PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil

CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

EXAMEN PARCIAL RESUELTO (MODELO)

PARTE A

PREGUNTA A1

Derivar una expresin para la respuesta de desplazamiento de un oscilador

viscoelstico de 1 g.d.l. vibrando libremente. Las condiciones iniciales son u(0) = u0,
(0) = 0. Graficar la respuesta en funcin del tiempo y describir el movimiento del
oscilador. Utilizar la expresin encontrada para desarrollar el mtodo del
decremento logartmico para estimar el amortiguamiento de sistemas estructurales.

Solucin

(a) Respuesta de desplazamiento

Se tiene un oscilador viscoelstico de un grado de libertad que se puede representar

por el siguiente sistema equivalente:

Aplicando el Principio de DAlembert o Ecuacin de Equilibrio Dinmico se tienen

las siguientes fuerzas (en equilibrio dinmico):

JV / 2015-2
1/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

..
Fuerza de Inercia: f I m.u

Fuerza elstica del Resorte: f R k .u

.
Fuerza viscosa del Amortiguador: f D c.u

Reemplazando las fuerzas en la ecuacin de equilibrio dinmico, se obtiene la sgte.

ecuacin del movimiento:

fI fD fR 0

.. .
m.u c.u k.u 0 (1)

Esta ecuacin representa el movimiento de un oscilador viscoelstico de 1 g.d.l. que

oscila libremente porque no existe carga excitadora externa y su respuesta depender
de las condiciones iniciales. Se trata de una ecuacin diferencial homognea de
segundo orden, cuya solucin es de la forma:

u e st

Entonces, se tiene que:

.
u sest
..
u s 2 e st

Reemplazando en la ecuacin del movimiento, se tiene:

m s 2 e st c se st k e st 0

e st ms 2 c.s k 0
ms 2 c.s k 0 (Ecuacin caracterstica) (2)

Las races de la ecuacin caracterstica son:

2
c c k
s1, 2 (3)
2m 2m m

JV / 2015-2
2/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

Cuando el determinante es nulo, se obtiene el valor del amortiguamiento crtico, es

decir:
2
ccr k
0
2m m
2
ccr k
n
2

2m m

ccr 2m n

Como se considera que el sistema oscila libremente, entonces el movimiento es

subcrtico y por lo tanto se genera ms de una oscilacin y el coeficiente de
amortiguamiento se puede representar como:

c .ccr 2 .m. n

Reemplazando en (3), se tiene:

s1, 2 . n . n 2 n2

s1, 2 n i 1 2
y la solucin general est dada por:

u (t ) e s1t e s2t

u (t ) e nt A1e i Dt A2 e i Dt
donde:
D n 1 2

Notando que el trmino entre parntesis se puede reemplazar por funciones

trigonomtricas (Teorema de Moivre), se tiene:

u (t ) e nt A cos D t Bsen D t

Las constantes A y B se determinan de las condiciones iniciales, obteniendo

finalmente la respuesta de desplazamiento del oscilador:

JV / 2015-2
3/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

.

n t u 0 n.u 0
u (t ) e u 0 cos D t sen D t
D

Asimismo se puede simplificar la respuesta de desplazamiento a una expresin de la

forma:

u (t ) e nt cos D t

donde:

2
.

u 0 n.u0
u0
2

D

.
u 0 n.u0
arctg
u0 D

La respuesta de desplazamiento se caracteriza por tener una amplitud que decrece

exponencialmente con el tiempo.

(b) Decremento logartmico

Si consideramos la relacin entre el desplazamiento en el tiempo t y el

desplazamiento en el tiempo t+TD, se tiene:

u (t )
e nTD
u (t TD )

donde:

2
TD
D

Entonces, se tiene:

ui u (t )
e nTD
ui 1 u (t TD )

JV / 2015-2
4/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

y el decremento logartmico viene a estar dado por:

u
ln i nTD
ui 1

u 2
ln i
ui 1 1 2

como el coef. de amortiguamiento es muy pequeo, entonces el decremento

logartmico se puede aproximar a:

Ahora bien, se consideramos que la atenuacin de la amplitud del desplazamiento es

pequea, entonces, se puede relacionar 2 amplitudes separadas por varios ciclos, es
decir:

u1 u u u uj
1 . 2 . 3 ... e j
u j 1 u 2 u3 u4 u j 1

1 u j
ln 2
j u j 1

Es decir, el amortiguamiento puede determinarse experimentalmente a partir de la

medicin de 2 amplitudes separadas por j ciclos, de la sgte. expresin:

1 u
ln 1
2 . j u j 1

PREGUNTA A2

Desarrollar el mtodo de la Aceleracin Media constante para estimar la respuesta

de sistemas viscoelsticos de 1 g.d.l. sometidos a carga externa. Indicar claramente el
algoritmo correspondiente.

JV / 2015-2
5/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

Solucin

El mtodo de la aceleracin media consiste en asumir una aceleracin constante

en el intervalo de integracin, igual a:

..
1 .. ..
u ( ) u i u i 1 para ti ti 1
2

Por lo tanto, la velocidad vara linealmente en el mismo intervalo y estar dada por:

. . 1 .. ..
u ( ) u i u i u i 1 para ti ti 1
2

Al final del intervalo, es decir, para t , la velocidad ser:

. . t .. ..
u i 1 u i u i u i 1
2

El desplazamiento vara parablicamente, es decir:

. 2 .. ..

u ( ) ui u i u i u i 1 para ti ti 1
4

y al final del intervalo, se tendr que:

. t 2 .. ..
u i 1 ui u i t u i u i 1
4

..
Este mtodo es un mtodo implcito porque necesitamos conocer la respuesta u i1
para calcular la respuesta en ti 1 , lo cual requiere de un proceso iterativo. En suma,
el algoritmo a implementar para el mtodo de la aceleracin media es el sgte.:

Algoritmo: ACELERACIN MEDIA

..
1. Calcular u i resolviendo la Ecuacin del Movimiento:
.. 1 .

ui pi c.u i k u i
m

JV / 2015-2
6/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

Para las condiciones iniciales, se tiene:

.. 1 .

u0 p0 c.u 0 k u 0
m
..
2. Asumir un valor de u i1

3. Repetir (paso j):

..
Calcular u i1 y u i1 por integracin
. . t .. ..
u i 1 u i u i u i 1
2

. t 2 .. ..
u i 1 ui u i t u i u i 1
4

..
Calcular un valor mejorado de u i1 con la Ecuacin del Movimiento

.. ( j 1) 1 .

u i 1 pi 1 c.u i 1 k u i 1
m
Evaluar la convergencia, es decir, si:

.. ( j 1) .. ( j )
u i 1 u i 1

Si no converge repetir el paso 3.

El mtodo de la aceleracin media viene a ser un caso particular del Mtodo de

Newmark para valores de =1/4 y =1/2. Si se evala la ecuacin del movimiento
en forma incremental, se puede evitar el proceso iterativo del paso 3. Asimismo cabe
resaltar que este mtodo es incondicionalmente estable.

JV / 2015-2
7/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

PARTE B

PREGUNTA B1

Se quiere instalar en un laboratorio una consola de control de 4 kN de peso que

contiene instrumentacin delicada. Se ha determinado que la losa del piso vibra
verticalmente a 1500 rpm con una amplitud de 2 mm. La consola est apoyada en
cuatro resortes elsticos. Calcular la rigidez de cada resorte para que la amplitud del
movimiento vertical de la consola no exceda 0,1 mm.

Solucin

El sistema est sometido a una vibracin armnica en su base, tal como se muestra
en la figura:

Por lo tanto, se tiene que el movimiento de la base es de la forma:

u g (t ) u g 0 .sen(t )

y el coeficiente de transmisibilidad estar dado por:

..
1 2 / n
2
u0t u0t
TR
..
u g0 u g0
1 / 2 /
n
2
n
2

JV / 2015-2
8/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

Para el caso de amortiguamiento nulo, la expresin de TR se reduce a:.

1
TR 2
...(*)

1
n

Ahora bien, las propiedades del sistema son:

Masa:
W 4kN
m 0.4077Ton 407.7 kg
g 9.81 m / seg 2

Frecuencia de excitacin de la base:

1rad / seg
2 . f 2 .1500rpm
60rpm

2 .25rda / seg 157.08 rad / seg

Coeficiente de transmisibilidad requerido:

u0t 0.1mm
TR
2.0mm
u g0

TR 0.05 5%

Reemplazando en (*), se tiene:

2

1
1
.
n 0.05

2

1 20
n

para que tenga un valor real, debe cumplirse que:

n

JV / 2015-2
9/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

2

1 20
n
2

21
n

4.583
n

n
4.583

157.08 rad / seg

n
4.583

n 34.27 rad / seg

que viene a ser la frecuencia natural (circular) de vibracin requerida para el sistema.

Por lo tanto, la rigidez total requerida se despeja de:

k
n
m

k m n2

k (407.7kg)(34.27rad / seg) 2

k 478.82kN / mm

Pero como la consola est apoyada sobre cuatro resortes, entonces la rigidez de cada
resorte deber ser de por lo menos:

k
kr
4

kr 119.7 kN / mm

JV / 2015-2
10/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

PREGUNTA B2

Una torre de concreto armado de 16m de altura con seccin tubular de 2m de

dimetro externo y 400 mm de espesor est sometida al terremoto de El Centro.
Asumir que la forma de vibrar de la torre es aproximadamente (co)sinusoidal y
utilizar el desplazamiento en el extremo como coordenada generalizada para estimar
el periodo natural de vibracin de la estructura. Calcular y graficar la respuesta
mxima de desplazamiento, fuerza cortante y momento flector en la torre. El
mdulo de elasticidad del concreto es 20 GPa y la razn de amortiguamiento de la
torre es aproximadamente 5%.

Solucin

(a) Propiedades generalizadas

Asumiendo que la torre adopta una forma co-sinusoidal, se tiene que para satisfacer
las condiciones de frontera, la funcin de forma debe ser:

JV / 2015-2
11/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

.x
( x) 1 cos
2L

2 .x
" ( x) cos
2L
2
4L

Y las propiedades del sistema son:

Seccin transversal

A 12 0.6 2 2.0106m 2

Masa por unidad de longitud

m c .A 2400kg / m3 2.0106m2 4825.49 kg / m

Momento de Inercia de la seccin transversal

4
I 4

4
1 4

0.6 0.6836m

Altura de la torre
L 16 m
Mdulo de elasticidad del concreto

E 2.2 106 Ton/ m 2 9.81m / seg 2 21.582106 kN/m 2
E 21.582109 N/m 2

Ahora bien, la masa generalizada viene dada por:

L
m m ( x) .dx
~
2

2
.x
~ L
m m 1 cos .dx
0 2 L

.x 2 .x
~ L
m m 1 2 cos cos .dx
0 2L 2 L

.x 1 1 .x
~ L
m m 1 2 cos cos .dx
0 2 L 2 2 L

JV / 2015-2
12/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

~ 4L .x
L
L L .x
L

m mL sen sen
2 L 0 2 2 L 0

~
4L L
m mL
2
~
m 0.227mL (1)

La rigidez generalizada es:

L
k EI " ( x) .dx
~
2

2
~ L
2 .x
k EI 2 cos .dx
0 4L 2 L

~ 4 L
.x
k EI cos2 .dx
2L
4
16L 0

~ 4 1 1
L
.x
k EI cos .dx
0
16L 4
2 2 L

~ 4 1 L .x
L

k EI L sen
16L4 2 2 L 0

~ 4 1
k EI L
2
4
16L

~
EI
k 3.044 (2)
L3

y adems se tiene que el coeficiente de la excitacin generalizada es:

~ L
L m. ( x).dx
0

.x
~ L
L m.1 cos dx
0 2 L

~ 2L .x
L

L m L sen
2 L 0

JV / 2015-2
13/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

~
2L
L m L

~
L 0.363mL (3)

y la ecuacin del movimiento queda expresada de la sgte. manera:

.
~ .. ~ ~ ~ ..
m . z c . z k . z L .u g (t )

.
.. ~ ..
z 2n . z n2 . z .u g (t ) (4)

Se incluye una razn de amortiguamiento apropiada en la ecuacin del movimiento.

Adems, se tiene que:
~
~ L
~
m

reemplazando, se tiene
~ 0.363mL

0.227mL
~
1.6025 (5)

Ahora bien, la frecuencia natural de vibracin de la torre es:

~
k
n ~
m

EI
3.044
n L3
0.227mL

EI
n 3.664
mL4

Reemplazando, se tiene:

JV / 2015-2
14/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

n 3.664
21.58210 9

N/m 2 0.6836m 4
4825.49 kg / m 16m 4
n 25.03rad / seg

y el perodo natural de vibracin ser:

2
Tn 0.25seg
n
(b) Desplazamiento mximo

Espectro de Respuesta combinado en Escala Cuadrilogartmica para el terremoto de El Centro

(Componente N-S), para 2,5, 10 y 20% de razn de amortiguamiento (Desplazam. en pulgadas).

JV / 2015-2
15/16
 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestra en Ingeniera Civil
CIV-608 DINMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2

El desplazamiento mximo D, se obtiene del espectro de respuesta del terremoto

El Centro mostrado en la figura para un amortiguamiento del 5% y es igual a:

D 0.5 p lg 1.27cm

y la pseudo-aceleracin ser:

A n2 D 25.03rad / seg 1.27cm

2

A 7.96m / seg 2 0.811g

(c) Fuerzas internas mximas

Para calcular el cortante basal mximo, usamos:

~ ~
Vb 0 L . A

Vb0 0.363mL
. 1.6025 7.96m / seg 2
Vb0 0.363 4825.49 kg / m 16m
. 1.6025 7.96m / seg2
Vb 0 357.5kN

Para calcular el momento flector mximo, primeramente calculamos el parmetro

generalizado:

~ L
L x.m. ( x).dx
0

~ .x
L
L x.m.1 cos .dx
0 2 L

~ .x
L
L m x.1 cos .dx
0 2 L
~
L 0.2687mL2

Finalmente, el momento flector mximo es:

~ ~
M b 0 L . A

M b 0 0.2687 4825.49 kg / m 16m .1.6025 7.96m / seg 2
2

M b 0 4234kN m

JV / 2015-2
16/16