QUINTA EDICIN

Analgicos
y Digitales

MARTIN S. RODEN
Captulo 1
Anlisis de Fourier y Sistemas Lineales

1.1. Introduccin Historia 1

1.2. Series de Fourier 2

1.3. Espectro de Fourier (Espectro de Lneas) 5

1.4. La Transformada de Fourier 6

1.5. Funciones de Singularidad 8

1.6. Convolucin 13

1.5.1 Teorema de Parseval 15

1.7. Propiedades de la Transformada de Fourier 16

1.6.1 Real/Imaginaria Par/Impar 16

1.6.2 Desplazamiento (Corrimiento) en el Tiempo 17

1.6.3 Desplazamiento en Frecuencia 17

1.6.4 Linealidad 18

1.6.5 Teorema de Modulacin 19

1.6.6 Escalamiento en Tiempo y en Frecuencia 20

1.8. Funciones Peridicas 20

1.9. La Funcin del Sistema 22

1.10. El Canal 24

1.10.1 Canales de Comunicacin Tpicos 29

1.11. La Transformada de Hilbert 33

1.12. Tipos de Seales 35

1.12.1 Seales Analgicas 35

1.12.2 Seal Analgica Muestreada 35

1.12.3 Seal Digital 36

 ii

1.13. Elementos de Un Sistema de Comunicacin 36

PROBLEMAS 39

Captulo 2
Codificacin de la Informacin Analgica
y Transmisin en la Banda Base

2.1. Muestreo 43

2.2. Errores en el Muestreo 47

2.3. Conversin A/D y D/A 51

2.3.1 Cuantizadores 53

2.4. Teorema de la Capacidad del Canal de Shannon 58

2.5 Banda Base Analgica 63

2.6 Banda Base Discreta 64

2.6.1 Modulacin de la Amplitud del Pulso 64

PROBLEMAS 69

Captulo 3
Modulacin de Amplitud

3.1 El Concepto de Modulacin 73

3.2 Modulacin de Amplitud 74

3.2.1 Modulacin de Amplitud de Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida 74

3.2.2 AM de Banda Lateral Doble con Transmisin de Portadora 78

3.2.3 Modulacin de Banda Lateral nica 81

3.2.4 Banda Lateral Residual (VSB) 82

3.2.5 ASK y MASK 82

3.3 Moduladores 85
 iii

3.3.1 Banda Lateral Doble 85

3.3.2 Moduladores de Banda Lateral nica 91

3.3.3 Banda Lateral Residual (VSB) 94

3.3.4 Moduladores de ASK Digital 94

3.4 Demoduladores 95

3.4.1 Demodulacin Coherente 95

3.4.2 Recuperacin de la Portadora en la AMTC 102

3.4.3 Demodulacin Incoherente 103

3.5 Desempeo 109

3.6 Aplicaciones 109

3.6.1 Radiodifusin AM 109

PROBLEMAS 114

CAPTULO 4
Modulacin de Frecuencia

4.1 Modulacin de Frecuencia 1

4.1.1 Frecuencia Instantnea 121

4.1.2 FM de Banda Angosta 123

4.1.3 FM de Banda Ancha 127

4.1.4 Modulacin por Desplazamiento de Frecuencia (FSK) 135

4.1.5 MFSK 137

4.2 Moduladores 138

4.2.1 Moduladores Analgicos 138

4.2.2 Moduladores Digitales (FSK) 140

4.3 Demoduladores 141

4.3.1. Demoduladores Analgicos 141

 iv

4.3.2. Demoduladores FSK 147

4.4 Aplicaciones 148

4.5.1 Radiodifusin FM y FM Estreo 148

Problemas 152
Captulo 1
Anlisis de Fourier y Sistemas Lineales

Roden, Martin S. : Analog and Digital Communication Systems, 5ta. Ed., 2003

1.1. Introduccin Historia

Entre las formas ms antiguas de las comunicaciones estaban los sonidos de las cuerdas vocales generados por
animales y seres humanos, con la recepcin a travs de los odos. Los primeros lenguajes consistan de gruidos.
Con el tiempo se desarrollaron lenguajes ms sofisticados con vocabularios cada vez ms grandes. Cuando se
requirieron mayores distancias, se us el sentido de la visin para aumentar el alcance. En el siglo II a. c., los
telegrafistas griegos usaban seales con antorchas para comunicarse. Se usaban diferentes combinaciones y
posiciones de las antorchas para representar las letras del alfabeto griego. Estas primeras seales con antorchas
representaban ciertamente el primer ejemplo de las comunicaciones digitales. Posteriormente, se usaron sonidos
de tambores para comunicacin a grandes distancias, recurriendo de nuevo al sentido del sonido. Eran posibles
mayores distancias puesto que los sonidos de los tambores se diferenciaban ms fcilmente del ruido ambiental.
En el siglo 18, la comunicacin con letras se haca usando banderas. Igual que las antorchas de los griegos
antiguos, estas banderas dependan del ojo humano para recibir la seal. Esta dependencia limitaba severamente
las distancias de transmisin.
En 1753, Charles Morrison, un cirujano escoss, sugiri un sistema de transmisin elctrico usando un alambre
(ms tierra) para cada letra del alfabeto. En el receptor se usaba un sistema de bolitas y papel con letras
impresas.
En 1835, Samuel Morse comenz a experimentar con la telegrafa. Dos aos despus, en 1837, el telgrafo fue
inventado por Morse en los Estados Unidos y por Sir Charles Wheatstone en Gran Bretaa. El primer telegrama
pblico fue enviado en 1844 y la comunicacin elctrica se estableci como una componente vital importante.
Estas formas tempranas de comunicacin consistan de componentes de mensajes individuales tales como las
letras del alfabeto.
No fue sino hasta que Alexander Graham Bell invent el telfono en 1876 que la comunicacin elctrica
analgica se hizo comn. Las transmisiones de radio experimentales comenzaron aproximadamente en 1910 con
Lee De Forest produciendo un programa de la Casa de la pera Metropolitana en la ciudad de Nueva York.
Cinco aos despus, se abri una estacin de radio experimental en la Universidad de Wisconsin en Madison
(U.S.A). La estacin WWJ en Detroit y KDKA en Pittsburgh estuvieron entre las primeras en conducir
transmisiones regulares en 1920.
La televisin pblica tuvo sus comienzos en Inglaterra en 1927. En los Estados Unidos comenz tres aos
despus en 1930. En su primer perodo, no sigui ningn formato regular. El horario regular no comenz sino en
1939, durante la apertura de la Feria Mundial de Nueva York.
Las comunicaciones satelitales comenzaron en la dcada de 1960 y el satlite Telstar I se us para retransmitir
programas de TV en 1962. Los primeros satlites de comunicaciones comerciales fueron lanzados en los aos
1960.
La dcada de 1970 vio el comienzo de la revolucin de las comunicaciones por computadoras. La transferencia de
datos se convirti en parte integral de nuestras vidas diarias y ha conducido a una fusin de disciplinas entre la
Ingenieras de Comunicaciones y de Computacin.
La revolucin de las comunicaciones personales comenz en la dcada de 1980. Antes de que finalizara la dcada
de los aos 1990, el profesional promedio tena un telfono celular, un localizador, una conexin digital para
 2

Internet y una mquina de FAX en su casa. Los consumidores usaban tecnologa interactiva de discos
compactos, computadoras porttiles (laptops) con servicios de datos mundiales y el sistema global de
posicionamiento por satlite (GPS) para ayudarse en problemas de trancas en el trfico.
Este nuevo milenio sigue trayendo un conjunto nico de aplicaciones e innovaciones conforme las
comunicaciones continan teniendo un impacto significativo en nuestras vidas. Conforme la comunicacin
inalmbrica universal de banda ancha se hace ms comn, los conceptos de la telefona celular se aplicarn en
muchas nuevas situaciones y la transmisin directa por satlite se volver ms comn. Al mismo tiempo, los
avances en fibra ptica conducen hacia una comunicacin mundial con tasas de datos ms rpidas. Las cosas no
podran ser ms excitantes.

1.2. Series de Fourier

Una funcin puede ser representada aproximadamente en un intervalo dado por una combinacin lineal de
miembros de un conjunto ortogonal de funciones. Si el conjunto de funciones se denota como gn(t), lo anterior
puede escribirse como en la Ec. (1.1):

s(t ) = c g (t )
n =
n n (1.1)

Un conjunto ortogonal de funciones es un conjunto con la propiedad de que una operacin particular realizada
entre dos miembros distintos cualesquiera del conjunto produce cero. Hemos aprendido que dos vectores son
ortogonales si estn en ngulos rectos. El producto punto de dos vectores que forman un ngulo recto es cero. Esto
significa que un vector no tiene nada en comn con otro. La proyeccin de un vector sobre el otro es cero. Una
funcin puede ser considerada con un vector de dimensin infinita (piense en formar una sucesin mediante
muestreo de la funcin), de manera que los conceptos de los espacios vectoriales tienen analoga directa con los
espacios de funciones. Hay muchos conjuntos posibles de funciones ortogonales, as como hay muchos
conjuntos posibles de vectores tridimensionales ortogonales.
Un conjunto de funciones ortogonales es el conjunto de senos y cosenos relacionados armnicamente. Es decir,
las funciones
sen 2 f 0 t , sen 4f 0 t , sen 6f 0 t ,

cos 2 f 0 t , cos 4f 0 t , cos 6f 0 t ,

forman un conjunto ortogonal para cualquier seleccin de f0. Estas funciones son ortogonales en el intervalo
entre cualquier punto inicial t0 y t0 + 1/f0. Es decir,
t0 + 1 f 0

t0
g n (t ) gm (t ) dt = 0 para toda n m (1.2)

donde gn(t) es cualquier miembro del conjunto de funciones y gm(t) es cualquier otro miembro. Esto puede
verificarse mediante una simple integracin usando las identidades trigonomtricas del coseno de una suma y
coseno de una diferencia.
Al comienzo de esta seccin, se us la palabra aproximadamente. Aqu se implica que esta relacin no
siempre puede hacerse una igualdad. Se dice que un conjunto de funciones del tiempo es un conjunto completo si
la aproximacin de la Ec. (1.1) puede convertirse en una igualdad (con la palabra igualdad interpretada en algn
sentido especial) a travs de una escogencia adecuada de los factores de ponderacin cn y donde s(t) es cualquier
miembro de una cierta clase de funciones. Los tres vectores unitarios rectangulares forman un conjunto
ortogonal completo en el espacio tridimensional, en tanto los vectores unitarios en las direcciones x y y, por s
mismos, forman un conjunto ortogonal que no es completo.
Sin demostracin, afirmamos que el conjunto de funciones armnicas en el tiempo cos 2 nf 0 t , sen2 nf 0 t ,
donde n puede tomar cualquier valor entero entre cero e infinito, es un conjunto ortogonal completo en el espacio
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de las funciones de tiempo definidas en el intervalo entre t0 y t0 +1/f0. Por tanto, una funcin del tiempo1 puede
ser expresada, en el intervalo entre t0 y t0 +1/f0 mediante una combinacin lineal de senos y cosenos. En este
caso, la palabra igualdad se interpreta no como una igualdad de punto por punto, sino en el sentido que la
distancia entre s(t) y la representacin en serie, tiende a cero conforme se incluyen ms y ms trminos en la
suma. La distancia se define como
t +1 f0 2
0
s(t ) c n gn (t ) dt (1.3)

t0 n =0

Esto es lo que se quiere decir cuando hablamos de igualdad de dos funciones del tiempo. Este tipo de igualdad
es suficiente para todas nuestras aplicaciones.
Por conveniencia, el perodo de la funcin T se define como
1
T= (1.4)
f0

Cualquier funcin del tiempo s(t) puede entonces escribirse como

s(t ) = a0 cos ( 0 ) + [a
n =1
n cos 2 nf 0 t + bn sen 2 nf 0 t ] (1.5)

La Ec. (1.5) aplica en el intervalo de tiempo

t0 < t < t 0 + T

Una expansin de este tipo se conoce como una serie de Fourier. Observe que el primer trmino en la Ec. (1.5) es
simplemente a0, ya que cos ( 0 ) = 1 . La seleccin adecuada de las constantes an y bn se indica en la Ec. (1.6)(A.6):
1 t 0 +T
a0 =
T t0
s(t )dt

2 t 0 +T

T
an = s(t ) cos 2 nf 0 t dt (1.6)
t0

2 t 0 +T

T
bn = s(t )sen 2 nf 0 t dt
t0

La relacin para a0 puede derivarse integrando ambos lados de la Ec. (1.5). Las otras dos relaciones para an y bn
se derivan a partir de (1.5) multiplicando ambos lados por la sinusoide apropiada e integrando.
Observe que a0 es el promedio de la funcin s(t). Es razonable esperar que este trmino aparezca por s solo en la
Ec. (1.5) ya que el valor promedio de los senos y cosenos es cero. En cualquier igualdad, el promedio en el
tiempo del lado izquierdo debe ser igual al promedio en el tiempo en el lado derecho.
Una forma ms compacta de la serie de Fourier descrita se obtiene si consideramos el conjunto completo de
exponenciales armnicas complejas ortogonales, es decir, el conjunto formado por las funciones exp ( j 2 nf 0 t ) ,
donde n es cualquier entero, positivo, negativo o cero. Este conjunto es ortogonal en un perodo de 1/f0
segundos. Recuerde que la exponencial compleja puede considerarse como un vector de longitud 1 y ngulo
n2f0t en el plano complejo de 2 dimensiones. As,
exp ( j 2 nf 0 t ) = cos ( j 2 nf 0 t ) + j sen ( j 2 nf 0 t ) (1.7)

1En el caso de las series de Fourier, la clase de funciones del tiempo est restringida a aquella que tiene un nmero finito de
discontinuidades y un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier perodo. Tambin, la integral de la magnitud de la
funcin en un perodo debe existir (es decir, no ser infinita).
 4

Igual que antes, la expansin en serie aplica en el intervalo de tiempo entre t0 y t0 + 1 f 0 . Por tanto, cualquier
funcin s(t) puede expresase como una combinacin lineal de estas exponenciales en el intervalo entre t0 y t0 + T
(T = 1/f0):

s(t ) = c e
n =
n
j 2 nf 0 t
(1.8)

Los coeficientes cn son dados por

1 t 0 +T
cn =
T t0
s(t ) e j 2 nf 0 t dt (1.9)

sta frmula se verifica multiplicando ambos lados de la Ec. (1.8) por el factor exp ( j 2 mf 0 t ) e integrando
ambos lados.
Los resultados bsicos se resumen en las Ecs. (1.5) y (1.8). Cualquier funcin del tiempo puede expresarse
como una suma ponderada de senos y cosenos o una suma ponderada de exponenciales complejas en un
intervalo. Las reglas para hallar los factores de ponderacin se dan en las Ecs. (1.6) y (1.9).
El lado derecho de la Ec. (1.5) representa una funcin peridica fuera del intervalo t0 < t < t 0 + T . De hecho, su
perodo es T. Por tanto, si s(t) es peridica con perodo T, aunque la igualdad en la Ec. (1.5) se escribi para
aplicarla slo dentro del intervalo t0 < t < t 0 + T , esta igualad en efecto s aplica para todo el tiempo. En otras
palabras, si s(t) es peridica y escribimos una serie de Fourier que aplica en un perodo completo, la serie es
equivalente a s(t) para todo el tiempo.

Ejemplo 1.1
Evaluar la expansin en serie de Fourier trigonomtrica para la s(t) mostrada en la Fig. 1.1. Esta serie debe
aplicar en el intervalo 2 < t < 2 . Considere que la seal mostrada en la figura es peridica con perodo .

s(t)
1
cos t

t
/2 /2

Figura 1.1

Solucin Usamos la serie de Fourier trigonomtrica con T = y f 0 = 1 T = 1 . Por tanto, la serie tiene la forma

s(t ) = a0 + (a
n=1
n cos 2nt + bn sen 2nt )

donde

1 2 2
a0 =
2
cos t dt =

2 ( 1 ) ( 1 ) n
2 n+1
2
an =

2
cos t cos 2nt dt = +
2n 1 2 n + 1

y
 5

2 T 2
bn =
T T 2
s(t )sen 2nt dt

Como s(t) es una funcin par de t, esto es, s(t) = s(t), entonces s(t )sen 2nt es una funcin impar de t y la integral
de T/2 a +T/2 es cero. De hecho, bn = 0 para cualquier s(t) que sea impar. La serie de Fourier es dada entonces
por

2 ( 1 ) ( 1 ) n
n+ 1

2
s(t ) = + + cos 2nt
n=1
2n 1 2n + 1

1.3. Espectro de Fourier (Espectro de Lneas)

Al hallar la representacin en serie de Fourier de una funcin del tiempo, asignamos un factor de ponderacin
complejo cn a cada valor de n. Estas cn pueden graficarse en funcin de n. Observe que esto requiere realmente
de dos grficas, ya que en general los coeficientes cn son nmeros complejos. Una grfica representa la magnitud
de cn y la segunda grfica representa la fase. Alternativamente, se podran graficar las partes real e imaginaria.
Sealamos tambin que esta grfica ser discreta. Es decir, solamente tiene valores diferentes de cero para
valores discretos de la abscisa.
Una cantidad ms significativa que n para graficar como la abscisa sera n veces f0, una cantidad
correspondiente a la frecuencia de la exponencial compleja para la cual cn es un coeficiente de ponderacin. Esta
grfica de cn versus nf0 se denomina el espectro de Fourier complejo.

Ejemplo 1.2

Halle el espectro de Fourier complejo de una onda coseno rectificada

s(t ) = cos t

como muestra la Fig. 1.2.

Solucin Para hallar el espectro, se debe hallar primero la expansin en serie de Fourier exponencial de esta
seal. La serie trigonomtrica ya se determin en el Ejemplo 1.1 y es dada por

2 ( 1 ) ( 1 ) n
n+ 1

2
s(t ) = + + cos 2nt
n=1
2n 1 2n + 1

cos t
1

... ...

3/2 /2 /2 3/2 t

Figura 1.2

Las funciones coseno se pueden expandir como exponenciales complejas usando la identidad de Euler:
1 [ j 2 nt
cos 2 nt = e + e j 2 nt ]
2
La serie de Fourier exponencial es entonces dada por
 6

2 an j 2 nt an j 2 nt
s(t ) = + e + e
n=1
2 n =
2

2

an j 2 nt an j 2 nt
= + e + e
n=1
2 n =1
2

Vemos que los coeficientes cn estn relacionados con los coeficientes an por
an
cn = , n>0
2
a
c n = n , n<0
2
2
c0 =

El espectro de Fourier resultante se dibuja en la Fig. 1.3. Observe que slo es necesario una grfica, en este
ejemplo, ya que los coeficientes cn son todos nmeros reales.

cn

2
3 2
35
nf0
2
15

Figura 1.3

1.4. La Transformada de Fourier

La gran mayora de las seales de inters se extienden por todo el tiempo y son no peridicas. Ciertamente, no
se usara un gran esfuerzo para transmitir una seal peridica ya que toda la informacin est contenida en un
perodo. Ms bien, se podra ya sea transmitir la seal por un solo perodo o transmitir los valores de los
coeficientes de la serie de Fourier en la forma de una lista. Por tanto surge la pregunta de si podemos o no
escribir una serie de Fourier para una seal no peridica.
Una seal no peridica puede considerarse como un caso lmite de una seal peridica, donde el perodo de la
seal, T, tiende a infinito. Si el perodo tiende a infinito, la frecuencia fundamental f0 tiende a cero. Los
armnicos se vuelven ms y ms cercanos entre ellos y, en el lmite, la representacin de la sumatoria de la serie
de Fourier de s(t) se convierte en una integral. En esta forma, se podra desarrollar la teora de la integral
(transformada) de Fourier.
Para evitar los procesos de lmites requeridos para pasar de la serie de Fourier a la integral de Fourier, se
tomar un enfoque axiomtico. Esto es, se definir la transformada de Fourier y despus se demostrar que esta
definicin es extremadamente til. No debe haber ninguna prdida de motivacin por introducir la
transformada de esta manera ya que su extrema versatilidad se har obvia rpidamente.
Qu es una transformada? Recuerde que una funcin comn es un conjunto de reglas que sustituye un nmero
por otro nmero. Esto es, si s(t) es un conjunto de reglas que asigna un nmero, s(t), en el recorrido a cualquier
nmero t en el dominio. Se puede pensar en una funcin como una caja negra que emite un nmero cada vez que
se le introduce un nmero. En una forma similar, una transformada es un conjunto de reglas que sustituye una
funcin por otra funcin. Se puede pensar en ella como una caja que eyecta una funcin siempre que se le
inyecta una funcin.
Nuestra transformada particular la definimos en la forma siguiente:
 7

S( f ) =

s(t ) e j 2 ft dt (1.10)

Como t es una variable de integracin, el resultado de la evaluacin de la integral no es una funcin de t, sino
solamente una funcin de f. Por tanto hemos dado una regla que asigna a cada funcin de t (con algunas
restricciones requeridas para que la integral en la Ec. (1.10) converja) una funcin de f.
El teorema de la transformada de Fourier, extremadamente significativo, afirma que, dada la transformada de
Fourier de alguna funcin del tiempo, la funcin del tiempo original siempre puede recuperarse en forma nica.
La transformada es nica. Bien sea s(t) o su transformada, S( f ) , caracteriza en forma nica una funcin. Esto es
crucial Si no fuese cierto, la transformada sera intil.
Un ejemplo de una transformada intil es la siguiente:
A cada funcin s(t) asgnele la funcin

R( f ) = f 2 + 1.3

Esta transformada define una funcin de f para cada funcin de t. La razn por la cual no se ha hecho famosa s
que, entre otros factores, no es nica. Dado que la transformada de una funcin es f 2 + 1.3 , no hay forma ni
manera de hallar la funcin s(t) que produjo esa transformada.
En realidad, la transformada de Fourier va un paso ms all de afirmar unicidad. Ella da la regla para
recuperar s(t) a partir de su transformada de Fourier. La regla se exhibe ella misma como una integral y es casi
de la misma forma que la regla de la transformada original. Esto es, dada S( f ) , s(t) se puede recuperar
evaluando la siguiente integral:

s(t ) =

S( f )e j 2 ft df (1.11)

La Ec. (1.11) se denomina la transformada inversa de S( f ) . Se deduce entonces que sta tambin es nica.

Existen infinitamente muchas transformadas nicas. Entonces, por qu goza la transformada de Fourier de
tanta fama y por qu su amplio uso? Ciertamente debe poseer propiedades que la hacen mucho ms til que
otras transformadas.
En efecto, se descubrir que la transformada de Fourier es til en una forma que es anloga al logaritmo
comn. Para multiplicar dos nmeros, por ejemplo, se puede hallar el logaritmo de cada uno de los nmeros,
sumar los logaritmos y hallar el nmero correspondiente al logaritmo resultante. Hacemos todo esto para evitar
la multiplicacin.
a b = c

log( a) + log(b ) = log(c )

Una operacin que debe realizarse con frecuencia entre dos funciones del tiempo es la convolucin. En la Seccin
1.6 se demostrar que si se determina primero la transformada de Fourier de cada una de las dos funciones del
tiempo, se puede realizar una operacin mucho ms sencilla sobre las transformadas, la cual corresponde a la
convolucin de las funciones en el tiempo. Esa operacin, correspondiente a la convolucin en el tiempo de las
dos funciones, es la multiplicacin de las dos transformadas. As, multiplicaremos las dos transformadas y luego
hallamos la funcin correspondiente a la transformada resultante.

Notacin
Normalmente se usar la misma letra para la funcin en el tiempo y su transformada correspondiente, la versin
en mayscula se usar para la transformada. Es decir, si tenemos una funcin del tiempo identificada como g(t),
su transformada se denotar por G( f ) . En casos donde esto no sea posible, ser necesario adoptar algunas
formas de notacin alternas para asociar una funcin del tiempo con su transformada. Con frecuencia se usan la
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letras F y F 1 para denotar la transformada o la transformada inversa, respectivamente. As, S( f ) es la

transformada de s(t), podemos escribir
F [ s(t )] = S( f )
1
F [S( f )] = s(t )
Una flecha con doble punta tambin se usa con frecuencia para relacionar una funcin del tiempo con su
transformada. Para un par de transformadas, entonces escribiramos
s(t ) S( f )
S( f ) s(t )

1.5. Funciones de Singularidad

Antes de proceder con aplicaciones de la teora de Fourier, debemos introducir un nuevo tipo de funcin. Esta
nueva funcin aparece siempre que se analizan funciones peridicas. Esta nueva entidad es parte de una clase
de funciones conocidas como singularidades. Comenzamos por hallar la transformada de Fourier de una funcin
compuerta.
Funciones del tipo ilustrado en la Fig. 1.4 son comunes en los estudios de comunicaciones. Para evitar tener
que reescribir repetidamente este tipo de funcin, definimos la funcin sinc como
sen x
sinc( x ) = (1.12)
x

Figura 1.4. Transformada de Fourier de la Funcin Compuerta.

Supngase que ahora se quiere hallar la transformada de Fourier de una constante, s(t ) = A , para todo t.
Introduciendo s(t ) = A en la integral de definicin de la transformada, se obtiene

S( f ) =

Ae j 2 ft dt (1.13)

Esta integral no converge. Si se considera la funcin constante como un pulso cuya anchura tiende a infinito,
vemos que la transformada de Fourier tiende a infinito en el origen. As, slo se puede sugerir dbilmente que,
en el lmite, la altura de la transformada se vuelve infinita y el ancho cero. Eso suena como una funcin bastante
ridcula. En efecto, no es una funcin ya que no est definida en f = 0. Si insistimos en decir algo sobre la
transformada de Fourier de una constante, aqu debemos reestructurar nuestra forma de pensar.
La reestructuracin comienza por definir una nueva funcin que no es realmente una funcin. Esta nueva
funcin recibe el nombre de impulso. Veremos que cuando este nuevo tipo de funcin opera sobre una funcin,
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el resultado es un nmero. Esto coloca la distribucin en algn sitio entre una funcin (que opera sobre nmeros
para producir nmeros) y una transformada (que opera sobre funciones para producir funciones).
Esta nueva entidad se define como impulso y usamos la letra griega delta () para denotarla. Aunque
escribiremos (t) como si fuese una funcin, evitaremos dificultades definiendo su conducta en todas las
situaciones posibles.
La definicin usual, aunque no rigurosa, del impulso se forma haciendo tres observaciones sencillas, dos de las
cuales ya han sido mencionadas. stas son:
(t ) = 0, t0
(t ) , t=0

La tercera propiedad es que el rea total bajo el impulso es igual a la unidad:

(t )dt = 1 (1.14)

Como toda el rea de (t) est concentrada en un punto, los lmites en la integral anterior pueden moverse hacia
el origen sin cambiar el valor de la integral. As,
b

a
(t )dt = 1, ab < 0 (1.15)

Tambin se puede observar que la integral de (t) es u(t), la funcin escaln unitario. Esto es,
t 1, t>0

( )d =
0, t<0
= u(t ) (1.16)

La definicin compuesta por las tres observaciones anteriores la llamamos no rigurosa. Un estudio elemental
de las funciones de singularidad muestra que estas propiedades no definen en forma nica la funcin impulso. Es
decir, hay otras funciones, adems de la funcin impulso, que satisfacen las tres condiciones anteriores. Sin
embargo, estas tres condiciones pueden usarse para indicar (no demostrar) una cuarta. Esta cuarta propiedad
sirve como una definicin nica de la funcin delta y representar la nica propiedad del impulso que
utilizaremos. Integraremos el producto de una funcin arbitraria con (t):

s(t )(t )dt =


s(0)(t )dt (1.17)

En la Ec. (1.17) hemos proclamado que podemos reemplazar s(t) por una funcin constante igual a s(0) (si este
valor existe) sin cambiar el valor de la integral.
Suponga que tenemos dos nuevas funciones, g1(t) y g2(t) y consideramos el producto de cada una de estas
funciones con una tercera funcin, h(t). Suponga adems que h(t) es cero en parte del eje de tiempo. Siempre que
g1(t) = g2(t) para todos los valores de t en los cuales h(t) no es cero, entonces g 1 h(t ) = g 2 h(t ) . En ese valor de t
para el cual h(t) = 0, los valores de g1(t) y g2(t) no tienen efecto sobre el producto. En la Fig. 1.5 se ilustra un
posible ejemplo.

h (t) g 1( t ) g 2( t )

1 t 1 t 1 t

Figura 1.5 Ejemplo de h(t), g1(t) y g2(t).

 10

Para las funciones ilustradas, vemos que

g 1 (t )h(t ) = g 2 (t )h(t ) (1.18)

Regresando a la Ec. (1.17), observamos que (t) es cero para toda t 0. Por tanto, el producto de (t) por
cualquier funcin del tiempo, slo depende del valor de la funcin en t = 0 . La Fig. 1.6 ilustra varias funciones
posibles que tendrn el mismo producto con (t) que s(t).

s(0)

s(t)
t

Figura 1.6 Funciones que tienen el mismo producto con (t).

De las infinitas posibilidades, la funcin constante en el tiempo es la mejor opcin ya que podemos sacarla de la
integral para obtener

s(t )(t )dt = s(0)

(t )dt = s(0) (1.19)

ste es un resultado significativo y nos referiremos a l como la propiedad de muestreo del impulso. Observe que
se ha perdido una gran cantidad de informacin sobre s(t) ya que el resultado depende solamente del valor de
s(t) en un punto.
Un cambio de variables produce un impulso desplazado con la propiedad de muestreo anloga:

s(t ) ( t t 0 ) dt =

s ( k + t 0 ) ( k )dt = s(t0 ) (1.20)

Las Ecs. (1.19) y (1.20) son lo nico que debemos conocer sobre el impulso. En efecto, cualquiera de ellas puede
tratarse como la definicin del impulso.

Ejemplo 1.3 Evaluar las integrales siguientes:

a.

(t ) ( t 2 + 1 ) dt

2
b.
1
(t 1) ( t 2 + 1 ) dt

(t 1) ( t + 4t + 2 ) dt
3
c.
3

d.

(1 t ) ( t 4 + 2 ) dt

Solucin
(a) La aplicacin directa de la propiedad de muestreo da

(t ) ( t 2 + 1 ) dt = 0 2 + 1 = 1
 11

(b) Puesto que el impulso cae dentro del intervalo de integracin,

2

1
(t 1) ( t 2 + 1) dt = 12 + 1 = 2

(c) El impulso ocurre en t = 1, lo que est fuera de la banda de integracin. Por tanto,
5

3
(t 1) ( t 3 + 4t + 2 ) dt = 0

(d) ( 1 t ) cae en t = 1 ya que ste es el valor de t que hace cero el argumento. Por tanto,

(1 t ) ( t 4 + 2 ) dt = 14 + 2 = 3

Ahora es muy sencillo hallar la transformada de Fourier del impulso:

(t )


(t )e j 2 ft dt = e 0 = 1 (1.21)

sta es efectivamente una buena transformada de Fourier para una funcin. Nos podemos imaginar su
significacin ya que es el elemento multiplicador unidad, o identidad. Esto es, todo lo que se multiplica por uno,
permanece igual.
Regresemos ahora a la evaluacin de la transformada de una constante, s(t ) = A . Se seal anteriormente que
la integral de definicin

A

Ae j 2 ft dt (1.22)

no converge. Para f 0, esta integral est acotada por A f . Para f = 0, la integral tiende a infinito.

Como la integral de definicin de la transformada de Fourier y la usada para evaluar la transformada inversa
son bastante similares, nos podramos imaginar que la transformada de una constante es un impulso. Esto es,
puesto que un impulso se transforma en una constante, una constante se debiese transforman en un impulso.
Con la esperanza de que esto sea vlido, hallemos la transformada inversa de un Impulso:

( f )


( f )e j 2 ft df = 1 (1.23)

Lo que nos imaginamos estaba correcto. La transformada inversa de (f) es una constante. Por tanto, aplicando
un factor de escala, se obtiene que
A A ( f ) (1.24)

Si tomamos la transformada inversa de un impulso desplazado, desarrollamos el par de transformadas

adicional,

Ae j 2 f 0 t A ( f f0 ) (1.25)

La tcnica de sugerir y verificar merece un comentario. Se recalc anteriormente que la unicidad de la

transformada de Fourier es extremadamente significativa. Esto es, dada S(f), s(t) se puede recuperar en forma
nica. Por tanto, la tcnica de sugerir (conjeturar) es perfectamente rigurosa y puede usarse para hallar la
transformada de Fourier de una funcin. Si de alguna forma podemos adivinar que una S(f) producir s(t )al
ser introducida en la integral de inversin, hemos encontrado la una y nica transformada de s(t). Como en el
ejemplo anterior, esta tcnica es muy til si la integral de la transformada no puede ser evaluada fcilmente, en
tanto que la evaluacin de la integral de la transformada inversa es sencilla.

Ejemplo 1.4
 12

Halle la transformada de Fourier de s(t ) = cos 2 f 0 t .

Solucin
Usamos la identidad de Euler para expresar la funcin coseno en la forma siguiente:

cos 2 f 0 t = 21 e j 2 f 0t + 21 e j 2 f 0 t

La transformada de Fourier del coseno es entonces la suma de las transformadas de las dos exponenciales, las
cuales obtuvimos en la Ec. (1.25). Por tanto,
1
cos 2 f 0 t 2
( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 )

Ahora podemos confesar un engao del cual somos culpables. Aunque la transformada de Fourier es
especificada por una definicin estrictamente matemtica y f es justo una variable funcional independiente,
hemos tratado lentamente de lavar su cerebro y hacerle pensar en esta variable como una frecuencia. En efecto, la
eleccin de f para el smbolo de esta variable independiente trae a la mente la palabra frecuencia. De hecho, en la
Seccin 1.6 veremos que la transformada no puede ser cero para f negativa en el caso de funciones reales. Puesto
que la definicin de frecuencia (razn de repeticin) no tiene significado para valores negativos, nunca
estaremos completamente correctos en llamar a f una variable de frecuencia.
Suponga que solamente consideramos la parte positiva del eje y. Para esta regin, la transformada de cos 2 f 0 t
es diferente de cero slo en el punto f = f0. El nico instante en su educacin anterior cuando usted experiment
la definicin de frecuencia fue aquel en que la funcin del tiempo era una sinusoide pura. Como para una
sinusoide pura, el eje f positivo parece tener significado cuando se interpreta como frecuencia, nos
consideraremos justificados al llamar a f una variable de frecuencia.
Otro par de transformadas que se necesitar posteriormente es el de una funcin escaln unitario y su
transformada. Una vez ms, si aqu simplemente introducimos la funcin del tiempo en la definicin de la
transformada, la integral resultante no converge. Podramos intentar la tcnica de suponer, pero debido en parte
a la discontinuidad de la funcin escaln, la tcnica no ayuda en nada. La transformada es relativamente fcil de
evaluar una vez que nos percatamos que
u(t ) = [ 1 + sgn(t )] 2 (1.26)

donde la funcin sgn se define por

+ 1, t>0
sgn(t ) = (1.27)
1, t<0

1
sta se ilustra en la Fig. 1.7. La transformada de es 2
( f ) . La transformada de sgn(t ) puede evaluarse
expresndola como un lmite de exponenciales, como muestra la Fig. 1.8,

sgn(t ) = lm e a||
t
sgn(t )
a 0

1
2 sgn(t ) 1
2
u(t)
1 1
1 2
2 + =

t t t
12

Figura 1.7

Suponiendo que se puede invertir el orden de las operaciones de lmite y de hallar la transformada, se tiene que
 13

F [ sgn(t )] = lm F e ||
at
sgn(t )
a 0
1 1 1
= lm + = (1.28)
a 0 j 2 f + a j 2 f a jf

La transformada del escaln unitario es dada entonces por la Ec. (1.29):
1 1
u(t ) + ( f ) (1.29)
j 2 f 2

1
e at 1

t
e at
1

Figura 1.8

1.6. Convolucin

Ahora estamos listos para investigar la operacin mencionada al final de la Seccin 1.3. La convolucin de dos
funciones de tiempo, r(t) y s(t), se define mediante la siguiente operacin integral,

r (t ) s(t ) =

r ( ) s ( t ) d =

s ( ) r ( t ) d (1.30)

La segunda integral en la Ec. (1.30) resulta de un cambio de variables y demuestra que la convolucin es
conmutativa. Esto es, r (t ) s(t ) = s(t ) r (t ) .

Observe que la convolucin de dos funciones de la variable t es, a su vez, una funcin de la misma variable t
ya que es slo una variable de integracin. La integral de la Ec. (1.30) es, en general, muy difcil de evaluar en
forma cerrada.
Podemos investigar la operacin de la convolucin de una funcin de tiempo arbitraria con el impulso (t):

(t ) s(t ) =

( ) s ( t ) d = s ( t 0 ) = s ( t ) (1.31)

Esto demuestra que la convolucin de cualquier funcin con un impulso no produce cambios en la funcin.
Si se calcula la convolucin de la funcin s(t) con el impulso desplazado ( t t d ) , se determina que

( t t d ) s(t ) =

( t d ) s ( t ) d = s ( t t d ) (1.32)

En resumen, la convolucin de s(t) con una funcin impulso no cambia la forma funcional de s(t). Solamente
puede producir un desplazamiento en el tiempo de s(t) si el impulso no ocurre en t = 0.
Como se prometi, el teorema de la convolucin establece que la transformada de Fourier de una funcin de
tiempo que es la convolucin de dos funciones de tiempo es igual al producto de las dos transformadas de
Fourier correspondientes. Es decir, si
r (t ) R( f )
s(t ) S( f )
entonces
r (t ) s(t ) R( f )S( f ) (1.33)
 14

Para demostrar la Ec. (1.33), simplemente evaluamos la transformada de Fourier de la convolucin:

F [ r (t ) s(t )] =
e j 2 ft

r ( ) s ( t ) d dt


=
r ( )

e j 2 ft s ( t ) dt d

(1.34)

Ahora hacemos un cambio de variable en la integral interna tomando t = . Entonces tenemos

F [ r (t ) s(t )] =


r ( ) e j 2 f

s ( ) e j 2 f d d

(1.35)

La integral entre corchetes es simplemente S(f). Como S(f) no es una funcin de , se puede sacar de la integral
externa, lo que produce el resultado deseado:

F [ r (t ) s(t )] = S ( f )

r ( ) e j 2 f d = S ( f ) R ( f ) (1.36)

y el teorema queda demostrado.

La convolucin es una operacin que se ejecuta entre dos funciones. stas no tienen por qu ser funciones de la
variable independiente t. Pudimos muy bien calcular la convolucin de dos transformadas de Fourier para
obtener una tercera funcin de f:

H ( f ) = R( f )S( f ) =

R ( ) S ( f ) d (1.37)

Como la integral que define la transformada de Fourier y la que produce la transformada inversa son integrales
muy similares, se podra sugerir que la convolucin de dos transformadas corresponde a la multiplicacin de
dos funciones de tiempo correspondientes. En efecto, se puede demostrar, en una forma semejante a la
demostracin anterior, que
R( f )S( f ) r (t ) s (t ) (1.38)

Para demostrar esta relacin, simplemente calculamos la transformada de Fourier inversa de R ( f ) S ( f ) . La

Ec. (1.36)se denomina el teorema de la convolucin en el tiempo y la Ec. (1.38), el teorema de la convolucin en
frecuencia.

Ejemplo 1.5 Use el teorema de convolucin para evaluar la integral

sen 3 sen ( t )
t
d

Solucin La integral dada representa la convolucin de las dos funciones siguientes:

sen 3t sen t

t t
Por tanto, la transformada de la integral es el producto de las transformadas de las dos funciones.
Evaluemos primero la transformada inversa de la funcin

1, | f | < a 2
S( f ) =
0, | f | > a 2

Por definicin,
a 2 sen at
s(t ) = F 1 [S( f )] =
a 2
(1) e j 2 ft df =
t
 15

Usando esta transformada, las dos transformadas del ejemplo y su producto se grafican en la Fig. 1.9.
La funcin del tiempo correspondiente a la convolucin es simplemente la transformada inversa de este
producto, es decir, la funcin
sen t
t

Observe que al calcular la convolucin de ( sen t ) t con ( sen 3t ) t , el nico cambio que ocurre es la adicin
de un factor de escala, . De hecho, si se hubiese calculado la convolucin de ( sen t ) t con ( sen 3t ) t , no se
observara ningn cambio. Este resultado no es accidental. Existe una clase completa de funciones que no
cambian cuando se convolucionan con ( sen t ) t . Si esto no fuese cierto, muchos de los sistemas de comunicacin
ms bsicos nunca podran funcionar.

sen3t sent
F F
t t

f f
23 3
2 21 1
2

Producto
2

f
21 1
2

Figura 1.9

1.5.1 Teorema de Parseval

Hay poca semejanza entre la forma de una funcin y la de su transformada de Fourier. Sin embargo, s existen
ciertas relaciones entre la energa de una funcin de tiempo y la energa de su transformada. Aqu, usamos
energa para denotar la integral del cuadrado de la funcin. Se usa este trmino ya que l representara la
cantidad de energa, en vatio-segundos, disipada en un resistor de 1 si la seal de tiempo representase el
voltaje o corriente en el resistor. La relacin demuestra ser til si conocemos la transformada de una funcin de
tiempo y queremos conocer la energa de la funcin de tiempo. No tenemos que pasar por el esfuerzo de evaluar
la transformada inversa.
El teorema de Parseval es esa relacin. Se deriva a partir del teorema de la convolucin en frecuencia.
Comenzando con ese teorema, tenemos
r (t )s(t ) R( f )S( f )

F [ r (t )s(t )] =

r (t )s(t )e j 2 ft dt
(1.39)

=

R ( ) S ( f ) d

Como la igualdad anterior se cumple para todos los valores de f, podemos hacer f = 0 . Para este valor de f, la
Ec. (1.39) se convierte en

r (t )s(t )dt =

R ( ) S ( ) d (1.40)
 16

La Ec. (1.40) es una forma de la frmula de Parseval. Se puede hacer que se relacione con la energa tomando el
caso especial de
s(t ) = r * (t ) (1.41)

La transformada de Fourier de la conjugada, F[r*(t)], es dada por la conjugada de la transformada, reflejada

con respecto al eje vertical, R*(f). Usando este resultado en la Ec. (1.40), encontramos que

2 2
r (t ) dt = R( f ) d (1.42)

Hemos usado el hecho de que el producto de una funcin con su conjugado complejo es igual a la magnitud de
la funcin al cuadrado. La Ec. (1.42) muestra que la energa de la funcin de tiempo es igual a la energa su
transformada de Fourier.

1.7. Propiedades de la Transformada de Fourier

Ahora ilustramos algunas de las propiedades ms importantes de la transformada de Fourier. Las propiedades
nos permiten derivar algo una vez y luego usar el resultado en diferentes aplicaciones. Tambin nos permiten
predecir la conducta de varios sistemas.

1.6.1 Real/Imaginaria Par/Impar

La tabla siguiente resume propiedades de la transformada de Fourier con base en observaciones realizadas sobre
la funcin de tiempo

Funcin de Tiempo Transformada de Fourier

A Real Parte real par, parte imaginaria impar

B Real y Par Real y par

C Real e Impar Imaginaria e impar

D Imaginaria Parte real impar; parte imaginaria impar

E Imaginaria y Par Imaginaria y par

F Imaginaria e Impar Real e impar

Demostracin:
La integral de definicin de la transformada de Fourier puede expandirse usando la identidad de Euler en la
forma siguiente:

S( f ) =

s(t )e j 2 ft dt

=

s(t )cos 2 ft dt j

s(t )sen 2 ft dt

= R + jX (1.43)

R es una funcin par de f ya que cuando f se reemplaza por f, la funcin no cambia. En la misma forma, X es
una funcin impar de f.
Si se supone primero que s(t) es real, R se convierte en la parte real de la transformada y X en la parte
imaginaria. As queda demostrada la propiedad A.
 17

Si, adems de ser real, s(t) es par, entonces X = 0. Esto es cierto ya que el integrando en X es impar (el producto
de par e impar) y se integra a cero. Queda as demostrada la propiedad B.
Si ahora s(t) es real e impar, el mismo argumento aplica, pero R = 0. Esto demuestra la propiedad C.
Ahora, suponga que s(t) es imaginaria. Entonces X se vuelve la parte imaginaria de la transformada y R es la
parte real. A partir de esta simple observacin, se verifican las propiedades D, E y F.

1.6.2 Desplazamiento (Corrimiento) en el Tiempo

La transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo es igual al producto de la transformada de la funcin de
tiempo original con una exponencial compleja:

s (t td ) e j 2 ft d S ( f ) (1.44)

Demostracin

La demostracin se deduce directamente de la evaluacin de la transformada de s (t td ) :

j 2 f ( + t d )
F s ( t t d ) = s ( t t d ) e j 2 ft dt = s ( ) e d (1.45)

La segunda integral se obtiene mediante un cambio de variables, haciendo = t td. Ahora sacamos de la
integral la parte que no depende de y observamos que lo que queda es la transformada de Fourier de s(t).
Finalmente, se obtiene la Ec. (1.44).

Ejemplo 1.6
Hallar la transformada de Fourier de

1, 0<t<2
s(t ) =
0, otros valores de t

dibujada en la Fig. 1.10.

s(t)
1

t
2

Figura 1.10

Solucin A partir de la definicin de la transformada de Fourier, se tiene que

e j 2 f [ j 2 f
S( f ) =

e j 2 ft dt =
j 2 f
e e j 2 f ]

sen 2 f
= e j 2 f
f

Observe que la transformada S(f) es compleja, como era de esperarse, ya que s(t) no es ni par ni impar.

1.6.3 Desplazamiento en Frecuencia

La funcin de tiempo correspondiente a una transformada de Fourier desplazada es igual al producto de la funcin de tiempo
de la transformada no desplazada con una exponencial compleja.
 18

S ( f f0 ) e j 2 f 0 t s ( t ) (1.46)

Demostracin
La demostracin se obtiene directamente a partir de la evaluacin de la transformada inversa de S ( f f 0 ) :

j 2 ( + f 0 )t
S ( f f 0 ) e j 2 ft df = S () e d (1.47)

En la segunda integral, se hizo un cambio de variables tomando = f f 0 . Ahora sacamos de la integral la parte
que no depende de y reconocemos que la integral restante es la transformada de Fourier inversa de s(t). Esto
produce,

S ( f f0 ) e j 2 f 0 t s ( t ) (1.48)

Ejemplo 1.7. Halle la transformada de Fourier de la seal

e j 2 t , |t|< 1
s(t ) = (1.49)
0, |t|> 1

Es muy sencillo demostrar que la transformada de la seal

A, |t|<
s(t ) = (1.50)
0, |t|>

es dada por
sen 2 f
S( f ) = A (1.51)
f

La seal dada en la Ec. (1.49) y la dada en la Ec. (1.50) son las mismas (con A = = 1 ), excepto por un factor de
j 2 t
multiplicacin e . Usamos el teorema del desplazamiento de frecuencia para determinar que la transformada
es la transformada original desplazada por 1 unidad de frecuencia. Por tanto tomamos la transformada en la Ec.
(1.51) y sustituimos f por f 1; la transformada buscada es

sen 2 ( f 1 )
S( f ) =
( f 1)

1.6.4 Linealidad

La linealidad es sin duda la propiedad ms importante de la transformada de Fourier.

La transformada de Fourier de una combinacin lineal de funciones de tiempo es una combinacin lineal de las
transformadas de Fourier correspondientes.
as1 (t ) + bs 2 (t ) aS1 ( f ) + bS2 ( f ) (1.52)

donde a y b son dos constantes cualesquiera.

Demostracin La demostracin se deduce directamente a partir de la definicin de la transformada de Fourier y

del hecho que la integracin es una operacin lineal.

Ejemplo 1.8. Hallar la transformada de Fourier de la seal

 19

1, 1 < t < 0
2, 0<t<1

s(t ) =
1, 1<t<2
0, otros valores de t

Esta seal se muestra en la Fig. 1.11.

s(t)

t
1 1 2

Figura 1.11

Solucin Se utiliza la propiedad de linealidad y se observa que s(t) es la suma de las funciones dadas por las
Ecs. (1.49) y (1.50) en el Ejemplo 1.7. Por tanto, la transformada es dada por la suma de las dos transformadas,
sen 2 f
S( f ) = [1 + e j 2 f ] (1.53)
f

Puesto que la funcin dada sera par si se desplaza hacia la izquierda por 0.5 segundos, podemos reescribir la Ec.
(1.53) en una forma ms descriptiva factorizando el trmino e jf :

sen 2 f cos f jf
S( f ) = 2 e
f

1.6.5 Teorema de Modulacin

El teorema de modulacin est ntimamente relacionado con el teorema de desplazamiento de frecuencia. Lo

tratamos por separado ya que forma la base de todo el estudio de la modulacin de amplitud.
Comenzamos por suponer que se da s(t), con su transformada de Fourier asociada. Entonces se multiplica s(t)
por una funcin coseno para obtener
s(t )cos 2 f 0 t

La transformada de Fourier de esta seal es dada por

1 1
F [ s(t )cos 2 f 0 t ] = S ( f f0 ) + S ( f + f0 ) (1.54)
2 2
El resultado de multiplicar una funcin de tiempo por una sinusoide pura es el desplazamiento de la transformada original
hacia arriba y hacia abajo por la frecuencia de la sinusoide (y disminuyendo la amplitud a la mitad).

Demostracin
La demostracin del teorema de modulacin se obtiene directamente a partir del teorema de desplazamiento en
frecuencia. Dividimos cos 2 f 0 t en dos componentes exponenciales y luego aplicamos el teorema de
desplazamiento en frecuencia a cada componente.
 20

1.6.6 Escalamiento en Tiempo y en Frecuencia

Concluimos esta parte dedicada a las propiedades de la transformada, con un conjunto de dos propiedades
asociadas conocidas como escalamiento en tiempo y frecuencia. La utilidad de estas propiedades se evidencia
cuando tomamos una funcin de tiempo o una transformada de Fourier y la estiramos o comprimimos a lo largo
del eje horizontal. As, si ya conocemos la transformada de Fourier de un pulso con un ancho de dos unidades,
no necesitamos realizar clculos adicionales para hallar la transformada de Fourier de un pulso de cualquier otra
anchura.

Escalamiento en Tiempo. Suponga que ya sabemos que la transformada de Fourier de s(t) es S(f) y queremos
determinar la transformada de s(at), donde a es un factor de escala real. As, por ejemplo, si a = 2, estamos
comprimiendo la funcin por un factor de 2 a lo largo del eje t y si a = 0.5, la estamos expandiendo por un factor
de 2. El resultado se puede derivar directamente a partir de la definicin de la transformada en la forma
siguiente:
d
F [ s ( at )] =
s ( at ) e j 2 ft dt =
s ( ) e j 2 f a
a
donde la ltima integral se obtuvo mediante el cambio de variables = at. La integral se reconoce ahora como

1 f
F [ s ( at )] = S (1.55)
a a
El resultado representa una operacin complementaria en el eje de la frecuencia y un escalamiento en amplitud.
As, por ejemplo, si a = 2, el eje del tiempo es comprimido. Al hallar la transformada, expandimos el eje de la
frecuencia por un factor de 2 y escalamos la amplitud de la transformada dividiendo por 2.

Escalamiento en Frecuencia. Si ya se conoce que la transformada de Fourier de s(t) es S(f), entonces la seal que
tiene a S(af) como su transformada, donde a es una factor de escala real, es dada por
1 t
F 1 S ( af ) = s (1.56)
a a
sta se demuestra directamente a partir de la definicin de la transformada inversa y se deja como un ejercicio
para el lector.

1.8. Funciones Peridicas

Se determin que la transformada de Fourier de la funcin coseno est compuesta de dos impulsos que ocurren
en la frecuencia del coseno y en la negativa de esta frecuencia. Ahora se demostrar que la transformada de
Fourier de cualquier funcin peridica es una funcin discreta de la frecuencia. Es decir, la transformada es
diferente de cero slo en puntos discretos a lo largo del eje f. La demostracin se deduce a partir de las
expansiones en series de Fourier y de la linealidad de la transformada de Fourier.
Supngase que tenemos la transformada de Fourier de una funcin de tiempo, s(t), la cual es peridica con
perodo T. Podemos expresar la funcin en trminos de la representacin en serie de Fourier compleja como

s(t ) = c e
n =
n
jn 2 f 0 t
(1.57)

donde f0 = 1/T.
Previamente se estableci el par de transformadas,

Ae j 2 f 0 t A ( f f 0 ) (1.58)

De este par de transformadas y de la propiedad de linealidad de la transformada se tiene que

 21

F [ s(t )] = c F [e
n =
n
jn 2 f 0 t ] (1.59)

sta muestra que la transformada de Fourier de una funcin peridica es un tren de impulsos igualmente
espaciados, cada uno de los cuales tiene una intensidad igual al coeficiente de Fourier cn correspondiente.

Ejemplo 1.9. Halle la transformada de Fourier de la funcin peridica compuesta de impulsos unitarios, como
muestra la Fig. 1.12. La funcin es dada por

s(t ) = (t nT )
n =

s(t)
1
... ...
t
T T 2T 3T

Figura 1.12. s(t) peridica para el Ejemplo.

Solucin
La transformada de la funcin la da la Ec. (1.59)):

S( f ) = c ( f nf
n =
n 0 )

donde
1
f0 =
T
1 T 2
cn =
T T 2
s(t )e jn 2 f 0t dt

Dentro del intervalo de integracin, la nica contribucin de s(t) es la que da el impulso en el origen. Por tanto,

1 T 2 1
cn =
T T 2
( t ) e jn 2 f 0t dt =
T

Finalmente, la transformada de Fourier del tren de pulsos es dada por

1
S( f ) = ( f nf 0 )
T n =

donde f0 = 1/T.

La funcin del ejemplo previo tiene una expansin en serie de Fourier interesante. Todos los coeficientes son
iguales. Cada componente de frecuencia posee la misma amplitud que todos los dems. Esto es anlogo a la
observacin de que la transformada de Fourier de un solo impulso es una constante. Esta semejanza nos lleva a
examinar la relacin entre la transformada de Fourier de una funcin peridica y la transformada de Fourier de
un perodo de esta funcin.
Supngase que s(t) representa un solo perodo de la funcin peridica sp(t). Podemos entonces expresar la
funcin peridica como una suma de versiones desplazadas de s(t):
 22

s p (t ) = s (t nT )
n =
(1.60)

Como la convolucin con un impulso simplemente desplaza la funcin original, la Ec. (1.60) puede reescribirse
como

s p (t ) = s(t ) (t nT )
n =
(1.61)

La convolucin en el dominio del tiempo es equivalente a la multiplicacin de las transformadas de Fourier. En

el ejemplo se determin la transformada de Fourier del tren de impulsos. Transformando la Ec. (1.61) da
entonces

1
S p ( f ) = S( f ) ( f nf 0 ) (1.62)
n = t

La Ec. (1.62) muestra que la transformada de Fourier de la funcin peridica es simplemente una versin
muestreada y escalada de la transformada de un solo perodo de la funcin.

1.9. La Funcin del Sistema

Comenzamos por definir algunos trminos comunes. Un sistema es un conjunto de reglas que asocia una funcin
de salida con cada funcin de entrada. Esto se muestra en la forma de un diagrama de bloques como en la Fig. 1.5.

r(t) s(t)

Figura 1.5. Diagrama de bloques de un sistema.

La entrada, o seal fuente, es r(t); s(t) es la salida, o seal de respuesta, debida a esta entrada. La estructura fsica
real del sistema determina la relacin exacta entre r(t) y s(t).
Se usa una flecha de una sola punta como un mtodo abreviado de relacionar una entrada con su salida
resultante. Esto es,
r (t ) s(t )

y que se lee como una entrada r(t) produce una salida s(t).
Por ejemplo, suponga que el sistema bajo estudio es un circuito elctrico. Entonces r(t) podra ser una seal de
voltaje o corriente y s(t) podra ser un voltaje o corriente medidos en cualquier parte del circuito. La
representacin en la Fig. 1.5no se modificara aun cuando el esquema del circuito tendra dos alambres para cada
voltaje. Las lneas nicas en la figura representa el flujo de la seal.
En el caso especial de una red elctrica de dos terminales, r(t) podra ser un voltaje sinusoidal entre dos
terminales y s(t) podra ser la corriente que fluye por uno de los terminales debido a la accin del voltaje. En este
caso, la relacin entre r(t) y s(t) es la impedancia compleja entre los dos terminales de la red.
Cualquier sistema puede describirse especificando la respuesta r(t) asociada con cada entrada posible r(t). ste
es obviamente un proceso exhaustivo. Ciertamente esperamos hallar una forma ms sencilla de caracterizar el
sistema.
Antes de introducir una tcnica alterna para describir sistemas, se necesitan algunas definiciones bsicas.
 23

Se dice que un sistema obedece superposicin si la salida debida a una suma de entradas es la suma de las
salidas individuales correspondientes. Es decir, dado que la respuesta (salida) debida a una excitacin (entrada)
r1(t) es s1(t) y que la respuesta debida a r2(t) es s2(t), entonces la respuesta a r1 (t ) + r2 (t ) es s1 (t ) + s 2 (t ) .

Dicho de otra forma, un sistema que obedece superposicin tiene la propiedad de que si
r1 (t ) s1 (t ) y r2 (t ) s2 (t )
entonces
r1 (t ) + r2 (t ) s1 (t ) + s 2 (t )

Si se piensa un poco sobre esto, es fcil de ver que para que un sistema obedezca superposicin, la respuesta
libre de fuentes o respuesta transitoria (respuesta debida a condiciones iniciales) debe ser cero. En la prctica,
con frecuencia se reemplaza un circuito que tiene condiciones iniciales diferentes de cero con uno que contiene
cero condiciones iniciales. Se deben aadir fuentes adicionales para simular las contribuciones de las condiciones
iniciales.
Un concepto ntimamente relacionado con la superposicin es la linealidad. Supngase una vez ms que
r1 (t ) s1 (t ) y r2 (t ) s 2 (t ) . Se dice que el sistema es lineal si se cumple la siguiente relacin para todos los
valores de las constantes a y b:
ar1 (t ) + br2 (t ) as1 (t ) + bs 2 (t )

En el resto de estas notas, se usarn las palabras linealidad y superposicin de manera intercambiable.
Un sistema se dice invariable en el tiempo si la respuesta debida a una entrada no depende del tiempo real en
que ocurre la entrada. Es decir, un desplazamiento temporal en la seal de entrada produce un desplazamiento
temporal igual en la seal de salida. En forma simblica, si
r (t ) s(t )
entonces
r (t td ) s ( t td )

para todo td real.

Una condicin suficiente para que una red elctrica sea invariable en el tiempo es que los valores de sus
componentes no cambien con el tiempo (suponiendo que las condiciones iniciales tampoco cambian). Esto es, las
resistencias, capacitancias e inductancias permanecen constantes.
Regresando a la tarea de caracterizar un sistema, veremos que para un sistema lineal e invariable en el tiempo
(sistema LIT), es posible una descripcin sencilla. Es decir, en lugar de requerir que conozcamos la respuesta
debida a cada entrada posible, veremos que solamente necesitamos conocer la salida a una sola entrada de
prueba.
Sabemos que la convolucin de cualquier funcin con un impulso produce la funcin original. Esto es,

r (t ) = r (t ) (t ) =

r ( ) ( t ) d (1.63)

Aunque siempre se debe ser extra cuidadoso al trabajar con impulsos, supongamos que la integral puede
considerarse como un caso lmite de una suma, en la forma dada por la Ec. (1.64):

r (t ) = lm
0 r ( n) (t n)
n =
(1.64)

La Ec. (1.64) representa una suma ponderada de impulsos retardados. Suponga ahora que esta suma ponderada
forma la entrada a un sistema lineal e invariable en el tiempo. La salida sera entonces una suma ponderada de
salidas retardadas debidas a un solo impulso.
Suponga ahora que conocemos la salida del sistema debida a un solo impulso. Denotemos esa salida como h(t),
la respuesta al impulso. La salida debida a la entrada de la Ec. (1.64) es entonces dada por
 24

s(t ) = lm
0 r ( n) h (t n)
n =
(1.65)

Si ahora pasamos al lmite, sta se convierte en una integral:

s(t ) =

r ( ) h ( t ) d = r (t ) h ( t ) (1.66)

La Ec. (1.66) establece que la salida debida a cualquier entrada es determinada mediante la convolucin de esa
entrada con la respuesta del sistema a un impulso. Todo lo que necesitamos saber sobre el sistema es su
respuesta al impulso. La Ec. (1.66) se conoce como la ecuacin de la integral de superposicin.
La transformada de Fourier del impulso es la unidad. Por tanto, en un sentido intuitivo, (t) contiene todas las
frecuencias con igual grado. Esta observacin sugiere lo conveniente del impulso como una funcin de prueba
para la conducta del sistema. En el lado negativo, en la vida real no es posible producir un impulso perfecto.
Slo podemos aproximarlo con un pulso muy angosto de amplitud muy grande.
Tomando la transformada de Fourier de la Ec. (1.66) da
S( f ) = R( f )H ( f )
o
S( f )
H( f ) = (1.67)
R( f )

La transformada de Fourier de la respuesta al impulso es la relacin entre la transformada de Fourier de la

salida y la transformada de Fourier de la entrada. Se le da el nombre de funcin de transferencia o funcin del
sistema y caracteriza completamente un sistema lineal e invariable en el tiempo.

1.10. El Canal

Antes de comenzar a disear sistemas para comunicar informacin, necesitamos conocer algo sobre el canal a
travs del cual se deben transmitir las seales. Comenzamos por explorar las formas en las cuales el canal puede
cambiar nuestras seales y luego discutimos algunos tipos comunes de seales. Un canal puede alterar la forma
de una seal durante su paso del transmisor al receptor. Si esta alteracin incluye cualquier cambio diferente de
la multiplicacin por una constante y/o desplazamiento de la seal en el tiempo, se dice que ha ocurrido
distorsin. Adems, el canal puede aadir seales de ruido a la seal transmitida original.

Distorsin
Como se mencion, todo lo que un canal le hace a una seal que sea diferente de un retardo puro y una
multiplicacin por una constante es considerado como distorsin.
Una seal de tiempo distorsionada es una seal cuya forma bsica ha sido alterada. La seal r(t) puede ser
multiplicada por una constante y desplazada en el tiempo sin cambiar su forma bsica. En trminos
matemticos, consideramos la seal Ar ( t t d ) como una versin no distorsionada de r(t), donde A y t son
constantes reales arbitrarias. Por supuesto, A no puede ser cero. La transformada de Fourier de Ar ( t t d ) se
determina a partir de la propiedad de desplazamiento en el tiempo,

Ar ( t t d ) Ae j 2 ft d R ( f ) (1.68)

Podemos considerar sta como la salida de un sistema lineal con entrada r(t) y funcin de sistema

H ( f ) = Ae j 2 ft d (1.69)

Esto se ilustra en la Fig. 1.6. Como H(f) es compleja, hemos graficado su magnitud y fase. Las partes real e
imaginaria tambin hubiesen sido suficiente pero no seran tan instructivas.
 25

r(t) s(t)
H(f)

|H(f)| Fase de |H(f)|

A
Pendiente =
2td
f f

Figura 1.6. Caracterstica de un sistema sin distorsin.

Considrese la Fig. 1.6 en una forma intuitiva. Parece razonable que la magnitud haya resultado ser una
constante. Esto indica que todas las frecuencias de r(t) son multiplicadas por el mismo factor. Pero por qu la
fase result ser una funcin lineal de la frecuencia? Por qu no todas las frecuencias son desplazadas por la
misma cantidad? La respuesta es clara de un ejemplo sencillo. Suponga que queremos desplazar una
sinusoide de 1 Hz, r (t ) = cos 2 t , por un segundo. Esto representa un desplazamiento de fase de 2 radianes, o
360. Si ahora queremos desplazar una seal que tiene el doble de la frecuencia, r (t ) = cos 4 t , por la misma
cantidad de un segundo, tendramos que desplazar la fase por 4 radianes, o 720. Si desplazamos la seal por
solamente 360, solamente se retardara en 0.5 segundos en vez del tiempo de 1 segundo requerido.
Considere ahora una seal general formada por muchas componentes de frecuencia. Si retardamos todas las
componentes por la misma fase angular, no estaramos retrasndolas por la misma cantidad de tiempo y la seal
se distorsionara severamente. Para retardar por la misma cantidad, el desplazamiento de fase debe ser
proporcional a la frecuencia.
Supongamos que los canales que encontramos son lineales. Por tanto, las frecuencias de la salida son las
mismas que las de entrada. Aunque hemos supuesto linealidad, debemos reconocer que algunas formas de
distorsin no lineal son significativas en altas frecuencias de transmisin. Efectivamente, las frecuencias ms altas
son afectadas por turbulencia en el aire, lo que ocasiona una variacin de frecuencia (esto es, corrimiento
Doppler).
La distorsin lineal es caracterizada por la dispersin en tiempo debida ya sea a efectos de trayectorias mltiples
(ecos) o a las caractersticas del canal. Por ahora, estudiamos los efectos que pueden caracterizarse rpidamente
mediante la funcin del sistema del canal.
El canal puede ser caracterizado por una funcin de transferencia de la forma

H ( f ) = A( f )e j( f ) (1.70)

El factor de amplitud es A(f) y el factor de fase es (f).

La distorsin surge a partir de estos dos trminos dependientes de la frecuencia en la forma siguiente. Si A(f)
no es una constante, tenemos los que se conoce como distorsin de amplitud. Si (f) no es lineal en f, tenemos
distorsin de fase.

Distorsin de Amplitud
Suponga primero que (f) es lineal con la frecuencia. La funcin de transferencia es entonces de la forma
H ( f ) = A( f )e j 2 ft d (1.71)

La constante de proporcionalidad de fase se ha denotado como td ya que representa el retardo en el canal.

Aunque se requerir de alguna manipulacin matemtica, tomaremos el tiempo suficiente para examinar los
efectos de la distorsin de amplitud. La estrategia que usaremos representa uno de muchos enfoques posibles
para obtener resultados matemticos. El mejor enfoque depende de la forma particular de la distorsin.
 26

La expresin en la Ec. (1.71) se analiza expandiendo A(f) en una serie. Por ejemplo, puede ser posible expandir
A(t) en una serie de Fourier. Esto puede hacerse si A(f) est limitada a una cierta banda de frecuencias. En esos
casos, podemos escribir

H( f ) = H ( f )
n=0
n (1.72)

donde los trminos en la sumatoria son de la forma

nf j 2 ft0
H n ( f ) = an cos e (1.73)
fm
Cada uno de estos trminos caracteriza un filtro coseno, cuya caracterstica de amplitud sigue una onda coseno en
la banda de paso. Esto se muestra en la Fig. 1.7 para n = 2 y t o = 0 .

H(f)

a
A

f
fm fm

Figura 1.7. Filtro coseno.

La funcin del sistema para este filtro es

2 j 2 ft0
H ( f ) = A + a cos t e
f m
(1.74)
a 1 a 1
= Ae j 2 ft0 + exp j 2 f t 0 + exp j 2 f t0
2 2 fm 2 2 fm
La funcin del sistema de la Ec. (1.74) indica que la respuesta al impulso consiste de tres impulsos retrasados y
escalados.
Si la entrada al filtro coseno, r(t), est limitada en banda, la salida es dada por
a 1 a 1
s(t ) = Ar ( t t0 ) + r t + t0 + r t t0 (1.75)
2 fm 2 fm
La Ec. (1.75) indica que la respuesta est en la forma de una versin no distorsionada de la entrada aadida a
dos versiones desplazadas en el tiempo (ecos o multitrayectorias).
Regresando al caso general del filtro, vemos que la salida de un sistema con distorsin de amplitud es una
suma de impulsos desplazados. Entonces, con

nf j 2 ft0
H( f ) = a
n=0
n cos
fm
e

(1.76)

la salida debida a una entrada r(t) es dada por

an
2 r t + 2 f
n n
s(t ) = t0 + r t t0 (1.77)
n=0 m 2 fm

La Ec. (1.77) puede ser difcil de evaluar. Por tanto, este mtodo est usualmente restringido a casos donde la
serie de Fourier contiene relativamente pocos trminos significativos.
 27

Ejemplo 1.10
Considere la caracterstica triangular de un filtro mostrada en la Fig. 1.8. Suponga que la caracterstica de fase es
lineal, con pendiente 2 t d . Halle la salida de este filtro cuando la seal de entrada es

sen ( 400 t )
r (t ) =
t

H(f)
1

f
1000 1000

Figura 1.8. Filtro triangular.

Solucin: Primero se debe expandir H(f) en una serie de Fourier para obtener

1 4 f 4 3f 4 5f
H( f ) = + cos + cos + cos +
2 2 1000 9 2 1000 25 2 1000
r(t) est limitada en banda de manera que el filtro pasa todas las frecuencias. Esto es cierto ya que R(f) es cero
para frecuencias superiores a 200 Hz y la frecuencia de corte del filtro es f = 1000 Hz. Si se retienen los tres
primero trminos diferentes de cero en la serie, la salida se convierte en

1
2 1 1
s(t ) = r (t td ) + 3
r t 1000 t d + r t + 1000 t d
2
2 3 3
+ 2 r t td + r t + t d
9 1000 1000
El resultado se dibuja en la Fig. 1.9 para t0 = 0.05 segundos.

s(t) Picos de s(t) no distorsionada

se indican con X

Figura 1.9. Resultado del Ejemplo 1.10.

Distorsin de Fase
Las desviaciones de la fase con respecto al caso sin distorsin (fase lineal) pueden ser caracterizadas mediante
variaciones en la pendiente de las caractersticas de fase y en la pendiente de una recta desde el origen hasta un
punto en la curva. Se define el retardo de fase y el retardo de grupo (tambin conocido como retardo de envolvente)
como
 28

( f ) 1 d( f )
t ph ( f ) , t gr ( f ) (1.78)
2 f 2 df

La Fig. 1.10 ilustra estas definiciones para una caracterstica de fase representativa. Si el canal fuese ideal y sin
distorsin, la caracterstica de fase sera lineal (una lnea recta que interseca el origen) y los retardos de grupo y
de fase seran constantes para toda f. De hecho, para esta caso ideal, ambos de estos retardos seran iguales al
retardo td entre la entrada y la salida.
La caracterstica de fase puede ser aproximada como una curva lineal por tramos. Como un ejemplo, examine
la caracterstica de fase de la Fig. 1.10. Si fusemos a operar en una banda relativamente estrecha en torno a f0, la
fase podra aproximarse como los primeros dos trminos en una expansin en serie de Taylor:
d ( f 0 )
( f ) = ( f 0 ) + ( f f0 )
df (1.79)
= 2 f 0 t ph ( f 0 ) + ( f f 0 ) 2 t gr ( f 0 )

La Ec. (1.79) aplica para frecuencias positivas, y la negativa de esta ecuacin aplica para frecuencias negativas.
Esto es vlido puesto que la caracterstica de fase para un sistema real debe ser una funcin impar de la
frecuencia.

(f) s(t) Picos de s(t) no distorsionada

se indican con X

Pendiente = 2tph(f0 )

Pendiente = 2tgr(f0 )

f
f0 fC

Figura 1.10. Retardos de grupo y de fase.

Suponga ahora que el factor de amplitud es constante, A(f) = A y una onda r (t ) cos 2 f 0 t forma la entrada al
sistema. La transformada de Fourier de la entrada se determina a partir de la propiedad de modulacin de la
transformada:
1
F {r (t ) cos 2 f 0 t} = R ( f f 0 ) + R ( f + f 0 ) (1.80)
2
La transformada de Fourier de la salida, S(f), es dada por el producto de la transformada de la entrada con la
funcin del sistema. As,
1
S( f ) = R ( f f 0 ) A exp jt ph ( f 0 ) 2 f 0 exp j 2 ( f f 0 ) t gr ( f 0 ) (1.81)
2
La Ec. (1.81) se escribi para f positiva. Para f negativa, el valor de la expresin es el conjugado complejo de su
valor para f positiva.
Ahora hallamos la funcin de tiempo correspondiente a esta transformada de Fourier. La transformada puede
simplificarse tomando nota de las siguientes tres relaciones de la transformada de Fourier:
 29

1 j 2 ( f f 0 )t 0 1 j 2 ( f + f 0 )t 0
F {r ( t t0 ) cos 2 f 0 t} = R ( f f0 ) e + R ( f + f0 ) e
2 2
1
F {r ( t t1 ) cos 2 f 0 ( t t 1 )} = R ( f f 0 ) + R ( f + f 0 ) e j 2 ft1 (1.82)
2
1 j 2 ( f f 0 )( t 0 t 1 ) 1 j 2 ( f + f 0 )( t0 t 1 )
F {r ( t t0 ) cos 2 f 0 ( t t 1 )} = R ( f f 0 ) e + R ( f + f0 ) e
2 2
Usando estas relaciones para simplificar la Ec. (1.81), se encuentra que

s(t ) = Ar t t gr ( f 0 ) cos 2 f 0 t t ph ( f 0 ) (1.83)

Recuerde que se supuso que la entrada era r (t ) cos 2 f 0 t . La respuesta en la Ec. (1.83) indica que la amplitud
variable en el tiempo de la sinusoide de entrada es retrasada por una cantidad igual al retardo de grupo y la
parte oscilante por una cantidad igual al retardo de fase. Ambos retardos son evaluados en la frecuencia de la
sinusoide. Este resultado demostrar su importancia posteriormente. Adelantndonos en el juego, trabajaremos
con dos tipos de receptores: coherentes e incoherentes. Los receptores incoherentes operan solamente cobre la
amplitud de la seal recibida, de modo que el retardo de grupo es crtico en la operacin del receptor. Por otra
parte, los receptores coherentes usan toda la informacin de la seal, de modo que el retardo de fase tambin es
importante.

1.10.1 Canales de Comunicacin Tpicos

Todos los sistemas de comunicacin contienen un canal. Es el medio que conecta el receptor al transmisor. El
canal puede consistir de alambres de cobre, cable coaxial, cable de fibra ptica, guas de onda, aire (incluyendo
la atmsfera superior en el caso de transmisin por satlite) o una combinacin de stos. Todos los canales
tienen una frecuencia mxima ms all de la cual las componentes de la seal de entrada son atenuadas por
completo. Esto se debe a la presencia de capacitancia e inductancia distribuidas. Conforme las frecuencias
aumentan, la capacitancia en paralelo tiende a poner en cortocircuito la seal y la inductancia en serie a
ponerla en circuito abierto.
Muchos canales tambin exhiben una frecuencia inferior de corte debido al efecto dual mencionado. Si hay una
frecuencia de corte inferior, el canal puede modelarse como filtro de pasabanda. Si no hay una frecuencia de
corte inferior (esto se conoce algunas veces como acoplamiento cd), el modelo del canal es un filtro de pasabajas.
Los canales de comunicacin se categorizan de acuerdo con el ancho de banda. Hay tres grados tradicionales
de canales: banda angosta, banda de voz y banda ancha (aunque con frecuencia se usan otros trminos para
caracterizar canales inalmbricos).
Los anchos de banda hasta 300 Hz estn en la banda angosta, o banda telegrfica. Los canales con estos anchos de
banda pueden usarse para transmisin lenta de datos, en el orden de los 600 bits por segundo (bps). Los canales
de banda angosta no pueden usarse con fiabilidad para transmisiones de voz no modificada sin compresin.
Los canales de grado de voz tienen anchos de banda entre 300 Hz y 4 kHz. Aunque fueron diseados
originalmente para transmisiones analgicas de voz, regularmente se usan para transmitir datos. Algunas
formas de video comprimido pueden ser enviadas por estos canales. Los circuitos de telefona pblicos son de
banda de voz.
Los canales de banda ancha tienen anchos de banda mayores que 4 kHz. stos pueden ser concedidos en
alquiler por una compaa de telfonos. Pueden ser usados para datos de alta velocidad, video o canales de
voces mltiples.

Alambre, Cable y Fibra

Se puede usar alambre de cobre, cable coaxial o fibras pticas en la comunicacin punto a punto. Es decir, si
conocemos la ubicacin fija del transmisor y la del receptor, y si stos pueden conectarse en forma conveniente
entre s, es posible una conexin almbrica. Se pueden usar pares de alambres de cobre, trenzados para reducir
los efectos del ruido incidente, para comunicacin a baja frecuencia. El ancho de banda de este sistema depende
de la longitud. La atenuacin (en dB/km) sigue una curva semejante a la mostrada en la Fig. 1.11.
 30

Figura 1.11. Atenuacin vs Distancia para alambre de cobre.

El cable coaxial introduce mejoras sobre el par de alambres de cobre trenzados. El ancho de banda de este canal
es mucho ms alto que el de los alambres trenzados y se pueden introducir pares mltiples de alambres en un
solo tubo de cable. El tubo (funda) que rodea los alambres sirve como blindaje contra el ruido incidente, de
manera que se pueden usar cables coaxiales para distancias ms largas que con el par de alambres trenzados.
La fibra ptica ofrece ventajas sobre el cable metlico, tanto en ancho de banda como en inmunidad contra el
ruido. La fibra ptica es particularmente atractiva para la comunicacin de datos, donde el ancho de banda
permite tasas de datos mucho mayores que las alcanzables con conductores metlicos.
El aire (comunicaciones terrestres) tiene ventajas y desventajas cuando se usa como un canal de transmisin. La
ventaja ms importante es su habilidad para la radiodifusin de seales. No se necesita conocer la ubicacin
exacta del receptor para establecer un enlace de comunicacin. La comunicacin mvil no sera prctica sin esa
capacidad. Entre las desventajas estn las caractersticas del canal que son altamente dependientes de la
frecuencia, el ruido aditivo, la asignacin limitada de las bandas de frecuencias disponibles, susceptibilidad a
interferencias intencionales y la falta de seguridad.
La atenuacin (a nivel del mar) es una funcin de la frecuencia, la presin baromtrica, humedad y
condiciones del tiempo. Una curva tpica para condiciones de buen tiempo se parecera a la mostrada en la Fig.
1.12. La luz visible ocupa la banda de frecuencias desde aproximadamente 40000 GHz hasta 75000 GHz.
La Fig. 1.13 amplifica la porcin de bajas frecuencias de la curva de atenuacin bajo condiciones lluviosas.

Figura 1.12. Atenuacin vs. Frecuencia.

 31

Figura 1.13. Bajas frecuencias.

El ruido aditivo y las caractersticas de transmisin tambin dependen de la frecuencia. Mientras ms alta sea
la frecuencia, la caractersticas de transmisin de parecern ms a la de la luz. Por ejemplo, en radio frecuencias
(rf) en la banda de 1 MHz, la transmisin no es por lnea de vista y es posible transmisin ms del horizonte. Sin
embargo, para frecuencias ultra altas (uhf, por sus siglas en ingls) en la banda de 500 MHz y mayor, la
transmisin comienza a adquirir algunas de las caractersticas de la luz. Algunas veces se necesita lnea de vista
y la humedad y obstrucciones degradan la transmisin. En frecuencias de microondas superiores a varios cientos
de MHz, la transmisin es por lnea de vista. Las antenas deben posicionarse para evitar obstrucciones.
Los satlites proporcionan ventajas en la comunicacin a gran distancia. La seal es enviada al satlite mediante
un enlace de ascenso y la electrnica en el satlite (transponder) retransmite esta seal al enlace de descenso. Para el
satlite es tan sencillo retransmitir la seal a un receptor al lado del enlace de ascenso como lo es transmitirla a
un receptor a 4000 km de distancia del enlace. El nico requisito es que el receptor est dentro de la huella del
satlite esto es, el rea de la superficie terrestre cubierta por la antena transmisora del satlite. La comunicacin
satelital tiene varias desventajas importantes. Los satlites a menudo estn ubicados en posiciones asignadas en
rbitas geosincrnicas, a aproximadamente 35000 km sobre la superficie de la tierra. Esto resulta en un tiempo
de viaje de ida y vuelta de aproximadamente segundo, lo que dificulta la rapidez en la comunicacin
interactiva de dos vas. Este retraso est impulsando un movimiento hacia satlites en rbitas bajas (LEO, por
sus siglas en ingls). Hasta se ha propuesto el uso de aviones en lugar de satlites, donde los aviones ocuparan
un espacio areo por turnos.
Todos los sistemas de transmisin por radiodifusin sufren de falta de privacidad. Cualquiera que est dentro
de un rea de recepcin de la antena transmisora puede conectarse a la conversacin. Esta desventaja puede
aliviarse parcialmente con perturbaciones y codificacin

Canales Telefnicos
Cuando nos referimos a canales telefnicos, estamos hablando sobre el hardware fijo (alambres y fibra ptica).
La porcin inalmbrica (por ejemplo, un telfono celular) se considera por separado). Hay dos tipos de lneas
telefnicas en uso. La lnea de discado es enrutada a travs de oficinas de conmutacin de voz. La alternativa es la
lnea alquilada, la cual es un circuito permanente que no est sometida a la conmutacin de tipo pblico. Como se
usa la misma lnea todo el tiempo, se pueden predecir y compensar algunos tipos de distorsin.
En el circuito de discado, surgen diferentes problemas debido a los procedimientos adoptados para los canales
de voz. Estos problemas se pueden caracterizar en forma amplia como distorsin, interferencia aditiva (ruido) y
diafona.
El sistema telefnico est diseado especficamente para seales de audio con una frecuencia superior en la
cercana de 4 kHz. Cuando estas lneas se usan para datos, con frecuencia se ensancha el corte superior para
mejorar el desempeo en la banda de voz, pero esto produce distorsin adicional por encima de 4 kHz,
dificultando as el alcanzar mayores tasas de bits.
 32

Los canales telefnicos de larga distancia contienen supresores de ecos que son activados por la voz. Estos evitan
que un usuario reciba un eco debido a reflexiones producidas por transiciones en el canal. El retraso en activar
estos supresores puede dificultar ciertos tipos de operaciones de datos.
Las lneas telefnicas tienen caractersticas de amplitud que no son constantes con la frecuencia y, por tanto,
contribuyen con la distorsin de amplitud. La Fig. 1.14 muestra una curva de atenuacin o de prdidas tpica. La
prdida se da en decibelios (dB) y relativa a una atenuacin en aproximadamente 1000 Hz, donde ocurre la
prdida mnima.
En la lnea telefnica tambin ocurre distorsin de fase. En la Fig. 1.15 se muestra una caracterstica de fase
tpica para una lnea de 7 km. Puesto que sta no es una lnea recta, se tiene distorsin.
Los canales de grado de voz se clasifican de acuerdo con la mxima cantidad de distorsin por atenuacin y
mxima distorsin por retardo de envolvente dentro de una banda particular de frecuencias. Las compaas
telefnicas pueden proporcionar acondicionamiento para reducir los efectos de tipos especficos de distorsin. Al
contratar un canal telefnico, se especifica un acondicionamiento particular y la compaa garantiza un cierto
nivel de desempeo. Naturalmente, mientras mejor sea el canal, ms alto ser el costo.

Desplazamiento de fase
Atenuacin (dB)

Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Figura 1-14. Atenuacin tpica de canal Figura 1.15. Fase tpica de canal
telefnico. telefnico.

La Tabla 1.1 da una lista de las caractersticas de canales tpicos para tipos representativos de
acondicionamiento. Se ilustran las especificaciones del Acondicionamiento C. Otros tipos incluyen el Grado de
Voz BELLCORE y tipos de servicio de AT&T.
Como un ejemplo, examine el canal C2. Si usted fuese a adquirir un canal as y usarlo dentro de su banda de
frecuencias entre 500 Hz y 2800 Hz, se le garantizara que la atenuacin no variara ms all de la banda de 1 a
+3 dB (en relacin con la respuesta a 1004 Hz). Si lo usa en la banda ms ancha entre 300 Hz y 3000 Hz, la banda
de atenuacin garantizada aumenta a la banda de 2 a +6 dB. En forma similar, la variacin del retardo de
envolvente ser menor que 3000 microsegundos si se opera dentro de la banda entre 500 Hz y 2800 Hz.
Adems de los parmetros dados en la Tabla 1.1, las diferentes lneas especifican prdidas, variaciones en las
prdidas, error de frecuencia mximo y variacin de fase. Por ejemplo, el canal C1 especifica una prdida de 16
dB 1 dB a 1000 Hz. La variacin en la prdida est limitada a 4 dB para largos perodos de tiempo. El error de
frecuencia est limitado a 5 Hz y la variacin de fase a 10.
 33

Tabla 1.1 Parmetros de un Canal Telefnico Tpico.

Condicionamiento Banda de Variacin de Banda de Variacin de
Atenuacin Distorsin Frecuencias del Distorsin s
de Frecuencia Retardo de Envolvente
Bsico 500-2500 2 a +8 8002600 1750
300-3000 3 a +12
C1 1000-2400 1 a +3 10002400 1000
300-2700 2 a +6 8002600 1750
300-3000 3 a +12
C2 500-2800 1 a +3 10002600 500
300-3000 2 a +6 6002600 1500
5002800 3000
C4 500-3000 2 a +3 10002600 300
300-3200 2 a +6 8002800 500
6003000 1500
5003000 3000
C5 500-2800 0.5 a +1.5 10002600 100
300-3000 3 a +3 6002600 300
5002800 600

1.11. La Transformada de Hilbert

Si todas las componentes de una seal de tiempo son desplazadas por 90 grados en fase (y no se cambia la
amplitud), el resultado es una nueva funcin de tiempo conocida como la transformada de Hilbert. Como la
respuesta al impulso h(t) de un sistema real, es real, la parte real de H(f) debe ser par y la parte imaginaria debe
se impar. Alternativamente, la amplitud de H(f) debe ser par y la fase impar. As, resulta la funcin del sistema
de la Fig. 1.16. H(f) es dada entonces por
H ( f ) = j sgn( f ) (1.84)

donde sgn es la funcin signo. La respuesta al impulso de este sistema se determina evaluando la
transformada de Fourier inversa de H ( f ) . Un proceso de lmite semejante al utilizado para hallar la transforma
de Fourier de la funcin escaln unitario da que
1
h( t ) =
t
As pues, la transformada de Hilbert de una seal, s(t), es dada por la convolucin de la seal con h(t):

1 s( )
s(t ) = d (1.85)
t

|H(f)
1

H(f)
90
f

90

Figura 1.16. Funcin de sistema del transformador de Hilbert.

 34

Si tomamos la transformada de Hilbert de una transformada de Hilbert, el efecto en el dominio de frecuencias

es multiplicar la transformada de la seal por H 2 ( f ) . De la Ec. (1.84) vemos que H 2 ( f ) = 1 . As pues, la
transformada de Hilbert inversa es dada por

1 s( )
s(t ) = d (1.86)
t

Ejemplo 1.11 Halle la transformada de Hilbert de las siguientes seales de tiempo.

(a) s(t ) = cos ( 2 f 0 t + )

sen t
(b) sm (t ) = cos ( 2 100t )
t
sen t
(c) sm (t ) = sen ( 2 100t )
t

Solucin. Siempre es ms fcil evitar la convolucin en el tiempo y trabajar con las transformadas de Fourier.
(a) La transformada de Fourier de s(t) es dada por

S( f ) = 21 ( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 ) e j f f0

Observe que el desplazamiento de fase de radianes es equivalente a un desplazamiento en el tiempo de /2f

segundos. Ahora multiplicamos por j sgn( f ) para obtener

S ( f ) = 21 j ( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 ) e j f f0

La cantidad entre corchetes es la transformada de Fourier de una onda seno, de modo que el resultado es
s(t ) = sen ( 2 f 0 t + )

Este resultado no es una sorpresa, ya que la transformada de Hilbert es una operacin de desplazar o correr la
fase por 90 grados.
(b) Sea
sen t
s(t ) =
t
Entonces la transformada de Fourier de sm(t) es dada por
Sm ( f ) = 21 S ( f 100 ) + 21 S ( f + 100 )

Como S(f) est limitada en banda a f = 1 , l primer trmino en Sm(f) ocupa frecuencias entre 99 y 101 Hz, en
tanto que el segundo trmino ocupa frecuencias entre 101 y 99 Hz. Cuando Sm(f) es multiplicada por
j sgn( f ) para obtener la transformada de Fourier de la transformada de Hilbert, seencuentra que

S m ( f ) = 21 jS ( f 100 ) + 21 jS ( f + 100 )

y la transformada inversa de sta da

sen t
sm (t ) = s(t )sen ( 2 100t ) = sen ( 2 100t )
t
(c) Se puede utilizar el hecho de que la transformada de Hilbert de la transformada de Hilbert es el negativo de
la funcin original. Entonces, por inspeccin, el resultado es
 35

sen t
s(t )cos ( 2 100t ) = cos ( 2 100t )
t

1.12. Tipos de Seales

Las seales que queremos transmitir vienen ya sea directamente de la fuente o resultan de operaciones de
procesamiento de seales. Ejemplos de seales que vienen directamente de la fuente son la onda de presin
emitida por las cuerdas vocales y la seal elctrica que resulta de una fuente de poder conectada al teclado de
una computadora. Las seales procesadas pueden provenir de convertidores analgicos a digitales, dispositivos
de codificacin y circuitos de acondicionamiento de una seal. La forma en que comunicamos informacin
depende de la forma de la seal. Hay dos clasificaciones amplias de las seales anlogas y digitales. Dentro de
stas hay varias subdivisiones ms detalladas.

1.12.1 Seales Analgicas

Una seal analgica puede considerarse como una forma de onda que puede tomar un continuo de valores para
cualquier instante dentro de una cierta banda. Aunque el dispositivo de medicin puede estar limitado en
resolucin (por ejemplo, puede no ser posible leer un voltmetro analgico con una precisin ms all de 1/100
de un voltio). Por ejemplo, en un instante en particular se podra leer el valor de una seal de voltaje como 13.45
voltios. Si el voltaje es una seal analgica, el valor real podra expresarse como un decimal extendido con un
nmero infinito de dgitos a la derecha del punto decimal.
En la misma forma que la ordenada de la funcin contiene un infinito de valores, tambin sucede para el eje
del tiempo. Aunque podemos resolver convenientemente el eje del tiempo en puntos (por ejemplo, cada
microsegundo en un osciloscopio), la funcin tiene un valor definido para cualquiera de los infinitos puntos de
tiempo en el interior del intervalo.
Un ejemplo de una seal analgica es una seal de voz humana. En la Fig. 1.17 ilustramos una seal
representativa y su transformada de Fourier. Observe que slo mostramos la magnitud de la transformada de
Fourier. Si la seal de audio resultase de alguien silbando por un micrfono, la seal de tiempo sera una
sinusoide y la transformada de Fourier sera un impulso en la frecuencia del silbido (y un segundo impulso en la
imagen especular de esta frecuencia). Si la persona murmurase por un micrfono, la seal de tiempo sera
peridica con perodo fundamental igual a la frecuencia en la cual la persona est murmurando. La
transformada de Fourier consistira de impulsos en la frecuencia fundamental y en armnicos de esta
fundamental.

|S(f)|
s(t)

t f
3 kHz

Figura 1.17. Seal de voz representativa.

1.12.2 Seal Analgica Muestreada

Suponga que una seal analgica est definida solamente en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo, suponga
que se mide una seal de voltaje enviando valores a un voltmetro cada microsegundo. La funcin resultante
solamente se conoce en estos puntos discretos. Esto resulta en una funcin de tiempo discreta o una seal
muestreada. Se diferencia de una seal analgica por la forma mediante la cual especificamos la funcin. en el
caso de la seal analgica debemos ya sea mostrar la funcin (por ejemplo, grficamente o en un osciloscopio), o
dar una relacin funcional entre las variables. En contraste con esto, podemos pensar en la seal discreta como
 36

una lista o secuencia de nmeros. As pues, en tanto que una seal analgica puede ser expresada como una
funcin del tiempo, v(t), la seal discreta es una secuencia de la forma vn, donde n es un entero o ndice.
Las seales discretas pueden visualizarse como seales de tipo pulso. La Fig. 1.18 muestra una funcin de
tiempo analgica y la seal muestreada de tipo pulso resultante (esta seal muestreada es una seal PAM).

s(t)
x(t)
t

Ts

ss(t)
PAM
A0

Figura 1.18. Seal discreta derivada de funcin analgica.

1.12.3 Seal Digital

Una seal digital es una forma de seal muestreada o discreta, pero ahora cada nmero en la lista slo puede
tomar valores especficos. Por ejemplo, si fusemos a tomar una seal de voltaje muestreada y redondesemos
cada valor a la dcima de un voltio ms cercana, el resultado es una seal digital.
Se puede usar un termmetro como un ejemplo de todos los tres tipos de seales. Si el termmetro tiene un
dial o un tubo de mercurio, la salida es analgica. Podemos leer la temperatura en cualquier momento y con
cualquier grado de precisin (limitada, por supuesto, por la resolucin del lector humano o mecnico).
Suponga ahora que el termmetro consiste de un dial, pero que slo es actualizado una vez por minuto. El
resultado es una seal muestreada analgica.
Si la visualizacin toma ahora la forma de una lectura numrica, el termmetro se convierte en digital. La
lectura es el resultado de muestrear la temperatura (quizs cada minuto) y luego exhibir la temperatura
muestreada con una resolucin predeterminada (quizs con 1/10 de grado).
Las seales digitales resultan en muchos dispositivos. Por ejemplo, marcar un nmero telefnico resulta en
una de 12 seales posibles dependiendo de cul botn se presion. Otros ejemplos incluyen presionar las teclas
de un cajero automtico o el teclado de una computadora. Tambin resultan seales digitales al realizar
operaciones de conversin analgica a digital.

1.13. Elementos de Un Sistema de Comunicacin

Un sistema de comunicacin consiste de un transmisor, un canal y un receptor, como muestra la Fig. 1.19. El
objetivo del transmisor es cargar la informacin no procesada en un formato que se adapte a las caractersticas
del canal. Por ejemplo, si la informacin es una seal de audio y el canal es el aire, la seal debe ser modificada
antes de su insercin en el canal. Esto es cierto ya que la seal de audio bsica no se propagar con eficiencia por
el aire su banda de frecuencias est por debajo de la banda pasante del canal.

Transmisor Canal Receptor

Figura 1.19. Diagrama de bloques de un Sistema de Comunicacin.

 37

El canal conecta el transmisor con el receptor. Puede tomar la forma de uno de los canales descritos en la
Seccin 1.10. El receptor (algunas veces llamado el sumidero) acepta la seal proveniente del canal y la procesa
para permitir la interfaz con el destino final (esto es, el odo humano, un monitor de computadora).
La Fig. 1.20 muestra en versin expandida del diagrama de bloques simplificado de un sistema de
comunicacin. A continuacin describiremos brevemente la funcin de cada bloque. Estas funciones sern
expandidas en los captulos posteriores del texto.
La fuente de seales (o transductor) es el punto de partida de nuestro sistema. Puede ser un micrfono
alimentado por una onda de presin proveniente de una fuente humana o un instrumento musical, un
dispositivo de medicin que es parte de un sistema de monitoreo o una fuente de datos como, por ejemplo, el
teclado de una computadora o un bloque numrico en un cajero automtico. Su salida es una seal de tiempo
usualmente elctrica.

Smbolos

Fuente Codificador Codificador Modulador Modulador

Encriptador
de seal de fuente del canal de portadora de espectro
Datos
Canal

Demodulador Demodulador sincroniz. de Decodificador

de espectro de portadora smbolos del canal

Decodificador
Descriptador
de fuente

Datos

Figura 1.20. Diagrama de un Sistema de Comunicacin Expandido.

El codificador de fuente opera sobre una o ms seales para producir una salida que sea compatible con el canal
de comunicacin. Podra ser tan sencillo como un filtro de pasabajas en un sistema de comunicacin analgico o
tan complejo como un convertidor que acepta seales analgicas y produce un tren peridico de smbolos de
salida. Estos smbolos pueden ser binarios (unos y ceros) o pueden ser miembros de un conjunto con ms de dos
elementos. Cuando se usan canales para comunicar seales provenientes de ms de una fuente al mismo tiempo,
el codificador de fuente tambin contiene un dispositivo denominado multiplexer.
Con la comunicacin elctrica reemplazando la comunicacin escrita, la importancia de la seguridad se ha
incrementado. Debemos asegurar que slo el receptor escogido puede entender el mensaje y que solamente el
remitente autorizado puede transmitirlo. La encriptacin proporciona esta seguridad. Conforme los receptores y
transmisores no autorizados se volvieron ms sofisticados y las computadoras se hicieron ms grandes y ms
rpidas, los desafos a la comunicacin segura se hicieron mayores. En los sistemas analgicos, la seguridad a
menudo es proporcionada usando sistemas de perturbacin (scramblers) en canales de TV y en dispositivos de
privacidad para telfonos.
El codificador del canal proporciona un tipo diferente de seguridad en la comunicacin que el proporcionado por
el encriptador. Disminuye los efectos de errores en la transmisin. Siempre que se introduce ruido en un canal
de comunicacin, ocurren errores en el receptor. Estos errores pueden tomar la forma de cambios en una seal
analgica. En un sistema digital, pueden hacer posible que un smbolo transmitido sea interpretado como un
smbolo diferente en el receptor. Podemos disminuir los efectos de los errores dndole estructura a los mensajes
en la forma de redundancia. En su forma ms sencilla, esto requerira de la repeticin de los mensajes (en un
saln muy ruidoso, se podra tratar de repetir varias veces cada palabra que decimos de modo que la persona
con quien hablamos pueda interpretar correctamente el mensaje). Algunas veces distorsionamos
intencionalmente una seal analgica para disminuir los efectos del ruido sensible a la frecuencia (por ejemplo,
sistemas de pre-nfasis/des-nfasis y sistemas Dolby de sonido). En las comunicaciones digitales, con frecuencia
 38

usamos la correccin directa de errores, donde la codificacin permite correccin de errores sin que el receptor le
solicite al transmisor informacin adicional.
La salida del codificador del canal es ya sea una seal analgica procesada o una seal digital compuesta de
smbolos. Por ejemplo, en un sistema digital binario la salida sera un tren de unos y ceros. Necesitamos
modificar la seal de salida del codificador del canal en una forma que se adapte a las caractersticas del canal.
Por ejemplo, no se puede simplemente enviar unos y ceros por el canal. En efecto, ni siquiera es claro lo que se
entiende por enviar unos y ceros por el canal. Se entiende que decimos estas palabras por un micrfono? O
escribimos una sucesin de unos y ceros en un papel y lo sostenemos en la entrada del canal?
El modulador de portadora produce una seal analgica que se transmite eficientemente por el canal. La seal es
seleccionada para obtener eficiencia y tambin permite el uso del canal por varios transmisores en forma
simultnea. Para fuentes de seales analgicas, el modulador de portadora modifica la banda de frecuencias de
la seal para permitir una transmisin eficiente. Para fuentes de seales digitales, el modulador produce
segmentos (pulsos) de seales correspondientes a los smbolos discretos en su entrada.
El espectro disperso es una tcnica que proporciona cierta inmunidad a efectos selectivos de frecuencia tales
como atenuacin y desvanecimiento. Una seal es dispersada (extendida) sobre una amplia banda de frecuencias
de modo que la interferencia de banda angosta afecta slo una pequea porcin de la seal. El espectro disperso
tiene otras ventajas relacionadas con mtodos simplificados de compartir un canal entre varios usuarios. Como
un receptor no autorizado puede confundir una seal de espectro disperso con ruido de banda ancha, esta
tcnica proporciona seguridad adicional (limitada) ms all de la permitida por la encripcin.
Hemos descrito los bloques que forman la mitad superior de la Fig. 1.19. La mitad inferior de la figura
corresponde al receptor, y es simplemente una imagen especular del transmisor.
Debe deshacer cada operacin realizada en el transmisor. La nica variacin en esta correspondencia uno a
uno es que al modulador de portadora del transmisor ha sido reemplazado por dos bloques en el receptor: el
demodulador de portadora y el sincronizador de smbolos. El sincronizador de smbolos se necesita solamente en
sistemas digitales representa una diferencia importante entre los sistemas de comunicacin analgicos y
digitales. Una vez que las seales son reproducidas en el receptor, la seal completa debe ser dividida en
segmentos que se correspondan con cada smbolo y con cada mensaje. Esta divisin o particin es la funcin del
sincronizador.
 39

PROBLEMAS

1.1. Evale la expansin en serie de Fourier de cada una de las funciones peridicas dadas en la Fig. P1.1. Use
las dos formas de la serie.

s(t)

1
t2
t
1 0 1 2

(a)

s(t)

t
1 0 1 2

(b)
Figura P1.1

1.2. Evale la representacin en serie de Fourier de la funcin peridica s(t)

s(t ) = 2 sen t + 3 sen 2 t

1.3. La seal triangular mostrada en la Fig. P1.1(b) forma la entrada a un circuito con diodo como el mostrado
en la Fig. P1.3. Suponga que el diodo es ideal. Halle la expansin en serie de Fourier de la corriente i(t).

i( t )
v(t ) 0.1 V

Figura P1.3

1.4. Halle la expansin en serie de Fourier de la seal s(t) en la Fig. P1.4 que aplica para 2 < t < 2 .

s(t)
1

t
/2 /2

Figura P1.4

1.5. (a) Halle la serie de Fourier trigonomtrica para la seal peridica x(t) mostrada en la Fig. P1.5(a).
(b) La seal x(t) puede obtenerse a partir de la seal (t) en la Fig. P1.5(b) mediante compresin en el
tiempo por un factor de 2. Verifique que la serie que se obtiene es idntica a la obtenida en la parte (a).
 40

(a) (b)
Figura P1.5

1.6. Determine el error que se comete al aproximar |cos t| por una constante (2/). Despus incluya el primer
trmino en la expansin en serie de Fourier y recalcule el error.
1.7. Evaluar las integrales siguientes:

sen 3

(a)

( t ) d (b)

( 1 t ) ( t 3 + 4 ) dt

1.8. Evale la transformada de Fourier de las siguientes formas de ondas:

(a) s(t ) = e at u(t ) (b) s(t ) = cos 2t u(t ) (c) s(t ) = te at u(t )

1.9. Obtenga la convolucin de e at u ( t ) con e at u ( t ) .

1.10. Obtenga la convolucin de las dos funciones mostradas en la Fig. P1.10 usando la integral de convolucin
y tcnicas grficas.

s1 (t ) s2 (t )
2 2

t t
1 1 1 1

Figura P1.10

1.11. Evaluar

e 2 t u(t ) dt

2
usando el teorema de Parseval. Sugerencia: Use el hecho de que e 2 t u(t ) = e t u(t ) .

1.12. Dado que la transformada de Fourier de s(t) es S(f):

(a) Cul es la transformada de Fourier de ds/dt en trminos de S(f)?
(b) Cul es la transformada de Fourier de
t

s( )d

en trminos de S(f)?
1.13. Use la propiedad de desplazamiento para hallar la transformada de Fourier de

s ( t + T ) s(t )
T
 41

A partir de este resultado, halle la transformada de Fourier de ds/dt y compare sta con su respuesta al
Prob. 1.12(a).
1.14. Halle la transformada de Fourier de la seal en la figura por dos mtodos diferentes:
(a) Por integracin directa usando la definicin de la transformada.
(b) Usando las propiedades de diferenciacin y de desplazamiento en el tiempo.

1.15. Demuestre que, si S( f ) = 0 para |f| > fm, entonces

sen at
s(t ) = s(t )
t
siempre y cuando a/2 > fm.
1.16. Cualquier funcin arbitraria puede expresarse como la suma de una funcin par y una impar:
s(t ) = s p (t ) + si (t )

donde
s(t ) + s( t )
s p (t ) =
2
s(t ) s( t )
si (t ) =
2
(a) Demuestre que sp(t) es una funcin par y que si(t) es una funcin impar.
(b) Demuestre que s(t ) = s p (t ) + si (t ) .

(c) Hallar sp(t) y si(t) para s(t) = u(t), una funcin escaln unitario.
(d) Hallar sp(t) y si(t) si s(t ) = cos 20t .

1.17. Una onda cuadrada s(t ) con perodo T = 1 multiplica una funcin del tiempo g(t ) , cuya G( f ) se muestra
en la figura (a).

G( f ) G( f )
1 1

f f
14 1
4
1 1
(a) (b)

(a) Dibuje la transformada de Fourier de g s (t ) = g(t )s(t ) .

(b) Puede g(t ) recuperarse a partir de g s (t ) ?

(c) Si G( f ) es como se muestra en la figura (b), puede g(t ) recuperarse a partir de g s (t ) ? Explique su
respuesta.
1.18. Use el par de transformadas de Fourier
 42

1, t < 1 2 sen ( )
x( t ) = X ( ) =
0, otros valores de t

y las propiedades de la transformada de Fourier, para evaluar la representacin en el domino de la

frecuencia de las seales mostradas en las figuras (a) y (b).

1.19. Se nos da una funcin del tiempo

sen t
s(t ) =
t
Esta funcin es muestreada multiplicndola por el tren de impulsos s (t ) , como se muestra en la figura:

ss (t ) = s(t ) s (t )
s (t )

1
... ...
2 2 3 t

(a) Cul es la transformada de Fourier de la funcin muestreada, Ss ( f ) ?

(b) A partir de su respuesta a la parte (a), cul es la forma real de ss (t ) ?

(c) Su respuesta a la parte (b) debi ser un tren de impulsos? Explique cualesquiera discrepancias.
(d) Describa un mtodo para recuperar s(t ) a partir de ss (t ) y demuestre que trabaja en este caso
especfico.
1.20. Un sistema dado tiene una respuesta al impulso h(t) y funcin de transferencia H ( f ) . Obtenga
expresiones para y(t) y Y(f) cuando x(t ) = A u (t t d ) .

1.21. Determine la transformada de Hilbert de la seal de tiempo

sen t
sm (t ) = cos ( 2 100t )
t
Captulo 2
Codificacin de la Informacin Analgica
y Transmisin en la Banda Base

En el captulo anterior se estudiaron formas de comunicacin analgicas. Una seal analgica puede usarse
para representar una cantidad que toma un continuo de valores. Por ejemplo, la onda de presin emitida por las
cuerdas vocales cuando una persona habla constituye una seal continua analgica.
Una seal discreta es una que no es continua en el tiempo. Es decir, tiene valores en puntos desconectados en el
eje del tiempo. En este captulo se exploran tcnicas para enviar seales discretas. Aunque estas seales tienen
valores solamente en puntos discretos en el eje del tiempo, todava son seales analgicas. En cualquier instante
para el cual se define la seal, el valor puede estar dentro de una gama continua de valores posibles.

2.1. Muestreo

La comunicacin digital consiste en enviar informacin analgica usando tcnicas digitales, en oposicin a la
comunicacin de datos, la cual comienza con informacin en forma digital. En la mayora de los esquemas, la
informacin analgica es convertida en datos digitales. Esta informacin digital se transmite entonces usando
seales de tiempo analgicas. En el receptor, las seales analgicas son tratadas como digitales y luego
transformadas de nuevo en analgicas.
Se desea hallar una forma de convertir una seal de informacin analgica continua en una seal discreta. Para
cambiar una seal analgica y convertirla en informacin adecuada para su transmisin digital, se deben
realizar dos operaciones. Primero el eje del tiempo debe discretizarse y despus, la lista de nmeros resultante
debe ser reconvertida de manera que cada nmero pertenezca a un alfabeto discreto.
Una seal discreta es una que no es continua en el tiempo. Tiene valores solamente en puntos especficos en el
eje del tiempo. Si la seal discreta es analgica, sus valores en cualquier instante para el cual la seal est
definida pueden caer dentro de un continuo de valores posibles. Se quiere hallar una forma de convertir una
seal analgica continua (no discreta) en una seal discreta. Para hacer esto, el eje del tiempo debe de alguna
forma discretizarse. La conversin del eje de tiempo continuo en un eje discreto se obtiene mediante el muestreo
en el tiempo. Hay un teorema extraordinario que establece que bajo ciertas restricciones, el proceso de muestreo
no pierde ninguna informacin. ste es el teorema de muestreo de Shannon.
El teorema de muestreo establece lo siguiente:

Si la transformada de Fourier de una funcin del tiempo es cero por encima de una cierta frecuencia (llmela
fm) y los valores de la funcin se conocen para t = nTs (para todos los valores enteros de n), entonces la funcin
del tiempo se conoce exactamente pata TODOS los valores de t.

Esto es extraordinario! El conocimiento del valor de la funcin del tiempo en puntos discretos en el tiempo
permite completar la curva entre estos puntos con precisin. Por supuesto, debe haber ciertas limitaciones. No se
puede dar dos valores separados por horas y esperar que se complete la curva entre estos dos puntos. En efecto,
para que el muestreo proporcione toda la informacin, esos puntos deben estar lo suficientemente cerca entre
s. La restriccin es que la separacin entre muestras (esto es, segundos por muestra), Ts, sea menor que 1/2fm.
 44

El lmite superior sobre Ts puede expresarse en una forma ms significativa tomando el recproco de Ts. Este
recproco es la frecuencia de muestreo, denotada f s = 1 Ts , en muestras por segundo. Entonces la restriccin se
convierte en
1
Ts <
2 fm

1
> 2 fm
Ts

fs > 2 fm

De modo que la tasa de muestreo debe ser ms del doble de la frecuencia ms alta de la seal. Por ejemplo, si
una seal de voz tiene 4 kHz como una frecuencia mxima, debe ser muestreada por lo menos 8000 veces por
segundo para cumplir con las condiciones del teorema de muestreo. La frecuencia de muestreo mnima, 2fm, se
conoce como la frecuencia de muestreo de Nyquist.
Antes de continuar, observe que la separacin entre los puntos de muestra est relacionada inversamente con
la mxima frecuencia, fm. Esto es intuitivamente satisfactorio, ya que mientras ms alta sea fm, es de esperar que
la funcin vare ms rpido. Mientras ms rpido vare la funcin, ms cerca deben estar los puntos de muestra
para permitir la reconstruccin de la funcin.
A continuacin se presentan dos demostraciones del teorema de muestreo. La primera es fsica e intuitiva, en
tanto que la segunda es ms matemtica.

Demostracin 1: La Fig. 2.1 muestra una seal, s(t), un tren de pulsos, p(t) y el producto del tren de pulsos con la
seal, s(t )p(t ) . Si el tren de pulsos consiste de pulsos angostos, se dira que el producto de s(t) con p(t) es una
versin muestreada de la seal original. En realidad, la salida depende no solamente de los valores de las muestras
de la entrada, sino de la banda de valores alrededor de cada punto de muestra. La teora no requiere de estos
valores adicionales, los cuales representan informacin redundante. Sin embargo, los sistemas prcticos con
frecuencia muestrean en un pequeo intervalo de tiempo en torno a los puntos de muestra reales. Conforme se
demuestra el teorema, debe quedar claro que la funcin multiplicadora no tiene que consistir de pulsos
cuadrados perfectos. De hecho, la funcin puede ser cualquier seal peridica y los anchos de los pulsos pueden
tender a cero (esto es, multiplicacin por un tren de impulsos).

s(t) ss(t) = s(t)p(t)

t t
2Ts Ts Ts 2Ts 3Ts

p(t)
1

t
2Ts T Ts 2Ts 3Ts

Figura 2.1. Producto de tren de pulsos con s(t).

La multiplicacin de s(t) por una funcin p(t) del tipo mostrado en la Fig. 2.1 es una forma de compuerta en el
tiempo. Puede considerarse como la apertura y cierre de una compuerta o un interruptor.
El objetivo es demostrar que la seal original puede ser recuperada a partir de la seal muestreada, ss(t). Esto
se hace examinando la transformada de Fourier de ss(t). El teorema de muestreo requiere que se suponga que s(t)
est limitada a frecuencias inferiores a fm. Por tanto, la transformada de Fourier de s(t), S(f), se corta en fm. La Fig.
 45

2.2 muestra una forma representativa para esta transformada de Fourier. Aunque esta forma triangular se usa a
travs del texto, ello no significa que se restringir la transformada real para que siga esta curva.

S(f)

f
fm fm

Figura 2.2. S(f) representativa.

Como se supone que el tren de pulsos multiplicador es peridico, puede expandirse en una serie de Fourier. El
tren p(t) mostrado en la Fig. 2.1 es una funcin par, de modo que se puede usar la serie trigonomtrica que
consiste solamente de trminos coseno (aunque esto no hace falta para demostrar el teorema. Slo hace que las
ecuaciones parezcan ms sencillas).
ss (t ) = s(t )p(t )

= s(t ) a0 +


n =1
an cos 2 nf s t


= a0 s(t ) + a s(t )cos 2nf t
n =1
n s (2.1)

donde
1
fs = (2.2)
Ts

El objetivo es aislar el primer trmino en la Ec. (2.1), ya que este trmino es proporcional a la funcin s(t)
original. No permita que la multiplicacin por a0 lo moleste. Se pueden deshacer los efectos de cualquier
multiplicador constante mediante un amplificador o un atenuador.
Cada uno de los trminos en la sumatoria de la Ec. (2.1) es de la forma de s(t) multiplicado por una sinusoide.
Cuando una seal de tiempo es multiplicada por una sinusoide, el resultado es el desplazamiento de todas las
frecuencias de la seal por una cantidad igual a la frecuencia de la sinusoide. Esto se conoce como el teorema de
modulacin. De modo que el contenido de frecuencia de cada trmino en la Ec. (2.1) est centrado alrededor de la
frecuencia de la sinusoide multiplicadora. La transformada de Fourier de s(t) se dibuja en la Fig. 2.3. La parte
centrada en el origen es la transformada de a0 s(t ) y las versiones desplazadas representan las transformadas de
los diferentes trminos armnicos. Se ve que estos trminos no se solapan en frecuencia siempre que f s > 2 f m .
Pero sta es simplemente la condicin dada en el teorema de muestreo. Como los diferentes trminos ocupan
bandas de frecuencias diferentes, ellos pueden separarse usando filtros lineales. Un filtro de pasabajas con una
frecuencia de corte de fm puede usarse para recuperar el trmino a0 s(t ) .

Ss(f)
fm

f
fs fm fm fs 2fs

Figura 2.3. Transformada de Fourier de seal muestreada.

 46

Demostracin 2: La segunda demostracin que se presenta es menos instructiva que la primera. Se hace porque
el enfoque da una idea de los principios matemticos del muestreo.
Como S(f) no es cero a lo largo de una porcin finita del eje f (vase la Fig. 2.2), se puede expandir en una serie
de Fourier en el intervalo
fm < f < fm

Al expandir S(f) en una serie de Fourier, se debe tener cuidado y no permitir que el cambio de variable produzca
confusin. La t usada comnmente en la serie de Fourier es una variable funcional independiente y cualquier
otra letra podra sustituirla. Realizando la expansin de Fourier se encuentra que

S( f ) = c e
n =
n
jn 2 t0 f
(2.3)

donde
1
t0 = (2.4)
2 fm

Los coeficientes cn en la Ec. (2.3) son dados por

1 fm
cn =
2 fm fm
S( f ) e jn 2 t0 f df (2.5)

Sin embargo, la integral de inversin de Fourier dice que

fm
s(t ) =

S( f ) e j 2 ft df =
fm
S( f ) e j 2 ft df (2.6)

En la expresin final en la Ec. (2.6), se redujeron los lmites de integracin ya que S(f) es igual a cero fuera del
intervalo entre fm y +fm. Al comparar la Ec. (2.5) con la Ec. (2.6), se observa que
1 1 n
cn = s ( nt 0 ) = s (2.7)
2 fm 2 f m 2 f m

La Ec. (2.7) es el resultado que se ha estado buscando. Establece que los coeficientes cn son especificados por los
valores de s(t) en los puntos t = n/2fm. Una vez que se conocen los cn, tambin se conoce s(t). Y as queda
demostrado entonces el teorema de muestreo.
Aunque esto completa la demostracin, se seguir el proceso matemtico un poco ms para resolver realmente
por s(t) en trminos de los valores de las muestras. Se sustituyen los coeficientes cn de la Ec. (2.7) en la Ec. (2.3)
para obtener

s 2 f
1 n jnf fm
S( f ) = e (2.8)
2 fm n = m

Ahora se determina la transformada de Fourier inversa de esta S(f):

fm


1 n jnf
s(t ) = s e
f m j 2 ft
e df
n =
2 fm f m
2 fm
(2.9)

sen ( 2 f m t + n )
= n
s
n =
2 fm 2 f t + n
m
La Ec. (2.9) es el enunciado final del teorema del muestreo. Se puede usar para hallar el valor de s(t) en cualquier
punto en el tiempo al conocer los valores de las muestras de s(t). Es decir, las nicas incgnitas en lado derecho
de la ecuacin son los valores de las muestras.
 47

Ejemplo 2.1
Una seal limitada en banda ocupa la banda de frecuencias entre 1000 Hz y 1010 Hz. En la Fig. 2.4 se muestra
una transformada de Fourier tpica. Aunque el teorema de muestreo indica que la frecuencia de muestreo debe
ser mayor que 2020 muestras por segundo, investigue las posibilidades de muestrear con frecuencias tan bajas
como 20 muestras por segundo.

S(f)

f (Hz)
1000 1010

Figura 2.4 Transformada limitada en banda para el Ejemplo.

Solucin: La Fig. 2.5 muestra la transformada de Fourier que resulta de tomar muestras con el doble de la
frecuencia ms alta (2020 muestras por segundo) y tambin con el doble del ancho de banda 20 muestras por
segundo). Se est suponiendo que todos los armnicos tienen amplitudes iguales (esto es, se supone muestreo
con un tren de impulsos ideales).
Obsrvese que es posible recuperar la seal original cuando se muestrea con solamente 20 muestras por
segundo, siempre que la banda exacta de frecuencias ocupada sea conocida. Con esta frecuencia de muestreo ms
baja, no basta con conocer slo la frecuencia mxima. Observe tambin que si los lmites de la banda no fuesen
mltiplos del ancho de banda, se tendra que tomar muestras con una frecuencia mayor para evitar
solapamiento.
Este ejemplo muestra que es posible recuperar una seal limitada en banda mediante muestreo con una
frecuencia tan baja como el doble del ancho de banda de la seal.

f
1000 1000 1010 3000 3020 5000 5040

(a) Muestreo a 2020 muestras/seg

10 20 30

(b) Muestreo a 20 muestras/seg

muestras/seg

Figura 2.5. Transformada de Fourier se seales muestreadas.

2.2. Errores en el Muestreo

El teorema de muestreo indica que s(t) puede ser recuperada perfectamente a partir de sus muestras. Esto est
bien si solamente se est hablando tericamente. Sin embargo, si se intenta el muestreo en el mundo real, se
producen errores. Esto sucede siempre ya que los sistemas en la vida real no son ideales.
Ocurren errores de redondeo cuando los diferentes valores de las muestras son redondeados en el sistema de
comunicacin. Este redondeo ocurre en la comunicacin digital donde slo se envan valores discretos de los
niveles.
Ocurren errores de truncamiento si el muestreo se hace durante un tiempo finito. El teorema de muestreo
requiere que se tomen muestras durante todo el tiempo en el intervalo infinito, y cada muestra se usa para
reconstruir el valor de la funcin original en cualquier instante en particular. El teorema no dice denme unos
 48

pocos valores de muestras y les dir cmo dibujar exactamente una lnea que conecte esos puntos. En un
sistema real, la seal se observa durante un intervalo de tiempo limitado.
Un error se define como la diferencia entre la funcin de tiempo reconstruida y la funcin original. Se pueden
fijar cotas o lmites superiores para la magnitud de esta funcin de error. Esas cotas involucran sumas de los
valores de las muestras rechazadas y se incluyen algunos ejemplos en los ejercicios al final del captulo.
Un tercer error resulta si la frecuencia de muestreo no es lo suficientemente alta. Esta situacin puede ser
intencional o accidental. Por ejemplo, si la seal de tiempo original tiene una transformada de Fourier que tiende
asintticamente a cero conforme aumenta la frecuencia, se toma una decisin a conciencia de definir una
frecuencia mxima ms all de la cual la energa de la seal es despreciable. Para minimizar el error resultante,
la seal de entrada con frecuencia se pasa por un filtro de pasabajas antes del muestreo. Estos filtros no cortan
completamente las seales fuera de la banda de paso. Pero aun si se disease un sistema con una tasa de
muestreo lo suficientemente alta, puede aparecer en la entrada una seal de alta frecuencia (o ruido) no
anticipada. En cualquier caso, el error causado por muestrear demasiado lentamente se conoce como error de
alias, un nombre que se deriva del hecho que la frecuencias ms altas se hacen pasar (se enmascaran) por
frecuencias inferiores. ste es el mismo fenmeno que ocurre si un dispositivo rotativo se observa como una
sucesin de marcos individuales, como en una imagen de televisin o un objeto iluminado por una luz
estroboscpica. Conforme aumenta la velocidad de rotacin del dispositivo, se llega a un punto donde la
velocidad angular percibida comienza a disminuir. Finalmente se alcanza una velocidad (igualada por la
frecuencia de los marcos) donde parece que el dispositivo estuviese estacionario. Si se aumenta ms la
velocidad, la direccin de rotacin parece invertirse.
El anlisis del error de alias se hace ms fcilmente en el dominio de la frecuencia. Antes de hacerlo, se ilustra
un ejemplo sencillo de este tipo de error en el dominio del tiempo. La Fig. 2.6 muestra una sinusoide con una
frecuencia de 3 Hz. Suponga que se toman muestras de esta sinusoide con una frecuencia de 4 muestras por
segundo. El teorema de muestreo dice que la frecuencia mnima de muestreo para recuperacin nica es seis
muestras por segundo, de modo que una tasa de 4 muestras por segundo no es lo suficientemente rpida. Las
muestras con la tasa ms lenta se indican mediante en la figura. Pero, observe que stas son las mismas
muestras que resultaran para una sinusoide de 1 Hz, como muestra la figura punteada. La seal de 3 Hz se
disfraza como una seal de 1 Hz.

sinusoide de sinusoide de
1 Hz 3 Hz

0.25 1.25
0.5 t
0.75

Figura 2.6. Ejemplo del error de alias.

La transformada de Fourier de la onda muestreada se determina desplazando peridicamente y repitiendo la

transformada de Fourier de la seal original. Si la seal original tiene componentes de frecuencia por encima de
la mitad de la tasa de muestreo, estas componentes se desdoblan hacia la banda de frecuencia de inters. As, en
la Fig.2.6, la seal de 3 Hz se desdobla para caer a 1 Hz.
La Fig. 2.7 ilustra el caso donde una seal representativa es muestreada mediante un tren de impulsos ideal
s(t) (ste se usa como lmite terico ideal de pulsos angostos) con una frecuencia menor que la tasa de Nyquist.
Observe que la transformada en la salida del filtro de pasabajas ya no es la misma que la transformada de la
seal original.
Si se denota la salida del filtro como so(t), el error se define como
e(t ) = s o (t ) s(t ) (2.10)
 49

S(f) Ss(f) So(f)

f
fm f f
Partes solapadas

s(t) ss(t) so(t)

s(t)

Figura 2.7. Muestreo a impulsos con tasa menor que la de Nyquist.

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados de la Ec. (2.10) da

E( f ) = So ( f ) S( f )
(2.11)
= S ( f f s ) + S ( f + f s ) para f < f m

Observe que si S(f) estuviese limitada a frecuencias inferiores a fs/2, la transformada del error sera cero. Sin
suponer una forma especfica para S(f), no podemos seguir con el ejemplo. En general, se pueden colocar varias
cotas sobre la magnitud de la funcin de error con base en las propiedades de S(f) para f > fs/3.

Ejemplo 2.2
Un tren de pulsos de 100 Hz (suponga niveles de amplitud de 0 y 1) forma la entrada al filtro RC mostrado en la
Fig. 2.8. La salida del filtro es muestreada con una tasa de 700 muestras por segundo. Halle el error de alias.

Solucin: La onda cuadrada puede expandirse en una serie de Fourier y se obtiene

1 2 2 2
ven (t ) = + cos ( 2 100t ) cos ( 2 300t ) + cos ( 2 500t ) +
2 3 5

1 ( 1 ) n + 3
( )2 2
= + cos ( 2 n 100t )
2 n=i
n
n impar

ven(t)

t
0.01 0.0025 0.0025 0.01

R = 1.67 k
+ +

ven (t) C = 1 F vsal (t)

Figura 2.8. Onda cuadrada y filtro para el Ejemplo 2.2.

 50

La funcin de transferencia del filtro es dada por

1 1
H( f ) = =
1 + j 2 fRC 1 + j 2 f ( 0.00167 )

La salida del filtro se determina modificando cada trmino en la serie de Fourier de la entrada. La amplitud es
multiplicada por la magnitud de la funcin de transferencia y la fase es desplazada por la fase de la funcin de
transferencia. El resultado es
1
vsal (t ) = + 0.45 cos ( 2 100t 45 ) 0.067 cos ( 2 300t 71.6 )
2
+ 0.025 cos ( 2 500t 78.7 ) 0.013 cos ( 2 700t 81.9 ) +
Si se supone muestreo ideal, el resultado es que la componente a 500 Hz aparece en 200 Hz en la seal
reconstruida y la componente en 700 Hz aparece en CD (frecuencia cero). Se ignorarn los armnicos superiores.
Por tanto, la seal reconstruida es dada por
1
+ 0.45 cos ( 2 100t 45 ) 0.067 cos ( 2 300t 71.6 )
2
+0.025 cos ( 2 500t 78.7 ) 0.013 cos ( 2 700t 81.9 )
Los dos ltimos trminos representan el error de alias.

Ejemplo 2.3 Supngase que la funcin limitada en banda

sen 20t
s(t ) =
t
es muestreada con una frecuencia de 19 muestras por segundo. La funcin de muestreo es un tren de pulsos de
altura unitaria con anchos de pulsos de 1 mseg. La seal muestreada forma la entrada a un filtro de pasabajas
con frecuencia de corte igual a 10 Hz, como ilustra la Fig. 2.9. Halle la salida del filtro y comprela con la s(t)
original.

Solucin: Slo es necesario conocer los primeros dos coeficientes en la expansin en serie de Fourier del tren de
pulsos. stos son dados por
0.001
a0 = = 0.019
1 19
510 4 2
a1 = 38
510 4
cos ( 2 19t ) dt =

sen ( 19 10 3 t ) = 0.038

A B C
H(f)

H(f)
sp(t) 1/19

f
10 10

Figura 2.9
 51

Las transformadas de Fourier de las seales en los puntos A, B y C en la Fig. 2.9 se muestran en la Fig. 2.10.

SA(f) SB(f) SC(f)

0.038 0.038
1 0.019
0.019

f f f
10 10 9 10 9 10

Figura 2.10. Transformada de Fourier de las seales de muestreo.

La funcin de tiempo de la salida es la transformada de Fourier inversa de So(f) y es dada por

sen 20t sen t
s o (t ) = 0.019 + 0.038 cos 19t
t t
El segundo trmino representa el error de alias. Tiene una amplitud mxima de 0.038 en t = 0 en cuyo punto la
seal tiene una amplitud de 0.019.

Se concluye esta seccin con la idea de que la restriccin sobre S(f) impuesta por el teorema de muestreo no es
muy severa en la prctica. Todas las seales en la vida real poseen transformadas de Fourier que son
aproximadamente cero por encima de alguna frecuencia. Ningn dispositivo fsico puede transmitir frecuencias
infinitamente altas ya que todos los canales poseen inductancia en serie y capacitancia (parsita) en paralelo. La
inductancia se abre y la capacitancia se pone en corto conforme la frecuencia aumenta.

2.3. Conversin A/D y D/A

La comunicacin digital posee ciertas ventajas importantes sobre la comunicacin analgica. Entre estas ventajas
estn la inmunidad mejorada contra el ruido y la sencillez de procesamiento. Por estas razones, con frecuencia se
envan seales de informacin analgicas usando tcnicas digitales. Pero cmo se convierte una seal analgica
en una seal digital?
El primer paso para cambiar una seal de tiempo continuo analgica en una forma digital es convertir la seal
en una lista de nmeros. Esta conversin se alcanza mediante el muestreo de la funcin del tiempo. La lista de
nmeros resultante representa un continuo de valores. Esto es, aunque una muestra particular puede darse
como un nmero redondeado (p. ej., 5.758 voltios), en realidad debe ser continuado como un decimal infinito.
Para convertir esto en una seal digital, la lista de nmeros analgicos debe ser codificada como palabras en cdigo.
El primer mtodo para obtener esto podra ser el redondeo de cada nmero en la lista. As, por ejemplo, si las
muestras varan de cero a 10 voltios, cada muestra podra redondearse al entero ms cercano. Esto resultara en
palabras en cdigo sacadas de los 11 enteros entre cero y 10.
En muchos sistemas de comunicacin, la forma escogida para las palabras en cdigo es un nmero binario es
decir, unos y ceros. Las razones para esta seleccin se aclararn cuando se estudien tcnicas especficas de
transmisin. Con esta restriccin binaria, es posible imaginarse una forma sencilla de un convertidor analgico a
digital para el ejemplo de cero a 10 voltios. El convertidor operara sobre las muestras de cero a 10 voltios
redondeando primero cada valor de muestra al voltio ms cercano. Entonces convertira el entero resultante en
nmero binario de 4 dgitos (el cdigo BCD).
Aunque los convertidores A/D prcticos realizan una operacin semejante a la bosquejada arriba, se aprecia
mejor esta operacin si se comienza desde el principio.
La conversin analgica a digital (ADC, por sus siglas en ingls) tambin se conoce como cuantizacin. El
objetivo es cambiar una variable continua en una que tenga valores discretos. En la cuantizacin uniforme, el
continuo de valores funcionales es dividido en regiones de anchura uniforme y se asigna un cdigo entero a
cada regin.
 52

Salida
1
111 7
110 8
3
111
101 4
5
110
100 8 101
1
011 2 100
3
010 8 011
1
001 4 010
1
8 001
000
0 000
1 1 3 1 5 3 7
1 Entrada
8 4 8 2 8 4 8

(a) (b)

Figura 2.11. Concepto de Cuantizacin

La Fig. 2.11 ilustra el concepto de cuantizacin de 3 bits en dos formas diferentes. La Fig. 2.11(a) muestra la
banda de valores funcionales dividida en ocho regiones. A cada una de estas regiones se le asigna un nmero
binario de 3 bits. Se escogieron ocho regiones porque ocho es una potencia de dos. Se usan todas las
combinaciones binarias de 3 bits, lo que conduce a una mayor eficiencia. Observe tambin que la banda de
valores se da como aquella entre cero y uno. Aunque esto puede parecer restrictivo, cualquier funcin puede ser
normalizada para que caiga dentro de esta regin mediante la adicin de una constante y escalamiento. Esto se
examinar dentro de poco cuando se comiencen a disear convertidores A/D.
Antes de continuar, se usar la Fig. 2.11 para hacer una observacin general sobre el conteo binario. Conforme
se examinan los nmeros binarios a lo largo de la ordenada, observe que el primer bit (el bit ms significativo, o
msb) es igual a 1 para la mitad superior de la banda y cero para la mitad inferior. Oscila con un perodo igual a
una banda total. El bit siguiente oscila con un perodo igual a la mitad de la banda y es igual a 1 para la mitad
superior de cada mitad y 0 para la mitad inferior de cada mitad. El patrn contina con cada bit sucesivo
subdividiendo la regin por dos indicando en cul mitad de la subregin est el valor de la muestra. As con
cada bit adicional, se est duplicando la resolucin.
La Fig. 2.11(b) ilustra la cuantizacin mediante el uso de una relacin de entrada-salida. En tanto que la
entrada es continua, la salida toma slo valores discretos. La anchura de cada paso es constante ya que la
cuantizacin es uniforme.
La Fig. 2.12 muestra una s(t) representativa y la forma digital resultante de la seal para ADC de 2 y 3 bits.

2 bits 01 11 11 11 01 00 00 01 01

3 bits 011 110 111 111 011 000 001 011 011

Figura 2.12. Resultado de la ADC para una s(t) representativa

 53

2.3.1 Cuantizadores

Hay tres tipos generales de cuantizadores o convertidores A/D.

1. Cuantizadores de conteo, los cuales esencialmente cuentan a travs de cada nivel de cuantizacin.
2. Cuantizadores en serie, los cuales generan una palabra en cdigo, bit por bit. Comienzan con el bit ms
significativo y se desplazan hasta el bit menos significativo.
3. Cuantizadores en paralelo, los cuales generan simultneamente todos los bits de una palabra en cdigo
completa.

Cuantizadores de Conteo
Esta clase de convertidores A/D convierte la amplitud de la muestra en un tiempo proporcional (esto es,
mientras ms grande es la muestra, ms largo ser el perodo de tiempo). Luego convierte el tiempo en un
nmero binario equivalente. La Fig. 2.13 ilustra un tipo de cuantizador de conteo. El generador de rampa
comienza en cada punto de muestreo y, simultneamente, arranca un contador binario. La salida del sistema de
muestreo y retencin es una aproximacin escalonada de la funcin original, con escalones que permanecen en el
valor previo de la muestra durante todo el intervalo de muestreo. En la figura se muestra una seal
representativa. La duracin de la rampa, y por tanto la duracin del conteo Ts, es proporcional al valor de la
muestra. Esto es cierto porque la pendiente de la rampa se mantiene constante. La frecuencia del reloj es tal que
el contador tiene suficiente tiempo para contar hasta su mximo (todos unos) para una duracin de la rampa
correspondiente a la muestra mxima posible. El conteo final en el contador corresponde al nivel de
cuantizacin. Observe que para que este cuantizador opere apropiadamente, ninguna de las muestras puede ser
negativa. Si la seal original contiene muestras negativas, simplemente desplazamos la seal aadiendo una
constante (por ejemplo, fije la seal a cero).

s(t)

Figura 2.13. Cuantizador de conteo.

 54

Ejemplo 2.4. Disee un cuantizador de conteo para una seal de voz con una frecuencia mxima de 3 kHz. La
pendiente de la rampa se especifica como 106 voltios/seg y las amplitudes de la seal varan de cero a 10 voltios.
Halle la frecuencia de reloj requerida si se usa un contador de 4 bits.

Solucin: La nica razn para considerar la mxima frecuencia de la seal es para ver si la pendiente de la
rampa es suficiente para alcanzar el mximo valor posible de muestra dentro de un intervalo de muestreo. Con
una seal de frecuencia mxima de 3 kHz, la tasa de muestreo mnima para recuperacin es 6 kHz, as que el
periodo de muestreo mximo es 1/6 mseg. Como la rampa puede alcanzar el valor mximo de 10 voltios en 0.01
mseg, ella es lo suficientemente rpida para evitar sobrecarga. El contador debe ser capaz de contar desde 0000
hasta 1111 en 0.01 mseg. La frecuencia de reloj debe ser de 1.6 MHz, ya que se requieren hasta 16 conteos en este
perodo de muestreo.

Ejemplo 2.5. Disee un contador ADC para convertir s(t ) = sen 2000t en una seal digital de 4 bits.

Solucin: La frecuencia de s(t) es 1000 Hz, as que para cumplir con el teorema de muestreo, la tasa de muestreo
debe ser mayor que 2000 muestras/seg. Se escoge arbitrariamente una tasa 25% mayor que este valor, o 2500
muestras/seg. Aqu entran muchas consideraciones prcticas de compromiso en la seleccin de la tasa de
muestreo. Si se usa una tasa muy cercana al mnimo, se requiere filtrado de pasabajas muy preciso en el receptor
para reconstruir la seal original. Por otra parte, si se usa una tasa mucho mayor, aumenta el ancho de banda de
la forma de onda transmitida.
Los valores individuales de las muestras varan entre 1 y +1 V. El cuantizador de conteo analizado en esta
seccin opera con valores positivos de las muestras. Por tanto, se desplaza la seal en 1 V para asegurar que las
muestras nunca se hagan negativas. Las muestras desplazadas varan de 0 a 2 V. La rampa debe ser capaz de
alcanzar el mximo valor de la muestra dentro del perodo de muestreo, 0.4 mseg. La pendiente debe ser
entonces de por lo menos 2 ( 0.4 10 3 ) = 5 000 V/seg. En la prctica se escogera un valor mayor que ste para
compensar por pequeas variaciones en la sincronizacin del sistema y tambin para darle tiempo a la rampa de
regresar a cero antes del siguiente punto de muestreo. Se podra escoger un valor mucho mayor para la
pendiente si se quisiera convertir la muestra en una pequea fraccin del perodo. Esto sera aplicable si un
convertidor estuviese siendo compartido por varias seales. Para la pendiente mnima, a la rampa le toma 0.4
mseg para alcanzar el mximo valor de la muestra. Por tanto, el contador debe ir desde 0000 hasta 1111 en 0.4
mseg. Esto requiere una frecuencia de conteo de 40000 conteos/seg.

Cuantizadores en Serie
El cuantizador en serie (tambin conocido como el cuantizador de aproximaciones sucesivas) divide sucesivamente
la ordenada en dos regiones. Primero divide el eje por la mitad y observa si la muestra est en la mitad superior
o en la inferior. El resultado de esta observacin genera el bit ms significativo en la palabra en cdigo.
La mitad en la cual est la muestra es entonces subdividida en dos regiones y de nuevo se hace una
comparacin. sta genera el bit siguiente. El proceso se repite un nmero de veces igual al nmero de bits de
codificacin A/D. As que cada bit incrementa la resolucin por un factor de 2.
La Fig. 2.14 muestra un diagrama de flujo del cuantizador en serie para tres bits de codificacin y para
entradas en la banda de 0 a 1. Los bloques en forma de rombo son comparadores. Ellos comparan la entrada con
algn valor fijo y producen una salida si la entrada excede el valor fijo y otra salida si lo contrario es cierto. El
diagrama de flujo indica estas dos posibilidades como dos trayectorias de salida posibles identificadas como S y
NO. Observe que b2 es el primer bit del valor codificado de la muestra, conocido como el bit ms significativo o
msb. El bit final, tercer bit, b0 de la muestra codificada, se conoce como el bit menos significativo, o lsb. La razn
para esta terminologa es que el peso asociado con b2 es 22, o cuatro, en tanto que el peso asociado con b0 es 20, o
uno. Si se requieren ms (o menos) bits, se pueden aadir (o remover) bloques de comparacin apropiados en la
Fig. 2.14.
 55

b2 = 1 b1 = 1 b0 = 1
Muestra de >1 2 S >1 4 S >1 8 S
1 2 1 4
entrada ? ? ?
No No No
b2 = 0 b1 = 0 b0 = 0

Figura 2.14. Cuantizador en serie.

La figura se muestra para palabras en cdigo de 3 bits y para una gama de valores de entrada entre 0 y 1 V. Si
la gama de valores de las muestras de la seal no estuviese entre 0 y 1, la seal podra normalizarse (desplazada
y luego amplificada o atenuada) para obtener valores dentro de esta banda. Usted debe convencerse por s
mismo que el desplazamiento y el escalamiento no cambian la versin digital de la seal. Si la seal vara de Vmn
a Vmx, la normalizacin se obtiene en la forma siguiente:
s(t ) Vmn
snorm (t ) =
Vmx Vmn

Observe que cuanto s(t ) = Vmx , snorm (t ) = 1 y cuando s(t ) = Vmn , snorm (t ) = 0 .

Ejemplo 2.5. Ilustre la operacin del sistema en la Fig. 2.14 para los dos valores de muestras de entrada
siguientes: 0.2 voltios y 0.8 voltios.

Solucin: Para una entrada de 0.2 voltios, la primera comparacin con produce una respuesta NO. Por tanto,
b2 = 0. La segunda comparacin con produce una respuesta NO y as b1 = 0. La tercera comparacin con 1/8
da una respuesta S y entonces b0 = 1. El cdigo binario para 0.2 voltios es por tanto 001.
Para la entrada de 0.8 V, la primera comparacin con produce una respuesta S, tal que b2 = 1 . Entonces se
le resta , quedando 0.3. La segunda comparacin con resulta en una respuesta S. Tal que b1 = 1 y se sustrae
, restando 0.05. La tercera comparacin con 1/8 produce NO, tal que b0 = 0 . El cdigo para 0.8 V es 110.

Se puede obtener un sistema simplificado si, en la salida del bloque marcado 1/2 en la Fig. 2.14 se ejecuta
una multiplicacin por 2 y el resultado se realimenta de nuevo en la comparacin con . Entonces se pueden
eliminar todos los bloques a la derecha, como en la Fig. 2.1.5. La muestra de la seal puede reciclarse tantas
veces como se desee para obtener cualquier nmero de bits de longitud para la palabra en cdigo. Se puede
obtener una analoga con el uso de un microscopio para ver una pequea muestra. Se posiciona la muestra en
centro del campo de vista y luego se duplica la ampliacin. Este proceso se repite tantas veces como se quiera.

> 1/2 S
Muestra 1/2 2
? b=1
NO
b=0

Figura 2.15. Cuantizador en serie simplificado.

Los convertidores A/D de aproximaciones sucesivas se usan en aplicaciones de media a alta velocidad.
Requieren de muy poca circuitera. Un convertidor tpico de 8 bits opera en la banda de aproximadamente 3000
a 100000 muestras por segundo.

Cuantizadores Paralelos

El cuantizador paralelo (o codificador flash) es el de operacin ms rpida ya que produce todos los bits de la
palabra en cdigo simultneamente. Este tipo de convertidor A/D opera tpicamente con una tasa de varias
 56

dcadas de millones de muestras por segundo. Es tambin el ms complejo, requiriendo un nmero de

comparadores que es solamente uno menor que el nmero de niveles de cuantizacin. Esto lo ilustramos con el
codificador de 3 bits de la Fig. 2.16. El bloque identificado codificador observa la salida de los siete
comparadores 2.16. Es un simple circuito de lgica combinatoria. Si todas las siete salidas son 1 (S), la salida del
codificador es 111 puesto que el valor de la muestra debe ser mayor que 7/8. Si las salidas uno hasta seis del
comparador son unos y la salida siete es cero, la salida del codificador es 110 ya que la muestra debe estar entre
6/8 y 7/8. Se contina a travs de todos los niveles y finalmente, si todas las salidas del comparador son bajas, la
muestra es menor que 1/8 y la salida del codificador es 000. La tabla de verdad para el codificador se muestra en
la Tabla 2.1. Solamente ocho de las 128 (28) entradas posibles al codificador son legales y las otras 120 entradas
representa posibilidades ilegales (esto es, no hay forma de que una muestra pudiese ser mayor que 7/8 y menor
que 5/8). As, el circuito de lgica combinacional contiene un alto porcentaje de condiciones de no importa y el
diseo se simplifica en consecuencia. Alternativamente, la lgica puede configurarse para dar una seal de error
para cualquier combinacin de entrada ilegal.
Mientras que el cuantizador en serie se aprovecha de la estructura de los nmeros binarios cuando se cuentan
en secuencia, el cuantizador en paralelo no requiere de esa estructura. De hecho, el cdigo para las regiones de
cuantizacin puede ser asignado en cualquier forma til. Un problema con la asignacin secuencial es que los
errores de bits en la transmisin producen errores de reconstruccin no uniformes. Un error de bit en la msb
tiene un efecto mucho mayor que uno en la lsb.
En 1947, F. Gray, trabajando con dispositivos electrnicos de conteo, invent un cdigo binario reflejado (tambin
llamado un cdigo Gray) en el cual nmeros adyacentes difieren solamente en una posicin de bit. La Tabla 2.2
ilustra una versin de 4 bits.

S = 1 Y7
>7 8
NO = 0

Y6 b3
>3 4
Codificador b2
nTs
. b1
.
.
Y1
>1 8

Figura 2.16. El Cuantizador Paralelo

Tabla 2.1 Tabla de verdad para cuantizador paralelo

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 b2 b1 b0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0 0 1 1
1 1 1 1 0 0 0 1 0 0
1 1 1 1 1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
 57

Tabla 2.2 El cdigo Gray

Dgito Binario Gray Dgito Binario Gray

0 0000 0000 8 1000 1100
1 0001 0001 9 1001 1101
2 0010 0011 10 1010 1111
3 0011 0010 11 1011 1110
4 0100 0110 12 1100 1010
5 0101 0111 13 1101 1011
6 0110 0101 14 1110 1001
7 0111 0100 15 1111 1000

Un error en un bit de la palabra en cdigo, cambia el dgito correspondiente en slo uno. Este cdigo se
implementa fcilmente en la lgica del codificador flash mediante una modificacin de la tabla de verdad 2.1.
Tambin puede utilizarse en los otros tipos de cuantizadores. En el cuantizador de conteo, simplemente se vara
la secuencia de conteo. En el cuantizador serie, se siguen las operaciones de decisin con un circuito sencillo de
lgica combinatoria para convertir el cdigo secuencial en el cdigo Gray.

Conversin Digital a Analgica

Ahora se estudiar la conversin de una seal digital en una analgica. sta se realiza mediante un convertidor
digital a analgico (convertidor D/A o DAC). Para ejecutar esta conversin, simplemente es necesario asociar un
nivel con cada palabra en cdigo binario. Como cada palabra en cdigo representa una gama de valores de
muestras, el valor real escogido para la conversin es usualmente el punto central de la regin. Si las regiones de
conversin A/D son numerados secuencialmente, la conversin D/A es equivalente a asignar un peso a cada
posicin de bit.
El procedimiento se ilustrar para una palabra binaria de 4 bits. Se supone que la muestra analgica est
normalizada (esto es, cae en la banda entre cero y un voltio) y que se us cdigo secuencial (en oposicin al
cdigo Gray). La conversin al valor de la muestra analgica se obtiene convirtiendo el nmero binario en
decimal, dividiendo por 16 y aadiendo 1/32. As, por ejemplo, el cdigo 1101 representa el nmero decimal 13,
13 1
y al hacer la conversin representa 16 + 32 = 27
32
. La adicin de 1/32 lleva desde la parte baja de la regin de
anchura 1/16 al centro. La Fig. 2.17 ilustra la conversin. Si aparece un 1 en la posicin msb, se conecta una
batera de V al circuito. El segundo bit controla una batera de y as sucesivamente. El decodificador ideal
de la Fig. 7.10 es anlogo al cuantizador en serie ya que cada bit est asociado con una componente especfica del
valor de la muestra.

S1 S2 S3 S4

S1 cerrado si b3 = 0
1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 cerradosisibb2 1==00
SS21 cerrado
SS32 cerrado
cerrado sisibb1 2==00
SS43 cerrado
cerrado sisibb0 3==00
S 4 cerrado si b 4 = 0
+ _
v analgico
vanalgico

Figura 2.17. Convertidor D/A.

Cuando se intenta una analoga con la operacin de conteo resulta un decodificador ms complejo. La Fig. 2.18
muestra el decodificador contador. Un reloj alimenta simultneamente un generador de escalones y un contador
binario. La salida del contador binario es comparada con la entrada digitalizada binaria. Cuando ocurre una
 58

igualdad, se detiene el generador de escalones. La salida del generador es muestreada y sostenida hasta que se
alcanza el siguiente valor de la muestra. La aproximacin escalonada final es suavizada mediante un filtro de
pasabajas para recuperar una aproximacin a la seal original.

Muestreo
Reloj Escalones y
Retencin
Detener

Contador
Comp.
Entrada

Figura 2.18. Contador DAC.

Convertidores Digitales/Analgicos Prcticos

La Fig. 2.19 muestra una versin prctica del decodificador ideal de la Fig. 2.17. La ganancia del amplificador
operacional mostrado en la figura es R 5 Rin , donde Rin es la combinacin en paralelo de los resistores incluidos
en el circuito de entrada (esto es, aquellos con interruptores cerrados asociados). En trminos de la conductancia
de entrada, la ganancia es RGin 5 , donde Gin es la suma de las conductancias asociadas con interruptores
cerrados. Por lo tanto, cerrando S1 contribuye 8/5 a la ganancia. Cerrando S2 contribuye 4/5 a la ganancia; S3
contribuye 2/5; S4, 1/5. Para calcular la ganancia debida a ms de un interruptor cerrado, simplemente
aadimos las ganancias asociadas.
Como un ejemplo, si la fuente de voltaje de entrada V es igual a 5 voltios, se ve que S1 contribuye ocho voltios
a la salida, S2 contribuye cuatro voltios, S3 contribuye dos voltios y S4 contribuye un voltio. El voltaje de salida
es un entero entre 0 y 15 V correspondiente al equivalente decimal del nmero binario que controla los
interruptores. Para convertir este sistema en un DAC anlogo al de la Fig. 2.17, slo necesitamos dividir la
salida por 16 y aadir 1/32 voltios. La divisin puede hacerse escalando V o escalando los valores de los
resistores. La adicin de 1/32 voltios se puede obtener aadiendo un quinto resistor (sin interruptor) a la
entrada. El valor de este resistor sera 2R.

R
S4
R 2
R5
S3
R 4
_
S2
R8 +
S1
V

Figura 2.19. Convertidor D/A prctico.

2.4. Teorema de la Capacidad del Canal de Shannon

Como diseadores de sistemas de comunicaciones, se hace un esfuerzo considerable en estructurar seales y en

disear sistemas que comuniquen con eficiencia estas seales estructuradas. Se necesita una forma de evaluar los
resultados de estos esfuerzos. Se pudo haber hecho mejor o est el diseo forzando los lmites tericos que se
pueden alcanzar? El teorema de la capacidad del canal de Shannon proporciona los lmites tericos contra los
 59

cuales se pueden juzgar los diseos. Antes de poder presentar el teorema, es necesarios establecer conceptos
normalmente considerados parte del estudio de la teora de informacin.

Medida de la Informacin
Mientras ms informacin contenga un mensaje, ms trabajo se debe realizar para transmitirla desde un punto a
otro. Algunos ejemplos no tcnicos deben ayudar a ilustrar esto.
Suponga que nos gusta la comida mejicana. Entramos a nuestros restaurante favorito para ordenar lo
siguiente: Una enchilada de queso, un taco de carne, una racin de frijoles refritos, una racin de arroz, dos
tortillas de maz, mantequilla, un toque de perejil, cebollas verdes picadas y un vaso de agua. En vez de escribir
a mano toda esta lista, la persona que toma la orden probablemente comunica algo de la forma combinacin # 2.
Detngase y piense sobre esto. En vez de intentar decidir si se transmite el mensaje especfico palabra por
palabra o usando alguna forma de escritura abreviada, se ha tomado un enfoque mucho ms bsico.
Veamos otro ejemplo histrico. Una forma popular de la comunicacin contempornea fue el telegrama. Si se
hubiese llamado a la Compaa de Telgrafos para enviar un telegrama de felicitaciones para un matrimonio, el
empleado habra tratado de venderle una forma estndar como por ejemplo Mis ms sinceras felicitaciones por
la unin de dos personas maravillosas. Que su vida en pareja sea feliz y productiva. Por separado se enva un
regalo. En los primeros das de la telegrafa, la compaa observ que muchos telegramas de este tipo decan
algo idntico a lo presentado arriba (esto es, el palabreo era predecible). Un enfoque primitivo a transmitir esto
sera enviar el mensaje letra por letra. Sin embargo, como el fraseado es tan predecible, por qu no enviar un
cdigo corto para este mensaje? Por ejemplo, llamemos este telegrama en particular # 68. El operador entonces
simplemente escribira el nombre del remitente y el del destinatario y luego # 68. En el receptor, la forma # 68 es
sacada del archivo y se completan la direccin y la firma. Piense en la cantidad de tiempo de transmisin
ahorrado. Por supuesto, si se cometiese un error sencillo y se enviase el telegrama # 69, podra transmitirse un
mensaje completamente diferente. Alternativamente, un solo error en una transmisin letra por letra
probablemente no sera serio.
Como un tercer ejemplo, considrese la clase (atpica, esperamos) en la cual un profesor se para delante de la
clase y procede a leer directamente desde el libro de texto por dos horas. Se podra haber ahorrado mucho
tiempo y esfuerzo si el profesor ms bien hubiese ledo el mensaje pginas 103 a 120. De hecho, si la clase
esperaba esto y saban que ya haban pasado la pgina 100, el profesor pudo haber acortado el mensaje a 0320.
La clase poda entonces leer estas 18 pginas por su cuenta y obtener la misma informacin. El profesor poda
dar por terminada la clase despus de 20 segundos y regresar a trabajo ms productivo.
Hasta aqu el punto debe estar claro. Un examen bsico del contenido de informacin de un mensaje tiene el
potencial de ahorrar un esfuerzo considerable en la transmisin de ese mensaje de un punto a otro.

Informacin y Entropa
Los ejemplos sencillos dados arriba indican que algunos mensajes relativamente largos no contienen mucha
informacin. Cada detalle de la orden del restaurante o el telegrama es tan predecible que la persona en el
terminal receptor puede casi adivinar lo que viene despus.
El concepto del contenido de informacin de un mensaje en particular est relacionado con la predecibilidad.
Esto es, mientras ms probable sea un mensaje en particular, menos informacin se da al transmitir ese mensaje.
Si hoy fuese martes y usted llamaba por telfono a alguien para decirle que maana sera mircoles, ciertamente,
no se estara comunicando ninguna informacin. Esto es verdad ya que la probabilidad de ese mensaje
especfico es 1.
La definicin del contenido de informacin de un mensaje debe por tanto ser tal que disminuye montonamente
con probabilidad creciente y tiende a cero para una probabilidad de uno. Otra propiedad que nos gustara que
tuviese esta medida de la informacin es la de aditividad. Si se fuesen a comunicar dos mensajes (independientes)
en sucesin, el contenido de informacin total debe ser igual a la suma de los contenidos de informacin
individuales de los dos mensajes. Ahora, si los dos mensajes son independientes, se sabe que la probabilidad
total del mensaje compuesto es el producto de las dos probabilidades individuales. Por tanto, la definicin de
 60

informacin debe ser tal que cuando se multiplican las probabilidades, los contenidos de informacin
correspondientes deben sumarse.
El logaritmo satisface estos requisitos. Se define entonces el contenido de informacin de un mensaje, x, como Ix,
1
I x = log (2.12)
Px

Px es la probabilidad de ocurrencia del mensaje x. La razn por la que est en el denominador es que se desea
que Ix disminuya conforme Px aumenta. Esta definicin satisface el requisito de aditividad y el de monotona.
Para el evento cierto, Px = 1 e I x = 0 . Observe que esto es cierto indiferentemente de la base escogida para el
logaritmo.
Comnmente se usa la base 2 para el logaritmo. Para entender la razn de esta seleccin, regremos al ejemplo
del restaurante. Supongamos que slo hubiese dos opciones en el men. Supongamos tambin por experiencia
que estas dos son igualmente probables. La probabilidad de cada mensaje es por tanto y si se usa el logaritmo
de base 2 en la Ec. (2.12), el contenido de informacin de cada mensaje es
1
I x = log = log 2 = 1
Px

As, se transmite un bit de informacin cada vez que se coloca una orden.
Decidamos ahora una forma eficiente para transmitir esta orden digitalmente (suponga binario). Como slo
hay dos posibilidades, se podra usar un dgito binario para enviar la orden a la cocina. Un cero podra
representar le primera opcin, y un uno, la segunda opcin en el men.
Suponga que ahora se incrementa el nmero de opciones en el men a cuatro, donde cada una tiene una
probabilidad de . El contenido de informacin de cada mensajes es ahora log 2 4 , o 2 unidades. Si se usan
dgitos binarios para transmitir la orden, se requeriran dos bits para cada mensaje. Las diferentes opciones
podran codificarse como 00, 01, 10 y 11. se concluye entonces que si los diferentes mensajes son igualmente
probables, el contenido de informacin de cada mensaje es exactamente igual al nmero mnimo de bits
requeridos para enviar el mensaje (siempre que ste sea un entero). sta es la razn para utilizar los logaritmos
de base dos, y la unidad de informacin se denomina el bit de informacin. As, se dira que en el ejemplo del
men de cuatro opciones, cada orden en el men contiene dos bits de informacin.
Cuando todos los mensajes son igualmente probables, el contenido de informacin de cualquier mensaje
individual es el mismo que para cualquier otro mensaje. En casos donde las probabilidades no son iguales, el
contenido de informacin depende de cul mensaje se est transmitiendo. La entropa se define como la
informacin promedio por mensaje. Para calcular la entropa, tomamos los diferentes contenidos de informacin
asociados con los mensajes y los ponderamos por la fraccin del tiempo que podemos esperar en que ese
mensaje ocurra. Esta fraccin es la probabilidad del mensaje. As, dados n mensajes, x1 a xn, la entropa se define
como
n n
H=
i =1
Pxi I xi = P
i =1
xi
1
log
Pxi
(2.13)

Ejemplo 2.6
Un sistema de comunicacin consiste de seis mensajes con probabilidades de 1/4, 1/4, 1/8, 1/8, 1/8 y 1/8,
respectivamente. Hallar la entropa.

Solucin: El contenido de informacin de los seis mensajes es 2 bits, 2 bits, 3 bits, 3 bits, 3 bits y 3 bits,
respectivamente. Por tanto, la entropa es dada por
1 1 1 1 1 1
H= 2 + 2 + 3 + 3 + 3 + 3 = 2.5 bits/mensaje
4 4 8 8 8 8
 61

Tomemos un momento para examinar la Ec. (2.13) para el caso del mensaje binario. Es decir, consideramos un
esquema de comunicacin formado por dos mensajes posibles, x1 y x2. Para este caso,
Px 2 = 1 Px1 (2.14)
y la entropa es dada por
1 1
H binaria = Px1 log + ( 1 Px1 ) log 1 P (2.15)
P
x1 x1

El resultado se dibuja en la Fig. 2.20 como una funcin de Px1 . Observe que conforme uno de los dos mensajes
se vuelve ms probable, la entropa disminuye. Cuando cualquiera de los mensajes tiene probabilidad igual a
uno, la entropa va a cero. Esto es razonable ya que, en estos puntos, el resultado de la transmisin es cierto no
se tiene que pasar por el trabajo de enviar cualquier mensaje. As, si Px1 = 1 , se sabe que el mensaje x1 ser
enviado todo el tiempo (con probabilidad uno). Alternativamente, si Px1 = 0 , se sabe que x2 ser enviado todo el
tiempo. En estos dos casos, no se transmite informacin al enviar el mensaje.
La funcin de entropa es simtrica con un mximo para el caso de mensajes igualmente probables. sta es una
propiedad importante que se usa ms adelante en los estudios de codificacin. Si se mostrase un diagrama
tridimensional para el caso de tres mensajes, encontraramos un resultado similar con un pico en la entropa
para probabilidades de mensaje de 1/3.

H
1

0 1/2 1 Px1

Figura 2.20. Entropa para dos mensajes.

Capacidad del Canal

Ahora se analizar la tasa con la cual se puede enviar informacin a travs de un canal y la relacin de esta tasa
con los errores. Antes de poder hacer esto, se debe definir la tasa o velocidad de flujo de informacin.
Supngase que una fuente puede enviar cualquiera de varios mensajes con una tasa de r mensajes por
segundo. Por ejemplo, si la fuente fuese un terminal, la tasa sera el nmero de smbolos por segundo. Una vez
conocida la probabilidad de cada mensaje individual, podemos calcular la entropa H en bits por mensaje.
Si ahora se toma el producto de la entropa H con la tasa de mensajes r, se obtiene la tasa de informacin, R, en
bits por segundo. As,
R = rH bps (2.16)

Por ejemplo, en el Ejemplo 2.6 se encontr que la entropa era de 2.5 bits/mensaje. Si se enviasen mensajes con la
tasa de dos mensajes por segundo, la tasa de informacin sera de 5 bps.
Para un sistema de comunicacin determinado, conforme aumente la tasa de informacin, tambin aumentar
el nmero de errores por segundo. Es de esperar que esto est de acuerdo con la intuicin. Ciertamente, aplica
cuando se tiene una conversacin con alguien.
C. E. Shannon* demostr que un canal de comunicacin dado tiene una tasa de informacin mxima, C,
conocida como la capacidad del canal. Si la tasa de informacin, R, es menor que C, se pueden lograr

* Shannon, C. E., A Mathematical Theory of Communication, Bell System Technical Journal, Vol. 25, 1948.
 62

probabilidades de error arbitrariamente pequeas usando tcnicas de codificacin del canal. Esto es cierto aun
en la presencia de ruido, un hecho que probablemente contradice nuestra intuicin.
La negacin del teorema de Shannon tambin es cierta. Es decir, si la tasa de informacin R es mayor que la
capacidad del canal C, no se puede evitar errores indiferentemente de la tcnica de codificacin empleada.
Aqu no se demostrar este teorema fundamental. Se estudia su aplicacin a varios casos encontrados
comnmente.
Considrese primero el canal limitado en banda que opera en la presencia de ruido gaussiano blanco aditivo.
En este caso, la capacidad del canal la da el teorema de Shannon-Hartley

S
C = B log 2 1 + (2.17)
N
C es la capacidad en bits por segundo, B es el ancho de banda del canal en Hz y S/N es la relacin seal a ruido.
Intuitivamente, la Ec. (2.17) tiene sentido. Conforme aumenta el ancho de banda del canal, debera ser posible
hacer cambios ms rpidos en la seal de informacin, aumentando as la tasa de informacin. Conforme
aumenta la relacin S/N, se esperara poder aumentar la tasa de informacin y al mismo tiempo prevenir
errores debidos al ruido. Observe que cuando no hay ruido, esto es, cuando N = 0, la relacin seal a ruido es
infinita y es posible una tasa de informacin infinita indiferentemente del ancho de banda.
La Ec. (2.17) podra prestarse para concluir que si el ancho de banda tiende a infinito, la capacidad tambin
tiende a infinito. Esta ltima observacin no es correcta. Como se supone que el ruido es blanco, mientras mayor
sea el ancho de banda, ms ruido se admite al sistema. As, conforme B aumenta, S/N disminuye.
Supngase que la potencia total por Hz de la seal y el ruido fuesen fijos y que se estuviese tratando de disear
el mejor canal posible. Hay un gasto asociado con el aumento del ancho de banda del sistema, de manera que se
debe intentar hallar la capacidad mxima del canal. Supngase que el ruido es blanco con densidad de potencia
espectral N0/2. Supngase adems que la potencia de la seal se fija en un valor S. La capacidad del canal la da
la Ec. (2.17) como

S
C = B log 2 1 + (2.18)
N 0B

Observe que B est en Hz y que N0 es la potencia de ruido en vatios por Hz. Ahora se determina el valor al cual
tiende la capacidad del canal conforme B tiende a infinito.

S
C = lm B log 2 1 +
B
N 0B
N0B S
S S
= lm log 2 1 + B
B N 0 N 0
S S
= log 2 e = 1.44 (2.19)
N0 N0

La Ec. (2.19) muestra la mxima capacidad posible del canal en funcin de la potencia de la seal y la densidad
espectral de potencia. En un diseo de un sistema real, la capacidad del canal se compara con esta cifra y se toma
una decisin de si vale la pena un aumento adicional del ancho de banda.
Supngase ahora que se pidiese disear un sistema de comunicacin binario y se introduce el ancho de banda
del sistema de comunicacin, la potencia mxima de la seal y la densidad de potencia espectral en la Ec. (2.18).
Se obtiene as una tasa mxima de informacin C. Se introduce la tasa de muestreo y el nmero de bits
transmitidos por muestra y se llega a una cierta tasa de transmisin de informacin de R bps. Entonces, se
observa que R es menor que C, de modo que Shannon establece que si se trabaja lo suficiente para codificar estos
datos binarios, se puede alcanzar una probabilidad de error arbitrariamente baja. Pero ya se ha codificado la
seal original en un tren de dgitos binario. Qu hacer ahora?
Aunque no se dar un anlisis detallado del control de errores, se sugerir el enfoque. En la forma como se
aplic en el ejemplo anterior, la mayora de los procedimientos implican el agrupamiento de combinaciones y el
 63

resultado se denomina una nueva palabra. Por ejemplo, se puede tomar grupos de dos para obtener cuatro
mensajes posibles, 00, 01, 10 y 11. Cada uno de estos cuatro mensajes posibles puede ser transmitido usando
alguna palabra en cdigo. Al hacerlo, se puede reducir la probabilidad de error.
Como un ejemplo, si se desea transmitir este texto a una seccin de estudiantes, se podra leer cada letra en voz
alta, por ejemplo,
l-e-e-r-c-a-d-a-l-e-t-r-a-e-n-v-o-z-a-l-t-a
Alternativamente, se pudiera agrupar letras y enviarlas como grupos como una palabra en cdigo de un
diccionario aceptable. Para este ejemplo, se enviara
leer-cada-letra-en-voz-alta
Suponga que al leer las letras individuales, se pronuncia mal el sonido d y un estudiante la recibe como una
v. Ese estudiante recibe el mensaje errneo
l-e-e-r-c-a-v-a-l-e-t-r-a-e-n-v-o-z-a-l-t-a
En el caso de la transmisin de una letra individual, el estudiante no sabra que ocurri un error. Sin embargo,
en la codificacin de palabras, el estudiante recibira
leer-cava-letra-en-voz-alta
y como cava no es una palabra en cdigo aceptable, el estudiante podra corregir el error para interpretar el
mensaje recibido como
leer-cada-letra-en-voz-alta
y no se comete error. La esencia de la codificacin para alcanzar errores arbitrariamente pequeos requiere
agrupamiento en palabras en cdigo ms y ms largas. Mientras ms largas sean las palabras en cdigo, ms
diferentes sern entre s las palabras del diccionario y menos probables que los errores individuales no puedan
ser corregidos.
La idea de aumentar la diferencia entre las entradas en el diccionario se volver una consideracin primordial
en el diseo de sistemas de comunicacin digitales. Este concepto se usar una y otra vez en el resto de los
captulos del texto.

2.5 Banda Base Analgica

Cuando se usa el trmino banda base analgica, la referencia es a seales analgicas con transformadas de Fourier
que ocupan frecuencias que se extienden hasta cero (cd) o estn muy cerca de cero. La razn para usar el
trmino banda base es que las frecuencias no son desplazadas hacia un punto no cero en el eje de frecuencias.
En captulos posteriores se estudiarn seales que no estn en la banda base donde se usan tcnicas para
desplazar frecuencias hacia una banda centrada alrededor de alguna frecuencia diferente de cero.
Como las seales de banda base ocupan frecuencias relativamente bajas, no son apropiadas para su
transmisin a travs de canales de pasabanda. Tpicamente se transmiten por alambres o cables.
Los telfonos forman la columna vertebral de los sistemas de comunicacin tradicionales. Por tanto, la
transmisin de seales de voz representa la aplicacin ms prevalente de las comunicaciones analgicas. El odo
humano es capaz de or seales con frecuencias en la banda de aproximadamente 20 Hz a 20 kHz. De hecho, la
mayora de las personas no pueden soportar la porcin superior de esta banda y para cualquier persona, la
frecuencia de corte superior disminuye con la edad. Probablemente no es un accidente de la evolucin que las
seales generadas por los seres humanos y sus cuerdas vocales caigan dentro de esta banda audible. Slo piense
en lo que sera la vida si nuestro alcance auditivo fuese diferente de nuestra banda de voz.
En la Fig. 2.21 se muestra la magnitud de la transformada de Fourier de una seal de audio tpica. La ubicacin
del pico de esta seal depende de la fisiologa de la persona (es decir, de la frecuencia resonante de la cavidad
bucal). Tambin depende de lo que la persona est diciendo y del idioma que est usando. Si la persona silba, la
seal de audio es una sinusoide pura y su transformada de Fourier consiste de un solo impulso con la frecuencia
 64

del silbido. Si la persona zumba, la transformada de Fourier contiene una frecuencia fundamental y tambin
trminos armnicos con mltiplos de esa frecuencia.
En los primeros das de la telefona, la experimentacin mostr que la porcin de la seal hablada entre
aproximadamente 300 Hz y 3.3 kHz era suficiente tanto para ser inteligible como para reconocimiento. Es decir,
aunque esta banda no es considerada de alta fidelidad, permite entender lo que se est diciendo y la
identificacin de la persona que lo dice. La msica de calidad requiere la presencia de frecuencias superiores a
3.3 kHz, quizs tan altas como 15 kHz o ms (la radio AM transmite frecuencias hasta 5 kHz mientras que la
radio FM transmite frecuencias hasta 15 kHz; el sistema de msica tpico en un hogar responde a frecuencias
superiores a 20 kHz.

|V(f )|

f (kHz)
1 2 3 4

Figura 2.21.Transformada de Fourier de seal de voz tpica.

Suponga que usted habla por un micrfono y la seal resultante se amplifica usando circuitos electrnicos.
Aunque no lo crea, usted habra configurado un transmisor analgico sencillo de banda base. Si la salida del
transmisor se conectase a una bocina (quizs a travs de alguna amplificacin si el canal contiene prdidas o
quiere molestar a los vecinos), resultara un sistema completo de comunicacin de banda base. Estos sistemas se
usan en intercomunicadores almbricos.

2.6 Banda Base Discreta

Cuando una seal es discreta, se puede considerar como si fuese una lista de nmeros que representan los
valores de las muestras de una seal analgica. Una forma de enviar una lista as a travs de un canal es enviar
una seal de tipo pulso se coloca un pulso en cada punto de muestreo. Cada pulso transporta informacin
sobre el valor de la muestra correspondiente. El valor de la muestra puede llevarse como la amplitud, ancho o
posicin del pulso.

2.6.1 Modulacin de la Amplitud del Pulso

Si se vara la amplitud del pulso, el resultado se conoce como Modulacin de Amplitud del Pulso (PAM, por sus
siglas en ingls). La Fig. 2.22 ilustra un tren de pulsos peridicos [sc(t), conocido como la portadora], una porcin
de una seal analgica tpica, s(t), y el resultado de controlar las alturas de los pulsos con el valor de las
muestras. Observe que como los topes de los pulsos son horizontales, la seal modulada no es simplemente el
producto del tren de pulsos por la seal analgica. Tal producto se vera como en la Fig. 2.23 y resulta cuando
s(t) forma la entrada a un circuito de compuerta. Ambas seales se conocen como PAM - la seal sm(t) de la Fig.
2.22 se conoce como PAM de tope plano o PAM de muestreo instantneo, mientras que el de la Fig. 2.23 se conoce
como PAM de muestreo natural. El primero se conoce como de muestreo instantneo ya que la altura del pulso
depende solamente del valor de s(t) en el punto de muestreo exacto no de los valores de la seal en el intervalo
del ancho del pulso. La PAM de tope plano se genera con un circuito de muestreo y retencin. En la Fig. 2.24 se
muestra un circuito idealizado de muestreo y retencin (S/H, por sus siglas en ingls).
 65

sc(t)

t
T 2T 3T

s(t)

sm(t
)

t
T 2T 3T

Figura 2.22. Modulacin de Amplitud del Pulso.

s(t)sc(t)

t
T 2T 3T

Figura 2.23. Producto del tren de pulsos y s(t).

El conmutador S1 se cierra instantneamente en el punto de muestreo y el capacitor se carga al valor de la

muestra. Entonces el interruptor se abre y el capacitor permanece en ese valor hasta que el cierre del interruptor
S2 proporciona una trayectoria de descarga. Los circuitos prcticos de muestreo y retencin necesitan electrnica
adicional para suministrar la energa y cargar rpidamente el capacitor (esto es, la resistencia en serie nunca es
cero) y para prevenir una descarga lenta (fuga) antes del cierre del interruptor S2.

+ S1 +

s( t ) sm (t)

S2

Figura 2.24. Circuito Idealizado de Muestreo y Retencin.

Para determinar los requisitos del canal para transmitir PAM, se debe calcular la transformada de Fourier de
una seal PAM. Se comienza por evaluar la transformada de Fourier de la seal de muestreo natural [es decir, el
producto del tren de pulsos con s(t)]. Si se pidiese hallar ha transformada de Fourier de s(t )sc (t ) ,
probablemente se dira que esto no se puede hacer sin conocer la forma exacta de s(t). Pero como ocurre en
muchas situaciones, se comienza por expresar los trminos en formas diferentes y se busca inspiracin. El tren
de pulsos no modulados, sc(t), puede expandirse en una serie de Fourier para obtener

sc (t ) = a0 + an cos 2 nf s t (2.20)
1

En la Ec. (2.20), fc es la frecuencia de muestreo y es igual a Ts. Cuando sta multiplica a s(t), el resultado es una
sumatoria de productos de s(t) con sinusoides:
 66

s(t )sc (t ) = a0 s(t ) + a s(t )cos 2nf t
1
n s (2.21)

La Fig. 2.25(a) muestra una S(f) representativa. Se usa esta forma para denotar la transformada de Fourier de la
seal original, pero esto no significa que nos restringimos a esta forma exacta. La transformada de Fourier de
cada trmino en la sumatoria es la transforma de la seal, S(f), desplazada hacia arriba y hacia abajo por la
frecuencia de la sinusoide.

S(f)

f m fm
(a)

S(f)
fm

f
f s f m fm fs 2fs
(b)

Figura 2.25. Transformada de Fourier de PAM de muestreo natural.

La transformada de Fourier de la PAM de muestreo instantneo es ms difcil de evaluar. La evaluacin se

simplifica considerando el sistema hipottico de la Fig. 2.26. Se comienza por tomar muestras de s(t) con un tren
ideal de impulsos. Luego se conforma cada impulso para obtener la forma de pulso deseada en este caso, un
pulso cuadrado con un tope plano.

s(t) sm(t)

t t t

H(f)

h(t)

t t

Figura 2.26. Generacin de la PAM con muestreo instantneo.

La transformada de Fourier de la seal muestreada en la entrada al filtro se determina a partir del teorema del
muestreo. La serie de Fourier del tren de impulsos tiene valores iguales de an para toda n. Por tanto, la
transformada de Fourier de la seal muestreada a impulsos es como se muestra en la Fig. 2.27.
 67

Ss(f)
kS(f) kS(f f0)

f
f0 fm fm f0 2f0
(b)

Figura 2.27. Transformada de Fourier de seal muestreada a impulsos.

H(f)

Figura 2.28. Funcin de transferencia del filtro de la Fig. 2.26.

La transformada de Fourier de la salida del filtro es simplemente el producto de la transformada de la Fig. 2.26
con la funcin de transferencia del filtro. La funcin de transferencia del filtro se muestra en la Fig. 2.28 y se
determina a partir de una tabla de transformadas de Fourier. Finalmente, la transformada de la salida es como
muestra la Fig. 2.29.

Sm(f)
H(f) lneas
S(f) curvas

f f
fm fm 3fm

Figura 2.29. Transformada de Fourier de la PAM de tope plano.

Ejemplo 2.7
Una seal de la forma
sen t
s(t ) =
t
se transmite usando PAM. La seal de pulsos, sc(t), es un tren peridico de pulsos triangulares, como muestra la
Fig. 2.30. Halle la transformada de Fourier de la seal modulada.

sc(t)

t
T 2T

Figura 2.30. Seal de pulsos.

 68

Solucin: La referencia es al sistema mostrado en la Fig. 2.26. La salida del muestreador de impulsos ideal tiene
una transformada dada por

1
S ( f ) = S ( f nf s )
T n =

donde S(f) es la transformada de sen t t . S(f) es un pulso, como muestra la Fig. 2.31.

El filtro debe cambiar cada impulso y dar un pulso triangular. Su respuesta al impulso es por tanto un solo
pulso triangular cuya transformada es

sen 2 f
H( f ) =
2 2 f 2

Finalmente, la transformada de la seal PAM la da el producto S ( f )H ( f ) , como muestra la Fig. 2.31.

S(f)

f
1/2 1/2

S(f)H(f)
/T

f
1 1
T

Figura 2.31. Resultado para el Ejemplo 2.7.

 69

PROBLEMAS

2.1 Una seal s(t ) con S( f ) como se muestra, es muestreada por dos funciones de muestreo diferentes, s1 (t )
y s 2 (t ) , donde

T 1
s 2 (t ) = s 1 t y T =
2 2 fm

Por tanto, cada una de la seales es muestreada con la mitad de la frecuencia mnima de Nyquist.
Determine las transformadas de Fourier de las seales muestreadas
ss1 (t ) = s1 (t ) s(t )
ss 2 (t ) = s 2 (t ) s(t )

s 1 (t )

... 1 ...
t S( f )
T 2T 1
s 2 (t )
1
... ...
t f
T 2 T 2 3T 2 fm fm
s 3 (t )
1
... ...
t
T T 2T 2T

Considere ahora que s(t) es muestreada por s 3 (t ) , un tren de impulsos con separacin igual a T/2 (esto
es, con la tasa de Nyquist). Esta nueva funcin de muestreo es la suma s1 (t ) + s 2 (t ) . Demuestre que la
transformada de s 3 (t ) es igual a la suma de las transformadas de s1 (t ) y s 2 (t ) . Esto es, demuestre que,
aunque las transformadas de las dos funciones muestreadas originales contienen error de alias, este error
no est presente en la suma. [Sugerencia: No olvide la fase de s 2 (t ) . Se debe encontrar que cuando s1 (t )
se suma a s 2 (t ) , cada segundo impulso es cancelado.]

2.2 La funcin s(t ) = cos 2 t es muestreada cada de segundo. Evale el error de alias.

2.3 Se nos da una funcin de tiempo, s(t),

s(t ) = 5 cos 2 30t + 2 cos 2 55t

sta se muestrea a 100 muestras por segundo. Evale el error de alias.

2.4 La seal
sen 2 t
s(t ) =
t
es muestreada con una tasa igual a 1.1 veces la tasa de Nyquist. El muestreo es realizado para t entre 1 y
+1 segundos. La seal es reconstruida usando una filtro de pasabajas. Halle el error de truncamiento.
2.5 La funcin s(t ) = cos 2 t es muestreada con una frecuencia de 2.5 muestras/seg para t entre 0 y 10
segundos. La seal es reconstruida usando un filtro de pasabajas. Halle la diferencia entre la seal original
y la reconstruida en los puntos t = 4.9, t = 5 y t = 5.1 seg.
 70

2.6 Se da una seal de baja frecuencia limitada en banda, s(t). Esta seal es multiplicada por el tren de pulsos
en la Fig. P2.6. Halle la transformada de Fourier del producto s(t)sc(t). Qu restricciones deben imponerse
de manera que s(t) pueda recuperarse en forma nica a partir de la seal producto?

sc(t)

1
... ...
T T
t
2T 2T

Figura P2.6

2.7 Una seal es dada por

sen 5t sen 10 t
s(t ) = +
t t
Esta seal se va a muestrear con un tren de pulsos peridicos consistente de pulsos angostos.
(a) Halle la tasa de muestreo de Nyquist.
(b) Suponiendo que el muestreo se hace con la tasa de Nyquist, dibuje la transformada de Fourier de la
seal muestreada.
2.8 La seal s(t ) = sen 100t se muestrea en los puntos t = n/100. Esto representa muestreo con la tasa de
Nyquist de 100 Hz. Sin embargo, todos los valores de las muestras sern cero y la onda original no puede
ser reconstruida. Explique la razn para esta situacin.
2.9 Deduzca el dual del teorema de muestreo es decir, una transformada de Fourier de una seal s(t)
limitada en el tiempo es conocida completamente a travs de los valores de sus muestras. Halle la mnima
separacin en frecuencia entre las muestras que permita la reconstruccin de la transformada de Fourier.
2.10 Disee un cuantizador en serie de 4 bits que pudiera usarse para una seal de voz con una frecuencia
mxima de 5 kHz y valores de muestra entre 3 V y +4 V. Ilustre la operacin del cuantizador para
valores de muestra iguales a 2 V y +3.4 V.
2.11 (a) Disee un cuantizador de conteo para PCM de cinco bits y una seal de voz como la entrada. Suponga
que la seal de voz tiene una frecuencia mxima de 5 kHz. Seleccione todos los valores de los parmetros
y justifquelos. (b) Repita el diseo de la parte (a) para PCM de seis bits.
2.12 Disee un convertidor analgico-digital de conteo para operar sobre la seal s(t ) = 2 sen t . El diseo
requiere conversin analgica-digital de cuatro bits.
2.13 Disee un convertidor analgico-digital flash de 4 bits para operar sobre la seal
sen 2 t
s(t ) = sen 2 t +
t
2.14 Un sistema de comunicacin consiste de cuatro mensajes posibles. Pr(A) = Pr(B) y Pr(C ) = Pr(D) . Grafique
la entropa como una funcin de Pr(A).
2.15 La probabilidad de lluvia en cualquier da en una ciudad cercana a un desierto es 0.01. Suponga que un
pronosticador del tiempo en esa ciudad decide ahorrar esfuerzos y hace la prediccin de que no llover en
ningn da del ao. Cul es la informacin promedio transmitida en cada prediccin (en bits por da)?
Haga la suposicin (simplista) que el contenido de informacin de una prediccin incorrecta es cero.
Suponga que el pronosticador ahora decide predecir lluvia todos los das del ao. Repita sus clculos para
este caso.
 71

2.16 Una imagen de TV contiene 211000 elementos. Suponga que sta puede considerarse una seal digital con
ocho niveles de brillo para cada elemento. Suponga que cada nivel de brillo es igualmente probable.
(a) Cul es el contenido de informacin de una imagen?
(b) Cul es la tasa de transmisin de informacin (bits por segundo) si se transmiten 30 imgenes
separadas (tramas) por segundo?
2.17 La lista siguiente muestra la probabilidad de ocurrencia de cada letra del alfabeto en un texto en ingls
estndar.
A 0.081 B 0.016 C 0.032 D 0.037 E 0.124 F 0.023
G 0.016 H 0.051 I 0.051 J 0.001 K 0.005 L 0.040
M 0.022 N 0.072 O 0.079 P 0.023 Q 0.002 R 0.060
S 0.066 T 0.096 U 0.031 V 0.009 W 0.020 X 0.002
Y 0.019 Z 0.001

(a) Halle la entropa asociada con el envo de una sola letra.

(b) Cul es el contenido de informacin de la palabra de tres letras THE? Suponga que las letras son
independientes entre s (una suposicin muy irreal.
(c) Se nos dice que la probabilidad en que aparece la palabra THE es de 0.027. Es decir, de cada 1000
palabras, la palabra THE ocurrir 27 veces en promedio. Use este resultado para hallar el contenido
de informacin de la palabra THE. Qu implica esto sobre la suposicin de independencia de la
parte (b)?
2.18 Una seal tiene la forma s(t ) = sen t 3 sen 3t . La seal es muestreada con una tasa igual a 1.5 veces la de
Nyquist y se transmite usando PAM. La seal de pulsos, sc(t), es un tren peridico de pulsos triangulares
como se muestra en la Fig. P2.18. Halle la transformada de Fourier de la seal modulada.

sc(t)

t
T 2T
Figura 2.18

2.19 Una seal de informacin tiene la forma

sen t
s(t ) =
t
Halle la transformada de Fourier de la seal que resulta si cada una de las dos seales portadoras en la
Fig. P2.19 es modulada por amplitud de pulsos con esta seal

sc1(t)

t
T T 2T

sc2(t)
cos t

t
T /2 /2 T 2T
Figura P2.19
72
Captulo 3
Modulacin de Amplitud

3.1 El Concepto de Modulacin

Una parte importante de las situaciones de comunicacin actuales consiste de seales adecuadas para el odo
humano. Como no se conoce la forma exacta de una seal hablada, qu se puede decir sobre el sistema que se
requiere para transmitir esa seal? Puesto de otra forma, existe alguna semejanza entre diferentes seales de
informacin que ayude en el diseo de un sistema de transmisin universal?
En el caso de la seal de audio, la respuesta proviene de la fisiologa. El odo humano puede responder a
seales con frecuencias inferiores a aproximadamente 15000 Hz. De manera que si el objetivo principal es la
recepcin de seales de este tipo, es razonable suponer que la transformada de Fourier de la seal de tiempo es
cero para |f| > 15 kHz. Es decir
S( f ) = 0, | f |> f m

donde fm = 15 kHz.
Se podra estudiar si las cuerdas vocales, u otros generadores de sonido, son capaces de producir componentes
con frecuencias superiores a 15 kHz, aunque el odo humano no pueda orlas. Esto es cierto. Sin embargo, si una
de estas seales se pasase por un filtro de pasabajas con frecuencia de corte igual a 15 kHz, la salida del filtro
sonara igual que la entrada. As que hay justificacin para suponer que estas seales de informacin estn
limitadas en banda a una frecuencia superior de aproximadamente 15 kHz. Aunque esto podra no parecer una
observacin significativa, esta suposicin demostrar ser suficiente para el diseo de sistemas de comunicacin
sofisticados.
Cuando en estas seales de informacin se incluyen seales de video y datos, la frecuencia superior de 15 kHz
deja de ser precisa. Sin embargo, los amplificadores, dispositivos electrnicos y el canal proporcionan una
limitacin para la frecuencia superior. Aunque esta frecuencia superior podra ser considerablemente mucho
ms alta que la impuesta por el odo humano, siempre est presente y se puede definir. Por tanto, la restriccin
de la frecuencia de corte de la seal aplica a todas las seales de informacin de inters, aunque la frecuencia de
corte superior depende de la fuente y de las aplicaciones respectivas de la seal.
En el caso de transmisin a corta distancia, estas seales de baja frecuencia a menudo son enviadas a travs de
alambres, algo que se dificulta para distancias ms largas. Adicionalmente, como la transmisin es de punto a
punto, se debe especificar la ubicacin de cada terminal. Por ejemplo, en el caso de la televisin, el alambre
tendra que terminar en la casa de habitacin de cada usuario. La comunicacin mvil mediante alambres es casi
imposible. Por estas razones, la transmisin por radiodifusin ha sido una forma popular de transmisin.
Supngase que se toma una seal de audio y se intenta transmitirla a travs del aire. La longitud de onda de
una seal de 3 kHz en el aire es de aproximadamente 100 km. Una antena de un cuarto de longitud de onda
tendra entonces que ser de 25 km de longitud y levantar antenas de ese tamao sera bastante imprctico. Pero
si se hiciese, todava se tendra que enfrentar dos problemas muy serios. El primero est relacionado con las
caractersticas del aire para frecuencias de audio. En tanto que la transmisin es posible a frecuencias inferiores a
10 kHz, estas frecuencias no se transmiten con eficiencia por el aire. Todava ms serio es el segundo problema,
el de la interferencia. Supngase que se desea transmitir ms de una seal a la vez. Es decir, supngase que ms
de una de las muchas estaciones de radio locales desean transmitir simultneamente. Cada una tendra antenas
de 25 km y contaminaran el aire con muchas seales de audio. El radio oyente tendra una antena de 25 km y
recibira una suma ponderada de todas las seales. Como la nica informacin que tiene el receptor sobre las
seales es que estn limitadas en banda a la misma frecuencia de corte superior, no habra absolutamente forma
alguna de separar una estacin de las dems.
 74

Por estas razones es deseable modificar la seal de baja frecuencia antes de enviarla de un punto a otro. Se
obtiene una bonificacin adicional si la seal modificada es menos susceptible al ruido que la seal original. El
mtodo ms comn de obtener esta modificacin es usar la seal de baja frecuencia para modular (modificar
parmetros de) otra seal de frecuencia superior. A menudo est seal de frecuencia ms alta es una sinusoide
pura.
Se comienza con una sinusoide, sc(t), denominada la seal portadora. Se le da este nombre porque se usa para
transportar la seal de informacin desde el transmisor hasta el receptor:
sc (t ) = A cos ( 2 f c t + ) (3.1)

Si la frecuencia portadora, fc, se selecciona apropiadamente, esta seal portadora puede ser transmitida con
eficiencia. Por ejemplo, supngase que se dice que las frecuencias en la banda entre 1 MHz y 3 MHz se propagan
en un modo que permite enviarlas en forma confiable a distancias de aproximadamente 250 kilmetros. Si se
escoge la frecuencia fc en esta banda, entonces la sinusoide pura se transmitira eficientemente. La longitud de
onda en esta banda de frecuencias est en el orden de 100 metros y se pueden usar antenas de longitud
razonable.
Ahora se pregunta si esta seal portadora sinusoidal pura puede alterarse de alguna forma para que (a) la
forma alterada todava se propague con eficiencia y (b) la informacin que queremos enviar se superponga sobre
la nueva seal en una forma que pueda ser recuperada en el receptor. Se est preguntando si existe alguna forma
en que la sinusoide puede llevar con ella la informacin. La respuesta es s como se ilustra a continuacin.
La expresin en la Ec. (3.1) contiene tres parmetros que pueden variarse: la amplitud A, la frecuencia fc: y la
fase . Usando la seal de informacin para variar A, fc o conduce a la modulacin de amplitud, modulacin de
frecuencia o modulacin de fase.
Se demostrar que se alcanza una transmisin eficiente en cada uno de estos tres casos. Tambin se demostrar
que si ms de una seal se propaga simultneamente por el canal, es posible la separacin en el receptor. Pero es
importante ilustrar una tercera propiedad que no se ha mencionado todava. La seal de informacin s(t) debe
ser recuperable en forma nica a partir de la seal modulada recibida. No tendra mucho sentido modificar una
seal portadora para una transmisin eficiente y poder separarla en una estacin receptora si no se pudiese
reproducir s(t) con precisin en el receptor.

3.2 Modulacin de Amplitud

La introduccin a la modulacin de amplitud se separa en varias categoras dependiendo del ancho de banda de
la seal resultante. Como se ver, tambin las seales se clasifican dependiendo de si una porcin de la
portadora no modulada acompaa la seal modulada

3.2.1 Modulacin de Amplitud de Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida

Si se modula la amplitud de la portadora de la Ec. (3.1), resulta la seal modulada de la Ec. (3.2)
sm (t ) = A(t )cos ( 2 f c t + ) (3.2)

La frecuencia fc y la fase son constantes. La amplitud A(t) vara de acuerdo con la seal de la banda base* s(t).
Recuerde que s(t) es la seal que se desea enviar por el canal.
Se simplifica la expresin suponiendo que = 0. Esto no afectar ninguno de los resultados bsicos ya que el
ngulo realmente corresponde a un corrimiento en el tiempo de 2 f c . Un corrimiento en el tiempo no es
considerado como distorsin en un sistema de comunicacin.

* El trmino seal de banda base (analgica) se refiere a seales con transformadas de Fourier que ocupan frecuencias que se
extienden hasta cero o muy cerca de cero. Sus frecuencias no son desplazadas en el eje de frecuencias. Tpicamente se
transmiten sin modificacin a travs de cables o alambres.
 75

Si se preguntase cmo vara la amplitud A(t) de acuerdo con s(t), el mtodo ms sencillo que se podra sugerir
sera que A(t) fuese igual a s(t). Esto producira una seal modulada de la forma
sm (t ) = s(t ) cos 2 f c t (3.3)

Este tipo de seal recibe el nombre de modulacin de amplitud de banda lateral doble con portadora suprimida (DSBSC,
por sus siglas en ingls) por razones que se aclararn dentro de poco.
Esta sencilla sugerencia para la amplitud A(t) satisface en efecto los criterios exigidos a un sistema de
comunicacin. La forma ms fcil de ilustrar este hecho es expresar sm(t) en el dominio de frecuencia, esto es,
hallar su transformada de Fourier.
Supngase que S(f) es la transformada de Fourier de s(t). Lo nico que se requiere de S(f) es que sea la
transformada de una seal de banda base. Es decir, S(f) debe ser igual a cero para frecuencias superiores a
alguna frecuencia de corte fm. La Fig. 3.1 muestra una grfica representativa. No se desea implicar que S(f) sea de
la forma mostrada. El dibujo se usa slo para indicar la transformada de una seal general limitada en banda de
baja frecuencia.
S(f)

fm fm

Figura 3.1. Seal de banda base S(f)

Ahora se usa el teorema de modulacin para hallar la transformada Sm(f):

1
Sm ( f ) = F [ s(t )cos 2 f c t ] = S ( f + f c ) + f f c (3.4)
2
Esta transformada se dibuja en la Fig. 3.2.

Sm(f)

f
fc fm fc fc + fm fc fm fc fc + fm

Figura 3.2. Sm(f), la transformada de sm(t)

Observe que la modulacin de una portadora con s(t) ha desplazado las frecuencias de s(t) tanto hacia arriba
como hacia abajo por una cantidad igual a la frecuencia de la portadora. Esto es anlogo al resultado
trigonomtrico de que la multiplicacin de una sinusoide por otra sinusoide resulta en frecuencias suma y
diferencia; esto es,
1 1
cos A cos B = cos ( A + B ) + cos ( A B ) (3.5)
2 2
Si cos A es sustituido por s(t), donde s(t) contiene un continuo de frecuencias entre cero y fm, la identidad
trigonomtrica puede aplicarse trmino por trmino para obtener el mismo resultado.
La Fig. 3.2 indica que la seal modulada, sm(t), contiene componentes con frecuencias entre f c f m y f c + f m .
Mientras que las seales en esta banda de frecuencias se transmitan con eficiencia y se puedan construir antenas
de longitudes razonables, queda resuelto el primero de los dos problemas de transmisin. Ahora se introducen
algunos valores de audio tpicos. Supngase que la frecuencia mxima de s(t), fm, es 15 kHz y que la frecuencia
portadora, fc, es 1 MHz. Entonces la banda de frecuencias ocupada por la seal modulada va desde 985000 Hz
hasta 1015000 Hz.
 76

El segundo objetivo es el de la separabilidad del canal. Se ve que si una seal de informacin modula una
portadora de frecuencia fc1 y otra seal de informacin modula una portadora de frecuencia fc2, las
transformadas de Fourier de las dos portadoras moduladas no se solapan en frecuencia siempre que fc1 y fc2 estn
separadas por al menos 2fm. Esto se ilustra en la Fig. 3.3. Como las seales estn apiladas en frecuencia, a este
proceso se le conoce como multicanalizacin (multiplexing) por divisin de frecuencias (FDM, por sus siglas en
ingls).

Sm1(f) + Sm2(f)

f
fc2 fc1 fc1 fc2

Figura 3.3. Transformada de Fourier de dos seales AM.

Si las frecuencias de las dos seales moduladas no estn muy separadas, ambas seales pueden hasta
compartir la misma antena. Es decir, aunque la longitud ptima de la antena no es la misma para ambos canales,
el ancho de banda total puede hacerse relativamente pequeo comparado con la frecuencia de la portadora. En
la prctica, una antena es til en una banda de frecuencias en vez de ser exactamente efectiva en una sola
frecuencia. Si esto no fuese cierto, la radiodifusin no existira.
Como un ejemplo, la longitud de la antena de un automvil no tiene que reajustarse cada vez que se cambia de
estacin. La efectividad de la antena no vara demasiado entre el lmite de una frecuencia y el de la otra. Las
instrucciones que acompaaban a las antenas en los primeros automviles sugeran que la longitud deba
acortarse a aproximadamente 75 centmetros al cambiar de AM a FM. Los receptores modernos tienen
sensibilidad suficiente de modo que esta sintonizacin ya no es necesaria, aun cuando la frecuencia cambie en
hasta dos rdenes de magnitud.
Si las seales no se solapan en el tiempo, se pueden usar compuertas o conmutadores para efectuar la
separacin. Para la AM multicanalizada (multiplexada) en frecuencia, las seales no se solapan en frecuencia y
pueden separarse mediante filtros de pasabanda (compuertas de frecuencia). As, un sistema como el mostrado
en la Fig. 3.4 podra usarse para separar las dos portadoras moduladas de la Fig. 3.3.

H1(f) 2fm
s1 (t ) cos 2 f c 1t 1
H1(f) f
fc1 fc1

H2(f) 2fm
s 2 (t ) cos 2 f c 2 t 1
H1(f) f
fc2 fc2

Figura 3.4. Separacin de Dos Canales No Solapados.

La extensin de este sistema a ms de dos canales es inmediata. Aun si se transmitiesen muchas seales
moduladas por el mismo canal, se podran separar en el receptor usando filtros de pasabanda que aceptasen
slo aquellas frecuencias presentes en la seal modulada deseada. Esto es vlido siempre que las separaciones
entre las diferentes frecuencias portadoras sean lo suficientemente grandes para prevenir el solapamiento de las
transformadas de Fourier. En la Fig. 3.3 se ve que la separacin mnima es 2fm. En la prctica, algunas veces es
deseable una separacin mayor por las dos razones siguientes. Primero, aunque se puede considerar la seal de
informacin como limitada a frecuencias inferiores a fm, por muy agudo que sea el corte del filtro de pasabajas, la
seal siempre tendr algunas componentes por encima de fc. Segundo, si se usa el espacio mnimo, los filtros de
 77

pasabanda que discriminan el canal deseado deben ser perfectos con respuesta plana en la banda de paso y una
cada infinita.

Ejemplo 3.1. Una seal de informacin es de la forma

sen 2 t
s(t ) =
t
Esta seal modula una portadora de frecuencia 10 Hz. Dibuje la seal AM y su transformada de Fourier.

Solucin La seal AM es dada por la ecuacin

sen 2 t
sm (t ) = cos 20 t
t
Esta funcin se dibuja en la Fig. 3.5.

sm (t)
2

Figura 3.5. Seal AM para el ejemplo.

Observe que cuando la portadora, cos t , es igual a 1, sm(t) = s(t) y cuando la portadora es igual a 1,
sm (t ) = s(t ) . Al dibujar la seal AM, se comienza por dibujar s(t) y su imagen, s(t), como una gua. La seal
AM toca peridicamente cada una de estas curvas y vara suavemente entre esos puntos peridicos. En esta
forma se desarrolla el dibujo de la seal. En las situaciones ms prcticas, la frecuencia de la portadora es mucho
ms alta que la ilustrada en este ejemplo. De hecho, es tan alta que si se observase sm(t) en un osciloscopio, no se
podran ver las oscilaciones a menos que se expandiese bastante el eje del tiempo. Ms bien, lo que se vera
seran los bosquejos de s(t) y s(t) y lo que parece ser una sombra entre esos bosquejos.

La transformada de Fourier de la seal de informacin, s(t), se muestra en la Fig. 3.6.

S(f)

f
1 1

Figura 3.6. Transformada de Fourier de s(t)

La transformada de la seal modulada la da la siguiente ecuacin, en la cual se aplic el teorema de

modulacin:
1
Sm ( f ) = S ( f 10 ) + S ( f + 10 )
2
 78

sta se muestra en la Fig. 3.7.

Sm(f)

/2

f
11 9 9 11

Figura 3.7. Transformada de Fourier de la seal modulada.

Ya se indic que una seal AM del tipo analizado poda transmitirse eficientemente y que ms de una seal
poda compartir el mismo canal. Una propiedad crtica que debe todava estudiarse es si la seal de informacin
s(t) puede ser recuperada en una forma nica a partir de la seal AM.
Como Sm(f) se obtuvo a partir de S(f) mediante un desplazamiento de todas las componentes de frecuencia de
s(t) por fc, se debera poder recuperar s(t) a partir de sm(t) desplazando una vez ms las frecuencias por la misma
cantidad, pero esta vez en la direccin opuesta.
El teorema de modulacin establece que la multiplicacin de una funcin del tiempo por una sinusoide, desplaza
la transformada de Fourier de esa funcin tanto hacia arriba como hacia abajo en frecuencia. As, si multiplicamos de
nuevo sm(t) por una sinusoide que tenga la frecuencia de la portadora, la transformada de Fourier se corre hacia
abajo hasta su posicin de baja frecuencia en la banda base. Esta multiplicacin tambin desplaza la
transformada hasta una posicin centrada en torno a 2fc, pero esta parte puede ser rechazada fcilmente usando
un filtro de pasabajas. El proceso se ilustra en la Fig. 3.8.

1
s(t )cos 2 f c t g(t) Filtro de 2
s(t )
pasabajas

cos 2 f c t
G(f)

2fc 2fc f

Figura 3.8. Recuperacin de s(t) a partir de sm(t).

La recuperacin de s(t) se describe mediante las siguientes ecuaciones:

sm (t )cos 2 f c t = [ s(t ) cos 2 f c t ] cos 2 f c t = s(t ) cos 2 2 f c t

1 1 (3.6)
= s(t ) + s(t ) cos 4f c t
2 2
La salida del filtro de pasabajas es por tanto s(t)/2, que es una versin no distorsionada de s(t).
Este proceso de recuperar s(t) a partir de la seal modulada se conoce como demodulacin.

3.2.2 AM de Banda Lateral Doble con Transmisin de Portadora

En la seccin previa se estudi la AM de banda lateral doble con portadora suprimida. Se vio que la seal
resultante de la multiplicacin de la seal de informacin con una sinusoide portadora posee propiedades
deseables. En particular, el proceso de modulacin desplaza las frecuencias desde una banda en torno a cero
 79

hasta una banda alrededor de la frecuencia portadora. Esto permite una transmisin eficiente y tambin permite
la transmisin simultnea de ms de una seal.
Ahora se explorar una modificacin de la seal AM, donde se aade una porcin de la portadora sinusoidal a
la seal modulada. En la Sec. 3.4 se ver que esta adicin simplifica mucho el proceso de demodulacin.
La Fig. 3.9 muestra la adicin de una portadora sinusoidal a la seal de banda lateral doble con portadora
suprimida. La seal resultante es
sm (t ) = s(t )cos 2 f c t + A cos 2 f c t (3.7)

sta se conoce como una portadora transmitida con banda lateral doble (DSBTC, por sus siglas en ingls). El tipo de
AM discutido en la seccin anterior no inclua un trmino explcito para la portadora. Esa es la razn del nombre
portadora suprimida. Comenzamos por examinar la funcin de tiempo y su transformada de Fourier.

+ s(t )cos 2 f c t + A cos 2 f c t

s(t
) +

cos 2 f c t A

Figura 3.9. Adicin de un trmino de portadora

La transformada de Fourier de la onda AM con portadora transmitida es la suma de la transformada de

Fourier de la AM con portadora suprimida y la transformada de Fourier de la portadora pura. La transformada
de la portadora es un par de impulsos en f c en frecuencia. La transformada completa de la onda AM es por
tanto como se muestra en la Fig. 3.10.
Ahora que se conoce la forma de la transformada de Fourier de la DSBTC, concentrmonos en la funcin de
tiempo. La funcin de tiempo puede dibujarse si primero se combinan trminos en la Ec. (3.7). La seal puede
reescribirse como
sm (t ) = [ A + s(t )] cos 2 f c t (3.8)

Sm(f)
A/2 A/2

f
fc fc fc fc +
f f

Figura 3.10. Transformada de Fourier de AM con portadora transmitida

Esta funcin se dibuja en la misma forma que la usada para dibujar la onda con portadora suprimida. Primero se
dibujan los bosquejos en [ A + s(t )] y [ A + s(t )] . La seal AM toca peridicamente estas dos curvas. Despus se
llena con una forma de onda de oscilacin suave. Esto se ilustra para una sinusoide s(t) en la Fig. 3.11. La Fig.
3.11(a) muestra la sinusoide s(t), la Fig. 3.11(b) muestra la seal AM para un valor de A menor que la amplitud
de s(t) y la Fig. 3.11(c) muestra la onda cuando A es mayor que la amplitud de s(t).

Eficiencia
Le pedimos que por ahora acepte la afirmacin de que la adicin de la portadora vuelve ms fcil la
demodulacin. El precio que se paga es eficiencia. Una porcin de la potencia trasmitida est siendo usada para
enviar una sinusoide pura que no lleva ninguna seal de informacin til.
 80

(a)

(b) (c)

Figura 3.11. Seal AMTC

De la Ec. (3.7) se ve que la potencia de la portadora es la potencia de la seal A cos 2 f c t o A 2 2 vatios. La

potencia de la porcin correspondiente a la seal es la potencia de s(t )cos 2 f c t , que es el promedio de s 2 (t )
dividido por 2. El promedio de s 2 (t ) es simplemente la potencia de s(t) o Ps. Por tanto, la potencia de la seal es
Ps/2. La potencia transmitida total es la suma de estos dos trminos*.
La eficiencia se define como la relacin entre la potencia de la seal y la potencia total. La eficiencia es dada
por
Ps 2 Ps
= = (3.9)
(A 2
+ Ps ) 2
2
A + Ps

Como un ejemplo de la aplicacin de la Ec. (3.9), supngase que se tiene la onda AM de la Fig. 3.11(c) y se hace A
igual a la amplitud de la sinusoide. Ps es entonces A 2 2 y la eficiencia es

A2 2
= = 33% (3.10)
A2 + A2 2

La eficiencia depende del tamao relativo del trmino modulado cuando se compara con el trmino de la
portadora puramente sinusoidal.
Se define a continuacin una cantidad adimensional, m, como el cociente entre la mxima amplitud del
trmino modulado y la amplitud de la portadora. Esto es,
mx|s(t )|
m= (3.11)
A
Esta cantidad adimensional m se conoce como el ndice de modulacin. Con referencia a la Fig. 3.11, se ve que si la
envolvente de la seal se extiende hasta el eje cero, el ndice de modulacin es igual a 1. Conforme disminuye el
ndice de modulacin, tambin disminuye la eficiencia. Este ndice algunas veces se expresa como un porcentaje
multiplicndolo por 100.

* El cuadrado de la suma contiene un producto cruzado, pero si el promedio de s(t) es cero, el promedio de este producto
tambin es cero.
 81

3.2.3 Modulacin de Banda Lateral nica

En los sistemas AM que se han estudiado, la banda de frecuencias requerida para transmitir la seal es la banda
entre f c f m y f c + f m , donde fc es la frecuencia portadora y fm es la mxima frecuencia presente en la seal de
banda base, s(t). El ancho de banda total requerido es entonces 2fm.
El espectro de frecuencias es un recurso natural. La conservacin de este recurso crtico es de importancia
fundamental. Mientras se requiera un ancho de banda mayor para cada canal, menos estaciones pueden
comunicar simultneamente. Tomando esto en consideracin se busc una solucin para enviar informacin
usando un ancho de banda menor que 2fm.
La modulacin de banda lateral nica es una tcnica que permite transmisin usando la mitad del ancho de banda
requerido por la AM de banda lateral doble. En la Fig. 3.12 se define esa porcin de la transformada Sm(f) que
est en la banda sobre la portadora como la banda lateral superior. Una seal AM de banda lateral doble est
compuesta de una banda lateral inferior y una superior.

Sm(f)

banda lateral banda lateral

inferior superior

f
fc fc

Figura 3.12. Definicin de las bandas laterales

Es posible usar las propiedades de la transformada de Fourier para demostrar que las dos bandas laterales
dependen una de otra. La transformada de la onda AM se forma desplazando la transformada de la seal, S(f),
hacia arriba y hacia abajo en frecuencia. La parte de frecuencia negativa de S(f) representa la banda lateral
inferior y la banda lateral superior es la parte de frecuencia positiva de S(f). Se supone que la seal de
informacin, s(t), es una funcin real. Por tanto, la magnitud de S(f) es par y la fase es impar. La parte de
frecuencia negativa de S(f) puede obtenerse a partir de la parte de frecuencia positiva tomando el conjugado
complejo. En forma similar, la banda lateral inferior de sm(t) puede obtenerse a partir de la banda lateral inferior.
Como las bandas laterales no son independientes, debe ser posible la transmisin de toda la informacin
esencial enviando solamente una banda lateral nica. sta es la esencia de la modulacin de banda lateral nica.
La Fig. 3.13 muestra las transformadas de Fourier de las versiones de las bandas laterales superior e inferior de
la onda AM, denotadas por susb(t) y slub(t). La onda AM de banda lateral doble es la suma de las dos bandas
laterales
sm (t ) = slsb (t ) + susb (t ) (3.12)

Susb(f) Slsb(f)

f f
fc fc fc fc

Figura 3.13. Transformadas de Fourier de las bandas laterales.

Como la seal de banda lateral nica reside en un subconjunto de la banda de frecuencias ocupada por la seal
de banda lateral doble, ella satisface dos de los requisitos de un sistema de modulacin. Es decir, mediante una
seleccin adecuada de la frecuencia portadora, se puede mover la seal modulada hacia una banda de
frecuencias que transmite eficientemente. Tambin es posible usar bandas diferentes para seales diferentes,
permitiendo de esta manera la transmisin simultnea de mltiples seales. La seal original tambin puede ser
 82

recuperada a partir de la seal de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls), como se ver cuando se
estudien los demoduladores, ms adelante en el captulo.

3.2.4 Banda Lateral Residual (VSB)

La ventaja de la SSB sobre la DSB es la economa en el uso de la frecuencia. Es decir, la SSB usa la mitad del
ancho de banda correspondiente requerido para la transmisin de DSB. La desventaja principal de la SSB es la
dificultad para construir un transmisor o un receptor efectivo. Adelantndonos en el juego, un problema con la
SSB es que cuando se intenta construir un filtro agudo para remover una de las bandas laterales, la caracterstica
de fase del filtro desarrolla rizos. Mientras ms se est cerca de la caracterstica de amplitud ideal del filtro, ms
empeora la caracterstica de fase. Un rea donde la conservacin de frecuencia se vuelve crtica es en la
televisin, donde los anchos de banda tienen rdenes de magnitud mucho mayores que los de la voz. La
distorsin de fase en una seal de video produce desviacin de la imagen escaneada resultante y eso se ve como
imgenes fantasmas en la pantalla. El ojo es mucho ms sensible a estas formas de distorsin que lo es el odo a
formas equivalentes de distorsin de la voz. Por tanto, es razonable buscar alguna forma de compromiso entre la
SSB y la DSB.
La banda lateral residual (VSB, por sus siglas en ingls) posee una ventaja en el ancho de banda que tiende al de
la SSB sin la desventaja de la dificultad para construir un modulador. Tambin es ms fcil construir un
demodulador. Como el nombre lo implica, la VSB incluye un vestigio, o residuo, de la segunda banda lateral. As,
en vez de eliminar completamente la segunda banda lateral, como es el caso en la SSB, se elimina la mayor parte
pero no toda.
Supngase que se comienza con una seal DSB y se filtra para eliminar una de las bandas laterales. En
contraste con la situacin en la modulacin SSB, se usa un filtro prctico que no se acerca mucho al decaimiento
extendido ideal. El resultado podra parecerse al de la Fig. 3.14, donde se muestra la transformada de la DSB, la
caracterstica del filtro y la transformada de salida resultante.

Sm(f)

f
f c fc
H(f)

f
f c fc

Sm(f)H(f)

f
f c fc

Figura 3.14. Generador de Banda Lateral Residual

3.2.5 ASK y MASK

Supngase ahora que la seal de banda base es una seal digital NRZ-L*. s(t) toma entonces solamente uno de
dos valores, A0 o A1. La seal modulada, s(t )cos 2 f c t es entonces ya sea A0 cos 2 f c t o A1 cos 2 f c t ,
dependiendo de si se enva un cero o un uno. Una onda tpica podra parecerse a la mostrada en la Fig. 3.15(a).

* ste es un tipo de formato usado en la comunicacin digital. Una forma de transmitir una sucesin de unos y ceros es
transmitir una seal de +V voltios para un uno digital y una seal de 0 voltios para un cero digital (transmisin unipolar).
Una modificacin es enviar una constante de +V voltios para un uno digital y V voltios para un cero digital (transmisin
bipolar). Si el pulso de voltaje permanece en su valor durante todo el intervalo sin regresar a cero, el formato se conoce como
NRZ o de no regreso a cero. Si el nivel de voltaje se corresponde con el nivel lgico, el tipo de formato se conoce como NRZ-L.
 83

Al comunicar una seal digital de banda base binaria usando modulacin de amplitud, se ve que la amplitud
se desplaza entre dos niveles posibles. Aunque esto es simplemente un caso especial de AM, se le da un nombre
separado: conmutacin por cambio de amplitud (ASK, por sus siglas en ingls).
Supngase que A0 se fija igual a cero. La amplitud es entonces cambiada entre A1 y cero y la onda
correspondiente a la Fig. 3.15(a) aparecera como en la Fig. 3.15(b). Observe que se enva un pulso sinusoidal de
amplitud A1 para enviar un uno binario y se apaga el generador para enviar un cero binario. A este tipo de
comunicacin se le da el nombre descriptivo conmutacin on-off (OOK, por sus siglas en ingls). Cuando
estudiemos este sistema ms adelante en este captulo, encontraremos que fijar A0 en cero es la mejor seleccin
para comunicacin digital. De hecho, hay muy pocas razones para escoger cualquier otro valor, as que cuando
se habla de ASK, se puede suponer automticamente que se trata de OOK a menos que se diga lo contrario.

1 0 1 0
A1

A0

(a) ASK con dos amplitudes no cero

1 0 1 1
A1

(b) Conmutacin ON-OFF

Figura 3.15. Formas de Onda ASK.

La transformada de Fourier de una seal modulada en amplitud consiste de un desplazamiento por la

frecuencia de la portadora de la transformada de la banda base. Lo mismo es cierto para la densidad espectral de
potencia, de modo que la densidad espectral de potencia de una seal OOK aleatoria es como muestra la Fig.
3.16. El rea total bajo la densidad espectral de potencia est relacionada con la potencia promedio de la seal; es
decir,
A12
PASK = 2
0
G ASK ( f ) df =
4
(3.13)

La potencia promedio de una sinusoide de amplitud A1 es A12 (esto es, la mitad del cuadrado de la amplitud).
Como la seal OOK es cero durante la mitad del tiempo en promedio, su potencia promedio es A12 4 . sta
especifica el rea total baja la densidad espectral de potencia.
 84

Rb = tasa de bits

Densidad de potencia espectral

f
fc 2Rb fc Rb fc fc + Rb fc + 2Rb

Figura 3.16. Densidad de potencia espectral de la OOK.

MASK
La Fig. 3.16 muestra que el ancho de banda nominal (hasta los primeros ceros de la densidad de potencia
espectral) de la ASK binaria es el doble de la tasa de bits. As, por ejemplo, si se quisiese transmitir con una tasa
de 56 kbps, se necesitara un ancho de banda de aproximadamente 112 kHz. Para poner esto en perspectiva,
observe que las lneas telefnicas no condicionadas tienen un ancho de banda de menos de 4 kHz. Entonces,
cmo se evada esta seria limitacin en velocidad? Por supuesto, siempre se podra disminuir (hacerla ms
lenta) la tasa de bits hasta que el ancho de banda se adapte al ancho de banda del canal. En algunas aplicaciones,
se podra tener esta opcin (un lujo!). Suponga, por ejemplo, que se estuviesen transmitiendo fotografas desde
una locacin lejana y el tiempo real no constituyese un problema. Se podran enviar los elementos de imagen
muy lentamente (quizs tomando varias horas para enviar una sola foto). Otro mtodo sera usar compresin de
datos para reducir el nmero de bits que se tienen que enviar. Por ahora nos concentraremos en las tcnicas de
reduccin del ancho de banda.
Conforme se estudie la deduccin del ancho de banda de la ASK, se dar cuenta que es inversamente
proporcional a la longitud de los pulsos sinusoidales usados para enviar unos y ceros. Suponga ahora que se
combina cada par de bits en un solo smbolo. El smbolo tomara uno de cuatro valores posibles (0, 1, 2 o 3) y se
tendra un sistema 4-ario. Si ahora se transmiten los smbolos usando pulsos sinusoidales de cuatro amplitudes
diferentes, se tiene un ejemplo de la MASK, donde m = 4. Como cada pulso sinusoidal ahora dura 2Tb, el ancho
de banda es exactamente la mitad de la ASK binaria. Por supuesto, se paga un precio. Conforme se necesiten
ms y ms niveles de amplitud, las amplitudes tienden a acercarse entre s y es de esperar que se cometan ms
errores. Ms adelante en este captulo se examinar el desempeo.
Estudiemos un ejemplo de ASK (4-aria) de cuadratura. En este caso, la amplitud toma uno de cuatro valores
posibles: cero, A1, A2 o A3. Como un ejemplo, suponga que se desea transmitir la secuencia de bits 101101.
Primero se combinan los bits en pares: 10 11 01, lo cual se convierte en 231 en un sistema de base cuatro. Para
transmitir esto usando MASK, se enva una portadora de amplitud A2 para los primeros perodos de dos bits,
luego se cambia la amplitud a A3 para los dos perodos siguientes y finalmente se hace la amplitud igual a A1
para los perodos de dos bits siguientes. Esto se ilustra en la Fig. 3.17.

A3
A2
A1

0
1
2
3
0 1 2 3 4 5

Figura 3.17. Seal MASK.

 85

3.3 Moduladores

Ahora que se conoce el formato bsico para las seales moduladas en amplitud ya sean analgicas o digitales, es
tiempo de estudiar algunos de los aspectos prcticos. Se necesita ver cmo crear una seal AM. Luego de hacer
esto, se tendrn que explorar formas de regresar para generar la seal original a partir de la seal modulada.
Hay ventajas en dividir esta exploracin en partes que dependan de la estructura de las bandas laterales. Se
comienza con la banda lateral doble, luego se estudia la banda lateral nica y la banda lateral residual y se
concluye con moduladores idealmente adecuados para la forma digital de la modulacin de amplitud.

3.3.1 Banda Lateral Doble

La Fig. 3.18 muestra un diagrama de bloques simplificado de un modulador de amplitud. El sistema de la Fig.
3.18(a) produce una seal AM de banda lateral doble con portadora suprimida, en tanto que los sistemas de las
Figs. 2.18(b) y 2.18(c) producen una seal AM de banda lateral doble con portadora transmitida.
Se podra preguntar por qu se dedica toda una seccin para moduladores si la Fig. 3.18 cuenta toda la
historia. Efectivamente, si simplemente se estuviese interesado en dibujar diagramas de bloques de los sistemas,
no habra necesidad de continuar. Sin embargo, si alguna vez se intenta implementar cualquier diseo de un
sistema, se debe tener alguna idea de las componentes que van en cada bloque en el diagrama del sistema. El
modulador representa un sistema que no es linear ni invariante en el tiempo. Esto hace que la implementacin
sea muy diferente de lo que se ha estudiado sobre filtros lineales.

s(t)
s(t ) cos 2 f c t = sm (t )

cos 2 f c t
(a)
s(t)
[ A + s(t )] cos 2 f c t = sm (t )
A

cos 2 f c t

(b)
s(t)
[ A + s(t )] cos 2 f c t = sm (t )

A cos 2 f c t
(c)

Figura 3.18. Modulador AM

Por qu la modulacin no es lineal ni invariante en el tiempo (LIT)? Cualquier sistema LIT tiene una salida
cuya transformada de Fourier es el producto de la transformada de Fourier de la entrada con la funcin del
sistema H(f). Si la transformada de Fourier de la entrada es cero en alguna banda de frecuencias, la transformada
de la salida tambin debe ser cero para esta banda de frecuencias. Por tanto, una propiedad general de los
sistemas LIT es que no pueden generar una frecuencia de salida que no aparezca en la entrada.
Ahora la pregunta es si cualquier sistema LIT puede tener a s(t) como la entrada y sm(t) como la salida. En otras
palabras, es posible hallar una H(f) para la cual
 86

Sm ( f ) = S( f )H ( f ) (3.14)

En el caso que esto no est claro, se presenta la Fig. 3.19. sta ilustra la transformada de Fourier de s(t) y la
transformada de Fourier de la seal modulada. Ella pregunta si cualquier H(f) tiene la propiedad de que la
multiplicacin con S(f) produce Sm(f) con las propiedades deseadas.
Esperamos que se vea que esto es imposible. Para las partes de la frecuencia donde S(f) es cero, no hay una
funcin de multiplicacin posible que produzca las porciones diferentes de cero de Sm(f). La modulacin es un
proceso de desplazamiento de frecuencias y ningn sistema lineal puede hacer esto.

s(t) sm(t)
H(f)

S(f) H(f) Sm(f)

?
f f = f

Figura 3.19. Puede un sistema lineal crear AM?

La sntesis de sistemas no lineales es generalmente bastante difcil. Afortunadamente, son posibles

simplificaciones para el modulador. La investigacin comienza con dos clases de modulacin de amplitud
indirecta: La de compuerta y la de ley cuadrada.

El Modulador de Compuerta
El modulador de compuerta usa el hecho de que la multiplicacin de s(t) por cualquier funcin peridica produce
una serie de ondas AM con frecuencias portadoras que son mltiplos de la frecuencia fundamental de la funcin
peridica. Esto se ilustra en la Fig. 3.20, donde se escogi un tren de pulsos para la funcin peridica. La salida
del multiplicador es dada por

s(t )p(t ) = s(t ) a0 +
n =1
an cos ( 2 nf c t )

(3.15)

donde fc es la frecuencia fundamental de la seal peridica (el recproco del perodo) y an son los coeficientes de
la serie de Fourier. Se toma a p(t) como una funcin par para no escribir los trminos seno de la serie.

Filtro de
s(t) s(t)p(t) sm(t)
pasabanda
H(f)

1 p(t)
2 fc H(f)
2fm

t f
1 2 fc
fc fc
F[s(t)p(t)
S(f) ] Sm(f)

f f f
fm fc 3fc fc fc

Figura 3.20. Multiplicacin de s(t) por una funcin peridica

 87

El filtro de pasabanda de la Fig. 3.20 bloquea todos los trminos de la serie excepto uno, con el resultado de
que la salida es una seal AM. Se ha mostrado el filtro como si estuviese sintonizado en la frecuencia
fundamental, pero pudo haberse sintonizado en cualquiera de los armnicos, resultando as en una onda AM
con una frecuencia portadora ms alta. En la prctica, a menudo se favorecen los armnicos ms bajos ya que los
coeficientes de la serie de Fourier generalmente disminuyen en magnitud con n creciente. En algn punto, la
seal AM de salida sera tan pequea que se perdera en el ruido del circuito.
Qu se logr? Si no es posible construir un multiplicador para efectuar el producto de s(t) con una seal
coseno, qu nos hace pensar que se puede construir el multiplicador de la Fig. 3.20? La respuesta est en una
seleccin especfica de p(t) una funcin compuerta de tipo tren de pulsos peridico, como muestra la Fig. 3.21.
Como p(t) es siempre ya sea cero o uno, la multiplicacin puede verse como una operacin de compuerta, donde
la entrada es conmutada entre on (encendido) y off (apagado) la compuerta se abre y se cierra. La salida del
filtro de pasabanda se encuentra expandiendo p(t) en una serie de Fourier y hallando a1. La salida del
modulador es entonces
sm (t ) = a1 s(t ) cos 2 f c t
2 (3.16)
= s(t ) cos 2 f c t

El coeficiente a1 de la Ec. (3.16) ha sido seleccionado para una funcin de compuerta que est la mitad de su
tiempo en alta y la otra mitad en cero. De hecho, la onda AM se producir para cualquier valor del ciclo de
encajejo.

1
... ...
t
1 2
fc fc

Figura 3.21. Funcin compuerta.

La funcin compuerta puede implementarse con circuitos pasivos o activos. La Fig. 3.22 muestra dos
implementaciones pasivas. La Fig. 3.22(a) muestra un conmutador que peridicamente pone en corto la salida.
Cuando el interruptor est abierto, la salida es igual a la entrada. Cuando el conmutador est cerrado, la salida
es cero. La resistencia es la resistencia de la fuente. La desventaja de la conmutacin mecnica es que el
interruptor debe abrir y cerrar con una frecuencia igual a la de la portadora (o un submltiplo si se selecciona un
armnico). Si la frecuencia de portadora est en la banda de MHz, la conmutacin mecnica no es prctica.
La Fig. 3.22(b) presenta una variacin del circuito de conmutacin donde sta se obtiene usando un circuito del
tipo de puente de diodos.

(a) (b)

Figura 3.22. Circuitos tipo compuerta.

 88

El Modulador de Anillo
El modulador de anillo es una variacin del modulador de compuerta. En la Fig. 3.23 se muestra un circuito
modulador de anillo.
La portadora, una onda cuadrada, es alimentada por la toma central de cada transformador. La salida es una
versin de tipo compuerta de la entrada y solamente necesita ser filtrada para producir AM. En la Fig. 3.23(b) se
ilustran seales de muestra.

+ +
s(t ) sm(t)

Onda
cuadrada
portadora

(a) Modulador
s(t)

Portadora

sm(t)

(b) Formas de Onda

Figura 3.23. El modulador de anillo.

El Modulador de Ley Cuadrada

El principio de operacin del modulador de ley cuadrada es completamente diferente del principio del modulador
de compuerta o del modulador de anillo. El modulador de ley cuadrada se aprovecha del hecho de que el
cuadrado de una suma de dos funciones contiene un trmino de producto cruzado que es el producto de las dos
funciones. Esto es,
 89

[ s1 (t ) + s2 (t )]2 = s12 (t ) + s22 (t ) + 2s1 (t )s2 (t ) (3.17)

Si las dos funciones son la seal de banda base y la portadora, se tiene que

[ s(t ) + cos 2 f c t ]2 = s 2 (t ) + cos 2 2f c t + 2s(t )cos 2 f c t (3.18)

El tercer trmino en la Ec. (3.18) es la onda AM deseada. Se debe encontrar una forma de separarla de los otros
dos trminos. Tal separacin es sencilla si los trminos no se solapan ni en el tiempo ni en frecuencia.
Claramente, se solapan en tiempo, as que la nica esperanza es buscar la solucin en frecuencia.
La Fig. 3.24 muestra la transformada de Fourier de la seal de la Ec. (3.18). Los impulsos en el origen y en 2fc
resultan de la expansin del coseno cuadrado. La forma continua mostrada a baja frecuencia representa la
transformada de Fourier de s 2 (t ) . No se conoce la forma exacta de s(t), sino slo que su transformada de Fourier
est limitada a frecuencias inferiores a fm. La transformada de Fourier de s 2 (t ) est entonces limitada a
frecuencias por debajo de 2fm. Una forma de mostrar esto es observando que la transformada de s 2 (t ) es la
convolucin de S(f) consigo misma. La convolucin grfica muestra fcilmente que esta transformada se hace
cero ms all de 2fm. Otra forma es considerar a s(t) como una suma de sinusoides individuales con frecuencias
inferiores a fm. Cuando esta suma se eleva al cuadrado, el resultado contiene todos los productos cruzados
posible de trminos. Las identidades trigonomtricas dicen que esto conduce a sumas y diferencias de las
diferentes frecuencias. Si las frecuencias originales no exceden fm, ninguna de estas sumas o diferencias puede
exceder a 2fm.

f
2fc fc 2fm fc 2fc

fc fm fc + fm

Figura3.24. Transformada de Fourier de la seal en la Ec. (3.18).

La Fig. 3.24 indica que siempre que fc > 3fm, los trminos no se solapan en frecuencia y la seal AM puede ser
separada usando un filtro de pasabanda. En la mayora de las situaciones prcticas, fc >> fm, de modo que la
condicin se cumple fcilmente. El modulador de ley cuadrada resultante se muestra en forma de diagrama de
bloques en la Fig. 3.25.
El diagrama de bloques contiene un dispositivo de suma, uno que eleva al cuadrado y un filtro de pasabanda.
Se sabe cmo construir un filtro de pasabanda, as que detengmonos por un momento para examinar las
operaciones de suma y de elevar al cuadrado. Los dispositivos sumadores pueden ser activos o pasivos.
Cualquier circuito resistivo con dos fuentes produce sumas ponderadas de stas a travs de la red
(superposicin). Alternativamente, se pueden usar circuitos sumadores con amplificadores operacionales (op-
amps).

s(t) + Filtro de
Cuadrado 2s(t)sc(t)
pasabanda
+

Figura 3.25. Modulador de ley cuadrada.

Los dispositivos de ley cuadrada no son tan sencillos. Cualquier dispositivo prctico no lineal tiene una
relacin de entrada salida que puede expandirse en una serie de potencias. Esto supone que no ocurre ningn
almacenamiento de energa. Es decir, la salida en cualquier momento depende solamente del valor de la entrada
 90

en el mismo instante y no de cualesquiera valores pasados de la entrada. Con y(t) como salida y x(t) como
entrada, el dispositivo no lineal sigue la relacin

y(t ) = a0 + a1 x(t ) + a2 x 2 (t ) + a3 x 3 (t ) (3.19)

El trmino en el que se est interesado es a2 x 2 (t ) . Si de alguna manera se pudiese hallar una forma de separar
este trmino de todos los dems, el dispositivo no lineal se podra usar como un elevador al cuadrado.
Desafortunadamente, los diferentes trminos de las potencias se solapan tanto en tiempo como en frecuencia.
Para que el dispositivo no lineal sea uno de funcin cuadrada, los coeficientes an en la Ec. (3.19) deben tener la
propiedad de que
an a2 para n > 2 (3.20)

Hay varias cosas que se deben sealar sobre la no linealidad antes de continuar. La primera es que si los
trminos para n =1 y n = 2 en la serie predominan, el resultado es AM con portadora transmitida. Es posible
demostrar que esto es cierto hallando la salida del dispositivo no lineal. Despreciando trminos ms all de a2, la
salida es
2
a1 [ s(t ) + sc (t )] + a2 [ s(t ) + sc (t )]
(3.21)
= a1 s(t ) + a1 cos 2 f c t + a2 s 2 (t ) + a2 cos 2 2 f c t + 2 a2 s(t ) cos 2 f c t

La salida del filtro de pasabanda es entonces igual a

[ a1 + 2 a2 s(t )] cos 2 f c t (3.22)

Pero suponga que los coeficientes an no son insignificantes para n > 2. Todava se producir una seal AM
siempre que s(t) sea muy pequea. Entonces s n (t ) s(t ) para n > 1 y predominarn los trminos de la AMTC.
sta no es una situacin deseable debido a lo pequeo de las magnitudes resultantes.
En la vida real, existen los dispositivos que elevan al cuadrado? De hecho, los diodos semiconductores tienen
relaciones terminales que son buenas aproximaciones a dispositivos de ley cuadrada en bandas de operacin
limitadas.
En la Fig. 3.26 se muestra una implementacin prctica de un modulador de ley cuadrada. Este circuito con un
transistor a emisor comn usa la no linealidad del transistor para producir el producto de la seal con la
portadora. El circuito sintonizado en el colector elimina los armnicos no deseados.
Los moduladores son bastante fciles de construir en el mundo real. De hecho, a menudo existen por su propia
cuenta. Productos de modulacin aparecen en circuitos cuando un dispositivo electrnico es forzado hacia su
regin de operacin no lineal. Con frecuencia se hacen esfuerzos significativos para prevenir que un circuito
opere como un modulador.
Se pueden relajar las restricciones sobre el dispositivo no lineal construyendo el modulador balanceado. La Fig.
3.27 muestra el diagrama de bloques y una posible implementacin de este modulador. Este sistema aade la
portadora a s(t) y pasa el resultado por un dispositivo no lineal. La operacin es repetida usando s(t) como la
seal de banda base. Se toma la diferencia de las dos salidas, lo que resulta en una cancelacin de los trminos
debidos a las potencias impares en la expansin de la Ec. (3.19). Esto se ilustra examinando el trmino cbico en
la ecuacin. Cuando se expande

[ s(t ) + cos 2 f c t ]3
el trmino que se solapa con la banda de frecuencias de la seal AM es

s 2 (t ) cos 2 f c t
 91

+ V cc

L C

+
s(t ) s m (t )

+
cos 2 f c t

Figura 3.26. Implementacin del modulador de ley cuadrada.

Este trmino permanece igual cuando s(t) es sustituida por s(t), de manera que el resultado es que se cancela de
la salida del sistema equilibrado. El trmino deseado, s(t ) cos 2 f c t , cambia de signo cuando s(t) sustituye a s(t).
Por tanto, la operacin de tomar la diferencia tiene el efecto de duplicar el trmino deseado. Se usa un enfoque
similar para demostrar que potencias impares de orden superior no aparecen como trminos indeseados en la
salida. El modulador balanceado es particularmente efectivo si la no linealidad tiene trminos cuadrticos y
cbicos fuertes y todos los trminos superiores en la serie son despreciables. Se debe tambin sealar que, como
el trmino de primer orden es eliminado, la salida del modulador balanceado es AM con portadora suprimida.

s(t No lineal
)
+ Filtro de
cos 2 f c t pasabanda

s(t No lineal
)
No lineal

+ co s 2 f c t
+
s(t )

No lineal

Figura 3.27. Modulador balanceado AM.

3.3.2 Moduladores de Banda Lateral nica

Como las bandas laterales superior e inferior de una onda AM estn separadas en frecuencia, se pueden usar
filtros para seleccionar la banda lateral deseada. Simplemente se forma una seal de banda lateral doble y se
 92

corta una de las bandas laterales. El generador en la parte superior de la Fig. 3.28 muestra un modulador para la
banda lateral inferior en tanto que el generador en la parte inferior es para la banda lateral superior.

s(t) H1(f)
H1(f) sbli(t)
sm(t) 1
f
fc fc
cos 2 f c t fc fm

H2(f)
s(t) sm(t)
H2(f) sbls(t) 1

+ f
fc fc
fc + fm
cos 2 f c t

Figura 3.28 Moduladores de Banda Lateral nica.

Los filtros de pasabanda de la Fig. 3.28 deben tener un corte muy agudo ya que no hay banda de guarda entre las
dos bandas laterales. Por ejemplo, el filtro de la Fig. 3.28(a) debe pasar frecuencias justo sobre fc y al mismo
tiempo bloquear aquellas justo por debajo de fc. Se permite un cierto margen de libertad en el diseo del filtro si
la seal de banda base s(t) tiene poco contenido de bajas frecuencias. Por ejemplo, si la energa para frecuencias
inferiores a 25 Hz es despreciable, habr poca energa en un intervalo de 25 Hz a cada lado de la frecuencia
portadora. Por tanto, los requisitos sobre el filtro pueden entonces ser relajados.
A continuacin se explora un mtodo alterno para producir una banda lateral nica. Este mtodo sustituye el
filtro de pasabanda por una operacin de desplazamiento y de cuadratura de fase. El sistema se presenta en la
Fig. 3.29 para banda lateral inferior (LSB SSB, por sus siglas en ingls).

1
2 cos 2 f c t +
1
cos 2 f m t slsb(t)
2

90 +

90

Figura 3.29. Generador alterno para LSB SSB.

Para ver cmo opera el generador, se comienza por restringir s(t) a una sinusoide pura (por ejemplo, silbar por
un micrfono). En esta forma, el anlisis requiere solamente de trigonometra. Sea
s(t ) = cos 2 f m t

La seal AM de banda lateral doble es entonces dada por

sm (t ) = cos 2 f m t cos 2 f c t
1 (3.23)
= cos 2 ( f c f m ) t + cos ( f c + f m ) t
2
Para este caso sencillo, es posible identificar en forma explcita las funciones de las bandas laterales (superior e
inferior). El primer termino en la Ec. (3.23) es la banda lateral inferior, en tanto que el segundo trmino
representa la banda lateral superior. Ahora se expande uno de stos, el correspondiente a la seal de banda
lateral inferior:
 93

1
slsb (t ) = cos 2 ( f c f m ) t
2 (3.24)
1
= [ cos 2 f c t cos 2 f m t + sen 2 f c t sen 2 f m t ]
2
Ahora se puede ver por qu el sistema de la Fig. 3.29 produce una seal de banda lateral inferior. El primer
trmino en la Ec. (3.24) es la seal AM y el segundo trmino resulta de desplazar en 90 grados cada onda coseno.
De hecho, se incluye una amplitud de en el trmino de entrada en la Fig. 3.29 de forma que se adapte
exactamente a la Ec. (3.24).
Ahora que se ha verificado este mtodo alterno para el caso especial de una seal moduladora sinusoidal, se
examinar el caso ms general. Se podra gesticular y mover las manos como lo hace un mago y decir que una
seal general est compuesta de muchas sinusoides, de manera que solamente se tienen que unir las piezas. Pero
tratemos de ser ms rigurosos matemticamente.
Se comienza por expresar la transformada de Fourier de la banda lateral inferior como un producto de la
transformada de la doble banda lateral con una funcin de un filtro de pasabanda. El filtro slo pasa la banda
lateral inferior:
Slsb ( f ) = Sm ( f )H ( f )
1 (3.25)
= S ( f + f c ) U ( f + f c ) S ( f f c ) U ( f f c ) + S ( f f c )
2
Ahora se expresa cada funcin escaln unitario en la Ec. (3.25) en una forma alterna usando la funcin signo
(sgn):
1 + sgn ( f + f c )
U ( f + fc ) =
2 (3.26)
1 sgn ( f f c )
1 U ( f fc ) =
2
Ahora es posible relacionar estas expresiones con la transformada de Hilbert. La transformada de Fourier de la
transformada de Hilbert es dada por
S( f )sgn( f )
S ( f ) = (3.27)
j

La transformada de Hilbert de una funcin de tiempo resulta de desplazar todas las frecuencias de la funcin de
tiempo por 90 grados. Sustituyendo la Ec. (3.27) y la Ec. (3.26) en la Ec. (3.25) da

1 S ( f + f c ) + S ( f f c ) S ( f f c ) S ( f + f c )
Slsb = + (3.28)
2 2 2j

Ambos cocientes en la Ec. (3.28) son conocidos. El primero est en la forma de la transformada de Fourier de una
onda AM. Los desplazamientos de frecuencia positivos y negativos representan la multiplicacin de s(t) por una
funcin coseno. El segundo cociente corresponde a la funcin de tiempo que resulta de multiplicar s(t ) por una
onda seno. El resultado es que la seal de banda lateral inferior es dada por
1 1
slsb (t ) = s(t )cos 2 f c t + s(t )sen 2 f c t (3.29)
2 2
Esto concuerda con las operaciones en la Fig. 3.29. La banda lateral superior se puede obtener a partir de la
banda lateral inferior observando que la suma de las dos bandas laterales es la seal AM de banda lateral doble.
Por tanto,
susb = sm (t ) slsb (t )
1 1 (3.30)
= s(t )cos 2 f c t + s(t )sen 2 f c t
2 2
 94

Detngase por un momento y compare la Ec. (3.30) con la Ec. (3.24). Si primero se hubiese encajejado el caso
general, se podra haber derivado la Ec. (3.24) con simplemente sustituir s(t) por la seal coseno en la Ec. (3.30).

3.3.3 Banda Lateral Residual (VSB)

El modulador para banda lateral residual es muy sencillo. En la Fig. 3.14 se vio el generador de banda lateral
residual. Aqu se repite la figura. Primero se genera la seal AM de banda lateral doble usando cualquiera de las
tcnicas descritas en esta seccin. Despus se filtra la seal de banda lateral doble usando un filtro con
caractersticas como las mostradas en la Fig. 3.14. El resultado es que pasa una de las bandas laterales y parte de
la otra.

Sm(f)

f
f fc
H(f)

f
f fc

Sm(f)H(f)

f
f fc

Figura 3.14 (repetida). Generador de Banda Lateral Residual.

3.3.4 Moduladores de ASK Digital

Los moduladores estudiados hasta ahora en esta seccin pueden aplicarse a seales de banda base que sean
analgicas o digitales. Sin embargo, en la aplicacin digital son posibles implementaciones mucho ms sencillas.
Cuando se habla de la AM digital, se entiende conmutacin por cambio de amplitud (ASK) y cuando se usa el
trmino ASK, normalmente se refiere a, como ya se mencion, conmutacin on-off (OOK) de encendido
apagado.
Se tienen dos mtodos para generar la seal ASK. Una tcnica comienza con la seal de banda base y la usa
para modular en amplitud una portadora sinusoidal. Como la seal de banda base consiste de segmentos de
onda diferentes, la seal AM tambin consiste de segmentos modulados diferentes.
Otro mtodo es generar primero la onda AM directamente sin formar primero la seal de banda base. En el
caso binario, el generador slo tendra que ser capaz de formular uno de dos segmentos distintos de la onda
AM. Para conmutacin de encendido-apagado, simplemente se necesita conmutar un oscilador entre encendido
y apagado, como muestra la Fig. 3.30. Este sistema representa un generador de PAM con muestreo natural.
Tambin es el extremo delantero del modulador de compuerta. Por tanto, su implementacin sigue el formato
ya presentado anteriormente en esta seccin.
Los moduladores ASK binarios pueden ser adaptados fcilmente a sistemas M-arios. Por ejemplo, si se quiere
generar la MASK 4-aria usando la tcnica directa descrita anteriormente, simplemente se comienza con una
seal NRZ de banda base, la cual sera simplemente una funcin de tipo escalera tomando uno de cuatro niveles
de amplitud. El resultado sera la seal MASK. Como la amplitud (tericamente) cambia instantneamente, el
diseador tendra que poner atencin a la respuesta transitoria del circuito particular usado en el modulador.
Otra tcnica es alimentar la salida del oscilador de portadora a un amplificador de ganancia variable. La
ganancia debe ser capaz de tomar uno de M valores (por ejemplo, cuatro valores en ASK 4-aria, de los cuales
uno probablemente sera cero). Esto podra hacerse mediante conmutacin de resistores de valores diferentes en
la entrada de un amplificador operacional.
 95

+
cos 2 f c t

Figura 3.30. Modulador para OOK y ASK binaria.

Un modulador semejante al de la Fig. 3.30 tendra cuatro fuentes sinusoidales alimentando un conmutador.
ste seleccionara cul de las cuatro fuentes se conectara en la salida.

3.4 Demoduladores

Los demoduladores se dividen en dos amplias clasificaciones: coherente e incoherente. Los demoduladores
coherentes deben configurarse para aprovecharse de toda la informacin recibida, incluyendo la amplitud, fase
y coordinacin de las seales. Los demoduladores incoherentes no necesitan establecer relaciones de
coordinacin (de fase) absolutas.

3.4.1 Demodulacin Coherente

Previamente se seal que s(t) se recupera a partir de sm(t) demodulando a sm(t) y entonces pasando el resultado a
travs de un filtro de pasabajas. Esto produce el diagrama de bloques del sistema demodulador de la Fig. 3.31.
ste se conoce como un demodulador sincrnico. Toma su nombre de la observacin que el oscilador est
sincronizado en frecuencia y fase con la portadora recibida.

sm(t) Filtro de
pasabajas
1
2 s(t )

sc(t)

Figura 3.31. Demodulador AM sincrnico.

Como el multiplicador en esta figura no difiere del multiplicador usado en el modulador, se podra esperar que
variaciones de los moduladores de compuerta y de ley cuadrada sean aplicables al proceso de demodulacin.

Demodulador de Compuerta
El demodulador de compuerta se muestra en la Fig. 3.32. p(t) es una funcin de tipo compuerta consistente de
un tren peridico de pulsos de amplitud unitaria (como el de la Fig. 3.21) y puede expresarse en una serie de
Fourier como

p(t ) = a0 + a
n=1
n cos 2 nf c t (3.31)

Compuerta
sm(t) Filtro de
pasabajas
1
2 a1 s(t )

p(t)

Figura 3.32. Demodulador de compuerta.

 96

La entrada al filtro de pasabajas es entonces dada por

sm (t )p(t ) = s(t )cos 2 f c t a0 +


n =1
an cos 2 nf c t

(3.32)

s(t )
= a0 s(t ) cos 2 f c t +
2 n =1
an [ cos(n 1)2 f c t + cos(n + 1)2 f c t ]

por lo que la salida del filtro de pasabajas es

1
s o (t ) = a1 s(t ) (3.33)
2
y as se logra la demodulacin.
Se ilustr la operacin del demodulador de compuerta para AM con portadora suprimida. Si se sustituye
A + s(t ) por s(t) en la Ec. (3.32), se ve que el demodulador de compuerta produce una salida de
1
s o (t ) = a1 [ A + s(t )] (3.34)
2
sta representa la seal de informacin original desplazada por una constante de amplitud. Si el sistema
contiene dispositivos de acoplamiento ca, la constante no aparecer en la salida. Si todos los amplificadores en el
sistema son de acoplamiento cd, se podra querer remover la constante usando un capacitor en serie
relativamente grande, el cual se carga al valor promedio de la seal. Se est suponiendo que el valor promedio
de la informacin, s(t), es cero. Si esto no fuese cierto, la remocin de la constante tambin removera parte de la
seal. Afortunadamente, la mayora de las seales de informacin tiene un valor de cd igual a cero.

Demodulador de Ley Cuadrada

Ahora se investigar el efecto de aadir la onda AM a un trmino de portadora pura y luego elevar al cuadrado.
Esto da como resultado

[ sm (t ) + A cos 2f c t ]2 (3.35)

Considrese primero el caso de la portadora suprimida. La expresin (3.35) se convierte entonces en

2
{[s(t ) + A] cos 2 f c t} 2
= [ s(t ) + A] cos 2 2 f c t
(3.36)
=
[ s(t ) + A]2 + [s(t ) + A]2 cos 4f c t
2
El segundo trmino en el numerador de la Ec. (3.36) es una seal AM con una frecuencia portadora de 2fc. Por
tanto, este trmino puede ser rechazado fcilmente por un filtro de pasabajas. Se expande el primer trmino
como

s 2 (t ) + A 2 + 2 As(t ) (3.37)

Desafortunadamente, el contenido de frecuencia de s 2 (t ) se solapa con el de s(t) y stos no pueden ser

separados. Se ha recuperado as el cuadrado de la suma de A con s(t). Se podra entonces tomar la raz cuadrada
de sta para obtener
0.707 s(t ) + A (3.38)

El formar la magnitud de una seal representa una forma severa de distorsin. Como un ejemplo sencillo,
suponga que la seal fuese una sinusoide pura. La magnitud sera la onda seno rectificada completamente con
una frecuencia fundamental igual al doble de la frecuencia original. La onda seno rectificada ya no contiene una
sola frecuencia y contiene armnicos. Si se oyese en una bocina, la sinusoide original sera un tono puro, en tanto
 97

que la onda seno con rectificacin de onda completa sera de un tono spero una octava ms alta. Si la seal
original estuviese compuesta de una mezcla de muchas frecuencias, el efecto de la distorsin sera mucho ms
severo. En efecto, la voz con rectificacin de onda completa podra no ser ni siquiera inteligible.
Pero supngase que A es lo suficientemente grande de modo que s(t ) + A nunca se hace negativa. En ese caso,
la magnitud de s(t ) + A es igual a s(t ) + A y se obtiene la demodulacin. Esto significa que la portadora aadida
en el receptor debe tener una amplitud mayor que o igual a la desviacin negativa mxima de s(t). Pero no se
emocione demasiado. Pronto se ver que si A es lo suficientemente grande para cumplir con esta condicin, hay
formas mucho ms fciles para demodular.

Efectos de la Desadaptacin (No Sintona) en Frecuencia

Los demoduladores que se han estudiado requieren que se genere una rplica de la portadora en el receptor. La
rplica debe estar sincronizada con la portadora recibida (adaptacin en frecuencia y fase). Esto puede ser difcil
de alcanzar. Por ello, se investigarn las consecuencias de desadaptaciones (falta de sintonizacin) en frecuencia
y en fase. Esto se ilustra para la modulacin AM con portadora suprimida. Suponga que el oscilador local de la
Fig. 3.31 no est adaptado en frecuencia por f y en fase por . La salida del multiplicador es entonces

sm (t )cos 2 ( f c + f ) t + = s(t ) cos 2 f c t cos 2 ( f c + f ) t +

cos ( 2 ft + ) cos 2 ( 2 f c + f ) t + (3.39)
= s(t ) +
2 2
Como la expresin en la Ec. (3.39) forma la entrada al filtro de pasabajas del demodulador sincrnico, la salida
de este filtro es

cos ( 2 f t + )
s o (t ) = s(t ) (3.40)
2
Esto es cierto ya que el segundo trmino de la Ec. (3.39) tiene contenido de frecuencia alrededor de 2 f c + f y,
por tanto, es rechazado por el filtro de pasabajas. La expresin de la Ec. (3.40) representa una seal s(t)
multiplicada por una sinusoide de frecuencia f Hz. Se puede suponer que f es pequea ya que se intenta
igualarla a cero. El teorema de modulacin dice entonces que so(t) tiene una transformada de Fourier con
frecuencias que alcanzan hasta f m + f . Aunque el filtro de pasabajas est diseado para pasar frecuencias slo
hasta fm, es razonable suponer que todo est trmino pasa a travs del filtro (ya que f << fm). Efectivamente, un
filtro prctico no tiene un corte infinitamente agudo en fm.
Observe que si la fase y la frecuencia estn perfectamente4 ajustadas, la Ec. (3.40) simplemente se reduce a
s(t)/2, como ya sabamos, para el demodulador sincrnico.
Suponga primero que es posible adaptar la frecuencia perfectamente pero que la fase no est en sintona. La
Ec. (3.40) se reduce entonces a
s(t )cos
s o (t ) = (3.41)
2
sta es una versin no distorsionada de s(t), as que normalmente esto no sera preocupacin. Sin embargo,
conforme la desadaptacin en fase se acerca a 90, la salida va hacia cero. Si se aade ruido a la seal, la
atenuacin presentada por el trmino cos se podra volver una consideracin significativa en el diseo. Es
decir, conforme se desva de cero, la relacin seal a ruido disminuye.
Un mtodo para que el receptor sea insensible (robusto) a variaciones en la fase es usar el receptor de cuadratura
mostrado en la Fig. 3.33. Ya se indic un desplazamiento de fase de en las seales seno y coseno del
multiplicador. En forma equivalente, este desplazamiento de fase se pudo haber indicado en la portadora de la
entrada.
 98

Filtro de s1(t)
Cuadrado
pasabajas

+
cos ( 2 f c t + )
+

Filtro de s2(t)
Cuadrado
pasabajas

sen ( 2 f c t + )

Figura 3.33. Receptor de cuadratura.

Las salidas de los dos filtros de pasabajas se determinan usando identidades trigonomtricas y son
1
s1 (t ) = s(t ) cos
2 (3.42)
1
s 2 (t ) = s(t )sen
2
Luego de tomar la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, se encuentra que
1 2 1
s o (t ) = s (t ) = s(t ) (3.43)
2 2
Igual que en el caso del demodulador de ley cuadrada, se determina que la demodulacin no distorsionada slo
es posible si s(t ) 0 . Esto significa que el demodulador de cuadratura solamente encajeja para AM con
portadora transmitida. En efecto, para la AMTC se hallarn formas ms sencillas para demodular. Se presenta el
demodulador de cuadratura slo para desarrollar este importante bloque de construccin que se usar en
aplicaciones posteriores.
Ahora se regresar a la Ec. (3.40) y se cambian los papeles. Suponga que la fase ha sido adaptada
perfectamente pero la frecuencia no lo est. La salida del demodulador sincrnico es entonces dada por
s(t )cos 2 f t
s o (t ) = (3.44)
2
La desadaptacin en frecuencia usualmente es pequea, as que el resultado ser una amplitud de variacin
lenta (ritmo) de s(t). Si, por ejemplo, s(t) fuese una seal de audio y la desadaptacin en frecuencia es de 1 Hz, el
efecto sera multiplicar s(t) por una sinusoide de 1 Hz. Esto es como tomar el control de volumen de su radio y
variarlo suavemente desde cero hasta el mximo cada segundo. Claramente, esto es totalmente inaceptable. Con
una frecuencia portadora de 1 MHz, la desadaptacin de 1 Hz representa slo una parte en 10 6 . Pero suponga
que usted fuese un experto en adaptacin de frecuencias y su desadaptacin fuese de slo 10 3 Hz. Entonces su
volumen va de mximo a cero una vez cada 500 segundos. A menos que se puedan obtener de la onda entrante,
la portadora exacta, o las portadoras del transmisor y el receptor se obtienen a partir de la misma fuente, la
demodulacin sincrnica est condenada a un uso altamente limitado.

Demodulacin de Banda Lateral nica

El demodulador sincrnico puede usarse para demodular banda lateral nica. Esto puede mostrarse ya sea
grficamente en el dominio de frecuencias o matemticamente en el dominio del tiempo. Mirando primero en
las frecuencias, se sabe que la multiplicacin por una sinusoide desplaza la transformada de Fourier hacia arriba
y hacia abajo. La Fig. 3.34(a) muestra la transformada de Fourier que resulta cuando susb(t) es multiplicada por
una sinusoide de frecuencia fc, y la Fig. 3.34(b) muestra un resultado similar para la seal de la banda lateral
inferior. En ambos casos, un filtro de pasabajas recuperara una rplica de la seal de informacin original.
 99

Susb(f)

f
fc fc

F [ susb cos 2 f c t ]

f
2fc 2fc

(a)

Susb(f)

f
fc fc

F [ slsb sen 2 f c t ]

f
2fc 2fc

(b)

Figura 3.34. Demodulacin de SSB.

Esto se puede ilustrar en el dominio del tiempo multiplicando la seal de banda lateral nica por un coseno de
la misma frecuencia que la portadora. En la Seccin 3.3 se dedujo una expresin para la banda lateral nica y se
obtuvieron los resultados en las Ecs. (3.29) y (3.30). Aqu se repiten estos resultados como las Ecs. (3.45) y (3.46).
La funcin de la banda lateral inferior es
1 1
slsb (t ) = s(t )cos 2 f c t + s(t )sen 2 f c t (3.45)
2 2
La banda lateral superior es dada por
1 1
slsb (t ) = s(t )cos 2 f c t s(t )sen 2 f c t (3.46)
2 2
Ahora que se tienen funciones del tiempo para las seales de banda lateral nica, se puede regresar al anlisis
del demodulador sincrnico. Se usa la expresin en el dominio del tiempo de las Ecs. (3.45) y (3.46) para las
seales de banda lateral nica:

s(t ) cos 2 2 f c t s(t )sen 2 f c t cos 2 f c t

sssb (t )cos 2 f c t = (3.47)
2
El signo + en la Ec. (3.47) aplica para la banda lateral inferior y el signo para la banda lateral superior.
Se usan expansiones trigonomtricas para reescribir la Ec. (3.47) como
s(t ) + s(t )cos 4 f c t s(t )sen 4 f c t
sssb (t )cos 2 f c t = (3.48)
4
La salida del filtro de pasabajas con esta seal como entrada es simplemente s(t ) 4 , de manera que se ha
obtenido demodulacin.
Recurdese que en la banda lateral doble, no nos gust particularmente el demodulador sincrnico, ya que un
desacoplamiento de fase conduca a una atenuacin y un desacoplamiento de frecuencia resultaba en na forma
muy seria de distorsin por multiplicacin. Tal desadaptacin en banda lateral nica tambin es seria, pero
ligeramente ms soportable que en el caso de la banda lateral doble.
 100

Si la desadaptacin es en fase, la Ec. (3.48) se convierte en

1
sssb cos 2 ( f c + ) t = s(t )cos 2 f c t cos 2 ( f c + ) t
2 (3.49)
1
s(t )sen 2 f c t cos 2 ( f c + ) t
2
La salida del filtro de pasabajas es entonces
s(t ) cos
(3.50)
4
Igual que en el caso de AM de banda lateral doble, la desadaptacin produce una atenuacin, pero ninguna
distorsin.
Si ahora la desadaptacin es en frecuencia, la Ec. (3.48) se convierte en

s(t ) cos 2 ft + s(t ) cos 4 ( f c + f ) t

sssb (t )cos 2 ( f c + ) t =
4
s(t )sen 2 ft + s(t )sen 4 ( f c + f ) t
+
4
s(t )cos 2 ft s(t ) cos 4 ( f c + f ) t
= +
4 4
s(t )sen 2 ft s( t )sen 4 ( f c + f ) t
+ + (3.51)
4 4
Solamente los trminos primero y tercero en la Ec. (3.51) pasan a travs del filtro de pasabajas. Si slo apareciese
el primer trmino en la salida, el efecto sera el mismo que se experimenta en la banda lateral doble. Sin
embargo, la adicin del trmino de la transformada de Hilbert cambia la salida. La forma especfica de ese
cambio puede verse si consideramos el caso especial de una seal de modulacin sinusoidal. Es decir, sea
s(t ) = cos 2 f m t . La salida del filtro de pasabajas es entonces proporcional a cos 2 ( f m f ) t , con el signo +
para obtener la banda lateral inferior y el signo para la banda lateral superior (esto se puede demostrar ya
sea a partir de (3.51) o escribiendo la seal de banda lateral nica como una sola sinusoide con una frecuencia
igual a f c f m o f c + f m , dependiendo de si se est considerando la banda lateral inferior o la superior). El
efecto de la desadaptacin en frecuencia es por tanto una desviacin en frecuencia de la onda demodulada. Si la
seal de informacin es una suma de sinusoides, la seal demodulada ser una suma sinusoides desplazadas.
As, en el caso general, vemos un desplazamiento completo de las frecuencias de s(t) por una cantidad igual a la
desadaptacin en frecuencia.
Se podra pensar que esto resulta en un cambio en el tono del sonido, pero ese no es el caso. Por ejemplo,
suponga que usted tararea (zumba) en frente de un micrfono. La seal resultante es peridica con una
frecuencia fundamental igual a la frecuencia en la cual usted est tarareando. Los armnicos ocurren en
mltiplos de esta frecuencia. Si cada componente de frecuencia es desplazado por el mismo nmero de Hz, las
relaciones armnicas son destruidas y el sonido resultante cambia. El efecto sobre la msica es generalmente
considera inaceptable. El efecto sobre la voz es algunas veces aceptable ya que el sonido resultante es
usualmente inteligible (para f pequea en relacin con las frecuencias presentes). Algunos han descrito esto
como el efecto Pato Donald. Por tanto, aunque las desadaptaciones o faltas de sintonas deben evitarse, los
efectos pueden considerarse menos devastadores que en el caso de la banda lateral doble.

Demodulacin de Banda Lateral Residual

La banda lateral residual resulta de pasar una seal AM de banda lateral doble a travs de un filtro de
pasabanda que admite esencialmente una banda lateral completa y parte de la otra. La transformada de Fourier
de la banda lateral residual es por tanto dada por

S ( f + fc ) + S ( f fc )
S ( f ) = S m ( f )H ( f ) = H( f ) (3.52)
2
 101

H(f) es la funcin de transferencia del filtro que remueve la mayor parte de una banda lateral. Suponga ahora
que esta seal forma la entrada a un demodulador sincrnico (coherente). Cuando la seal VSB es multiplicada
por un coseno en la frecuencia portadora, la transformada de Fourier se desplaza hacia arriba y hacia abajo en
una cantidad igual a la frecuencia portadora. La parte que se desplaza hacia abajo pasa a travs del filtro de
pasabajas. La parte que se desplaza hacia arriba reside en torno a 2fc y es rechazada por el filtro. La salida del
filtro tiene entonces una transformada dada por

S ( f + f c ) H ( f + f c ) + H ( f f c )
So ( f ) = (3.53)
4
La Ec. (3.53) puede usarse para establecer las condiciones sobre el filtro. La suma entre corchetes se muestra en la
Fig. 3.35 para una H(f) tpica.

H(f)

f
fc fc

H ( f + fc ) + H ( f fc )

Suma

f
2fc 2fc

Figura 3.35. Restriccin del filtro de pasabanda para VSB.

La funcin de transferencia del filtro, H ( f ) , debe tener simetra impar para frecuencias en torno a la portadora
de forma que la suma de los dos trminos aproxime una caracterstica constante. La cola de la caracterstica del
filtro debe ser asimtrica en torno a f = f c . Esto es, la mitad de la salida de la cola debe doblarse y llenar
cualquier diferencia entre los valores de la mitad interna y el valor para un filtro ideal.

Demodulacin ASK
Ahora se estdiar el detector coherente para la seal AM digital, esto es, la ASK. Si se fuese a usar el
demodulador sincrnico para ASK (OOK), la salida sera una funcin constante por tramos. Supngase, por
ejemplo, que la entrada es un pulso sinusoidal de amplitud A cuando se est enviando un uno y que la entrada
es cero cuando se est enviando un cero. La salida del demodulador sincrnico sera una seal de banda base
unipolar que vara en amplitud entre cero y A voltios.

Detector de Filtro Sintonizado

En la discusin de la comunicacin digital de banda base en el captulo anterior, se concluy que el detector de
filtro sintonizado (o correlator) era el mejor receptor para la comunicacin digital binaria. Ahora se puede
aplicar ese mismo receptor a la seal ASK. El receptor consiste de dos ramas adaptadas a las posibles seales
recibidas. La diferencia se toma entre las dos salidas del filtro y esa diferencia es comparada con un umbral. Sin
embargo, para la OOK, una de las seales es cero de modo que se puede eliminar una de las ramas del filtro
sintonizado. El detector resultante se muestra en la Fig. 3.36.

A2Tb
si > , escoger 1
T0
4
0
A2Tb
si < , escoger 0
4
A cos 2 f c t

Figura 3.36. Detector de Filtro Adaptado para OOK.

 102

La nica tarea de diseo es decidir el umbral con el cual debe compararse la salida. El umbral es dado por
E1 E0
yo = (3.54)
2
E1 y E0 son las energas de las dos seales usadas para enviar un uno y un cero, respectivamente. Cuando se
transmite un uno binario, se enva un pulso sinusoidal de amplitud A y duracin Tb (el perodo del bit). As, la
energa es dada por la potencia multiplicada por el tiempo, o

A 2Tb A2
E1 = = (3.55)
2 2 Rb

Rb es la tasa de bits en bits/seg y es el recproco de Tb. Como la seal usada para enviar un cero binario es cero,
la energa es cero (esto es, E0 = 0). El umbral es entonces dada por

A 2Tb A2
yo = = (3.56)
4 4 Rb

Si la salida del detector excede este valor, decidimos que se envi un uno. Si la salida es menor que este valor,
decidimos que se envi un cero.

3.4.2 Recuperacin de la Portadora en la AMTC

Ya se vio que la demodulacin sincrnica requiere de una adaptacin perfecta de la frecuencia y una
desadaptacin en fase que no est cerca de 90. La adaptacin en frecuencia es posible si la seal AM contiene
una componente peridica en la frecuencia portadora. Es decir, si la trasformada de Fourier de la seal AM
recibida contiene un impulso en la frecuencia portadora. ste es el caso con la AMTC.
Se supone que la seal recibida es de la forma s(t )cos 2 f c t + A cos 2 f c t . Una forma de extraer la portadora es
con un filtro de pasabanda muy estrecha sintonizado en la frecuencia portadora. En el estado estacionario, todo
el trmino de la portadora pasar a travs de este filtro, en tanto que slo pasar una porcin de la portadora
modulada. La transformada de Fourier de la salida del filtro es dada por

S ( f f c ) + S ( f + f c ) + A ( f + f c ) + A ( f f c )
So ( f ) = (3.57)
2
o
B B
fc < f < fc +
2 2
En la Ec. (3.57), B es el ancho de banda del filtro. La transformada inversa es dada entonces por
fc + B 2
s o (t ) = A cos 2 f c t +
fc B 2
S ( f f c ) cos 2 ft df (3.58)

La integral en la Ec. (3.58) est acotada por

1
Smx ( f )B (3.59)
2 t
Mientras ms pequeo sea el ancho de banda del filtro, ms cerca est la salida de ser el trmino de la portadora
pura.
Una forma alterna al filtro de banda angosta es un lazo de encaje o de adquisicin de fase. ste se ilustra en la Fig.
3.37. El lazo de encaje de fase se estudia en detalle en el prximo captulo. Por ahora, se mencionar que, si se
disea apropiadamente, el lazo se encajar en la componente peridica en la entrada para producir una
sinusoide con la frecuencia portadora.
 103

Entrada
COMPARADOR v0(t)
DE FASE

VCO

Figura 3.37. Lazo de Encaje de Fase.

Este anlisis conduce a los detectores para AMTC mostrados en la Fig. 3.38. La Fig. 3.38(a) muestra el filtro de
pasabanda usado para recuperar la portadora y la Fig. 3.38(b) muestra el lazo de adquisicin de fase.

s(t )cos 2 f c t + A cos 2 f c t

Filtro de
pasabajas

Filtro de A cos 2 f c t
pasabanda

(a)

s(t )cos 2 f c t + A cos 2 f c t

Filtro de
pasabajas

Lazo de A cos 2 f c t
encaje de
fase
(b)

Figura 3.38. Recuperacin de portadora en AMTC.

3.4.3 Demodulacin Incoherente

Los demoduladores (detectores) coherentes requieren reproduccin de la portadora en el receptor. Como la
frecuencia portadora exacta y la fase exacta deben adaptarse en el detector, se necesita informacin de
coordinacin precisa. Si el trmino de la portadora es lo suficientemente grande en la AMTC, es posible usar
detectores incoherentes que no tienen que reproducir la portadora o saber informacin de la coordinacin.
Supngase que la amplitud de la portadora es tal que A + s(t ) 0 . En la Fig. 3.39 se dibuja una seal AM tpica.

Figura 3.39. AMTC con A + s(t) > 0.

 104

Detector de Ley Cuadrada

Anteriormente se seal que el demodulador de ley cuadrada es efectivo para este caso de AMTC. Ese
demodulador se repite en la Fig. 3.39.

Eleva al Filtro de s1(t)

sm(t) so(t)
cuadrado pasabajas
2fm

Figura 3.39. Detector de ley cuadrada para AMTC.

La salida del dispositivo que eleva al cuadrado es

2 [ A + s(t )]2 + [ A + s(t )]2 cos 4f c t

[ A + s(t )] cos 2 2 f c t = (3.60)
2
La salida del filtro de pasabajas (el cual pasa frecuencias hasta 2fm) es

s1 (t ) =
[ A + s(t )]2 (3.61)
2
Si ahora se supone que A es lo suficientemente grande para que A + s(t ) nunca se haga negativa, la salida del
dispositivo de raz cuadrada es
s o (t ) = 0.707 [ A + s(t )] (3.62)

y se logra la demodulacin.

Detector Rectificador
El dispositivo que eleva al cuadrado puede reemplazarse por otra forma de alinealidad. En particular, considere
el detector rectificador mostrado en la Fig. 3.40.

sm(t) s1(t) Filtro de A + s(t)

Rectif. pasabajas

H(f)

f
fm fm

Figura 3.40. Detector rectificador.

El rectificador puede ser de media onda o de onda completa. Aqu se considerar el de onda completa y se le
pedir al lector que examine el de media onda como parte de los problemas al final del captulo.
La rectificacin de onda completa es equivalente a la operacin matemtica de tomar el valor absoluto. La
salida del rectificador es dada entonces por

s1 (t ) = A + s(t ) cos 2 f c t = [ A + s(t )] cos 2 f c t (3.63)

La ltima igualdad es vlida ya que se supone que A + s(t ) nunca se hace negativa.

El valor absoluto del coseno es una onda peridica, como muestra la Fig. 3.41. Su frecuencia fundamental es
2fc. Reescribimos s1(t) expandiendo el coseno rectificado en una serie de Fourier:

s1 (t ) = [ A + s(t )] [ a0 + a1 cos 4 f c t + a2 cos 8f c t + ] (3.64)

 105

La salida del filtro de pasabajas es entonces dada por la Ec. (3.65) y se alcanza la demodulacin:

s o (t ) = a0 [ A + s(t )] (3.65)

.. . .. .
t

Figura 3.41. Onda coseno rectificada.

Antes de dejar el detector rectificador, se sealar el mecanismo mediante el cual este detector reconstruye la
seal portadora. Esto debe dar cierta idea sobre el principio subyacente en la operacin del detector. La Fig. 3.42
muestra que la rectificacin de onda completa de la onda AM es equivalente a multiplicar la onda por una onda
cuadrada con la frecuencia de la portadora. Es decir, el proceso de tomar el valor absoluto invierte la parte
negativa de la portadora. La inversin es equivalente a multiplicar por 1. Por tanto, el rectificador, que no
necesita conocer la frecuencia exacta de la portadora, est realizando la operacin que es equivalente a la
multiplicacin por una portadora de onda cuadrada en la frecuencia y fase exactas de la portadora recibida.

s(t )cos 2 f c t |s(t )cos 2 f c t|

= t
Rectificador
de onda
completa

Figura 3.42. Rectificacin de onda completa vs. compuerta.

Detector de Envolvente
El detector final que se examinar es por mucho el ms sencillo. Obsrvese la seal AMTC de la Fig. 3.43. Si
A + s(t ) nunca se hace negativa, el bosquejo superior, o envolvente de la seal AM, es exactamente igual a
A + s(t ) . Si se puede construir un circuito que siga este bosquejo, se ha construido entonces un demodulador.

Figura 3.43. Seal AMTC.

Puede ser de ayuda tomar prestado un ejemplo de mecnica. Supngase que en vez de representar una seal
de voltaje como una funcin del tiempo, la curva representa la forma de un alambre. Se puede visualizar una
leva movindose a lo largo de la superficie superior. Si la leva est conectada a un amortiguador o a un
 106

dispositivo de amortiguacin viscoso, seguir aproximadamente el bosquejo superior de la curva. Esto se

muestra en la Fig. 3.44. Esto es ms o menos igual a la conducta del sistema de suspensin de un automvil. Se
quiere que el auto siga el bosquejo de la carretera, pero no se quiere seguir cada rugosidad y cada salto en la
superficie.
Mientras ms alta sea la frecuencia portadora, ms suavemente describir la leva la superficie superior siempre
que ella responda con suficiente rapidez para seguir la forma de la superficie. El bosquejo, o envolvente, tiene
una frecuencia mxima de fm, mientras que los rizos (portadora) tienen una frecuencia de fc. Siempre que fc > fm,
la intuicin nos que podemos disear el sistema mecnico.

Direccin del
movimiento

Amortiguador

Leva

Figura 3.44. Seguidor mecnico de un bosquejo

Ahora se construye el anlogo elctrico de este sistema mecnico. La masa de la leva se representa mediante un
capacitor ( F = ma = mv es sustituida por i = Cv ). La friccin viscosa proporciona una fuerza proporcional a la
velocidad, en forma similar a como un resistor proporciona una corriente proporcional al voltaje. La leva no est
conectada al alambre el alambre (la carretera) puede empujar la leva pero no puede halarla. Esto es un diodo
mecnico. El circuito equivalente se muestra entonces en la Fig. 3.45.

+ +

ein = sm(t) e out

Figura 3.45. Detector de envolvente.

El circuito de la Fig. 3.45 se conoce como un detector de envolvente. Cuando se disea apropiadamente, sirve
como un demodulador y es claramente mucho ms sencillo de construir que el los demoduladores discutidos
anteriormente en este captulo. Se estudiar de cerca la operacin de este circuito sencillo, pero antes de hacerlo,
se debe observar que el efecto total del diodo es el de crear un circuito RC con un ritmo de carga del capacitor
relativamente rpido y una tasa de descarga relativamente lenta. Esto demuestra ser importante en el anlisis.
Primero se examina la operacin de este circuito y luego se explora la seleccin apropiada de los valores de los
parmetros. Se comienza por remover el resistor, como muestra la Fig. 3.46(a). Este circuito se conoce como un
detector pico.
El anlisis del detector pico requiere solamente dos observaciones: (a) La entrada nunca puede ser mayor que
la salida (para el diodo ideal) y (b) la salida nunca puede disminuir con el tiempo. La primera observacin es
cierta ya que si la entrada excediese la salida, el diodo ideal estara soportando un voltaje directo positivo. La
segunda observacin se deduce del hecho de que el capacitor no tiene trayectoria de descarga. La Fig. 3.46(b)
muestra una seal AMTC (la frecuencia portadora se ha dibujado mucho ms baja de lo que sera en la prctica
para la ilustracin) y la salida del detector pico. La salida es siempre igual al mximo valor pasado de la entrada.
Puede pensar en algunas aplicaciones prcticas del detector pico?
 107

sn(t) eout(t)

+ +

sm (t ) e out t

(a) (b)

Figura 3.46. El detector pico.

Si ahora se aade un resistor de descarga al circuito, la salida decae a lo largo de una exponencial entre los
picos de la onda AM. Esto se muestra en la Fig. 3.47. Si la constante de tiempo del circuito RC se escoge
apropiadamente, la salida sigue aproximadamente la envolvente y el circuito acta como un demodulador. La
salida contiene rizos en la frecuencia portadora (rf residual) pero esto no causa problemas ya que slo interesan
las frecuencias inferiores a fm.

ssnm(t)(t)
eout(t)
eout (t)

+ +

ssmm(t(t)
) (t)
e out
eout t

Figura 3.4. Adicin de un Resistor de Descarga.

La constante de tiempo RC debe ser lo suficientemente corta de modo que la envolvente pueda seguir los
cambios en los valores pico de la seal AM. Una norma que se sigue con frecuencia es fijar la constante de
tiempo de manera que la pendiente inicial de una exponencial con esta constante de tiempo sea
aproximadamente igual a la mxima pendiente negativa de la envolvente. Se puede considerar el caso donde s(t)
es una sinusoide pura con una frecuencia de fm. Usando la frecuencia mxima en el anlisis proporciona el
cambio ms rpido posible en los valores pico. Para esta frecuencia, se encuentra la pendiente mxima a partir
de la derivada de la sinusoide. Usando una amplitud mxima A (esto es, ndice de modulacin igual a uno o
100% de modulacin), se encuentra que la mxima pendiente es 2 f m A . La pendiente inicial (mxima) de una
exponencial con amplitud inicial A y constante de tiempo RC es A/RC. Por tanto, si se hace la constante de
tiempo igual a 1 2 f m , se cumple con la condicin. Si el ndice de modulacin, m, es menor que uno, se escalara
en consecuencia fijando la constante de tiempo igual a 1 2 mf m . Por ejemplo, con fm = 5 kHz, la constante de
tiempo se fijara en 31.8 seg. Esta regla emprica representa un primer corte en el diseo del detector de
envolvente. En realidad, una sinusoide tiene su mxima pendiente en el medio y la pendiente mnima en los
extremos. Por tanto, el escoger la constante de tiempo con base en los extremos significa que el detector no
seguir todos los picos de la portadora entre estos extremos. La salvacin se obtiene al observar que las seales
de informacin tpicas usan una pequea fraccin de su tiempo en la frecuencia ms alta. Tambin, la gran
diferencia entre la frecuencia de la portadora y la de la envolvente permite un margen bastante grande en la
seleccin de la constante de tiempo. Si la seal de informacin, s(t), es tal que se esperan perodos significativos
cerca de la frecuencia ms alta (por ejemplo, una soprano cantando una seleccin de tono particularmente alto),
se podra escoger sin problemas una constante de tiempo considerablemente menor que la indicada arriba.

Ejemplo 3.2
Disee un detector de envolvente para usar en la demodulacin de una seal AMTC. La frecuencia de portadora
es 1 MHz y la seal de informacin es una de voz.
 108

Solucin: Una vez seleccionado el diodo, todo lo que se requiere en el diseo del detector de envolvente es
escoger el valor de R y C en el circuito. La frecuencia ms alta de la envolvente de la seal AM es fm, la cual se
supondr es 5 kHz para voz. El detector de envolvente debe ser capaz de responder a los cambios ms rpidos
posibles en la seal. Usando nuestra norma, la constante de tiempo se fija en 31.8 seg. Aunque la envolvente
est muy raramente en la frecuencia mxima por largo periodo de tiempo, ciertamente es posible permitir el
jugar seguro y disear por una constante de tiempo ms bien corta. El hecho de que un sistema est diseado
para audio no significa que todas las seales transmitidas sern de tipo voz slo aquellas que ocupan audio
frecuencias.
Una vez escogida la constante de tiempo, se debe especificar el tipo de diodo, la resistencia y capacitancia y la
potencia nominal de las componentes. La resistencia se escoge normalmente pensando en una adaptacin de
impedancias de entrada y salida. Para propsitos de la entrada al detector de envolvente, nos gustara que R
fuese tan grande como sea posible para evitar sobrecarga de los circuitos previos. Se escoge R = 1 k. Para
alcanzar una constante de tiempo de 31.8 seg, el valor del capacitor es aproximadamente de 0.03 F.

Banda Lateral nica

En el caso de banda lateral nica, se simplifica la demodulacin al aadir una portadora. Tambin es posible
aadir una portadora a la seal de banda lateral nica, reconociendo que la portadora estar en el borde la
banda de frecuencias ocupada por la seal. La portadora podra extraerse usando un filtro en el receptor o se
podra usar un lazo de encaje de fase.
Puede usarse un detector incoherente como el detector de envolvente? Para responder esta pregunta,
examnese la banda lateral inferior de la portadora transmitida:

s(t ) s(t )sen 2 f c t

slsb (t ) + A cos 2 f c t = A + cos 2 f c t + (3.66)
2 2
La envolvente de esta seal se determina combinando los trminos coseno y seno en una sola sinusoide con
amplitud y fase variables en el tiempo. La envolvente es dada por
2 2
1 1
A + 2 s(t ) + 2 s(t ) (3.67)

En general, sta no se parece en nada a s(t). Sin embargo, si A es muy grande, el primer trmino domina y la
expresin es aproximadamente igual a A + s(t ) 2 . Por supuesto, grandes valores de A significan una operacin
ineficiente ya que la mayora de la energa transmitida se usa para la portadora.

Banda Lateral Residual

Supngase que se aade un trmino de portadora a una seal VSB. La seal VSB con portadora es entonces de la
forma
s (t ) + A cos 2 f c t (3.68)

Este trmino puede extraerse en el receptor usando ya sea un filtro de pasabanda muy angosta o un lazo de
encaje de fase. Si el trmino de portadora es lo suficientemente grande, se puede usar un detector incoherente
(por ejemplo, un detector de envolvente). Esto se dijo en la SSB, donde la portadora tena que ser mucho ms
grande que la seal. En la DSB, la portadora slo tiene que ser del mismo orden de magnitud que la seal. El
tamao requerido de portadora para la VSB est entre estos dos extremos. En tanto que la adicin de una
portadora grande disminuye la eficiencia significativamente, la facilidad de construccin de un detector de
envolvente hace que ste sea el sistema de seleccin para la televisin, la cual se analiza en la seccin de
aplicaciones al final del captulo.

Demodulador Incoherente de ASK

Supngase que ahora se examina el detector incoherente para la ASK. El sistema conceptual se ilustra en la Fig.
3.48.
 109

El dispositivo no lineal seguido por el filtro de pasabajas podra representar un detector rectificador, un
detector de ley cuadrada o un detector de envolvente. Suponga que es un detector de envolvente. La entrada al
detector es un pulso de una sinusoide de amplitud A cuando se est enviando un uno binario, y la entrada es un
cero si se est enviando un cero (suponiendo OOK). La salida del detector de envolvente, z(t), es por tanto una
seal de banda base unipolar con amplitud A o cero, dependiendo de si se envi un uno o un cero. Se puede
entonces usar tcnicas de banda base para decidir cul bit se est enviando. La Fig. 3.48 ilustra el mtodo de
muestreo de la salida de banda base y comparando esa muestra con zo. Este umbral sera el punto medio entre
los dos valores, esto es, A/2.

Filtro de Dispositivo Filtro de Compara

pasabanda no lineal pasabajas z( t ) con z0

Figura 3.48. Detector incoherente para OOK.

3.5 Desempeo

En el proceso de comunicar una seal, el ruido aparece en varias formas. La seal de informacin s(t) es
corrompida por algn ruido antes de que siquiera alcance el modulador en el trasmisor. Este ruido es generado
por componentes electrnicas en el modulador. As, la seal en la salida del modulador es de la forma

[ s(t ) + ne (t )] cos 2 f c t (3.69)

donde ne(t) es el ruido aditivo proveniente de la electrnica. El ruido adicional existe debido a que la sinusoide
portadora no es una seal coseno pura (debido a la distorsin no lineal), sino que contiene distorsin armnica.

3.6 Aplicaciones
Es peligroso incluir aplicaciones en un libro de texto ya que ellas cambian muy rpidamente. Sin embargo, se
tomar el riesgo y se incluirn aqu varios ejemplos de modo que se pueda ver cmo se ha aplicado la teora en
el mundo real en el pasado. La informacin en esta seccin est actualizada para el momento de escribir el texto.

3.6.1 Radiodifusin AM
El espectro electromagntico ha sido descrito como un recurso natural. La definicin en el diccionario de recurso
es algo que est listo para usarse o al que se puede recurrir como ayuda o para satisfacer una necesidad. Un
recurso natural se define como aquellas formas reales y potenciales de riqueza suministradas por la naturaleza.
Es interesante que este trmino sea apropiado para algo que no es realmente un ente. El espectro
electromagntico efectivamente est listo para usarse como recurso para satisfacer una necesidad la necesidad
de comunicarnos. Es una forma potencial de riqueza, y aunque no puede gastarse en el sentido del petrleo o el
gas natural, si puede usarse en el sentido de que slo un nmero limitado de usuarios pueden tener acceso a l
en cualquier instante.
Por estas razones, la regulacin de este recurso valioso es necesaria. Es un tributo a la ingeniosidad de los
legisladores que ha sido legalmente posible regular el uso del aire. No solamente se ha regulado la transmisin,
sino que tambin se ha regulado la recepcin. Problemas legales interesantes rodean la recepcin de los canales
de radio de la polica o de los canales de entretenimiento satelitales. En los primeros das del entretenimiento
satelital, un individuo legendario que fue demandado por montar una antena en su patio para recibir canales de
entretenimiento satelitales, contrademand a la compaa transmisora por inyectar seales en su propiedad
privada sin su permiso. As creo fuentes de encajejo seguras para los abogados.
Cuando los cuerpos reguladores en los Estados Unidos de Norteamrica debatan soluciones tcnicas al
espionaje en telfonos celulares, optaron ms bien por ilegalizar la intercepcin de esas seales. No obstante, la
necesidad de la regulacin es reconocida mundialmente. La Unin Internacional de Comunicaciones (UIT) basada
 110

en Ginebra, Suiza, es la encargada de la regulacin mundial e incluye membresa de las naciones del mundo. Ha
designado bandas anchas de frecuencia y emitido regulaciones dentro de cada banda. Las bandas son:

VLF 3-30 kHz

LF 30-300 kHz
MF 300-3000 kHz
HF 3-30 MHz
VHF 30-300 MHz
UHF 300-3000 MHz
SHF 3-30 GHz
EHF 30-300 GHz

Las transmisiones VLF tienen la forma de ondas de superficie y pueden recorrer largas distancias. La energa
de radio frecuencia en esta banda es capaz de penetrar ocanos, de manera que esta banda se usa en
comunicaciones con submarinos. Las bandas VHF y UHF se usan para televisin. Adicionalmente, la telefona
celular usa porciones de la banda UHF.
El cuerpo regulador en los Estados Unidos que establece las reglas (dentro de las normas generales de la UIT
es la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC, por sus siglas en ingls). En Venezuela la regulacin la establece la
Comisin Nacional de Telecomunicaciones (CONATEL).
En los Estados Unidos, la radiodifusin AM se ha extendido tradicionalmente desde 535 hasta 1605 kHz (otras
partes del mundo tiene una frecuencia de operacin superior con un corte algo mayor, 1606.5 kHz). A finales de
los aos 1990, la FCC aprob una Asignacin de Banda Expandida, la cual cubre frecuencias entre 1605 kHz y 1705
kHz. Dentro de esta banda, las estaciones reciben permiso de la FCC para operar servicios de radiodifusin
comerciales. La transmisin es por AMTC y la mxima frecuencia de informacin, fm, est especificada en 5 kHz.
Las frecuencias portadoras asignadas deben por tanto estar separadas por 10 kHz y varan desde 540 kHz hasta
1700 kHz. Con esta separacin, la banda completa puede soportar hasta 117 asignaciones de portadoras. Los
permisos (licencias) para las estaciones dependen de muchos factores, donde los ms importantes son (1) la
ubicacin de la antena, (2) la potencia radiada, (3) el diagrama de antena y (4) el horario de transmisin. Con la
banda expandida, otra consideracin es la distorsin armnica. Por ejemplo, el tercer armnico en 540 kHz es
una frecuencia de 1620 kHz. Hasta el momento de expansin de esta banda, esta frecuencia no era parte de la
banda de radiodifusin AM y la interferencia con la estacin AM correspondiente no era un factor que se deba
tomar en cuenta.
La ubicacin de la antena es importante ya que una estacin de baja potencia en un rea rural puede tener menos
restricciones que una estacin de alta potencia en un rea metropolitana grande donde muchas estaciones
compiten por un espacio de frecuencias limitado. Si a dos estaciones de alta potencia se les asignase frecuencias
portadoras adyacentes, las demandas de filtrado sera excesivas. La altura de la antena y la altitud tambin
afectan el alcance de la transmisin.
La potencia radiada afecta el alcance de la transmisin. La FCC debe ser cuidadosa y no asignar frecuencias
portadoras idnticas a dos estaciones diferentes que sern recibidas en un mismo punto.
El diagrama de antena tambin afecta el alcance en funcin del direccionamiento de la antena. Una estacin de 5
kW que transmite en forma omnidireccional crea mucho menos interferencia con una estacin que est a 500 km
de distancia que una estacin de 5 kW que dirige toda su potencia en una direccin particular.
El tiempo de radiodifusin afecta el alcance. Las caractersticas de transmisin del aire a frecuencias medias
dependen de la temperatura y la humedad. No es extrao que una estacin que se oye a distancias de hasta 150
km durante el da sea recibida a 500 km en la noche. Por tanto, algunas estaciones reciben licencias para operar
solamente durante las horas del da.
Con esto como una introduccin, estamos ahora en posicin de entender la operacin del receptor estndar de
radiodifusin AM. En cualquier receptor pueden identificarse varias operaciones bsicas. La primera es la
 111

separacin de las estaciones. Debemos escoger la seal deseada y rechazar todas las otras seales. La segunda
operacin es la de amplificacin. La seal interceptada por la antena de radio es demasiado dbil (en el orden de 1
V) para alimentar la electrnica en el receptor y debe ser amplificada primero. La tercera operacin es la de
demodulacin. La seal recibida est modulada en amplitud y contiene frecuencias centradas en torno a la
frecuencia portadora.
Separar un canal de los dems requiere de un filtro de pasabanda muy preciso con una caracterstica aguda de
frecuencia de corte. Suponga, por ejemplo, que se desea or una estacin con portadora en 1.01 MHz (1010 en el
dial AM). Esta estacin ocupa frecuencias de 1.005 a 1.015 MHz. Las estaciones adyacentes ocupan 0.995 a 1.005
y 1.015 a 1.025 MHz, de manera que el filtro de pasabanda debe estar muy cerca del ideal. La FCC intenta
ayudar en esta situacin evitando dar licencias a estaciones poderosas en bandas de frecuencias adyacentes. No
obstante, el receptor debe suponer que esas estaciones locales s existen. Suponiendo que el oyente querra tener
la capacidad de sintonizar el receptor a cualquier estacin en la banda, el filtro tendra que ser ajustable. Es decir,
la banda de frecuencias que deja pasar debe ser ajustable.
Para hacer que un filtro de pasabanda se acerque a las caractersticas ideales, se necesitan mltiples etapas de
filtrado. Un solo circuito RLC no tiene una Q suficientemente alta para alcanzar la separacin de las estaciones.
La sintonizacin de filtros de mltiples secciones no es una tarea sencilla. Por ejemplo, se podra tener que variar
tres capacitores desiguales en una forma particular para alcanzar el ajuste de la frecuencia central de un filtro
Butterworth de tercer orden. Los primeros receptores AM contenan esos filtros y tpicamente tenan tres diales
de sintonizacin (controles de capacitores variables) que tenan que ser ajustados en forma simultnea. La
familia se reuna alrededor del radio y el jefe de la casa (en esos das probablemente, un hombre) jugara con los
tres botones. Era causa principal de celebracin cuando apareca una estacin (junto con ruido) en la bocina.
Afortunadamente, Edwin Armstrong cambi todo esto cuando invento el receptor superheterodino en 1918. Este
concepto sencillo elimin la necesidad del ajuste complejo del filtro e introdujo la era de la radio.
Recuerde que la multiplicacin de una seal por una sinusoide desplaza todas las frecuencias hacia arriba y
hacia abajo por la frecuencia de la sinusoide. Debido a esto, la seleccin de estaciones puede obtenerse mediante
la construccin de un filtro de pasabanda fija y corriendo las frecuencias de modo que la estacin de inters cae
dentro de la pasabanda del filtro. Visto de otra forma, construimos una ventana visual en el eje de frecuencia. En
vez de mover esta ventaja para ver una porcin particular del eje, la mantenemos estacionaria y desplazamos
todo el eje. El proceso de desplazamiento se conoce como heterodinaje y el receptor resultante es el receptor
superheterodino.
El diagrama de bloques del receptor se muestra en la Fig. 3.49. La antena recibe una seal que es una suma
ponderada de todas las seales en el aire. Luego de algn filtrado, el cual examinaremos dentro de poco, la seal
recibida es amplificada en un amplificador de f (radio frecuencia). La seal s2(t) es entonces desplazada hacia
arriba y hacia abajo multiplicndola por un generador sinusoidal, denominado el oscilador local. Esta operacin
se conoce como heterodinaje o mezclado.

Oscilador
Filtro sintonizable
local
rf sintonizable

Amplificador
Amplificador Detector de Amplificador
sintonizado
s1(t) rf s2(t) s3(t) s4(t) envolvente s5(t) de audio s6(t)
fi

Tres etapas

Figura 3.49. Receptor AM.

 112

La salida del mezclador es aplicada al filtro de pasabanda aguda consistente de mltiples etapas de filtrado.
Este filtrado normalmente se combina con amplificacin. El filtro de pasabanda fija est ajustado a 455 kHz,
denominada la fi (frecuencia intermedia) y tiene un ancho de banda de 10 kHz adaptado al de cada estacin.
Esta frecuencia del filtro de pasabanda no est dentro de la banda de radiodifusin AM y es especificada por la
FCC. Si se autorizase a las estaciones a transmitir en esta frecuencia, parte de esa seal entrara a la porcin fi del
receptor (ya que cada pedazo de alambre acta como una antena) y se oira superpuesta a la estacin deseada.
En la mayora de los receptores, el filtro fi est conformado por tres circuitos sintonizados que estn alineadas
para generar una caracterstica de filtro de Butterworth (polos alrededor de un semicrculo en el plano s). En s4(t)
tenemos una seal modulada cuya frecuencia portadora ha sido desplazada hasta 455 kHz.
El receptor usa entonces deteccin de envolvente sobre s4(t) y amplifica (usualmente amplificadores de
potencia de tipo push-pull) antes de aplicar la seal a una bocina. Luego de la deteccin, la seal est en af (audio
frecuencia). Se puede hacer algo de filtrado para proporcionar controles de agudos y bajos.
Regresando al oscilador, cmo se debe determinar su frecuencia? Suponga que se desea or una estacin en el
extremo inferior del dial, digamos con una frecuencia portadora de 540 kHz. Para llevar sta a 455 kHz, se
tendra que multiplicar por una sinusoide de ya sea 85 o 995 kHz. Supngase ahora que se quiere or la estacin
en el extremo superior del dial, con portadora en 1700 kHz. La frecuencia del oscilador local debe ser ya sea de
1245 o de 2155 kHz. Para sintonizar cualquier estacin en la banda, el oscilador debe entonces ser sintonizable en
una banda de ya sea 85 a 1245 kHz o de 995 a 2155 kHz.
Se selecciona la segunda (ms alta) de estas bandas por razones prcticas. El oscilador local se ajusta en la suma
de 455 kHz y la frecuencia portadora deseada. El oscilador resultante debe sintonizar en una banda donde la
frecuencia ms alta es un poco ms de dos veces la ms baja. Si se hubiese seleccionado la banda ms baja, la
frecuencia ms alta sera 14.6 veces la ms baja. Es mucho ms fcil construir osciladores variables para bandas
que varen por un factor de dos a uno en una banda de 14.6 a 1. La banda ms alta podra hasta requerir un
conmutador de banda en una forma semejante al selector de banda que tenan los primeros radios.
Anteriormente no se mencion un problema significativo. El heterodinaje produce desplazamientos hacia
arriba y hacia abajo en frecuencia (esto es, sumas y diferencias). En tanto que uno de estos desplazamientos
mueve la estacin deseada a la ventaja if (450 a 460 kHz), el otro desplazamiento mueve la otra banda de
frecuencias a esta misma ventana. Esta seal no deseada se denomina una imagen y su eliminacin no es muy
difcil.
Como un ejemplo, suponga que se quiere or la estacin que tiene una frecuencia portadora de 600 kHz. El
oscilador local se fija en 600 + 455 = 1055 kHz. La multiplicacin por esta sinusoide coloca la estacin de 600 kHz
deseada justo en la pasabanda del filtro if. Pero hay otra estacin con una portadora de 1055 + 455 = 1510 kHz
que al multiplicar por el oscilador local produce una componente en 455 kHz. Esta estacin imagen se oira sobre
la estacin deseada.
La separacin entre la imagen y la estacin deseada es dos veces la frecuencia fi, o 910 kHz. Esto coloca a la
imagen a una distancia de 91 secciones (bandas asignadas) de la estacin deseada. Las 89 estaciones entre estas
dos son eliminadas por el filtro fi.
Un filtro de pasabanda con un ancho de banda de menos de 1820 kHz obtendra la separacin. Este filtro debe
pasar la estacin deseada y al mismo tiempo rechazar la estacin que est alejada por 910 kHz. El filtro debe ser
sintonizable, pero no tiene que ser un filtro de pasabanda aguda. Por tanto, basta con una sola etapa sintonizada.
Esto se muestra en la Fig. 3.50.

H(f) 2x frecuencia if

2fm
f
frecuencia
deseada

Figura 3.50 Proceso de rechazo de la imagen.

 113

En la prctica, cuando se selecciona una estacin, este filtro de rechazo de rf se sintoniza al mismo tiempo que
se cambia la frecuencia del oscilador local. Antes del sintonizado electrnico, el eje del dial de sintonizacin se
conectaba a las dos secciones de capacitores variables. Una de stas formaba parte del filtro de rechazo de
imagen y la otra formaba parte del circuito de sintonizacin del oscilador local. Esto se indica en el diagrama de
bloques de la Fig. 3.49 como una lnea punteada que conecta las dos funciones.
 114

PROBLEMAS

3.1 Dada una seal de informacin r(t), con

R( f ) = A( f )e j( f )

(esto es, R(f) es compleja), halle la transformada de Fourier de r (t ) cos 2 f c t . Halle tambin la
transformada de Fourier de

r (t ) cos 2 f c t +
4
3.2 La seal mostrada en la Fig. P3.2 modula en amplitud una portadora de frecuencia 100 Hz.
(a) Si la modulacin es DSBSC, dibuje la seal modulada.
(b) La onda modulada de la parte (a) forma la entrada a un detector de envolvente. Dibuje la salida del
detector.
(c) Ahora se aade un trmino de portadora a la onda DSBSC. Cul es la amplitud mnima de la
portadora para que se pueda usar deteccin de envolvente?
(d) Para la seal modulada de la parte (c), dibuje la salida de un detector de envolvente.
(e) Dibuje un diagrama de bloques de un detector sincrnico que pudiera usarse para recuperar s(t) a
partir de la seal modulada de la parte (a).
(f) Dibuje la salida del demodulador sincrnico si la seal de la parte (c) forma la entrada.

s(t)

Figura P3.2

3.3 Se dan las seales de voltaje s(t) y cos 2 f c t y se quiere producir la onda AM. Discuta dos mtodos
prcticos para generar esta seal AM.
3.4 En la Fig. P3.4 se muestra un sistema. Observe que el sistema se parece a un modulador de compuerta,
excepto que la funcin compuerta oscila entre +1 y 1 en vez de +1 y 0 y el filtro de pasabanda ha sido
reemplazado por un filtro de pasabajas.
Puede este sistema producir todava una seal AM? Si su respuesta es s, halle los valores mnimo y
mximo del corte del filtro para que el sistema acte como un modulador. Si su respuesta es no, muestre
todo el encajejo realizado para llegar a esta conclusin.
3.5 La seal
2 sen 2 t
s(t ) =
t
modula una portadora de frecuencia 100 Hz. Se aade una seal de la forma
 115

sen 199 t
n(t ) =
t
a la seal AM y la suma forma la entrada a un demodulador sincrnico. Halle la salida del demodulador.

S(f)

f
1 kHz

s(t) Filtro de
pasabajas

t
106

1

Figura P3.4

3.6 La seal vin(t) mostrada en la Fig. P3.6 forma la entrada a un detector de envolvente. Dibuje la onda de
salida.

+ +

v in ( t ) 1 1F vout (t )

Figura P3.6

3.7 Se nos da el sistema mostrado en la Fig. P3.7. Una seal AMTC forma la entrada. p(t) es la funcin
peridica y S(f) es como se dibuja. X ( f ) , Y ( f ) y Z( f ) son las magnitudes de las transformadas de
Fourier de x(t), y(t) y z(t), respectivamente. Suponga que fc >> fm y tambin que s(t) nunca se hace
negativa.
(a) Dibuje X ( f ) .

(b) Dibuje Y ( f ) .

(c) Dibuje Z( f ) .
 116

H(f)
sm(t) s(t) 1 y(t) Detector de z(t)
envolvente
p(t) 2fc

p(t) t2 2fc fm 2fc + fm S(f)

... ...
t
1 2 3 f
fc fc fc fm fm

Figura P3.7

3.8 La entrada a un detector de envolvente es r (t ) cos 2 f c t , donde r(t) siempre es mayor que cero.

(a) Cul es la salida del detector de envolvente?

(b) Cul es la potencia promedio de la entrada en trminos de la potencia promedio de r(t)?
(c) Cul es la potencia promedio de la salida?
(d) Discuta cualesquiera discrepancias aparentes en sus resultados.
3.9 Reemplace la portadora local en un demodulador sincrnico con una onda cuadrada de frecuencia
fundamental fc. Operar el sistema como un demodulador? Lo mismo ser cierto si se utilizan otras
seales peridicas diferentes de la onda cuadrada para el oscilador?
3.10 Una seal AMTC, sm(t), es dada por

sm (t ) = [ A + s(t )] cos ( 2 f c t + )

Esta seal AM es aplicada a ambos sistemas mostrados en la Fig. P3.10. La frecuencia mxima de s(t) es fm,
que tambin es la frecuencia de corte de los filtros de pasabajas. Demuestre que los dos sistemas producen
la misma salida. Comente tambin sobre la posibilidad de reemplazar los dos filtros de pasabajas en la
parte (b) por un solo filtro ya sea antes o despus de la operacin de la raz cuadrada.
3.11 Un demodulador sincrnico se usa para detectar una seal modulada en amplitud (banda lateral doble
con portadora suprimida). Al disear el detector, la frecuencia es adaptada perfectamente, pero la fase
difiere de la fase de la recibida por , como muestra la Fig. P3.11. La diferencia de fase es aleatoria y tiene
distribucin gaussiana con una media de cero y variancia de 2 . Cuando las fases estn adaptadas, la
salida es s(t ) 2 . Cul es la variancia mxima del error de fase de modo que la amplitud de la salida sea
al menos 50% de este valor ptimo 99% del tiempo?
3.12 Demuestre que el detector de la Fig. 3.40 demodula la AM con portadora transmitida cuando la
rectificador es de media onda.
3.13 El sistema ilustrado en la Fig. P3.13 realiza una operacin de perturbacin (scrambling) sencilla. Esto es, cd
conmuta a la frecuencia superior, mientras que la frecuencia superior conmuta a cd; las frecuencias cerca
de fm cambian a una posicin cerca de cero.
(a) Dibuje la transformada de Fourier de la seal de salida Y(f).
(b) Halle la seal de salida si
r (t ) = 5 cos 100t + 10 cos 200t + 3 cos 1000t

(c) Disee un sistema que pueda recuperar la seal original r(t) a partir de la salida perturbada del
sistema.
 117

sm(t) Filtro de
pasabajas

cos ( 2 f c t + )
(a)

sm(t) Filtro de Eleva al

pasabajas cuadrado

+
cos 2 f c t Raz
cuadrada
+
sm(t) Filtro de Eleva al
pasabajas cuadrado

sen 2 f c t
(b)

Figura P3.10

s(t ) cos 2 10 6 t Filtro de

pasabajas

cos ( 2 10 6 t + )

Figura P3.11

r (t )
Filtro de
y (t )
pasabajas

cos 2 f mt
Figura P3.13

3.14 Considere el sistema de inyeccin de portadora mostrado en la Fig. 3.9. La seal de informacin es
r (t ) = cos 4t + cos 20t + cos 40 t + cos 60t

Suponga que el filtro de pasabanda en el receptor est sintonizado en la frecuencia de la portadora con un
ancho de banda que pasa 3 Hz a cada lado de esta frecuencia. As, la portadora reconstruida es
perturbada por la seal de 2 Hz. Halle la salida del sistema. Ahora defina el error como la diferencia entre
esta salida y una versin escalada apropiadamente de la entrada. Halle el porcentaje de error.
3.15 En la Fig. P3.15 se muestra un receptor de cuadratura. Los osciladores locales se han desplazado por 30,
como se indica. Halle la salida del receptor si una seal AMTC forma la entrada al receptor.
3.16 Usted tiene un amigo que toca guitarra. Su amigo le pide que disee un sistema que lo ayude a entonar la
guitarra. Especficamente, le pide que disee un sistema que acepte dos entradas,

cos 2 f 0 t ; cos 2 ( f 0 + f ) t +

y produzca una salida que sea una seal de cd que sea proporcional a la diferencia de frecuencia f. El
ngulo de fase no se conoce. Dibuje un diagrama de bloques de su sistema.
 118

Filtro de
Cuadrado
pasabajas

+
cos ( 2 f c t + 30 )
Sal.
[ A + s(t )] cos ( 2f c t + ) sen ( 2 f c t + 30 ) +

Filtro de
Cuadrado
pasabajas

Figura P3.15

3.17 Se quiere disear un sistema de radar Doppler. Un generador sinusoidal genera continuamente la seal
s(t ) = A cos 2 f c t . Esta seal es transmitida a un auto en movimiento y la seal reflejada es de la forma
r (t ) = B cos 2 ( f c + f ) t . La situacin se muestra en la Fig. P3.17. La diferencia en frecuencias
(corrimiento Doppler) es f = 10s , donde s es la rapidez del carro en millas por hora.

Se quiere mostrar la velocidad del carro en un voltmetro que lee desde cero hasta 100 voltios y se quiere
que la lectura de voltaje sea la misma que la velocidad. Es decir, si el carro se est moviendo a 50 millas
por hora, se quiere que el medidor indique 50 V. Usted tiene un laboratorio lleno de equipo, incluyendo
filtros, multiplicadores y cualquier otro tipo de equipo que necesite. Disee el sistema.

Carro

Reflexin
B cos 2 ( f c t + f ) t

Generador
A cos 2 f c t

Figura P3.17

3.18 Disee un receptor superheterodino que opere sobre seales AM en la banda entre 1.7 y 2 MHz. Como un
mnimo, su diseo debe incluir la seleccin de una etapa if y el diseo del circuito del heterodino.

3.19 La Fig. P3.19 muestra un receptor de conversin dual. Suponga que la primera frecuencia if ( f LO 1 ) es 30
MHz y la segunda ( f LO 2 ) es 10 MHz. Suponga adems que el receptor est diseado para demodular una
banda de canales entre 135 y 136 MHz, cada uno de los cuales tiene un ancho de banda de 100 kHz.
(a) Sugiera la banda de frecuencias para los osciladores locales.
(b) Determine todas las frecuencias imgenes posibles.
(c) Cmo removera las estaciones imgenes no deseadas?
 119

Filtro Filtro Detector

Filtro
if 1 if 2 de env.

cos 2 f LO 1 t cos 2 f LO 2 t

Figura P3.19

3.20 Veinticinco estaciones de radio estn transmitiendo en la banda entre 3 MHz y 3.5 MHz. Se quiere
modificar el receptor de AM para recibir todas las emisiones. Cada seal de audio tiene una frecuencia
mxima fm = 10 kHz. Describa, en detalle, los cambios que tendra que hacer en el receptor
superheterodino estndar para recibir las estaciones.
3.21 Dibuje la transformada de Fourier de la seal en los puntos (A), (B) y (C) del diagrama en la Fig. P3.21.
Suponga que s(t) tiene la transformada de Fourier triangular que siempre hemos usado como ejemplo con
una frecuencia mxima de fm. p(t) es un tren de pulsos de altura unitaria con un perodo de 10 seg y ciclo
de encajejo de 50%.

BPF
s(t) A Pasabanda de B Detector de C
490 kHz a 510 envolvente
kHz
p ( t)

Figura P3.21

3.22 El sistema mostrado en la Fig. P3.22 aade dos sinusoides, eleva al cuadrado el resultado y despus filtra.
Halle la funcin y(t) en la salida del filtro.

cos 2000 t Eleva al y ( t)

LPF
cuadrado

2 cos 4000 t

Figura P3.22

3.23 Un receptor AM tiene un oscilador local que se fija en 1055 kHz. Cul es la frecuencia portadora de la
estacin a la cual est sintonizada la radio? Cul es la frecuencia portadora de la estacin imagen?

3.24 Dos seales, s1(t) y s2(t), tienen cada una la frecuencia mxima de 5 kHz y amplitudes mximas de 1
voltio. Son moduladas en amplitud (portadora transmitida) y aadidas para formar

x(t ) = [ 1 + s1 (t ] cos 2 10 6 t + [ 1 + s 2 (t )] cos 3 10 6 t

Esta suma forma la entrada al sistema mostrado en la Fig. P3.24. Halle la seal y(t) en la salida del sistema.

x(t) BPF y(t)

Eleva al Raz
cuadrado Frecuencia cuadrada
Central 3 MHz

Figura 3.24
 120

3.25 Se quiere modificar un receptor de radio AM para recibir los siguientes tipos de emisiones: 10 estaciones
transmitiendo en la banda entre 4 MHz y 4.4 MHz. Cada seal de audio tiene una frecuencia mxima de
fm = 20 kHz. Describa en detalle los cambios que tendran que hacerse al receptor estndar.
3.26 Disee un sistema (esto es, dibuje un diagrama de bloques del transmisor y receptor) que pueda usarse
para enviar seales en estreo usando radio AM. La mxima frecuencia de ambas seales, izquierda y
derecha, es de 5 kHz y a cada estacin se le asigna un ancho de banda de 40 kHz (en vez de 10 kHz)
dentro de la banda AM normal (es decir, a la primera estacin se le asigna una banda de 550.590 kHz, la
segunda de 590-630, y as sucesivamente).
3.27 Discuta brevemente los intercambios que se tendran que hacer para incrementar la resolucin de la
televisin estndar por 20% (esto es, aumentar el nmeros de lneas visibles de 495 a 594 y el nmero de
PIXELES de 426 a aproximadamente 511). Suponga que la FCC (o CONATEL aqu en Venezuela)) NO
aumenta el ancho de banda asignado ms all de los 6 MHz ya permitidos.
3.28 Un demodulador sincrnico tiene una desadaptacin en fase de 30, como muestra la Fig. P3.28. Halle la
funcin de tiempo exacta en la salida del demodulador.

[ A + s(t )] cos 2 f c t
LPF

cos ( 2 f c t + 30 )

Figura P3.28

3.29 La siguiente seal

sen 20 t
s(t ) =
t
se va a transmitir usando AM de banda lateral nica (banda lateral superior). La frecuencia de portadora
es de 1 MHz.
(a) Dibuje el diagrama de bloques de un modulador que producira esta seal SSB. Asegrese de indicar
la frecuencia de cualesquiera osciladores y, si su modulador contiene filtros, asegrese de indicar las
diferentes frecuencias de corte en las caractersticas de los filtros.
(b) Dibuje la transformada de Fourier de la seal modulada SSB. Indique bien todas las frecuencias
importantes.
CAPTULO 4
Modulacin de Frecuencia

En el Captulo 3 se introdujo el concepto de modulacin. Una seal de informacin es transmitida variando un

parmetro particular de una seal sinusoidal (conocida como portadora). En el Captulo 3, fue la amplitud de la
portadora lo que se vari.
Aunque el variar la amplitud parece una cosa natural de lo que se debe hacer, el desempeo de esos sistemas
es relativamente pobre. Esto es cierto ya que el ruido aditivo afecta la amplitud de la seal transmitida. Por
tanto, el ruido produce errores en la recepcin.
Este captulo explora la variacin de la frecuencia de la seal portadora como un medio de superponer la
informacin. Esto se conoce como modulacin de frecuencia (FM). Se comienza con un estudio de la FM tradicional
en la forma usada en la radio y en la porcin de sonido de la televisin analgica. Despus se explora el
equivalente digital, el cual se conoce como modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK, por sus siglas en
ingls). sto representa una forma muy sencilla de transmisin digital y se usa en dispositivos tan comunes
como los MODEMS de baja velocidad y en los sistemas de llamadas con teclas.
Luego de introducir el concepto de modulacin de frecuencia, se pasa al diseo de moduladores y
demoduladores. Una vez que se ha aprendido cmo configurar los sistemas en el transmisor y el receptor,
seevala el desempeo de estos sistemas. Se examinan los MODEMS como una aplicacin importante de la
teora. Se concluye el capitulo explorando varios sistemas contemporneos.

4.1 Modulacin de Frecuencia

Antes de explorar la modulacin de frecuencia, primero es necesario asegura que todos comprenden lo que se
entiende por frecuencia. Luego de estar de acuerdo con la definicin, se examinar el proceso de modulacin.

4.1.1 Frecuencia Instantnea

Abordamos la definicin de frecuencia sacando de un sombrero tres funciones de tiempo:
s1 (t ) = A cos 6 t
s 2 (t ) = A cos ( 6t + 5 ) (4.1)
s 3 (t ) = A cos ( 2 te t )

Las frecuencias de s1(t) y s2(t) son claramente 3 Hz. Pero la frecuencia de s3(t) es, por el momento, indefinida.
La definicin tradicional de frecuencia no aplica a este tipo de seal.
Algo de consideracin debe indicar que la definicin intuitiva de frecuencia (la que se ha usado desde el liceo)
puede enunciarse en la forma siguiente:

Si s(t) puede ponerse en la forma A cos ( 2 ft + ) , donde A, f y son constantes, entonces la frecuencia de s(t) se define
como igual a f Hz.

Desafortunadamente, s3(t) no puede ponerse en esta forma.

Nuestro concepto de frecuencia debe ampliarse para aplicar al caso donde la frecuencia no permanece
constante. Se debe definir frecuencia en una forma que pueda aplicarse a seales generales cuyas frecuencias
varan con el tiempo. Para evitar contradicciones, se estructura esta definicin de forma que concuerde con el
 122

concepto conocido de frecuencia para aquellas seales que poseen frecuencia constante [por ejemplo, las
primeras dos seales en la Ec. (4.1)].
Se inicia esta definicin expresando la funcin dada en la forma de un coseno,
s(t ) = A cos (t ) (4.2)

donde A es una constante. Cualquier seal puede expresarse en esta forma normalizando primero y luego
definiendo (t) como el coseno inverso. Esto es, cualquier seal puede escribirse como

s(t )
s(t ) = smx cos cos 1
smx

donde smx(t) es el valor mximo de s(t). La razn por la cual se debe dividir s(t) por |smx| es que el coseno
inverso slo est definido para argumentos con magnitudes acotadas por uno (por ejemplo, cos 1 2 no est
definido).
La frecuencia instantnea de s(t) se define como la tasa o ritmo de cambio de la fase. Esto es,
1 d
f i (t ) = (4.3)
2 dt
donde fi(t) es la frecuencia instantnea en Hz. Observe que ambos lados de la Ec. (4.3) tienen unidades de Hz
(seg1).
Detngase un momento y convnzase de que las frecuencias instantneas de las seales dadas en la Ec. (4.1)
son 3 Hz, 3 Hz y e t ( 1 t ) Hz, respectivamente.

Ejemplo 4.1. Halle la frecuencia instantnea de la seal siguiente:

cos 2 t t<1

s(t ) = cos 4 t 1<t<2
cos 6t 2<t

Solucin: La onda es de la forma
s(t ) = cos [ 2 tg(t )]

donde g(t) es como se muestra en la Fig. 4.1.

La frecuencia instantnea es dada por
d dg(t )
f i (t ) = [tg(t )] = g(t ) + t
dt dt
Observe que dg/dt es cero en todas partes excepto en las transiciones. La frecuencia instantnea es entonces
como muestra la Fig. 4.2.

g(t) f(t)
3 3
2 2

1 1
t t
1 2 1 2

Figura 4.1. g(t) para el Ejemplo 4.1 Figura 4.2. Frecuencia para el Ejemplo 4.1

Ejemplo 4.2. Halle la frecuencia instantnea de la seal

s(t ) = 10 cos 2 ( 1000t + sen 10 t )
 123

Solucin: Se aplica la definicin a la seal para obtener

1 d
f i (t ) = = 1000 + 10 cos 10 t
2 dt
Esta frecuencia se muestra en la Fig. 4.3.

fi(t)
1031

969

1/5
t

Figura 4.3. Frecuencia instantnea para el Ejemplo 4.2

4.1.2 FM de Banda Angosta

La modulacin de frecuencia fue inventada por Edwin Armstrong (el mismo ingeniero que invento el receptor
superheterodino) en 1933. Armstrong modul la frecuencia instantnea fi(t) con la seal s(t). sta contrasta con la
modulacin de amplitud donde se modula la amplitud A con la seal. Igual que con la AM, todava se desea una
transmisin eficiente y la habilidad para separar las estaciones. Para proporcionar estas caractersticas, se deben
desplazar las frecuencias de s(t) hasta alguna frecuencia portadora. Por tanto, en vez de variar la frecuencia
instantnea alrededor de cero (lo que presentara un problema ya que no existe tal cosa como una frecuencia
negativa), se vara en torno a un nivel positivo fc. Por tanto, se define la modulacin de frecuencia (FM) como una
seal con la frecuencia instantnea siguiente:
f i (t ) = f c + k f s(t ) (4.4)

fc es la frecuencia (constante) de la portadora y kf es una constante de proporcionalidad que relaciona los cambios
en frecuencia con los valores de la amplitud de s(t). Si s(t) est en voltios, kf tiene las unidades de Hz/voltio o
( voltio-segundo ) 1 .
La Ec. (4.4) se podra visualizar pensando en la operacin de un oscilador en el laboratorio, del tipo cuya
frecuencia se ajusta de forma rotativa. Se comienza por fijar la frecuencia igual a la portadora fc. Entonces se
comienza a mover el dial hacia adelante y hacia atrs para seguir la seal s(t). Conforme s(t) aumenta, se gira el
dial en sentido horario y la frecuencia aumenta. La constante de proporcionalidad, kf, determina la magnitud del
movimiento del dial de la frecuencia. Llevemos este ejemplo un poco ms all. Suponga que f(t) es el resultado
de silbar en frente de un micrfono. As s(t) es una sinusoide cuya frecuencia depende del tono del sonido y
cuya amplitud depende de lo fuerte que se silba. Si se silba ms fuerte, su mano tendr que desplazarse ms en
cada direccin de rotacin del dial de ajuste de la frecuencia. Si se silba con un tono mayor, su mano se mover
hacia adelante y hacia atrs con mayor rapidez. Como la FM es conceptualmente ms difcil de entender que la
AM, podra ayudar referirnos a este ejemplo de vez en cuando. Le recomendamos fuertemente que pretenda que
realmente est girando un dial (slo si est solo cuando est leyendo esto).
La Ec. (4.4) especifica la frecuencia instantnea de una seal. Ahora se desarrollar la frmula en el tiempo
para esa seal. Se sabe que la frecuencia es la derivada con respecto al tiempo de la fase, de manera que la fase
es de la forma
t t
(t ) = 2
0
f i ( ) d = 2 f c t + k f
s() d
0
(4.5)

Se supuso una condicin inicial igual a cero para la fase. La seal FM es dada entonces por la Ec. (4.6). Se usa la
letra griega lambda () para la seal FM,
 124

t
fm (t ) = A cos (t ) = A cos 2 f c t + k f
s() d
0
(4.6)

Si se desconecta la seal de informacin, s(t) = 0. La seal FM de la Ec. (4.6) se vuelve entonces una portadora
pura no modulada.
La seal FM de la Ec. (4.6) representa una sinusoide de amplitud A. Como la potencia de una sinusoide no
depende de la frecuencia, se ve que la potencia promedio de la seal FM es A 2 2 , no importa cul sea la forma
de la seal de informacin s(t). Esto se ver ms explcitamente ms adelante en esta seccin cuando se deduzca
una forma alterna de la Ec. (4.6).

Ejemplo 4.3. Dibuje las seales moduladas FM y AMSC para las seales de informacin de la Fig. 4.4.

s1(t) s2(t)

t t

(a) (b)

Figura 4.4. Seales para el Ejemplo 4.3

Solucin: Las seales AMSC y FM correspondientes a las seales de informacin de la Fig. 4.4 se ilustran en la
Fig. 4.5. sm1(t) y sm2(t) son las seales AMSC y m1(t) y m2(t) son las seales FM. Como se entiende que esto es
slo un esbozo, no se han utilizado los valores exactos de fi(t).

sm1(t) sm2(t)

t t

(a) (b)

m1(t) m2(t)

t t

(c) (d)

Figura 4.5. Seales moduladas para el Ejemplo 4.3

La frecuencia instantnea de fm(t) vara desde f c + k f [ mn s(t )] hasta f c + k f [ mx s(t )] . Podra ayudar si nos
referimos de nuevo al escenario del oscilador en el laboratorio. Conforme se gira el dial de frecuencia hacia
adelante y hacia atrs, las expresiones anteriores representan los desplazamientos mximos desde la posicin de
reposo de fc. Por tanto, haciendo kf arbitrariamente pequea, la frecuencia instantnea de fm(t) puede
mantenerse arbitrariamente cerca de fc. Se podra razonar que esto podra resultar en grandes ahorros en ancho
de banda. Nos gustara ahorrar ancho de banda! Recuerde que en la AM se inventaron nuevos esquemas, como
 125

el de banda lateral nica, para conservar el ancho de banda. Aqu, pareciese que slo se tiene que reducir la
constante kf. Desafortunadamente, este razonamiento es errado. La transformada de Fourier de una seal es el
resultado de evaluar una integral para todo el tiempo. La frecuencia instantnea no toma en cuenta el intervalo
de tiempo pretendido.
Para ayudar a ilustrar este ltimo punto, piense en una constante, s(t) = A. sta tiene una frecuencia de cero
Hz. Por otra parte, un pulso cuadrado consiste de seales constantes por tramos. Por tanto, la frecuencia
instantnea del pulso es cero (excepto en la transicin). Sin embargo, el ancho de banda del pulso es
inversamente proporcional a su anchura. Claramente, slo porque la frecuencia instantnea de una funcin est
confinada a una banda particular no significa que la funcin ocupa esa misma banda de frecuencias.
Pronto se ver que no importa cun pequea se haga kf, el ancho de banda nunca puede ser menor que la AM
de banda lateral doble. As, la FM no se puede justificar sobre la base de ahorros en ancho de banda. Sin
embargo, s posee otras ventajas sobre la AM, principalmente en el rea de inmunidad al ruido, pero nos
estamos adelantando en el juego.
La FM se introdujo simplemente definiendo la seal, pero todava no se ha demostrado que sea de algn
valor. En la introduccin al Captulo 3, se establecieron tres normas para que un esquema de modulacin sea
til: (1) Debe ser capaz de una transmisin eficiente a travs del aire; (2) La seal modulada debe tener una
forma que permita la multicanalizacin (multiplexado); (3) La seal de la informacin, s(t), debe ser recuperable
en forma nica a partir de la seal modulada. La demostracin de estas propiedades para la FM es mucho ms
difcil de lo que lo fue para la AM. Esto es cierto ya que la modulacin es no lineal en s(t). Es decir, si s(t) es
reemplazada con una suma de seales, la onda FM resultante no es la suma de la seales FM individuales. En
efecto, la funcin coseno no es lineal:
cos ( A + B ) cos A + cos B

A cos 2 f c t + k f
( s (t) + s (t)) dt A cos 2 f (t) + k s (t )dt
i 2 c f 1

+ A cos 2 f (t ) + k s (t )dt
c f 2

Debido a esta propiedad de no linealidad, es necesario hacer aproximaciones. Al final, nos conformaremos con
un anlisis mucho menos detallado que el que fue posible para la AM.
Las primeras dos normas, transmisin eficiente y capacidad de multicanalizacin, dependen del contenido de
frecuencias de la seal modulada. Por tanto, para demostrar que la FM es eficiente y puede ser adaptada para
multicanalizacin por frecuencias, se debe hallar la transformada de Fourier de la seal FM. sta no es una tarea
sencilla. Se hallar que es ms fcil dividir primero la FM en dos clases, dependiendo del tamao de la constante
kf. Es posible una aproximacin relativamente sencilla para valores muy pequeos de kf. Este caso se denomina
FM de banda angosta por razones que se aclararn posteriormente en este anlisis.
Se comienza con la forma general de la onda FM a partir de la Ec. (4.6). Para evitar tener que la reescribir
muchas veces el trmino de la integral, se define una nueva funcin del tiempo, g(t), como la integral de la seal
de informacin:
t
g( f ) =
s() d
0
(4.7)

La Ec. (4.6) se transforma entonces en

fm (t ) = A cos 2 f c t + k f g(t ) (4.8)

Ahora se expande el trmino coseno usando identidades trigonomtricas:

fm (t ) = A cos 2 f c t + k f g(t )
(4.9)
= A cos 2 f c t cos 2 k f g(t ) A sen 2 f c t sen 2 k f g(t )
 126

Como se est suponiendo que kf es muy pequea, en la Ec. (4.9) se pueden hacer algunas aproximaciones. El
coseno de un ngulo muy pequeo es igual a uno, en tanto que el seno de un ngulo muy pequeo es el propio
ngulo (esto es, se retiene el primer trmino en una expansin en serie de potencias). Para justificar estas
aproximaciones, kf debe ser lo suficientemente pequea de manera que 2 k f g(t ) represente un ngulo muy
pequeo. La Ec. (4.9) se convierte entonces en
fm (t ) = A cos 2 f c t 2 Ag(t )k f sen 2 f c t (4.10)

Esta expresin es lineal en g(t) y es, por tanto, lineal en la seal de informacin, s(t). Es posible hallar su
transformada de Fourier con poca dificultad en la forma siguiente:
La transformada de Fourier de g(t) est relacionada con S( f ) por

S( f )
G( f ) =
j 2 f

Esto es cierto ya que un integrador es un sistema lineal con funcin de transferencia H ( f ) = 1 j 2 f (= 1/s en la
transformada de Laplace). Si se supone entonces que S(f) est limitada a frecuencias inferiores a fm, se encuentra
que G(f) tambin est limitada a la misma banda de frecuencias. La integracin es un proceso lineal que desplaza
la fase por 90 y divide las amplitudes por la frecuencia. Igual que en las operaciones lineales, la integracin no
crea nuevas frecuencias.
Se puede tomar la transformada de Fourier de la expresin en la Ec. (4.10) para hallar que

A 2 Ak f S ( f f c ) S ( f + f c )
fm ( f ) = ( f f c ) + ( f + f c ) + (4.11)
2 4 f f c f + fc

La Fig. 4.6 muestra una S(f) representativa y la magnitud de la transformada de la seal FM. Observe que
aunque se entiende que la forma de S(f) es slo representativa de una seal limitada a fm, se ha intentado mostrar
que la transformada de g(t) es proporcional a S( f ) f .

S(f) |(f)|

f f
fm fm fc fcfm fc+fm

Figura 4.6. Magnitud la transformada de la onda FM

La Fig. 4.6 verifica de inmediato que la FM de banda angosta cumple los primeros dos objetivos de un sistema
de modulacin. Es decir, la banda de frecuencias puede hacerse tan alta como sea necesaria para una
transmisin eficiente mediante el ajuste de fc a cualquier valor deseado. Si frecuencias portadoras adyacentes
estn separadas por al menos 2fm, se pueden transmitir varias seales simultneamente por el mismo canal sin
que interfieran entre ellas. Se diferir la consideracin del tercer requisito para ms adelante en este captulo. Se
pueden usar los mismos demoduladores indiferentemente del tamao de kp, as que se cubrirn ambos casos de
kf pequea y grande al mismo tiempo.
El ancho de banda de la seal FM de banda angosta es 2fm, igual que para el caso de la AM de banda lateral
doble. Esto es cierto no importa lo pequeo que se haga kf. ste es un resultado importante que no coincide con
la intuicin. Regresando al ejemplo del oscilador en el laboratorio, suponga que una seal de voz modula en
frecuencia a una portadora. Suponga adems que la seal de voz tiene una frecuencia mxima de 5 kHz. Por
tanto, tendr que mover el dial de control de la frecuencia hacia adelante y hacia atrs hasta 5000 veces por
segundo. Suponga que kf es muy pequea de modo que la mxima desviacin con respecto a fc es slo de un Hz.
Entonces estaremos moviendo el dial sobre un recorrido de solamente dos Hz, desde f c 1 hasta f c + 1 . Sin
 127

embargo, la transformada de Fourier de la seal resultante ocupar la banda entre f c 5000 y f c + 5000 .
Claramente, al ancho de banda contribuyen tanto la frecuencia instantnea como la forma en que ella cambia.
El hecho de que se llame banda angosta al caso de kf pequea debe sugerir algo en que conforme se aumenta kf,
el ancho de banda aumenta desde su mnimo de 2kf. Esto se demostrar en la seccin siguiente.

4.1.3 FM de Banda Ancha

Si kf no es pequea para permitir las aproximaciones de la seccin previa, se tiene lo que se conoce como FM de
banda ancha. La seal transmitida todava tiene la forma de la Ec. (4.8), la cual se repite aqu:
fm (t ) = A cos 2 f c t + k f g(t ) (4.12)

Recuerde que g(t) es la integral de la seal de informacin s(t).

Si g(t) fuese una funcin conocida, se podra evaluar la transformada de Fourier de esta seal FM.
Sencillamente se podra usar la integral de definicin de la transformada y, aunque la integral pueda requerir
tcnicas numricas, producir la transformada. Sin embargo, no se quiere una restriccin a una s(t) particular. En
la misma forma que en el caso de la AM, slo se desea restringir s(t) a frecuencias por debajo de fm. Con esto
como la nica informacin dada, no es posible hallar la transformada de Fourier de la seal FM. Esto es cierto
debido a la relacin no lineal entre s(t) y la seal modulada. Puesto que no es posible hallar la transformada de
Fourier de la seal FM en el caso general, veamos cunto se puede decir sobre la seal modulada.
Para demostrar que la FM puede ser transmitida en forma eficiente y que se pueden multicanalizar varios
canales, slo se debe obtener una idea sobre la banda de frecuencias ocupada por la onda modulada. Esto es,
realmente no nos importa la forma exacta de la transformada de Fourier de fm(t) slo la banda de frecuencias
que ocupa. Ya esto se estudi para la modulacin de banda angosta, as que ahora nos concentramos en la de
banda ancha. El enfoque que se tomar es significativamente diferente del usado para la AM. En el caso de la
modulacin AM, se encontr la transformada de Fourier de s(t) y se uts a travs de todo el anlisis, incluyendo
la presentacin de la operacin de moduladores y demoduladores. En el caso de la modulacin de frecuencia, se
us la transformada para solamente una cosa para determinar la banda de frecuencias ocupada. Todos los otros
anlisis se realizarn en el dominio del tiempo. Por esta razn, realmente no interesa la forma exacta de la
transformada.
Desafortunadamente, hasta el hallar la banda de frecuencias es imposible en general. Para facilitar la solucin
de este dilema, se comienza por restringirnos a un tipo especfico de seal de informacin, una sinusoide pura.
Esto permite el uso de la trigonometra en el proceso de anlisis. Aunque nadie se esforzara mucho para
transmitir una simple seal de informacin sinusoidal, una vez que se analice este caso especial, se generalizarn
los resultados.
Sea
s(t ) = a cos 2 f m t

la seal de informacin, donde a es una amplitud constante. La frecuencia instantnea de la onda FM viene
entonces dada por
f i (t ) = f c + ak f cos 2 f m t (4.13)

Se integra la frecuencia para hallar la seal FM.

ak f
fm (t ) = A cos 2 f c t + sen 2 f m t (4.14)
fm
El ndice de modulacin, , se define como
ak f
= (4.15)
fm
 128

El ndice de modulacin es una cantidad adimensional (Hz/Hz). Es la razn entre la amplitud del trmino que
vara en el tiempo en la Ec. (4.13) y la frecuencia de este trmino. Usando esta definicin, la Ec. (4.14) puede
simplificarse a
fm (t ) = A cos ( 2 f c t + sen 2 f m t ) (4.16)

Ahora se quiere separar la parte de informacin de la portadora de modo que se pueda aislar la porcin debida a
s(t). Para realizar esta separacin, expandimos el coseno. Se tendra que usar identidades trigonomtricas (por
ejemplo, el coseno de una suma) para hacerla, y se tendra que rastrear dos trminos a travs del anlisis. Para
simplificar la matemtica y permitir el trabajo con una sola expresin, se pasa a notacin exponencial:

fm (t ) = Re { A exp ( j 2 f c t + j sen 2 f m t )} = Re { Ae j 2 f c t e j sen 2 f mt } (4.17)

El segundo trmino del producto de las exponenciales es el que contiene la seal de informacin. Este trmino es

e j sen 2 f mt
La parte real est en la forma de un coseno o de un seno y es generalmente difcil trabajar con ella. Es posible
progresar algo, observando que la exponencial es una funcin peridica con perodo 1/fm. Para demostrar esto,
se sustituye t + 1 f m por t. El hacerlo no cambia el valor de la expresin. Observe que la funcin peridica es
compleja. Se puede expandir en la serie de Fourier compleja con una frecuencia fundamental igual a fm (esto es,
el recproco del perodo):

e j sen 2 f mt = c e
n =
n
jn 2 f mt
(4.18)

Los coeficientes de Fourier son dados por

1 2 fm
cn = f m
1 2 f m
e j sen 2 f m t e jn 2 f mt dt (4.19)

Cambiando variables, hacemos x = fmt y se encuentra que

12
cn =
1 2
e j sen 2 x e jn 2 x dx

Esta integral es una funcin real de n y (es real porque la parte imaginaria de la integral es impar). No es una
funcin de fm. La integral no puede ser evaluada en forma cerrada. Est tabulada bajo el nombre de funcin de
Bessel de la primera clase y su smbolo es Jn(). Dados n y , los valores se pueden buscar rpidamente en una
tabla. Para deducir resultados ms generales, es necesario explorar por un momento las propiedades de las
funciones de Bessel.

Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel de la primera clase son generadas como soluciones de la ecuacin diferencial siguiente:

d2y dy
x2 2
+x + ( x 2 n 2 ) y( x ) = 0
dx dx
Aunque la funcin de Bessel est definida para todos los valores de n, slo estamos interesados en los enteros
reales positivos y negativos. Para valores enteros de n,
n
J n ( x ) = ( 1 ) J n ( x )

La Fig. 4.7 muestra a Jn(x) para valores de n de 0, 1 y 2. Observe que para x muy pequea, J0(x) tiende a uno en
tanto que J1(x) tiende a cero.
 129

Figura 4.7. Funciones de Bessel para n = 0, 1, 2

Otra propiedad til de la funcin de Bessel es que la suma de los cuadrados es igual a uno. Es decir,

J (x ) = 1
n =
2
n para cualquier x

Es necesario observar la conducta de la funcin de Bessel conforme n se hace grande. Para obtener una idea, se
examina un punto particular, = 10. La Fig. 4.8 es una grfica de Jn(10) en funcin de n. Esta funcin parece ser
una oscilacin subamortiguada para n negativa, pero observe de nuevo que slo interesan valores enteros de n.
Para estos valores enteros, existe simetra y es posible concentrar nuestro inters en el eje n positivo.
La importante observacin que se tiene que hacer es que para n mayor que aproximadamente nueve, la
funcin de Bessel tiende asintticamente a cero. De hecho, para n fija y grande, la funcin de Bessel puede ser
aproximada por

( 2 )n
J n ( = (4.20)
(n + 1)

donde (n + 1) es la funcin Gamma. Las funciones Gamma tienden a infinito para argumentos mayores que 2.
Por ejemplo, el valor de la funcin Gamma para los argumentos 2, 3, 4, 5 y 6 es 1, 2, 6, 24 y 120, respectivamente.
Como la funcin Gamma est en el denominador, la funcin de Bessel se hace pequea rpidamente con n
creciente ms all del valor del argumento . sta es una propiedad crtica para hallar el ancho de banda de la
seal FM.
Regresando ahora a la Ec. (4.19), se dijo que el lado derecho de esa ecuacin es Jn(). Los coeficientes de Fourier
son dados por
c n = J n ( )

y la seal FM se convierte en

fm (t ) = Re Ae j 2 f c t


n =
J n ()e jn 2 f mt

(4.21)

Como la primera exponencial no es una funcin de n, es posible introducirla bajo el signo de la sumatoria para
obtener
 130

Figura 4.8. Jn(10) en funcin de n

j 2 f + nf t
fm (t ) = Re A
n =
J n ()e ( c m )

Tomando la parte real, se obtiene

fm (t ) = A J () cos 2 ( f
n =
n c + nf m ) t (4.22)

La Ec. (4.22) es el resultado deseado. Se redujo la seal FM a una suma de sinusoides.

Antes de examinar la transformada de Fourier de la expresin en la Ec. (4.22), este resultado se usar para
verificar la observacin anterior sobre la potencia de la seal FM. La potencia de una suma de sinusoides
relacionadas armnicamente es la suma de las potencias individuales. Por tanto, la potencia de la onda FM es
dada por

A2 2 A2
2fm (t ) =
n =
2
J n () =
2

Se us la propiedad de que la suma de los cuadrados de las funciones de Bessel es igual a uno. Una vez ms, se
ve que la potencia de la onda FM es independiente de la seal moduladora, s(t).
La transformada de Fourier de esta suma de sinusoides es un tren de impulsos. Esta transformada de Fourier
se dibuja en la Fig. 4.9.
Parece que estuvisemos en dificultades. La transformada se extiende por siempre en ambas direcciones.
Parecera que la onda FM tiene un ancho de banda infinito. En efecto, a menos que Jn() vaya hacia cero para n
por encima de algn valor, el ancho de banda no est limitado y no es posible transmitir eficientemente ni
multicanalizar varios canales.
 131

Figura 4.9. Transformada de Fourier de la seal FM con seal de informacin sinusoidal.

Nos rescata el regreso a la discusin previa de las funciones de Bessel. Para fija, las funciones Jn() tienden a
cero conforme n aumenta. No se est diciendo que las funciones de Bessel decrecen montonamente para n
menor que - slo que en definitiva tienden a cero. De hecho, para ciertas elecciones de , el trmino J0() va a
cero y el trmino de la portadora es eliminado de la seal FM. En el caso de AM, la eliminacin de la portadora
aumenta la eficiencia. En la FM, la eliminacin de la portadora no produce ninguna ganancia ya que la potencia
total de la seal modulada permanece constante.
Para aproximar el ancho de banda de la seal FM, se deben examinar las intensidades de los impulsos en la
Fig. 4.9. Ese escoge primero un pequeo valor de . De la Fig. 4.7 se ve que si < 0.5, J2() < 0.03 (en realidad, la
Fig. 4.9 no se puede leer con esa precisin, pero sin embargo este resultado es cierto). Mientras mayor sea el
orden, mucho menores sern las funciones de Bessel (n > 2). En = 0.5, J1 es 0.24. Para estos pequeos valores de
, es por tanto razonable incluir slo los tres impulsos centrados en la portadora en la Fig. 4.9. Esto es, est la
componente en la portadora y dos componentes adicionales con una separacin de f m de la portadora. Esto
produce un ancho de banda de 2fm. Pero esto ya se saba puesto que valores muy pequeos de (esto es, de
akf/fm) corresponden a la condicin de banda angosta. Anima saber que este resultado no contradice la
conclusin anterior.
Suponga ahora que no es pequea. Por ejemplo, suponga que es igual a 10. Las propiedades que se
estudiaron previamente indicaran que Jn(10) se atena rpidamente para n > 10. Con referencia a la Fig. 4.9,
considrese entonces que las componentes significativas son el trmino de portadora y los 10 armnicos en
ambos lados de la portadora. En general, para grande, el nmero de trminos que deben incluirse a cada lado
de la portadora es (redondeado a un entero). Esto da un ancho de banda de 2fm. Observe que estos anchos de
banda son aproximaciones puesto que la transformada de Fourier de la onda FM no es idnticamente igual a
cero ms all de cualquier punto de frecuencia. Sin embargo, en la prctica si la energa fuera de esta banda es
rechazada mediante un filtro de pasabanda, la distorsin resultante no es notable (notable, admitimos, no es
precisamente un trmino de ingeniera, pero esperamos que se capte la idea).
En muchos casos, se estar trabajando con ndices de modulacin entre los dos extremos. En los primeros das
de los estudios de FM, una persona llamada John Carson propuso una regla emprica que ha sido adoptada
ampliamente. Esta regla da el ancho de banda aproximado de la FM en funcin de la frecuencia de la seal de
informacin y del ndice de modulacin. La razn por la cual esta regla ha sido aceptada ampliamente es porque
se ha demostrado que la cantidad de energa fuera de esta banda es despreciable para la mayora de las
aplicaciones. La regla de Carson dice que el ancho de banda es aproximadamente dado por
BW = 2 ( f m + f m ) (4.23)

Esto coincide con dos casos lmite. Para muy pequea, el ancho de banda es aproximadamente 2fm, en tanto
que para grande, es aproximadamente 2fm.
La aproximacin de Carson puede escribirse en una forma ms significativa reemplazando por akf/fm y
sustituyendo. La Ec. (4.23) se convierte entonces en
 132

BW = 2 ( ak f + f m ) (4.24)

Se tratar de darle significado a los trminos en la Ec. (4.24). Recuerde que la frecuencia instantnea es dada por
la Ec. (4.13), la cual se repite aqu:
f i (t ) = f c + ak f cos 2 f m t

Observando los dos trminos en la Ec. (4.24), se ve que fm es la tasa (ritmo) con la cual la frecuencia instantnea
vara, en tanto que akf es la mxima cantidad con que se desva de la portadora. Regresando al ejemplo del
oscilador en el laboratorio, fm es la tasa con la cual nuestra mano debe moverse hacia atrs y hacia adelante, en
tanto que akf es la mxima cantidad que debemos girar en relacin con la posicin de reposo. Intuitivamente
tiene sentido que ambas de estas cantidades contribuyan al ancho de banda de la onda FM.

Ejemplo 4.4
Halle la banda de frecuencias aproximada ocupada por una onda FM con frecuencia portadora de 5 kHz, kf = 10
Hz/V y
(a) s(t ) = 10 cos 10 t voltios

(b) s(t ) = 5 cos 20t voltios

(c) s(t ) = 100 cos 2000t voltios

Solucin: El ancho de banda en cada caso es dado aproximadamente por

(a) BW 2 ( ak f + f m ) = 2 [ 10 ( 10 ) + 5] = 210 Hz.

(b) BW 2 ( ak f + f m ) = 2 [ 5 ( 10 ) + 10 ] = 120 Hz.

(c) BW 2 ( ak f + f m ) = 2 [ 100 ( 10 ) + 1000 ] = 4 kHz.

La banda de frecuencias ocupada est por tanto en el intervalo

(a) 4895 Hz a 5105 Hz
(b) 4940 a 5060 Hz
(c) 3 kHz a 7 kHz

La Ec. (4.24) se desarroll para el caso especial de una seal de informacin sinusoidal. Si la modulacin fuese
lineal en la seal de informacin, simplemente se podra aplicar esta frmula a la componente con la frecuencia
ms alta de s(t) para hallar el ancho de banda. Sin embargo, la FM es no lineal, de modo que este enfoque no es
legal.
Ahora es el momento para una generalizacin atrevida. Mrese la Ec. (4.24) e intntese desarrollar una frmula
similar para el caso general. Para ayudar a dar inspiracin, se presenta la Fig. 4.10, la cual muestra la frecuencia
instantnea para el caso especial de una seal de informacin sinusoidal y tambin para el caso ms general.
Mirando primero al caso especial, los dos parmetros que alimentan la Ec. (4.24) son la frecuencia de fi(t) y la
desviacin de frecuencia mxima akf, como se indica en la figura. Esta desviacin mxima es la diferencia ms
grande entre la frecuencia instantnea y la portadora. Es lo mximo que se puede girar el dial de la frecuencia (si
estuviese usando la analoga del oscilador en el laboratorio).
 133

fi fi

akf f
fc fc

t t
Seal de informacin s(t) general
sinusoidal

Figura 4.10. Frecuencia instantnea

En el caso general, f i (t ) ya no vara con una sola frecuencia sino que contiene un continuo de frecuencias hasta
un mximo de fm. Como se est buscando el ancho de banda mximo, parecera intuitivo reemplazar el trmino
de la frecuencia de f i (t ) en la Ec. (4.24) con la frecuencia mxima de f i (t ) . Como cada una de stas se
denomina fm, no hay necesidad de ningn cambio en esta parte de la ecuacin. Para el caso de la seal de
informacin sinusoidal, akf es la mxima desviacin de frecuencia con respecto a fc. La Fig. 4.10 muestra la
desviacin de frecuencia mxima equivalente para el caso general. Se asigna el smbolo f a esta desviacin de
frecuencia (en la mayora de las situaciones reales, la desviacin positiva mxima ser la misma que la
desviacin negativa mxima. De manera que no importa cul se usa en la ecuacin). La forma general de la Ec.
(4.24) es entonces dada por
BW 2 ( f + f m ) (4.25)

y se alcanz el objetivo.
Agregue ahora un significado intuitivo al caso de banda ancha. Si f es mucho mayor que fm, se tiene FM de
banda ancha y la frecuencia de la portadora vara en un intervalo mayor pero con un ritmo de variacin ms
lento. Esto es, la frecuencia instantnea de la portadora va de f c f a f c + f muy lentamente. La onda FM se
aproxima por tanto a una sinusoide pura durante largos segmentos del tiempo. Se puede considerar como una
superposicin de muchos pulsos sinusoidales con frecuencias entre los dos lmites. La transformada de Fourier
es entonces aproximadamente igual a una superposicin de las transformadas de cada una de estas muchas
sinusoides, todas dentro de los lmites de la frecuencia. La transformada de Fourier de un pulso sinusoidal
tiende a un impulso conforme la longitud del pulso tiende a infinito. Por tanto, es razonable suponer que el
ancho de banda FM es aproximadamente igual al ancho de este intervalo de frecuencia o 2f. Una vez ms,
mirando al oscilador en el laboratorio, si se mueve el dial hacia atrs y hacia adelante muy lentamente, la
transformada de Fourier de la seal resultante ocupa aproximadamente le misma banda de frecuencias que
aquella en la cual se vara el dial.
Por otra parte, para f muy pequea, se tiene una portadora que est variando en una banda muy pequea de
frecuencias, pero hacindolo relativamente rpido. Esto se puede aproximar con dos osciladores en los lmites de
la frecuencia, donde cada uno tiene una compuerta de la mitad del tiempo total. Esto se muestra en la Fig. 4.11.
La banda aproximada de frecuencias ocupada por la seal de salida de la Fig. 4.11 es desde f c f f m hasta
f c + f + f m . Para f pequea, esto produce un ancho de banda de 2fm. Los detalles de esta deduccin se dejan
para los problemas al final de este captulo.
Ya se vio que el ancho de banda de una seal FM aumenta con valores crecientes de kf. En este punto, no
parece haber ninguna razn para usar nada que sea diferente de la FM de banda angosta, la cual tiene el ancho
de banda mnimo de 2fm. Sin embargo, se ver que la FM de banda ancha posee una ventaja con respecto al ruido
sobre ambas FM y AM.
 134

1
s1(t)
cos 2 ( f c f ) t fm

1
t

s1(t) +
1
s2(t) fm
+
cos 2 ( f c + f ) t 1
t

s2(t)

Figura 4.11. Aproximacin a FM de banda angosta

Ejemplo 4.5 Una portadora de 10 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de frecuencia igual
a 5 kHz, de modo que la desviacin de frecuencia mxima de la onda FM es 500 kHz. Halle la banda de
frecuencias aproximada ocupada por la seal FM.

Solucin: Se debe hallar primero el ancho de banda aproximado. ste es dado por
BW = 2 ( f + f m )

Se da el valor de f y la mxima componente de frecuencia de la informacin es 5 kHz. En efecto, sta es la nica

componente de frecuencia de la informacin y, por tanto, ciertamente es la mxima. El ancho de banda es
entonces aproximadamente
BW = 2 ( 500 + 5 ) = 1010 Hz
As pues, la banda de frecuencias ocupada est centrada en torno a la frecuencia de la portadora y vara de 9495
kHz a 10505 kHz.
La seal FM de este ejemplo es de banda ancha. Si fuese de banda angosta, el ancho de banda sera de
solamente 10 kHz.

Ejemplo 4.6 Una portadora de 100 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de un voltio de
amplitud. kf se ajusta en 100 Hz/voltio. Halle el ancho de banda aproximado de la seal FM si la seal
moduladora tiene una frecuencia de 10 kHz.

Solucin: De nuevo, se usa la aproximacin de Carson. Esto es,

BW = 2 ( f + f m )

Como la informacin, s(t), tiene amplitud unitaria, la desviacin de frecuencia mxima, f, es dada por kf, o 100
Hz. fm es simplemente 10 kHz, la frecuencia de la seal moduladora. Por tanto,
BW = 2 ( 100 Hz + 10 kHz ) = 20 200 Hz

Como fm es mucho mayor que f, sta es una seal FM de banda angosta. El ancho de banda necesario para
transmitir la misma informacin usando la DSB AM sera 20 kHz, que es aproximadamente el mismo ancho de
banda de esta seal FM.

Ejemplo 4.7 Una seal FM es descrita por

fm (t ) = 10 cos [ 2 10 7 t + 20 cos 1000t ]

Halle el ancho de banda aproximado de esta seal.

 135

Solucin: fm es igual a 500 Hz. Para calcular f, primero se determina la frecuencia instantnea, fi(t):
1 d(
f i (t ) = 2 10 7 t + 20 cos 1000t )
2 dt
= 10 7 10 00 sen 1000t

La desviacin de frecuencia mxima es el valor mximo de 10 000 sen 1000 t , el cual es simplemente 10 kHz. El
ancho de banda aproximado es entonces dado por
BW = 2 ( 10 000 + 500 ) = 21 kHz

sta es claramente una seal FM de banda ancha ya que f es mucho mayor que fm.

4.1.4 Modulacin por Desplazamiento de Frecuencia (FSK)

En la comunicacin analgica, la FM se usa con frecuencia en lugar de la AM debido a las mejoras en el

desempeo en la presencia de ruido aditivo. Se determinarn razones adicionales para usar la FM en la
comunicacin digital. Por ejemplo, se pressentarn algunas implementaciones extremadamente sencillas para
moduladores y demoduladores.
Se comienza con un sistema que genera la seal de banda base NRZ [vase la Seccin 2.3.1]. Supngase que la
seal de banda base est compuesta de segmentos constantes por tramos. Esto es, un uno binario es transmitido
como un pulso cuadrado de voltaje igual a V1 y un cero binario es transmitido como un pulso de V0 voltios,
como muestra la Fig. 4.12.
1 0 1 1 0
V1
V0
t

Figura 4.12. Seal de Banda Base Digital.

Cuando se usa modulacin de frecuencia, la frecuencia de la portadora vara de acuerdo con la seal de
informacin de la banda base. Esto contrasta con la modulacin de amplitud donde la amplitud de la portadora
es controlada por la seal de la banda base. Como se supone que la seal de banda base toma slo uno de dos
valores, la frecuencia de la onda modulada tambin toma uno de dos valores y el proceso de modulacin puede
considerarse como una operacin de desplazamiento. La seal FM resultante se conoce como modulacin por
desplazamiento de frecuencia (FSK, por sus siglas en ingls).
Si se denota la seal de banda base como sb(t), la seal FM resultante es

fm (t ) = A cos 2 f c t + 2 k f sb (t )dt

Esta ecuacin hace ver las cosas ms complicadas de lo que en realidad son. fm(t) se reduce a una seal que salta
entre dos frecuencias. Cuando se enva un uno binario, la frecuencia instantnea es f c + k f V1 , y cuando se enva
un cero binario, la frecuencia instantnea es f c + k f V0 . A stas se llamarn f1 y f0 en lo que sigue.
La Fig. 4.13 muestra una seal FSK representativa para la secuencia binaria 1010.

Espectro FSK
La seal FSK de la Fig. 4.13 puede considerarse como la superposicin de dos seales moduladas por
desplazamiento de amplitud. Una de stas es la seal ASK resultante de modular una portadora de frecuencia f1
usando modulacin ON-OFF (encendido-apagado) de la seal de banda base. La otra resulta de modular por
desplazamiento de amplitud una portadora de frecuencia f0 con el complemento de la seal de banda base. La Fig.
4.14 muestra el sistema que realiza este proceso.
 136

f1 f2

Tb

Figura 4.13. Seal BFSK representativa

1 0

0 1
+ + +
cos 2 f 0 t FSK cos 2 f 1 t

Figura 4.14. FSK como superposicin de dos seales ASK

Ahora que dr descompudo la seal FSK en dos seales ASK, se pueden tomar los resultados para la ASK de la
Seccin 3.2.5 para hallar el espectro de la seal FSK. Cada una de las dos componentes tiene un espectro de
frecuencias que es de la forma general de la seal ( sen 2 f ) f 2 desplazada hacia la frecuencia portadora. As, el
espectro de potencia de la seal FSK es como se muestra en la Fig. 4.15. Se est suponiendo que los ceros y los
unos son igualmente probables (esto es, cada uno ocurre la mitad del tiempo en el promedio). La potencia de
cada portadora es A 2 8 . La potencia en las bandas laterales alrededor de cada portadora es tambin A 2 8 . La
potencia transmitida total es A 2 2 .

G(f)
Densidad espectral de potencia (W/Hz)

f f

f
0 f 0 T1 f 0 f 0 + T1 fc f 1 T1 f 1 f 1 + T1
Frecuencia (Hz)

Figura 4.15. Densidad espectral de potencia para la seal FSK.

 137

La Fig. 4.16 muestra una versin modificada de la Fig. 4.15, donde se supone que la separacin entre las dos
frecuencias portadoras es igual a la tasa de transmisin de bits. Eso se conoce como separacin ortogonal de tonos.
Su importancia se aclarar cuando se estudie el rendimiento de los sistemas FSK.

G(f)
Densidad espectral de potencia (W/Hz)

1
T0

f
f 0 T10 f0 f1 f| T10
Frecuencia (Hz)

Figura 4.16. Densidad espectral de potencia de la FSK para Separacin Ortogonal de Tonos

El ancho de banda de la seal FSK es aproximadamente igual a f 1 f 0 + 2 Rb , donde se est definiendo el ancho de
banda hasta el primer cero de cada lbulo de la densidad espectral de potencia. sta se llama a menudo el ancho
de banda nominal. En el caso de separacin ortogonal de tonos, el ancho de banda nominal es 3Rb. Esto contrasta
con 2Rb para la seal ASK.

4.1.5 MFSK

Hasta ahora se ha estado estudiando la FSK binaria. Supngase que en un sistema binario particular (por
ejemplo, banda base, SK o FSK), el ancho de banda de la seal es demasiado grande para el canal. Una forma de
reducir el ancho de banda de la seal es disminuyendo la tasa de bits. Sin embargo, esto puede ser inaceptable si
la informacin debe ser transmitida con una tasa especificada.
Una segunda opcin es salir del dominio de las comunicaciones binarias combinando bits en grupos. Por
ejemplo, si se combinan bits en pares, cada par puede tomar uno de cuatro valores posibles. Estos cuatro valores
posibles pueden transmitirse usando FSK con cuatro frecuencias diferentes. sta se conoce como FSK 4aria (o
cuaternaria). El generador puede visualizarse como un convertidor D/A operando sobre pares de bits. El
convertidor D/A es seguido por un OCV (oscilador controlado por voltaje o convertidor de voltaje a frecuencia),
como se muestra en la Fig. 4.17. La salida del D/A toma uno de cuatro valores, cero, uno, dos o tres. Esto excita
el VCO en una de cuatro frecuencias.

Bits de entrada
combinados en
pares Convertidor FSK
digitalanalgico OCV
cuaternaria

Figura 4.17. Modulador FSK 4ario

La tasa con la cual cambian las frecuencias es la mitad de la tasa de bits original. La densidad de potencia
espectral de un sistema FSK con cuatro frecuencias es la suma de las cuatro seales mostradas en la Fig. 4.18. Se
est ilustrando esto para la separacin ortogonal de tonos, donde en este caso, las frecuencias estn separadas
por Rb/2. Observe que el ancho de banda es 5Rb/2, en comparacin con el de 3RB requerido para la FSK binaria.
 138

G(f)

f
Rb Rb
2 2

Figura 4.18. Densidad de potencia espectral de FSK 4-aria ortogonal

4.2 Moduladores

Ahora que se sabe lo que es la modulacin de frecuencia, se debe aprender cmo construir un modulador. ste
es el tpico de esta seccin. Entonces la prxima seccin explorar los demoduladores, y se seguir con un
anlisis detallado del rendimiento de estos dispositivos.

4.2.1 Moduladores Analgicos

Ya se ha visto que las seales FM estn limitadas en banda a aproximadamente una gama de frecuencias en
torno a fc, la frecuencia de portadora. Por tanto, se satisfacen los primeros dos criterios de un sistema de
modulacin til. Es posible transmitir con eficiencia escogiendo fc en la banda apropiada y se pueden separar las
seales multicanalizando en frecuencia. Simplemente se necesita asegurar que las frecuencias portadoras
adyacentes estn separadas por una cantidad suficiente para evitar que las transformadas de las seales FM se
solapen en frecuencia.
Todava se debe demostrar que la seal original, s(t), puede ser recuperada a partir de la seal modulada en
ngulo y tambin mostrar que se pueden construir moduladores y demoduladores sin dificultad.
Se comienza por reexaminar la FM de banda angosta. La seal se expresa aproximadamente mediante la
ecuacin
fm (t ) = A cos 2 f c t 2 Ag(t )k f sen 2 f c t (4.26)

Recuerde que g(t) se defini como la integral de la seal de informacin s(t). El diagrama de bloques de la Fig.
4.19 implementa directamente la expresin de la Ec. (4.26).

+90

+
A cos 2 f c t
fm(t)
2 k f s(t ) dt +

Figura 4.19. Modulador de FM de banda angosta

La frecuencia instantnea de la salida del sistema de la Fig. 4.19 es

f i (t ) = f c + k f s(t )

La razn por la cual sta representa una seal de banda angosta es que el mximo valor de kfs(t) (es decir, la
desviacin de frecuencia) es pequeo comparado con las frecuencias presentes en s(t). Supngase que se pasa la
seal FM de banda angosta de salida a travs de un dispositivo no lineal que multiplica todas las frecuencias por
una constante C. La seal resultante tiene una frecuencia instantnea dada por
 139

f i (t ) = Cf c + Ck f s(t )

La desviacin de frecuencia de esta nueva seal es C veces la de la vieja, en tanto que la tasa con la cual la
frecuencia instantnea vara no ha cambiado. Esto se muestra en la Fig. 4.20. Por tanto, para valores los
suficientemente altos de C, la multiplicacin de frecuencia cambia la FM de banda angosta a FM de banda ancha.
Tambin mueve la frecuencia portadora, pero la portadora no tiene efecto sobre si la onda FM es de banda
angosta o de banda ancha. Si el ancho de banda de la onda FM es significativamente mayor que 2fm, la seal es
de banda ancha. Si no se desea la nueva portadora ms alta, podemos desplazar (heterodinaje) el resultado hacia
cualquier parte del eje sin afectar el ancho de banda.

fm(f) fm(f)
2 fm 2Cfm

f f
fc Cfc
fc fm fc + fm Cfc fm Cfc +

Antes de multiplicar Despus de

la frecuencia multiplicar la
frecuencia
Figura 4.20. Multiplicacin de frecuencia

El modulador FM resultante se muestra en la Fig. 4.21.

90 FM de banda
Desp. de frecuencia
g (t) angosta

+
A cos 2 f c t dt Multip. Filtro de
de frec. pasabanda

s(t) cos 2 f 0 t
FM de banda
ancha

Figura 4.21. Modulador FM de banda angosta

Aqu surge la pregunta de cmo construir un multiplicador de frecuencia. Cualquier dispositivo no lineal
acta como un multiplicador de frecuencia. Un ejemplo es un dispositivo que eleva al cuadrado. Si se supone
que la entrada es una onda FM, la salida del elevador al cuadrado es dada por

2 A2
A cos 2 ( f c t + k f g(t )) = 1 + cos 4 ( f c t + k f g(t ) )
2

El filtro de pasabanda elimina el trmino de cd. La frecuencia instantnea de la seal resultante es

f i (t ) = 2 f c + 2 k f s(t )

de modo que este dispositivo acta como un doblador de frecuencia.

Existen formas ms directas para generar una seal FM de banda ancha. Un oscilador electrnico tiene una
frecuencia de salida que depende del tamao de los dispositivos que almacenan energa. Hay una gran variedad
de osciladores cuyas frecuencias dependen del valor de un capacitor en particular. Variando el valor del
capacitor, vara la frecuencia del oscilador. Si las variaciones son controladas por s(t), el resultado es una seal
FM. Una forma tradicional de obtener esto es mediante diodos varactores. Cuando este tipo de diodo es
polarizado inversamente, acta como una capacitancia con un valor que depende de la magnitud del voltaje de
 140

polarizacin inversa. Se puede realizar una operacin similar digitalmente. Se pueden considerar circuitos
integrados de temporizacin (timing) de modo que un voltaje externo controla la frecuencia de pulsos. El tren
de pulsos de salida se filtra a pasabanda para extraer la frecuencia fundamental.
El modulador FM es esencialmente un oscilador controlado por voltaje (OCV, tambin conocido como un
convertidor de voltaje a frecuencia). Los OCV se pueden adquirir como circuitos integrados. El 566 es un
dispositivo representativo que se usa para frecuencias inferiores a 1 MHz. En la Fig. 4.22 se muestra el diagrama
de bloques del OCV 566.

V cc

Resistor de
coordinacin

6
Fuente/Sumidero
5 de corriente
Entrada
4 Onda triangular
de salida

7 Schmitt 3 Onda cuadrada

Buffer Inversor
trigger de salida

Capacitor de
coordinacin
1

Figura 4.22. OCV 566

El capacitor de coordinacin recibe una corriente constante de carga o descarga desde la fuente/sumidero de
corriente. El voltaje en la entrada de modulacin controla la cantidad de corriente producida por la
fuente/sumidero de corriente. La salida del capacitor de coordinacin forma la entrada a un disparador (trigger)
de Schmitt. Cuando la salida del disparador cambia de nivel, la fuente/sumidero de corriente invierte su modo
de operacin. As, la pendiente de la rama de voltaje en el capacitor de coordinacin es proporcional a la
frecuencia de salida del IC (integrado).

4.2.2 Moduladores Digitales (FSK)

La FM digital puede considerarse como un caso especial de la FM analgica donde la seal de informacin
asume uno de dos valores discretos (para binaria). Por esta razn, se puede considerar un modulador digital no
muy diferente de uno analgico, donde la entrada es una seal de banda base digital. Sin embargo, una seal
que salta instantneamente entre dos valores no est limitada en frecuencia.
La Fig. 4.223(a) ilustra un modulador sencillo formado por dos osciladores y un conmutador (llave). Si se
requiriese FSK M-aria, simplemente se aumenta el nmero de osciladores.
Hasta ahora se ha presentado la FSK como si la frecuencia cambiase abruptamente entre los dos valores
posibles. Esto es, tomando el enfoque del modulador se ha supuesto que la banda base est compuesta de pulsos
cuadrados perfectos. Esto produce una seal FSK con fase discontinua. Es decir, en el momento en que el
conmutador se mueve de una posicin a la otra, se tiene muy poco control sobre la adaptacin de la fase de la
sinusoide justo antes de la conmutacin con la fase de la sinusoide de frecuencia diferente justo despus de la
conmutacin.
 141

cos 2 f 1t

1
0

cos 2 f 2 t

(a) Modulador FSK de fase discontinua

Generador de OCV
banda base (Convertidor
M-aria de voltaje a
frecuencia)

(b) Modulador FSK de fase continua

Figura 4.23. Moduladores FSK

En la prctica, los pulsos con frecuencia son conformados (condicionados) antes de la modulacin de la
portadora. Las transiciones en frecuencia son por tanto ms bien suaves y no instantneas. Si se usa el
modulador de la Fig. 4.23(b) en vez del de la Fig. 4.23(a), la fase ser continua. El generador de la banda base
puede ser binario o M -ario .

4.3 Demoduladores

El estudio de los demoduladores se aborda separndolos en anlogos y digitales. Dentro de estos dos grupos,
tendremos detectores coherentes e incoherentes. Igual que en el caso de la modulacin de amplitud, los
detectores incoherentes sern ms fciles de construir, pero en la seccin que sigue encontraremos que su
rendimiento no es tan bueno como el de los receptores coherentes.

4.3.1. Demoduladores Analgicos

El reto para la demodulacin FM analgica puede expresarse as. Dada la seal fm(t) como en la Ec. (4.27), se
desea recuperar la seal de informacin, s(t),

t
fm (t ) = A cos 2 f c t + k f

s( ) d

(4.27)

Los demoduladores caen en una de dos amplias clasificaciones. La primera de stas emplea discriminadores
dispositivos que discriminan una frecuencia de otra convirtiendo variaciones de frecuencia en variaciones de
amplitud. Los cambios de amplitud resultantes son detectados igual a como se hizo en AM. La segunda
categora de demodulador usa un lazo de encaje de fase para adaptar un oscilador local a la frecuencia de la
portadora modulada.

Detector Discriminador

Si se recuerdan las clases de clculo, se encontrar que ya se conoce una forma de convertir variaciones de
frecuencia en varios de amplitud. La diferenciacin de una sinusoide multiplica la sinusoide por su frecuencia
instantnea. Por tanto, se comienza por investigar la derivada de la seal FM
 142

d fm t
dt
= 2 A f c + k f s(t ) sen 2 f t t + k f
s() d
0
(4.28)

Esta derivada se dibuja en la Fig. 4.25 para una s(t) representativa.

Si ahora se supone que la frecuencia de la sinusoide en la Ec. (4.28) es siempre mucho mayor que fm (una
suposicin razonable en la vida real), este trmino de portadora llena el rea entre la amplitud y su imagen
especular. Al dibujar la Fig. 4.25 se exager la portadora. En realidad, el rea entre el bosquejo superior y el
inferior debera estar sombreada debido a la frecuencia extremadamente alta de la portadora. Aunque la
frecuencia portadora no es constante, es decir, es igual a f c + k f s(t ) , la envolvente de la seal todava est
claramente definida por

2 A f c + k f s(t ) (4.29)

La ligera variacin en la frecuencia de la portadora ni siquiera sera notada por el detector de envolvente.

d/dt
Frecuencia
no constante

Figura 4.25. Derivada de la Seal FM.

En un sistema prctico, fc es mucho mayor que kfs(t). Por tanto, la cantidad entre corchetes en la Ec. (4.28) es
normalmente no negativa y se puede eliminar el signo del valor absoluto en la Ec. (4.29). El resultado es que se
aade una constante a la versin escalada de la seal original. Por tanto, un diferenciador seguido por un
detector de envolvente puede usarse para recuperar s(t) a partir de la seal FM. Esto se muestra en la Fig. 4.26.

fm(t)
detector de
d/dt
envolvente
2 A f c + k f s(t )

Figura 4.26. Demodulador FM.

Obsrvese que el anlisis anterior no hizo ninguna suposicin sobre el tamao de kf. El demodulador de la Fig.
4.26 trabaja tanto para seales FM de banda ancha como de banda angosta.
El aspecto del detector de envolvente debe dar un indicio de que la AM est ocurriendo de alguna forma en
este sistema. En efecto, ste es el caso como lo revela el anlisis siguiente.
La funcin de transferencia de un diferenciador es dada por
H ( f ) = j 2 f (4.30)

La caracterstica de magnitud se muestra en la Fig. 4.27.

 143

|H(f)|

Figura 4.27. Caracterstica de magnitud del diferenciador.

La magnitud de la salida del diferenciador es linealmente proporcional a la frecuencia de su entrada. As que el

diferenciador cambia la FM en AM. Cuando un diferenciador se usa de esta forma, se denomina un
discriminador.
Un diferenciador no es el nico sistema que puede ser usado como un discriminador. Cualquier sistema que
tenga una funcin de transferencia que sea aproximadamente lineal con la frecuencia cambiar la FM en AM. La
caracterstica del sistema slo tiene que ser lineal en la banda de frecuencias de la entrada del sistema. Hasta un
filtro de pasabanda prctico (no ideal) puede trabajar como un discriminador si se opera en una banda limitada
de frecuencias en relacin con el ancho de banda del filtro. Esto se muestra en la Fig. 4.28.
Es posible mejorar la linealidad del discriminador del tipo filtro de pasabanda en una forma similar a la aplicada
al modulador AM balanceado. Se resta la caracterstica de una versin desplazada de ella misma, como muestra
la Fig. 4.29; esto es, se toma la diferencia entre la salida de los dos filtros de pasabanda con frecuencias centrales
separadas como se muestra.
|H(f)|
Casi lineal

Figura 4.28. Filtro de pasabanda como un discriminador

|H(f)|
Casi lineal
Suma

f
fb fa

Figura 4.29. Discriminador con linealidad mejorada

Si se disea apropiadamente, este proceso de diferenciacin efectivamente elimina hasta las potencias en la
expansin en serie de potencias de la funcin de cada del filtro. El circuito de la Fig. 4.20 realiza esto. El circuito
sintonizado consistente de la mitad superior de la bobina de salida del transformador y Cj, est sintonizado en fa,
y el circuito sintonizado consistente de la otra mitad de la bobina de salida y Cj est sintonizado en fb. Este
 144

circuito se conoce como un demodulador de pendiente ya que est usando la porcin de pendiente de la
caracterstica del filtro como parte del proceso de demodulacin.

e sal

detector de envolvente

Figura 4.30. Detector de pendiente.

Si se regresa a la matemtica, es posible ver otro mtodo relacionado. La derivada puede ser aproximada por la
diferencia entre dos valores de muestras adyacentes. Es decir,
d
t0 = (t ) ( t t 0 ) (4.31)
dt
La aproximacin mejora conforme t0 tiende a cero. Esto conduce al demodulador de la Fig. 4.31. Puesto que un
desplazamiento en el tiempo es equivalente a un desplazamiento de fase, este demodulador se conoce como un
demodulador de desplazamiento de fase.

+ Detector de
envolvente

retardo
t0

Figura 4.31. Demodulador de desplazamiento de fase

Lazo de Enganche de Fase

El lazo de enganche de fase (PLL, por sus siglas en ingls) es un circuito realimentado que puede usarse para
demodular seales moduladas en ngulo. Los circuitos realimentados con frecuencia se usan para reducir a cero
un trmino de error. En el caso del PLL, el trmino de error es la diferencia de fase entre la seal de entrada y
una sinusoide de referencia.
El lazo de enganche de fase incorpora un OCV (oscilador controlado por voltaje o convertidor de voltaje a
frecuencia) en el lazo de realimentacin. Ya se vio que los OCV pueden usarse como moduladores FM. Para
modular, se fija la entrada al OCV igual a la seal de informacin, s(t). Para demodular, el PLL controla la
entrada a un OCV. El lazo fuerza la salida del OCV a sincronizarse (adaptarse) con la onda FM. Cuando el OCV
en el PLL est siguiendo la onda FM recibida, la entrada a ese OCV, sigue la informacin s(t).
Antes de formalizar esta discusin, se debe aprender un poco sobre los PLL. Este importante sistema de
realimentacin tiene aplicaciones tanto en las comunicaciones analgicas como en las digitales. Una
configuracin tpica del lazo se muestra en la Fig. 4.32. El lazo compara la fase de la seal de entrada con la fase
de la seal del OCV. Si la diferencia de fase entre estas dos seales tiene cualquier valor que no sea cero, la
frecuencia del OCV se ajusta en una forma que fuerza a cero la diferencia.
 145

Seal FM
Comparador
v o(t)
de fase

OCV

Figura 4.32. Lazo de enganche de fase

La salida del comparador de fase, vo(t), forma la entrada al OCV. La salida del OCV es una seal FM con una
frecuencia instantnea que es proporcional a la diferencia de fase entre la entrada y la salida del OCV. Si, por
ejemplo, la frecuencia de entrada es superior a la frecuencia del OCV, la diferencia de fase entre los dos aumenta
linealmente con el tiempo haciendo que la frecuencia del OCV aumente hasta que iguale la frecuencia de la
entrada. As, el OCV intenta seguir la frecuencia de entrada. Como la frecuencia de la salida del OCV es
proporcional al voltaje de su entrada, este voltaje de entrada es el que tambin trata de seguir la frecuencia de la
seal de entrada al lazo. De manera que el monitoreo de la entrada al OCV produce una versin remodulada de
la seal FM.
Ahora que se tiene una idea intuitiva de la operacin del PLL, es necesario ser ms sofisticados y tomar un
enfoque matemtico. Se comienza por examinar el comparador de fase que es una parte del PLL. El mtodo ms
sencillo para comparar fases consiste de una operacin producto seguida por un filtro de pasabajas, como
muestra la Fig. 4.33.

cos ( 2 f c t + 1 )

Filtro de 1
cos ( 1 2 )
pasabajas 2

cos ( 2 f c t + 2 )

Figura 4.33. Comparador de fase.

Supngase que las dos entradas al comparador son cos ( 2 f c t + 1 ) y cos ( 2 f c t + 2 ) . La salida del filtro de
1
pasabajas es entonces 2
cos ( 1 2 ) . Esta salida es cero cuando la diferencia de fase es de 90. Como el
comparador de fase genera la funcin de error del lazo (la cantidad que cambia la frecuencia del OCV), el lazo
est en enganche cuando la entrada y la salida del OCV tienen la misma frecuencia y una diferencia de fase de
90.
Algunas veces es deseable tener una salida del comparador que vare linealmente con la diferencia de fase y no
en forma sinusoidal. Esto proporciona un ajuste ms uniforme conforme la diferencia de fase se acerca a 90. Si
las seales sinusoidales de entrada son cortadas severamente (o amplificadas hasta el punto que saturan
severamente la electrnica), pueden considerarse como seales cuadradas. Una situacin representativa se
ilustra en la Fig. 4.34.

s1(t)s2(t)
s1(t) s1(t)

Figura 4.34. Corte severo en el Comparador Lineal.

 146

El producto de las dos ondas cuadradas ahora se promedia en el filtro de pasabajas. Este promedio es
proporcional a la fraccin del tiempo en que las ondas cuadradas son iguales. Por tanto, la amplitud de la salida
est relacionada linealmente con la diferencia de fase.
Usando el multiplicador como un comparador de fase, se redibuja el PLL con entrada FM y un filtro de lazo
general en lugar del filtro de pasabajas. El propsito de este filtro es permitir que el lazo siga la fase de la entrada
pero que no sea demasiado sensible a variaciones por ruido. Esto se muestra en la Fig. 4.35.

A cos 2 f c t + k f g(t ) s2(t) H(f)

Filtro de lazo v o(t)

s1(t)
OCV

Figura 4.35. PLL con multiplicador como Comparador de Fase.

Cuando el lazo est en modo de encaje, la salida del OCV sigue la seal FM de la entrada pero est desfasada
90 de ella. La salida del OCV tiene una amplitud que se llamar B. La frecuencia de salida vara del valor
nominal de fc por una cantidad proporcional a vo(t), la entrada al OCV. Se llamar ko esta constante de
proporcionalidad del OCV, Entonces, s1(t) es dada por

t
s1 (t ) = B sen 2 f c t + k o
t0
v o ( ) d

(4.32)

No basta con conocer la condicin de encaje del lazo. Tambin es importante saber el comportamiento en el
tiempo de modo que se pueda determinar si el lazo es capaz de seguir una entrada que vara con el tiempo. Una
forma de analizar el lazo es hallar su respuesta al escaln. Esto es, suponga que el lazo est encajado y que la
fase de entrada cambia instantneamente.
Este anlisis transitorio se realizar para el lazo de primer orden, donde el filtro del lazo es de pasabajas. La seal
en la entrada del multiplicador es

t
s 2 (t ) = AB cos 2 f c t + k f g(t ) sen 2 f c t + k o vo ( ) d
0 (4.33)
AB t
=
2 0
sen 2 k f g(t ) k o vo ( ) d + trminos de orden superior

No hay preocupacin en escribir los trminos de orden superior en la Ec. (4.33) ya que ellos no pasarn por el
filtro de pasabajas.
Ahora se definen los dos factores de fase siguientes:
fm (t ) = 2 k f g(t )
t (4.34)
o (t ) = 2 k o
0
v o ( ) d

En trminos de estos factores, la salida del filtro de pasabajas es entonces

AB sen fm (t ) o (t )
v o (t ) = (4.35)
2
Si se usa un detector de fase lineal (o si los factores de fase son lo suficientemente pequeos para aproximar el
seno por su ngulo), la Ec. (4.35) se convierte en
 147

AB fm (t ) o (t )
v o (t ) = (4.36)
2
Para hallar la respuesta transitoria del lazo, se diferencian ambos lados de la Ec. (4.36) para obtener

dvo AB d fm d o
=
dt 2 dt dt (4.37)
= AB k f s( f ) k o vo (t )

Finalmente, la ecuacin diferencial es dada por

dvo
+ k o ABvo (t ) = k f ABs(t ) (4.38)
dt
La solucin en rgimen estacionario (permanente) de la Ec. (4.38) se encuentra igualando la derivada a cero.
Entonces
kf
v o (t ) = s(t ) (4.39)
ko

La respuesta transitoria de la ecuacin diferencial de primer orden es una exponencial. La constante de tiempo
de la respuesta transitoria es 1 ( k o AB ) . sta determina el tiempo de respuesta del lazo.

4.3.2. Demoduladores FSK

Los detectores FSK pueden ser coherentes (mantienen seguimiento de la fase) o incoherentes. Comenzamos con
el detector coherente de filtro sintonizado de la Fig. 4.36.
Como se ha hecho a travs de este texto, se ha implementado el detector usando correlatores en vez de filtros
sintonizados. Sin embargo, se debe observar que el filtro sintonizado para un pulso sinusoidal es un filtro cuya
respuesta al impulso es un pulso sinusoidal. Esto es aproximado por un filtro de pasabanda sintonizado en la
frecuencia de la sinusoide.

T0
0
dt

+
Filtro de A cos 2 f 1 t
pasabanda Comparar

T0
0
dt

A cos 2 f 0 t

Figura 4.36. Detector de filtro sintonizado para FSK

El detector coherente requiere la reconstruccin de las dos portadoras separadas en el receptor. Recuerde que
la FSK puede considerarse como una superposicin de dos seales ASK. Se pueden usar dos filtros de
pasabanda o dos lazos de enganche de fase para reconstruir sinusoides para usarlas en el detector de la Fig. 4.36.
Sin embargo, igual que en el caso de la ASK, la portadora no siempre est presente. Por ejemplo, durante
perodos cuando se est transmitiendo un uno, la sinusoide en f0 no se transmite. En la misma forma, cuando se
transmiten ceros, la portadora en f1 es apagada. Durante esos perodos, el lazo de enganche de fase puede
derivar o, si se usan filtros de pasabanda, un transitorio estar presente. Estos efectos degradantes empeoran
conforme el nmero de unos o ceros consecutivos aumenta. Esta situacin se conoce como datos estticos.
 148

Como el detector coherente sufre de los problemas que acabamos de discutir, hay motivos para buscar otro
mtodo. Ahora se considerar el detector incoherente. Una implementacin sencilla del detector incoherente se
muestra en la Fig. 4.37. El detector contiene dos filtros de pasabanda, cada uno sintonizado a cada una de las
frecuencias usadas para enviar ceros y unos. La salida de cada filtro forma la entrada a un detector de
envolvente y la salida de ste es detectada en la banda base usando una operacin de integracin y descarga o
un detector de una sola muestra (este detector se ilustra en la figura). En trminos intuitivos, este detector est
simplemente evaluando cul de las dos sinusoides posibles es ms fuerte en el receptor. Si tomamos la diferencia
de las salidas de los dos detectores de envolvente, el resultado es banda base bipolar (verifique esto).
Hay otras formas del detector incoherente. Una de ellas incluye un discriminador seguido por un detector de
envolvente. La salida del discriminador tiene una amplitud que es proporcional a la frecuencia de entrada
(recuerde que una forma de discriminador es un simple diferenciador y, cuando una sinusoide es diferenciada,
se multiplica por la frecuencia). La salida del detector de envolvente es por tanto una seal de banda base
consistente de dos niveles positivos diferentes. Esta seal puede ser detectada usando cualquiera de las tcnicas
de banda base.

Filtro de g 0( t ) z0
Detector de
pasabanda
envolvente
f0
+
Comparar

Filtro de g 1( t ) z1
Detector de
pasabanda
envolvente
f0

Figura 4.37. Detector incoherente para FSK

4.4 Aplicaciones

Ahora se examinarn tres aplicaciones importantes de la modulacin de frecuencia. Se comienza con la

radiodifusin FM clsica y con la FM estreo. Luego se examinan algunos MODEM bsicos que usan
modulacin de frecuencia (FSK). Finalmente, se estudia la Sintonizacin de Multifrecuencias de Tono Dual como
una aplicacin sencilla que usa una variacin de la FSK.

4.5.1 Radiodifusin FM y FM Estreo

Si se hojea cualquier gua de un programa de FM, se observar que estaciones adyacentes estn separadas por
200 kHz. La FCC (siglas en ingls de la Comisin Federal de Comunicaciones, Estados Unidos) ha asignado
frecuencias portadoras del tipo 101.1 MHz, 1101.3 MHz, 101.5 MHz, a las diferentes estaciones transmisoras
dentro de los Estados Unidos. As, mientras que el ancho de banda asignado a cada estacin en AM es slo de 10
kHz, es un impresionante 200 kHz para estaciones FM. Esto le da a cada transmisor un espacio ms que
suficiente para trabajar.
La frecuencia mxima de la seal de informacin, fm, es fijada en 15 kHz. sta es tres veces la cifra especificada
para AM, y explica el hecho de que la FM suene mucho mejor que la AM. Las frecuencias ms altas
proporcionan sonidos musicales mucho ms completos y hasta las seales de voz se oyen mucho ms claras.
Para transmitir esta seal usando FM de banda angosta se requerira un ancho de banda de 2fm, o 30 kHz.
Como hay disponibles 200 kHz, se ve que la de FM de radiodifusin es de banda ancha.
Usando la frmula aproximada desarrollada para el ancho de banda de una seal FM, se ve que es posible una
desviacin de frecuencia mxima de 85 kHz. La cifra real usada es una conservadora de 75 kHz.
El receptor de FM se parece mucho al receptor superheterodino AM. Las nicas diferencias son la banda de
frecuencias del filtro de rechazo de imagen y del oscilador local (la banda FM se extiende de 88 MHz a 108
 149

MHz), la fi (que es fijada en 10.7 MHz) y la adicin del discriminador antes del detector de envolvente. Todo esto
se ilustra en el diagrama de bloques de la Fig. 4.38.

Filtro Oscilador local Amps fi

rf sintonizable sintonizados

amp Discriminador Detector de Amp de

rf envolvente audio

Figura 4.38. Diagrama de bloques de un receptor FM.

FM Estreo
FM estreo es el proceso de enviar dos seales de audio independientes en forma simultnea por el mismo canal
FM. Pero la FCC no asigna ningn ancho de banda adicional. Entonces, qu hacer? A diferencia de la AM, no se
tiene que buscar mucho para hallar espacio para canales adicionales. Ya se ha sealado que slo se necesitan 30
kHz de ancho de banda para enviar la seal (monoaural) mediante FM de banda angosta. Como se asignan 200
kHz, hay espacio de sobra, aunque se tendr que usar banda angosta en vez de banda ancha.
Se comienza con un sistema que multicanaliza los dos canales de audio individuales. Este sistema se ilustra en
la parte izquierda de la Fig. 4.39. Se estn usando dos formas diferentes para representar las dos transformadas
de Fourier, S1(f) y S2(f). Se entiende que cada una de stas representa una seal limitada en baja frecuencia. La
razn para las dos formas diferentes es para facilitar su seguimiento a travs del sistema. Se modula en amplitud
una portadora en 38 kHz con s2(t). Esto desplaza la seal a la banda entre 23 kHz y 53 kHz. Esto no se solapa con
las frecuencias de s1(t), de modo que ahora se pueden aadir las dos seales confiando en que se puedan separar
despus. La transformada de Fourier de la suma se muestra en el lado derecho de la figura. No se preocupe
sobre el impulso en la transformada ni del circuito enmarcado. Despus se regresar a ellos.

S 1( f )
s1(t)
f
15 k S (f)
+
S 2( f )
15 23 53 f (kHz)
+
s2(t) 19
f
15 k
frec. 2 cos 2 19 000t

Figura 4.39. Transmisor FM estreo.

La seal compuesta,

s1 (t ) + s 2 (t ) cos ( 2 3.8 10 4 t ) (4.40)

representa una funcin de tiempo con una frecuencia superior de 53 kHz. La portadora se puede modular en
frecuencia con esta funcin de tiempo. Si se usa FM de banda angosta, la seal resultante utiliza solamente 106
kHz de los 200 kHz disponibles.
 150

En el receptor, se demodula la seal FM para recuperar la seal compuesta. sta se muestra en el lado
izquierdo de la Fig. 4.40.
Un filtro de pasabajas recupera s1(t) y rechaza el segundo trmino. Un filtro de pasabanda separara el segundo
trmino del primero, pero entonces se debe recuperar s2(t) de la seal modulada. Aun si se aade una portadora
para que sta sea AMTC, todava no se podra usar una detector de envolvente para recibir s2(t). Esto es cierto ya
que la frecuencia portadora de 38 kHz es aproximadamente 2.5 veces la frecuencia mxima de s2(t). Una
operacin apropiada del detector de envolvente requiere que la envolvente est a una frecuencia mucho menor
que la de la portadora. Se debe usar demodulacin sincrnica. Esto se muestra en la Fig. 4.55, donde la seal
compuesta es multiplicada por una portadora a 38 kHz y luego filtrada a pasabajas para recuperar s2(t).

Filtro de
Detector de
Discriminador pasabajas s1(t)
envolvente
fm = 15 kHz

Filtro de
pasabajas s2(t)
fm = 15 kHz

Filtro de
pasabanda
19 kHz sinusoide a
38 kHz

Frec.
2

Figura 4.40. Receptor FM estreo.

Cmo asegurarse de que la sinusoide de 38 kHz en el receptor est perfectamente sincronizada con la
portadora recibida? Se podra transmitir parte de la portadora y usar un lazo de encaje de fase para recuperarla
en el receptor. Sin embargo, existe una opcin mucho ms sencilla. Regresando al transmisor de la Fig. 4.39,
observe que la portadora de 38 kHz se desarrolla duplicando la frecuencia de un oscilador de 19 kHz. La seal
de 19 kHz es aadida a la seal compuesta. As, la seal compuesta real que va al modulador FM de banda
angosta es

s1 (t ) + s 2 (t ) cos ( 2 3.8 10 4 t ) + A cos ( 2 1.9 10 4 t ) (4.41)

sta tiene una transformada de Fourier como la mostrada en el lado derecho de la Fig. 4.39. Observe que el
impulso que ha aparecido se debe a la sinusoide de 19 kHz.
En el receptor, la salida del detector de envolvente de la Fig. 4.40 contiene esta sinusoide de 19 kHz, la cual es
separada usando un filtro de pasabanda. Este filtro no tiene que ser demasiado agudo ya que la sinusoide no
tiene energa en una banda de 4 kHz en cada uno de sus lados1. Se duplica la frecuencia de la seal reconstruida
de 19 kHz y se usa para demodular sincrnicamente la seal AM. Se tiene la seguridad de obtener
sincronizacin perfecta ya que las dos sinusoides de 38 kHz (la del transmisor y la del receptor) se obtienen de la
fuente de 19 kHz.
Slo queda un problema. Cuando la FCC fij los estndares para la FM estreo, la compatibilidad fue un
requisito. Esto es, un receptor monoaural no debe recibir un solo canal.
El brazo superior de la Fig. 4.40 representa un receptor monoaural. La salida del receptor sera s1(t). Si s1(t)
fuese la seal izquierda y s2(t) fuese la derecha, esto conducira a la violacin del estndar de compatibilidad. As

1
Este filtro nos proporciona un bono. Si la FM monoaural forma la entrada el receptor, la salida de este BPF de
19 kHz es cero (esto es, toda la informacin de la seal est limitada a 15 kHz). Por tanto, la salida del filtro
puede usarse para encender una luz de indicador de estreo en el panel frontal del receptor.
 151

que no se quiere que s1(t) y s2(t) representen los canales izquierdo y derecho. Ms bien, se toma a s1(t) como la
suma de las seales izquierda y derecha y a s2(t) como la diferencia. El receptor monoaural recupera entonces la
suma de las seales de izquierda y derecha. El receptor estreo debe realizar una operacin lineal adicional. Esta
operacin es la suma s1 (t ) + s 2 (t ) para obtener un canal y la diferencia para obtener el otro. Esto se conoce como
una operacin matricial. As,
s 1 ( t ) = s I (t ) + s D ( t )
s 2 (t ) = s I ( t ) s D (t )
s1 (t ) + s 2 (t ) = 2 s I (t )
s 1 ( t ) s 2 (t ) = 2 s D ( t )

La porcin no utilizada de la banda asignada con una desviacin de fc entre 53 y 100 kHz se usa para las
llamadas seales SCA (Autorizacin para Comunicaciones Subsidiarias). stas incluyen la msica sin propagandas
que se oye en algunos sitios, transmitida en una subportadora de 67 kHz. Tambin recibe permisos para
aplicaciones especiales como, por ejemplo, sistemas de bsqueda.
Este anlisis ilustra la flexibilidad de los sistemas de radiodifusin FM. Esta flexibilidad se debe al hecho de
que el ancho de banda de una seal FM depende ms que slo el ancho de b anda de la seal de informacin.
 152

Problemas

4.1 (a) Halle la frecuencia instantnea de la seal siguiente:

17 cos ( 5t + 3t 2 + t 3 )
(b) Cul es la frecuencia instantnea en t = 2 segundos?
4.2 Halle la banda aproximada de las frecuencias ocupadas por una seal FM de frecuencia portadora igual a
5 MHz, kf = 0.02 Hz/V y
s(t ) = 200 cos 400 t + 300 cos 800 t voltios

4.3 Una seal modulada en ngulo es descrita por

(t ) = 100 cos ( 2 10 7 t + 0.05 sen 2 500t + 0.25 sen 2 1500t + 0.25 sen 2 2500t )

(a) Cul es fi(t), la frecuencia instantnea de (t)?

(b) Cul es el ancho de banda aproximado de (t)?
(c) Si (t) representa una seal FM, cul es s(t), la seal de informacin?
4.4 La amplitud de una seal FM es 5, la frecuencia portadora es 10 MHz y la frecuencia instantnea es dada
por

f i (t ) = 10 5 + 100 cos ( 100t ) + 50 sen ( 200t )

Escriba la expresin para la seal FM.

4.5 Halle la frecuencia instantnea de

s(t ) = 10 cos ( 10t ) cos ( 30t 2 ) sen ( 10t ) sen ( 30t 2 )

4.6 Halle la frecuencia instantnea de

s(t ) = 2 e t u(t )

4.7 En la Fig. P4.7 se muestra una seal de informacin. La frecuencia portadora es 1 MHz y k f = 10 4 . Dibuje
la seal FM y marque frecuencias y valores significativos.

s(t)

t
t0 2 t0 3 t0

Figura P4.7
4.8 En la Ec. (4.19), encontramos que
T
1

2
cn = e j sen 2 f mt e jn 2 f mt dt
T T2

donde t = 1/fm. Demuestre que la parte imaginaria de cn es cero.

 153

4.9 Demuestre que cn, como la da la Ec. (4.19) no es una funcin de fm o T. Esto es, demuestre que cn depende
solamente de y n. Sugerencia: Sea x = 2 f m t y haga un cambio de variables.

4.10 Halle la transformada de Fourier aproximada de

ak f
s(t ) = cos sen 2 f m t
fm
Haga esto expandiendo el coseno en una serie de Taylor y reteniendo los primeros tres trminos.
4.11 Repita el Problema 4.10 para

ak f
s(t ) = sen sen 2 f m t
fm
4.12 Use los resultados de los Problemas 4.10 y 4.11 para hallar la transformada de Fourier aproximada de la
seal FM

ak f
fm (t ) = cos 2 f c t + sen 2 f m t
fm
4.13 Halle la banda aproximada de frecuencias ocupada por una seal FM de frecuencia portadora igual a 2
MHz, donde kf = 100 Hz/V y
(a) s(t ) = 100 cos 2 150t voltios.

(b) s(t ) = 200 cos 2 300t voltios.

4.14 Halle la banda aproximada de frecuencias ocupada por una seal FM de frecuencia portadora igual a 2
MHz, donde kf = 100 Hz/V y
s(t ) = 100 cos 2 150t + 200 cos 2 300t voltios

Compare su resultado con las respuestas al Problema 4.13. Contraste el resultado con AM.
4.15 Considere el sistema mostrado en la Fig. P.4.15, donde la salida es conmutada alternativamente entre una
fuente de frecuencia con frecuencia f c f y una fuente con frecuencia f c + f . Halle y dibuje la
transformada de Fourier de la salida y(t). Puede suponer que el tiempo de conmutacin es cero.

cos 2 ( f c f ) t fm
y ( t)

cos 2 ( f c + f ) t

Figura P4.15

4.16 Una portadora de 10 MHz es modulada en frecuencia por una sinusoide de amplitud unitaria y kf = 10
Hz/V. Halle el ancho de banda aproximado de la seal FM si la seal moduladora tiene una frecuencia de
10 kHz.
4.17 Una portadora de 100 MHz es modulada en frecuencia por una sinusoide de 75 kHz tal que f = 500 kHz.
Halle el ancho de banda aproximado ocupado por la seal FM.
4.18 Halle la banda aproximada de frecuencias ocupada por la seal
 154

(t ) = 100 cos ( 2 10 5 t + 35 cos 100 t )

4.19 Una seal modulada en frecuencia es descrita por

(t ) = 50 cos ( 2 10 6 t + 0.001 cos 2 500t )

(a) Cul es fi(t), la frecuencia instantnea de (t)?

(b) Cul es el ancho de banda aproximado de (t)?
(c) Es (t) una seal modulada en frecuencia de banda angosta o de banda ancha?
(d) Cul es s(t), la seal de informacin?
4.20 Halle aproximaciones a la pre-envolvente y a la envolvente de

t
s(t )cos 2 f c t + k f
s() d
0

donde la frecuencia mxima de s(t) es mucho menor que fc.

4.21 Un lazo de encaje de fase se usa para demodular una seal FM. La seal de informacin es una seal de
voz con frecuencia mxima de 5 kHz. El comparador tiene una salida que vara linealmente con la
diferencia de fase de la entrada. La salida del OCV vara linealmente y cambia en 10 kHz por cada cambio
de 1 V en la entrada. Actuar el lazo como un demodulador efectivo?
4.22 Demuestre que el sistema de la Fig. 4.22 puede usarse para demodular una seal FM. Analice el
desempeo de este demodulador en funcin del retardo T.

+ Det. de
env.

Retardo T

Figura P4.22

4.23 Se dan las seales de suma (L + R) y diferencia (L R) en un sistema de recepcin estreo. Disee un
circuito sencillo que pudiera usarse para producir las individuales de los canales derecho e izquierdo a
partir de las seales suma y diferencia.
4.24 Se est diseando un sistema FM estreo para el planeta X, donde las personas pueden percibir hasta 25
kHz. La XCC ha especificado la banda de frecuencias entre 100 MHz y 200 MHz para transmitir su FM. A
cada canal se le asignan 200 kHz dentro de esta banda. Se pide disear el sistema FM estreo. Describa en
detalle, los cambios que hara al sistema que se usa en la tierra en los Estados Unidos.
4.25 Una seal de informacin s(t ) = 5 cos 2000t modula una portadora de frecuencia 1 MHz, A = 100 y kf =
100 Hz/V. Durante la transmisin se aade ruido de densidad espectral de potencia N o = 10 3 .

(a) Halle la SNR en dB en la salida de un receptor FM.

(b) Si la salida se pasa a travs de un filtro de pasabanda con banda pasante desde 900 hasta 1100 kHz,
halle la mejora en la SNR del filtro.
(c) Repita las partes (a) y (b) para AM de banda lateral doble con portadora transmitida. Compare los
resultados.
4.26 Repita el Problema 4.25 para s(t ) = 5 cos 2000t + 3 cos 4000t .

4.27 Repita el Problema 4.25 para

 155

100 sen 2000t

s(t ) =
t
4.28 Se nos da la seal FM

(t ) = 100 cos ( 2 10 5 t + 35 cos 100 t )

Esta seal es recibida con ruido blanco aditivo de densidad espectral de potencia N 0 2 = 0.1 . Halle el
nmero promedio de clicks por segundo en la salida del detector.
4.29 Una seal FM es dada por

(t ) = 50 cos ( 2 10 6 t + 0.001 cos 2 500t )

A la seal se le aade ruido de densidad de potencia espectral N 0 2 = 0.05 . La suma de la seal y el ruido
entra al detector. Est el detector operando cerca del umbral? Si su respuesta es s, halle el nmero
promedio de clicks por segundo en la salida del detector.
4.30 Una seal FM es dada por

(t ) = A cos ( 2 10 5 t + 35 cos 100t )

A la seal se le aada ruido blanco con potencia de N 0 = 0.01 vatios/Hz. La suma forma la entrada a un
detector.
(a) Halle el valor de A de modo que el nmero promedio de clicks por segundo sea 5.
(b) Para el valor de A en la parte (a), halle la relacin seal ruido en la salida del detector.
4.31 Un lazo de encaje de fase de primer orden tiene los valores de parmetros siguientes: A = B =1; k0 = 5
Hz/V; f0 = 10 kHz. Grafique la frecuencia de salida en funcin del tiempo si se aplica una entrada
sinusoidal de frecuencia igual a 10010 Hz en t = 0.
4.32 Repita el Problema 4.31 con la entrada cambiada de una sinusoide a una onda cuadrada.

4.33 El reloj en un cierto sistema tiene vibraciones. Su frecuencia es dada por f (t ) = 10 4 + 10cos 2 300t .
Disee un lazo de encaje de fase que siga la frecuencia dentro de 10 Hz.
4.34 La entrada a un lazo de encaje de fase es un tren de pulsos muy angostos con una frecuencia de 10 kHz.
La frecuencia de los pulsos vara ligeramente por una cantidad mxima de 5 Hz. Esta variacin ocurre en
una frecuencia mxima de 100 Hz. Esto es, el tiempo que le toma a la frecuencia desviarse de 10 kHz por
la mxima cantidad de 5 Hz no dura menos de 100 mseg. Disee un lazo de encaje de fase de primer
orden para seguir la frecuencia de entrada con precisin.
4.35 Una seal FSK consiste de pulsos de frecuencia de 800 y 900 kHz, donde la frecuencia ms alta se usa para
transmitir un uno binario. La tasa de bits es 2 kbps. Halle el ancho de banda de la FSK.
4.36 Halle el ancho de banda de una seal FSK que resulta de una modulacin binaria, donde los pulsos son
conformados segn un coseno levantado. Suponga que se transmite un tren alternante de ceros y unos y
que se usa transmisin bipolar.
4.37 Cun es al ancho de banda nominal de FSK 8-aria si se usa separacin de tonos ortogonal y la tasa de bits
es Rb = 104 bps?
4.38 Halle la tasa de error de bits para un sistema FSK con
s1 (t ) = cos (1100t + 30 )
s0 (t ) = cos (1000t + 30 )
N0
= 0.1; Tb = 10 seg
2
(a) Usando un detector coherente.
 156

(b) Usando un detector incoherente.

4.39 Se usa FSK para transmitir informacin binaria. La desviacin de frecuencia se ajusta en el valor ptimo,
esto es, una separacin en frecuencia de 0.715Rb, de modo que el coeficiente de correlacin es
aproximadamente de 0.22. Suponga ahora que las dos seales estn desadaptadas en fase por .
Grafique el coeficiente de correlacin en funcin del desacoplamiento en fase y halle el valor mximo de
la correlacin.