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1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Slido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
Configuracin Inicial
(No Deformada)
X
Eje Normal
Y
ESTTICA RESISTENCIA
P P
D
FBD
P P
c
B HA A B
C C
A a b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b) P(a b)
FBD
a sen c
a
a c2
2
P(a b) a2 c 2
FBD
ac
Caractersticas de la solucin:
2
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
D
P
B
C
cv
=?
A
C'
Caractersticas (esperadas):
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).
3
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
P Q
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
4
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)
5
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
F2
Si cortamos al slido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Slido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las
partculas del material que constituyen el slido.
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Vxy
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
P P P P
P P P P
B
P
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuracin inicial)
Seccin fija
T Aplicando el torsor T, la
A seccin libre gira
x respecto a la seccin fija.
A'
M
N
V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a Aa R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.
9
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x 46 lbs F
+
Traccin
F = 46 2x
30 lbs
x
q=0
1 q( x ) x
3m q(x) =
(de variacin 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 +0q( x )dx
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 + 0 dx
x 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 =0q( x )dx
x x x
3 N2 = 0 dx
4
x2
N2 =
8
N2
10
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a 10 kN
45
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0 N V 0 N 45
2 2 M
2 2
FV = 0 N V 10 (*)
2 2 O
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c
Ms x
s
Equilibrio: Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
R
Reaccin
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribucin q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x )
q(x) = 3 x
x q(x) 3 3x
3
3x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q qdx
L
Q (3 x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton
F1 = 2 + 1
2
(3 x)2
Tramo 2 x 3 6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 2 Q2
x
6.5
F2 = 4.5 q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 (3 x)dx
0
F2 = 1
2
(3 x)2
x Q2
F2
13
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
friccin
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN Tsen (T + dT)sen =0
2 2
d
Si 0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d d
dN T (T + dT) =0
2 2
14
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
d d 1
dN T T + dTd = 0
2 2 2
d d
Si 0 cos 1, luego
2 2
T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
15
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario q
r
V G peso de la porcin AC
M N
G = qr
/2 W W
C G= r G
r
r
Fvert = 0
G W W
P Vsen + Nsen + = 0
2 2
A r sen W W
V sen + Ncos = 2 . . . (i)
W/2
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
Vcos Ncos P =0
2
Vcos Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen (r r cos) + G( r cos) = 0
2
W W
M = P r sen + r(1 cos) r(sen cos) . . . (iii)
2
8) Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Equilibrio
= kZ2
F=100 klb 100 klb
100 dZ
L
30
Z 100 kZ dZ 2
0
30
Z3 1
30 pies 100 k k
3 0 90
Resultante 1 2
de la friccin Luego: = Z
90
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100 N = 100
Z
dZ
Z 1 2
N = 100
0 90
Z dZ
Z3
Q: Resultante de N = 100
Z 270
la friccin
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIN
Z3
N = 100
270
17
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0 Px = 0 0.25 m
Fy = 0 Py = 0 Mx
Fz = 0 Px B 0.25 m
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0 Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MzB = 0 Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
20 kN/m
2021= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
202= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
N
V
M
p r c
r
p
A 0 B 0 B
N
M V
2
- Fhoriz = 0
c
r d pr Vcos + prcos2 Ncos(2 ) = 0
/2
0 /2 B Vcos Nsen = prcos2 . . . . (*)
r
Fvert = 0 V sen + N sen(/2 ) + pr sen =0
2
V sen + N cos() = pr sen . . . . (**)
2
Mc = 0 M + prd = 0 M = prr sen
. . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:
V = pr cos
2
N = pr sen
2
M = pr2 sen
2
6 Ton
2 Ton/m
20
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Reacciones
A E 4
B C D 9r = 6 + 2(3) r = ton/m
3
r
Tramo AB
V N0
x
4 0 x 1.5
M V x
A 3 (desde A)
N 4 x 2 2
M x x
3 2 3
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5 x ) 2 x 0
3
M
A x 4 ( x 1.5)
B M 2 x ( x 1.5) 0
N 2 3 2
4 N0
Ton/m
3 4 0x3
V 2 x (1.5 x )
1.5 m x 3 (desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V (4.5 x ) 6 0
3
M
A 4 (4.5 x )
B C M 6(1.5 x ) (4.5 x ) 0
N 3 2
4 N0
3
4 0 x 1.5
V 6 (4.5 x )
1.5 m 3.0 m x 3 (desde C)
2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3
21
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x 0
N E 3 2
N0
x
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.
y
Reacciones
2
y=kx
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0 R1 + R2 = ydx
0
k 3
R1 + R2 = L . . . . (i)
3
MO = 0 R 2L
L
xdA = 0
L L
R 2L x ydx = 0
0
R 2L
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R 2L L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
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Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Fuerzas Internas N0
M k 3 1
V L xkx 2 0
12 3
N k 3 1 1
x M L x xkx 2 x 0
12 3 4
k
L3 V
12
N0
k k 3
V x3 L 0 x L
3 12
k 3 k 4
M Lx x
12 12
Parbola de 1
2do grado rea = ab
3
b
CG
3
xG L
4
a
xG
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
23
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 10x = 0
Vxx x
A Mxz 10 x 200 x 0
2
x
Vxx = 0 (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B
1
x R'A + R'B = 2
(340)(40)
A B R ' A (40) 12 (340)( 40)( 23 )( 40) 0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t
40 40 x
Vxz
17
t (40 x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x ( )(40 x) [340 (40 x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
24
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la funcin
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p 2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=
B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V =
0
pds 0
rd
/2
2P0 /2 2P 2
ds = rd V=
r 0
d 0
r
2 0
r P r
V =0 (fuerza cortante)
rsen 4
M r rcos
/2
ii) T +
0
P(r r cos )rd = 0
/2 2P0
T =
0
r(1 cos )rd
2P0r 2 /2
T =
0
(1 cos )d
25
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2
(Momento Torsor) T = P0r 2 ( 1 ) (sentido contrario al
4
supuesto)
/ 2
iii) M +
0
Pr senrd = 0
/ 2 2P0 2
M=
0
r send
2P0 2 /2
M=
r
0
send
2P
M = 0 r 2 sen cos 0
/2
2P
(Momento flector) M = 0 r2 (sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
friccin).
S S
26
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: traccin en el cable
G R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulacin en O
G: peso de la barra
S S
S: reaccin del piso.
Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.
1 P P
Eje
Seccin transversal
P 1 (normal) de rea A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
27
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Notas)
P
1) Mediante la ecuacin (1) se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.
3) La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
28
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
My = 0 Pa (A)
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0 Pb ( A)
y( dA) . . . . (***)
P=A
Pa x dA
( A)
Pb
(A)
y dA
Ab (A)
y dA
y finalmente: a
x dA
( A)
y b
(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.
Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando
la resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
29
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
M = Pe
En esta seccin transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de A
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
F
F F F
(Simetra)
Fvert = 0
30
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
200 = 4Fcos
alambre 200
F
vertical 4
100
F 100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm 2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
x
FAC FBD
1x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + (1 x)
2 2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900 (1 x )
F 2 2
AC AC
A AC 400 10 6
31
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
4,900 (1 x )
F 2 2
BD BD
A BD 400 10 6
Valores lmite
AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
4,900 (1 x)
Luego 2 2 100 10 6 . . . . (*)
6
400 10
P P
4,900 (1 x)
2 2 50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
especfico
rea transversal A
dx
A+dA
Aproximacin al peso del elemento diferencial:
A A dA
( )dx
2
2A dA
Fvert = 0 (A + dA) A ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA Adx =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0
32
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dA dA
De donde
A
dx integrando
A
dx
LnA x k Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
A
Por tanto LnA x LnA 0 Ln x
A0
A x
Pasando a la forma exponencial: e
A0
x
A A 0 e Ley de variacin de las secciones
transversales
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!) PCB = 39.1 Ton (traccin)
PFC 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC 6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm 2
PCB 39.1 Ton
A CB 27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm 2
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C L
B
Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogneas P
del mismo
material FCB
FCB = P cotan
A (FCB traccin P
FAB
FAB compresin) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB A CB
A CB
P / sen P
barra AB A AB
A AB sen
Peso de la estructura
L
(: peso especfico) W (A CBL A AB )
cos
P PL
W cotan L
sen cos
P 1
W
L(cot an )
sen cos
dW sen2 cos 2
Peso Mnimo 0 cosec 2 0
d sen2 cos 2
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.
34
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
o
L Peso especfico
r
t
o
Ly y
u du
r
t z
o
Lu
Ly y
35
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero ; y a = 2u
dV
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF 2 (L u) 2 udu
g L
2r 2 L 3 1 4
y y
gL2 3 4
2
r
2 y2
L
2
L 1
Simplificando y y2
g 3 4
2 L 2 1 2
mx L ( L)2
g 3 3 4 3
2 L2
mx
9g
d2
(mx 0)
dy 2
36
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribucin
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".
P P
1 2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de
las cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
37
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Seccin de COMPRESIONES
rea A2
P
ap 2
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm2 de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm 2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1515 cm 2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i) ap1 ap1 ap1 22.22 kg/cm 2
15 15 cm2 15 15 cm 2
ii) 5 Ton
5000
ap2 1 x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.
40
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ; (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb 7 2
P = Aacero = ( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
ap A ap
A ap ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6 C
Soportes
mm de dimetro
750 kN 5 mm
Soportes
41
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
C FAB = 18105 N
Cx
Resultante
RC Cy
Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
ap (9 mm2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950 10 3 N
ap = 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m2
ap = 83.33109 Pa
ap EN LOS SOPORTES:
P (en los soportes)
ap
A ap
3) Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en
traccin del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
traccin en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB R C F
Equilibrio VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)( 4,000) (90 180)F
Esfuerzos
F
i) Traccin en el perno
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500
A 2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap
A ap
6,666.7
Aapap 88.89 cm2
75
F
Placas cuadradas de lado l l2 (1.84) 2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
43
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mnimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espcimen.
Pu
Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:
Carga ltima P
u u u
rea transversal inicial A 0
u
Alternativamente, puede definirse como FS 1
perm
44
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
CARGA LTIMA
1 MS
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO LTIMO
1 MS
ESFUERZO PERMISIBLE
CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
F 22.36klb
Fuerzas Axiales AC traccin
FAD 41.23klb
P 75 klb
Barra AC: FS u 3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
45
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
75 138.12
dAD = 1.36 pulg
2
(1) (d AD ) 2
4 4
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
2
F 1
Varilla AB AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
A AB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FCD 5
Varilla CD (FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
A CD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
46
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
W W
N: fuerza normal
fr: fuerza de friccin
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es f r = N
Nsen N cos FC cos
(*)
W N cos Nsen W FC sen
fr
2
Seccin circular de dimetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg 2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
47
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Sea el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresin) F
L/2 D L/2
A d
45 C 45 A
x
C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD): x sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
Tambin: d = x sen
L
d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135 )sen
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy
= sen(135 ) cos sen cos(135 )
d
dy
= sen(135 2) = 0 (condicin)
d
1,399.95 1,399.95
Condicin para ad 700 =
A A
A = 2 pulg2
48
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Vxy
x
Vxz
Placas delgadas (t 0)
z
Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy
(A)
xy dA
Vxy = P
49
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
De manera general define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.
dF dF
dA
(F
(A)
dA )
dA
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
50
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada seccin del conector, el promedio es
.
2A
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
51
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
i)
P 1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A
(1) 2 cm 2
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap 311.11 kg/cm 2
A ap 2 2
1 cm 2 (1)
2 cm 4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte F
(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
24 kN (Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L 8 mm
B (L 810-3) = L/2 410-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
(b = 100 mm A corte L
al papel) 100 10 3 ( 4 10 3 )
2
Dato = 800103 Pa
12,000
Luego 800103 =
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC 3
= = = 42.44106 Pa
A corte 3 2 2
(20 10 ) m
4
P
ii) en las placas = ; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
40 kN d=20 mm
mx
10 mm
40 10 3 N
mx
10 10 3 100 10 3 2[10 10 3 20 10 3 ] m2
mx = 66.67106 Pa
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) FAC6sen = 0
4
B FAC 10
3 P
6' 2'
54
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de dimetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0 10W 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0 2RA 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
= P = A
A corte
2
3
P = (18,000)
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)
12,000
R Cmx = 5Wmx Wmx = lbs
5
Wmx = 2,400 lbs
56
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
rea 2 m2 (A2)
p = 1.5 kg/cm2
57
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
e
A
e
Remaches de
P
dimetro d P P
P
= P = At P = (2a + 4b 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
ap = P = apAap P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
= P = Ac P = ( d2)(5)
Ac 4
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F 1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
F2
o Mo = 0
6,00012 = F16( 3
.25 ) + 4( 2
.50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
59
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
2650 lb
En cada perno del anillo exterior = 2
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior = 2
= 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg
P
(donde xx = )
A
60
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x'x'
xx
x'y'
ESF. NORMALES
r c ( xx , 0)
2
x'x' xx
C r=
2
61
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x'x'
xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
17 10 6 9 10 6
3 . . . . (a) y 3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos sen cos
15 15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'
62
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
b b
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
b b
2'' 2 8 pulg 2
60 x=
30 sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30 x = 4 pulg
135.68 V
63
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3) Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250 10 3
0 = 0 =
A0 7.339 10 3
0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20
0(A0)
LNEA DE SOLDADURA
(A)
20
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . . o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0
(**) . . . . (A)sen20 (A)cos20 = 0
64
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O
Barra a
ensayar Rgidos R F
M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
45 45
V Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresin)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la seccin inclinada:
A0 =
(1)2 N V
4 ;
A A
A0
A cos 45 (siendo A el rea de la seccin inclinada)
A Luego:
A0 50 2
A
cos 45 = 63.66 lb/pulg2 (compresin)
2
A0 A 2 4
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
65
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
p
r Los esfuerzos sobre una
seccin que forma
con la vertical, son:
P P = 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0 . . . . (ii)
30 s 2
q
N
P donde 0 = P , siendo A0 el rea
A0
V de la seccin transversal
Seccin de rea A0
A0
Seccin de rea A = cos
0 p 0
=8,220 =3,290
+30
q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2 mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2 mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)
1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.
66
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
AA' d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB ' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
67
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.
d B
A
dB A ' B' d
Posicin inicial
dA
d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d d'
dA
A
A'
Inicial Final
L
A(xA, yA) Cuadrcula de
referencia
B(xB, yB)
Configuracin inicial
Impide
desplazamientos
de slido rgido
Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).
68
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
dA
A
A'
P
x
B'
L B dB u
A
v
Pr oblema dA (u, v )
Bi dim ensional dA ui v j A'
En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que
difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMI ENTOS DE
PUNTOS MATERIALES
La deformaci n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS
POR LA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): (x, y ) (u, v) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
69
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
r1 r u
z
NUERVO VECTOR EN VECTOR
VECTOR POSICIN DESPLAZ A
POSICIN INCIAL MIENTOS
P'
r1 u
r
P
x y
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
A x x
70
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
x'
y' x'
y
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
1.9.1) Definiciones
x 'x
*) Al valor lm cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
x 0 x
DIRECCIN x:
x 'x
x = lm . . . . (1)
x 0 x
De manera general:
DEFORMACIN CAMBIOS DE LONGITUD
UNITARIA LONGITUD INICIAL
L L
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un
segmento de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
71
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
/2 x'
A x
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE
xy > 0
Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
xy ; rs ; etc.
72
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
dx 'dx
x dx Denominada s DEFORMACIONES
DEFORMACIONES
dy 'dy UNITARIAS DE INGENIERA .
UNITARIAS y
dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
dz'dz a la longitud inicial).
z dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy
DE xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
x 'x
En efecto: x = lm (definicin)
x
x 0
x 'x
x + = (propiedad de un lmite 0)
x
Luego )(
x x + (
x ) = x' x
de orden
superior
73
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuracin inicial
u
y Configuracin deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresin x = puede representarse
L
dx
(dx)
x inicial
(dx)
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
74
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z
LZ
x
2"
z
120" 0.0167 ( 1.67%)
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x 8.2306 10 3 pulg
x = = = 8.230610-3
L inicial 1 pulg
y 8.2306 10 3 pulg
y = = = 8.230610-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2
Rotacin Infinitesimal L/2
Rgido
b' b
Definicin b . . . . (*)
b
b'
L2 b
b' b2 sen2
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2 sen2 b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 sen2 1 . . . . (**)
4b 2
b
a
y INICIAL
76
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL VINICIAL
V VINICIAL
Reemplazando
V abc(1 x )(1 y )(1 z ) abc
V abc
V abc (1 x y z x y y z x z x y z ) abc
V abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
77
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B'
0.3 mm
B
OB' OB
i) OB (definicin de )
OB
120 0.3 120
OB = 2.510-3
120
o x
A C AB' AB
120 mm 120 mm ii) AB
AB
iii) AB/BC = 2AB' O (Definici n de )
2
Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
120
AB/BC = 2AB' C 2 arctan
2 2 120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
B 8' B B' C
C
v=0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
BC = 8.3310-4
96
AC' AC (96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2
AC = BC
AC 96 2
AC = 2.06210-4 (ALARGAMIENTO)
78
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FIJO barra
A 0
arco de circunferencia
P
FIJO barra
0
perpendicular a la barra
(en posicin inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
A 2
1
A' 2 alargamiento de
la barra (2) A'
P
1 alargamiento de
la barra (1)
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1 cos
L L L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
4) La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).
79
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10
M
A C
B barra rgida
P
10 5 5
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B' 1 1 = 120tan2
2 2 1 = 180tan2
A' 1 3 = 240tan2
1 1 1 2 1 3
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3 0.0266
120
B'
80
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
5) Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10" espesor t 0
r =1"
P
A r
z
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'
x B
P' = r
x' Con suficiente aproximacin:
tan
L
= arc tan( )
L
r
arctan( ) ( en radianes)
L
1 15 360
2
arctan 0.0262 rad
10
Luego
xy = 0.0262 rad
81
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)
P
Coordenadas del punto Q:
P' Q' PQ
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N = = 0.00002.15
PQ
82
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
C B C B
2L B'
L
= 0.002 rad
A A
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen)2 (L L cos )2 L 6 4sen 2 cos
CB'CB 2L L 2L
Deformacin unitaria CB =
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformacin promedio)
2
83
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A 30 60 B A B
hL 3 P x P'
P
84
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
x
Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L 0.
L
Luego:
1 6x
AP 12 1 2 3
2 3 12L
1 6x
AP 2 3 1 1
2 3 12L
6x
AP 1 1
12L
1 6x
Aproximacin Binomial AP 1 1
2 12L
x
AP
24L
(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2 L2 x 2 2Lx 3L2 2L
BP
L2 (L 3 ) 2 2L
BP
1
2L
4L 2
2Lx x 2 2L
1
2
4
2x x 2
L
L
2
x
Aproximacin de 1er orden ( 0)
L
1 2x 2x
BP 4 1 2 1 1
2 4L 4L
Aproximacin Binomial:
1 2x x
BP 1 ( ) 1
2 4L 4L
85
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
1 a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
Reemplazando en (*):
a a
(1 21 2 )
2 2; simplificando obtenemos
h
a
2
h 21 + 2
ii)
86
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
prdida de perpendicularidad
+= =
2 2 4 2
/2 /2
/2
sen = sen cos cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1 2 ) 2
(cos sen )
a a(1 1 ) 2 2 2
(1 2 )
2
1 2
Simplificando obtenemos: cos sen
1 1 2 2
Primera aproximacin ( 0) cos 1 y sen
2 2 2
1 2 1 2
Luego: 1 , de donde 1
1 1 2 2 1 1
2
2 1
1 1
Segunda aproximacin (1 + 1)1 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 12 )
87
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a2 a b 2 b c 2 c
ab cos
1 a b
1
Aproximacin Binomial (1 a b ) 1 1 a b
1 a b
Luego: ab cos (a2a b2b c 2c )(1 a b )
b a
Por (*) sen (b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a b Distorsin
angular
88
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
C'
v B' cambio de V
dy dy
y v
A' dx debido al
u x
cambio en x
dA
y u
C dx dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:
, 0 cos, cos 1 ; tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
u
dx
v
A'C' dy + dy ; A'B' dx + x
y
89
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
v u
y
xy x . . . . (3)
1 x 1 y
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
u 2 x 3u
iii) De x obtenemos . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v 2 y 3v
De y obtenemos . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v 2 xy 3u 3v
De xy obtenemos . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u 4ay 2
Campo de 2
v 2ax
Desplazami entos 2
w az
u v w
Deformaciones Normales: x 0 ; y 0 ; z 2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes: xy 8ay 4ax
y x
w u
xz 00 0
x z
w v
yz 00 0
y z
91
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L
o x
x
x2 u x
i) De u obtenemos x (L, x mx)
400L x 200L
x
L
x 1
(x)mx =
200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 y 10 y
-x x
W
y
x y
2x
92
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
( 23 )(2x)(10 y)( 12
1
)( 400)
y (en lb/pie2)
(2x)( 12
1
)
800
Simplificando y (10 y) (compresin)
3
1 800
Luego, la deformacin unitaria es: y (10 y)
E 3
El Cambio Total de longitud, es:
10 1 800
L
y dy
0 E 3
(10 y)dy
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy = (prdida de )
dy
tangente por C' tan 1
C
1 du C '
C'
1 1
tan 1
2ky y 1 2k
1
tan 1
2k
Luego como + 1 = tan1 = cotan
2
93
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1
cotan = arc cot an rad
2k 2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
G G'
dE = (0.003,0.001,0.003)
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = 0.001xyz
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
xy 0.001xz yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
3
(1)(2) = 0.00367 rad
94
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
w u
zx 0.001yz 0.001xy
x z
w v 0.001
yz 0.001xz xy
y z 3
x
u
x
Se generan simultneamente
x
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
95
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
96
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
rotura rotura
P
1 1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1
L0
1
1
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:
c
Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escaln de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
A0
0
L0
Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones
unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
97
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
(, mx)
lmite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p y
Lmite de proporcionalidad
p y
p y
Acero Estructural
mx 58 klb/pulg
2
y Esfuerzo de fluencia
2
y 36 klb/pulg
( valores referenciales) y Deformaci n Unitaria de fluencia
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L 0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELSTICA INELSTICA
ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
A' A 0
FINAL
P L' L 0
Deformacin unitaria permanente (Irreversible)
"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
99
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.
i) A 0 ; L0
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke: = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=
L L
=E =E Pero L 1 L L = L0
0 0
L=2L0
Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
100
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
K
P = k
P
PL
iv) La frmula del Alargamiento Elstico L puede usarse para el caso se slidos
EA
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga
axial variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx) dx
EA( x)
EJEMPLOS
101
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:
P(x) peso de la porcin inferior
L x (suprimida), de altura L x
E P(x) = (L x)A
A
P(x)
peso especfico
P(x) L (L x)Adx
L
L EA(x)
dx 0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L , con lo cual tenemos
2AE
WL
L , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA
Alargamiento producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A
L iguales L
W/2
Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO
INDIVIDUALES
A A A Vlido para Comportamiento
Lineal Elstico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
102
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a 2a
103
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA B
1 2 1 2 a 2a
3a 2a
1 2 1 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1 4PL1 PL1 1 PL1 EA
1 , de donde obtenemos P 1 1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a 3E1 A1 L1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1
104
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rgida
A 30
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
A 2
5 cm2
1.6 Ton/cm
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
30
F F
A
A
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales) C
F
FL (8)(100) C'
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)
C C 0.15 cm
V V 0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*) A = = 5.33 cm2
0.075
105
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a P
3)
(1
45 (2
45
(1
a P 3)
F3
45
F2 F2 = P (traccin)
45
F3
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
2 alargamiento
de la barra (2)
106
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
1 2 Pa 2
H + H = 2 H =
45 2 2EA
1 2 Pa Pa 2
V V = H V =
cos 45 2 2EA 2EA
Pa Pa
V =
EA 2EA
45
H
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60 45 FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
FL (1,464)(24)
BC 6
= 5.8610-3 pulg.
EA
BC (0.2)(30)(10 )
FL (1,035)(29.4)
BD 6
= 5.0710-3 pulg.
EA BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometra)
C B
D
BD 45
30
45
BV
B
BC
45
30 BV BH
B'
45 t = BH
B'
BD BD
BH BV t BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
107
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
B
BC BC
BV BH tan 30 . . . . (ii)
30 cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii)
BC BD
BH tan 30 BH
30 cos 30 cos 45
B'
BH
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (dimetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rgida Rgido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5
Semejanza: C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
108
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.820 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
0.4 y y
y = 92.25 mm
L, E, A L, E, A P
FCA FCB FCB FCA
2sen
(traccin)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
CA
2 P L
EA 2sen EA
P L
Similar para CB
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
CA
CV
sen
CV CB
C sen
CB CA Por tanto
CV 1 P L
CV
sen 2sen EA
C'
PL
CV
(2sen2 )(EA)
109
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
F1 = F2 = CB
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F 2 . . . . (*)
2()
110
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
h h1
A0
A1
P
A x
h
A1
Ley de Hooke:
h Pdx
0
h x
2
A 0 1 E
h1
Ph2 h dx Ph12 1 1
1
A 0E 0 h1 x 2
A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h1
2
A h h
Si x = h A = A1 con lo cual 1 1
A 0 h1
h1 h A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1
E A 0 A1
111
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540)(183)
3 0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
A B todos los puntos de la barra
45 rgida, horizontalmente, se
3
1 desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
A'
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1
AV 1 AV
AV 1
(1 2) (3 tan =
366
A'
3 1
tan =
183
A
183 cm 1 1
V = 3
366 183
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5) Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).
112
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra
justamente en contacto con el piso).
y
y
FC b
C
b C
D W Fd D
FC h h
C
W
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
Compatibilidad Geomtrica:
h La
Semejanza C . . . . (**)
hD L a
C h hC
Deflexin de los resortes . . . . (***)
D h hD
113
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
a2 2Kh
b 1
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C 1 ; D 1 ;
2K a 2K a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).
114
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
P
(2L )
PL PL
1 2
EA 1 EA EA
P
(L )
PL PL
2 3
EA 2 EA 3EA
(*)
P
(L )
PL 6 PL
3
EA 3 EA 6EA
P
(L )
PL PL
4 2
EA 4 EA 2EA
Compatibilidad Geomtrica:
P
1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 2 3 x 3
3
2
2
a 4
a 3
a 4
3
a
3 3
2 3 (x 3 )
2a 4
3
a
1
de donde: x (2 2 3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 4 x
1 4 x
B"
1 4 x 1 4 x
10
5
5
6
a 5
6
a 6
a 6
a
115
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
PL PL 5PL
2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB
8L
R
r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
pr
Donde: r (Deformacin radial unitaria)
E E(R r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r 2r
E(R r)
pr 2
Despejando r, encontramos r
E(R r)
116
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Equilibrio
Geometra
117
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
70,000
mx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
AB = (8) . . . . (4.1)
360
2
CD = (18) . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON
CINCO INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".
G
x F1 = Ax F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresin)
F L
F xG
1 = 1 = (compresin)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:
118
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Despus de la deformacin, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx (dx) = dx dx
EAL
dx d(x) xG
dx (dx) = 1 dx
z EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG
Z 1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
G x2 G L2 x 2
Z x (L x )
EAL 2 x EAL 2 2
L
El descenso del Centro de Gravedad, ser ZG
2
L GL
ZG =
2 3EA
119
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA C W
A FD
4r
x
A 3
D
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0 P x + W FDr = 0 3Wx + 4 FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA 2W . . . . (vi)
2r 3
r
0.1
W D A
P
B
A D
A D A
D tan 0.1 =
0.1 r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)
120
Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1 (FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W 3Wx 2W
r tan 0.1 2W
EA r 3 2r 3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan 0.1 2
EA 2r
Reemplazando valores:
(500)(1.2) 2
(1) tan 0.1 9 3 2
4.5x 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
121