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Equilibrio Del Solido Rigido En Dos

Dimensiones
Un cuerpo o solido rgido es aquel donde las distancia ente dos puntos al azar
en el slido no vara con el tiempo.

Cuando un solido rgido se encuentra en reposo o se encuentra en movimiento


rectilneo con una velocidad constante, concerniente a un sistema de
referencia, este solido se dice que est en equilibrio esttico.

Cuando un solido rgido se encuentra en equilibrio esttico, la aceleracin de


manera lineal en su centro de masa, y de igual forma la aceleracin angular
relativa en cualquier punto son igual a cero (nulas), como ya se ha mencionado
antes, el equilibrio esttico en este cuerpo est presente debido a la primera ley
de newton, recordemos que esta cita que todo objeto que se encuentre en
reposos o en movimiento rectilneo uniforme, se mantendr en este estado
hasta que una fuerza externa acte sobre l.

Existen un par de condiciones que se deben cumplir para poder decir que un
solido rgido se encuentra en equilibrio esttico, de manera que estas
condiciones son las siguientes:

Condicin uno; equilibrio de traslacin.

Cuando un cuerpo no presenta un movimiento de traslacin o se encuentra en


movimiento con una velocidad constante, en otras palabras, la aceleracin de
manera lineal en el centro de su masa es cero cuando esta es observada
desde un sistema de referencia inercial, se dice que la suma vectorial del total
de las fuerzas que actan sobre el solido rgido es igual a cero, de manera que
se expresa lo siguiente:

Se puede apreciar en la expresin anterior que las fuerzas internas del solido
no se contemplan debido a que estas se cancelan en pares entre s, esto
gracias a la tercera ley de newton, ahora como se requiere explicar el equilibrio
del solido rgido en dos dimensiones (en el plano), la formula se tiene que
expresar de la siguiente manera:

Las fuerzas en el eje x.


Las fuerzas en el eje y.

Si se habla de una sola dimensin se maneja una sola ecuacin y si se hablara


en el espacio (3D) se manejan tres ecuaciones.

Condicin dos; equilibrio de rotacin.

Cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje del solido es cero, de


manera que la suma vectorial del nmero total de torques relativos (momentos
relativos de fuerza que actan sobre el slido) en cualquier punto sern cero,
esto se expresa matemticamente de la siguiente manera:

Ahora como se requiere explicar el equilibrio del solido rgido en dos


dimensiones (en el plano), si las fuerzas dadas estn en el plano (xy), se puede
simplificar la expresin anterior de la siguiente manera:

En esta expresin los momentos son colineales (paralelos) al eje z.

Para la solucin de problemas donde implique identificar el equilibrio de


rotacin en un slido rgido se debe de seguir el siguiente algoritmo:

Se deben identificar el total de fuerzas que estn siendo ejercidas sobre


el slido u objeto.
Se debe seleccionar un punto donde se analizara el torque.
Se debern encontrar todos los torque en el punto escogido.
Se debe hacer la sumatoria de torques e igualarla acero.

Cabe resaltar que lo anterior solo es aplicable para fuerza que se encuentran
en un mismo plano, es decir, solo es aplicable en el plano no es aplicable en el
espacio, la sumatoria de cada uno de los torques en cualquier punto en la parte
interna o externa del solido deber ser cero.