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SISTEMA DE AIRE

Este sistema tiene el objetivo de suministrar aire limpio y seco a una presin
de 620,528 Kpa (90 psi), para la operacin de todos los instrumentos neumticos
tales como: regulador de presin, vlvulas solenoides, controlador de nivel, entre
otros, para poder ejercer acciones de control de diferentes equipos de proceso,
medicin, registro y control de las operaciones que se realizan en la planta.

Este aire viene desde un compresor el cual alimenta a los reguladores de


presin, lo cual permite enviar una seal a una vlvula solenoide, luego que la
solenoide recibe la presin necesaria para ejecutar su funcin l enva a su vez una
seal al controlador de nivel, el cual da la seal de abrir y/o cerrar las vlvulas de
control automtico dentro del sistema de drenaje de cada depurador, para as poder
desalojar los lquidos condensados presentes en el gas y obtener lecturas de
operacin.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin


del aire al valor de trabajo deseado. En este caso el aire que alimenta a los
instrumentos mencionados viene de un compresor y llega a travs de tuberas.

TRASMISORES
Cuando los transmisores son neumticos envan una seal de 3 a 15 PSI hasta el
controlador y la distancia comprendida entre el transmisor y el controlador es de
muy pocos metros (10 metros por ejemplo).

Las vlvulas de control de regulacin en la jaula, son instrumentos que convierten


una seal de control neumtica comprendida entre 3 a 15 PSI (Preferencialmente)
en un desplazamiento de un vastago el cual tiene unido en un extremo un tapn
metlico que regulara con su desplazamiento el rea de las ranuras por donde
circulara el fluido que controla. Por ello la vlvula actuara como un orificio de rea
continuamente variable, en la medida que el controlador modifique su seal elctrica
para mantener constante la variable operacional que tiene implementado un lazo
cerrado de control.
Ante la realidad del uso preferencia! de la vlvula de control como elemento final
de control, ser necesario considerar las razones por lo cual es la vlvula de control
con actuador o servomotor neumtico la vlvula mas utilizada para aplicaciones
industriales. Las razones son muchas, entre otras:
La energa auxiliar es aire comprimido a baja presin.
Se puede controlar con una seal desde el propio controlador.
Alta velocidad de respuesta.
No requiere de tableros y protecciones de sobrecarga.
El actuador es muy potente.
Puede manipularse con muy baja energa.
Tiene una posicin definida cuando no esta comandada.
La vlvula de control esta conformada por el actuador (convierte la seal neumtica
de control en desplazamiento de un vastago) y el cuerpo (aprovecha el
desplazamiento del vastago para desplazar el tapn y regular el orificio de rea
variable).
En las siguientes figuras se muestra la vlvula de control y la identificacin del
actuador o servomotor neumtico y el cuerpo de la vlvula, posteriormente se puede
observar el esquemtico de control de la vlvula desde el panel de control que
contiene al controlador, y su salida que alimenta al convertidor I/P.
Se observa el suministro de aire de instrumento que despus de ser regulada
proporciona la fuente de aire al convertidor I/P quien convertir la seal elctrica
que enva el controlador en la seal de 3 a 15 PSI que se conectara al actuador de
la vlvula para posicionar la misma
El ACTUADOR O SERVOMOTOR NEUMTICO
En la vlvula de control es el actuador o servomotor neumtico quien cumple la
funcin de convertir la seal neumtica de control de 3 a 15 PSI en el
desplazamiento lineal del vastago que se utilizara para desplazar el tapn que
regulara los orificios que tiene la jaula que esta en el cuerpo de la vlvula. Esto se
consigue a travs de un equilibrio de fuerzas entre un diafragma de goma que
comprime un resorte a travs de un disco metlico y la fuerza contraria que ejerce
el resorte para no comprimirse y donde el equilibrio se consigue con la posicin que
asume el desplazamiento del disco metlico y con ello el vastago que esta unido al
disco. La presin de aire de control de 3 a 15 PSI entra en la cmara del actuador
que esta conformada por la tapa metlica del actuador y el diafragma de goma que
descansa sobre el plato de disco al cual esta unido el vastago. Esta presin de
control ejerce una fuerza sobre el diafragma de goma empujando al disco.
La fuerza que la presin de control ejerce a travs del diafragma sobre el disco
metlico viene dada por: FPRESIN = (3 a 15)PSIx(rea Diafragma), esta fuerza
permite al disco metlico comprimir al resorte, empujndolo y transmitiendo el
movimiento del disco metlico al vastago que esta unido a el y quien a su vez
extender este movimiento hasta el tapn que se encuentra en la jaula.
En la medida que se incremente la seal neumtica de control se incrementa la
fuerza que la presin ejerce sobre el disco metlico a travs del diafragma,
comprimiendo con ello mas el resorte e incrementando el desplazamiento del disco
metlico, por el contrario si disminuye la seal de control neumtico la fuerza del
resorte desplazara al disco metlico a la posicin que se corresponda con la fuerza
de compresin aplicada. Esto permitir tener un desplazamiento del disco metlico
y del vastago unido a el directamente proporcional a la seal de control neumtico
de 3 a 15 PSI que se aplique al actuador. En las siguientes figuras se muestra el
despiece general del actuador neumtico, donde puede observarse la tapa del
actuador y el diafragma quienes crearan la cmara de aire que empujara al disco
metlico para que este comprima al resorte. Posteriormente se observara el
movimiento que tendr el disco metlico en la medida que se modifique la seal de
control y el esquemtico de equilibrio de fuerza entre la fuerza de la presin de
control y la fuerza de compresin del resorte.
El vastago del actuador es acoplado con el vastago del tapn o obturador que esta
en el cuerpo permitiendo crear un movimiento lineal que cierra la vlvula en la
medida que se incrementa el aire de control. Por esta razn se puede catalogar a
esta vlvula como de "aire para cerrar'7. En este caso la vlvula tambin puede ser
considerada dentro del grupo de desplazamiento lineal, porque el movimiento del
actuador imprime un movimiento rectilneo al tapn o obturador que esta en el
cuerpo de la vlvula.
El CUERPO
En la vlvula de control es el cuerpo de la vlvula quien aprovechara el
desplazamiento lineal del vastago para desplazar el tapn o obturador que se
encuentra dentro de la jaula. El tapn se estar desplazando dentro de la jaula,
regulando el rea de los orificios de la misma. Este cuerpo de la vlvula debe resistir
la temperatura y la presin del fluido, tener un tamao adecuado que se
corresponda con el dimetro de la tubera donde estar instalada para regular el
caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin y corrosin producida por el
fluido. Debe producir la menor turbulencia y el menor efecto de carga posible (cada
de presin) estando el cuerpo en posicin toda abierta. El diseo del cuerpo es
propio de la ingeniera mecnica (de los fluidos) pero es conveniente que el personal
de instrumentacin y control maneje los trminos para una adecuada seleccin y
uso de la vlvula los cuales se definirn posteriormente. Se muestra en la siguiente
figura el despiece de las partes que conforman el cuerpo: la jaula el tapn o
obturador, el vastago que desplaza el tapn y otros accesorios del cuerpo y su
integracin con el actuador neumtico para conformar la vlvula de control.

En el trabajo de una vlvula de control de regulacin por la jaula, el fluido entra al


cuerpo de la vlvula envolviendo la jaula y si el tapn tiene cubierto todos los orificios
de la jaula no habr paso de fluido a travs de la jaula y por ello no habr circulacin
de fluido a travs de la vlvula de control, sin embargo, en la medida que el tapn
se desplaza descubre reas de los orificios de la jaula permitiendo el paso del fluido
a travs de los orificios descubiertos y permitiendo con ello el paso del fluido a travs
de la vlvula de control. Al modificar la seal de control de 3 a 15 PSI se modifica el
desplazamiento del vastago y con ello las variaciones de las reas por donde
circulara el fluido, este efecto de rea variable del orificio a partir de la seal de
control neumtica variable de 3 a 15 PSI permiten a la vlvula de control su
condicin ideal de elemento final de control para controlar las diferentes variables
operacionales.

4. APERTURA RPIDA, LENTA y LINEAL


En las vlvulas de control de regulacin en la jaula, es el diseo de la jaula quien
determina las caractersticas de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que existe
entre la posicin del tapn o obturador y el caudal de paso del fluido. Los tipos de
apertura y las caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y
la lenta. Para la vlvula de cierre rpido la jaula tendr los orificios de la jaula en
forma de un cono con la parte ancha hacia arriba de modo que el tapn pueda cubrir
la mayor cantidad de rea del orificio con el menor recorrido. En este caso el caudal
diminuye demasiado al principio de la carrera al llegar rpidamente la mayor rea
cubierta del orificio.
Para la jaula con cierre lineal; el caudal es directamente proporcional a la carrera
del tapn u obturador. Grficamente se representa por la lnea recta. La jaula para
el cierre lento tiene forma de cono con la parte ancha hacia abajo; cada incremento
de la carrera del obturador produce un pequeo cambio en el caudal en
comparacin al caudal que flua antes de la variacin. Puede verse en su
representacin grfica que se caracteriza porque al principio de la carrera del
vastago de la vlvula la variacin del caudal es pequea y al final, pequeos
incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. En la
siguiente grfica se pueden observar las formas que tendrn las jaulas de los
cuerpos de las vlvulas para obtener comportamientos de: cierre rpido, lineal y
lento, as como las curvas caractersticas de cada uno.
5. ACCIN DIRECTA E INVERSA EN LAS VLVULAS DE CONTROL
Segn su accin, los cuerpos de las vlvulas se dividen en vlvulas de accin
directa cuando tienen que bajar para cerrar, y vlvulas de accin inversa cuando
tienen que subir para abrir. Esta divisin de accin directa y accin inversa la define
los actuadores o servomotores neumticos, que son de accin directa cuando se
aplica aire de control para desplazar el vastago hacia abajo y cerrar la vlvula, y son
de accin inversa cuando se aplica aire de control al actuador para que este pueda
desplazar el vastago hacia arriba para abrir la vlvula. Al combinar estas acciones
se considera siempre la posicin que tiene la vlvula sin aire de control sobre su
diafragma, es considerar que la vlvula sin ninguna accin de control estar
totalmente abierta y por ello esta vlvula ser de aire para cerrar, o la otra condicin
de una vlvula que sin aire de control estar totalmente cerrada y ser una vlvula
de aire para abrir.
Para la vlvula de control de aire para cerrar se le aplica presin de control al
actuador para que el resorte se comprima y el pistn se coloque dentro de la jaula
(accin directa) y se abre por la accin del resorte. Para la vlvula de control de aire
para abrir se le aplica presin de control al actuador para^ retirar el tapn de la jaula
manteniendo su apertura al 100% (accin inversa) y se cierra por la accin del
resorte. En las siguientes figuras se muestran las vlvulas de control de aire para
cerrar y de aire para abrir. Se podr observar que esta condicin de accin directa
o accin inversa de la vlvula de control depende nicamente del actuador de la
vlvula y en forma prctica se puede identificar por la alimentacin del aire de
control. En las vlvulas de aire para cerrar se alimentan con la seal neumtica de
control por arriba del actuador, mientras que las vlvulas de aire para abrir se
alimentan con la seal neumtica de control por la parte de abajo del actuador. En
las siguientes figuras se muestra la vlvula de aire para cerrar y la vlvula de aire
para abrir.

En las instalaciones industriales se tendrn vlvulas manuales antes y despus de


la vlvula de control y donde en condiciones normales de operacin estas vlvulas
manuales estarn abiertas. En paralelo con la vlvula de control esta la vlvula
manual de by pass que en condiciones normales de operacin estar cerrada. En
el momento que se haga necesario reparar o reemplazar una vlvula de control ser
necesario desviar el paso de fluido a travs de la vlvula de by pass, para ello ser
necesario abrir gradualmente la vlvula de by pass y cerrar la vlvula manual antes
de la vlvula de control y despus cerrar la vlvula manual despus de la vlvula de
control. Una vez reparada o reemplazada la vlvula de control se abrir la vlvula
manual antes de la vlvula de control, y posteriormente se abre la vlvula manual
despus de la vlvula de control y luego se cierra la vlvula de by pass.
Dado que las vlvulas de control tienen una posicin definida cuando no estn
comandadas, es por ello que se podrn utilizar criterios de seguridad para las
instalaciones industriales a partir de la condicin de cierre o de apertura que deber
tener la vlvula para cuando fallen los controles y la vlvula quede sin la presencia
de ninguna seal neumtica de control
6. MAYOR DESPLAZAMIENTO CON LA MISMA SEAL DE CONTROL
Las dimensiones de los cuerpos de las vlvulas de control para conectarse en las
tuberas son usualmente de 2", 3", 4", 6" y 8". Para atender estos diferentes
requerimientos se requiere mayor desplazamiento del vastago en la medida que
aumenta el dimetro de la tubera a la cual ser instalado la vlvula de control y
manteniendo la misma seal neumtica de control de 3 a 15 PSI. Para dimetros
mayores de las tuberas el cuerpo de la vlvula deber ser mayor y ser mayor el
recorrido del vastago para cubrir los orificios ms grandes que estarn en las jaulas.
Para poder atender los diferentes dimetros de las tuberas antes reseadas los
vastagos debern realizar recorridos que se correspondan con el tamao de su
cuerpo. Estos desplazamientos lineales de los vastagos son: %", 1.1/2", 2.1/8" y 3"
y se consiguen estos diferentes desplazamientos del vastago alimentando a los
diferentes actuadores con la misma seal neumtica de control de 3 a 15 PSI.
Los fabricantes de vlvulas de control debern construir los actuadores y cuerpos
especficos para adaptarse a cada dimetro de las tuberas donde sern instaladas.
Al utilizar la misma seal de control neumtico de 3 a 15 PSI para regular los
diferentes desplazamientos lineales del vastago y as poder adaptar este
desplazamiento a los diferentes dimetros del cuerpo, obliga variar el dimetro del
diafragma del actuador para as variar la fuerza de la presin que comprimir
diferentes resortes de diferentes vlvulas de control. La FuerzaPREsiN=(3 a
15)PSIx(Area Diafragma) variara en la medida que se vari el dimetro del
diafragma y as tener las diferentes fuerzas que sern necesarias para desplazar
los diferentes tapones para adecuarse a los diferentes dimetros de las vlvulas con
la misma presin de control. El tamao del servomotor neumtico debe ser
proporcional al cuerpo de la vlvula, por lo que los fabricantes establecen
normalizaciones entre ambas partes, sin embargo las condiciones del proceso
pueden influir notablemente y por lo general se hace necesario un actuador
sobredimensionado. Con las consideraciones anteriores del actuador o servomotor
neumtico, se deben reforzar las ventajas del mismo: la energa auxiliar es aire
comprimido a baja presin, tiene una posicin definida cuando no esta comandada,
se puede controlar con una seal desde el propio controlador y no requiere de
tableros y protecciones de sobrecarga. Por estas razones se utilizara este tipo de
actuador en todas aquellas aplicaciones de vlvulas que posibiliten su uso.

PARMETROS PARA SELECCIONAR LA VLVULA DE CONTROL


Al instalar una vlvula de control en una tubera el cuerpo de la vlvula debe
adaptarse y adecuarse a las caratecristicas de la tubera y a las caractersticas
fsico-qumico del fluido que circula por la tubera y a las condiciones de trabajo en
la lnea definidas por la presin de la lnea y a la temperatura a la que podr estar
sometida la vlvula. El cuerpo de la vlvula de control deber tener un dimetro que
se corresponda con el dimetro de la tubera y se conectara a las facilidades de
brida o rosca que proporcione la lnea, la presin del fluido que circula por la tubera
somete al cuerpo de la vlvula a esas condiciones y por lo tanto la misma deber
tener la robustez mecnica que soporte la presin del fluido que circula por la tubera
sin fracturarse, del mismo modo deber soportar las temperaturas extremas a las
que pueda estar expuesta la tubera, as mismo se debe considerar la erosin y
corrosin producida por el fluido para definir la robustez y dureza que corresponda
para la jaula y as garantizar su durabilidad a lo largo del tiempo.
La vlvula de control deber quedar en la condicin que genere la mayor seguridad
para la integridad de las instalaciones en el momento que fallen los controles y la
vlvula quede sin seal neumtica de control, por ello se seleccionara la vlvula con
el tipo de actuador que defina la condicin de aire para abrir o de aire para cerrar
segn corresponda a la seguridad de las instalaciones. En la siguiente figura se
muestra la vlvula de control
DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA: EL cuerpo de la vlvula debe resistir la
temperatura y la presin del fluido, tener un tamao adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosin y corrosin producida por el fluido. Debe
producir la menor turbulencia y el menor efecto de carga posible en posicin toda
abierta. El caudal que debe manejar la vlvula en funcin de la perdida de carga
producida es lo que se conoce como dimensionamiento. Este comportamiento
establece clculos entre el porcentaje de caudal y la cada de presin,
comportamiento que depende de varios factores, entre ellos: la presin, la
temperatura y la viscosidad del fluido. Este comportamiento es importante al
momento de seleccionar una vlvula, y los fabricantes han establecido una
normalizacin por intermedio de dos coeficientes, el Cv y el Kv.
Coeficiente Cv: Ha sido el primero de los coeficientes utilizado para determinar el
dimensionamiento de las vlvulas, fue empleado inicialmente en los Estados Unidos
de Amrica y se defina como: Por definicin, el coeficiente Cv es el nmero de
galones USA de agua que atraviesa en un minuto una estrangulacin producida por
una vlvula generando una cada de presin de 1 PSI. Por ello a modo de ejemplo
se tendr una vlvula que posee un Cv de 12 cuando con una cada de presin de
1 PSI es atravesada a plena apertura por un caudal de 12 galones de agua por
minuto

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