FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: ESTATICA CICLO 2015-II
DOCENTE: ING. PEDRO BERNILLA CARLOS.

PROBLEMAS DE FUERZA DE ROZAMIENTO

PROBLEMA N 01
Una masa m1 = 4 Kg. descansa sobre un plano inclinado de 30
sujeta a una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento y
est unida a una segunda masa m2 como indica la figura. El
coeficiente de friccin esttica entre la masa y el plano
inclinado es 0,4. (a) Determinar el intervalo de valores de m2
tales que el sistema se encuentre en equilibrio esttico. (b) Si
m2 = 1 Kg., cul es la fuerza de friccin sobre m1 en este
caso?

PROBLEMA N 02
Un bloque de masa 20 Kg. descansa sobre un plano rugoso
como se muestra. Sabiendo que el ngulo que forma el plano
inclinado con la horizontal es de 30 y s =0.20, determinar el
mdulo y direccin de la menor fuerza P necesaria:
a) Para iniciar el movimiento de subida del bloque sobre el
plano.
b) Para impedir el movimiento del bloque hacia abajo.

PROBLEMA N 03
Se colocan dos bloques sobre una cinta transportadora que
forma un ngulo con la horizontal de 15 y se encuentra en
reposo. Los coeficientes de rozamiento entre la cinta y el
bloque A valen s =0.2 y k = 0.15; entre la cinta y el bloque
B valen s = 0.3 y k = 0.25.
Los bloques, cuyas masas son MA = 6 Kg. y MB = 4 Kg. se
colocan sobre la cinta de modo que estn en contacto entre s
y en reposo. Determinar:
a) Si se movern uno o los dos paquetes;
b) La fuerza de rozamiento que acta sobre cada bloque.

PROBLEMA N 04
Un cilindro homog1neo de radio R y masa M descansa
sobre otros dos cilindros homogneos iguales entre s de
radio r y masa m como se muestra en la figura.
Los centros de los de los dos cilindros inferiores se hallan
unidos mediante una cuerda inextensible de longitud 2r.
Despreciando los rozamientos entre todas las superficies,
calcular:
a) La tensin del hilo.
b) Fuerza de reaccin del plano.
c) Fuerza de reaccin entre cada cilindro.
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PROBLEMA N 05
Dos cilindros de masas MA y MB y radios RA y RB reposan
sobre dos planos inclinados perfectamente lisos como se
indica en la figura. Encontrar el ngulo que formar con
la horizontal la recta que pasa por los centros de los
cilindros en la posicin de equilibrio.
Datos: MA =1kg, MB =2kg, =15, =30

PROBLEMA N 06
Una barra AB de longitud 1m y masa m = 4kg esta sujeta
por una cuerda CB de longitud 1.10 m en un extremo y
apoyada en una pared rugosa en el otro como muestra la
figura. En esta situacin la barra se mantiene en
equilibrio, siendo el ngulo que forma la cuerda con la
pared de =60o. Calcular:
a) Tensin en la cuerda
b) Coeficiente de rozamiento mnimo entre la barra y la
pared para que sta pueda mantenerse en equilibrio.

PROBLEMA N 07
Un armario de 60 Kg. est montado sobre ruedas que
pueden bloquearse para evitar la rodadura. El coeficiente
de rozamiento entre el suelo y cada rueda es 0.30.
Suponiendo que las ruedas estn bloqueadas, determinar:
a) La fuerza P necesaria para mover al armario hacia la
derecha
b) El mayor valor de h si el armario no ha de volcar.

PROBLEMA N 08
Un embalaje de 30 Kg. de masa est sometido a una
traccin por la cuerda indicada. El coeficiente de
rozamiento entre el embalaje y el suelo es 0.35. Si el ngulo
que forma la cuerda con la horizontal es de 30,
determinar:
a) La tensin T necesaria para mover el embalaje;
b) El embalaje volcar o deslizar.

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PROBLEMA N 09
Un hombre trata de mover un objeto ejerciendo una fuerza
F horizontal a una altura h sobre el suelo. El objeto es un
bloque rectangular sin espesor de altura b, anchura a y
masa M, con dos patas, una delantera y otra trasera, que
apoyan sobre el suelo siendo el coeficiente de rozamiento
esttico . Se pide:
s

1) Valor de F para el cual se produce el deslizamiento.

Discutir como deben ser las dimensiones y el
rozamiento para que se d este caso.
2) Valor de F para el cual se produce el vuelco. Discutir
como deben ser las dimensiones y el rozamiento para
que se d este caso.
3) Valor de F para el cual se dan ambas circunstancias a la
vez. Discutir como deben ser las dimensiones y el
rozamiento para que se d este caso.

PROBLEMA N 10
Una persona de 80 Kg. sube por la escalera que se
indica en la figura en la cual se incluyen los datos
necesarios, adems 1 = 0.3; 2 = 0.4;
a) Hasta donde sube como mximo la persona sin
que se destruya el equilibrio.
b) Valores de los coeficientes de rozamiento para que
pueda subir hasta lo ms alto.

PROBLEMA N 11
Determinar el peso del bloque A para el cual el
bloque B estar en movimiento inminente sobre el
plano inclinado que se indica en la figura de la
derecha.

PROBLEMA N 12
Una barra homognea de 250 N de peso y longitud L
se apoya sobre dos superficies tal como se muestra
en el esquema de la derecha. La superficie inclinada
es lisa y la horizontal rugosa. Determinar:
a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para
mantener la barra en equilibrio en la posicin
indicada;
b) el coeficiente de rozamiento mnimo para el
equilibrio.

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PROBLEMA N 13
La barra homognea AB de la figura adjunta, de
masa m = 4 Kg. y longitud L = 2 m, se mantiene en
equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0.5 m
de su extremo A y mediante un cable unido a su
extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa
m1 = 6 Kg. Determinar a) Diagrama del slido libre
de la barra; b) calcular la tensin del cable ; c) la
fuerza de rozamiento en el apoyo

PROBLEMA N 14
La barra homognea AB de la figura adjunta, de
masa m y longitud L, se mantiene en equilibrio
apoyada en el borde C de un soporte, tal que AC =
L/5 y mediante un cable unido a su extremo B. Del
extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 4 m.
Determinar: el valor mnimo del coeficiente de
rozamiento para que la barra se mantenga en
equilibrio en la posicin indicada.

PROBLEMA N 15
El bloque homogneo de la figura adjunta tiene un
peso de 1200 N y est apoyado en una pared vertical.
El coeficiente de rozamiento entre ambas superficies
es m = 0,25. El bloque se encuentra en equilibrio
bajo la accin de la fuerza F tal como se muestra en
la figura de la derecha.
Determinar el intervalo de valores de F para que el
bloque se mantenga en equilibrio.

PROBLEMA N 16
Un hombre de 70 Kg. sube por una escalera de 2 m
de longitud y 10 Kg. de peso apoyada tal como se
indica en la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el extremo inferior de la escalera y el suelo es
0.4. Calcular:
a) Hallar las reacciones en los apoyos, cuando el
hombre ha ascendido 0.5 m a lo largo de la
escalera
b) La mxima altura a la que puede subir el hombre
por la escalera antes de que esta comience a
deslizar.
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PROBLEMA N 17
Una barra OA de 30 Kg. de peso y 2 m de longitud,
articulada en O, se apoya sobre una caja rectangular
de 10 Kg. de peso y de dimensiones 0.75 y 0.5 m. La
caja puede deslizar sobre el plano horizontal.
Sabiendo que el ngulo entre la barra y el plano
horizontal es de 30. Calcular:
a) La fuerza sobre la articulacin O.
b) La fuerza que ejerce el plano horizontal sobre la
caja y su punto de aplicacin.
c) Deslizar o no la caja.

PROBLEMA N 18
Determinar el peso del bloque A para el cual el
bloque B estar en movimiento inminente sobre un
plano horizontal. Asumir la figura de la derecha,
donde el coeficiente de friccin es 0.30 en la polea.

PROBLEMA N 19
Una esfera maciza de radio R = 20 cm. y masa M =
3 Kg. est en reposo sobre un plano inclinado de
ngulo = 30, sostenida por una cuerda horizontal
tal como muestra la figura. Calcular:
a) La tensin de la cuerda, y
b) La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.

PROBLEMA N 20
Dos cilindros macizos y homogneos de
pesos 6 y 10 Kg. respectivamente, se
apoyan sin rozamiento sobre los planos
inclinados de la figura. Calcular el ngulo
f que forma con la horizontal la recta OO'
que une los centros de los dos cilindros en
la posicin de equilibrio, y la reaccin de
los planos inclinados

PROBLEMA N 21
Un hombre de 70 Kg. sube por una escalera de 2 m
de longitud y 10 Kg. de peso apoyada tal como se
indica en la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el extremo inferior de la escalera y el suelo es
0.4. Se pide: Hallar las reacciones en los apoyos,
cuando el hombre ha ascendido 0.5 m a lo largo de
la escalera La mxima altura a la que puede subir

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el hombre por la escalera antes de que esta
comience a deslizar.

PROBLEMA N 22
Una escalera de 3 m de longitud y 10 Kg. de peso
est apoyada en una pared lisa AB y en un suelo
horizontal AC rugoso (coeficiente esttico de
rozamiento 0.2). Calcular la reaccin de la pared
y del suelo cuando un hombre de 70 Kg. ha
subido 50 cm. a lo largo de la escalera. Cunto
podr subir como mximo por la escalera?

PROBLEMA N 23
Determinar la fuerza vertical F que se requiere
para sostener el peso P de la figura mediante una
correa trapezoidal con rozamiento.
DATOS: , P, , despreciar el peso de la correa.
Qu fuerza se requiere si el ngulo es 90?

PROBLEMA N 24
Sobre un plano inclinado que forma un ngulo de
30 con la horizontal se sitan dos bloques de
pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N
respectivamente. Ambos estn unidos mediante
un cable. Los coeficientes de rozamiento entre los
bloques y el plano inclinado son m1 = 0,4 y m2 =
0,8, respectivamente. Determinar la tensin del
cable y las fuerzas de rozamiento que actan
sobre los bloques.

PROBLEMA N 25
Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca
abajo sobre una superficie horizontal tal como
se muestra en la figura adjunta. En su interior
hay dos esferas de radio r y peso P cada una.
Determinar el peso del cilindro para que este no
vuelque. Todas las superficies se consideran
lisas.

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PROBLEMA N 26
Los tres bloques de la figura estn unidos mediante hilos
inextensibles y de peso despreciable. El bloque de la izquierda
pesa 160 N y el del centro 300 N. El coeficiente de rozamiento
entre el bloque de 300 N y el piso es de 0.20; las dos poleas
estn exentas de rozamientos.
a. Supngase que h = 1,8 m y determnense los pesos W
mnimo y W mximo del segundo bloque para que no
haya movimiento.
b. Determnese el valor de h para el cual se estara, al mismo
tiempo, en situacin de deslizamiento inminente y de
vuelco inminente.

PROBLEMA N 27
Determine la tensin mnima en la cuerda en los
puntos A y B que es necesaria para mantener el
equilibrio de la cuerda. El coeficiente de friccin
esttica entre la cuerda y el poste fijo D es us, =
0.3. La cuerda slo da una vuelta alrededor del
poste.

PROBLEMA N 28
Se sostiene un cilindro de masa 250 kg mediante
la cuerda enrollada sobre el tubo. Determine la
fuerza vertical mxima F que se puede aplicar a
la cuerda sin mover el cilindro. La cuerda pasa:
(a) una vez por encima del tubo, = 180, y (b)
dos veces por encima del tubo, = 540.
Considere que s = 0.2.

PROBLEMA N 29
Los bloques A y B tienen masas de 100 kg Y 150
kg, respectivamente. Si el coeficiente de friccin
esttica entre A y B y entre B y C es s= 0.25, y
entre las cuerdas y las clavijas D y E, s = 0.5,
determine la mnima fuerza F requerida para
causar movimiento del bloque B si P = 30Kg.

Pimentel, Noviembre de 2015

Ing. Pedro J. Bernilla Carlos
Profesor del curso de Esttica