Control Industrial

LABORATORIO
N 5

CONFIGURACIN Y
PROGRAMACIN DE UN PLC
ALLEN BRADLEY MICROLOGIX
1100

VI
CICLO

2017 - I
1
TITULO:
CONFIGURACION Y PROGRAMACION DEL PLC ALLEN BRADLEY GAMA
BAJA MICROLOGIX 1100 SERIE B

2. OBJETIVOS:

Reconocer las partes de un PLC Allen Bradley modelo MicroLogix 1100 serie B.
Asignar la Direccin IP al PLC usando en el Software BOOTP DHCP SERVER .
Crear un Driver de Comunicaciones usando el RSLinx Classic
Programar el PLC en el software RSLogix 500.

3. DESCRIPCION TERICA:

WORK STATION N 7 8 9 10
La estacin de trabajo mencionada, consta de los siguientes equipos:
Controlador maestro : MicroLogix 1763 (16 I/O s digital compact)
Comunicacin maestro : EtherNet/IP y DeviceNet (DF1)
Dispositivo esclavo 1 : Baliza de 03 colores (DeviceNet)
Dispositivo esclavo 2 : Variador de frecuencia PowerFlex 40 (EtherNet/IP)
Visualizador 1 : PanelView Component 1000 (EtherNet/IP).
Software 1 : RSLogix 500 Micro Develop.
Software 2 : RSLinx Professional OEM.
Accesorios Operativos : Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)
Accesorios Elctricos : Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes DC)

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

 Hardware de los PLC Allen Bradley

Este es el PLC industrial que se encuentra instalado en el Laboratorio de Automatizacin y

Control. Es un PLC modular, es decir que se puede expandir con tarjetas de acuerdo a las
necesidades.

Caractersticas Tcnicas Generales:

Chasis o Rack. Es la estructura que contiene slots en la cuales se instalan las

tarjetas de: la fuente de alimentacin, CPU y mdulos de entrada/salida. Puede
ser de varios tamaos de acuerdo a la cantidad slots. Existen chasis de 4, 7, 10 y
13 slots.

Fuente de Alimentacin. Se instala al costado izquierdo del chasis. Se alimenta con

220 VAC y genera corriente continua a 24VDC.

Unidad Central de Proceso (CPU). Es el mdulo que ocupa el primer slot (slot 0) a
la izquierda del chasis, junto a la fuente de alimentacin. Dispone de una memoria
RAM de 4KB.

Mdulos de Entrada/Salida. Son tarjetas de entrada/salida digitales y analgicas,

que se insertan en los subsiguientes slots (del slot 1 en adelante). Las tarjetas de
entrada/salida digital trabajan con voltajes de 24VDC. Las tarjetas analgicas
trabajan con seales de corriente y/o voltaje estandarizadas (corriente: 4-20 mA,
voltaje: 0-10VDC). Existen tambin tarjetas con salidas de rel.

Interfase de Comunicaciones (PIC). Es un mdulo conversor de protocolos que

permite la comunicacin del PLC con una computadora personal, va el puerto
Ethernet, para la programacin y supervisin del funcionamiento del PLC. La PC
requiere tener instalado el correspondiente software de comunicaciones.
Organizacin de la Memoria del Procesador.
En la memoria del procesador se distinguen dos clases principales de archivos:
- Archivos de Programa.
- Archivos de Datos.

Archivos de Programa.
Estos archivos se clasifican de la siguiente forma:

Archivo Descripcin
0 Contiene las funciones del sistema. Utilizado para almacenar datos
como password, identificacin del programa y otros asociados al

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

 sistema.
1 Archivo reservado por el sistema.
2 Contiene el programa principal (diagrama Ladder).
3-255 Archivos utilizados como subrutinas, que son accesados desde el
programa principal (son generados por el usuario).

Archivos de Datos.
Son de varios tipos y contienen la informacin asociada al estado de las entradas
y salidas externas y los valores de todas las otras variables que se usan en el
programa. Para propsitos de direccionamiento cada tipo de archivo es identificado
con una letra y un nmero. Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto. Si se
necesitan archivos adicionales, stos debern crearse.

Tipo de Identificador Nmero de Archivo

Archivo de Dato
salida O 0
entrada I 1
status S 2
Bit B 3
temporizador T 4
contador C 5
control R 6
entero N 7
reservado r 8

El Software de Programacin RSLOGIX 500 y RSLOGIX 5000

En el caso de los PLC de Allen Bradley el software que nos permite crear programas en el
lenguaje Ladder que luego pueden ser enviados a la memoria del PLC es el RSLogix 500
y se ejecuta en el ambiente Windows.

Una lnea individual del programa en Ladder se denomina rung y consiste de una o ms
condiciones de entrada y una o ms instrucciones de salida (fsica o lgica). Luego de
diseado este programa debe ser transferido a la memoria del PLC. Durante la operacin
el procesador del PLC evala cada rung, energizando o desenergizando la salida de
acuerdo con la continuidad lgica en la lnea. Existen instrucciones tipo rel,
temporizadores, contadores, registro de desplazamiento, instrucciones aritmticas y de
comparacin, y aplicaciones ms complejas. Adems se dispone de instrucciones de alto
nivel, que hacen ms eficiente el programa, tales como: saltos, subrutinas, PID,
actualizacin I/O, etc.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

 El ciclo de ejecucin de un programa consta de 2 partes:

- Barrido de programa ( program scan ).

- Barrido de entradas/salidas ( I/O scan ).

Luego de efectuado el barrido de programa se procede a la actualizacin de los estados

de las entradas y las salidas.

Instrucciones Bsicas de Programacin:

Podemos agrupas las instrucciones de acuerdo a tres categoras:

- Tipo Bit.
- Tipo Temporizacin.
- Tipo Cuenta.

Instrucciones Tipo Bit.

-] [- Contacto normalmente abierto, se usa para indicar una entrada discreta.
-] / [- Contacto normalmente cerrado, se usa como entrada discreta inversa
-( )- Representa una salida, para activar un motor, una vlvula, etc.
-( L )- Representa una salida con memoria (latch), usada como salida que retiene
su Latch (estado) hasta ser desactivada con otra instruccin
-( U )- Libera la salida tipo latch, desactivndola (Unlatch).

Instrucciones de Temporizacin.
Son instrucciones de salida lgica, tienen dos valores asociados: el preset y el
acumulador. Existen 3 tipos de temporizadores:

TON timer on delay

TOF timer off delay
RTO retentive timer

Instrucciones de Cuenta
Estas instrucciones contabilizan transiciones falsas a verdadero de las condiciones
precedentes. La cuenta es retenida hasta que se ejecute una instruccin RESET (RES).
Existen 2 tipos de contadores:

CTU count up
CTD count down

Para reinicializar las instrucciones: RTO, CTU y CTD, se debe usar la instruccin (RES),
especificando la direccin del elemento a reinicializar.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Direccionamiento de los Archivos de Datos y Elementos.

Es la manera en que cada elemento o instruccin de un programa del PLC se identifica para
ser reconocido. La identificacin se realiza usando caracteres alfanumricos separados por
delimitadores. El formato se puede variar dependiendo del tipo de archivo de datos al que
pertenezca.

Direccionamiento de Entradas y Salidas (I/O).

El formato general para direccionamiento de entradas y salidas es el siguiente:

O : e.s / b
I : e.s / b
Donde:
O: Identificador de Salida
I : Identificador de Entrada

e : Numero de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador (1747-L524 5/02

CPU), los dems slots son numerados del 1 al 30 (dependiendo de la cantidad
de tarjeta I/O usadas)
. : Delimitador de palabra
s : Nmero de palabra, requerido cuando el nmero de entradas o salidas del
mdulo I/O excede a 16. Rango de 0 a 255.
/ : Delimitador de bit.
b : Nmero de terminal de conexin en el mdulo. Rango de 0 a 15.

Ejemplos:
O : 3 / 15 Terminal de conexin 15, de la tarjeta de salida ubicada en el slot 3.
I :7/8 Terminal de conexin 8 tarjeta de entrada ubicada en el slot 7.
I : 2.1 / 3 Terminal de conexin 3 de la tarjeta de entrada, ubicada en el slot 2,
palabra 1.

Direccionamiento de Bits (B).

El formato general para el direccionamiento de archivos de bits es el siguiente:

Bf:e/b
Donde:

B: Identificador de Archivo tipo bit

f : Nmero de archivo. Por omisin f=3. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
e: numero de elemento, rango de 0 a 255, cada elemento es una palabra de 16
bits.
/ : Delimitador de bit.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

 b : Nmero de bit, localizado dentro del elemento, rango 0 a 15.

Tambin puede presentar el siguiente formato (forma corta):

Bf/b
Donde:

b: Nmero de bit, posicin numrica del bit dentro del archivo, rango de 0 a
4095.

Ejemplos:
B3 : 3 / 14 Archivo de bit (B3), elemento 3, bit 14.
B3 / 62 Archivo de bit (B3), bit 62.

Direccionamiento de Temporizadores y Contadores (T/C).

El formato general para el direccionamiento de temporizadores es el siguiente:

Tf : b
Donde:

T: Identificador de archivo tipo temporizador.

f : Nmero de archivo. Por omisin f=4. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
b: Nmero de elemento (temporizador) dentro del archivo tipo temporizador,
rango:0 a 255.

Cada elemento temporizador (instruccin) est asociado a un archivo que contiene bits y
palabras de 16 bits:

EN : Bit que indica que el temporizador est habilitado.

TT : Bit que indica tiempo de temporizacin del temporizador.
DN : Bit que indica el fin de temporizacin del temporizador.
PRESET : Palabra que almacena el valor predeterminado (por el usuario) del
tiempo de temporizacin.
ACUM : Palabra que almacena la variacin del tiempo de temporizacin hasta
igualar al valor PRESEL.

Tanto los bits como las palabras descritas pueden ser utilizados en un programa.

El formato general para el direccionamiento de contadores es el siguiente:

Cf : b
Donde:

C : Identificador de archivo tipo contador

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

 f : Nmero de archivo. Por omisin f=5 .Se puede usar un nmero entre 10 y 255
cuando se requiere almacenamiento adicional.
b :Nmero de elemento (contador) dentro del archivo tipo contador, rango: 0 a 255.

Revisar hojas Tecnicas del equipo www.rockwellautomation.com

EQUIPOS Y MATERIALES:

Cantidad Descripcin Marca Modelo Observacin

Controlador Lgico Programable Allen
(PLC) Bradley
Computadora Personal.
Software de Programacin de Allen
PLC (RSLogix 500). Bradley
Interfase de Comunicaciones
PC-PLC.
Pulsadores, contactores,
lmparas de sealizacin y
motores elctricos.

4. DESCRIPCION DEL LABORATORIO:

Estando en la WS07, WS08, WS09, WS10 se tiene un PLC ,MicroLogix 1100 serie B que
posee una pantalla LCD mediante el teclado ingresar a la opcin Advance Set, luego
ingresar al men ENET Cfg luego se observa la direccin MAC ahora debemos asignar su
direccin IP.A continuacin se muestra una imagen del PLC.

Scanner Entradas Entradas y Salidas

DeviceNET Digitales Analgicas

Conector
RJ-45

Salidas
Digitales

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Estando por ejemplo en la Workstation 8 (WS 8)
Verificar que el PLC MicroLogix 1100 serie B tenga su direccin MAC y su direccin y IP.
Ejem : 00:0F:73:02:69:A1 /-.-.-.- (Esto se muestra en la pantalla del PLC)
Si es que no lo tuviera tendremos de colocarle haciendo lo sgte:

1er Paso :
Ir al Software BOOTP DHCP SERVER

Luego de unos segundos aparecer la sgte ventana:

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Luego hacer click en la lnea con negrita. Y se muestra la sgte ventana

Procedemos a colocar la direccin IP de la Workstation 8.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

2do Paso: Ir primero al Software RsLinx classic

Hacer click en el botn RSWho

Para verificar si hay comunicacin con el PLC.

Nota: que sucede si no hay nada configurado en el Rslinx y tenemos que hacer lo sgte :
Debemos hacer click en Configure Drivers

En el men desplegable elegir Ethernet Devices

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Luego hacer click en el botn Add New.

Luego hacer click en OK.

192.168.45.80 MicroLogix 1100

192.168.45.81 Panel View C1000
192.168.45.83 Power Flex 40
Luego hacer click en Aceptar.

En este momento he verificado que los driver estn corriendo (Running).

Pasos para la Creacin de un Programa en el RSLOGIX 500.

A continuacin describimos los pasos generales que seguiremos para la confeccin de un

programa de PLC:

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Hacer click en nueva hoja:

Elegir CPU Micrologix 1100 serie B

Luego hacer click en el botn OK.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Hacer click en I/O Configuration

Hacer click en el botn Read IO Config

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR
La Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa:

Todas las instrucciones de programacin se encuentran en una barra de herramientas

clasificadas por categoras:

5. EJERCICIOS APLICATIVOS :

EJERCICIO N1: Arranque y Parada de un Motor usando Pulsadores START/STOP y un

Contactor.

a. Siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 5.1 cree un programa nuevo en el

RSLogix teniendo cuidado de configurar bien las opciones del chasis y mdulos del PLC.
Cada PLC del laboratorio tiene una configuracin diferente.
b. Elabore el siguiente programa Ladder:

c. Verifique la lgica del programa. Para esto:

- Seleccione el tem del men Edit>Verify File o haga clic en el icono

correspondiente.
- La ficha Verify Results en la parte inferior de la ventana se abre para mostrarle si
ocurrieron errores durante el procedimiento de verificacin. De existir errores
aparecer una pantalla de Verificacin de resultados indicando los mismos.
- Haga clic en el error para ir a esa ubicacin en el archivo de programa.
- Puede cerrar/ocultar la ventana de Verificacin seleccionando View>Results en el
men Editar.
e. Descargue el Programa y qudese OnLine.

NOTA IMPORTANTE. Antes de poder ir en lnea, tiene que indicar a RSLogix 500
cmo va a comunicarse con el procesador, definiendo el nmero de nodo del procesador
con el que se va a comunicar y el controlador de comunicacin.

1. Seleccione Comms>System Comms de la barra de mens.

2. Seleccione un controlador del cuadro de lista Controlador que identifique el
controlador de comunicacin que est usando para comunicarse con el dispositivo
externo.
3. De la opcin OFFLINE escoger Download para ir en lnea, luego que el programa
esta corriendo y se encuentra en el modo REMOTE RUN, seleccionar las
instrucciones de entrada fsica para realizar el forzamiento. Seleccione una
entrada y mediante un clic derecho agregue OFF; en seguida Enable All Forces.
Entonces las salidas se puede activar ejecutando ON-OFF.

d. Realice las conexiones de dispositivos externos del PLC de acuerdo al siguiente

diagrama

SLC 5/02 INPUT OUTPUT

POWER
CPU DC SINK RELAY

VAC-
IN 1 DC 1
OUT
+ IN 3
OUT 0
1 OUT
24 VDC OUT 2
- 3

220 VAC

DC A2 A1
CO M

contactor
del motor

START

Note que el pulsador STOP no aparece en la figura: Indique en la figura donde va

este pulsador.
d. Ejecute el programa y compruebe el correcto funcionamiento de este.

EJERCICIO N2: Instrucciones OTL (Output Latch) y OTU (Output Unlatch).

a. Elabore el siguiente programa:

b. Ejectelo y describa su funcionamiento.

EJERCICIO N3: Instruccin de TEMPORIZADOR.

a. Elabore el siguiente programa:

b. Describa el funcionamiento.
c. Cambie el tipo de temporizador a un TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF) y a
TEMPORIZADOR RETENTIVO (RTO). Describa el funcionamiento.
EJERCICIO N3: Instruccin de CONTADOR.

a. Elabore el siguiente programa:

b. Describa el funcionamiento.

c. Cambie el tipo el CONTADOR al tipo DESCENDENTE (CTD). Describa el

funcionamiento.

PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA N1: Control del Arranque de un Motor con Inversin de Giro.

Elaborar un programa para que el PLC permita realizar el arranque, parada e inversin de
giro de un motor. Puede basarse en el siguiente esquema:
Funcionamiento:
El motor podr girar en marcha directa o marcha inversa segn presionemos el pulsador
correspondiente (marcha directa marcha inversa). Adems existe un pulsador de
parada, y un rle trmico normalmente cerrado que se abrir cuando en el motor se
produzca un sobrecalentamiento. Por ningn motivo deben activarse los
simultneamente contactores K1 y K2.

PROBLEMA N2: Control de un Semforo.

Elaborar un programa para controlar un semforo temporizando 14 para la

luz roja, 6 para la luz verde y 6 para la luz ambar. Considerar un pulsador
de START para encender el semforo y otro de STOP para apagarlo. El
funcionamiento del semforo debe ser continuo y no debe depender de ningn
evento.
6. Conclusiones y Recomendaciones

 Rbrica

Curso: LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Ciclo: VI

LABORATORIO N1 : CONFIGURACION Y PROGRAMACION DEL

Actividad: Semana:
PLC ALLEN BRADLEY GAMA BAJA MICROLOGIX 1100 SERIE B

Nombre y apellido del

Seccin: Docente: Berly Silva Vargas
alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluacin

Hoja de Trabajo X Archivo informtico

Informe Tcnico X Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado

Identifico las parte de un PLC MicroLogix 1100

Diseo algoritmos en Diagrama Escalera

Culmin la tarea en el tiempo previsto

Demostr conocimiento acerca de los temas tratados

(prueba escrita / oral, intervenciones)

Presenta informe (redaccin, ortografa, formato)

Presenta anlisis crtico (datos, esquemas, observaciones,

conclusiones)

Aplica procedimientos seguros.

Trabaja en equipo (orden, colaboracin)

Puntaje Total

Comentarios al alumno:
(De llenado obligatorio)

Descripcin

Excelente Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.

Bueno Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayora de requerimientos.

Requiere mejora Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.

No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.