Ttulo: Entradas y Salidas Normalizadas

Alumno Carrera N Carnet

David Adonis Arce Figueroa IMS 15-IMS-0909
Carlos Alberto Bolaos Quintero IME 14-IME-0000
Dayana Massiel Ney Varela IMS 15-IMS-0899
Francisco Alexander olivas IMS 14-IMS-0722
Ana del Rosario Silva Hernndez IGI 15-IGI-0000

Profesor: Ing. Ernesto R. Daz O.

Fecha y lugar de presentacin: 04 de Octubre del 2017, ULSA, Len, Nicaragua

Reporte de Instrumentacin Industrial

 Tipos de entradas y salida normalizada.

Introduccin

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC

(Programmable Logic Controller) o por autmata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en
lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las

computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras, copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro,
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado
deseado.

Estructura interna.

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de
entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y est formado por el procesador y la
memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que
se encuentra almacenado en la memoria. Adems el procesador se comunica con el
exterior mediante sus puertos de comunicacin y realiza funciones de autodiagnstico.
La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las seales provenientes de los elementos
captadores, tales como botoneras, llaves, lmites de carrera etc a nivel que el CPU
pueda interpretar como informacin. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a travs
de un programa interno, activa algn elemento de campo, la interfaz de salida es la
encargada de administrar la potencia necesaria para comandar el actuador.

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 Tipos de entradas y salida normalizada.

Objetivos

Objetivos Generales:

Conocer la importancia de las entradas y salidas del PLC.

Interpretar la estructura general y funcionamiento.

Objetivos Especficos:

Compartir los conocimientos aprendidos de la investigacin realizada en la

clase de plc.
Comprender los distintos tipos de entradas y salidas existentes para los plc.
Conocer los distintos tipos de normalizacin que existen para los plc segn su
principio de funcionamiento.

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Desarrollo

La estructura bsica de un PLC est compuesta por:

La CPU.

Las interfaces de entradas.

Las interfaces de salidas.

Esta estructura se puede observar en la figura siguiente:

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Entradas y salidas

Dispositivos de entrada

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o env-an)
seales con el PLC.

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular de su

entorno, como temperatura, presin, posicin, entre otras.

Entre estos dispositivos podemos encontrar:

Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas,

termoresistencias, encorders, etc.

Dispositivos de salida

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que reciben del PLC,
cambiando o modificando su entorno.

Entre los dispositivos tpicos de salida podemos hallar:

Contactores de motor
Electrovlvulas
Indicadores luminosos o simples rels

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan

en diferentes niveles de tensin y corriente. En este caso las seales que entran y salen
del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el
microprocesador, para que ste las pueda reconocer. sta es la tarea de las interfaces o
mdulos de entrada o salida.

Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales.
Entradas Analgicas.

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Tiempo de respuesta de la salida: al igual que en las entradas, se denomina tiempo de

respuesta de la salida al tiempo que tarda una seal para pasar por todos los bloques.

Existen cuatro posibilidades para el circuito de conexin de una salida:

Salida a rel: Es una de las ms usuales. Con ellos es posible conectar tanto
cargas de corriente alterna como continua. Suelen soportar hasta 2A de
corriente. Una buena prctica en la instalacin es verificar que la corriente
mxima que consume la carga est dentro de las especificaciones de la salida del
PLC.
Los tiempos de conmutacin de estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg. tanto para
la conexin como para la desconexin. Algunas cargas son muy problemticas, por
ejemplo las cargas inductivas, que tienen la tendencia a devolver corriente al circuito
cuando son conectadas. Siendo la corriente estimada en unas 30 veces a la corriente de
consumo nominal.

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Los rels son internos al PLC. El circuito tpico es el que se muestra en la figura de arriba.
Cuando el programa active una salida, el PLC aplicar internamente tensin a la bobina
del rel. Esta tensin har que se cierren los contactos de dicho rel. En ese momento
una corriente externa pasar a travs de esos contactos y as se alimentar la carga.
Cuando el programa desactiva una salida, el PLC desactiva la bobina abriendo as los
contactos.

Salidas a transistor: Slo son capaces de operar con corriente continua, de baja
potencia (hasta 0,5 A) Pero tienen tiempos de conmutacin que rondan el
milisegundo y una vida til mucho mayor que la de los rels. En este tipo de salida
el transistor es el encargado de conectar la carga externa cuando el programa lo
indique.

Salidas por TRIAC: Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por
ser semiconductores tienen una vida til mucho mayor que la del rel, que es un
elemento electromecnico.

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Salidas Analgicas: Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una
variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o corriente.

El parmetro indicador que habitualmente define un PLC es la clasificacin por cantidad

de entradas y salidas (E/S), a pesar de su arbitrariedad.

Los fabricantes ofrecen caractersticas tales como: la capacidad de memoria,

operaciones aritmticas, en directa relacin a la cantidad de entradas y salidas que el
controlador puede manejar.

As, por ejemplo, suele haber una directa relacin entre la clasificacin de PLC como
integrales, y los clasificados como micro PLC por la cantidad de E/S.

DEFINICIN IEC 61131

Un autmata programable es un sistema electrnico programable diseado para ser

usado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar
soluciones especficas tales como, funciones lgicas, secuencia, temporizacin
recuentos y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas
digitales y anlogas diversos tipos de mquinas o procesos ESTRUCTURA BSICA.

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Interfaces de entrada y salida

Las interfaces establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso, filtrando,
adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales
procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando las seales
generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de
salida

Importancia:
1. Conexin directa a sensores y actuadores del proceso o
90% fallas en circuitos E/S

Clasificacin por tipo de seales:

1. Digitales de 1 bit: lgicas o binarias.
2. Digitales de varios bits: palabras.

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Entradas salidas digitales

Distincin entre otros sistemas de control (robtica, mquinas herramientas,

etc)
Entradas (todo-nada) proceden de contactos electromecnicos
Salidas a la alimentacin de bobinas de rels
Alimentacin externa 24 a 220 Vac o 24 a 110 Vcc
Alimentacin interna 5Vcc
Interfaz: adapta niveles de tensin y asla galvnicamente (inmunidad al ruido
y robustez contra sobretensiones)
Fuentes de alimentacin distintas (provistas por el plc o no)

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Entradas lgicas

Clasificacin:
Corriente continua: 12, 24, 50 Vcc
Segn polaridad conectada al comn:
PNP: comn al negativo
NPN: comn al positivo
Corriente alterna/contnua: 24, 48, 110 y 220 Vac
Con/sin aislamiento galvnico

Margen de ruido:

Rango de valores de la seal dentro los cuales se lee inequvocamente como 1

o como 0
Margen de ruido esttico (T>Tpo. rta. interfaz)
Margen de ruido dinmico (seales transitorias)

o (

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Entradas de CC PNP (lgica positiva)

Comn de campo (positivo)

Comn de interfaz (negativo)
Diodo LED
Filtro RC (1 a 10 ms)
Multiplexor de conexin al bus
Detectores de proximidad (PNP)
Producto corriente de fuga ZIN Margen ruido 0

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Entradas de CC NPN (lgica negativa)

1. Comun de campo (negativo)

2. Comun de interfaz (positivo)
3. Detectores de
proximidad(NPN)

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Entradas de CA/CC

Tensiones normalizadas 24, 48, 110-125, 220-250 Vac

Rectificacin y filtro (10 a 20 ms)
Terminal comn
Alimentacin de red o transformador (opcin segura)

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Salidas lgicas

Clasificacin:
1. Estticas (conmutacin a semiconductor)
2. Corriente continua (transistor open colector)
PNP
NPN
Corriente alterna (triac)
Por rel o CC y CA
Uso difundido

Salidas de CC PNP, sin aislacin

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Lgica positiva (1 => tensin positiva respecto del comn)

Comn de cargas (negativo)
Dos comunes de interfaz (negativo y positivo)
Negativo de campo = Negativo CPU

Caractersticas:

1. Mayor velocidad de respuesta

2. Menor desgaste
3. Proteccin contra corto circuitos
4. Mayor sensibilidad a picos de corriente
5. Menor capacidad de corriente
6. Requieren una fuente de calidad
7. Mayor cada en conduccin (vs contacto rel)
8. Corriente de fuga

Salidas de CC PNP, con aislacin

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 Tipos de entradas y salida normalizada.

Salidas de CC NPN, con aislacin

Lgica negativa (1 => tensin negativa respecto del comn)

Comn de cargas (positivo)
Dos comunes de interfaz (negativo y positivo)

Salidas por rel

Salidas los contactos del rel

Un contacto NA o MOV y RC para evitar perturbaciones sobre lgica

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 Tipos de entradas y salida normalizada.

Salidas estticas de CA

Caractersticas (simil rels vs transistores).

Entradas/Salidas analgicas

Mdulos de ampliacin (compactos) o tarjetas analgicas

Instrucciones especficas: comparacin, clculos aritmticos y hasta algoritmos
de regulacin (PID)
Variables analgicas se codifican en binario o BCD
Resumen del proceso en la Fig.

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 Tipos de entradas y salida normalizada.

INTERFACES PARA ENTRADAS ANALOGICAS

Un conversor A/D con entradas multiplexadas

Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V
Tarjetas especficas (Termopares, encoders)
Ajuste de ganancia (opcional)
Multiplexer analgico

Parmetros principales:

Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada o Impedancia de entrada

Nivel de aislamiento
Resolucin (nmero de bits)
Tipo de conversin o Polaridad de la seal de entrada
Tiempo de adquisicin del dato
Precisin o margen de error

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INTERFACES PARA SALIDAS ANALOGICAS

Un conversor D/A por canal

Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V
Amplificador de aislamiento (opcional)
Seales seleccionables (opcional)
Contador bidireccional autnomo para prueba (opcional)

Parmetros principales:

Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada

Impedancia de salida
Proteccin contra corto circuitos
Nivel de aislamiento
Resolucin (nmero de bits)
Polaridad de la seal de salida
Precisin o margen de error

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 Tipos de entradas y salida normalizada.

Conclusiones

Esperamos haber construido una herramienta que les permita apropiarse

significativamente del nuevo saber.

Hemos concluido que los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador

trabajan en diferentes niveles de tensin y corrientes. En este caso las seales de
entradas salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que
maneja el microprocesador, para que este las pueda reconocer. Siendo as la tarea de
las interfaces o mdulos de entradas o salida.

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