Proteccin de sistemas elctricos industriales

INDICE
1. PROTECCIN CONTRA FALLA A TIERRA...............................................................2

2. RELS DIRECCIONALES.............................................................................................. 3
2.1. PRINCIPIO DE OPERACIN......................................................................................... 7
2.1.1. Rel de conexin a 30 (0 MTA).........................................................................9
2.1.2. Rel de conexin a 60 (0 MTA).......................................................................10
2.1.3. Rel de conexin en 90....................................................................................12
2.2. RELS DIRECCIONALES CONTRA FALLA A TIERRA..............................................14
2.2.1. Polarizacin de corriente............................................................................16
2.2.2. Polarizacin doble................................................................................................18
3. RELS DIFERENCIALES............................................................................................. 18
3.1. REL DIFERENCIAL DE SOBRECORRIENTE............................................................19
3.2. RELS DIFERENCIALES PORCENTUALES...............................................................21
3.2.1. Principios de operacin del rel porcentual..........................................21
3.2.2. Rel porcentual de estado slido (electrnico)....................................26
3.2.3. Rel diferencial de alta impedancia........................................................26
3.2.4. Rel de hilo piloto......................................................................................... 27

368021526.doc
1

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

PROTECCION CONTRA FALLA A TIERRA, RELES DIRECCIONALES Y

DIFERENCIALES PARA PROTECCION CONTRA SOBRECORRIENTES

1. Proteccin contra falla a tierra

El RELE Contra falla a tierra, por diseo es insensible frente a las corrientes de
carga normales del sistema y sean balanceadas o desbalanceadas. Para hacer al
rel solo sensible a las corrientes de falla de tierra caracterizadas por ser de baja
intensidad, se hace responder al mismo a la corriente residual del sistema, la cual
solo aparece cuando hay una falla a tierra. La componente residual se obtiene
conectado los transformadores de corriente (TC) en paralelo como se muestra en
la Figura No.1. En la parte a) de la figura se muestra la conexin mas elemental de
una proteccin con rels contra falla a tierra. Esta puede ser ampliada conectando
rels de sobrecorriente en los terminales individuales de fase de cada TC tal como
se muestra en la parte b) de la figura y colocando el rel contra falla a tierra en
punto de la Y de la conexin de los TC. Sin embargo, los rels de sobrecorriente
por lo general slo se aplican en dos fases ya que esta configuracin ayudar a
detectar fallas interfaces sin afectar la conexin del rel contra falla a tierra. La
parte c) de la figura muestra la configuracin.

368021526.doc
2

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.1 Diferentes arreglos de proteccin contra falla a tierra

2. Rels direccionales

Cuando una corriente de falla puede fluir en ambas direcciones en el punto donde
esta ubicado el rel se hace necesario hacer que la respuesta del rel sea
direccional, es decir que su respuesta slo sea frente a una falla en determinada
direccin y esto se logra colocando un elemento de control direccional en el rel de
sobrecorriente.

368021526.doc
3

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Las unidades direccionales son bsicamente las utilizadas para medicin de

potencia, en el caso del rel electromecnico. En esta aplicacin el voltaje del
sistema es usado como referencia para determinar la direccin relativa o fase de la
corriente de falla. La Figura No.2 muestra el esquema de conexin de la unidad
direccional a un rel de sobrecorriente electromecnico para darle control
direccional.

Aplicaciones tpicas de este tipo de rel son:

Deteccin de fallas no detectadas en el punto de suministro de una

distribuidora, donde la corriente de falla puede ser realimentada a travs
del sistema, tal como se muestra en la Figura No.3;
Proteccin de redes malladas en sistemas de distribucin donde el disparo
en una direccin para el despeje selectivo de las fallas es una condicin
deseada. En la Figura No. 4 la direccin de disparo es para fallas dentro de
la seccin de lnea que est por encima del ajuste de disparo del rel. Para
fallas en otras lneas desde la barra en la subestacin A, el rel en esta
subestacin no operar;
Disparo de alta velocidad sensible a fallas a tierra para proteccin de
transformadores y generadores como se muestra en la Figura No.5.
Cuando se desea desacoplar dos sistemas que coexisten normalmente
interconetados y para cierta condicin operativa no se desea que ambos
sistemas permanezcan interconectados.

368021526.doc
4

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.2 Rel electromecnico de sobrecorriente con unidad direccional

368021526.doc
5

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No. 3 Disparo selectivo para falla en el punto de suministro

Figura No. 4 Despeje de falla en sistema mallado

368021526.doc
6

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No. 5 Arreglo de rels direccionales para proteccin de

transformadores y generadores

2.1. Principio de operacin

Cuando la corriente de falla fluye en la direccin de disparo se le da la

orden de cierre de los contactos direccionales, los cuales estn asociados a
un arrollado de retraso, permitiendo entonces al elemento de sobrecorriente
operar cuando la corriente excede el ajuste de disparo. El rel de
sobrecorriente no comienza su operacin hasta que la unidad direccional
da la orden de actuacin aun siendo la corriente de falla superior al ajuste
de disparo del rel de sobrecorriente.

El elemento direccional tiene un arrollado de operacin y uno de

polarizacin. El arrollado de polarizacin puede ser energizado ya sea por
voltaje, corriente o ambos, a fin de determinar la direccin de flujo de la
corriente. Algunas unidades son de polarizacin doble teniendo un arrollado

368021526.doc
7

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

alimentado por voltaje y otro por corriente. La Figura No. 6 muestra

grficamente la caracterstica de operacin de un rel direccional.

Figura No.6 Caracterstica de operacin de un rel direccional

La corriente de polarizacin se obtiene de TCs ubicados en el neutro de

puesta a tierra de un generador o un transformador en el sistema. Se
puede requerir un TC auxiliar para ajustar la relacin del TC de la corriente
actuadora cuando se conecta el rel en un esquema de proteccin
diferencial. El TC auxiliar se emplea para lograr suficiente corriente de
operacin para fallas dentro de la zona de proteccin y suficiente restriccin
para fallas fuera de la zona de proteccin.

Para el caso de los rels electromecnicos se tiene el Angulo de Torque

Mximo (ATM), el cual se define como el ngulo para el cual la corriente
aplicada al rel debe estar desfasada del voltaje aplicado al rel para
producir el torque mximo. Con base a este principio se pueden realizar
diferentes tipos de conexin del rel diferencial para lograr el mximo
torque, las cuales se describen enseguida.

368021526.doc
8

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

2.1.1. Rel de conexin a 30 (0 MTA)

Para esta configuracin, el rel de la fase A es alimentado con
corriente Ia y voltaje Vac. En esta conexin el flujo debido al
arrollado de voltaje atrasa el voltaje Vac en 90 por lo que el torque
mximo ocurre cuando la corriente atrasa el voltaje fase neutro del
sistema en 30. Aunque encuentra aplicacin satisfactoria en la
proteccin de alimentadores (lneas de distribucin por ejemplo)
sin embargo en la proteccin de lneas que sirven transformadores
existe el riesgo de que al menos uno de los rels de fase opere
para fallas que fluyen en sentido inverso, por lo que esta conexin
no es recomendada en estos casos. La Figura No.7 muestra el
diagrama fasorial de esta conexin.

Figura No.7 Diagrama fasorial del rel direccional conexin 30

368021526.doc
9

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

2.1.2. Rel de conexin a 60 (0 MTA)

Para este tipo de conexin existen dos variantes:

Variante 1: La fase A del rel es alimentada con la corriente Iab y

el Voltaje Vac. Para esta conexin el flujo debido al arrollado de
voltaje atrasa el voltaje aplicado en 90 por lo que el torque
mximo se produce cuando la corriente atrasa el voltaje fase-
neutro de sistema en 60. Esta conexin que provee la corriente
Iab obtenida de sumar las corrientes de la fase A y la fase B resulta
en una corriente que adelanta el voltaje Vac en 60. Cuando se
aplica a lneas que alimentan transformadores existe la posibilidad
de que uno de los elementos direccionales opere errticamente
para una falla a tierra en el lado de la Y de un transformador D/Y.
Esta conexin prcticamente no se utiliza. La Figura No.8 muestra
el diagrama fasorial de esta conexin.

368021526.doc
10

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.8 Diagrama fasorial del rel direccional conexin 60 Variante 1

Variante 2: La fase A del rel es alimentada con la corriente Ia y el
voltaje Vc. Para este caso el flujo debido al arrollado de voltaje
atrasa el voltaje aplicado en 90 por lo que el torque mximo se
produce cuando la corriente atrasa el voltaje fase-neutro del
sistema en 60. Esta conexin no se utiliza despus de haber
demostrado que slo es til para fallas trifsicas. La Figura No.9
muestra el diagrama fasorial de esta conexin.

Figura No.9 Diagrama fasorial del rel direccional conexin

60 Variante 2

368021526.doc
11

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

2.1.3. Rel de conexin en 90

Si se quiere esta es al conexin por excelencia del rel direccional

y se tienen dos variantes:

Variante 1 Caracterstica 90-30 (30 MTA): La fase A del rel es

alimentada con la corriente Ia y el Voltaje Vbc, desplazado 30 in
la direccin antihorario. En este caso el flujo debido al arrollado de
voltaje atrasa al voltaje aplicado en 60 por lo que el torque mximo
del rel ocurre cuando la corriente atrasa el voltaje fase-neutro del
sistema en 60. Esta conexin encuentra aplicacin eficaz en
lneas de distribucin. La Figura No.10 muestra el diagrama
fasorial de esta conexin.

Figura No.10 Diagrama fasorial del rel direccional conexin 90-30

368021526.doc
12

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Variante 2 Caracterstica 90-45 (45 MTA): La fase A del rel es

alimentada con la corriente Ia y el Voltaje Vbc, desplazado 45 en
direccin antihoraria. En este caso el flujo debido al arrollado de
voltaje atrasa al voltaje aplicado en 45 por lo que el torque
mximo del rel ocurre cuando la corriente atrasa el voltaje fase-
neutro del sistema en 45. Esta conexin encuentra aplicacin en
alimentadores con transformadores y aplicacin aun mas
especfica en el caso de transformadores en paralelo para
garantizar en ambos casos la operacin correcta de los rels para
fallas mas all del transformador Y/D. Este tipo de conexin para
cualquier tipo de aplicacin prcticamente no tiene posibilidades
de producir disparos errticos. La Figura No.11 muestra el
diagrama fasorial de esta conexin.

Figura No.11 Diagrama fasorial del rel direccional conexin 90-45

368021526.doc
13

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

2.2. Rels direccionales contra falla a tierra

Este tipo de rel responde a la corriente de falla a tierra y es importante que

su respuesta direccional sea correcta. El esquema de conexin de la
unidad direccional es idntico al mostrado en la Figura 1.c. Con esta
configuracin se obtiene la corriente residual. Para obtener la respuesta
direccional se hace necesario tomar un voltaje de referencia. Este voltaje
es un voltaje residual del sistema, el cual es igual a la suma de los voltajes
de fase. Esto se logra conectando el secundario de los TPs en delta
abierta. La Figura No.12 muestra la conexin. El voltaje residual ser cero
cuando los voltajes del sistema son balanceados, pero para condiciones de
falla simple a tierra, el voltaje residual ser igual a la cada de voltaje en la
fase fallada. Para todos los casos, el voltaje residual es igual a tres veces la
cada de voltaje de secuencia cero en la impedancia de fuente por lo que
est desfasado de la corriente residual en un ngulo equivalente al de la
impedancia.

El rel direccional es provisto de compensacin de ngulo de fase, tal que

el mximo torque se desarrolla con la corriente de entrada en retraso con el
voltaje en un ngulo igual a la compensacin.

368021526.doc
14

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.12 Conexin de rel direccional contra falla a tierra y

diagrama fasorial

368021526.doc
15

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

2.2.1. Polarizacin de corriente

Si el voltaje residual en cualquier punto del sistema es insuficiente

para polarizar el rel direccional, se puede obtener la polarizacin
de la corriente de neutro de un transformador de puesta a tierra. La
corriente de neutro y la residual de lnea estn en fase, por lo que
el rel debe disearse para dar mximo torque bajo esta condicin.
La corriente de neutro siempre fluir desde tierra hacia el sistema,
sin embargo dependiendo de la ubicacin de la falla, la corriente
residual pudiera circular en cualquier direccin a travs del rel.

La Figura No.13 muestra la conexin del rel direccional para dos

tipos clsicos de conexin a tierra del sistema. La convencin es
que cuando las corrientes tanto en el arrollado polarizante como en
el arrollado operador fluyen en el mismo sentido, se produce la
actuacin del rel.

368021526.doc
16

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.13 Conexin de rel direccional para dos tipos de sistemas

368021526.doc
17

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Un transformador Y-Y no es adecuado para polarizar un rel

direccional aun cuando ambos lados de la Y estn puestos a tierra.
Para estos casos se suele conectar un transformador de tres
arrollados con uno o ms arrollados en D.

2.2.2. Polarizacin doble

En casos extremos el voltaje de polarizacin puede ser bajo en

determinadas condiciones. En estos casos un rel de polarizacin
doble es el adecuado, cuyos arrollados de polarizacin son
alimentados tanto por el voltaje residual como por la corriente
residual. Esto garantizar que cualquiera de las cantidades
polarizar el rel en caso de la ausencia de la otra.

3. Rels diferenciales

Un rel diferencial acta sumando la corriente que fluye hacia dentro y hacia fuera
de la zona protegida. En condiciones normales de operacin la corriente que entra
en la zona protegida es igual a la que sale de la misma, en cuyo caso la diferencia
de las mismas es cero o muy cercana a cero. Si ocurre una falla dentro de la zona
protegida parte de la corriente ir hacia la falla y resultar en que la corriente que
sale de la zona protegida es menor a la entrante, lo que hace que la diferencia de
las corrientes sea para este caso distinto de cero. La actuacin del rel ocurrir
cuando esta diferencia supere un ajuste de disparo predeterminado. Este tipo de
proteccin encuentra aplicacin en todas aquellas partes del sistema de potencia
donde se desee despejar fallas internas bien localizadas garantizando a la vez
inmunidad frente a fallas externas a la zona protegida. Casos especficos son la
proteccin de motores, generadores, cables, lneas, transformadores y barras.

Los rels diferenciales proveen proteccin selectiva, sensible y de alta velocidad.

De acuerdo a la aplicacin se tienen diferentes tipos de proteccin diferencial:

368021526.doc
18

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Diferencial de sobrecorriente;
Diferencial porcentual:
o Diferencial porcentual fija con arrollados restricciones;
o Diferencial porcentual variable con arrollados restricciones;
o Diferencial porcentual armnica con arrollados restricciones;
o Rel diferencial de alta impedancia;
o Diferencial de hilo piloto.

A continuacin se describe cada uno de los tipos de rels mencionados.

3.1. Rel diferencial de sobrecorriente

Un rel diferencial de sobrecorriente opera a partir de un ajuste de corriente

diferencial. Es la forma ms econmica y sencilla de proteccin diferencial
pero presenta desventajas significativas frente a otros tipos de proteccin
diferencial como son la baja sensibilidad especialmente frente a fallas a
tierra muy pequeas y por otro lado se ve afectado fcilmente por los
errores de los TC. La Figura No.14 muestra la aplicacin del rel de
sobrecorriente diferencial para proteger un motor AC. Se muestra slo el
rel de una de las fases. El esquema completo requiere un rel diferencial
por fase. La Figura No.15 muestra la proteccin de los arrollados del
estator de un motor AC. En este caso un TC de tipo toroidal mide la
corriente de fase y frente a una falla interna (fase-fase o fase-neutro)
producir una respuesta diferencial que ser vista por el rel.

368021526.doc
19

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.14 Proteccin diferencial de una maquina trifsica

Figura No.15 Proteccin diferencial de un motor

368021526.doc
20

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

3.2. Rels diferenciales porcentuales

Los rels del tipo porcentual son utilizados para proteger transformadores,
motores, generadores y barras. La ventaja de este tipo de rel que es
insensible a corrientes de falla elevadas que puedan ocurrir fuera de la
zona de proteccin, siendo muy sensible a fallas dentro de la zona de
proteccin. Bsicamente hay tres tipos de rels del tipo porcentual, los fijos,
los variables y los restrictores de armnicos. Los fijos y variables
encuentran aplicacin en todos casos mencionados anteriormente mientras
que los restrictores de armnicos slo encuentran aplicacin para la
proteccin de transformadores.

El rel porcentual variable es ms sensible para detectar fallas de baja

intensidad dentro de su zona de proteccin, encontrando su aplicacin ms
inmediata en la proteccin de generadores. En el caso de proteccin de
transformadores se pueden aplicar rels menos sensibles. El rel restrictor
de armnicos se aplica en la proteccin de transformadores ya que permite
la corriente de magnetizacin de este sin dar disparo errtico por los
armnicos generados por esta corriente, particularmente el segundo. El rel
tiene capacidad de detectar corrientes de falla por el orden del 20 al 30%
de la corriente nominal del transformador.

3.2.1. Principios de operacin del rel porcentual

El tipo electromecnico utiliza el principio del rel de disco de

induccin. La Figura No.16 muestra la conexin en el caso de
proteccin de un generador. Bajo condiciones normales de
operacin la corriente fluye por los TCs y los arrollados restrictores
R1 y R2 y ninguna corriente fluye por el arrollado operador O. La
corriente al pasar por R1 y R2 genera un torque de restriccin o de

368021526.doc
21

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

apertura de contactos. Cuando ocurre una falla interna se produce

un desbalance de corriente tal que I1 es distinta a I2 forzando la
formacin de una corriente Io en el arrollado operador. Para un rel
fijo, el valor de Io requerido para iniciar el cierre de contactos es un
valor fijo que se expresa en porcentaje de la corriente de los
arrollados restrictores. Por ejemplo un ajuste del 10% implica que
la accin de disparo se iniciar cuando Io sea superior al 10% de la
corriente que fluye por los arrollados restrictores. La caracterstica
de operacin de este tipo de rel se muestra en la Figura No.17

Figura No.16 Proteccin diferencial de un generador mediante

rels diferenciales porcentuales

368021526.doc
22

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.17 Caracterstica de operacin de un rel diferencial

porcentual de ajuste fijo

Para el caso del rel variable, la corriente requerida para operar el

rel es un porcentaje variable de la corriente de los arrollados
restrictores con el mximo porcentaje a niveles altos de corriente
de falla. La Figura No.18 muestra la caracterstica de operacin de
este tipo de rel.

El rel restrictor de armnicos del tipo electromecnico consiste de

un transformador y un rectificador conectados a en configuracin
restrictora y operadora. La salida de estas unidades se aplica a las
unidades direccionales para generar la orden de cierre de
contactos frente a una falla. El elemento restrictor de armnicos es
construido con filtros de armnicos, que llevan las corrientes
armnicas a la unidad restrictora. La unidad operadora solo recibe

368021526.doc
23

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

corriente de frecuencia fundamental. Esto hace insensible al rel

frente a los armnicos generados durante la energizacin del
transformador. La Figura No.19 muestra el esquema de conexin
de este tipo de rel.

Figura No.18 Caracterstica de operacin de un rel diferencial

porcentual de ajuste variable

368021526.doc
24

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.19 Conexin de un rel restrictor de armnicos para

proteccin de un transformador

368021526.doc
25

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

3.2.2. Rel porcentual de estado slido (electrnico)

El rel diferencial porcentual electrnico consiste de varios circuitos
electrnicos conectados tal que se reproduce la funcin de un rel
trifsico del tipo diferencial. Los elementos constan de un circuito
restrictor, un circuito operador un circuito sensor un circuito
amplificador, un circuito de disparo y un circuito de sealizacin. El
circuito restrictor sensa la corriente de cada fase y produce un
voltaje de salida proporcional a la corriente de fase de mayor
magnitud. Los circuitos operadores sensan la corriente diferencial
para cada fase y produce un voltaje de salida proporcional a la
corriente diferencial de mayor magnitud. El rel recibe las salidas de
los circuitos restrictores y operadores y las combina para producir
una salida que refleja la diferencia de ambas cantidades. La salida
se aplica al circuito amplificador. Si la magnitud es lo suficiente para
disparar el amplificador, su seal acciona el circuito de disparo que
consiste bsicamente de tiristores que finalmente darn la orden de
apertura del interruptor asociado. La seal de disparo del
amplificador acciona tambin el circuito de sealizacin.

3.2.3. Rel diferencial de alta impedancia

Son utilizados principalmente para la proteccin de barras. Estos
evitan el problema del posible diferente comportamiemiento de los
TC, colocando una unidad de rel de alta impedancia, la cual
tpicamente est entre 1700 y 2600 ohms. Esta alta impedancia
hace que el voltaje en el TC sea mayor al que existira en una
unidad sin alta impedancia, provocando que la corriente de
excitacin del TC sea mayor. Para fallas dentro del rea de
proteccin los errores de los TCs sern pequeos haciendo que la

368021526.doc
26

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

impedancia de magnetizacin del TC sea casi infinita y forzaban a

que practicante toda la corriente pase a travs del arrollado
operador. Para fallas externas a la zona de proteccin los errores
de los TC sern grandes y la corriente del TC ser forzada a pasar
a travs de la impedancia de magnetizacin en vez de ir por la alta
impedancia del rel. La Figura No.20 muestra un esquema tpico
de conexin de rels de alta impedancia para proteccin de barras.

Figura No.20 Esquema de proteccin de barras por rels

diferenciales de alta impedancia

3.2.4. Rel de hilo piloto

Su aplicacin bsica es en lneas de transmisin o distribucin. El
rel es bsicamente una unidad de alta velocidad (20 ms
tpicamente) diseada para proteccin de fase y tierra. Se aplican
en lneas cortas, generalmente menores a 30 km de longitud.

368021526.doc
27

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Desde el punto de vista constructivo el dispositivo consta de dos

rel idnticos colocados a cada extremo de la lnea, tal como lo
indica la Figura No.22 Los rels se conecta mediante un cable
piloto de dos conductores. La salida de los TC es alimentada a
unas redes de secuencia que producen una corriente proporcional
a la corriente de lnea con una polaridad relacionada con la
direccin del flujo de la corriente de lnea. Cada rel tiene un
elemento restrictor y uno operador. Los elementos restrictores
estn en serie con el hilo piloto mientras que los operadores estn
en paralelo con el hilo piloto. Cuando ocurre una falla fuera de la
zona de proteccin fluir corriente a travs de los arrollados
restrictores pero no por los arrollados operadores. Por el contrario
si la falla es dentro de la zona de proteccin y la corriente fluye
hacia la zona desde ambas direcciones, la direccin de la corriente
del hilo piloto Iap ser la misma pero la Ibp inversa forzando a que
la corriente fluya en los arrollados operadores de cada rel.

El rel puede usarse tanto para proteccin de fase como de tierra.

En este ltimo caso se usa la conexin residual de los TCs y la
sensibilidad depender de las relaciones de estos.

368021526.doc
28

07/10/17
Proteccin de sistemas elctricos industriales

Figura No.21 Esquema de proteccin de hilo piloto

368021526.doc
29

07/10/17