INTRODUCCION

El director Fukuhei Takabeya, en 1962 dio a conocer un mtodo de clculo de

aproximaciones sucesivas de fcil aplicacin para el anlisis de prticos de varios pisos,
con y sin desplazamientos laterales. Este mtodo se presenta en la publicacin
ESTRUCTURAS DE VARIOS PISOS del autor, editada en espaol en 1969.
En esencia, como se ver en el desarrollo del presente trabajo, el mtodo propuesto
por el Dr. Takabeya, es una variante ms eficiente del manejo de las ecuaciones de
iteracin del mtodo del G. Kani.
IMPORTANCIA
La esencia del mtodo consiste en encontrar por aproximaciones sucesivas los
giros de los nudos y los desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos
debido a ello, con lo cual se disminuye considerablemente el nmero de
operaciones. Esto lo hace sumamente til incluso hoy en da, con el auge de la
computacin electrnica.
Resulta ser un mtodo sumamente til y realmente corto para clculos de
edificaciones muy altas.

METODO DE TAKABEYA

Este procedimiento resuelve el sistema de ecuaciones de rotacin para una

estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico
Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se
corrigen tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar
las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin como son:
El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es
decir, todo el material es de la misma naturaleza, tener idnticas propiedades
fsicas en todas las direcciones y las deformaciones, que sufre son directamente
proporcionales a los esfuerzos.
El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada
la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las
juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes
pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera
apreciablemente.

Metodologa de Takabeya

a) Hiptesis para el desarrollo del mtodo

1. El material de la estructura tiene comportamiento elstico.
2. La estructura presenta un comportamiento lineal siendo vlido el principio de
superposicin.
3. Las uniones entre las barras de un prtico son perfectamente rgidas. Es decir
no existen desplazamientos relativos en los extremos de las barras que
concurren en un nudo
4. la longitud de las barras no vara a causa de los esfuerzos axiales.
5. Los desplazamientos que se presenta en la estructura son relativamente
pequeos, lo que hace posible el empleo de un anlisis de primer orden.
6. Solo se consideran deformaciones por flexin.

b) Rigidez relativa de una barra de seccin constante a la flexin

4EI
Rigidez absoluta: K iK =
L
I
Rigidez relativa: K iK = L
IL
En el mtodo de Takabeya, Rigidez relativa: K iK = K
, donde:

K= constante arbitraria, elegida como unida de rigidez.

1
Ejemplo: K=1 cm3, K = cm3 , K = 100 cm3 , etc.
12

De manera la rigidez relativa viene a ser representada por un valor

adimensional.
c) Estado general de deformacin de una barra.

En un prtico sujeto a la accin de cargas exteriores, una barra puede presentar

en sus extremos, en general, tres deformaciones.
i , giro del extremo i
k , giro del extremo k

R ik = , giro relativo de la babrra i k
L
 Mik , Mki = Momentos en los extremos de la barra i k

Mik , Mki = Momentos de empotramiento perfecto.

4EIi
2K ik mi = = 4EK ik ki
L
mi = 2EKi
mi = Monento de influencia de giro del extremo i

4EIk
2K ik mk = = 4EK ik kk
L
mk = 2EKk
mk = Monento de influencia de giro del extremo k.

6EI
K ik
mik =
L2
mik = 6EKR ik
mik = Monento de influencia de desplazamiento de la barra i k
Los momentos en los extremos pueden obtenerse superponiendo cuatro
estados parciales de deformacin.
ik + K ik (2mi + mk + m
Mik = M ik )
 Mki = +K ik (2mk + mi + m
ik )
Convencin de signos para M, , R; +
Conviene sealar que estas expresiones son las ecuaciones de pendiente
deformacin de la barra, presentadas de una manera particular.
DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL METODO DE
TAKABEYA

En general un prtico sujeto a cargas verticales y horizontales puede considerarse como la

suma de dos condiciones parciales de carga.

Condicin (1)

Restriccin total de desplazamientos de los nudos, introduciendo momentos de fuerzas de

sujecin en los mismos.

i = M
Momentos de sujecin M ik (en cada nudo)

ik = Momento de empotramiento perfecto.

M

i = R
Fuerzas de sujecin H ik (en cada nivel)

ik = Reacciones de empotramiento perfecto.

R

Convencin de signos:

ik , M
M i +

ik , H
R i +
Condicin (2)

Momentos y fuerzas de igual magnitud y de sentido contrario a los momentos y fuerzas de

sujecin, actuando directamente en los nudos y niveles del prtico.

Por superposicin, para una barra cualquiera i - k del prtico:

Mik = Mik1 + Mik2

ik + K ik (2mi + mk + m
Mik = M ik )

Condicin 1
Condicin 2
a) Ecuaciones fundamentales de iteracin:
Analizando el equilibrio de la estructura en su condicin de carga 2.
Equilibrio de momentos en un nudo cualquiera i:

i = Nudo estrudiado
k = Nudo adyacentes
Ecuacin de equilibrio:

i + Mik(2) = 0
M

i + K ik (2mi + mk + m
M ik ) = 0

i + 2 K ik mi + K ik (mk + m
M ik ) = 0

Pero: mi = 2EKi : constante para todas las barras que concurren en el nudo i.

i + 2mi K ik + K ik (mk + m
M ik ) = 0

De donde:
 i
M 1
mi = K ik (mk + m
ik )
2 K ik 2 K ik
i
M 1
mi = + (m + m
ik )

2 K ik 2 K ik k

i
M
m0i = : Momento de nudo
2 K ik
K ik
i = : Factor de giro
2 K ik
1
Comprobacin: = 2

Finalmente:

mi = m0i + ik (mk + m
ik ) . I

Equilibrio de fuerzas cortantes en un piso r:

i = Nudos de cabeza de columna del piso r.

k = Nudos de pie de columna del piso r.
Mik(2) + Mki(2)
Q ik =
hr
K ik (2mi + mk + m
ik ) + K ik (2mi + mk + m
ik )
Q ik =
hr
K ik (3mi + 3mk + 2m
ik )
Q ik =
hr

Ecuacin de equilibrio:
r

Hr + Q ik = 0
1
 r
K ik (3mi + 3mk + 2m
ik )
Hr + [ ]=0
hr
1

En las columnas del piso son de la misma altura: Hr = constante

hr Hr + 3 K ik (mi + mk ) + 2 K ik (m
ik ) = 0
1

Pero:
= 6 , constante para todas las columnas del piso r.

Luego:

r
r + 3 K ik (mi + mk ) + 2 K ik (m
hr H ik ) = 0
1

hr r1 Hr 3
m
ik = K ik (mi + mk )
2 K ik 2 K ik

r 3 K ik
hr r1 H
m
ik = (m + mk )
2 K ik 2 K ik i

r
hr r1 H
0i =
m momento de piso
2 K ik

3 K ik
vr = factor de corrimiento
2 K ik

Finalmente:

m 0ik + vik (mi + mk ) . II

ik = m

Las ecuaciones I y II son las ecuaciones fundamentales de iteracin del mtodo

de Takabeya para prticos desplazables y con columnas de igual altura en cada
piso.

b) Significado de las ecuaciones fundamentales de iteracin.

Ecuacin I: 0i + ik (mi + mk )
mi = m

mi = Momento de influencia de giro del nudo i.

i
M
0i =
m momento de nudo
2 K ik

ik = Factores de girp de las barras que concurren en el nudo i.

 mk
= Momento por influencia de giro en los nudos adyacentes al nuedo i.

m
ik = Momento por influencia de desplazamiento de las barras que

concurren en el nudo i.

La ecuacin I puede escribirse tambin:

mi = m0i + ik (mk + mr )

Para la aplicacin de esta ecuacin de iteracin puede considerarse como

primeros valores de mi a los m0i calculados.

Ecuacin II: m 0ik + vik (mi + mk )

ik = m

m
ik = m
r = Momento por influencia de pesplazamiento del piso r.

r
hr r1 H
0r =
m Momento de piso
2 K ik

vik = Factores de corrimiento de las columnas del piso r.

m i = mk
= Momentos por influencia de giro en los nudos de cabeza y

pie de columnas.

Luego la ecuacin II puede escribirse tambin como:

m 0r + vik (mi + mk )
r = m

CONCLUSIONES
Como conclusin se puede afirmar que este mtodo es de gran utilidad
para cuando no se posea el medio computacional, aunque resultan ser
muy extensos y complicados para construcciones de gran amplitud.

Como se ha observado, el mtodo que se ha diseado posee las siguientes

caractersticas:
1. Es un mtodo exacto
2. De aproximaciones sucesivas
3. Autocorrectivo
4. De rpida convergencia.
 5. Permite comprender claramente el fenmeno fsico.
6. El procedimiento numrico es fcil de recordar.
7. Se requieren efectuar muy pocas operaciones en la hoja de clculo.

Aunque en este trabajo no se incluyen otros casos por dems interesantes

y tiles, se presenta la aplicacin del mtodo a marcos con miembros de
seccin variable, lo que hace que este mtodo sea ms rpido y ms
eficiente en el uso de memoria de mquina, que los mtodos matriciales
tradicionales.