UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

TRACKLESS MINING

29/11/2016

UNAM
 TRACKLESS MINING

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA

E.P. INGENIERA DE MINAS

CURSO :
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS

DOCENTE :
ING. MARCO QUISPE PEREZ

CICLO :
VII

ALUMNO :
ABRAHAM CIPRIANO LAQUE FLORES
ROBERT ANTONY VEGA QUISPE
NIGEL JURGEN TOVAR GOMEZ

MOQUEGUA PERU
2016

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INDICE
1. INTRODUCCION ...........................................................................................................................................4
2. RESEA HISTORICA .....................................................................................................................................4
3. CONCEPTOS .................................................................................................................................................5
3.1 Segn la topografa:..............................................................................................................................6
3.2 Accesibilidad .........................................................................................................................................6
3.3 Recursos Naturales ...............................................................................................................................7
3.4 Morofologia Del Yacimiento .................................................................................................................7
3.5 Disponibilidad De Suministro ...............................................................................................................7
3.6 Fuerza laboral .......................................................................................................................................7
3.7 Capacidad financiera ..................................................................................................................................7
4. DISEO..........................................................................................................................................................8
5. CARGADORES DE BAJO PERFIL. ....................................................................................................................8
6. TRANSPORTE SIN RIELES ...............................................................................................................................9
7. OBETIVOS DE LA OPTIMIZACION DEL TRANSPORTE...................................................................................10
8. DISTANCIAS ECONOMICAS .........................................................................................................................11
9. SELECCIN DEL EQUIPO .............................................................................................................................12
10. ESTIMACION DE PRODUCCION ...............................................................................................................12
ESTIMACION DE PRODUCCION HORARIA .......................................................................................................12
EJEMPLO .........................................................................................................................................................14
SOLUCION .......................................................................................................................................................14
EJERCICIO 1 .........................................................................................................................................................19
DESARROLLO...................................................................................................................................................20
11. CONCLUSIONES .....................................................................................................................................22

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1. INTRODUCCION
Con la puesta en marcha de la mina cobriza, en 1967, se inici en el Per la minera sin rieles.

Los equipos diseados para la minera superficial fueron adaptados para ser utilizados en la minera
subterrnea. Desde entonces se ha diseado equipos disel sobre llantas especficamente para la
minera subterrnea que tiene limitaciones de espacio y ventilacin, principalmente.

Estos vehculos combinan caractersticas de cargadores frontales y volquetes, LHD con los que se
intenta que un solo operador cargue, acarree y descargue. Son llamados tambin cargadores de bajo
perfil.

Con la revolucin industrial la minera consigo un avance tecnolgico, lo cual permiti la elaboracin
de maquinarias modernas, mejorando as la extraccin de minerales adems de aumentar el volumen
de explotacin con una minera a cielo abierto, pero este tipo de minera tiene sus limitaciones cuando
el mineral sigue profundizando, ya que se requiere mover mayor cantidad de materia estril o
desmonte. De ah que se empez a usar maquinarias y equipos pesados montados sobre llantas.
Denominado Trackless Mining Sistem, o minado sin rieles, o minado con rampas.

2. RESEA HISTORICA

En 1960, TRACKLESS MINING propiamente fue iniciado en el Canad por la Internacional

NICKEL ONTARIO quienes construyeron la rampa mining.
En el Per el trackless se inici con la Cerro de Pasco Corporation en la unidad de
produccin Cobriza en el ao 1965.
A inicios de 1970 diversas compaas mineras, ven la factibilidad de su aplicacin haciendo
realidad con resultados satisfactorios.
Las mineras que empezaron a usar este sistema son: Cobriza, San Cristbal, Ca. Minera
Buenaventura S.A. (orcopampa, Julcani)) San Vicente, Milpo, Santander, Huaron, Huanzala,
Mina Ral, Raura, y muchos ms

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3. CONCEPTOS
El sistema trackless se refiere a la aplicacin de equipos mecanizados de bajo perfil que se movilizan
sobre llantas los cuales estn especialmente diseados para su eso en minera subterrnea.

Significado del sistema:

Trackless- Sin rieles.

Trackless Mining- Minera sin rieles.
Trackless Underground mining Minera subterrnea sin rieles.

Alcance del sistema:

La razn principal por la cual muchas minas usan el sistema trackless, es debido a que con este
sistema, el tiempo para pagar la inversin de un proyecto minero es la mitad del necesario
usando el sistema con rieles.
El sistema tracklees permite mejorar la velocidad y flexibilidad en las operaciones de minado
en reemplazo a la lenta y rgida de la minera tradicional, porque es un ejemplo claro de
optimizar costos.
Los menores costos de operacin permite reducir la ley de cabeza del mineral explotado
aumentando la escala de produccin y como consecuencia reducir costos.

Entre los alcances favorables del sistema con un buen mecanizado son:

Incrementa la productividad.
Aumenta la produccin que compensara a la baja de precios de los m minerales.
Disminuye los costos de produccin y operacin.
Capacita al trabajador logrando su especializacin.

Entre los alcances desfavorables el sistema con la mecanizacin son:

El nmero de trabajadores permanecer constantes o decreciente.

En razn a las importaciones de equipos, maquinarias, sus repuestos y accesorios,
generan fugas o salidas de dinero o recursos econmicos al exterior.

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Condicin de aplicacin del sistema de minado sin rieles:

Si no hacemos un buen estudio de las condiciones para la aplicacin del Trackless Mining podemos caer
en un gran error y en vez de tener una reduccion de los costos, estos se elevaran como es el caso de la
mina casapalca.

Condiciones:

Condiciones De Topografias. Clima Y Ventilacin:

Accesibilidad Y Recursos Naturales:
Morfologia Del Yacimiento
Disponibilidad De Suministros
Disponibilidad De Suministros:
Fuerza Laboral:
Capacidad Financiera:

3.1 Segn la topografa:

Si el yacimiento profundiza en una llanura es mejor y ms rentable entrar con un pique ya

que minimiza tiempo y longitud de la labor.
Si la estructura se va extender transversalmente a un valle o quebrada, el ingreso se realiza
con toda facilidad con una galera o un crucero para interconectar los cruceros o galeras
se puede usar rampas.
El clima es un factor muy considerable en lo que respecta la eficiencia de los equipos usados,
ya que si en la zona existe un clima con alta presencia de lluvias y nieve, esto incrementa la
resistencia de la rodadura y afecta al motor, tambin incrementa el gasto del
mantenimiento de las carreteras y rampas.
La ventilacin es un factor muy importante no solo para el personal sino tambin para
todos los equipos de interior mina, por cada Hp empleado por los equipos que se requieren
3m3/min. De aire a nivel del mar esta velocidad es incrementada dependiendo de la altitud
a la que se encuentre la mina, aunque no se encuentran aclarado universalmente la
ventilacin tambin tiene un impacto en el comportamiento mecnico de las rocas, esto
fue evidenciado en la Mina Cerro de Pasco donde se dieron derrumbes en las galeras y
otras labores por la deficiencia en la ventilacin.

3.2 Accesibilidad

Una mina deber de contar con carreteras de acceso de primer orden, donde puedan circular
camiones de gran capacidad de mineral e insumos, desde ciudades importantes hasta el
campamento minero.

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3.3 Recursos Naturales

Tambin debe de dotar de suficiente agua, para la concentracin de minerales, la refrigeracin de

motores de las maquinarias regar las galeras, rampas, tajeo, etc.

3.4 Morofologia Del Yacimiento

Las vetas debern de ser de potencia considerable y de cuerpo mineralizado de gran tamao, deber
de guardar relacin entre el volumen y la eficiencia de los equipos.

En el sistema de rampas debe de guardar equilibrio en tramos perforados y el mineral y desmonte a

salir a superficie.

3.5 Disponibilidad De Suministro

El suministro ms importante para la minera es la ENERGA (Electricidad y de combustible).

Tambin se tiene que pensar en el agua y materiales para la voladura, sostenimiento, relleno y
repuestos para maquinaria y equipos.

Se requiere gran volumen de estos suministros ya que est en relacin al volumen de material que se
tendr que mover.

3.6 Fuerza laboral

Para este sistema se requiere un profesional ms calificado ya que este no es rutinario por ende debe
estar preparado para planificar controlar y ejecutar las operaciones de una forma creativa.

3.7 Capacidad financiera

En este caso la empresa debe tener una base slida capas de adquirir los equipos necesarios para este
sistema est est estimado en 7 000 000 dlares. Que podran ser:

Jumbo Hidrulico
Scooptrams
Camion de Shotcrete

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4. DISEO
La amplitud de la labor tiene que ser suficiente y segura para el desplazamiento sin dificultad de los
vehculos, personas e instalacin de servicios.

Pasos para disear un minado con sistema Trackless :

Determinar las dimensiones de la seccin transversal.

Determinar la geometra de la seccin transversal.
Determinar la gradiente.
Se determinan los radios de curvatura mnima para desarrollar la galera, este es funcin
del equipo que va a circular.

Recomendaciones y consideraciones del diseo:

El radio mnimo de curvatura de los manuales es la seccin transversal por donde puede
circular el vehculo.
Cuando se realiza el diseo de una cmara descarguo hay que considerar la interaccin de
dos equipos.
Adems la altura mxima a considerar es la altura a la que se eleva la cuchara del scooptram.
El ngulo de una rampa para que un scooptram cargue a un camin no debe de exceder los
20.

5. CARGADORES DE BAJO PERFIL.

los equipos estn sobre llantas y tienen propulsin en las cuatro ruedas
son angostos y bajos, de tal manera que pueden trabajar en lugares donde hay limitaciones de
espacio.
Tienen articulaciones central y direccin hidrulica que facilita su manejo y giro en curvas
agudas o cerradas.
Operacin bidireccional, con el mismo nuemero de cambios de velocidad hacia adelante y hacia
atrs, que les permite tener la misma velocidad en ambos sentidos.
La posicin lateral del operador le permite viajar con la misma comodidad y visibilidad en
ambos sentidos.
Son de construccin robusta en comparacin de sus pares de superficie.
Durante el viaje, la cuchara cargada y brazos se apoyan en la estructura principal, no en los
cilindros hidrulicas.
Pueden ser manejados acontrol remoto, limite depende de la visibilidad.

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MODELO LONGITUD (mm) ALTURA (mm) ANCHO (mm) LEVANTE (mm) C.CARGA (KG)

AD30 10153 2600 2690 5602 30000

AD45 11194 2817 3000 6357 45000

AD55 11547 3000 3346 6969 55000

AD60 12064 3202 3346 6969 60000

6. TRANSPORTE SIN RIELES

El transporte es la operacin por la que se traslada el mineral arrancado hasta el exterior de la mina.

El transporte dentro de una mina puede ser continuo, discontinuo o una mezcla de ambos. El
transporte continuo utiliza medios de transporte que estn continuamente en funcionamiento.
Dentro de este tipo de transporte se utilizan cintas transportadoras, transportadores blindados y el
transporte por gravedad, en pozos y chimeneas.

En el transporte discontinuo los medios de transporte realizan un movimiento alternativo entre el

punto de carga y el de descarga. En este grupo se utiliza el ferrocarril y los camiones.

Dentro de las minas subterrneas se distingue, adems, entre el arrastre y la extraccin. Por arrastre
se entiende el transporte por las labores situadas, aproximadamente, a la misma cota. Y por
extraccin el transporte vertical que tiene por objeto situar el mineral en la superficie.

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7. OBETIVOS DE LA OPTIMIZACION DEL TRANSPORTE

Promover alternativas de solucin para la mejora de productividad, en base al anlisis de las

operaciones mineras en funcin del tiempo.

Lograr el incremento de la productividad, la disminucin de costos del proceso de transporte, que

conlleve a obtener el mejor ratio de Costo por TM-Km.

Ubicar las deficiencias en el proceso, y dar soluciones para su optimizacin y eficiencia.

Incrementar el rendimiento as como la utilizacin de los equipos mediante la disminucin de los

tiempos improductivos en ambos procesos.

CARGADORES DE BAJO PERFIL

Propulsin en las cuatro ruedas.

Angostos y bajos.
Articulacin central.
Operacin bidireccional.

Altura con Radio de curva

Capacidad de carga Ancho total
operador aproximada
m yarda Tm tc mm pulg. mm pulg m pies
0.8 1 1.4 1.5 1830 72 1220 48 2.4 8
1.5 2 2.7 3 1930 76 1550 61 3.7 12.1
2.7 3.5 4.8 5.3 1730 68 1830 72 4.1 13.3
3.8 5A 6.8 7.5 2110 83 2440 96 4.7 15.5
3.8 5B 6.8 7.5 2140 84 2110 84 4.8 15.9
3.8 5D 6.8 7.5 1980 78 2510 99 5 16.4
6.1 8 10.9 12 2260 89 2490 98 6.1 19.9
9.9 13 17.7 19.5 2540 100 3050 120 5.8 19.1

Tabla 1. Capacidades y dimensiones de los cargadores de bajo perfil

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COMPONENTES DE UN CARGADOR FRONTAL

8. DISTANCIAS ECONOMICAS
Un factor importante en la minera sin rieles es la destreza del personal experimentado, el
mantenimiento y reparacin adecuados de los equipos.

La productividad del equipo se mide en costo por tonelada movida de un punto hacia otro; en algn
punto de la distancia ser mas econmico utilizar un vehculo para acarrear y cargar con un equipo de
bajo perfil.

Distancias econmicas para cargadores de bajo perfil

CAPACIDAD EN VOLUMEN CAPACIDAD EN PESO EN PRODUCCION EN DESARROLLOS

m yd tm tc m pies m pies
0.8 1 1.4 1.5 75 250 150 500
1.5 2 2.7 3 150 500 300 1000
2.7 3.5 4.8 5.3 300 100 600 2000
3.8 5 6.8 7.5 500 1650 100 3300
6.1 8 10.9 12 800 2600 1500 5000
9.9 13 17.7 19.5 1200 4000 2000 6500

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9. SELECCIN DEL EQUIPO

La primera consideracin que se adopta cuando se selecciona un equipo es si el tamao del equipo
cabe en las galeras y lugares de trabajo. Debe haber suficiente espacio para maniobrar porque tiene
influencia directa en la velocidad y seguridad de las operaciones.

Por lo general, en las galeras, se debe considerar un espacio de 1m a 1.5m (3.4 a 5 pies) a cada lado del
equipo y las paredes y un espacio minimo de 0.5m (1.5 pies) entre el techo de la cabina y el techo de la
via. Para equipos de una yd o menos de capacidad es recomendable tener un espacio minimo de 0.3m
(1 pie) a cada lado.

En general, los equipos mayores son mas econmicos por tonelada de material movido.
Para la seleccin del equipo debemos tener en cuenta:
Las dimensiones de las labores de trabajo.
Entre techo y cabina debe haber un espacio recomendado de 30 cm.
El tamao del equipo es directamente proporcional al material a extraer.

10. ESTIMACION DE PRODUCCION

Una acercada estimacin de produccin depende de las condiciones de trabajo tales como:

Iluminacin
rea de carguo
Camino
rea de vaciado o descarga

ESTIMACION DE PRODUCCION HORARIA

=
+
Dnde:

R = produccin horaria, toneladas mtricas o cortas

Th = tiempo operativo por hora, ver tabla

L = carga por ciclo, toneladas mtricas o toneladas cortas

T = es el tiempo fijo por maniobras, para llenar y descargar la cuchara, minutos

Tv = tiempo de viaje entre los puntos de carguo y descarga y viceversa, minutos

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Condiciones de trabajo Tiempo operativo, Tiempo para cargar,

minutos por hora maniobras y vaciar la
cuchara, minutos

Excelente 55 0.80

Regular 50 1.10

Severo 45 1.40

Velocidades promedio de viaje en superficies horizontales de cargadores de bajo perfil.

condiciones de Unidades menores de 3 m (4 yd) Unidades de 3 m
trabajo Transmisin Transmisin (4yd) o mayores
hidrosttica convertidor
km/hora mph km/hora mph km/hora mph
Excelente 13 8 13 8 16 10
Regular 8 5 8 5 13 8
Severo 5 3 5 3 8 5

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EJEMPLO

ESTIMAR LA PRODUCCIN HORARIA DE UN CARGADOR DE BAJO PERFIL, CUYA CAPACIDAD ES DE

7.5 TCY CUYO PERFIL DE TRABAJO ES EL DE LA FIGURA:
15% de gradiente
a 6 km/hora
(300 pies a 4mph)

150 m a 13
90 m a 5 km/hora 60 m a 10 km/hora
km/hora
(300 pies a 3 mph) (200 pies a 6mph)
(500 pies a 8mph)

SOLUCION

1.- Tiempo de viaje:

Usando curva y teniendo en cuenta 1 milla = 5280 pies hallamos:

Donde:

Tv = Tiempo de viaje, minutos

S = Espacio, pies

V = Velocidad, pies por minuto

Reemplazando:

500 500 300 300 200 200

= + + + + + = 4.17
888 888 388 488 688 688

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2.- Tiempo operativo y tiempo fijo:

Asumiendo:

Th = 50 minutos

T = 0.8 minutos

3.- Reemplazando en la frmula horaria:

50 7.5
= = = 75.4 /
+ 0.8 + 4.17

Dnde:

R = produccin horaria, toneladas mtricas o cortas

Th = tiempo operativo por hora, ver tabla

L = carga por ciclo, toneladas mtricas o toneladas cortas

t = es el tiempo fijo por maniobras, para llenar y descargar la cuchara, minutos

Tv = tiempo de viaje entre los puntos de carguo y descarga y viceversa, minutos

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EJERCICIO 1

EN UNA FAENA A CIELO ABIERTO OPERAN CARGADORES FRONTALES DE 10 YARDAS CUBICAS Y

CAMIONES TOLVA DE 70 TON MTRICAS, PARA OBTENER UNA PRODUCCIN DE 8800 TON / TURNO.

SE ASUME:

DENSIDAD DEL MATERIAL: 1.75 TON / M3

FACTOR DE RELLANO: 0.82

FACTOR DE LLENADO TOLVA: 0.98 CON 4.035% DE HUMEDAD

T. CICLO CAMIN: 40 MIN

T. CICLO REAL PALA: 40 SEG

TIEMPO OPERACIONAL/ TURNO: 6.30 HRS

TIEMPO EQ EN RESERVA/TURNO: 0.70 HRS

FACTOR OPERACIONAL 80%

SE PIDE

1- IOps Y FACTOR DE UTILIZACION DE TIEMPO

2- PRODUCCION HORARIA REQUERIDA

3- EN CUANTO TIEMPO SE LLENA EL CAMION

4- RENDIMIENTO HORARIO DE LOS EQUIPOS

5- FACTOR DE EQUILIBRIO Y SIGNIFICADO DEL VALOR OBTENIDO

6- COMO OPTIMIZARIA LA OPERACIN

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DESARROLLO

1. IOps Y FACTOR DE UTILIZACIN DE TIEMPO

( + )
=

( 6.30 + 0.70 )
DF= 8
= 0.875

LOS EQUIPOS ESTN DISPONIBLES EL 87.5 % DEL TIEMPO PROGRAMADO

6.30
= = = 0.90
( + ) ( 6.30 + 0.70 )

LOS EQUIPOS SE UTILIZAN EL 90 % DEL TIEMPO DISPONIBLE

= = = 0.80 6.30 = 5.04

5.04
= = = 0.63
8

LOS EQUIPOS SE UTILIZAN EL 63% DEL TIEMPO PROGRAMADO

8800
= = 1746
5.04

= 10 3 0.7646 0.82 1.75 = 10.972
3

(100 4.035)
= (70 0.98) = 65.832
100

65.832
= = = 6
10.972

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6 40 = 240 4

RENDIMIENTO HORARIO PALA

60
= 10.972 0.63 = 621.80 /
0.667
60
= 6.5835 0.63 = 62.21 /
40

N: CAMIONES TOTALES OPERATIVOS POR FAENA

1746
: = 26.52 27
65.832
P:CARGADORES TOTALES OPERATIVOS POR FAENA
1746
: = 2.80 3
621.80

FE: FACTOR DE EQUILIBRIO

27 4
: = 9 0.1 = 0.90
3 40
EXCESO DE CAPACIDAD DE CARGA, SIGNIFICA QUE LA EFICIENCIA DE TRANSPORTE ES DE UN 100%
MIENTRAS QUE EN EL CARGUO ES DE 90%

LA OPTIMIZACIN DE LA OPERACIN SE CONSIGUE CON UN ACOPLAMIENTO OPTIMO, ES DECIR

CON UN FACTOR DE EQUILIBRIO IGUAL A 1 QUE DETERMINA UN 100% DE LA EFICIENCIA.

HR PROG=TCR-DEMORAS FIJAS = 21.25 25 = 531.25 /

DONDE TCR = TIEMPO CRONOLGICO

HR OP=HR PROG -( HR RES + HR MANT)=531.25 212 = 319.95

HR EF=HR OP- DEMORAS OPERACIONALES=269.25

42413
= = 157.52 /
269.25
: = (319.25 + 140)/531.25 = 86.44

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= 319.25/(319.25 + 140) = 69.51

DF-U= 16.93 TIEMPO QUE SE PIERDE

319.25
DM: DISPONIBIDAD MECNICA= (319.25+72)
= 81.59

KU= 269.25/531.25=50.68%

11. CONCLUSIONES

Los equipos diseados para la minera superficial fueron adaptados para ser utilizados en la minera
subterrnea. Desde entonces se ha diseado equipos disel sobre llantas especficamente para la
minera subterrnea que tiene limitaciones de espacio y ventilacin, principalmente.

En 1960, TRACKLESS MINING propiamente fue iniciado en el Canad por la Internacional NICKEL
ONTARIO quienes construyeron la rampa mining.

El sistema trackless se refiere a la aplicacin de equipos mecanizados de bajo perfil que se movilizan
sobre llantas los cuales estn especialmente diseados para su eso en minera subterrnea.

Pueden ser manejados acontrol remoto, limite depende de la visibilidad.

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