MOMENTOS DE INERCIA

El peor de todos los pasos es el primero.

Cuando estamos listos para una decisin importante,
todas las fuerzas se concentran para evitar que sigamos adelante.
Ya estamos acostumbrados a esto.
Es una vieja ley de la fsica: romper la inercia es difcil.

Paulo Coelho

6.1 MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN O MOMENTOS DE INERCIA DE REAS

La resistencia de los elementos estructurales (vigas, columnas, etc.) depende, en

gran medida, de las propiedades de su seccin transversal.

P
P P
P Y

X
X X X X
h1 h b
X
CG CG

b1 h
Y
b

a b c

1
 Y

Y
X

dF

X M
Z

En vigas bajo condiciones de flexin, la mecnica de materiales demuestra que las

fuerzas internas en cualquier seccin de la viga, son fuerzas distribuidas:

d F = k Y dA varan linealmente con la distancia Y a un

eje x-x que pasa por el centro de gravedad
de la seccin (eje neutro).

Entonces, la resultante de las diferenciales de fuerza dF, que actan sobre toda la
seccin, ser:

R = d F = k Y dA = k Y dA a la integral, YdA , se le conoce como

momento de primer orden de la seccin A
respecto al eje x-x.

La magnitud del momento en toda la seccin M, ser:

M = (Y) (d F) = k Y2 dA = k Y2 dA a la integral, Y2dA , se le conoce como

momento de segundo orden de la seccin
A respecto al eje x-x ( I x ).

Por lo tanto, para disear un elemento estructural se requerir del clculo de los
segundos momentos de su rea transversal (momentos de segundo orden); es decir,
ser necesario determinar el momento de inercia de su seccin transversal.

En rigor, no es correcto hablar de momento de inercia de reas, ya que ese trmino

est relacionado con la masa y no con el rea como se emplea en este captulo, sin
embargo, en la ingeniera se toma esa licencia por la similitud de las integrales.

2
6.2 MOMENTOS DE INERCIA DE UN REA POR INTEGRACIN

X dA Momento de inercia de un rea,

respecto a un eje en su plano, est
A dado por el producto del rea y el
Y
r cuadrado de la distancia entre el
elemento y el eje.
X
0

I x A Y2 d A I y A X2 d A I o A r2 d A

como: r2 = X2 + Y2

Io A r2 d A A x2 y2 d A A x2 d A A y2 d A Iy Ix

Io = Ix + Iy = Constante (Invariante)

UNIDADES: L2 . L2 = L4 cm4 , pulg4 , m4

()2 (+)2 (+) Momento de inercia de una

superficie es siempre positivo.

3
6.3 RADIO DE GIRO DE UN REA

Y
Concentramos el rea A en una
banda paralela al eje X. rea
equivalente

Si el rea concentrada (equivalente)

tiene el mismo momento de inercia
respecto al eje X, que el rea A KX = Radio de
original, entonces la banda tendra giro
que estar colocada a una distancia
KX del eje X. X
0

Ix
Ix A y 2 d A A K2x Kx
A

Kx Y

De manera similar:

Ky Iy Io k 20 K 2x K 2y
A Ko
A

NOTA:

CG KX Ix Ix A Y 2
X
Ak2X A k X A Y 2
2
KX
A
Y
k 2X k X2 Y 2 kx k X2 Y 2
X kx Y

4
6.4 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Y a Y

( Cualquier Eje // al Eje Y )

X dA

Y
X Ejes centroidales
CG

r b
A

0 X ( Cualquier Eje // al Eje X )

IY = IY + A a2 IX = IX + A b2 Io = Io + A r2

Momento de inercia de un rea respecto a un eje cualquiera, es igual al momento

de inercia respecto a un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad, ms el
producto del rea por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

IX , Iy : Momentos de inercia respecto a los ejes del centro de

gravedad. (X e Y).
IX , IY : Momentos de inercia respecto a los ejes X e Y.

Demostracin:
2
Iy x a d A A x 2 d A A 2 xa dA a 2 A d A

IY 0 a2 A
como:

A 2 xa dA 2a A x d A 2a A x 0

Momento 1 orden
x=0
del rea respecto al
mismo eje.

5
6.5 TEOREMA DE REAS COMPUESTAS

Si un rea compuesta A, est formada por varios componentes A1, A2 el

momento de inercia de A respecto a un eje dado, se obtendr sumando los
momentos de inercia de las reas A1, A2 etc., respecto al mismo eje.

El momento de inercia de un rea compuesta es la suma de los momentos de

inercia de los componentes que forman el total.

n
I x Iix
1

(1) (1)

= (2) = + (2) +
(3) (3)
X X X X X
3
Ix I ix I (1)x I (2)x I (3)x
1

Nota:
1. Momento de inercia de masas: Inercia del sistema, es la resistencia que el sistema (o
cuerpo) opone cuando se intenta ponerle en movimiento:

x x
I
I = r2 dm I = K2 m K=
m
r
K K = Radio de giro
m

m
x x

2. La determinacin de los momentos de inercia es un requisito previo al anlisis y

diseo de elementos estructurales.

3. El radio de giro de un rea compuesta no es igual a la suma de los radios de giro de

las reas componentes.

6
6.6 MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS GEOMTRICAS COMUNES

Rectngulo: Tringulo:
1 3 1
IX bh IX bh3
12 36
Y Y 1 3 1 3
IY bh IX bh
12 12
h CG X
1 3 h
h
CG
X IX bh
0 3 3
X X
b 1 3 b
IY bh
3
1
I0 bh b 2 h 2
12

Crculo: Semicrculo:
1 4 1 4
Y
IX IY r Y
IX IY r
4 8
1 4
r 1 4 I0 r
CG I0 r CG 4
0 X 2 0 X

Cuadrante: Elipse:
1 4 1
Y
IX IY r IX ab 3
16 Y 4
1 4 1 3
I0 r IY a b
8 CG b 4
CG X

0 X
1
a I0 ab a 2 b 2
r 4

7
6.7 PRODUCTO DE INERCIA DE REAS

Y
dA

X dx
dy
Ixy A x y dA A x y dxdy
Y
A
UNIDADES = L4 : m4 , cm4 , pulg4
0 X
( Puede ser + , cero , - )

Teorema: El producto de inercia de una superficie es nulo si uno de los ejes es de simetra.

Y
-X X
dA dA I xy A x y x y d A

Eje de simetra Y I xy 0

X
0

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

PARA PRODUCTO DE INERCIA:

Y Y I xy I xy A a b
a

X dA
CG Y I xy A x a ( y b ) d A
X
A x y d A a A y d A b A x d A ab A d A
b

A
I xy 0 0 ab A

0 X I xy I xy ab A

TEOREMA DE REAS COMPUESTAS:

n
I xy I i xy
1

8
6.8 MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

Y
A IX A Y 2 d A
Y1
X dA Datos: I Y A X2 d A
X1 I XY A X Y d A

Y Y1
X1
C A
90 +
Incgnitas: Ix1 , Iy1 , Ix1y1
0 X
OA = OC + CA

Sabemos: X1 = X cos + Y sen sen2 = 1 cos 2

Y1 = Y cos - X sen 2
cos2 = 1 + cos 2
2

I x1 y1 = A x1 y1 d A = A ( x cos + y sen ) ( y cos - x sen ) d A

I x1 y1 = cos2 A x y d A + sen cos A y2 d A - sen cos A x2 d A sen2 A x y d A

I x1 = A y12 d A = A ( y cos - x sen )2 d A

I x1 = A y2 cos2 d A + A x2 sen2 d A - A 2xy sen cos d A

I x1 = I x cos2 - I xy sen 2 + I y sen2

IxIy Ix-Iy
I x1 cos 2 I xy sen 2
2 2

I xI y I x-I y
I y1 cos 2 I xy sen 2
2 2

Ix-Iy
I x1 y1 I xy cos 2 sen 2
2

Nota: I0 = I x + I y = Ix1 + Iy1 = CONSTANTE

9
6.9 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Orientacin de los ejes para un momento de inercia mximo

Los momentos de inercia con respecto a dichos ejes resultan ser un mximo y
un mnimo, se denominan momentos principales de inercia.

Un par de ejes rectangulares respecto a los cuales el producto de inercia de la

superficie es nulo.

I 0 I X I Y I X1 I Y1 I X11 I Y11 CTE (Invariant e)

mx. mn.

d I I
I X 0 X Y 2 sen 2 2 I XY cos 2
d 1
2

- 2 I XY
tag 2P
I X IY

p = Principal

2 p

180 + 2 90 + p

Determina la orientacin de los ejes

principales (son rectangulares).

p > 0 p < 0
YP YP
XP
p
p
XP

10
NOTA: En los ejes principales, el producto de inercia de la superficie es nulo.

como:

tag 2 P - 2I XY - Ixy
IX IY 2 p

Ix - Iy
2
IX IY
sen 2 P - IXY cos 2 P 2

Ix-Iy
y: I x1y1 I xy cos 2 sen 2
2

IX IY - IXY
entonces: IX YP IXY IX IY
2 2
P

IX P YP 0

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA:

Reemplazando 2P en las ecuaciones genricas:

2
IX IY IX IY 2
IX I XY = I mx
P
2 2

2
IX IY IX IY
IY
2
I XY = I mn
P
2 2

IX P YP
0

11
6.10 EJES PARA UN PRODUCTO DE INERCIA MXIMO

d IX IY
IX 0 tag 2 m
d 1 Y1 2 I XY

2 P ^ 2 m forman 90 P y m forman 45 YP

Xm
(si m . m 1 = -1 , forman 90)
X

XP

IX IY
mx IX m
2
2
I X IY 2
I Xm Ym
I XY
2
I XP I YP
mn I
X m Ym
2

6.11 PROBLEMAS DE CLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMA 1:

Determinar el momento de inercia del rea mostrada con respecto al eje X.

Y
Y

h X
CG

12
 Y
Y IX A Y2 d A d A b dy

dy
h
Y3 b h3
h X
I X h0 Y 2 b d y b
CG 3 0 3
y

b h3
IX
X 3
b

2
b h3 h
como : IX IX A d2 IX IX A d2 bh
3 2

b h3
IX
12

PROBLEMA 2:

Determinar el momento de inercia de la seccin mostrada con respecto al eje

horizontal que pasa por su centro de gravedad.

6 cm 4 cm 6 cm

4 cm

CG
X
10 cm

13
 6 cm 4 cm 6 cm

X
4 cm (1) (3)
Dividimos la seccin T en tres
Y d componentes.
(2)
CG
X
Calculamos el centro de gravedad con
10 cm
respecto al eje X:
Y

(6) (4) 2 (14) (4) 7 (6) (4) 2

Y 4,7 cm
(6) (4) (14) (4) (6) (4)

(1) (2) (3)

tenemos : Ix Ix Ix Ix Ix
i

1 1 1
Ix (6) (4) 3 (4) (14) 3 (6) (4) 3 3 915 cm 4
3 3 3

Por el teorema de IX = IX + Ad2 IX = IX Ad2

Steiner:

IX = 3 915 104 (4,7)2 = 1 617,6 cm 4

Si se desea calcular el momento de inercia con respecto al eje X1 = ??

6 cm 4 cm 6 cm

4 cm
pasamos de X a X1 :
d
CG
X IX1 = IX + A d12
10 cm
d1
Y IX1 = 1 617,6 + 104 (14 4,7) 2 = 10 612 cm 4
X1

Y1

14
 PROBLEMA 3:

Determinar el producto de inercia del rectngulo con respecto a los ejes X1Y1,
y el momento de inercia con respecto del eje X1.
IX Y ? IX ?
1 1 1

Y1

X1

b = 1,60 m

a=4m

Trazamos los ejes X e Y

Y1

X1 1,60
como: tag = = 21 48 5,07
4,00
b = 1,60 m

X
a=4m

ab 3 ( 4 ) (1, 6 ) 3
Sabemos : Ix 5 , 461 m 4
3 3

a 3b ( 4 ) 3 (1, 6 )
IY 34 ,133 m 4
3 3

a 2b 2 ( 4 ) 2 (1, 6 ) 2
I XY 10 , 24 m 4
4 4

15
 I X IY
Clculo de I X 1Y1 : sabemos que I X 1Y1 I XY cos 2 sen 2
2

I X 1Y1 (10,240) (0,724) (-14,336) (0,690) - 2,478 m 4

I X IY I X I Y
Clculo de I X 1 : I X1 cos 2 I XY sen 2
2 2

I X 1 (19,797) (-14,336) (0,724) (10,240) (0,690) 2,352 m 4

Las respuestas :
I X 1Y1 - 2,478 m 4
I X1 2,352 m 4

PROBLEMA 4:

Determinar la orientacin de los ejes principales centroidales y IXP , IYP de

la seccin mostrada.

IX = 1 050 cm4

0 Datos: IY = 210 cm4

X
IXY = 360 cm4

16
 Y
YP (min)

IX = 1 050 cm4

CG 0 Datos: IY = 210 cm4

P X
IXY = 360 cm4
XP (mx)

2 I XY 2 (360)
Aplicamos la frmula : Tag 2 P 0, 8571
I X IY 1050 210

2 P 40 ,60 P 20 18 ' 2 ,33 ' '

2
I X IY I IY

I XP X I XY 2
2 2

2
1 050 210 1 050 210
360 1183 ,17 cm
2 4
I XP = I mx.
2 2

2
I X IY I IY
I YP X I XY 2
2 2

2
1 050 210 1 050 210 2
360 76 ,83 cm
4
I YP = I mn.
2 2

NOTA:
Io = IX + IY = IXP + IYP = 1 050 + 210 = 1 183,17 + 76,83 = 1 260 cm4

17