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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Laboratorio de Mquinas Elctricas Rotativas

LABORATORIO N3
BANCO DE PRUEBA DE UNA MQUINA
ROTATIVA TRIFSICA DE 2HP

Docente: Ing. Marcelo Barreto, Emilio

Estudiantes:
Gabriela A. Alatrista Sols. 20122129B
Franco S. Romero Quispe. 20132072C
Brian W. Del Mar Rodrguez. 20120143H
Rolando J. Garay Salazar 20120259F
Fernando Flores Palomino 20127031K

Periodo Acadmico: 2016 II

Fecha de Presentacin: 27 de septiembre del 2016

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Contenido

1. OBJETIVOS .................................................................................................................. 2

2. INTRODUCCIN ......................................................................................................... 3

3. FUNDAMENTO TERICO........................................................................................ 4

4. EQUIPO A EMPLEAR ................................................................................................ 7

5. PROCEDIMIENTO: ..................................................................................................... 8

6. DATOS Y GRFICAS OBTENIDAS..................................................................... 11

PRUEBA EN VACO ......................................................................................................... 11

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ................................................................................. 12
PRUEBA CON CARGA ..................................................................................................... 13
7. CONCLUSIONES ....................................................................................................... 14

8. RECOMENDACIONES ............................................................................................. 15

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1. OBJETIVOS

1) Realizar pruebas en vaco, de corto circuito y con carga a una maquina

elctrica rotativa trifsica.

2) Entender el funcionamiento adecuado de un banco de pruebas digital

para motores trifsicos.

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2. INTRODUCCIN

Los dispositivos de control en ensayos de laboratorio han jugado cada vez un

papel ms importante en la realizacin de las pruebas a diversos tipos de
elementos. Estos dispositivos, en nuestro caso denominado banco de pruebas,
se vienen utilizando en distintas reas de investigacin con una lista extensa de
estudios que pueden realizar obteniendo resultados precisos y dndole al
experimentador la opcin de realizar pruebas con mayor manejabilidad.

Habiendo mencionado lo anterior, en esta oportunidad el ensayo de laboratorio

que realizamos fue sobre un banco de pruebas para motores trifsicos, mediante
el cual pudimos concretar diversas pruebas para el motor examinado con una
alta precisin, de las cuales extraeremos diversas curvas que permitan explicar
mejor el comportamiento de los parmetros del motor.

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3. FUNDAMENTO TERICO

Motor trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica
trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca
que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son ms
pequeos y livianos que uno monofsico de induccin de la misma potencia,
debido a esto su fabricacin representa un costo menor.
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas potencias,
desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se
los construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas.

Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en la industria no siendo
as en el sistema residencial y domstico debido fundamentalmente a que en
este sector no llega la corriente trifsica. En la industria se emplean para
accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores,
extractores, elevadores, gras elctricas, etc.

Partes
Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y escudo

El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma

ranurado, generalmente es introducido a presin dentro de una de la
carcasa.

El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado
y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A
este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el
anillo y las barras forman en realidad una jaula.

Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen

cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del
rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al
estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga
"arrastres" o "fricciones".

Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en
el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del

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rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del
campo magntico del estator, originar un par motor que pondr en movimiento
al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin
continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del
campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos
del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le
llama deslizamiento. Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un
nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el
rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento
puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la
velocidad se reduce en una proporcin mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo,
se dice que el motor es sncrono. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad
de giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es
asncrono de induccin.

Motor trifsico sincrnico

Estos motores se denominan sincrnicos, porque la velocidad de giro depende
nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del nmero de
polos, siendo independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad est
dada por la relacin:
N = 120 f / p
donde f es la frecuencia de la red y p el nmero de polos del conductor.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas
en la generacin de energa elctrica. Todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. En
motores solo se usa cuando la potencia excede el valor de 1 MV

Motor trifsico asincrnico

Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin
elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores
asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de
ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado
o de anillos rozantes.

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Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente

constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando

el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto

tampoco capacitores y mucho menos interruptores centrfugos que son
comunes en los motores monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos
necesitan menos mantenimiento.

Pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir dos de las tres lneas
de entrada.

Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el

sistema de arranque para reducir la corriente inicial.

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4. EQUIPO A EMPLEAR

1. HMI. Display alfanumrico, nos permite visualizar algunas variables.

2. Power Meter Medidor de potencia y de parmetros elctricos del motor.
3. Variador. Elemento de Control de Velocidad.
4. Motor Tipo Jaula de Ardilla 2Hp.

5. Encoder. Sensor ptico Incremental, nos permite mediar la RPM del

motor.
6. Guardamotor. Elemento de proteccin del mdulo.

7. Toma Trifsica. Toma por donde se alimenta al Mdulo de

entrenamiento.
8. Interruptor. Sistema de On/Off del modulo

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5. PROCEDIMIENTO:

Cambio de velocidad el motor y mediciones:

1. Una vez encendido el variador, se observara en la pantalla la frecuencia

con la que se est moviendo el motor, para aumentar la frecuencia se

deben apretar y para disminuir

2. Para observar las medidas de voltaje y corriente por fase se debe

apretar , al presionar el botn una vez se visualizara el voltaje de fase

y al volver a presionar se observara la corriente de fase. Para regresar a

la ventana inicial se debe apretar dos veces ms.

Configuracin tras realizar un restablecimiento de los ajustes de

fbrica:

1. P0100, este men se utiliza para definir la frecuencia bsica del

motor en funcin de la regin del mundo donde se usa. El valor a
colocar ser 2.

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2. P0304, este men se utiliza para definir la tensin nominal del

motor (V). El valor a colocar ser 230 (ver placa del motor).

3. P0305, este men se utiliza para definir la corriente nominal del

motor (A). El valor a colocar ser 6 (ver placa del motor).

4. P0307, este men se utiliza para definir la potencia nominal del

motor (kW/hp). El valor a colocar ser 1.5 (ver placa del motor).

5. P0308, este men se utiliza para definir la potencia nominal del

motor (cos). El valor a colocar ser 0.82 (ver placa del motor).

6. P0310, este men se utiliza para definir la frecuencia nominal del

motor (Hz). El valor a colocar ser 60 (ver placa del motor).

7. P0311, este men se utiliza para definir la velocidad nominal del

motor (RPM). El valor a colocar ser 1720 (ver placa del motor).

8. P1900, este men se utiliza habilitar o deshabilitar la

identificacin del motor.

Restauracin de los ajustes predeterminados de fbrica:

Luego de estos pasos explicados, pasaremos a medir distintos valores

para las pruebas de cortocircuito, en vaco y con carga del motor trifsico

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INSTRUCCIONES HMI
Al encender el equipo se visualizara la siguiente pantalla:

Presione la tecla ENTER y se mostrara la siguiente pantalla:

Se puede escoger cualquiera de las opciones utilizando las teclas de

direccin izquierda o derecha y luego presionar la tecla ENTER.
Tambin, se pueden usar las teclas rpidas:
F1 para mostrar los RPM.
F2 para mostrar la frecuencia de los pulsos del encoder.
F3 para mostrar informacin
F10 para regresar a la pantalla de inicio.

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6. DATOS Y GRFICAS OBTENIDAS

PRUEBA EN VACO

V fase I fase Velocidad

Hz
(voltios) (ampere) (RPM)
5 25 5,56 150
10 42 5,56 301
15 61 5,43 451
2O 80 5,29 602
25 99 5,14 752
30 117 5,01 903
40 155 4,86 1205
50 192 4,7 1506
60 230 4,53 1807

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PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

V fase (voltios) I fase (ampere)

Hz
RS RT ST R S T
5 26 26 26 5,9 5,9 5,9
6 29 29 29 6,8 6,8 6,8
7 32 32 32 7,7 7,7 7,7
8 36 36 36 8,5 8,5 8,5
| 39 39 39 9,3 9,3 9,3
10 42 42 42 9,8 9,8 9,8
11 42 42 42 9,8 9,8 9,8
11,5 43 43 43 9,9 9,9 9,9
12 43 43 43 9,9 9,9 9,9
12,3 44 44 44 9,9 9,9 9,9

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PRUEBA CON CARGA

V fase (voltios) Velocidad

IR (A) Kg Torque (N.m)
RS RT ST (RPM)
5.600 k
232 232 232 4,40 19,2276 1797
((3k)2+1k)
5.995 k
232 232 232 4,32 20,5838325 1793
((3k+1k)2)
6.454 k
231 231 231 4,50 22,159809 1788
((3k)3)
6.935 k
232 232 232 4,48 23,8113225 1789
((3k)3+1k)
7.905 k
232 232 232 4,50 27,1418175 1786
((3k)3+2k)
233 233 233 4,58 8.5 k ((3k)4) 29,18475 1782

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7. CONCLUSIONES

Para este caso de mtodo de arranque del motor no sera recomendable

que el motor este con carga debido al bajo par de arranque que tienen
con este mtodo. En la prueba de vaco, la tensin aumenta hasta la
tensin mxima de la red (230 V), conforme aumenta de la frecuencia,
empleando el variador, disminuyendo el par de arranque del motor
comparado al que tuviera si se encendiera de manera directa.
La curva que mejor se aproxima a los datos de la prueba con carga, es la
de comportamiento cuadrtico, ya que las prdidas aumentan conforme
se aumenta la carga. Esto es debido a que el rozamiento y calentamiento
de las partes es mayor, lo que es, la resistencia al giro aumenta, con lo
cual, la potencia de salida crece, obligando al motor a requerir de una
mayor corriente, la cual tambin se empleara en las perdidas por efecto
Joule en el bobinado.
En la prueba de vaco se observa un comportamiento lineal de la corriente
con el voltaje. De esta grafica se podra obtener el circuito equivalente.
Sin embargo, esta prctica no se recomienda ya que la frecuencia de
alimentacin varia, haciendo que las prdidas por histresis tambin lo
haga, ya que dependen directamente de este parmetro, ocasionando un
error en los clculos.

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8. RECOMENDACIONES

1) No instale el equipo en superficies inclinadas o poco estables. No

utilice este equipo cerca del agua.
2) Limpie el equipo solamente con un pao seco y cuando se encuentre
desenchufado.
3) No instale el equipo cerca de fuentes de calor.
4) No colocar objetos encima del equipo.
5) Conectar primero la toma trifsica al Banco de prueba, luego conectar
a la lnea de alimentacin trifsica.
6) Trabajar con debidas precauciones, considerando que hay partes
girando a alta velocidad.
7) Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del
motor.
8) No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra
conectado a la lnea trifsica.

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9. BIBLIOGRAFIA

Chapman- Mquinas Elctricas Madrid McGraw-Hill Interamericana

Fraile Mora, 2008 Mquinas Elctricas Madrid McGraw-Hill
Interamericana.
http://www.monografias.com/trabajos91/motor-electrico-
trifasico/motor-electrico-trifasico.shtml

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