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UNT Escuela de Ingeniera Mecatrnica

GUIA DE LABORATORIO

LABORATORIO 01

TEMA: TRANSFORMADA Z

OBJETIVOS

- Aplicar los conocimientos adquiridos en clase sobre transformada Z.


- Verificar los resultados obtenidos empleando mtodos tericos versus el resultado
empleando comandos de Matlab.

MATERIAL Y EQUIPOS

Computadora con Software Matlab

INTRODUCCION

Transformada Z
Dada una secuencia de valores discretos x(k) para k=0,1,2, ... , .
Se define la transformada z de esa secuencia de acuerdo a la siguiente ecuacin:

o podemos representarlo en la forma extendida:

Esta es la trasformada z unilateral. Al igual que en la Transformada de Laplace para seales


continuas, se parte del supuesto que x(k)=0 para k<0. Tambin existe la transformada bilateral
pero ella no se utiliza en el rea de control.

La transformada Z de la seal escaln unitario

Tenemos una expresin en forma de serie infinita; siempre es posible expresar la transformada
Z de cualquier seal discreta en forma de serie infinita, pero sera muy engorroso si tuviramos
que trabajar con expresiones de esta forma.

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Control 2 2017- II Ing. Luis Vargas Daz
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Nos interesa una expresin cerrada. Apelando a un resultado bien conocido en la matemtica
de las series, la expresin anterior converge a:

PROCEDIMIENTO

a) Revise los siguientes comandos de Matlab para hallar la transformada Z de


seales muestreadas.
>> help ztrans
>> help syms

b) Ejemplo: Halle la transformada Z de las siguientes funciones, empleando la


funcin ztrans de Matlab.

a. Escaln unitario
b. Rampa

Solucion:

>>syms k n w z
>>A = ztrans(heaviside(k));
>>pretty(A)

Z
-----
z-1

>> B=ztrans(k);
>> pretty(B)

z
-----
2 (z - 1)

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Ejercicios: Empleando el comando ztrans encuentre la transformada Z de las
funciones:

a. Seno

b. Coseno

c.

CUESTIONARIO

a) Qu diferencias encuentra entre los resultados obtenidos y los mostrados en


Tablas?

b) Si encontr diferencias: Es posible solucionar estas modificando el cdigo


empleado?

c) cree usted que es un mtodo confiable para encontrar la transformada Z de


funciones muestreadas?

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