Calculo Variacional - 1

MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
INTRODUCCIN AL CLCULO
DE VARIACIONES
uba facultad de ingeniera

64.14 - mtodo de los elementos finitos [1]
MXIMOS Y MNIMOS (I)
Para la una funcin f(x) dada se puede hallar

un extremo mediante:
df x
0 para un x a; b .
dx
Por ejemplo, para f(x)=seno(x) en [p;2p],
tendremos:
df x d senox 3p
cosxextr 0 xextr
dx dx 2
uba facultad de ingeniera INTRODUCCIN AL CLCULO VARIACIONAL
MXIMOS Y MNIMOS (II)
Tendremos que:
d f xextr
2
f xextr Max cuando 2
0
dx
d f xextr
2
f xextr Min cuando 2
0
dx

MXIMOS Y MNIMOS (III)
En nuestro ejemplo:
d 2 f xextr d 2 senoxextr
2
2
senoxextr
dx dx
3p 3p
xextr seno 1 1 0
2 2
En consecuencia, tenemos un mnimo para
xextr.

MXIMOS Y MNIMOS (IV)

3.142 3.456 3.770 4.084 4.398 4.712 5.027 5.341 5.655 5.969 6.283
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Seno (x)
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1.0
-1.1

64.14 - mtodo de los elementos finitos
DEFINICIN DE FUNCIONAL (I)

Curva 3
Supongamos que
queremos hallar la curva Curva 1 B
que hace mnima la
distancia entre dos
puntos. Cmo
deberamos proceder?
Existe alguna manera
de obtener Curva 4
matemticamente esta
A
curva?
Curva 2

DEFINICIN DE FUNCIONAL (II)

El caso anterior es
para un plano, pero
qu pasa si la
superficie no es plana,
como por ejemplo una
esfera? Este es un
problema muy comn
en los navegantes,
pues la Tierra puede
aproximarse con una
esfera (elipsoide de
revolucin). Curva de mnima distancia

DEFINICIN DE FUNCIONAL (III)
Ambos casos se parecen al clculo de

mximos y mnimos. Pero tienen una
diferencia fundamental: en lugar de un valor
que haga mnima (o mxima) a una funcin, lo
que se busca es una funcin que haga
mnima (o mxima) un valor.
En ambos casos se debe que cumplir:
B

I ds LMn
A

DEFINICIN DE FUNCIONAL (IV)

Veamos como resolver este problema en el
plano:
Primero expresemos ds en funcin de dx y dy:
dy 2

ds dx dy ds dx 1 2
2 2 2 2 2
dx
dy 2
ds 1 2 dx
dx
Por lo tanto nos queda:
dy 2
B
I
A
1 2 dx
dx
DEFINICIN DE FUNCIONAL (V)
Cmo seguimos ahora? Para ello debemos

partir de un concepto nuevo.
Vamos a definir como funcional a la
expresin:
b

I F ( x , y , y )dx
a
con
x a ,b y y( a ) A, y( b ) B

ECUACIN DE EULER (I)
Vamos a suponer que existe una funcin y(x)

que haga mnima (o mxima) la expresin
anterior.
Entonces, definamos una funcin arbitraria
de la siguiente manera:
y1 ( x ) y( x ) ( x )
tal que
( a ) ( b ) 0
que no modifican las condiciones anteriores,
como se ve en la figura.
ECUACIN DE EULER (II)

y
y(x) B
y1(x)=y(x)+(x)
A
(x)
0 a b x

ECUACIN DE EULER (III)
Para esta nueva funcin tendremos que:

b
I ( ) F ( x , y , y )dx

a y1 ( x ) y1 ( x )
Podemos decir que
dI ( )
I ( ) Mn si 0 cuando 0
d

ECUACIN DE EULER (IV)
Definamos que:
F1 F x , y1 , y1
y por lo tanto obtenemos que:
dF1 F1 dy1 F1 dy1

d y1 d y1 d
dF1 F1 F1 F1 F1

d y1 y1 y y

ECUACIN DE EULER (V)
En consecuencia tenemos que:

dI ( )
F1 F1
b

d
a
y

dx 0
y
Como 0 , entonces F1 F, por lo tanto:
dI ( ) F F
b
d

a

y y
dx 0


ECUACIN DE EULER (VI)
Si integramos por partes el segundo trmino,

nos queda:
b
F
b
d F F
a y x y dx y 0
a
pero como ( a ) ( b ) 0 , entonces

b
F d F

a
y

x y
( x )dx 0


ECUACIN DE EULER (VII)
Como x es arbitraria se debe cumplir que:

F d F
0
y dx y
ecuacin que se conoce como ecuacin de
Euler o de Euler-Lagrange tambin
expresada como:
d F F
0
dx y y
ECUACIN DE EULER (VIII)
Otras formas de expresarla son:

F F dy F dy F
0
x y y y dx y y dx y
Fy ,x Fy 0
d2y dy
Fy , y 2
Fy , y
dx dx
Si
F F dy
0 F C Identidad de
x y dx Beltrami

EJEMPLO 1 (I)
Resolvamos el caso de la distancia mnima
entre dos puntos en el plano
F dy
F C1 F 1 y2
y dx
F 2 y y y
1 y
2
y C1
y 2 1 y 2
1 y 2
1 y 2
2
1 y y 2 2
1 1 1
C1 1 y
2
y 1
1 y2 1 y2 C1 C1

C
dy
y C y Cx D
dx
EJEMPLO 1 (II)
y Cx D
y( a ) A; y( b ) B
BA
C
A Ca D ba

B Cb D BA
D A a
ba
B A
y( x ) x a A
ba
La curva que hace mnima la distancia entre dos

puntos en el plano es una recta.
CONDICIONES DE CONTORNO (I)
Condiciones esenciales de contorno

Cuando se fijan las condiciones para y(a) y para
y(b).
Condiciones naturales de contorno
Cuando no se fijan las condiciones para y(a) y
para y(b).
En este caso se cumple que:
F F
( x ) ( x ) 0
y x b y xa

CONDICIONES DE CONTORNO (II)
F F
( b ) ( a ) 0
y x b y x a
Como
a 0 b 0
se debe cumplir que:
F F
0 0
y x b y x a
NOTACIN VARIACIONAL (I)
Habamos visto que para hallar el mnimo (o

mximo) de una funcional proponamos la
siguiente funcin:
y1 ( x ) y( x ) ( x )
Cuando 0 entonces y1 ( x ) y( x ) .
Vamos a definir que
y ( x )
que llamaremos variacin de y.

NOTACIN VARIACIONAL (II)
Ahora podemos escribir que:

F F x , y , y F x , y , y
Desarrollando el miembro de la derecha en
potencia de :
F F
F
y y
Por analoga con el clculo diferencial:
F F
F
y y
NOTACIN VARIACIONAL (III)
Adems:
y
Entonces nos queda:
F F
F y y
y y
Como
x 0
por lo tanto
F F F
F x y y
x y y
NOTACIN VARIACIONAL (IV)
Con esto podemos decir que:

Mientras la diferencial de una funcin es una
aproximacin de primer orden al incremento de la
funcin segn una curva especfica,
La variacin de una funcional es una
aproximacin de primer orden al incremento de
curva a curva.
Como consecuencia de esto, se cumplen las
mismas reglas que para la diferenciacin.

NOTACIN VARIACIONAL (V)
As:
F x, y , y y F x, y , y ny y
n
n 1
F x , y , y y y F x , y , y yy yy
F1 F2 F1 F2 F1 F2
F1 F1 F2 F1 F2
2
F2 F2
EJEMPLO 2 (I)
Este ejemplo es el considerado como

iniciador del clculo variacional:
Cul es la curva que describe un cuerpo que cae
por efecto de la gravedad (sin friccin) que hace
mnimo el tiempo que tarda en ir de un punto al
otro?
Se conoce como El problema de la
Braquistcrona.

EJEMPLO 2 (II)
y3(x)
y1(x)
y2(x)
B
EJEMPLO 2 (III)
Para resolverlo, planteamos la siguiente

expresin:
b
ds
I
a v
Sabemos que:
ds 1 y' 2 dx
donde ds es la distancia recorrida

EJEMPLO 2 (IV)
En consecuencia, tenemos:
b
1 y 2
I dx
a v
Por el principio de la conservacin de la
energa se cumple que:
mv mg y( x ) y( a ) v 2 g y( x ) y( a )
1 2
2

EJEMPLO 2 (V)
As, nuestra funcional queda:

b
1 y' 2 1 y' 2
I dx con F x , y , y
a 2 g y( x ) y( a ) 2 g y( x ) y( a )
Si hacemos y(a)=0, entonces:

b
1 y' 2 1 y' 2
I dx con F x , y , y
a 2 g y( x ) 2 g y( x )

EJEMPLO 2 (VI)
Aplicando la identidad de Beltrami,

tendremos que:
F 1 y' 2 1 2 gy y'
F y' C y' C
y' 2 gy 2 1 y' gy
2
Desarrollando nos queda:
2

1 y' ( x ) y( x )
1
2 gC
k 2

EJEMPLO 2 (VII)
La solucin de la ecuacin anterior,

expresada en forma paramtrica, es :
x( ) k seno
1 2
2
y( ) k 1 cos
1 2
2
La curva que hace mnimo el tiempo para ir

desde A hasta B bajo accin gravitatoria es un
arco de cicloide.

CONCLUSIONES (I)
El clculo variacional resuelve algunos

problemas que con el clculo diferencial sera
muy engorroso.
Se puede aplicar para resolver ecuaciones
diferencial de manera alternativa, con
aplicacin de principios ya establecidos o
demostrarlos por un mtodo diferente.
La solucin es obtenida mediante un
procedimiento analtico, por lo que se puede
considerar exacta.

CONCLUSIONES (II)
En clases posteriores se ver que adems se

aplica para resolver ecuaciones diferenciales
mediante tcnicas de aproximacin.
La existencia de principios variacionales en la
mecnica (en nuestro caso particular, la
esttica) facilita la resolucin de problemas
complejos obteniendo resultados numricos.

BIBLIOGRAFA
1. F.B. Hildebrand, Mtodos de la Matemtica

Aplicada. Eudeba. 1973.
2. M.L. Krasnov, G.I. Makarenko y A.I. Kiseliov,
Clculo variacional (ejemplos y problemas).
Editorial Mir. 1976.
3. K.J. Bathe, Finite Element Procedures.
Prentice Hall. 1996.
4. Y.C. Fung, Foundations of Solid Mechanics.
Prentice Hall. 1965.

BIBLIOGRAFA
5. El Kacimi Alaoui, A., Introduccin al Anlisis
Funcional. Editorial Revert. 1994.
6. J. Fischer, Introduction to the Calculus of
Variations. 1999.
7. J.J. OConnor y E.F. Robertson, The
Brachistochrone problem. The MacTutor
History of Mathematics History. University of St
Andrews. 2002.
8. J. Ferguson, A Brief Survey of the History of
the Calculus of Variations. University of
Victory, Canada. 2004.

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Cmo seguimos ahora? Para ello debemos

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Vamos a suponer que existe una funcin y(x)

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Para esta nueva funcin tendremos que:

Podemos decir que

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ECUACIN DE EULER (IV)

dF1 F1 dy1 F1 dy1

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ECUACIN DE EULER (V)

En consecuencia tenemos que:

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ECUACIN DE EULER (VI)

Si integramos por partes el segundo trmino,

pero como ( a ) ( b ) 0 , entonces

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Como x es arbitraria se debe cumplir que:

ECUACIN DE EULER (VIII)

Otras formas de expresarla son:

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La curva que hace mnima la distancia entre dos

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Condiciones esenciales de contorno

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Habamos visto que para hallar el mnimo (o

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Ahora podemos escribir que:

NOTACIN VARIACIONAL (III)

NOTACIN VARIACIONAL (IV)

Con esto podemos decir que:

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Este ejemplo es el considerado como

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Para resolverlo, planteamos la siguiente

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