INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E

INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

PRACTICA No: 6

CONTROL DE DOS POSICIONES

ALUMNO:

ALAN SANCHEZ ESQUIVEL

GRUPO: 5IM81

CALIFICACION: _______________

OBSERVACIONES:________________________________________
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INTRODUCCION
Funcionamiento de un control con accin dos posiciones

La accin de control dos posiciones generalmente se basan en dispositivos

electrnicos, donde habitualmente hay una vlvula accionada por un solenoide
elctrico. El rango en el que se debe desplazar la seal de error actuante antes de
que se produzca la conmutacin se llama brecha diferencial, esta hace que la
salida del control m(t) mantenga su valor hasta que la seal de error actuante haya
pasado levemente del valor deseado. En algunos casos, la brecha diferencial es
un resultado de friccin no intencional y movimiento perdido; sin embargo,
normalmente s ele provee deliberadamente para evitar la accin excesivamente
frecuente del mecanismo de s-no.

Es muy empleado en los artculos electrodomsticos tales cmo plancha,

tostadora, cocinas, hornos, neveras y refrigeradores, aire acondicionado entre
muchos otros.

Este tipo de control es muy sencillo y es muy utilizado en la industria

principalmente en la regulacin de temperatura.

Puede ser de tipo neumtico, elctrico o mecnico.

Su accin en cclica, en condiciones ideales la magnitud de variacin de la

variable controlada es muy pequea.

Hay un pequeo cambio en la variable, es decir un diferencial dentro del cual el

elemento final de control mantiene sus posiciones extremas.

Este tipo de controlador solo acepta dos posiciones, encendido o apagado.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de

relacin lenta.

El diferencial se usa con el fin de disminuir el uso excesivo del mecanismo de

control y es menor del 2% de la escala total.

El tiempo que tarda en apagar o encender este tipo de controladores se le conoce

como histresis.

Para determinar la regulacin del controlador son importantes los parmetros de

amplitud y periodo de tiempo de la oscilacin.

Se representa un controlador on-off de temperatura en un intercambiador de calor

a travs de un sistema de contactos comandados por medio de un tubo de
Bourbon. Se caracteriza por un ciclo continuo de variacin de la variable
controlada.

Los controladores on- off han sustituido a los relevadores convencionales

utilizados en la industria.

Los controladores de dos posiciones ms usados son del tipo elctrico o

electrnico.

El elemento final suele ser un relevador elctrico, una vlvula solenoide o un motor
que opera una vlvula
 VALORES OBTENIDOS EN LA EXPERIMENTACION

1.-PUNTO DE AJUSTE

56.3 DE NIVEL 3.3 SEG

55.7 DE NIVEL 2 SEG

SP=55

54.3 DE NIVEL 3 SEG

54.6 DE NIVEL 3.7 SEG

APERTURA AL 100%
APERTURA AL 50%
SP=55 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO
SP=55 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO
 2.-CAMBIO DE CARGA EN PUNTO DE AJUSTE

70.5 DE NIVEL 3.1 SEG

71 DE NIVEL 2.7 SEG

SP=70

69.5 DE NIVEL 3.3 SEG

69 DE NIVEL 3.3 SEG

APERTURA AL 50% APERTURA AL 100%

SP=70 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO SP=70 MIDIENDO NIVEL Y TIEMPO

CONCLUSIONES
En esta prctica nmero 6 del laboratorio de instrumentacin y control
se realiz el control de dos posiciones se observ que el valor nunca
llega al valor deseado pero si presenta una cercana produciendo un
error muy pequeo tambin se concluye que al momento de reducir la
apertura de la vlvula esta aumenta la resistencia y disminuye la
demanda.

De igual forma se concluye que hay dos tipos de presin que es la que
ocasiona el tiempo que tarda en trasportar el fluido por la tubera las
cuales son la de subida que esta se da por parte de la bomba y la de
bajada que es producida por la presin hidrosttica que a mayor altura
mayor presin.

Se hizo un ajuste para hacer que el error fuera ms pequeo por

medio de un RESET o un AJUSTE MANUAL.

En la demanda de 100% con SP=70 se obtiene que est en

mejor equilibrio que el anterior adems de que en SP=55 le
cuesta ms trabajo al sistema llenar el tanque que reducir el
volumen del mismo.