Control de procesos

Unidad 1.- Identificacin de sistemas

1.1 Mtodos grficos de identificacin

1.2 Mtodo del modelo de referencia
1.3 Mtodo de mnimos cuadrados
1.4 Mtodo de mximo de veracidad
1.5 Mtodo de variable instrumental.

Unidad 2.- Introduccin a los sistemas de control y adquisicin de datos.

2.1 Arquitectura de un sistema SCADA.

2.2 Unidad terminal maestra (MTU)

2.2.1 Unidad terminal remota (RTU).

2.2.2 Sistemas de comunicacin.

2.3 Trminos para la generacin de un sistema.

2.4 Sistemas HMI.

Unidad 3.- Desarrollo de sistemas SCADA.

3.1 Fundamentos de programacin y configuracin.

3.1.1 Programacin y configuracin de la MTU.

3.1.2 Configuracin de las unidades terminales remotas.

3.1.3 Configuracin de las comunicaciones.

3.2 Aplicacin del SCADA en la supervisin y control de procesos.

Unidad 4. Sistemas de control distribuido.

4.1 Definicin y caractersticas de un control distribuido

4.2 Criterios para la construccin de un control distribuido.

Unidad 1.- Identificacin de sistemas

1.1 Mtodos grficos de identificacin

Se entiende por identificacin de sistemas a la obtencin de forma experimental de un modelo que

reproduzca con suficiente exactitud, para los fines deseados, las caractersticas dinmicas del
proceso objeto de estudio. El proceso de identificacin en trminos generales, el proceso de
identificacin comprende los siguientes pasos:

1. Obtencin de datos de entrada - salida. Para ello se debe excitar el sistema mediante la aplicacin
de una seal de entrada y registrar la evolucin de sus entradas y salidas durante un intervalo de
tiempo.

2. Tratamiento previo de los datos registrados. Los datos registrados estn generalmente
acompaados de ruidos indeseados u otro tipo de imperfecciones que puede ser necesario corregir
antes de iniciar la identificacin del modelo. Se trata, por tanto, de preparar los datos para facilitar
y mejorar el proceso de identificacin.

3. Eleccin de la estructura del modelo. Si el modelo que se desea obtener es un modelo

paramtrico, el primer paso es determinar la estructura deseada para dicho modelo. Este punto se
facilita en gran medida si se tiene un cierto conocimiento sobre las leyes fsicas que rigen el proceso.

4. Obtencin de los parmetros del modelo. A continuacin se procede a la estimacin de los

parmetros de la estructura que mejor ajustan la respuesta del modelo a los datos de entrada-salida
obtenidos experimentalmente.

5. Validacin del modelo. El ltimo paso consiste en determinar si el modelo obtenido satisface el
grado de exactitud requerido para la aplicacin en cuestin. Si se llega a la conclusin de que el
modelo no es vlido, se deben revisar los siguientes aspectos como posibles causas:

a) El conjunto de datos de entrada-salida no proporciona suficiente informacin sobre la dinmica

del sistema.

b) La estructura escogida no es capaz de proporcionar una buena descripcin del modelo.

c) El criterio de ajuste de parmetros seleccionado no es el ms adecuado. Dependiendo de la causa

estimada, deber repetirse el proceso de identificacin desde el punto correspondiente.

1.2 Mtodo del modelo de referencia

El control con modelo de referencia es una generalizacin de los reguladores predictivos a d pasos.
Lo que se intenta hacer en este caso es contemplar en el diseo la dinmica de la referencia es
decir el modelo a seguir. Se puede tener dos visiones del problema: una determinista y otra
estocstica segn sea el modelo de la planta.

De acuerdo a las nuevas especificaciones, el objetivo es hacer que:

Donde r ser un escaln y H y E dos polinomios que definen la dinmica del modelo.

Visto de otro modo se presenta en la Ilustracin 1-1en donde aparece un error de seguimiento
que es el que debemos minimizar.

Control con Modelo de Referencia Determinista

En este caso el modelo de la planta ser:

Se definir un nuevo predictor del siguiente modo:

La planta sufre una reduccin de la ganancia a la mitad en la muestra 50. En la primera grfica se
observa el regulador fijo ajustado para los parmetros iniciales. En la segunda el regulador es
adaptativo. Se puede ver que en el primer caso hay un desajuste del control al variar la planta que
se consigue reducir adaptando el regulador. De todos modos se advierte un inevitable transitorio
en el ajuste del regulador. En la tercera grfica se muestra la convergencia de los parmetros en el
caso adaptativo. Se graficaron dos juegos de parmetros: los trazos ms suaves corresponden al
sistema sin ruido mientras que los otros pertenecen a la planta con ruido. Ntese que no existe una
buena convergencia de los parmetros. Esto es debido a lo poco excitante que es la seal de control.
A pesar de ello, el controlador tiene un buen desempeo. En este ltimo caso, el algoritmo de
identificacin es el de mnimos cuadrados con un factor de olvido de 0.9.

1.3 Mtodo de mnimos cuadrados

El mtodo de mnimos cuadrados es sin dudas un enfoque bsico y ms utilizado en la teora y

prctica de la identificacin de procesos. Numerosos autores, tales como Eykhoff, Peterkal y muchos
otros han dedicado un esfuerzo considerable al estudio de este mtodo y sus diversas extensiones
y modificaciones. Las razones son mltiples y bien fundamentadas: Aparte de su indudable atraccin
intuitiva, el mtodo de mnimos cuadrados posee una serie de propiedades estadsticas muy
convenientes y sobre todo, es posible encontrar una forma recursiva de este mtodo
suficientemente simple. Esta ltima posibilidad ha venido a ser la base de los llamados mtodos de
identificacin en lnea (on-line) de procesos, que han alcanzado gran popularidad como resultado
del desarrollo de los sistemas de control digital.

Estructura del modelo arx

En el esquema de la figura 1 se representa en forma simplificada una planta de una entrada y una
salida, con ruido aditivo v(t) en esta ltima.
 v(t)

y(t)
u(t)

Figura 1

Supongamos que la entrada y la salida de la planta representada son accesibles, es decir, pueden
ser medidas con un periodo de muestreo T. independientemente de que el sistema original P puede
ser continuo, para describir el comportamiento dinmico de un conjunto discreto de mediciones de
su entrada y su salida, tomadas durante un cierto intervalo de tiempo T, es posible en muchos casos,
asumir el siguiente modelo lineal en diferencias:

n n
y ( k ) a j y ( k j ) b j u ( k j ) e( k )
j 1 j 0 1
k 1,2,3,...., t a j ,bj R

Donde los ndices k, k-1,.,k-n se utilizan, en aras de la simplicidad de la notacin, en lugar de kT,
(k-1)T,.(k-n)T. El modelo en 1, consta de dos partes fundamentales: una autoregresin de los
valores anteriores de la salida hasta y(k-n), as como una suma de valores previos de la entrada hasta
u(k-n). Aunque pueden encontrarse en la literatura especializada diversos nombres para este
modelo, nosotros adoptaremos el de modelo ARX (auto-regressive and exogenous variable) con el
que se le conoce en el Toolbox de identificacin en matlab. El termino e(k) es un proceso estocstico
al que puede atribuirse varias interpretaciones. Desde el punto de vista puramente estadstico, este
trmino generalmente se interpreta cono el residuo o efecto no considerado en el modelo ARX.
Mirado desde la ptica de los sistemas de control, el proceso e(k) puede asociarse al ruido presente
en la planta.

Como este ruido no es medible, el clculo de e(k) a partir del modelo, puede servir como una
estimacin del mismo. El hecho de suponer a priori la presencia del ruido, sita en un plano ms
cercano a la realidad la identificacin del proceso. En efecto, se admite que el modelo asumido no
es exacto, que refleja slo parcialmente el proceso y que factores tales como la no linealidad, la
imprecisin de las mediciones, la presencia de perturbaciones no consideradas explcitamente, etc.,
influyen sobre la salida.

Al trmino e(k), que en lo sucesivo ser denominado ruido del modelo, se le atribuyen generalmente
las siguientes propiedades estadsticas, para k=1,2,3:

Eek ek i 0, i 0
Eek 0 4

Eek yk i 0, Eek uk i 0
2

E e k 2
5
3

Donde el operador E{.} simboliza a la Esperanza Matemtica que puede interpretarse como el valor
ms esperado o en muchos casos valor medio de la variable o funcin en el argumento. Entonces,
e(k) se considera un proceso de ruido blanco, con media cero y varianza constante 2 , no
correlacionado con la entrada o salida del proceso. El modelo 1 puede escribirse tambin en la
forma:

^
y(k ) y(k ) e(k ) 6

Donde:

n n
y ( k ) a j y ( k j ) b j u ( k j ) 7
j 1 j 0

El termino y^(k) en la expresin 7 puede interpretarse entonces como la prediccin de la salida en

el tiempo k, a partir de las mediciones anteriores y(k-1), y(k-2),,y(k-n), u(k), u(k-1), .,u(k-n) y los
parmetros del modelo. Ntese que de acuerdo con 6 y 7, se cumple:

Eyk y(k ) 8
Una manera alternativa de expresar el modelo 1 muy usada en la literatura, resulta de introducir el
operador de retardo z-1 , definido como sigue:

z i y (k ) y (k i ) 9

Definiendo adems los polinomios:

A( z 1 ) a1 z 1 a2 z 2 ... an z n B( z 1 ) b0 b1 z 1 b2 z 2 ... bn z n

Podemos escribir entonces el modelo ARX en la forma:

1 A( z )y(k ) B( z
1 1
)u(k ) e(k ) 12

O tambin

B( z 1 ) 1
y (k ) 1
u (k ) e( k ) 12
1 A( z ) 1 A( z 1 )

El segundo trmino de la parte derecha de la ecuacin 12 puede identificarse con el ruido aditivo
v(t) que aparece en la figura 1.

Esta ltima forma del modelo ARX pone en evidencia un hecho de gran importancia para la
identificacin de los parmetros del modelo 1 o 12 y es que el ruido resultante acta sobre la salida
no satisface generalmente las condiciones de ruido blanco no correlacionado supuestas en 4 y 5. En
efecto, el trmino estocstico del modelo 12 es un ruido filtrado a travs de la funcin de
trasnferencia 1/(1-A(z-1)).

La ecuacin 12 puede escribirse entonces:

 B( z 1 )
y (k ) u (k ) v(k ) 13
1 A( z 1 )

Donde:

1
v(k ) e(k ) 14
1 A( z 1 )

Tambin:
n
v(k ) ai v(k i) e(k ) 15
i 1

De 15 resulta evidente que v(k) es un ruido correlacionado. En el contexto de las series cronolgicas,
el proceso descrito en 15 se conoce como una serie o proceso autoregresivo.

Resumiendo el anlisis anterior podemos afirmar que aun cuando al ruido del modelo e(k) se le
atribuyan las propiedades del ruido blanco no correlacionado, el ruido resultante sobre la salida de
la planta no cumple en general con esas condiciones.

Vamos a introducir otra forma del modelo ARX que ser de extrema utilidad cuando se estudien los
algoritmos recursitos de identificacin. La ecuacin 1 puede, en efecto, escribirse de la siguiente
forma ms compacta:

y(k ) P T z (k ) e(k ) 16

Donde PT y z(k) son respectivamente los parmetros y de las mediciones. Ambos vectores pueden
definirse de varias formas; una muy conveniente desde el punto de vista de los algoritmos de
identificacin en lnea, es la siguiente:

P T [b0 a1 b1 ,..., an bn ] z T (k ) u(k ) y(k 1) u(k 1),..., y(k n) u(k n)

PT y zT son vectores de dimensin 2n+1.

El modelo 16 puede expresarse en forma generalizada para t observaciones del par entrada-salida
(u,y) como sigue:

Y T (t ) P T Z T (t ) E t (t ) 19

Con

Y T (t ) y(1) y(2)... y(t ) 20

u (1) u (2) u (t )
y (0) y (1) y (t 1)

u (0) u (1) u (t 1)
Z (t ) 21

y (1 n) y (2 n) y (t n)

u (1 n) u (2 n) u (t n)

Es la matriz de las mediciones, de dimensin (2n+1) x t.

Tambin:

E T (t ) e(1) e(2)e(t ) 22

Es el vector de ruido de dimensin t.

La extensin del modelo ARX al caso de sistemas multivariables, puede hacerse de una forma
inmediata como veremos a continuacin.

Consideremos, en efecto, un sistema con entradas y salidas. El modelo ARX multivariable

correspondiente puede definirse como:

n n
y(k ) A j y(k j ) B j u (l j ) e(k ) 23
j 1 j 0

Donde: y(k)- vector de las salidas de dimensin

 u(k)- vector de las entradas de dimensin

Aj, Bj- matrices x y x de los coeficientes de regresin

e(k) vector del ruido de dimensn

Un modelo compacto equivalente a 23 puede escribirse en la misma gorma que el correspondiente

a los sistemas monovariables. En efecto:

y(k ) P T z (k ) e(k ) 24

Pero ahora y(k) es un vector de dimensin de las salidas, y

z T (k ) u T (k ) y T (k 1) u T (k 1),..., y T (k n) u T (k n) 25

Es un vector de dimensin:

( v)n 26

PT es una matriz de dimensin x con la estructura siguiente:

P T [ B0 A1 B0 Bn An ] 27

Por ltimo, el modelo generalizado para t mediciones dado en 19, puede escribirse para el caso
multivariable en la misma forma:

Y T (t ) P T Z T (t ) E t (t ) 28

Con las definiciones siguientes

y T (1) z T (1) e T (1)

T T T
y (2) z (2) e (2)
Y (t ) Z (t ) E (t ) 29

T T T
y (t ) z (t ) e (t )
Ntese que Y(t) y E(t) son ahora matrices de dimensin tx y Z(t) es una matriz tx.

Antes de finalizar esta seccin, se deben hacer dos observaciones de suma importancia. La primera
se refiere al orden del modelo ARX considerado en 1. Por orden del modelo entendemos al nmero
entero n que aparece como lmite superior de las sumatorias en la expresin 1. Por comodidad y en
aras de la claridad de la exposicin se ha supuesto que el lmite de ambas sumatorias es el mismo,
dejando abierta la posibilidad de que algunos coeficientes aj o bj sean ceros. El caso frecuente de
sistemas con retrazo por transporte queda incluido si se hacen iguales a cero algunos de los primeros
coeficientes bj, por ejemplo b0, b1, etc.

La segunda observacin se refiere a la inclusin de b0 en el modelo que proponemos, es decir, la

admisin implcita de que el valor de la variable de entrada u(k) influye sobre la salida del mismo
tiempo y(k).

Muchos autores utilizan un modelo en el que no se considera esa influencia y se supone la existencia
siempre, como mnimo, de un periodo de retardo. Desde nuestro punto de vista, se trata slo de un
problema convencional y de cmo se interpreta el muestreo de las variables de entrada y salida.
Nosotros hemos adoptado la convencin que se ilustra en la figura 2.

u(k) u(k+1) u(k+2)

tm tm tm

y(k) y(k+1) y(k+2)

1.4 Mtodo de mximo de veracidad

1.5 Mtodo de variable instrumental.

Mediante este mtodo, el vector de parmetros debe cumplir la relacin:

Donde los elementos del vector (t) son las llamadas variables instrumentales, que resultan de
aplicar algn tipo de filtro lineal al vector de regresin lineal T (t). Este mtodo es en realidad una
generalizacin del mtodo de mnimos cuadrados, que proporciona mejores resultados en aquellos
casos en que existe algn tipo de correlacin entre el ruido y la salida del sistema.

Los Filtros Digitales en general tienen aplicaciones en los procesos industriales, en sistemas de
control y de monitoreo de acuerdo a Buttazzo (1997) y Chui &Chen (1999); por ejemplo, se
encuentran en: Plantas qumicas y nucleares, procesos de produccin, bolsas de aire de seguridad
para automviles, sistemas de inyeccin de combustible, anlisis de voz, sistemas de control de
vuelo, adquisicin de datos, aplicaciones mdicas, sistemas de telecomunicacin, anlisis de
trayectorias de msiles y cohetes espaciales, entre otras muchas aplicaciones. Estos filtros
interactan con el mundo fsico y no deben fallar ni en calidad de respuesta ni en tiempo de
respuesta, ya que de otra manera, podran ocasionar graves daos al proceso con que interactan.
Por este motivo a esta clase de filtros se les denominar como Filtros Digitales en Tiempo Real
(FDTR). Los Filtros Digitales en Tiempo Real pueden implementarse como sistemas dedicados
(embedded systems) de acuerdo a lo escrito por Burns y Wellings (1997) a travs de
microcontroladores, DSPs, etc; o en computadoras con Sistemas Operativos de Tiempo Real (SOTR),
como es el caso de este trabajo.

Filtros Digitales

El trmino filtro se usa de acuerdo a Haykin (1991) y Grewal (1993) para describir un dispositivo que
en forma de hardware o software se aplica para:
a) Eliminar el ruido de los datos de un sistema
b) Extraer informacin de acuerdo a alguna caracterstica del sistema
c) Predecir el comportamiento del sistema a analizar
d) Reconstruir el comportamiento del sistema a analizar.

Dentro de la teora de filtrado existen dos reas bsicas de acuerdo a Haykin (1991), Medel (2002)
y Ljung (1987): a) Estimacin. Es el rea que se encarga de describir la dinmica de los parmetros
del sistema a travs de sus seales observables (Kailath, 1980 y Medel 2002). b) Identificacin. Es el
rea que se encarga de describir la dinmica de los estados del sistema a travs de sus seales
observables (Kailath, 1980 y Medel 2002).
El error del filtrado o funcional J(k)i (error de estimacin y/o error de identificacin) es desarrollado
bajo algn criterio para minimizar su valor medio (Haykin, 1991), de tal manera que la convergencia
a un valor se d en un tiempo finito y conocido (Young (1982)).
Sderstrm y Estoica (1988a) presentan tres mtodos para realizar la estimacin:
a) Mtodo de Steiglitz - McBride (MMCR) (conocido como el mtodo de mnimos cuadrados
recursivo),
b) Mtodo del Gradiente Recursivo (MGR)
c) Mtodo de Variable Instrumental (MVI).

Estos mtodos son comparados en la convergencia local y global, concluyendo en su trabajo de

1988b: la mejor alternativa para la estimacin de parmetros en los sistemas estocsticos con
perturbaciones correlacionadas, es usar el mtodo de la variable instrumental (VI). Fan y Nayeri
(1989), aplicaron los algoritmos estudiados por Sderstrm y Estoica en (1988a), a un filtro en forma
recursiva y de orden reducido; y llegaron a la conclusin de que cada mtodo tiene algunas ventajas
con respecto a los otros dos. Retomando sus resultados, expuestos en 1989, Fan y Nayeri
(1990) utilizaron un filtro de orden reducido y concluyeron que los mtodos MSM y MGR dan una
buena convergencia local y global; pero para filtros de orden pleno, la mejor solucin es el uso del
MVI. Wie y Kumar (1994) utilizaron las tcnicas de los esquemas Indirecto y Desacoplado en
conjunto con los mtodos de mnimos cuadrados y gradiente expuesto en Sderstrm, y Estoica
(1988b), para estimar a los parmetros de un sistema, concluyendo que con ambas tcnicas se
puede obtener buena convergencia paramtrica. Poznyak y Medel (1999a y 1999b) utilizaron a la
variable instrumental y al factor de olvido para la estimacin de parmetros variantes en el tiempo.
Sus resultados fueron novedosos, ya que los compararon con respecto a los modos deslizantes, y al
gradiente estocstico, en sistemas MIMO (Multi Input Multi Output: muchas entradas muchas
salidas), con una convergencia a los parmetros reales de un 99.99%.

Sistemas en Tiempo Real (STR)

Diversos autores (entre los que destacan: Martin (1980), (Burns & Wellings, 1997), (Heitmeyer y
Mandrioli 1996), Gray (1999), De la Puente (2000), Stankovic (1992), entre otros.), que utilizan a los
sistemas digitales y en especfico a los sistemas computacionales como una subclase de estos
ltimos, para observar y / o controlar a un proceso dinmico definen a un STR, de la siguiente
manera:
Un STR es aquel sistema digital que obedece tres condiciones:
a) Interaccin con el mundo fsico,
b) Emisin de una respuesta correcta de acuerdo a algn criterio preestablecido (por ejemplo
Haykin (1991) entre otros)
c) Cumplimiento de las restricciones de tiempo del proceso dinmico, conforme a los conceptos
mostrados en Nyquist (1928).

En general cada una de las variables del proceso dinmico (entradas, salidas y estados) son
relacionadas con una tarea especfica. Si se trata de un sistema multivariable, entonces se tendr
un conjunto de tareas por cada arreglo de variables y tendrn que dar respuesta con restricciones
de tiempo. De acuerdo a (Burns & Wellings, 1997) los STR son sistemas compactos con recursos
mnimos de hardware (por ejemplo: un solo procesador), y sus tareas se realizan en forma
concurrente.
Filtros Digitales en Tiempo Real (FDTR)

Chui y Chen (1999) comentan que los filtros digitales como el de Kalman se implementan en
aplicaciones de Tiempo Real gracias al reciente desarrollo de computadoras de alta velocidad:
Expresan al Tiempo Real como sinnimo de rpido sin hacer un estudio completo del STR en el que
se encuentra el filtro. Plantean problemas de seguimiento de trayectorias en 2D para aeronaves a
travs de radares, y las nicas consideraciones que toman son la velocidad del sistema de cmputo
y la capacidad del filtro para expresarse en forma recursiva. Gustafsson (2000) describe en su libro
a los filtros digitales FIR (Finite Impulse Response) como aplicaciones para procesamiento de
seales estndares en Tiempo Real, sin dar ningn argumento que valide sus afirmaciones.
Papoulis y Bertrn (1989) hacen una cuantificacin de los tiempos de desarrollo de aplicaciones
(filtros digitales) para el manejo de seales desde un punto de vista prctico, donde consideran: a)
tiempos de ejecucin del algoritmo de filtrado, b) el procesador, c) tiempos de conversin A/D y
D/A, d) diagramas de tiempos y e) restricciones de precedencia. Kuo (1996) da algunos ejemplos
sencillos de sistemas (aplicables a filtrado) con restricciones de tiempo impuestas por el mundo
fsico y coincide con lo que se comenta en Buttazzo (1997), descrito en la seccin anterior. Liu
(2000) trata de establecer un lazo entre la teora de filtrado y la de los STR, pero solo menciona al
Filtro de Kalman dentro de su introduccin sin explicar si lo implement o no y cul fue le proceso
de implementacin. Baras (1999) realiza un estudio sobre procesamiento de seales en Tiempo
Real, expone algunas tcnicas de filtrado (incluso usando redes neuronales) y justifica que stas son
en Tiempo Real solo si son capaces de expresarse en ecuaciones recursivas de acuerdo a (Chui &
Cheng, 1999).
Como se observa, diferentes autores han descrito a los filtros digitales como sistemas de Tiempo
Real (FDTR), dando algunas de sus caractersticas, lo que motiva a la realizacin de este trabajo.
Buscando describirlos a travs de este conjunto de propiedades tanto terica como prcticamente.
En (Medel y Guevara, 2002) se presentan los fundamentos tericos de la Teora de Filtrado en
Tiempo Real a travs de las siguientes definiciones:
Definicin 1. (Filtro Digital en Tiempo Real (FDTR)). Un FDTR es un Filtro Digital que satisface las
condiciones de un sistema de Tiempo Real de acuerdo a (Buttazzo (1997)), y debe cumplir:
a) Extraccin y emisin de informacin sincronizada con el tiempo de evolucin del proceso
considerando al criterio de Nyquist (1928),
b) Emisin de respuestas correctas (por ejemplo, los criterios usados en Haykin (1991) entre otros),
c)Respuestas acotadas en tiempo a travs de intervalos semi-abiertos en forma local y global de
acuerdo a las restricciones temporales del proceso dinmico, conforme al criterio de Nyquist (1928)
y a algn criterio de convergencia,
d) Capacidad de expresarse en forma recursiva de acuerdo a los conceptos de Baras (1999), y (Chui
& Cheng, 1999). Modelos obtenidos a travs de ecuaciones en diferencias finitas (Jordan (1960)).

Unidad 2. Introduccin a los sistemas de control y adquisicin de datos.

Arquitectura de un sistema SCADA.

Un sistema SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) es una aplicacin de software,

diseada con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia.

Se basa en la adquisicin de datos de los procesos remotos y est diseado fundamentalmente para
funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el
proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en
el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores
dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo:
control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

Componentes del sistema

Unidad de Terminal Remota (RTU)

La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado
desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente. Por el
equipo el RTU puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula
o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla.

La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos
digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.

Estacin Maestra

El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para comunicarse
con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI (Interfaz Humano
Mquina) corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro
lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo computador, A
gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra puede incluir muchos servidores,
aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres.

Infraestructura y Mtodos de Comunicacin

Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales
o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP
sobre SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes como
ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas
puede incluso que sea a travs de comunicacin greles, es decir, si se quiere enviar la seal a un
telfono mvil sin necesidad de emplear cables.

Requisitos bsicos
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un Entorno de Desarrollo en el cual disear, entre
otras cosas:

El aspecto que va a tener el SCADA

Las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI

Las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos.

Caractersticas

Tipo de Arquitectura: Centralizada.

Tipo de control predominante: Supervisorio - Lazos de control cerrados por el operador.
Adicionalmente: control secuencial y regulatorio.
Tipos de Variables: Desacopladas.
rea de accin: reas geogrficamente distribuidas.
Unidades de adquisicin de datos y control: Remotas, PLCs.
Medios de comunicacin: Radio, satlite, lneas telefnicas, conexin directa, LAN, WAN.
Base de Datos: Centralizada.
Funciones de un Sistema SCADA
Las funciones bsicas de un sistema SCADA son las que se describen a continuacin:

Supervisin Remota de Instalaciones

Control Remoto de Instalaciones
Procesamiento de Informacin
Presentacin de Grficos Dinmicos
Generacin de Reportes
Presentacin de Alarmas
Almacenamiento de Informacin Histrica
Presentacin de Grficos de Tendencias
Programacin de Eventos

Unidad terminal maestra (MTU).

El elemento central de control de un sistema de adquisicin de datos y control supervisorio es

denominado Unidad Terminal Maestra (MTU) o Estacin Maestra. Este trmino ha sido
comnmente utilizado para designar al sistema electrnico de computacin que adquiere toda la
data procedente de las unidades terminales remotas y que la presenta de una forma a una RTU para
ejecutar una accin de control remoto. La capacidad funcional de una estacin maestra incluye
todas las tareas de recoleccin de datos y envo de comandos remotos. Adicionalmente las
funciones de la MTU incluyen el almacenamiento de data histrica, programacin, despacho y
ejecucin de tareas especficas tales como reportes y contabilidad de produccin.
La transmisin de datos entre la estacin maestra y las remotas generalmente se inicia por la
primera, ya que el modo general de operacin es la continua informacin almacenadas en la RTU.
Esto significa que los mensajes de interrogacin se transmiten a cada RTU de forma secuencial y
luego que todas son interrogadas, el proceso vuelve a comenzar.

La estacin maestra es generalmente un minicomputador o un microcomputador de altas

prestaciones que contiene mdulos de software, los cuales consisten en programas de aplicacin
especficos para llevar a cabo cada una de las tareas de la unidad. Cada mdulo de software est
interrelacionado con el resto para realizar la adquisicin, el procesamiento y el almacenamiento de
datos, la presentacin de despliegues alarmas, generacin de reportes, envos de comandos, etc.

Las funciones de un sistema computacional maestro son gobernadas por el sistema operativo. El
almacenamiento y adquisicin de datos, la interfaz humano mquina y dems programas de
aplicacin son todas funciones de software dentro del sistema computacional basadas en las
capacidades que ofrece su sistema operativo. El operador sentado frente a una consola de
operacin, la cual cuenta con una unidad de despliegues visuales y un teclado, y un sistema
independiente conectado a l, es capaz de monitorear y controlar las operaciones de un proceso
remoto. Sin embargo, todas las funciones son gobernadas mediante software.

Las aplicaciones SCADA se consideran funciones en tiempo real, en las cuales los programas operan
continuamente basados en una secuencia de reloj y pueden operar ciertas funciones de un
programa sobre la base de las interrupciones generadas, por lo tanto ciertos eventos en el proceso
pueden afectar la ejecucin de un programa mediante la generacin de interrupciones las cuales
tienen asignadas niveles de prioridad. Los sistemas computacionales en tiempo real tienen mltiples
niveles de interrupcin, con el ms alto nivel signado a las tareas ms importantes o crticas.

Unidad terminal remota (RTU).

El concepto de RTU se muestra a continuacin:

Las Unidades Terminales Remotas (RTUs, Remote Terminal Units) son dispositivos de adquisicin de
datos y control en campo, cuya funcin principal es hacer de interfaz entre los equipos de
instrumentacin y control local y el sistema de adquisicin de datos y control supervisor.

La arquitectura de la unidad terminal remota consta tpicamente de:

Mdulo de Entrada
Mdulo de Control
Mdulo de Procesamiento de Informacin (CPU)
Mdulo de Comunicaciones
Mdulo de Sincronizacin de Tiempo (GPS)

Unidad terminal remota, o RTU, es un trmino que ha sido usado en los sistemas de adquisicin
de datos y control supervisorio durante ms de 20 aos. Este trmino no concuerda tan bien con su
significado funcional y se han realizado muchos intentos para desarrollar un ttulo ms descriptivo,
sin embargo, a lo largo de estas lneas se mantendr esta designacin la cual describe una caja
negra a travs de la cual se adquiere la data (analgica y/o digital) de un proceso remoto.

Una unidad terminal remota tiene la capacidad de monitorear un nmero de entradas/salidas (I/O)
relacionadas con un proceso, analizar y mantener datos en tiempo real, ejecutar algoritmos de
control programados por el usuario, comunicarse con la estacin maestra y en algunos casos, con
otras remotas.

La RTU realiza una exploracin peridica de las variables del proceso y, a travs de un mdulo de
comunicacin permite el intercambio de dicha informacin con una estacin maestra (MTU)
ubicada en una sala de control central, utilizando diversos medios de comunicacin: lnea telefnica,
UHF/VHF, microondas, satlite, fibra ptica u otro medio, a travs de puertos auxiliares con otras
remotas y/o terminales porttiles. El protocolo de comunicacin, estructura del mensaje y tcnicas
de correccin de errores son propias de cada fabricante.

La tecnologa de estado slido ha revolucionado el diseo electrnico de las RTUs en los ltimos
aos, extendindose al uso de unidades microprocesadores equipadas con memoria tipo de solo
lectura y borrada electrnicamente (Electronic Erase Programmable Read Only Memory, EEPROM)
y del tipo de Acceso Directo (Random Acces Memory, RAM) respaldada con batera de litio para
salvaguardar la programacin en caso de fallas elctricas e incorporndoles una interfaz humano-
mquina (HMI, Human Machine Interace), capacidades de comunicacin con sistemas de medicin,
transductores, controladores lgicos programables (PLC), etc.

La CPU es la unidad controladora de todas las funciones de la unidad terminal remota, ya que dirige
todas las transferencias de data entre los registros y las localidades de memoria, y controla las
interrupciones de la interfaz de comunicacin la cual enva la data de la RTU a la MTU. EL
microprocesador de la RTU contiene una serie de registros destinados a almacenamiento temporal
de instrucciones, direcciones de memoria y/o resultados de ciertas operaciones.

Esta unidad central de procesamiento es la encargada, como su nombre lo indica, de procesar la

informacin adquirida del campo o transmitida por la MTU, con la finalidad de ejecutar la tarea
correspondiente, bien sea una accin de control o de comunicacin.
Las funciones de procesamiento de datos de la RTU se conocen en una secuencia determinada por
el software de la misma. Los datos e instrucciones se almacenan en mdulos de memoria RAM y/o
ROM y las instrucciones del programa son secuenciadas por un reloj de tiempo real.

Una RTU cuenta con mdulos de entradas/salidas los cuales son conectados al sistema de
instrumentacin y control local. Los mdulos de entrada tienen como funcin adquirir la
informacin suministrada por la instrumentacin de campo y el sistema de control local y,
acondicionarla a los niveles de operacin adecuados.

Los mdulos de salida tienen como funcin dar al proceso las seales de control, digitales o
analgicas, provenientes del sistema SCADA. Las mismas siguen el proceso inverso que en el mdulo
de entrada, ya que de formato binario deben ser transformadas a los niveles adecuados de campo
para las seales discretas y en un valor proporcional a la accin de control en seales de control
analgico.

Sistemas de Comunicacin.

SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de
datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para
funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el
proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como
de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y
gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza
mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn
diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.

Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en

general sistema SCADA.

Prestaciones.

Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer
una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre
una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las
tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.
 Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada
resolucin sobre la CPU del ordenador.

Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura
de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora,
etc.

Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas
de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una
potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para
lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicacin que desee
realizarse con dicho SCADA.

Sistemas HMI

Interfaz hombre-mquina (HMI)

Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente una interfaz de uso, tambin conocida
como interfaz hombre-mquina (IHM), forma parte del programa informtico que se comunica con
el usuario. En ISO 9241-110, el trmino interfaz de usuario se define como "todas las partes de un
sistema interactivo (software o hardware) que proporcionan la informacin y el control necesarios
para que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo".

La interfaz de usuario / interfaz hombre-mquina (HMI) es el punto de accin en que un hombre

entra en contacto con una mquina. El caso ms simple es el de un interruptor: No se trata de un
humano ni de una "mquina" (la lmpara), sino una interfaz entre los dos. Para que una interfaz
hombre-mquina (HMI) sea til y significativa para las personas, debe estar adaptada a sus
requisitos y capacidades. Por ejemplo, programar un robot para que encienda la luz sera demasiado
complicado y un interruptor en el techo no sera prctico para una luz en un stano.

Clasificacin de interfaz hombre-mquina (IHM)

Pensando sistemticamente, la interfaz del usuario es una de las interfaces hombre-mquina (HMI):
Hombre interfaz hombre - mquina mquina. Distintas ciencias se dedican a este tema, como
TI, la investigacin cognitiva y la psicologa. El conocimiento bsico para un diseo de interfaz que
le resulte fcil de utilizar al usuario se recoge en la disciplina cientfica de la ergonoma. Las reas de
actividad en s son la ergonoma cognitiva, la ergonoma de sistemas y la ergonoma del software
(ingeniera del uso).

Operar y observar

La interfaz del usuario, adems de una "interfaz humano-mquina" (HMI), tambin se denomina
"interfaz hombre-mquina" (MMI) y permite que el operador, en ciertas circunstancias, vaya ms
all del manejo de la mquina y observe el estado del equipo e intervenga en el proceso. La
informacin ("comentarios") se proporciona por medio de paneles de control con seales
luminosas, campos de visualizacin o botones, o por medio de software que utiliza un sistema de
visualizacin que se ejecuta en una terminal, por ejemplo. Con un interruptor de una lmpara, la
informacin visual se proporciona a partir de la impresin de "luz" y la configuracin del interruptor
en "encendido" y "oscuridad" con el interruptor "apagado". En la cabina del conductor de un
vehculo tambin se encuentran mltiples interfaces de usuario, desde los controles (pedales,
volante, interruptores y palancas de los intermitentes, etc.) a travs de reconocimientos visuales de
la "mquina", el vehculo (pantalla de velocidad, marcha, canal de la radio, sistemas de navegacin,
etc.).

Unidad 3. Desarrollo de sistemas SCADA.

Fundamentos de programacin y configuracin.

Introduccin Programacin de SCADA:

SICCOA empez ofreciendo servicios en el rea de Automatizacin y Control Industrial, por lo que es nuestra
rea de experincia ms basta. La automatizacin industrial es el paso ms all de la mecanizacin en donde
los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos. En la industria moderna, la
automatizacin est asistida por computadoras, plcs, sensores.

SICCOA cuenta con ms de 12 aos de experiencia en SCADA y sistemas de control distribuidos y PLC.
Tenemos ms de 100 contratos que nos avalan.

Ofrecemos experiencia en Suministros, Desarrollo, instalacin y mantenimiento de Software SCADA de distintas

marcas en plataformas windows, windows32, UNIX, UX, Linux entre otras.

Conocimientos SCADA:
Contamos con experiencia en software como son:

Rsview Rsview
Labview Labview
OASyS OASyS
Siemens (varios) Siemens (varios)
Programacin y configuracin de la MTU.

Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos abiertos, lo cual permite la
interoperabilidad de multiplataformas y multisistemas. Un sistema de este tipo debe de estar
basado en estndares asequibles a bajo precio para cualquier parte interesada. De esta manera es
posible intercambiar informacin en tiempo real entre centros de control y subestaciones situadas
en cualquier lugar.
En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de recopilacin y archivado de datos.
Toda esta informacin que se genera en el proceso productivo se pone a disposicin de los diversos
usuarios que puedan requerirla. Se encarga de:

- Gestionar las comunicaciones.

- Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).
- Envo de informacin.
- Comunicacin con los Operadores.
- Anlisis.
- Impresin.
- Visualizacin de datos.
- Mando
- Seguridad.

Estas tareas estn encomendadas a equipos informticos con funciones especficas y exclusivas,
tales como:

- Almacenar Datos (Database Server): se ocupa del archivado de datos para el proceso posterior de
los mismos mediante herramientas de representacin grfica o de anlisis estadstico.

- Almacenar archivos (File Server): almacena los resultados de los anlisis de los datos recogidos,
guarda los datos concernientes a los eventos del sistema, datos de configuraciones, alarmas, etc.

- Administracin: permite la gestin y el mantenimiento del sistema Scada, controlar los sistemas
de seguridad, modificar la configuracin de las tareas de backup, etc.

- Comunicaciones: permite el intercambio de datos en tiempo real con estaciones remotas. ste es
un punto de entrada y salida de datos, por tanto, debe prestarse especial atencin a la seguridad y
protegerlo de accesos no autorizados.

Configuracin de las unidades terminales remotas.

 Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit) Por Unidad o Estacin Remota, podemos entender
aquel conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o supervisin de un sistema,
alejados del Centro de Control y comunicados con ste mediante algn canal de comunicacin.
Dentro de esta clasificacin podemos encontrar varios elementos ms o menos diferenciados:

- RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicacin.

- PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de control.
- IED (Intelligent Electronic Device): tareas especficas de control.
RTU

Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de recopilar los datos de los elementos de
campo (Autmatas reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad Central, Sistemas SCADA
a la vez que enviar los comandos de control a stos. Seran los denominados Procesadores de
Comunicaciones. Con la introduccin de sistemas inteligentes aparecen tambin las funciones
de recogida y proceso de datos, as como de seguridad ante accesos sin autorizacin o
situaciones anmalas que puedan perjudicar al funcionamiento de la estacin y provocar daos
en sus componentes.

PLC
Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller), empezaron
como sistemas de dedicacin exclusiva al control de instalaciones, mquinas o procesos. Con el
tiempo han ido evolucionando, incorporando cada vez ms prestaciones en forma de mdulos
de ampliacin, entre ellos los Procesadores de Comunicaciones, que han hecho desvanecerse la
lnea divisoria entre RTU y PLC, quedando incluidas todas las prestaciones en el PLC.

IED
Son los denominados perifricos inteligentes (Intelligent Electronic Devices). Se trata de
elementos con propiedades de decisin propias (programas) que se ocupan de tareas de
control, regulacin y comunicacin. Dentro de esta clasificacin se pueden encontrar elementos
tales como Reguladores, Variadores de Frecuencia, Registradores, Procesadores de
comunicaciones, Generadores de tiempo y frecuencia, Controladores de energa reactiva,
Transductores, etc.
En la figura anterior se observa un variador de frecuencia ATV71, de Schneider Electric, que
engloba elementos de las tres Configuracin de las comunicaciones.

Sistema de comunicacin Buses especiales de comunicacin proporcionan al operador la posibilidad

de comunicarse con cualquier punto de la planta en tiempo real. Permiten el intercambio de datos
bidireccional entre la Unidad Central y las unidades remotas (RTU) mediante un protocolo de
comunicaciones determinado y un sistema de transporte de la informacin para mantener el enlace
entre los diferentes elementos de la red:

- Lnea telefnica, dedicada o no.

- Cable coaxial.
- Fibra ptica.
- Telefona celular (GPRS, UMTS).
- Radio (enlaces de radio VHF, UHF, Microondas).

Las diversas combinaciones de los elementos que se comunican dan lugar a unas topologas
determinadas:

- Punto a punto: la relacin es del tipo maestro-esclavo. Un solo elemento remoto (RTU) est
conectado al sistema de control (MTU) mediante una lnea de comunicacin (dibujo 1 de la figura).
Sistemas SCADA

- Multipunto dedicado: una variante del modelo anterior. Un solo sistema de control conectado a
varias estaciones remotas mediante enlaces directos permanentes (Dibujo 2). Esta configuracin es
delicada, pues todo el trfico de la red se centra en un solo punto, la Unidad Central, que debe poder
gestionar todo el trfico generado por el resto de elementos.

- Multipunto compartido estrella: tipo maestro-esclavo. Esta configuracin en estrella utiliza un

solo puerto de comunicaciones, realizndose el intercambio de datos por turnos. Esto es posible
debido a que las estaciones remotas tienen identificadores nicos (Dibujo 3).

- Multipunto compartido en bus: es similar al anterior, pero con estructura maestro-esclavo,

multimaestro o cliente-servidor. Una o varias unidades centrales estn conectadas a una o varias
estaciones remotas mediante un medio comn (bus). El acceso es tambin por orden y est
gestionado por el sistema Maestro (polling).

- Multipunto compartido en anillo: es la estructura del dibujo nmero 4. Ms robusta al

proporcionar dos caminos para la informacin. En caso de fallo de un nodo el trfico no se
interrumpe.

Aplicacin del SCADA en la supervisin y control de procesos.

Permite definir el entorno de trabajo para adaptarlo a las necesidades de la aplicacin:

- La estructura de pantallas se organiza de la forma ms conveniente, estableciendo un desarrollo

lineal o en rbol.

- Los usuarios se clasifican segn su importancia, crendose grupos con privilegios que permiten o
limitan su influencia en el sistema.

Las pantallas de interfase proporcionan una serie de herramientas que permiten realizar las tareas
ms comunes de forma rpida y sencilla (picar y arrastrar). - Las pantallas de alarmas se pueden
organizar de manera distribuida (cada pantalla mostrar un grupo de alarmas) o centralizada (una
pantalla nica para todas las alarmas).

Las interfases grficas permiten la elaboracin de pantallas de usuario con mltiples combinaciones
de imgenes y/o textos, definiendo as las funciones de control y supervisin de planta.

Unidad 4. Sistemas de control distribuido.

Definicin y caractersticas de un control distribuido

Los servicios elctricos se estn preparando para la multitud de retos que enfrenta la industria: una
mayor presin regulatoria y presin por parte de los clientes para mayor fiabilidad y la reduccin de
las emisiones de carbono, adopcin de la generacin renovable distribuida, y almacenamiento
energtico, el incremento de severos patrones climticos, y la inevitabilidad de la mano de obra e
infraestructura que envejecen
El Sistema avanzado de gestin de distribucin (ADMS) de Schneider Electric (una solucin integrada
del Sistema de gestin de distribucin: DMS, Supervisin control y adquisicin de datos: SCADA,
Sistema de gestin de cortes en el suministro elctrico: OMS, y del Sistema de gestin de energa:
EMS) proporciona servicios con una plataforma modular y flexible dentro de la experiencia del
usuario comn, el modelo de los datos, el marco de integracin y la infraestructura segura.

El ADMS proporciona monitoreo, anlisis y control, optimizacin, planificacin y funciones de

capacitacin avanzados, de modo que permite a las empresas de servicios proporcionar energa ms
fiable, segura y eficiente.

La solucin del Sistema de gestin de distribucin avanzada, ADMS, representa la evolucin de la

tecnologa de los cuartos de control al combinar las tecnologas de Supervisin control y adquisicin
de datos: SCADA, Sistema de gestin de cortes en el suministro elctrico: OMS, Sistema de gestin
de distribucin: DMS y Sistema de gestin de energa: EMS en una solucin integral de gestin de
redes. Como parte del conjunto de soluciones de Redes inteligentes avanzadas Schneider Electric,
puede ayudarte en tu transicin hacia un proveedor de energa de la prxima generacin, al habilitar
una gestin energtica ms segura, fiable y eficiente.

Criterios para la construccin de un control distribuido.

La solucin Diseo de Sistemas Distribuidos de Dassault Systmes (DS) propone al fabricante de

maquinaria industrial amplias funciones de diseo de sistemas de tubera y caera. La oferta abarca
todo el proceso -definicin lgica, diseo preliminar, diseo detallado y fabricacin- y los diagramas
del sistema soportan especificaciones para la instalacin de caeras, tuberas y sistemas de
climatizacin (HVAC), basndose en parmetros estndar como ANSI, ISO y DIN.

Gracias a esta solucin, se pueden definir conceptualmente los circuitos dentro de la maqueta
digital, permitiendo la rpida atribucin del espacio y la evaluacin de los costes del proyecto.
Adems, el diseo detallado cuenta con un alto grado de automatizacin y se beneficia del know-
how definido y almacenado en los catlogos de especificaciones. El usuario podr determinar
conexiones entre las diversas disciplinas y analizarlas dentro de un sistema PLM integrado, con el
objeto de facilitar el seguimiento de las modificaciones realizadas en el diseo. As, la calidad del
mismo mejora mediante el uso de esquemas y garantiza la coherencia entre la definicin lgica y
fsica de los sistemas.

Adems, proporciona al usuario reglas de diseo, para ayudarle a automatizar la colocacin de

piezas y la seleccin de componentes del catlogo, lo que le permite dedicar ms tiempo a la
optimizacin del trazado y maximizar la reutilizacin de diseos y prcticas acertadas de proyectos
anteriores. Por ejemplo, las reglas de curvado y rebordeado de caos se capturan en el sistema, de
modo que el diseo detallado define las bobinas para fabricacin. Adicionalmente nuestro sistema
tambin facilita una interfaz con aplicaciones isomtricas estndar, como ISOGEN, de Alias.
La V6 de DS consigue la integracin RFLP (Requisitos, Funcional, Lgica y Fsica) que permite realizar
un diseo lgico basado en el aspecto funcional y un diseo fsico 2D y 3D basado en el aspecto
lgico. En las fases iniciales de diseo, el usuario podr establecer vnculos entre los primeros
requisitos conceptuales y los siguientes pasos del diseo lgico del sistema, hasta la finalizacin del
diseo detallado. Esta completa trazabilidad, desde los requisitos hasta el diseo funcional, lgico y
fsico, confiere al usuario la flexibilidad necesaria al modificar un diseo para que se adeque
rpidamente a las cambiantes condiciones del mercado.