando
EBS/ESP.
Las dems funciones corresponden a la versin 5/0 Standard.
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6.1.3 Versin 5/2 Standard
Modificaciones/innovacin de la versin 5/0 a la versin 5/2 Standard
Nmero clave MAN:
81.25809-7026
Volumen/ampliacin/modificacin de funciones
Optimizacin de la regulacin electrnica de la fuerza de acoplamiento al utilizar un remolque con
equipamiento EBS. El deslizamiento del remolque es regulado conforme al del vehculo tractor.
Modificacin de la funcin de freno de alineacin para una aplicacin en los Pases Bajos, Austria y
en la regin Nordland. Al realizarse la funcin ya no se enciende la indicacin del freno de fijacin.
Implementacin de la funcin de Reblending. Con cadena cinemtica abierta, una falta de potencia
del freno de contencin es compensada por el freno de rueda.
Puesta a disposicin de parmetros EOL adicionales y mensajes de fallo
6.1.4 Versin 5/2 Full

Modificaciones/innovacin de la versin 5/0 a la versin 5/2 Full
Nmero clave MAN:
81.25809-7027, 81.25809-7028 (ensayo en el campo)
ESP
Funciones de traccin total
Freno de paradas
Freno telescpico
Puesta a disposicin de la funcin de freno telescpico para los modelos X y vehculos militarizados.
Implementacin de la funcin de freno de paradas idntica al volumen de software de EBS 2.3
ESP posible slo en combinacin con el equipamiento ECAS CAN 2
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Nmero clave MAN:
81.25809-7033
La versin Standard incluye ahora tambin las funcionalidades para las siguientes funciones:
o Freno de paradas
o Freno telescpico
o Traccin total
Registro del estado de bloqueo del diferencial a travs del bus de datos CAN
Las funciones ASR se suprimen durante la marcha con HydroDrive.
Implementacin de un interfaz para la regulacin de la presin de frenado conforme al valor
terico externo a travs del bus de datos CAN, p. ej. por ACC

Nmero clave MAN:
81.25809-7034
ESP
Freno de direccin
Gateway del sensor
Puesta a disposicin de la funcin de freno de direccin para los vehculos con frmula
de ruedas 6x4
Puesta a disposicin de la funcin ESP de gateway del sensor. Este interfaz (gateway) pone
informaciones del sensor de ngulo de direccin, del sensor de la velocidad de giro y del sensor
de aceleracin transversal en el bus de datos CAN de la cadena cinemtica a disposicin de otros
sistemas del vehculo.
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Nmero clave MAN:
81.25809-7040, 81.25809-7046
Implementacin de la funcin de optimizacin de la presin de frenado del convertidor (WBDO) para
transportadores pesados
Anlisis de la carga de eje posible con un sensor de presin. Slo para vehculos con un peso total
del autotren superior a 120 toneladas.
Implementacin de un interfaz para la regulacin de la presin de frenado conforme a varios valores
tericos externos a travs del bus de datos CAN, p. ej. por ACC
Implementacin de la funcin Tilt Prevention (proteccin antivuelco) para el motor V8
Regulacin optimizada de la fuerza de acoplamiento
Diversos problemas en el protocolo de comunicacin para el diagnstico se remediaron.
Entrada del aparato de mando: enchufe X3, conexin 9 (aumento del umbral de deslizamiento
ASR o ASR/ESP) nuevamente con posibilidad de diagnsitico con MAN-cats II

Nmero clave MAN:
81.25809-7047
ESP
Freno de direccin
Equipamiento de hardware del aparato de mando ampliado para el sistema de cinco canales
El sensor de presin del circuito 3 para el vehculo con ESP se puede suprimir, dado que el
volumen de funciones se ampli correspondientemente.
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Nmero clave MAN:
81.25809-7053
Implementacin de una valoracin del desgaste de los forros del freno de disco Wabco NG22Max
Puesta a disposicin de la funcin MAN EasyStart
Puesta a disposicin de parmetros EOL adicionales y mensajes de fallo.
Indicaciones:
Las funciones de freno de paradas y freno telescpico en esta versin no son compatibles con
la versin anterior EBS 5/4.

Nmero clave MAN:
81.25809-7050 (observacin en el campo), -7054
ESP
Freno de direccin
Equipamiento de hardware del aparato de mando ampliado para el sistema de cinco canales
Ampliacin de la funcin ESP gateway de sensor para sensores de la velocidad de giro y de
aceleracin transversal futuros
Implementacih de mensajes CAN adicionales para la comunicacin con el sistema de
direccin hidrulica-electrnica (EHLA).
Indicaciones:
Las funciones de freno de paradas y freno telescpico en esta versin no son compatibles con
la versin anterior EBS 5/4.
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7 Parmetro funcional
Un parmetro funcional (FUP) es un elemento de configuracin del fichero de datos del vehculo. l contiene
uno o varios parmetros (procedentes de diferentes aparatos de mando) para activar una funcionalidad
especfica del vehculo y adaptarla a las propiedades del vehculo respectivo.
El fichero de datos del vehculo se compone de un gran nmero de parmetros funcionales, los cuales
describen en su conjunto las funcionalidades programables del vehculo.
Por regla general, los parmetros funcionales (FUP) slo es necesario modificarlos despus de sustituir
componentes, p. ej. aparato de mando, cuando se cambien los neumticos y/o se apliquen medidas de
mejoramiento. Para esto es necesario pedir un fichero de datos de reequipamiento. Esto se puede hacer
muchas veces online en el marco de acciones (SIs), o haciendo un pedido al departamento
ECS (antes TDB). Modo de proceder con el departamento ESC: ver SI 101102.
7.1 Sistema de frenado EBS 5

El siguiente resumen tiene nicamente un carcter informativo, ya que por regla general el equipamiento
del vehculo no cambia en este rea; la finalidad de este resumen es ilustrar la relacin de los parmetros
funcionales con un equipamiento especial, en este caso con EBS 5 y ESP.
Ejemplo: EBS 5
Denominacin del parmetro funcional Referencia
Aparato de mando EBS 5 de Knorr-Bremse 81.25890-0040
ESP 81.25890-0277
Desmultiplicacin de direccin ESP cabeza tractora 4x2 BL directa 81.25809-0703
Sensores del rgimen de rueda 4x2/4x4 81.25890-0724
Freno de rueda S24/S20 (-S20) 81.25890-0726
Regulacin del desgaste de los forros del freno 81.25890-0727
Mando del remolque con avance de 0 bar 81.25890-0728
Regulacin de la fuerza de acoplamiento 4x2 81.25890-0729
Sensores del desgaste de los forros del freno 4x2/4x4 81.25890-0777
Regulacin del par de arrastre 81.25890-0813
Servofreno de emergencia 81.25890-0815
Circuito de freno 3 81.25890-1196
7.2 Regulacin de la fuerza de acoplamiento

Una modificacin del parmetro funcional de regulacin de la fuerza de acoplamiento podra ser necesaria
p. ej. en el caso de medidas de conversin o medidas comparables.
Valores caractersticos de compensacin de rueda/frenos Nmero de pieza FUP
Regulacin de la fuerza de acoplamiento "Achslastbasiert" 81.25890-2513
(basada en la carga sobre el eje)
Regulacin de la fuerza de acoplamiento "CFC_Kappa" 81.25890-2514
Regulacin de la fuerza de acoplamiento "CFC_Schlupf" 81.25890-2516
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A continuacin Ud. puede comprobar si se parametrizaron parmetros funcionales y, dado el caso, cules:
Men principal MAN-cats II Programacin del vehculo Informaciones Informacin del

vehculo a partir del fichero del vehculo y reequipamiento Fichero de datos del vehculo
Del vehculo del FFR.
Tras leer el fichero de datos del vehculo aparece un men de seleccin con diversos grupos de
informaciones.
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Seleccionar el punto de men Informacin de funciones y luego oprimir la TECLA ENTER.
Pantalla de ejemplo
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8 Indicaciones para la reparacin/diagnstico:
8.1 Localizacin/subsanamiento de averas por problemas o sntomas:
Problema/sntoma/caractersticas Vehculos/grupos/componentes afectados Causa/remedio

Diferente desgaste de frenos entre el vehculo tractor TGA en combinacin con un remolque/semirremolque. Los TGA equipados con un sistema EBS se combinan
y el remolque/semirremolque. con remolques o semirremolques cuyos equipamientos
Forros/discos de freno del semirremolque o remolque.
de frenos alcanzan de la gestin de frenado convencional
con freno de tambor hasta el sistema EBS y frenos de
disco de diferente tamao.
La fuerza de acoplamiento EBS del TGA puede corregir
en ciertos lmites las diferencias resultantes entre el
vehculo tractor y el remolque/semirremolque, no
obstante, en casos extremos pueden haber diferencias
de desgaste.
Adaptar el offset de presin.
Vase SI 99405
Comportamiento de regulacin ABS indeseado a baja Todos los vehculos de las gamas TGL, TGM, TGA, TGS Por la friccin reducida entre la rueda y el suelo, el
velocidad sobre suelo suelto o resbaladizo. y TGX matriculados como vehculos todo terreno con comportamiento de regulacin de la funcin ABS de
una autorizacin off-road conforme a 70/156/CEE serie es demasiado sensible bajo estas condiciones.
(N2G N3G).
Equipar la funcin ABS todo terreno posteriormente.
Vase SI 148105
Desgaste de frenos muy irregular entre el vehculo Camiones con EBS aplicados con remolque o En casos individuales, la distribucin automtica de la
tractor y el remolque/semirremolque. semirremolque. fuerza de frenado ya no puede dominar los problemas de
compatibilidad (grandes diferencias de dimensionamiento
del sistema de frenos) entre el vehculo tractor y el
remolque/semirremolque.
Realizar una prueba de compatibilidad.
Vase SI 193005
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Inseguridad respecto a las funciones "normales" del TGA Conforme al modelo y al equipamiento del vehculo, la
freno de contencin. funcin de los sistemas de frenos de contencin est
adaptada de modo que se alcance el mejor resultado con
la configuracin existente. Por ello, frenos de contencin
iguales no se comportan de la misma forma en el caso
de configuraciones de equipamiento diferentes.
Informar a los clientes sobre los diferentes modos de
funcionamiento de los sistemas de frenos de contencin.
Vase SI 197002
En la pantalla de la instrumentacin se visualiza el TGA, TGS, TGX, modelos X con EBS 5 Conforme al mensaje de fallo, comprobar el sistema de
mensaje de fallo EBS 04384 y/o EBS 04385 (prueba de frenado de backup, luego parametrizar el vehculo con el
Aparatos de mando 81.25808-7026, -7027, -7033
frenos temporal) (TGA), o bien, se puede pedir a travs fichero de datos de reequipamiento.
y -7034
del men del vehculo (TGS, TGX).
Vase SI 199705
Algunos conductores piensan que el umbral de TGA, TGS, TGX con ASR y EBS 5 La solicitud de un par de motor demasiado elevado con
deslizamiento de serie de la regulacin ASR es un valor de friccin reducido entre los neumticos y la
demasiado elevado. Los conductores se quejan de calzada depende mayormente de la intemperie.
que la regulacin ASR interviene demasiado tarde.
Parametrizar el vehculo con un parmetro funcional de
pago.
Vase SI 253905
Conductores que manejaron hasta la fecha un vehculo TGA con EBS 2 (Knorr-Bremse) TGA, TGS, TGX con Diferente comportamiento de regulacin de EBS 5
con EBS 2 y que conducen ahora un vehculo con EBS 5 EBS 5 (Knorr-Bremse) e Intarder/retardador en comparacin con EBS 2.
comprueban, con vehculo vaco, un comportamiento de primario/Pritarder.
regulacin diferente del freno de contencin y piensan Diferente manejo de la funcin BrakeMatic del TGA
que el mando del freno de contencin est defectuoso. respecto al TGS y TGX
Diferente activacin/desactivacin de la funcin Informar a los conductores sobre el comportamiento de

BrakeMatic de los TGA, TGS y TGX. regulacin diferente.
Vase SI 200505
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La carga de eje, el desgaste de los forros de freno y la TGL, TGM, TGA Estas indicaciones no forman parte del equipamiento
presin de inflado de los neumticos del remolque/ de serie.
Instrumentacin, ZBR, EBS 5
semirremolque no se visualizan en la pantalla.
Equipar posteriormente los parmetros funcionales para
la indicacin con el fichero de datos de reequipamiento.
Vase SI 202902
Los clientes sobrepasan el lmite de desgaste de los TGA Las variantes de equipamiento con o sin indicacin del
forros de freno, porque piensan que su vehculo est desgaste de los forros de freno de los diferentes
Indicacin del desgaste de los forros de freno a travs de
equipado con una indicacin de desgaste de los forros sistemas de freno del TGA (freno de tambor o de disco
la instrumentacin, sensor del desgaste de los forros de
de freno y que el conductor es informado a travs de la o combinacin de ambos) no son suficientemente
freno (BVS).
instrumentacin automticamente sobre el desgaste. conocidos en los talleres y por los clientes/conductores
o han cambiado ltimamente.
Informar a los clientes si el vehculo no lleva indicacin
del desgaste de los forros de freno.
Vase SI 210405
En la pantalla se pueden visualizar los siguientes TGA con eje de empuje o de arrastre (no elevable) De la diferente carga de los frenos en el eje motriz, de
mensajes de fallo: empuje o de arrastre resulta un desgaste diferente que
Forros de freno, aparato de mando EBS 5 de Knorr
produce la identificacin de un fallo de tendencia. Por el
04494, 04496, 04498, 04500, 04502, 04503, 04504
diferente dimensionamiento de los frenos en estos ejes,
04505 (fallo de tendencia del desgaste de los forros
esta diferencia de desgaste es normal y ningn defecto.
de freno)
Parametrizar el vehculo con el fichero de datos de
reequipamiento (del servidor de datos central), para que
la diferencia de desgaste sobrepasado ya no se visualice
en la pantalla.
Vase SI 240905
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Se pueden presentar los siguientes mensajes de TGA, TGS, TGX, modelos X En el circuito impreso en el mdulo de freno de pie EBS
fallos EBS: se aplic demasiado aceite de sellar. En combinacin
Mdulos de freno de pie EBS 5 81.52130-6275, con la abrasin resulta una sustancia pegajosa que
01066, 01067, 01068 y el mensaje de fallo 00597 en el 81.52130-6282 de Knorr con plazo de fabricacin de puede provocar una resistencia excesiva en el control
ordenador-gua del vehculo (FFR) 05011 a 07101 de la posicin del pedal de freno.
Vase SI 289805
Despus de la sustitucin de un aparato de mando de la TGA, TGS, TGX con freno de paradas Los parmetros funcionales utilizados y/o la conexin del
versin EBS 5/3 o inferior por un aparato de mando aparato de mando y el aparato de mando montado no
EBS 5/4 o superior, el freno de paradas es desactivado funcionan juntos.
despus de desconectar el encendido.
Observar la combinacin correcta del parmetro
funcional, la versin del aparato de mando y la conexin.
Vase SI 291105
Efecto irregular del freno de servicio (el vehculo puede TGA, TGS, TGX, modelos X, FOC Algunos mdulos de regulacin de presin y mdulos de
frenar de forma unilateral) mando del remolque pueden ser defectuosos.
Mdulos de regulacin de presin (DRM) del eje
Mensaje de fallo EBS: 04354, 04366, 04390, 04391, delantero: Comprobar los mdulos de regulacin de presin y el
04406, 04407, 04408, 04409, 81.52106-6041, 81.52106-6047 mdulo de mando del remolque conforme a la SI.
04410, 04411, 04812, 04813,
Mdulos de regulacin de presin (DRM) del eje trasero: Vase SI 303105
04814, 04815
81.52106-6042, 81.52106-6043, 81.52106-6046,
81.52106-6048, 81.52106-6051
Mdulo de mando del remolque: 81.52301-6212
del perodo de produccin de SC 29/2007 a SC 08/2008
La desconexin del freno de contencin y de los TGA, TGS, TGX con frmula de ruedas 4x2, 4x4, 6x2, Modificar la conexin de los bloqueos del diferencial y la
bloqueos de diferencial en caso de regulacin ABS 6x4, 6x6, 8x4, 8x6, 8x8 no equipados con HydroDrive funcin del aparato de mando EBS, de modo que los
(funcin de serie) es desagradable para el conductor. (HVA). bloqueos del diferencial y el freno de contencin se
desconecten ms tarde en caso de una regulacin ABS
o no se desconecten.
Vase SI 325005
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8.2 Trabajos que requieren de un nuevo calibraje de los sensores ESP.
Vehculos afectados: Camin con EBS 5.x
Si se ha realizado en el vehculo uno de los trabajos indicados a continuacin, los sensores ESP se
deben calibrar de nuevo con MAN-cats II.
Informacin ms detallada sobre el calibraje se encuentra en el apartado 8.3.
Trabajos que requieren de un nuevo calibraje del sensor de la velocidad de giro:

Sustitucin del sensor de la velocidad de giro.
Desmontaje y montaje del sensor de la velocidad de giro
Reparacin de averas en el bastidor del vehculo y/o en el soprote del sensor de la velocidad de giro
Trabajos que requieren de un nuevo calibraje del sensor del ngulo de direccin:
Sustitucin del sensor del ngulo de la direccin.
Abertura del atornillamiento en la direccin desde el sensor del ngulo de direccin hasta la rueda
Trabajos de ajuste en el varillaje de direccin, en el engranaje de direccin y en otros componentes de
la direccin
Ajuste de la convergencia
Reparacin de averas en la direccin
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8.3 Calibraje de los sensores ESP con MAN-cats II
A continuacin Ud. encuentra una descripcin de los procesos de calibraje para los sensores ESP con
MAN-cats II (estado 07/09).
Conectar el Communication Interface de MAN-cats II con la caja de enchufe de diagnstico (X200).

Conectar el encendido
Para activar el punto de men "Calibraje sensores ESP", seleccione en el men especial de MAN-cats II
los siguientes puntos de men:
Diagnosis Frenar/Frenos permanentes EBS Calibraje sensores ESP
Observar las advertencias respecto al calibraje de los sensores ESP, confirmar la pantalla con la
TECLA ENTER.
Observar las indicaciones respecto a cundo calibrar los sensores ESP. Vase el apartado 8.2.
Confirmar la pantalla con la TECLA ENTER.
Despus de haber confirmado la ventana de indicacin se visualiza el siguiente men de seleccin:
Seleccione uno de los puntos de men ofrecidos conforme a la actividad que se desea realizar.
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8.3.1 Calibraje del sensor de la velocidad de giro
Conforme a las instrucciones, colocar el vehculo sobre una superficie horizontal.
Confirmando el botn "S", los datos de calibraje para el sensor de la velocidad de giro se memorizan en
el aparato de mando EBS/ESP.
Desconectar el encendido conforme a las instrucciones en la pantalla, confirmar este paso de trabajo
con la TECLA ENTER.
Si el calibraje del sensor de la velocidad de giro se realiz con xito, en otra ventana de indicacin se
visualiza el mensaje "Se ha efectuado el calibraje del sensor de porcentaje de giro.".
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8.3.2 Calibraje del sensor del ngulo de direccin
Observar la ventana de indicacin con los requisitos para el calibraje.
Si se cumplen todos los requisitos, pulsar el botn "S" y confirmar con la TECLA ENTER.
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Compensacin de inactividad del sensor del ngulo de direccin
Realizar los trabajos conforme a las instrucciones en la pantalla.
Si las ruedas delanteras se alinearon, pulsar el botn "S" y confirmar con la TECLA ENTER.
La lmpara de control amarilla ESP se activa en el bloque de lmparas de control.
Desconectar el encendido conforme a las instrucciones en la pantalla, confirmar este paso de

trabajo con la TECLA ENTER.
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Compensacin rpida del sensor del ngulo de direccin
Realizar los trabajos conforme a las instrucciones en la pantalla.
El calibraje del sensor del ngulo de direccin se termin con xito si se apaga la lmpara de control
amarilla ESP en el bloque de lmparas de control.
Despus de haber calibrado el sensor del ngulo de direccin con xito, borrar la memoria de
fallos EBS.
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8.4 El cliente no desea ninguna indicacin del desgaste de los forros de freno.
Vehculos/ TGA con indicacin del desgaste de los forros de freno

grupos afectados:
Problema: Ocasionalmente, los clientes no desean ninguna indicacin del desgaste
de los forros de freno, porque el conductor es irritado por la indicacin.
Remedio:
A deseo y a cargo del cliente, la indicacin del desgaste de los forros de freno puede ser desactivada
(ninguna garanta). Para ello, una solicitud de parametrizacin del vehculo se debe presentar va fax al
departamento ESC (antes TDB).
Texto: "Entfernung Bremsbelagverschleisensoren, Regelung, Anzeige" (= eliminacin de los sensores del
desgaste de los forros de freno, regulacin, indicacin)
Rogamos observar:
Los sensores del desgaste de los forros de freno tienen que retirarse y los tramos de cables tienen que
cerrarse de forma estanca al agua. Con la parametrizacin se desactiva tambin la regulacin del desgaste
de los forros de freno.
Por favor, djese confirmar por su cliente que ste ha sido informado sobre el hecho de que el desgaste de
los forros se deber controlar de forma manual y regular y que la regulacin del desgaste de los forros de
freno se desactiv.
8.5 Borrar la memoria de fallos de seguridad (memoria de fallos de plausibilidad) con MAN-cats II.
Vehculos/ Vehculos equipados con EBS 2 de WABCO y EBS 5 de Knorr

grupos afectados:
Problema: Ocasionalmente, algunos fallos se indican repetidamente despus de conectar
el encendido, aunque la memoria de fallos se borr.
Causa: Fallos que se presentaron durante la marcha (generalmente fallos de
plausibilidad) y que no se pueden comprobar estando el vehculo parado, se
escriben en el aparato de mando en una "memoria de fallos de seguridad".
Frecuentemente se olvida borrar la "memoria de fallos de seguridad", de modo
que el fallo se indica cada vez al conectar el encendido.
Remedio:
Con MAN-cats II y con el punto de men "Borrar la memoria de fallos de seguridad" en el diagnstico
de EBS, borrar la memoria de fallos de seguridad antes de borrar la memoria de fallos "normal".
Los as llamados "fallos de seguridad" se marcan en la panormica de fallos de MAN-cats II con "(!)".
Vase tambin el apartado 1.5.20.
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8.6 Indicacin del desgaste de los forros de freno con MAN-cats II
Vehculos/ TGA, TGS, TGX

grupos afectados:
Problema: A veces, la indicacin del desgaste de los forros de freno en MAN-cats II
no corresponde al desgaste real.
La indicacin del desgaste de los forros de freno en MAN-cats se contradice.
El indicador de barras indica 80% y junto a este se indica un valor de 102% o el
indicador de barras indica 100% y el valor contiguo es 82%.
Causa: El problema se encuentra tanto en el aparato de mando EBS como en la
arquitectura de MAN-cats II.
Remedio:
Actualmente no hay remedio. No realice ningn intento de reparacin.
El fallo slo se presenta durante el diagnstico con MAN-cats II.
En la pantalla del vehculo siempre se indica el valor correcto.
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8.7 Tapones ciegos y pasadores de seguridad para mdulos de regulacin de presin
Vehculos/ Camin equipado con EBS 5.x y mdulos de regulacin de presin de

grupos afectados: un o de dos canales
Dentro del margen de los trabajos de reparacin se debe asegurar que las conexiones no ocupadas en
los mdulos de regulacin de presin se tapen con tapones ciegos y se doten luego de un pasador de
seguridad.
Utilizar el tapn ciego

81.96410-0702 para las
conexiones de dos 2 polos
no ocupadas.
Utilizar el tapn ciego

81.96410-0703 para las
conexiones de cuatro y de
seis polos no ocupadas.
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Enclavamiento
Despus de colocar los tapones
ciegos, volver a meter el pasador
de seguridad 81.25441-0916 para
los enchufes ocupados.
81.96410-0703 81.25441-0916 Observar que el enclavamiento de
las caperuzas ciegas encaje por
81.96410-0702 completo.
Meter el pasador de seguridad.
Estos tapones ciegos Estos tapones ciegos an no

estn encajados. han encajado por completo.
Si en un lado slo se montan

caperuzas ciegas (ningunas
conexiones ocupadas), no se
utiliza pasador de seguridad
(no es posible).
81.96410-0702
81.96410-0703
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9 Literatura/herramientas, etc.
Los siguientes documentos y herramientas ofrecen informacin ms detallada sobre el tema

tratado en esta SI.
9.1 Manuales de reparacin:

Tramos de cables, sellados, herramientas especiales ............................... N 01, primera edicin
Lista de aparatos para sistemas de frenos y de neumticos ...................... P 60, cuatra edicin
Frenos de disco SN 7000, camiones, TGA ................................................. P 107, tercera edicin
9.2 Descripcin del sistema

Sistema de frenado electrnico EBS 5 de Knorr......................................... T 105, primera edicin
Bus de datos CAN ....................................................................................... T 51-A1, tercera edicin
9.3 Software MAN-cats II:

CD de servicio ....................................... 09.01.00 81.99585-4000
9.4 Informaciones de servicio
ABS todo terreno, TGL, TGM, TGA, TGS, TGX: comportamiento de

regulacin ABS indeseado .............................................................................................................. SI 148105
Sistema de frenado EBS, camin equipado con EBS:
desgaste de frenos irregular entre el vehculo tractor y el remolque/semirremolque. .................... SI 193005
Gestin de frenado de contencin, TGA:
inseguridad respecto a la funcin del freno de contencin. ............................................................ SI 197002
EBS 5, TGA, TGS, TGX, modelos X: mensajes de fallo EBS 04384 y 04385................................ SI 199705
Lgica del frenado de contencin, TGA, TGS, TGX: diferente comportamiento
de regulacin de EBS2 en comparacin con EBS5 ........................................................................ SI 200505
Datos del remolque, TGA: las indicaciones de carga
de eje, desgaste de los forros de freno no forman parte del equipamiento de serie. ..................... SI 202902
Indicacin del desgaste de los forros de freno, TGA: ninguna indicacin del
desgaste de los forros de freno montada........................................................................................ SI 210405
Umbral de deslizamiento ASR, TGA, TGS, TGX:
el umbral de deslizamiento ASR se considera como demasiado elevado. .................................... SI 253905
Freno, TGA, TGS, TGX, modelos X: mdulos defectuosos del freno de pie.................................. SI 289805
EBS, TGA, TGS, TGX con freno de paradas:
observar la combinacin del aparato de mando, FUP, etc. ............................................................ SI 291105
Freno, TGA, TGS, TGX, modelos X, FOC:
mdulos defectuosos de regulacin de presin y de mando del remolque .................................... SI 303105
EBS, TGA, TGS, TGX: la desconexin del freno de contencin, del bloqueo
del diferencial en caso de regulacin ABS es desagradable para el conductor. ............................ SI 325005
Mensaje de fallo de Trucknology Generation...................................................................812SD
MAN Genuine Software....................................................................................................1783SM

Fichero de datos de reequipamiento................................................................................SI 101102
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9.5 Herramientas
Caja de comprobacin de 88 polos con puentes de medicin 97 0 010, Cartool
Cable de conexin de 60 polos para la caja de comprobacin 97 0 070, 97 0 071, Cartool

para CI12, retardador Voith, ABS KB3, EBS, ECAS con EFR, Pritarder
Caja de comprobacin de 62 polos con cables para conexiones de 4, 6 y 7 polos 97 1 070, Cartool
p. ej. para el mdulo de mando del remolque, los sensores EDC y de la caja de cambios,
la sonda Lambda, etc.
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Puente de medicin para la comprobacin y regulacin de sensores 97 1 060, Cartool
(p. ej. para los sensores del rgimen de la rueda y los sensores del desgaste de los forros de freno)
Fluke ScopeMeter 123/S Paquete de vehculo nuevo
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10 Mensaje/descripciones del fallo:
Las funciones de supervisin y autodiagnstico implementadas del sistema de frenado electrnico tienen
como finalidad asegurar la mxima disponibilidad y en caso de perturbacin una asignacin la ms clara
posible del fallo respecto a la ruta y al componente.
Las averas se detectan de distintas formas:
Evaluacin del rango de valores admisible de una seal
Comprobacin de plausibilidad de una seal con otras seales
Comprobacin de que la seal ha sido proporcionada a tiempo
Comprobacin de plausibilidad de un subsistema comparando el estado terico con el estado actual
En caso de producirse alguna perturbacin, con MAN-cats II se pueden leer los mensajes de fallo
correspondientes, y a travs de la instrumentacin visualizarlos automticamente, o solicitarlos y
visualizarlos.
En la lista de mensajes de fallo siguientes slo se indican los mensajes de fallo y su descripcin an no
publicados en el momento de la elaboracin de la SI de desarrollo del producto (07/2009). Esta lista es
actualizada continuamente dentro del margen de la actualizacin de esta SI de desarrollo del producto.
Todos los mensajes de fallo no indicados aqu se pueden encontrar en la descripcin del sistema EBS 5, en
el impreso especial SD 812 y en MAN-cats II en el "Portal de informacin" en la "Buscadora de SPN" y/o en
la descripcin del sistema EBS 5, en la ayuda de SPN.
Mensaje Descripcin del fallo

de fallo
03760 Bus de datos CAN para sensores, bus-off en la comunicacin entre los sensores ESP
(sensor del ngulo de direccin y sensor de la velocidad de giro)
04009 Aparato de mando EBS, regulador de tensin fuera del margen admisible
04877 Bus de datos CAN de la cadena cinemtica (J1939), rebasamiento de tiempo o condicin
FMI 4/8 de fallo en la comunicacin con la gestin de bloqueos de la caja de distribucin (VSM).
04877 Fallo de plausibilidad del freno de fijacin
FMI 3
04878 Bus de datos CAN de la cadena cinemtica (J1939), rebasamiento de tiempo o condicin
de fallo en la comunicacin con el servofreno de emergencia.
04879 Fallo externo del sistema, rebasamiento de tiempo o condicin de error en la
comunicacin con el interfaz XBR del servofreno de emergencia
04880 J1939 (CAN de la cadena cinemtica), rebasamiento de tiempo o condicin de fallo en la
comunicacin con el sistema antipandeo
04881 Fallo externo del sistema, rebasamiento de tiempo o condicin de error en la comunicacin
con el interfaz XBR del sistema antipandeo
04882 Mdulo de regulacin de presin en la rueda 1, alimentacin de tensin del sensor de carga
de eje
de eje
de eje
de eje
de eje
de eje
de eje
de eje
de eje
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Mensaje Descripcin del fallo
de fallo
de eje
04892 Sensor del rgimen de la rueda 1, instalado pero no configurado
04912 Vlvula de admisin del mdulo de regulacin de presin en la rueda 1, seal demasiado baja
04922 Vlvula de escape del mdulo de regulacin de presin en la rueda 1, seal demasiado baja
04932 Vlvula de backup del mdulo de regulacin de presin en la rueda 1, seal demasiado baja
04976 Bus de datos CAN de la cadena cinemtica (J1939), rebasamiento de tiempo o condicin de
fallo en la comunicacin con el embrague convertidor (WSK).
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11 Esquemas elctricos:
Panormica de los esquemas elctricos adicionales
11.1 EBS 5 (estado: 07/2009)
Vehculos Ejes Esquemas elctricos

Vehculo de dos ejes 81.99192-1651
TGA Vehculo de tres ejes 81.99192-1845
Vehculo de cuatro ejes 81.99192-3138
Vehculo de dos ejes 81.99192-3246
Vehculo de tres ejes 81.99192-3247
Vehculo de cuatro ejes 81.99192-3287
TGS, TGX
Vehculo de cuatro ejes
82.99192-1239
Sistema de cinco canales
Vehculo de dos/tres ejes (HX)

81.99192-3034
Modelos X Vehculo de tres/cuatro ejes (SX)
Vehculo de cuatro ejes (HX) 81.99192-3035
11.2 Esquemas elctricos adicionales para EBS 5 (estado: 07/2009)
Vehculos Denominacin Esquemas elctricos Observacin

Freno de paradas Hasta EBS 5/3
81.99192-3084
A partir de 03/08 EBS
TGA 81.99192-3589
5/4
Freno telescpico 82.99192-8925
MAN EasyStart
81.99192-3547
(bloqueo de rodadura)
TGS, TGX Freno de paradas Hasta EBS 5/3
81.99192-3228
A partir de 03/08 EBS
81.99192-3590
5/4
ESP 81.99192-1652
Con sensores ALB Para transportadores
pesados > 120 t de
81.99192-3551
TGA, TGS, TGX peso total admisible del
autotren
Freno de direccin 81.99192-3163
Freno de alineacin 81.99192-3082
Freno telescpico 81.99192-3087
Modelos X
ABS todo terreno 81.99192-3088
Si no tiene la posibilidad de acceder a los esquemas elctricos que necesite, por ejemplo a travs de
intranet/extranet o MAN-cats II, dirjase a sus interlocutores competentes en el departamento post-venta
(vase la versin actual de 500SM).
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Indicacin:
En el caso de que dude si uno de los nmeros de los esquemas elctricos listados falta o es el apropiado
para su vehculo, o de que necesite algn otro nmero de esquemas elctricos para otras localizaciones
de averas, existe la posibilidad de averiguarlos con MAN-cats II.
Actualmente esa posibilidad slo se tiene para vehculos con tecnologa Trucknology. Aqu slo se enlistan
los esquemas elctricos que corresponden al estado de entrega.
Ud. puede determinar los esquemas elctricos de la manera siguiente:
Men principal MAN-cats II Programacin del vehculo Informaciones Informacin del

vehculo a partir del fichero del vehculo y reequipamiento Fichero de datos del vehculo
Del vehculo del FFR.
Tras leer el fichero de datos del vehculo aparece un men de seleccin con diversos grupos
de informaciones.
Seleccionar el punto de men "Informacin esquemas elctricos del sistema" y luego oprimir
la TECLA ENTER. Hecho esto obtendr una panormica de los esquemas elctricos relacionados
con su vehculo.
Slo se enlistan los esquemas elctricos que se utilizaron durante la produccin del vehculo.
Volmenes equipados posteriormente no estn registrados ni se indican.
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Pantalla de ejemplo
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12 Esquemas de funcionamiento del freno
En el apartado 12.2 se indica una panormica de los esquemas de funcionamiento del freno aplicados
en vehculos con EBS 5.
Se trata de ofrecer siempre una panormica de suplementos actualizada.
12.1 Esquemas de funcionamiento adicionales para EBS 5 (estado: 07/2009)
Denominacin Esquema de
Vehculos Observacin
funcionamiento
Para transportadores pesados de
ms de 120 toneladas
Sensor de la carga del
Para el tipo de suspensin BLBB
eje, en vehculos con
TGA, TGX 81.99131-0985 con sensor ALB a travs de EBS
suspensin neumtica o
suspensin por ballestas Para el tipo de suspensin BLLL
a travs del sensor de presin
ECAS
Sensor de presin para
TGA, TGS, TGX el circuito 3 de vehculos 81.99131-0990 Con EBS 5/3 y ESP
rgidos con ESP
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12.2 Panormica de los esquemas de funcionamiento del freno respecto a EBS 5 (estado: 07/2009)
Panormica vlida para vehculos con suspensin por ballestas y suspensin neumtica con diferentes combinaciones de frenos de rueda en los ejes delanteros,
ejes de empuje (VLA), ejes de arrastre (NLA) y ejes traseros.
Indicacin: La panormica siguiente no es completa.
Esquema de funcionamiento del freno Freno de rueda
Tipo de vehculo Denominacin del tipo Sin conexin de freno de Con conexin de freno de Freno de disco (S)
remolque remolque Freno de tambor (T)
HW5, HW7, H01, H02, H03, H05, H06, 81.99131-0878 81.99131-0793 S/S
H07, H08, H09, H10, H12, H13, H14, H15,
H22, H61, H65, H78, 03S, 05X, 06S, 06X, 18.xxx 4x2 BB/BL/LL 81.99131-0962 S/S
08S, 10S, 10X, 13S, 13X, 15S, 15X, 22S,
22X, 78X 81.99131-0880 81.99131-0879 S/T
HM1, HV5, HW2, H01, H02, H03, H05, 18.xxx 4X2/4X4 BB/BL/LL
H06, H22, H25, H26, H28, H29, H30, H51,
H52, H62, H63, H66, H67, H70, H80, X45, 81.99131-0882 81.99131-0881 T/T
03S, 06S, 06X, 26S, 26X, 30S, 30X, 52S,
80S
HB4, HV1, H16, H17, H18, H19, H20, 26.xxx 6X2 BL/LL (FNL)
H21, H27, H31, H35, H44, H45, H74, H75, 81.99131-0914 81.99131-0794 S/S/S
18S, 18X, 21S, 21X, 35S, 35X, 45S, 45X
26.xxx 6X2 BL/LL (FNL)
HV4, HV7, H85, H86, H87, H89, 73W,
con neumticos gemelos. 81.99131-0918 81.99131-0919 S/S/S
85S, 85X, 89S, 89X
Eje de arrastre
H22, H23, H24, H32, H42, H69, 24S, 24X, 26.xxx 6X2 BL/LL (eje de
81.99131-0900 81.99131-0862 S/S/S
42S, 42X empuje)
26.xxx 6X2 BL (eje de empuje)
H23, H24, H32, 24S, 24X con eje de empuje 81.99131-0913 S/S/S
Hendrickson
HH1, HV2, HW2, HW8, HW9, H25, H26, 26/33.xxx 6X4 BB/BL
H28, H29, H30, H47, H63, H66, H67, H79, 81.99131-0971 81.99131-0970 S/S/S
26S, 26X, 30S, 30X, 47S, 47X, 70S, 70X
2733PEes
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HH1, HV2, HW2, H25, H26, H28, H29, 26/33.xxx 6X4 BB/BL
H30, H47, H66, H79, 26S, 26X, 30S, 81.99131-0969 81.99131-0968 S/T/T
30X, 47S, 47X, 70S, 70X, 79X
HM2, HW2, HW4, H25, H26, H28, H33, 26/33.xxx 6x4/6x6 BB
H47, H54, H55, H56, H57, H58, H62,
81.99131-0912 81.99131-0911 T/T/T
H66, H72, H82, 26S, 26X, 47S, 47X,
56S, 82S
HW2, H25, H26, H47, H66, 26S, 26X, 26/33.xxx 6X4 BB
81.99131-0972 S/T/T
47S, 47X Volquete roll-on/off
HW2, H25, H26, H28, H47, H66, 26S, 26/33.xxx 6X4 BB
81.99131-0974 S/T/T
26X, 47S, 47X Bomba de hormign
HW2, H25, H26, H28, H47, H66, 26S, 26/33.xxx 6X4 BB
81.99131-0973 T/T/T
26X, 47S, 47X Bomba de hormign
H25, H26, 26X 35/40.xxx 6X4 BB 81.99131-0967 81.99131-0966 S/T/T
HM3, H11, H33, H34, H57, H58, H68, 35/40.xxx 6X4/6X6 BB
81.99131-0965 81.99131-0915 T/T/T
58S
HV2, HW2, HW8 HW9, H67, 26S, 26X, 26/33.xxx 6X4 BL
81.99131-0971 81.99131-0790 S/S/S
30S, 30X, 70S
HV2, HW2, 26S, 26X, 30S, 30X, 70S, 26/33.xxx 6X4 BL
81.99131-0969 81.99131-0968 S/T/T
79X
33/41.xxx 8X4 BB
HW3, H38, H39, H46, 39S 81.99131-0963 S/T/T/T
Bomba de hormign
2733PEes
Pgina 105 de 107
HV8, HW3, HW6, H36, H37, H38, H39, 35/41.xxx 8X4 BB
H40, H41, H46, H48, H49, H50, H59,
32/35.xxx 8X4 BL 81.99131-0951 81.99131-0950 S/S/S/S
H73, H76, 37S, 39S, 41S, 49S, 50S,
59S
HV8, HW3, HW6, H36, H37, H38, H39, 35/41.xxx 8X4 BB
H40, H41, H46, H48, H49, H50, H59,
32/35.xxx 8X4 BL 81.99131-0953 81.99131-0952 S/S/T/T
H73, H76, 37S, 39S, 41S, 49S, 50S,
59S
HM4, HV6, HW3, HW6, H36, H37, H38, 35/41.xxx 8X4 BB
H39, H46, H48, H50, H73, H76, H93, 81.99131-0955 81.99131-0954 T/T/T/T
H96, 37S, 39S, 50S, 93S, 96S
HB1, HB2 18.xxx 4x2 BB (FOCR-CKD) 81.99131-0903 S/T
HB4, HB5 26.xxx 6x2 Bl/LL (FOCR-CKD) 81.99131-0909 81.99131-0908 S/S/S
H23, H24 22-28.xxx 6x2/2, 6x2/4 BL 82.99131-8650 S/S/T
23-28.xxx 6x2-4 BL 82.99131-8653 82.99131-8652 S/S/S
H71, H74, H75, H99, 71S, 74S
82.99131-8655 82.99131-8654 S/T/S
32/37.xxx 8x2-4 BL
HH4, H88, H90, 73S, 90S 82.99131-8665 82.99131-8664 S/S/S/S
32/37.xxx 8x2-6 BL
35.xxx 8X2 BL
H 88, H90, 90S con neumticos gemelos en el 82.99131-8667 82.99131-8666 S/S/S/S
eje de arrastre
2733PEes
Pgina 106 de 107
H81, H84, 84S 23-30.xxx 6x4-4 BL 82.99131-8683 82.99131-8682 T/T/S
86X, 87X, 94X, 95X 41/45.xxx 8x4/4 BB, BL 82.99131-8686 S/S/T/T
HV3, H69, 69S 32-40.xxx 8x2-4 BL 82.99131-8691 82.99131-8690 S/S/S/S
H92, 92S, 92X 35-37.xxx 8x4-4 BL 82.99131-8693 82.99131-8692 S/S/S/S
Abreviaturas para el tipo de suspensin:

BB = suspensin por ballestas/ballestas
BL = suspensin por ballestas/aire
LL = suspensin por aire/aire
2733PEes
Pgina 107 de 107

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MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Distribucin de esta SI a la organizacin de servicio en todo el mundo

Informacin de Servicio del Incorporada en el apartado

3 Comportamiento del sistema con subtensin .................................................................... 44

4 Vista general de las configuraciones de vehculos y su equipamiento EBS................... 45

11 Esquemas elctricos:........................................................................................................... 100

ndice: Fecha: Descripcin: Apartado:

1.1 Diferencias entre el sistema EBS 2.x y el sistema EBS 5:

Peso reducido (mdulos de regulacin de presin, etc.)

1.2 Funciones bsicas:

1.3 Funciones opcionales

1.5.1 MAN BrakeMatic - opcional

Frenos de contencin (conforme al equipamiento del vehculo, vase tambin la SI 197002)

Activacin/desactivacin de la funcin BrakeMatic de los TGA, TGS y TGX

TGA TGS, TGX

TGA TGS, TGX

Oprimir la parte superior del pulsador basculante

Pulsar la parte inferior de la tecla

Sistema MAN BrakeMatic desconectado y

Sistema MAN BrakeMatic y regulacin de

Sistema MAN BrakeMatic y limitacin de

Activacin de la funcin de limitacin de velocidad de marcha en servicio con Tempomat:

Activacin de la funcin de limitacin de velocidad de marcha con un frenado de adaptacin:

Accionando el acelerador intensamente (por ejemplo al adelantar), la limitacin de velocidad de marcha

Interruptor basculante FGR - FGB

1.5.4 Peso total del autotren

1.5.5 Funcin de activacin (Wake-Up).

Sensor de presinde carga de eje

Versin de cinco polos Versin de siete polos

TGA TGS, TGX

Smbolo para la funcin MAN EasyStart (a partir del 10/08)

Pulsador basculante para la funcin MAN EasyStart en la parte central del

Activacin/desactivacin del freno telescpico

Activacin/desactivacin del freno de direccin

Smbolo del freno de direccin en el bloque de lmparas de control de

Pulsador basculante para el freno de direccin, activar o desactivar la

En el caso de vehculos con VSM (modelos X)

Accionamiento del freno de alineacin (p. ej. TGS, TGX)

Mdulo de mando del remolque

Despus de una marcha de vadeo, trabajos de comprobacin o de mantenimiento en estos componentes

Regulacin/armonizacin del desgaste de los forros de freno.

Smbolo/indicacin en la pantalla Significado

Identificacin de nueva ocupacin

1 Mdulo de regulacin de presin de un canal 6 Vlvula de freno de servicio

Bus de datos CAN Descripcin

La circunferencia de neumtico media es parametrizada en el aparato de mando EBS. La parametrizacin

Compensacin automtica de los neumticos

Tipo Area Valores

3 Comportamiento del sistema con subtensin

Denominacin Tensin de a bordo

Sensor de desgaste de los forros de

Modelo de vehculo: 6x2-2, 6x2-4 Modelo de vehculo: 6x4

p. ej. 92S, 92X

Modelo de vehculo: 8x4-4

DRM DRM DRM DRM DRM

p. ej. H69, 69S

p. ej. 86X, 87X, 94X, 95X

Modelo de vehculo: 8x2-4

Modelo de vehculo: 8x6 (8x8)

5.1 Aparato de mando

Ocupacin de conexiones del aparato de mando EBS 5

Ocupacin de conexiones del enchufe X1

1 azul-blanco Bus de datos CAN de la cadena cinemtica, seal baja X X