Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Eddie Herrera
8-798-1833
eddie.herrera@utp.ac.pa
Paralelamente modelaremos matemticamente el pndulo de dos formas distintas, asumiendo una masa
puntual y asumiendo una masa esfrica. Para visualizar el modelo utilizaremos graficas en funcin del
tiempo en dos programas: Simulink de Matlab y en Excel.
Una vez obtenido el comportamiento emprico del pndulo lo estudiaremos a travs de grficas en
Excel. Finalmente compararemos la efectividad de los diferentes modelos mediante el clculo del error
entre las frecuencias de oscilacin resultantes.
2. Resultados
Para este experimento utilizamos una esfera cuyos parmetros se especifican a continuacin:
Ahora se tomaron datos y se hicieron clculos del modelo del pndulo simple para los siguientes
valores de longitud del hilo que se fij a la esfera y al marco.
1. Para y ( )
a) Mtodo experimental:
( )
Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial para las condiciones
iniciales dadas.
( )
( )
( )
Posicin ()
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.1
Posicin ()
-0.2
Figura 1. Grfica de la posicin para las condiciones iniciales (CI) indicadas anteriormente y el
experimental.
Velocidad (')
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.5
-1
Velocidad (')
Aceleracin ('')
4
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2
-4
Aceleracin ('')
Asumiendo que la esfera es una masa puntal conectada al extremo del hilo el modelo matemtico sera
igual a:
Solucin de la ecuacin:
( )
( )
( )
( )
( )
Posicin ()
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.1
-0.2
Posicin ()
Figura 4. Grfica de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el para masa puntual.
Velocidad (')
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.5
-1
Velocidad (')
Figura 5. Grfica de la velocidad para las CI indicadas anteriormente y el para masa puntual
Aceleracin ('')
4
3
2
1
0
-1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2
-3
-4
Aceleracin ('')
Figura 6. Grafica de la aceleracin para las CI indicadas anteriormente y el para masa puntual
Asumiendo que la esfera se modela como una masa esfrica y que la distancia del hilo ahora es desde
el marco hasta el centro de la esfera, la ecuacin diferencial sera la siguiente:
( )
Dnde:
( ) [ ( ) ]
( )
( )
( )
De esta ecuacin obtenemos que:
( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
( )
Con las constantes y , evaluadas con las condiciones iniciales y cuyos valores son:
( )
( )
Figura 10. Grafica de la aceleracin para las CI indicadas anteriormente y el para masa esfrica, en
Simulink y Excel respectivamente.
Tabla 2. Valores de la frecuencia angular natural, frecuencia natural, periodo natural.
Experimental Masa puntual Masa esfrica % error 1 % error 2 % error 3
[ ] 4.33 3.98 3.93 8.79% 10.18% 1.27%
[ ] 0.688 0.633 0.625 8.69% 10.08% 1.28%
[ ] 1.453 1.580 1.600 8.04% 9.19% 1.25%
Segn lo que podemos observar en la tabla 2, los errores incurridos por utilizar los diferentes modelo
son aceptables tanto para el modelo de masa puntual como para el modelo de masa esfrica, aunque
para la masa puntual el error es menor que para la masa esfrica, y esto se puede deber a la falta de
exactitud a la hora de resolver la ecuacin diferencial para ese modelo, tambin a la hora de tomar los
datos, se pudo incurrir en error cuando se midi el dimetro de la esfera, o a la hora de realizar las
oscilaciones con el pndulo.
Tambin podemos ver por la columna de % error 3, que la aproximacin de la esfera a una masa
puntual causa un error en el resultado aceptable y que este modelo puede ser usado sin problemas
debido a su sencillez matemtica y esto no causa una desviacin tan grande del valor real.
2. Para y ( )
a) Mtodo experimental:
( )
Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial para las condiciones
iniciales dadas.
( )
( )
( )
Posicin ()
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.1
-0.15
-0.2
Posicin ()
Velocidad (')
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.5
-1
-1.5
Velocidad (')
-4
-6
-8
Aceleracin ('')
Solucin de la ecuacin:
( )
( )
( )
( )
( )
Posicin ()
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.1
-0.2
Posicin ()
Figura 14. Grfica de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el para masa puntual
Velocidad (')
1.5
1
0.5
0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-1
-1.5
Velocidad (')
Figura 15. Grfica de la velocidad para las CI indicadas anteriormente y el para masa puntual
Aceleracin ('')
8
6
4
2
0
-2 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-4
-6
-8
Aceleracin ('')
Figura 16. Grafica de la aceleracin para las CI indicadas anteriormente y el para masa puntual
c) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa esfrica
Tomando la asuncin de que la esfera se modela como una masa esfrica y que la distancia del hilo
ahora es desde el marco hasta el centro de la esfera, la ecuacin diferencial sera la siguiente:
( )
Dnde:
( ) [ ( ) ]
( )
( )
( )
De esta ecuacin obtenemos que:
( )( )
( ) ( ) ( )
( )
Con las constantes y , evaluadas con las condiciones iniciales y cuyos valores son:
( )
( )
Figura 18. Grfica de la velocidad para las CI indicadas anteriormente y el para masa esfrica, en
Simulink y Excel respectivamente.
Figura 19. Grafica de la aceleracin para las CI indicadas anteriormente y el para masa esfrica, en
Simulink y Excel respectivamente.
Tambin podemos pudimos observar que a medida que la longitud del hilo aumentaba la frecuencia
angular disminuye, lo que provoca que el periodo sea ms grande, es decir que las oscilaciones sean
ms largas, tambin en esta experiencia obtuvimos la frecuencia angular por dos mtodos analticos,
uno aplicando un modelo donde asumimos que la esfera es una masa puntual y otro donde la esfera
es una masa esfrica, y notamos que para longitudes ms grandes del hilo, el modelo de masa
puntual presentaba menos error en comparacin con el de masa esfrica, ya que la distancia del radio
de la esfera que se desprecia cuando aplicamos la masa puntual se vuelve ms insignificante a medida
que la longitud del hilo aumenta por tanto, para longitudes considerablemente grandes con respecto
al radio de la esfera, aplicar el modelo de masa puntual presentar resultado con un grado de error
aceptable para fines de clculos de ingeniera