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Sesin N3
Cinemtica
Movimiento, sistemas de referencia y coordenadas. Vector posicin,
velocidad, aceleracin en movimientos rectilneos y curvilneos.
Movimiento relativo y trayectoria.
= (vector unitario tangente a la curva)
= ( )
=
=
1
= (radio de curvatura)
= 00 + +
= 00 + + + 2 +
= 2
= ,
= ,
= /
= , /
= 0 2
Aceleracin Aceleracin
de Coriolis centrfuga
= 0 2 2
= +
= +
= +
= +
Movimiento de traslacin y rotacin relativo
Ejemplo1
O observa que m se aleja a lo largo de x con rapidez constante vo.
Determinarlo que observa O.
Sol
= 0 + 0
= 0 + 0 +
Movimiento de traslacin y rotacin relativo
Ejemplo2
O observa que m cae libremente a partir del reposo, desde una altura
inicial H. Determinar medidos por O
Sol
(0 , 0 , )
2
= 0 + 0 +
2
.
.
.
Movimientos de la Tierra
Movimiento de Traslacin alrededor del Sol
Movimiento de rotacin alrededor de su eje
Movimiento de precesin
Sol
= + = 0 + [ ]
= + + 2 + = 2 + 20 +