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MICROCONTROLADORES 87C196KC
ALIRIO CALA V.
Ingeniero Electricista Ms.C.
Profesor Titular Escuela de Ingenieras Elctrica
Electrnica y 1elecomunicaciones,
Universidad Industrial de Santander
acalav@uis.edu.co
LAURA A. BARRIOS H.
Ingeniera Electricista
Universidad Industrial de Santander
laura_bh@engineer.com
ALFONSO HERNNDEZ M.
Ingeniero Electricista
Universidad Industrial de Santander
RESUMEN
PALABRAS CLAVE: Rels numricos, sistemas digitales de proteccin, rels multifuncionales. funciones de
proteccin.
e Valores rms de los fasores de frecuencia fundamental e Tres entradas de corriente nominal de 5.0 A, 60 Hz, Y
de voltaje y corriente. una entrada de corriente nominal de I A para el circuito
Potencia :iri.versa. neutro.
e Factor de potencia.
e Deteccin de prdida de fase.
VIS Ingenieras, Volumen 1, No. 1, pags. 11-19. Mayo 2002; Facultad de Ingenieras Fisicomecnicas, VIS
12 UI9In~:.s REVISTA CE LA FACUL.TAD DE INGENIER[AS F(SICCMECNICAS
A. Bloque de transformadores
la
..."'"
..........
En este bloque se convierten los voltajes y corrientes a
niveles mximos de 2.5 YAC pico y se aislan
elctricamente los circuitos posteriores respecto a los
transformadores de medida.
Contiene los siguientes componentes: Cada muestra x[r] se multiplica siempre por el mismo
coeficiente e - j2l'l:rn!N, por lo cual para ahorrar clculos se
Mdulo visualizador de cristal lquido. puede tomar el valor calculado hasta el momento, aadirle
la nueva muestra y descontar la muestra saliente. La
Teclado para entrada local de ajustes y calibraciones,
expresin correspondiente a ste algoritmo recursivo se
con los siguientes mandos:
muestra en la ecuacin (2).
F 1[k] = -F l[k-lj + 2
N [X[k_t] - X[k_N_I]
] e -j2dlN e + jD = V ,(>" + V"K.'"
= ~ e[F1IkJ]- j i m[1"1IkJ] ta n 2.... =
2
~ e [1"1[kd= ~ e [1"1[k-1J]+ ~ [X[k-ll -X[k_N_1dcos ~ k (4)
Genera una seal de disparo en un tiempo mnimo Un valor negativo de potencia en la ecuacin ( 15)
cuando la corriente calculada es superior a la corriente pico supone potencia inversa. El rel de potencia inversa acta
mxima permitida (Ip). con un retardo programado.
Rutina inicializacin del microcontrolador
~rra:~~lJa temporalmente
, Ultimo cana
11
00
Inicializacin de rutinas de autodiagnstico
DFTN_l
ventana -
INT_DATOSl
si
Incrementar ventana
El Mdulo Principal MC2]PL cumple en MC_2 las Uama la slgule<lte funcin de proteedn ronfiguracla
no TIME-.A,RRQ
bandera falla? 2. Mdulo de clculos. MC3- CAL
TIME_TRANS
calOJla tiempo transcurrido Como se ve en la Figura 10 este mdulo lee los datos
transferidos por los MC_1 y MC_2, identifica la presencia
si de fallas y alarmas, calcula las magnitudes rms de los
DISPARO
fasores de voltaje y corriente por medio de la subrutina
VIS_RMS la cual involucra un algoritmo para clculo de
Repeticin del proceso de toma de muestras hasta disparo de breaker raz cuadrada. Adems convierte a BCD y ASCII los datos
Figura 8. Diagrama de Flujo MC2_FALL
binarios que se mostrarn en el DISPLAY.
BIN_BCO
Definidn de constantes y variables
Asignaci de memoria, configuradn SFR' s
Vectorizacin de interrupciones
I Convierte nmeros binarios a BCD
I RETORNO)
INICIO_TRAN
Inida transmisin de datos de arranque a MC_l y MC_2 Figura 10. Diagrama de Flujo mdulo MC3_CAL
no
3. Mdulo de administracin de visualizador LeD.
SI DiSPLAY
TRANS_REC
Intercambia informadn con Me! y MC2
Soporta todas las subrutinas de gestin del display local
no inicializacin y visualizacin de mensajes en el panel
frontal del dispositivo, adems convierte los datos
numricos al formato aceptado por la matriz, y recibe las
entradas del teclado.
5EL_FUNOON
selecciona presentadn en DISPlAY 4. Mdulo de comunicacin. MC3_COM
RUT3_INTS
Petidn peridica de datos a MC! y MC_2 Atiende las interrupciones de transmisin y recepcin
serial de datos y ejecuta las rutinas asociadas a dichas
AlUSTE_LOCAL
Recibe informacin de ajuS>tes desde el interrupciones tanto en modo de operacin como de ajuste.
teclado y muestra configuradones en el
display
RETORNO
Figura 9. Diagrama de Flujo mdulo MC3_PPL
lB OIB:i~~;~~.s REVISTA CE LA F"ACUL.TAO DE INGENIERAS FSICCMECNICAS
CONCLUSIONES