Tareas Adicionales: a. Esquematizar el mecanismo con los vectores de velocidad Absoluta y Relativa del punto P. 2. Problema: P15.175 Pg. 983 Tareas Adicionales: a. Esquematizar el mecanismo y los vectores velocidad y aceleracin del punto P (tanto relativa como absoluta). 3. Problema: P15.189 Pg. 993 a. Esquematizar el mecanismo para el instante en estudio, graficando los vectores Velocidad y Aceleracin del punto P.